JPS6025883A - 可変ピツチプロペラの制御装置 - Google Patents
可変ピツチプロペラの制御装置Info
- Publication number
- JPS6025883A JPS6025883A JP13548283A JP13548283A JPS6025883A JP S6025883 A JPS6025883 A JP S6025883A JP 13548283 A JP13548283 A JP 13548283A JP 13548283 A JP13548283 A JP 13548283A JP S6025883 A JPS6025883 A JP S6025883A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blade angle
- cavitation
- variable pitch
- pitch propeller
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H3/00—Propeller-blade pitch changing
- B63H3/10—Propeller-blade pitch changing characterised by having pitch control conjoint with propulsion plant control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Hydraulic Turbines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プロペラ翼をプロペラ軸の周りに回転しなか
ら翼角（ピンチ）が変化可能に構成されている可変ピン
チプロペラの制御方法に関する。
ら翼角（ピンチ）が変化可能に構成されている可変ピン
チプロペラの制御方法に関する。
−・熊に、可変ピッチプロペラを装備した船の場合、第
１図に示される様に、低船速時ではエンジン効率の観点
からに東数を一定にして翼角のほうを変化させ、高船速
時では翼角を設計翼角（デザインアングル）として回転
数の方を変化させ、これにより操船の簡易化とエンジン
効率低−ド防止を図る様にしている。ｋころで、この様
なＨｆ変ピツチプロペラを制御（操作）する場合、プロ
ペラ翼にキャビテーション（空洞現象）が発生し、これ
が為可変ピッチプロペラの制御に伴ない大きなキャビテ
ーションノイズが生して、調査船等においては水中音響
機器の適正な使用の障害となるなどの不都合を招いてい
た。特に、中位の翼角（設Ａ１’ ＞（角度の半分程度
）ではプロペラ翼先端イリ近でのキャビテーションノイ
ズがことに激しいものであった。また、従来はキャビテ
ーションを発生させない制御手段が確立されてぃなかっ
た為、必要以上にプロペラ翼の翼角の変化を抑制してし
まう等して、可変ピッチプロペラの木来有している特徴
、すなわち操船の簡易化やエンジン効率低下防止という
利点を減少させる結果を招いていた。
１図に示される様に、低船速時ではエンジン効率の観点
からに東数を一定にして翼角のほうを変化させ、高船速
時では翼角を設計翼角（デザインアングル）として回転
数の方を変化させ、これにより操船の簡易化とエンジン
効率低−ド防止を図る様にしている。ｋころで、この様
なＨｆ変ピツチプロペラを制御（操作）する場合、プロ
ペラ翼にキャビテーション（空洞現象）が発生し、これ
が為可変ピッチプロペラの制御に伴ない大きなキャビテ
ーションノイズが生して、調査船等においては水中音響
機器の適正な使用の障害となるなどの不都合を招いてい
た。特に、中位の翼角（設Ａ１’ ＞（角度の半分程度
）ではプロペラ翼先端イリ近でのキャビテーションノイ
ズがことに激しいものであった。また、従来はキャビテ
ーションを発生させない制御手段が確立されてぃなかっ
た為、必要以上にプロペラ翼の翼角の変化を抑制してし
まう等して、可変ピッチプロペラの木来有している特徴
、すなわち操船の簡易化やエンジン効率低下防止という
利点を減少させる結果を招いていた。
本発明の目的は、キャビテーションノイズを発生させず
に可変ピッチプロペラを制御して、可変ピンチプロペの
有する利点を減少させることのない可変ピッチプロペラ
を提供することにある。
に可変ピッチプロペラを制御して、可変ピンチプロペの
有する利点を減少させることのない可変ピッチプロペラ
を提供することにある。
その為本発明は、可変ピッチプロペラの翼角を調整する
翼角調整機構と、可変ピッチプロペラを回転させる回転
駆動源と、実験によりめられたある船速条件下における
キャビテーションを発生させない可変ピッチプロペラの
翼角と回転数との関係を示すキャビテーション不発生領
域があらかじめ記憶された記憶手段と、所望の船速条件
が与えられる際、前記記憶手段に記憶された前記キャビ
テーション不発生領域の中から前記船速条件に対応する
翼角及び回転数をめ、これら翼角及び回転数に基づいて
前記翼角調整機構及び回転駆動源を制御する制御部と、
を備えることにより前記目的を達成しようとするもので
ある。
翼角調整機構と、可変ピッチプロペラを回転させる回転
駆動源と、実験によりめられたある船速条件下における
キャビテーションを発生させない可変ピッチプロペラの
翼角と回転数との関係を示すキャビテーション不発生領
域があらかじめ記憶された記憶手段と、所望の船速条件
が与えられる際、前記記憶手段に記憶された前記キャビ
テーション不発生領域の中から前記船速条件に対応する
翼角及び回転数をめ、これら翼角及び回転数に基づいて
前記翼角調整機構及び回転駆動源を制御する制御部と、
を備えることにより前記目的を達成しようとするもので
ある。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図には本発明に係る可変ピッチプロペラの制御装置
の一実施例の概略構成が示されている。
の一実施例の概略構成が示されている。
図中、可変ピッチプロペラｌはプロペラポス２を有し、
プロペラポス２には複数のプロペラ翼３が大角調整可能
に取イ」けられている。また、プロペラポス２はプロペ
ラ軸４を介して回転駆動源５に連結され、回転駆動源５
によりプロペラ翼３は回転数調整可能に回転される様構
成されている。
プロペラポス２には複数のプロペラ翼３が大角調整可能
に取イ」けられている。また、プロペラポス２はプロペ
ラ軸４を介して回転駆動源５に連結され、回転駆動源５
によりプロペラ翼３は回転数調整可能に回転される様構
成されている。
プロペラ翼３の翼角は油圧装置等の翼角調整機構７によ
り調整可能とされ、この調整機構７には制御部８からの
制御信号が与えられる様になっている。また、回転駆動
源５にも制御部８から制御信号が与えられ、これにより
、プロペラ翼３の回転数が制御される様になっている。
り調整可能とされ、この調整機構７には制御部８からの
制御信号が与えられる様になっている。また、回転駆動
源５にも制御部８から制御信号が与えられ、これにより
、プロペラ翼３の回転数が制御される様になっている。
前記制御部８にはキーボード等の入力手段９により所望
の船速条件が与えられるともに、記憶手段１０が備えら
れ、記憶手段ｌＯにはキャビテーション不発性領域があ
らかじめ記憶されている。
の船速条件が与えられるともに、記憶手段１０が備えら
れ、記憶手段ｌＯにはキャビテーション不発性領域があ
らかじめ記憶されている。
ｙ’ｉ ３図にはキャビテーション不発生領域の一例が
示されている。このキャビテーション不発生領域は、実
験によりめられたものであり、ある船速条件下における
キャビテーションを発生させない可変ピッチプロペラｌ
の翼角（ピッチ）と回転数との関係を示している。また
、このキャビテーション不発生領域の第３図中上方側に
はキャビテーションノイズ許容領域か隣接して存在し、
この不発生キャビテーションノイズ許容領域はキャビテ
ーションを全く発生させない訳ではないが、そのノイズ
レベルが実用上キャビテーションが全く発生されない場
合と略同視し得る程度の翼角と回転数との関係を示すも
のである。
示されている。このキャビテーション不発生領域は、実
験によりめられたものであり、ある船速条件下における
キャビテーションを発生させない可変ピッチプロペラｌ
の翼角（ピッチ）と回転数との関係を示している。また
、このキャビテーション不発生領域の第３図中上方側に
はキャビテーションノイズ許容領域か隣接して存在し、
この不発生キャビテーションノイズ許容領域はキャビテ
ーションを全く発生させない訳ではないが、そのノイズ
レベルが実用上キャビテーションが全く発生されない場
合と略同視し得る程度の翼角と回転数との関係を示すも
のである。
次に、本実施例の作用につき説明する。
いま、到達すべき所望の船速が例えば１４ノツトであっ
たとする。この所望の船速条件１４ノツトを入力手段９
を介して制御部８に与えると、制御部８は記憶手段ｌＯ
に記憶されたキャビテーション不発生領域の中から速度
条件１４ノツトに対応する翼角については及び回転数を
める。
たとする。この所望の船速条件１４ノツトを入力手段９
を介して制御部８に与えると、制御部８は記憶手段ｌＯ
に記憶されたキャビテーション不発生領域の中から速度
条件１４ノツトに対応する翼角については及び回転数を
める。
キャビテーション不発生領域が第３図に示されるもので
ある場合は、速度条ヂ４１４ノットに対応して翼角につ
いては２０度〜３０度が、回転数はについて８８０−１
３５ＲＰの範囲内であることがまる訳である。ここで、
翼角を前記範囲内にある所定値に定めれば、これに対応
して、回転数が同じ〈前記範囲内において定まることと
なる。また、回転数を定めた後にその回転数に対する翼
角を定めることとしてもよい。
ある場合は、速度条ヂ４１４ノットに対応して翼角につ
いては２０度〜３０度が、回転数はについて８８０−１
３５ＲＰの範囲内であることがまる訳である。ここで、
翼角を前記範囲内にある所定値に定めれば、これに対応
して、回転数が同じ〈前記範囲内において定まることと
なる。また、回転数を定めた後にその回転数に対する翼
角を定めることとしてもよい。
制御部８においてこの様にしてめられた翼角及び回転数
は前記翼角調整機構７及び回転駆動源５に制御信号とし
て与えられて前記束められた翼及び回転数の実現が成さ
れる。なお、キャビテーションノイズ許容領域の中から
前記船速条件１４ノツトに対応する翼角及び回転数を制
御部８においてめる場合には、翼角は１４度〜２８゜９
度の範囲までに広げられ、回転数についても８０〜１８
５ＲＰＭの範囲にまで広げられる。
は前記翼角調整機構７及び回転駆動源５に制御信号とし
て与えられて前記束められた翼及び回転数の実現が成さ
れる。なお、キャビテーションノイズ許容領域の中から
前記船速条件１４ノツトに対応する翼角及び回転数を制
御部８においてめる場合には、翼角は１４度〜２８゜９
度の範囲までに広げられ、回転数についても８０〜１８
５ＲＰＭの範囲にまで広げられる。
この様な本実施例によれば次の様な効果がある。
キャビテーションを発生させずに可変ピッチプロペラ１
の翼角及び回転数を制御することが出来る。換言すれば
、キャビテーショソノイズの発生を恐れて必要以上の消
極的操作を行なう必要がなくなった為、可変ピッチプロ
ペラ１の本来的に有する船操の簡易化とエンジン効率低
下防止という利点を十分に生かすことが出来る。
の翼角及び回転数を制御することが出来る。換言すれば
、キャビテーショソノイズの発生を恐れて必要以上の消
極的操作を行なう必要がなくなった為、可変ピッチプロ
ペラ１の本来的に有する船操の簡易化とエンジン効率低
下防止という利点を十分に生かすことが出来る。
また、水中音ｌ１ｉＦ１機器等の使用に際しての障害が
生じなくなったという効果がある。
生じなくなったという効果がある。
なお、キャビテーション不発生領域及びキャビテーショ
ンノイズ許容領域はプロペラ翼３の形状、ａ等により具
体的に実験により具体的に定まるものであり、従って、
これら領域は第３図に示される形状のものに限られるわ
けではない。また、船速条件に対応する翼角及び回転数
の範囲を定めた後に翼角及び回転数のいずれを先に決定
するものであってもよいが、回転数はエンジン効率の点
から一定の制約を受けることか一般的である為、エンジ
ン効率をできるだけ低下させない様にする場合には、回
転数を翼角の決定に先んじて決定させることが通常であ
る。
ンノイズ許容領域はプロペラ翼３の形状、ａ等により具
体的に実験により具体的に定まるものであり、従って、
これら領域は第３図に示される形状のものに限られるわ
けではない。また、船速条件に対応する翼角及び回転数
の範囲を定めた後に翼角及び回転数のいずれを先に決定
するものであってもよいが、回転数はエンジン効率の点
から一定の制約を受けることか一般的である為、エンジ
ン効率をできるだけ低下させない様にする場合には、回
転数を翼角の決定に先んじて決定させることが通常であ
る。
上述の様に本発明によれば、ギヤビテーションノイズを
発生させることのない可変ピッチプロペラの制御装置を
提供することが出来る。
発生させることのない可変ピッチプロペラの制御装置を
提供することが出来る。
第１図は可変ピッチプロペラの翼角及び回転数の一般的
関係を示す線図、ｆｆ５２図は本発明に係る可変ピッチ
プロペラの制御装置の一実施例の概略構成を示すブロッ
ク図、第３図はキャビテーション不発生領域の一例を示
す線図である。 ■・・・ｉｆ）変ピツチプロペラ、３・・・プロペラ翼
、５・・・回転駆動源、７・・・翼角調整機構、８・・
・制御部、ｌＯ・・・記憶手段。 代理人 弁理士 木下実正 （ほか１名） 手続負Ｉｆ −ＩＪ二ｔでｔ（自発） ■、＃件の表示 昭和５８年特許願第１３５４８２号 ２、発明の名称 可変ピッチプロペラの制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 〒１０４ 東京都中央区築地五丁目６番４号名称
（５９０）三井造船株式会社 代表者 前１）相離 ４、代理人 住 所 〒１５１ 東京都渋谷区代々木二丁目２０番１
９号７、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄及び図面。 （１）明細書第３頁第６行の「プロペ」を「プロペラ」
に改める。 （２）明細書第４頁第１９行の「不発性」を「不発生」
に改める。 （３）明細書第５頁第９行の「不発生」を削除する。 （４）明細書第５頁第１９行の「速度条件」を「船速条
件Ｊに改める。 （５）明細書第５頁第２０行の「については」を削除す
る。 （６）明細書第６頁第３〜４行の「回転数はについて」
を「回転数については」に改める。 （７）明細書第６頁第１６〜１７行の「１４１隻〜２８
．９度」を「１４度〜３０度」に改める。 （８）明細書第７頁第６行の「船操」を「操船」に改め
る。 （９）明細書第７頁第１２行の「数等により具体的に実
験により」を［数等に依存し、実験によりＪに改める。 （ｌＯ）図中第３図を別紙のとおり補正する。 以」二
関係を示す線図、ｆｆ５２図は本発明に係る可変ピッチ
プロペラの制御装置の一実施例の概略構成を示すブロッ
ク図、第３図はキャビテーション不発生領域の一例を示
す線図である。 ■・・・ｉｆ）変ピツチプロペラ、３・・・プロペラ翼
、５・・・回転駆動源、７・・・翼角調整機構、８・・
・制御部、ｌＯ・・・記憶手段。 代理人 弁理士 木下実正 （ほか１名） 手続負Ｉｆ −ＩＪ二ｔでｔ（自発） ■、＃件の表示 昭和５８年特許願第１３５４８２号 ２、発明の名称 可変ピッチプロペラの制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 〒１０４ 東京都中央区築地五丁目６番４号名称
（５９０）三井造船株式会社 代表者 前１）相離 ４、代理人 住 所 〒１５１ 東京都渋谷区代々木二丁目２０番１
９号７、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄及び図面。 （１）明細書第３頁第６行の「プロペ」を「プロペラ」
に改める。 （２）明細書第４頁第１９行の「不発性」を「不発生」
に改める。 （３）明細書第５頁第９行の「不発生」を削除する。 （４）明細書第５頁第１９行の「速度条件」を「船速条
件Ｊに改める。 （５）明細書第５頁第２０行の「については」を削除す
る。 （６）明細書第６頁第３〜４行の「回転数はについて」
を「回転数については」に改める。 （７）明細書第６頁第１６〜１７行の「１４１隻〜２８
．９度」を「１４度〜３０度」に改める。 （８）明細書第７頁第６行の「船操」を「操船」に改め
る。 （９）明細書第７頁第１２行の「数等により具体的に実
験により」を［数等に依存し、実験によりＪに改める。 （ｌＯ）図中第３図を別紙のとおり補正する。 以」二
Claims (1)
- （１） Ｉｉｆ変ピッチプロペラの翼角を調整する翼角
調整機構と、可変ピッチプロペラを回転させる回転駆動
源と、実験によりめられたある船速条件ドにおけるキャ
ビテーションを発生させないｈｆ変ピッチプロペラの翼
角と回転数との関係を示すキャビテーション不発生領域
が予め記憶された記憶手段と、所望の船速条件が与えら
れる際、前記記憶手段に記憶されたキャビテーション不
発生領域の中から前記船速条件に対応する翼角及び回転
数をめ、これら翼角及び回転数に基づいて前記翼角調整
機構及び回転駆動源を制御する制御部と、が備えられて
いることを特徴とする可変ピッチプロペラの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13548283A JPS6025883A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 可変ピツチプロペラの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13548283A JPS6025883A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 可変ピツチプロペラの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6025883A true JPS6025883A (ja) | 1985-02-08 |
Family
ID=15152744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13548283A Pending JPS6025883A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 可変ピツチプロペラの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6025883A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200447110Y1 (ko) | 2009-07-27 | 2009-12-23 | 원엔지니어링(주) | 선박 접안장치용 가변형 프로펠라의 각 변위 전송장치 |
| WO2010064483A1 (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-10 | 日本郵船株式会社 | 可変ピッチプロペラの翼角制御方法および装置 |
| DE102015014857A1 (de) * | 2015-11-17 | 2017-05-18 | Man Diesel & Turbo Se | Verfahren zum Betreiben eines Schiffsantriebssystems und Schiffsantriebssystem |
| DE102022203332B3 (de) | 2022-04-04 | 2023-09-07 | Thyssenkrupp Ag | Steuerverfahren für ein Schiff mit einem Verstellpropeller |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5038802A (ja) * | 1973-08-15 | 1975-04-10 | ||
| JPS5820592A (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-07 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 可変ピツチプロペラ及び主機の最適条件制御方法 |
-
1983
- 1983-07-25 JP JP13548283A patent/JPS6025883A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5038802A (ja) * | 1973-08-15 | 1975-04-10 | ||
| JPS5820592A (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-07 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 可変ピツチプロペラ及び主機の最適条件制御方法 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2010132161A (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Nippon Yusen Kk | 可変ピッチプロペラの翼角制御方法および装置 |
| KR200447110Y1 (ko) | 2009-07-27 | 2009-12-23 | 원엔지니어링(주) | 선박 접안장치용 가변형 프로펠라의 각 변위 전송장치 |
| DE102015014857A1 (de) * | 2015-11-17 | 2017-05-18 | Man Diesel & Turbo Se | Verfahren zum Betreiben eines Schiffsantriebssystems und Schiffsantriebssystem |
| DE102022203332B3 (de) | 2022-04-04 | 2023-09-07 | Thyssenkrupp Ag | Steuerverfahren für ein Schiff mit einem Verstellpropeller |
| EP4257476A1 (de) | 2022-04-04 | 2023-10-11 | thyssenkrupp Marine Systems GmbH | Steuerverfahren für ein schiff mit einem verstellpropeller |
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