JPS63154496A - 飛行船制御装置 - Google Patents
飛行船制御装置Info
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- JPS63154496A JPS63154496A JP24058787A JP24058787A JPS63154496A JP S63154496 A JPS63154496 A JP S63154496A JP 24058787 A JP24058787 A JP 24058787A JP 24058787 A JP24058787 A JP 24058787A JP S63154496 A JPS63154496 A JP S63154496A
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- JP
- Japan
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- airship
- pitch
- rotor
- control device
- blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000013642 negative control Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
- B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
- B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships
- B64B1/24—Arrangement of propulsion plant
- B64B1/30—Arrangement of propellers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、飛行船、特に飛行船制御装置に関する。
本発明の目的は、飛行船に回転可能に取り付けられた回
転翼手段と、該回転翼手段を駆動するため手段とを有し
、上記回転翼手段が該回転翼手段の回転軸線に対し鋭角
で固定的に取り付けられたピッチ可変の一枚以上の羽根
手段から成る飛行船制御装置を提供することである。
転翼手段と、該回転翼手段を駆動するため手段とを有し
、上記回転翼手段が該回転翼手段の回転軸線に対し鋭角
で固定的に取り付けられたピッチ可変の一枚以上の羽根
手段から成る飛行船制御装置を提供することである。
上記回転翼手段は、好ましくはその回転中に羽根手段の
ピッチを調節するための制御手段を有する。上記羽根手
段は、更に、好ましくは複数枚のプロペラ羽根を有し、
上記ピッチ調節手段はプロペラ羽根のピッチをひとまと
めに且つ各々均等に変えることができるように構成され
る。
ピッチを調節するための制御手段を有する。上記羽根手
段は、更に、好ましくは複数枚のプロペラ羽根を有し、
上記ピッチ調節手段はプロペラ羽根のピッチをひとまと
めに且つ各々均等に変えることができるように構成され
る。
上記ピッチ調節手段は、好ましくはプロペラ羽根のピッ
チを周期的に変えることができ、それによってプロペラ
羽根のピッチが一回転毎に変えることが出来るように構
成される。
チを周期的に変えることができ、それによってプロペラ
羽根のピッチが一回転毎に変えることが出来るように構
成される。
飛行船が細長い場合には、上記回転翼手段が好ましくは
飛行船の少なくとも一端に取付けられ、また上記回転翼
手段の回転軸線が好ましくは飛行船の長さ方向軸線と一
致して構成される。
飛行船の少なくとも一端に取付けられ、また上記回転翼
手段の回転軸線が好ましくは飛行船の長さ方向軸線と一
致して構成される。
上記制御装置は、さらに、飛行船の縦揺れ及び偏揺れを
自動的に補正するように回転翼手段及びピッチ調節手段
を作動させるための手段を有する。
自動的に補正するように回転翼手段及びピッチ調節手段
を作動させるための手段を有する。
（実施例）
第１図には、長さ方向軸線１）をもった細長い飛行船１
０の端部が示されている。この端部は、飛行船１０の船
首又は船尾である。制御装置１３を備えた適当な構造体
１２が、飛行船１０の艇体のこの端部に取り付けられて
いる。飛行船１０には、１つ以上の制御装置を設けても
良い。制御装置１３は、電源１５で駆動されるロータ組
立体１４を含む。ロータ組立体１４の回転軸線は飛行線
１０の長さ方向軸線１）と一致するように配置されてい
る。ロータ組立体１４は回転可能に取り付けられたハブ
１６を含み、このハブ１６には、複数のプロペラ羽根１
７がしっかりと取り付けられている。第１図に示すよう
に、羽根エフは、ロータ組立体１４の回転軸線に対して
鋭角に固定されている。ロータ組立体１４は、ロータ組
立体の回転の際、羽根のピッチを調節できる機構を有す
る。羽根のピッチは、羽根をその中心軸線を中心として
回転させることによって変化する。このようなピッチ制
御１機構はヘリコプタ−のロータ技術によって知られて
おり、例えば、外部スワツシュ板制御あるいは内部アク
チュエータロンド制御の形態をとる。各々の羽根のピッ
チを調節して、一方向の最大値と他方向の最大値との間
で羽根からのスラストを随意に変えることができる。ピ
ッチ制御機構は、羽根のピッチを均等かつひとまとめに
して、即ち全てを同じ量に調節することができるだけで
なく、個々の羽根のピッチを周期的に調節することがで
きる。第２Ａ図ないし第２Ｄ図を参照して、このことを
一層詳細に説明する。
０の端部が示されている。この端部は、飛行船１０の船
首又は船尾である。制御装置１３を備えた適当な構造体
１２が、飛行船１０の艇体のこの端部に取り付けられて
いる。飛行船１０には、１つ以上の制御装置を設けても
良い。制御装置１３は、電源１５で駆動されるロータ組
立体１４を含む。ロータ組立体１４の回転軸線は飛行線
１０の長さ方向軸線１）と一致するように配置されてい
る。ロータ組立体１４は回転可能に取り付けられたハブ
１６を含み、このハブ１６には、複数のプロペラ羽根１
７がしっかりと取り付けられている。第１図に示すよう
に、羽根エフは、ロータ組立体１４の回転軸線に対して
鋭角に固定されている。ロータ組立体１４は、ロータ組
立体の回転の際、羽根のピッチを調節できる機構を有す
る。羽根のピッチは、羽根をその中心軸線を中心として
回転させることによって変化する。このようなピッチ制
御１機構はヘリコプタ−のロータ技術によって知られて
おり、例えば、外部スワツシュ板制御あるいは内部アク
チュエータロンド制御の形態をとる。各々の羽根のピッ
チを調節して、一方向の最大値と他方向の最大値との間
で羽根からのスラストを随意に変えることができる。ピ
ッチ制御機構は、羽根のピッチを均等かつひとまとめに
して、即ち全てを同じ量に調節することができるだけで
なく、個々の羽根のピッチを周期的に調節することがで
きる。第２Ａ図ないし第２Ｄ図を参照して、このことを
一層詳細に説明する。
羽根１７がハブ１６に鋭角的に固定されているという事
実は、羽根が１）回転の際、従来のプロペラ羽根の平面
回転ではなく、円錐状に回転することを意味する。この
ことの利点は、第２八図ないし第２Ｄ図を参照して簡略
に説明した飛行船の制御の様々な方式を考慮することに
よって理解されるであろう。
実は、羽根が１）回転の際、従来のプロペラ羽根の平面
回転ではなく、円錐状に回転することを意味する。この
ことの利点は、第２八図ないし第２Ｄ図を参照して簡略
に説明した飛行船の制御の様々な方式を考慮することに
よって理解されるであろう。
第２Ａ図では、いわゆる前方集合ピッチについてすべて
のブレードを等しく調節するのにピッチ制御機構が使用
されている。各回転ブレードからのスラストが、第２Ａ
図で矢印ＦＴによって示されている。このスラストによ
り、矢印Ａの方向に前方スラストの合成成分が生じ、飛
行船を前方へ付勢することがわかる。この制御形態では
、横方向スラストが最終的に全（生じないことに注目す
べきである。かくして、飛行船はその長手方向軸線に沿
って前方へ推進させられる。
のブレードを等しく調節するのにピッチ制御機構が使用
されている。各回転ブレードからのスラストが、第２Ａ
図で矢印ＦＴによって示されている。このスラストによ
り、矢印Ａの方向に前方スラストの合成成分が生じ、飛
行船を前方へ付勢することがわかる。この制御形態では
、横方向スラストが最終的に全（生じないことに注目す
べきである。かくして、飛行船はその長手方向軸線に沿
って前方へ推進させられる。
第２Ｂ図では、状況は反対である。ピッチ制御機構は、
いわゆる後方集合ピッチについてすべてのブレードを等
しく調節するのに使用されている。
いわゆる後方集合ピッチについてすべてのブレードを等
しく調節するのに使用されている。
各回転ブレードからの後方スラストが、第２Ｂ図で矢印
ＲＴによって示されている。矢印Ｂで示す後方スラスト
の合成成分が最終的に生じ、飛行船をその長手方向軸線
に沿って後方へ推進させる。
ＲＴによって示されている。矢印Ｂで示す後方スラスト
の合成成分が最終的に生じ、飛行船をその長手方向軸線
に沿って後方へ推進させる。
第２Ｃ図では、ピッチ制御機構がブレードのサイクリッ
クピッチ調節をするのに使用されている。
クピッチ調節をするのに使用されている。
このことは、各ブレードのピッチが同じように一回転毎
に変化することを意味する。ここで、飛行船の右舷側Ｓ
にあるときはブレードは前方ピッチを有するように調節
され、左舷側Ｐにあるときは後方ピッチを有するように
調節される。その結果、回転翼組立体により矢印ＦＴで
示す前方スラストが右舷側に生じ、矢印ＲＴで示す後方
スラストが左舷側に生じる。矢印Ｃの方向に横方向スラ
ストが最終的に生じ、飛行船の端を右舷の方へ付勢する
ことがわかる。ブレードの対称性及びこれによるスラス
トの対称性によって、第２Ｃ図の飛行船にはその長手方
向軸線に沿ったスラストが全く生じない。
に変化することを意味する。ここで、飛行船の右舷側Ｓ
にあるときはブレードは前方ピッチを有するように調節
され、左舷側Ｐにあるときは後方ピッチを有するように
調節される。その結果、回転翼組立体により矢印ＦＴで
示す前方スラストが右舷側に生じ、矢印ＲＴで示す後方
スラストが左舷側に生じる。矢印Ｃの方向に横方向スラ
ストが最終的に生じ、飛行船の端を右舷の方へ付勢する
ことがわかる。ブレードの対称性及びこれによるスラス
トの対称性によって、第２Ｃ図の飛行船にはその長手方
向軸線に沿ったスラストが全く生じない。
第２Ｄ図において、状態は第２Ｃ図に示すものとは逆で
ある。ピッチ制御機構は、左舷側Ｐにあるとき前進ピッ
チを有し、右舷側Ｓにあるとき後退ピッチを有するよう
に羽根を調節して用いられた。したがって、羽根は左舷
側で前進スラスト（矢印ＦＴ）を発生し、右舷側で後退
スラスト（矢印ＲＴ）を発生し、その最終的な結果とし
て矢印りの方向に横力向スラストを発生して飛行船の船
尾を左舷側に押す。再び、羽根の対称性から飛行船の縦
方向軸線に沿って飛行船を押す力は存在しない。飛行船
制御モードの前述の例は、勿論、組み合わされて、例え
ば縦方向スラストの成分と共に横力向スラストの成分を
与えることができる。
ある。ピッチ制御機構は、左舷側Ｐにあるとき前進ピッ
チを有し、右舷側Ｓにあるとき後退ピッチを有するよう
に羽根を調節して用いられた。したがって、羽根は左舷
側で前進スラスト（矢印ＦＴ）を発生し、右舷側で後退
スラスト（矢印ＲＴ）を発生し、その最終的な結果とし
て矢印りの方向に横力向スラストを発生して飛行船の船
尾を左舷側に押す。再び、羽根の対称性から飛行船の縦
方向軸線に沿って飛行船を押す力は存在しない。飛行船
制御モードの前述の例は、勿論、組み合わされて、例え
ば縦方向スラストの成分と共に横力向スラストの成分を
与えることができる。
さらに、前述の横方向スラストは、第２Ｃ図および第２
Ｄ図に関するように、水平面内にあるか、または垂直面
内にあるか、またはその両方の内にある。このようにし
て、飛行船のピッチング（′ｆ１揺れ）および偏揺れの
運動がその飛行速度と共に制御されうる。
Ｄ図に関するように、水平面内にあるか、または垂直面
内にあるか、またはその両方の内にある。このようにし
て、飛行船のピッチング（′ｆ１揺れ）および偏揺れの
運動がその飛行速度と共に制御されうる。
飛行船はその中間部分の下に普通のゴンドラを支持し、
ゴンドラはロータ組立体用のピッチ調整制御器を収容し
ている。好ましくは、風速に対する飛行船速度、飛行船
の方向、飛行姿勢、傾斜角度等のパラメータを監視する
ための検出装置を持ったコンピュータによる自動制御装
置が設けられる。
ゴンドラはロータ組立体用のピッチ調整制御器を収容し
ている。好ましくは、風速に対する飛行船速度、飛行船
の方向、飛行姿勢、傾斜角度等のパラメータを監視する
ための検出装置を持ったコンピュータによる自動制御装
置が設けられる。
このような飛行船制御装置の利点の１つは、マイナスに
ならない制御によって飛行、船を空中の固定位置に静止
させることができることである。
ならない制御によって飛行、船を空中の固定位置に静止
させることができることである。
第１図は本発明の実施例の飛行船制御装置の平面図、第
２Ａ図ないし第２Ｄ図は様々な制御モードを図形的に示
す平面図である。 １０・・・飛行船 １）・・・長さ方向軸線 １３・・・制御装置 １４・・・ロータ組立体 １５・・・電源 １６・・・ハブ １７・・ ・プロペラ羽）艮 図コの浄書（内容に変更なし） 手続補正書く方式） ６３．１．−”５ 昭和 年 月 日 特許庁長官 小 川 邦 夫 殿 ２、発明の名称 飛行船制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 出願人 ４、代理人
２Ａ図ないし第２Ｄ図は様々な制御モードを図形的に示
す平面図である。 １０・・・飛行船 １）・・・長さ方向軸線 １３・・・制御装置 １４・・・ロータ組立体 １５・・・電源 １６・・・ハブ １７・・ ・プロペラ羽）艮 図コの浄書（内容に変更なし） 手続補正書く方式） ６３．１．−”５ 昭和 年 月 日 特許庁長官 小 川 邦 夫 殿 ２、発明の名称 飛行船制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 出願人 ４、代理人
Claims (7)
- （１）飛行船に回動自在に取付けられた回転翼手段を有
し、回転翼手段がその回転軸線に対して鋭角で固着され
た１枚以上の可変ピッチの羽根手段から成り、さらに、
回転翼手段を駆動するための手段を有することを特徴と
する飛行船制御装置。 - （２）回転翼手段はその回転中に羽根手段のピッチを調
節するための制御手段を有することを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項記載の飛行船制御装置。 - （３）羽根手段は複数枚のプロペラ羽根から成り、ピッ
チ調節手段はプロペラ羽根のピッチをひとまとめに且つ
各々均等に変えることができることを特徴とする特許請
求の範囲第（２）項記載の飛行船制御装置。 - （４）ピッチ調節手段はプロペラ羽根のピッチを周期的
に変えることができ、それによってプロペラ羽根のピッ
チは一回転毎に変わることを特徴とする特許請求の範囲
第（３）項記載の飛行船制御装置。 - （５）飛行船は細長く、そして回転翼手段は飛行船の少
なくとも一端に取付けられていることを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項記載の飛行船制御装置。 - （６）回転翼手段の回転軸線は飛行船の長さ方向軸線と
一致していることを特徴とする特許請求の範囲第（５）
項記載の飛行船制御装置。 - （７）飛行船の縦揺れ及び偏揺れを自動的に補正するよ
うに回転翼手段及びピッチ調節手段を作動させるための
手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第（６）
項記載の飛行船制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8623255 | 1986-09-26 | ||
| GB8623255A GB2197276B (en) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | Improvements in airships |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63154496A true JPS63154496A (ja) | 1988-06-27 |
Family
ID=10604880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24058787A Pending JPS63154496A (ja) | 1986-09-26 | 1987-09-25 | 飛行船制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63154496A (ja) |
| GB (1) | GB2197276B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04169398A (ja) * | 1990-10-31 | 1992-06-17 | Sosuke Omiya | 飛行船 |
| US5744888A (en) * | 1995-02-03 | 1998-04-28 | Tiedtke-Buhling-Kinne & Partner | Multiphase and multipole electrical machine |
| JP2002264898A (ja) * | 2001-03-08 | 2002-09-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 飛行船の姿勢制御装置 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04169397A (ja) * | 1990-10-31 | 1992-06-17 | Sosuke Omiya | 飛行船 |
| DE19700182A1 (de) * | 1997-01-04 | 1998-07-09 | Industrieanlagen Betriebsges | Luftfahrzeug mit einem im wesentlichen als aerostatischem Auftriebskörper ausgebildeten Rumpf |
| CA2353947A1 (en) | 1998-12-11 | 2000-06-15 | Southwest Research Institute | Autonomous stratospheric airship |
| GB2346657A (en) | 1999-02-09 | 2000-08-16 | Airship Tech Serv Ltd | Propellers for airship propulsion and control |
| GB2346593B (en) | 1999-02-09 | 2003-01-08 | Airship Tech Serv Ltd | Airship bow thruster apparatus |
| US6981844B2 (en) * | 2003-10-08 | 2006-01-03 | Hamilton Sundstrand | Cyclic actuation system for a controllable pitch propeller and a method of providing aircraft control therewith |
| ES2464569T3 (es) | 2006-10-20 | 2014-06-03 | Lta Corporation | Aeronave lenticular |
| PL2500261T3 (pl) | 2007-08-09 | 2017-09-29 | Lta Corp | Soczewkowaty sterowiec i powiązane środki sterujące |
| US8894002B2 (en) | 2010-07-20 | 2014-11-25 | Lta Corporation | System and method for solar-powered airship |
| USD670638S1 (en) | 2010-07-20 | 2012-11-13 | Lta Corporation | Airship |
| BR112013024635A2 (pt) | 2011-03-31 | 2020-09-01 | Lta Corporation | aeronave incluindo estruturas aerodinâmicas, de flutuação e implantáveis |
| CN105873820A (zh) | 2013-11-04 | 2016-08-17 | Lta有限公司 | 货物飞艇 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1118117A (en) * | 1965-04-22 | 1968-06-26 | Dornier Werke Gmbh | Helicopter with tail-mounted rotor system for propulsion and yawing control |
| GB1130531A (en) * | 1966-01-13 | 1968-10-16 | Aereon Corp | Aircraft |
-
1986
- 1986-09-26 GB GB8623255A patent/GB2197276B/en not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-09-25 JP JP24058787A patent/JPS63154496A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04169398A (ja) * | 1990-10-31 | 1992-06-17 | Sosuke Omiya | 飛行船 |
| US5744888A (en) * | 1995-02-03 | 1998-04-28 | Tiedtke-Buhling-Kinne & Partner | Multiphase and multipole electrical machine |
| JP2002264898A (ja) * | 2001-03-08 | 2002-09-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 飛行船の姿勢制御装置 |
| JP4612960B2 (ja) * | 2001-03-08 | 2011-01-12 | 富士重工業株式会社 | 飛行船の姿勢制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2197276A (en) | 1988-05-18 |
| GB2197276B (en) | 1990-04-04 |
| GB8623255D0 (en) | 1986-10-29 |
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