KR20200078629A - 브레이크 시스템을 작동시키는 방법 및 브레이크 시스템 - Google Patents

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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

본 발명은, 제 1 격벽 (64) 에 의해 분리된 제 1 및 제 2 저장소 챔버 (61, 62) 를 갖는 브레이크 유체 저장소 (4) 를 구비하는 브레이크 시스템 (1) 의 작동 방법으로서, 브레이크 유체 저장소 (4) 의 제 1 충전 레벨이 제 1 센서 요소 (71) 에 의해 결정되고, 브레이크 유체 저장소 (4) 의 제 2 충전 레벨이 제 2 센서 요소 (72) 에 의해 결정되며, 브레이크 시스템 (1) 은 브레이크 유체 저장소 (4) 의 결정된 제 1 충전 레벨이 미리 결정된 제 1 레벨 (p1) 아래로 떨어지는 때 제 1 폴백 작동 모드로 작동되고, 브레이크 시스템 (1) 은 상기 브레이크 유체 저장소의 결정된 제 2 충전 레벨이 미리 결정된 제 2 레벨 (p2) 아래로 떨어지는 때 제 2 폴백 작동 모드로 작동되며, 제 2 레벨 (p2) 은 제 1 레벨 (p1) 보다 더 낮은, 브레이크 시스템 (1) 의 작동 방법, 및 브레이크 시스템에 관한 것이다.

Description

브레이크 시스템을 작동시키는 방법 및 브레이크 시스템
본 발명은, 유압 작동가능 휠 브레이크들, 바람직하게는 적어도 4 개의 휠 브레이크들을 갖는 브레이크 시스템의 작동 방법으로서, 상기 브레이크 시스템은 휠 브레이크들에 분리 가능하게 연결된 전기적으로 제어가능한 압력 공급 장치, 브레이크 페달에 의해 작동될 수 있으며 휠 브레이크들에 분리 가능하게 연결된 마스터 브레이크 실린더, 및 제 1 격벽에 의해 분리된 제 1 및 제 2 저장소 챔버를 갖는 브레이크 유체 저장소를 포함하고, 제 1 저장소 챔버는 유체 제거용 제 1 포트를 통해 상기 압력 공급 장치에 연결되고, 제 1 포트를 통해 압력 공급 장치는 압력 매체를 공급받으며, 제 2 저장소 챔버는 유체 제거용 제 2 포트를 통해 마스터 브레이크 실린더에 연결되고, 제 2 포트를 통해 마스터 브레이크 실린더는 압력 매체를 공급받으며, 브레이크 유체 저장소의 제 1 충전 레벨이 제 1 센서 요소에 의해 결정되고, 브레이크 유체 저장소의 제 2 충전 레벨이 제 2 센서 요소에 의해 결정되는, 브레이크 시스템의 작동 방법, 및 해당 브레이크 시스템에 관한 것이다.
WO 2005/014 352 A1 은 브레이크 페달에 의해 작동될 수 있는 브레이크 압력 트랜스미터, 압력 매체 공급 저장소 및 적어도 하나의 전기유압식 압력원을 포함하는 브레이크 시스템을 개시하고 있다. 압력 매체 공급 저장소는 제 1 및 제 2 챔버를 포함하고, 압력원은 제 1 챔버에 연결되고, 브레이크 압력 트랜스미터는 제 2 챔버에 연결된다. 브레이크 압력 트랜스미터와 압력원의 분리는 "브레이크 바이 와이어" 작동 모드 동안 편안한 페달감을 주기 위한 것이다. 제 1 및 제 2 챔버에서의 압력 매체 레벨을 결정하기 위한 수단이 제공된다.
DE 101 47 181 A1 은 압력 매체 공급 저장소를 위한 충전 레벨 측정 장치를 기술한다.
공지된 종래 기술은, 압력 매체 레벨이 모니터링될 수는 있지만, 압력 매체 손실의 경우에 어떻게 또는 어디에서 발생했는지 그리고 추가 손실이 어떻게 방지될 수 있는지는 여전히 알려지지 않는다는 단점이 있다. 따라서, 압력 매체 손실이 결정된 후에는 브레이크 시스템이 안전하게 작동될 수 없다.
그러므로, 본 발명의 목적은 예를 들어 기원 불명의 누출 때문에 저장소 내 브레이크 유체의 하강을 결정한 후 브레이크 시스템의 지속적인 안전한 작동 (제동 작용을 보장함) 을 가능하게 하는 방법 및 브레이크 시스템을 특정하는 것이다. 특히, 브레이크 시스템의 어느 부분이 계속 안전하게 작동될 수 있는지를 결정하는 것을 가능하게 하려는 것이다. 그러면, 이 부분을 사용하여 브레이크 시스템의 작동이 일어난다.
이 목적은 청구항 1 에서 청구되는 바와 같은 방법 및 청구항 16 또는 19 에서 청구되는 바와 같은 브레이크 시스템에 의해 달성된다.
본 발명에 따르면, 브레이크 시스템은 브레이크 유체 저장소의 결정된 제 1 충전 레벨이 미리 결정된 제 1 레벨 아래로 떨어지는 때 제 1 폴백 작동 모드로 작동된다. 브레이크 시스템은 브레이크 유체 저장소의 결정된 제 2 충전 레벨이 미리 결정된 제 2 레벨 아래로 떨어지는 때 제 2 폴백 작동 모드로 작동되며, 제 2 레벨은 제 1 레벨보다 더 낮다. 이는 브레이크 시스템의 작동 모드가 발생한 누출에 맞게 조정된다는 이점이 있다.
제 1 센서 요소는 바람직하게는 제 1 영역에서 제 1 충전 레벨을 검출하며, 제 1 영역은 제 1 격벽 위에 위치된다. 제 1 및 제 2 저장소 챔버는 제 1 격벽 위에서 서로 연결된다. 따라서, 제 1 센서 요소는 전체 브레이크 유체 저장소의 충전 레벨을 결정한다.
제 2 센서 요소는 바람직하게는 제 2 영역에서 제 2 충전 레벨을 검출하며, 제 2 영역은 제 2 저장소 챔버 내에 위치된다. 따라서, 제 2 영역은 제 1 및 제 2 저장소 챔버가 제 1 격벽에 의해 분리되는 높이에 위치되고, 제 2 센서 요소는 제 2 저장소 챔버 내에서만 충전 레벨을 검출한다.
본 발명의 바람직한 제 1 실시형태에 따르면, 제 1 및 제 2 센서 요소는 분리되도록 구성된다.
본 발명의 제 2 의 대안적인 바람직한 실시형태에 따르면, 제 1 및 제 2 센서 요소는 공통 센서 장치에 배치된다. 예를 들어, 센서 장치는 센서 요소로서 기능하는 적어도 2 개의 리드 접점, 및 리드 접점에 의해 위치가 검출되는 일체형 자석을 갖는 공통 플로트 (common float) 로 구성된다. 이는 센서 장치가 저렴하며 공간 절약형이라는 이점이 있다.
바람직하게는, 제 1 폴백 작동 모드에서, 압력 공급 장치는 휠 브레이크들로부터 분리되고 마스터 브레이크 실린더는 휠 브레이크들에 연결되어서, 휠 브레이크들의 브레이크 압력이 마스터 브레이크 실린더에 의해 제공된다. 특히 바람직하게는, 이는 운전자에 의한 브레이크 페달의 작동 시에, 즉 운전자에 의한 브레이크 압력의 요구 시에 일어난다.
바람직하게는, 제 2 폴백 작동 모드에서, 마스터 브레이크 실린더는 휠 브레이크들로부터 분리되고 압력 공급 장치는 휠 브레이크들 중 적어도 일부에 연결되며, 휠 브레이크들의 일부를 작동시키기 위한 브레이크 압력이 압력 공급 장치에 의해 제공된다. 여기서 적어도 휠 브레이크들 중 일부가 의미하는 것은 휠 브레이크들의 서브세트 또는 모든 휠 브레이크들의 세트 (예를 들어, 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 휠 브레이크) 이다. 특히 바람직하게는, 이는 운전자에 의한 브레이크 페달의 작동 시에, 즉 운전자에 의한 브레이크 압력의 요구 시에 일어난다.
바람직하게는, 제 2 폴백 작동 모드에서, 제 1 및 제 2 휠 브레이크가 압력 공급 장치로부터 유압식으로 분리된다. 따라서, 제 1 또는 제 2 휠 브레이크 영역에서의 누출의 경우에 압력 매체 손실을 방지할 수 있다.
바람직하게는, 제 2 폴백 작동 모드에서, 제 1 휠 브레이크가 압력 공급 장치로부터 유압식으로 분리된다. 따라서, 제 1 휠 브레이크 영역에서의 누출의 경우에 압력 매체 손실을 방지할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 마스터 브레이크 실린더는 제 1 및 제 2 압력 공간을 포함하고, 제 2 압력 공간은 제 2 포트에 연결된다. 브레이크 유체 저장소는 제 2 격벽에 의해 분리된 제 3 저장소 챔버를 포함하고, 제 1 압력 공간은 유체 제거용 제 3 포트를 통해 제 3 저장소 챔버에 연결되며, 브레이크 유체 저장소의 제 3 충전 레벨이 제 3 센서 요소에 의해 검출된다.
제 1 압력 공간은 유리하게는 제 1 브레이크 회로에 분리 가능하게 연결되고, 휠 브레이크들 중 적어도 하나의 휠 브레이크가 제 1 브레이크 회로에 연결된다. 제 2 압력 공간은 제 2 브레이크 회로에 분리 가능하게 연결되고, 휠 브레이크들 중 적어도 하나의 다른 휠 브레이크가 제 2 브레이크 회로에 연결된다. 압력 공급 장치는 제 1 브레이크 회로에 그리고 제 2 브레이크 회로에 분리 가능하게 연결된다.
특히 바람직하게는, 휠 브레이크들의 제 1 및 제 2 휠 브레이크는 제 1 브레이크 회로에 연결되고, 휠 브레이크들의 제 3 및 제 4 휠 브레이크는 제 2 브레이크 회로에 연결된다.
제 3 센서 요소는 바람직하게는 제 3 영역에서 제 3 충전 레벨을 검출하며, 제 3 영역은 제 3 저장소 챔버 내에 위치된다. 따라서, 제 3 영역은 제 3 저장소 챔버가 다른 저장소 챔버들 (제 1 및 제 2 저장소 챔버) 로부터 제 2 격벽에 의해 분리되는 높이에 있고, 제 3 센서 요소는 결과적으로 제 3 저장소 챔버 내에서만 충전 레벨을 검출한다
제 1 영역은 유리하게는 또한 제 2 격벽 위에 위치된다. 이러한 방식에서, 제 1 센서 요소는 격벽들 위의 전체 브레이크 유체 저장소에서의 충전 레벨을 검출한다.
브레이크 시스템은 유리하게는, 브레이크 유체 저장소의 결정된 제 3 충전 레벨이 미리 결정된 제 3 레벨 아래로 떨어지는 때 제 2 폴백 작동 모드로 작동된다.
제 2 폴백 작동 모드에서, 제 1 브레이크 회로는 브레이크 유체 저장소의 결정된 제 3 충전 레벨이 미리 결정된 제 3 레벨 아래로 떨어지면 압력 공급 장치로부터 유압식으로 분리되고, 제 2 브레이크 회로는 브레이크 유체 저장소의 결정된 제 2 충전 레벨이 미리 결정된 제 2 레벨 아래로 떨어지면 압력 공급 장치로부터 유압식으로 분리되는 것이 바람직하다.
제 1 폴백 작동 모드에서, 압력 매체가 저장소 챔버들 중 하나의 저장소 챔버로부터 저장소 챔버들 중 다른 저장소 챔버로 이송되게 하는 모든 제어 기능이 스위치 오프되는 것이 바람직하다. 이는 각각의 저장소 챔버에 폐쇄 회로를 보장하고 압력 매체의 추가 손실을 방지한다.
제 2 폴백 작동 모드에서, 압력 매체가 저장소 챔버들 중 하나의 저장소 챔버로부터 저장소 챔버들 중 다른 저장소 챔버로 이송되게 하는 모든 제어 기능이 스위치 오프되는 것이 바람직하다.
브레이크 유체 저장소의 제 1 충전 레벨이 제 1 레벨 아래로 떨어질 때 운전자에 대한 경고가 유리하게 출력되고, 제 2 충전 레벨이 제 2 레벨 아래로 떨어지거나 제 3 충전 레벨이 제 3 레벨 아래로 떨어질 때 운전자에 대한 추가 경고가 출력된다. 특히, 경고는 브레이크 시스템에 누출이 있으며 유지 보수가 필요하다는 것을 운전자에게 나타낸다.
본 발명은 또한 본 발명에 따른 방법이 수행되는 브레이크 시스템에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, 제 1 센서 요소 (71) 가 제 1 격벽 (64) 위에 위치하고 제 2 센서 요소 (72) 가 제 2 저장소 챔버 (62) 내에 위치되는 브레이크 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시형태들은 종속 청구항들 및 도면을 참조한 이하의 설명으로부터 드러날 것이다.
도 1 은 모범적인 브레이크 시스템을 보여준다.
도 2 는 도 1 의 브레이크 유체 저장소를 상세하게 보여준다.
도 3 은 모범적인 방법의 흐름도를 보여준다.
도 1 은 자동차용의 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 모범적인 실시형태를 보여준다. 브레이크 시스템은 2 개의 압력 공간들 (17, 18) 을 갖는 마스터 브레이크 실린더 (2) 를 포함한다. 마스터 브레이크 실린더 (2) 는 브레이크 페달을 통해 자동차의 드라이버에 의해 작동된다. 마스터 브레이크 실린더 (2) 는 압력 매체 공급 저장소 (4) 에 연결되고, 그로부터 압력 매체를 공급받는다. 여기서, 각각의 압력 공간 (17, 18) 은 압력 매체 공급 저장소 (4) 에 연결된 전용 포트 (67, 68) 를 갖는다.
압력 매체 공급 저장소 (4) 는 도 2 에 상세하게 도시되어 있다.
마스터 브레이크 실린더 (2) 의 제 1 압력 공간 (17) 은 제 1 및 제 2 휠 브레이크 (10, 11) 가 연결된 제 1 브레이크 회로에 제 1 격리 밸브 (23a) 를 통해 연결된다. 이 예에 따르면, 제 1 격리 밸브 (23a) 는 보통 개방되어 있도록 구성된다. 여기서, 제 1 및 제 2 휠 브레이크 (8, 9) 는 개별 입구 밸브 (6a, 6b) 를 통해 연결되는 것이 편리하다.
마스터 브레이크 실린더 (2) 의 제 2 압력 공간 (18) 은 제 3 및 제 4 휠 브레이크 (10, 11) 가 연결된 제 2 브레이크 회로에 제 2 격리 밸브 (23b) 를 통해 연결된다. 이 예에 따르면, 제 2 격리 밸브 (23b) 는 보통 개방되어 있도록 구성된다. 여기서, 제 3 및 제 4 휠 브레이크 (10, 11) 는 개별 입구 밸브 (6c, 6d) 를 통해 연결되는 것이 편리하다.
브레이크 시스템은 압력 공급 장치 (5) 를 또한 포함한다. 이 예에 따르면, 압력 공급 장치 (5) 는 모터를 포함하고, 모터에 의해 유압 공급 장치 압력 공간 (37) (PSD 압력 공간) 에서 피스톤이 변위될 수 있으며, 그 결과 압력이 증가할 수 있다. 압력 공급 장치 (5) 는 연결부 (41c) 를 통해 압력 매체 공급 저장소 (4) 에 연결되고, 그로부터 압력 매체를 공급받는다.
예에 따르면, 압력 공급 장치 (5) 는 제 1 시퀀스 밸브 (26a) 를 통해 제 1 및 제 2 휠 브레이크 (8, 9) 에 분리 가능하게 연결되고, 제 2 시퀀스 밸브 (26b) 를 통해 제 3 및 제 4 휠 브레이크 (10, 11) 에 분리 가능하게 연결된다.
예에 따르면, 브레이크 시스템은 소위 "바이 와이어" 작동에 해당하는 정상 작동으로 작동될 수 있다. 정상 작동에서, 제 1 및 제 2 격리 밸브 (23a, 23b) 는 폐쇄되고, 그 결과 마스터 브레이크 실린더 (2) 는 휠 브레이크 (8, 9, 10, 11) 로부터 디커플링된다. 시퀀스 밸브들 (26a, 26b) 이 개방되고, 압력 공급 장치 (5) 에 의해 휠 브레이크들의 압력이 생성된다.
압력 공급 장치 (5) 에 의한 압력 증가는 심지어 브레이크 페달의 작동과 무관하게 정상 작동에서 수행될 수 있다.
브레이크 압력은 출구 밸브들 (7a, 7b, 7c, 7d) 을 개방함으로써 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 에서 감소될 수 있으며, 출구 밸브들을 통해 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 은 공통 리턴 라인 (27) 에 연결되고 공통 리턴 라인을 통해 압력 매체 공급 저장소 (4) 에 연결된다.
대안적으로, 개별 리턴 라인들 (미도시) 을 제공할 수 있으며, 유리하게는 제 1 및 제 2 휠 브레이크 (8, 9) 는 제 1 리턴 라인에 연결되고, 제 3 및 제 4 휠 브레이크 (10, 11) 는 제 2 리턴 라인에 연결된다. 리턴 라인들은 브레이크 유체 저장소의 상이한 챔버들에 연결된다.
입구 밸브들 (6a, 6b, 6c, 6d) 은 휠 브레이크들에서 상이한 압력을 설정하기 위해 개별적으로 전환 가능하다. 그 자체로 알려져 있는 제동 제어 기능 (예컨대, EBV, ABS, ASR, ESC, ACC 등) 은 브레이크 시스템에 의해 수행될 수 있다.
브레이크 시스템은 제 1 폴백 작동 모드에서 작동될 수 있다. 이를 위해, 예에 따르면, 압력 공급 장치 (5) 는 시퀀스 밸브 (26a, 26b) 가 폐쇄됨으로써 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 로부터 분리된다. 마스터 브레이크 실린더 (2) 는 격리 밸브들 (23a, 23b) 이 개방됨으로써 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 에 연결되어, 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 의해 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 에 브레이크 압력이 제공된다. 여기서, 압력 공급 장치 (5) 는 압력 증가를 위해 사용되지 않는다.
더욱이, 브레이크 시스템은, 예에 따르면, 격리 밸브들 (23a, 23b) 를 폐쇄함으로써 마스터 브레이크 실린더 (2) 가 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 로부터 분리되고 제 1 시퀀스 밸브 (26a) 및/또는 제 2 시퀀스 밸브 (26b) 가 개방됨으로써 압력 공급 장치 (5) 가 휠 브레이크들 중 적어도 일부에 연결되는 제 2 폴백 작동 모드에서 또한 작동될 수 있다. 휠 브레이크들의 일부를 작동시키기 위한 브레이크 압력은 압력 공급 장치 (5) 에 의해 제공된다. 여기서, 제 1 및 제 2 휠 브레이크 (8, 9) 의 브레이크 압력은 제 1 시퀀스 밸브 (26a) 가 개방됨으로써 압력 공급 장치에 의해 제공되거나, 또는 제 3 및 제 4 휠 브레이크 (10, 11) 의 브레이크 압력은 제 2 시퀀스 밸브 (26b) 가 개방됨으로써 압력 공급 장치에 의해 제공되거나, 또는 4 개의 모든 휠 브레이크들에서의 압력은 제 1 및 제 2 시퀀스 밸브 (26a, 26b) 가 개방됨으로써 제공된다. 시퀀스 밸브들의 설계에 따라, 시퀀스 밸브로 개별 연관된 입구 밸브들을 동시에 폐쇄하는 것이 유리할 수 있다. 이는 특히 압력 공급 장치의 압력이 시퀀스 밸브에 개방 작용을 가할 때 유리하다.
예에 따르면, 제 1 및 제 2 휠 브레이크 (8, 9) 는 상이한 차량 측면, 바람직하게는 대각선에 배치된다. 따라서, 제 3 및 제 4 휠 브레이크 (10, 11) 는 또한 상이한 차량 측면에 배치된다. 예를 들어, 제 3 휠 브레이크 (10) 는 전방 우측 휠 브레이크 (FR) 이고, 제 4 휠 브레이크 (11) 는 후방 좌측 휠 브레이크 (RL) 이고, 제 1 휠 브레이크 (8) 는 전방 좌측 휠 브레이크 (FL) 이며, 제 2 휠 브레이크 (9) 는 후방 우측 휠 브레이크 (RR) 이다. 다른 배열도 또한 가능하다.
예에 따르면, 제 1 및 제 2 폴백 작동 모드에서, 휠 브레이크들의 출구 밸브들 (7a, 7b, 7c, 7d) 은 폐쇄된 채 유지되며, 그 결과 압력 매체 공급 저장소 (4) 의 챔버들 사이에, 따라서 브레이크 회로들 사이에 압력 매체의 변위가 방지된다. 예에 따르면, 출구 밸브들을 개방시키는 제어 기능이 스위치 오프된다.
별도의 리턴 라인이 제공되는 경우, 압력 매체 공급 저장소 (4) 의 챔버들 사이에 압력 매체의 변위가 야기되지 않는다면 출구 밸브들의 개방을 요구하는 제어 기능이 부분적으로 스위치 온된 상태로 유지되는 것이 가능하다. 그러나, 운전자가 브레이크 페달을 풀고 그 후에 누를 것으로 예상되지 않기 때문에, 제 1 폴백 작동 모드에서, 그러한 제어 기능만을 스위치 온 상태로 유지하여 마스터 브레이크 실린더 내의 압력 매체의 단지 작은 부분이 사용되는, 즉 실질적으로 전자 브레이크 힘 분포 (EBV) 가 사용되는 것이 바람직하다.
도 2 는 본 발명에 따른 방법을 수행하는데 적합한 모범적인 브레이크 유체 저장소 (4) 를 보여준다. 예에 따르면, 브레이크 유체 저장소는 도 1 에 나타낸 바와 같은 브레이크 시스템의 일부이다.
예에 따르면, 브레이크 유체 저장소 (4) 는 격벽들에 의해 분리된 3 개의 저장소 챔버들을 포함한다. 여기서, 제 1 저장소 챔버 (61) 는 격벽 (64) 에 의해 제 2 저장소 챔버 (62) 로부터 분리된다. 제 2 저장소 챔버 (62) 는 제 2 격벽 (65) 에 의해 제 3 저장소 챔버 (63) 로부터 분리된다. 저장소 챔버들은 격벽들 위에서 연결되어 있다. 따라서, 저장소 챔버들은 충전 레벨이 격벽들 위에 있을 때 유리하게 연결되고, 충전 레벨이 격벽들의 상부 가장자리들 아래로 떨어지자마자 분리된다.
저장소 챔버 (61, 62, 63) 각각은 유체 제거를 위한 포트 (66, 67, 68) 를 갖는다.
제 1 저장소 챔버 (61) 는 유체 제거를 위한 제 1 포트 (66) 를 통해 압력 공급 장치 (5) 에 연결된다. 제 2 저장소 챔버 (62) 는 유체 제거를 위한 제 2 포트 (67) 를 통해 마스터 브레이크 실린더의 제 2 압력 공간 (18) 에 연결된다. 제 3 저장소 챔버 (63) 는 유체 제거를 위한 제 3 포트 (68) 를 통해 마스터 브레이크 실린더의 제 1 압력 공간 (17) 에 연결된다.
제 1 센서 요소 (71) 가 격벽들 (64, 65) 위에 배치되고, 전체 브레이크 유체 저장소의 충전 레벨을 검출한다. 제 2 센서 요소 (72) 가 제 2 저장소 챔버 (62) 내에 배치되고, 제 2 저장소 챔버 (62) 의 충전 레벨을 검출한다.
예에 따르면, 제 1 및 제 2 센서 요소 (71, 72) 는 공통 센서 장치 (74) 에 배치된다.
제 3 센서 요소 (73) 가 제 3 저장소 챔버 (63) 에 배치되고, 제 3 저장소 챔버의 충전 레벨을 검출한다. 대안적으로, 제 1 및 제 3 센서 요소는 공통 센서 장치에 배치될 수 있다.
도 3 은 모범적인 방법의 흐름도를 보여준다.
단계 50 에서, 브레이크 유체 저장소 (4) 의 충전 레벨이 한계값 아래로 떨어졌음을 결정하기 위해 제 1 센서 요소 (71) 가 사용된다. 단계 51 에서, 운전자는 이제 경고를 받고, 브레이크 시스템은 제 1 폴백 작동 모드로 작동된다.
제 1 폴백 작동 모드에서, 압력 공급 장치 (5) 는 시퀀스 밸브들 (26a, 26b) 을 폐쇄함으로써 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 로부터 분리되고, 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 의 압력은 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 의해 제공된다. 여기서, 제 1 브레이크 회로의 압력은 제 1 압력 공간 (17) 에 의해 제공되고, 제 2 브레이크 회로의 압력은 제 2 압력 공간 (18) 에 의해 제공된다.
단계 52 에서, 충전 레벨이 제 2 또는 제 3 의 미리 결정된 레벨 아래로 떨어지는지 여부, 즉 충전 레벨의 추가 강하가 결정되는지 여부를 규명하기 위해 모니터링이 수행된다. 이를 위해, 브레이크 유체 저장소 (4) 의 제 2 챔버 (62) 에서의 제 2 충전 레벨은 제 2 센서 요소 (72) 에 의해 결정되고, 브레이크 유체 저장소 (4) 의 제 3 챔버 (63) 에서의 제 3 충전 레벨은 제 3 센서 요소 (73) 에 의해 결정된다. 제 2 충전 레벨이 제 2 한계값 아래로 떨어지지 않거나 제 3 충전 레벨이 제 3 한계값 아래로 떨어지지 않는 한, 브레이크 시스템은 제 1 폴백 작동 모드에서 계속 작동된다.
제 2 충전 레벨이 제 2 한계값 아래로 떨어지거나 제 3 충전 레벨이 제 3 한계값 아래로 떨어지면, 단계 54 로 계속된다. 운전자는 계속 경고 받거나 다시 경고 받는다.
단계 54 에서, 충전 레벨 중 어느 것 (제 2 또는 제 3 충전 레벨) 이 각각의 한계값 아래로 떨어졌는지가 결정된다. 제 3 충전 레벨이 제 3 한계값 아래로 떨어졌다면, 제 1 브레이크 회로 내의 누출이 가정되고, 단계 56 으로 계속된다. 제 2 충전 레벨이 제 2 한계값 아래로 떨어지면, 제 2 브레이크 회로 내의 누출이 가정되고, 단계 57 로 계속된다.
단계 56 에서, 브레이크 시스템은 제 2 폴백 작동 모드로 되고, 압력은 압력 공급 장치 (5) 에 의해 제공되고, 제 1 브레이크 회로는 제 1 시퀀스 밸브 (26a) 및 적절한 경우 관련 흡입 밸브 (6a, 6b) 를 스위칭함으로써 압력 공급 장치 (5) 로부터 분리된다.
단계 57 에서, 브레이크 시스템은 제 2 폴백 작동 모드로 되고, 압력은 압력 공급 장치 (5) 에 의해 제공되고, 제 2 브레이크 회로는 제 2 시퀀스 밸브 (26b) 및 적절한 경우 관련 흡입 밸브 (6c, 6d) 를 스위칭함으로써 압력 공급 장치 (5) 로부터 분리된다.
브레이크 시스템의 폴백 작동은 브레이크 시스템의 유지 보수 또는 누출 수리가 수행될 때까지 유지된다.
아래에서 다른 모범적인 방법이 설명된다.
마스터 브레이크 실린더 (2) 가 공급받는 저장실 챔버 (62, 63) 에 할당된 제 2 및 제 3 센서 요소 (예를 들어, 저장소 경고 장치) 가 존재하며, 각각의 저장소 챔버 (62, 63) 내의 액체 레벨이 격벽 (64, 65) 아래로 크게 떨어진 때에만 응답한다.
제 1 센서 요소 (71) 는 유리하게는 2 개의 추가적인 센서 요소 (72, 73) 중 하나와 결합된다. 따라서, 바람직하게는 2 개의 저장소 챔버 중 하나 (63) 를 위한 1-스테이지 센서 장치 및 2-스테이지 센서 장치가 존재하며, 그의 제 2 스테이지 (72) 가 다른 저장소 챔버 (62) 내의 유체 레벨을 모니터링하고 그의 제 1 스테이지 (71) 가 저장소 (4) 의 격벽들 (64, 65) 위의 유체 레벨을 모니터링한다.
회로 고장으로 폴백 레벨을 피하기 위한 작동 전략은 다음과 같다. 외부 누출의 결과로서, 브레이크 유체 저장소 (4) 내의 브레이크 유체 레벨이 상부 경고 임계값 p1 아래로 떨어지면, 운전자는 적색 표시기에 의해 경고 받고, 브레이크 시스템은 휠 브레이크 (8, 9, 10, 11) 의 압력 공급이 마스터 브레이크 실린더 (2) 를 통해 일어나는 유압 폴백 레벨로 된다. 2 개의 브레이크 회로가 이때에도 여전히 안전하게 이용 가능하다. 브레이크 유체가 4 개의 출구 밸브들의 공통 리턴 라인 (27) 을 통해 회로들 사이에서 변위되기 때문에, 전자 브레이크 힘 분배 (EBV) 및 모든 더 높은 제어 기능이 스위치 오프된다. 대안적으로, 출구 밸브들의 공통 리턴 라인 (27) 이 생략되고 각각의 출구 밸브가 관련 저장소 챔버에 연결되는 방식으로 도 1 의 유압 회로도가 변경되면, EBV 가 유지될 수 있다. 이를 위해, 제 1 및 제 2 휠 브레이크 (8, 9) 의 출구 밸브들 (7a, 7b) 이 제 1 리턴 라인을 통해 제 3 포트 (68) 에 연결되고 제 3 및 제 4 휠 브레이크 (10, 11) 의 출구 밸브들 (7c, 7d) 이 제 2 리턴 라인 (67) 을 통해 제 2 포트에 연결되는 것이 바람직하다.
(예컨대 선형 액추에이터로서 구성된 압력 공급 장치의 슬리브를 통한) 특정 외부 누출의 경우, 브레이크 유체 저장소 (4) 의 액체 레벨은 더 떨어지지 않는다. 그러나, 유체 레벨이 2 개의 저장소 챔버들 (62, 63) 중 하나에서 하부 경고 임계값 p2, p3 아래로 또한 떨어진다면, 시스템은 다시 바이 와이어 작동으로 되고, 입구 밸브들 및 시퀀스 밸브는 낮은 유체 레벨을 갖는 회로에서 폐쇄된다. 모든 제어 기능은 스위치 오프된다. 입구 밸브들과 시퀀스 밸브의 폐쇄는 추가적인 유체 손실을 방지한다. 적색 운전자 경고와 함께 증가된 단일 회로 작동은 수리가 수행될 때까지 유지될 수 있다.

Claims (19)

  1. 유압 작동가능 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 을 갖는 브레이크 시스템 (1) 의 작동 방법으로서, 상기 브레이크 시스템은
    상기 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 에 분리 가능하게 연결된 전기적으로 제어가능한 압력 공급 장치 (5),
    브레이크 페달에 의해 작동될 수 있으며 상기 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 에 분리 가능하게 연결된 마스터 브레이크 실린더 (2), 및
    제 1 격벽 (64) 에 의해 분리된 제 1 및 제 2 저장소 챔버 (61, 62) 를 갖는 브레이크 유체 저장소 (4) 를 포함하고,
    상기 제 1 저장소 챔버 (61) 는 유체 제거용 제 1 포트 (66) 를 통해 상기 압력 공급 장치 (5) 에 연결되고, 상기 제 1 포트를 통해 상기 압력 공급 장치 (5) 는 압력 매체를 공급받으며, 상기 제 2 저장소 챔버 (62) 는 유체 제거용 제 2 포트 (67) 를 통해 상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 연결되고, 상기 제 2 포트를 통해 상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 는 압력 매체를 공급받으며,
    상기 브레이크 유체 저장소 (4) 의 제 1 충전 레벨이 제 1 센서 요소 (71) 에 의해 결정되고, 상기 브레이크 유체 저장소 (4) 의 제 2 충전 레벨이 제 2 센서 요소 (72) 에 의해 결정되며,
    상기 브레이크 시스템 (1) 은 상기 브레이크 유체 저장소 (4) 의 결정된 제 1 충전 레벨이 미리 결정된 제 1 레벨 (p1) 아래로 떨어지는 때 (50) 제 1 폴백 작동 모드 (51) 로 작동되고, 상기 브레이크 시스템 (1) 은 상기 브레이크 유체 저장소의 결정된 제 2 충전 레벨이 미리 결정된 제 2 레벨 (p2) 아래로 떨어지는 때 (52) 제 2 폴백 작동 모드 (56, 57) 로 작동되며, 상기 제 2 레벨 (p2) 은 상기 제 1 레벨 (p1) 보다 더 낮은 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 작동 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 센서 요소 (71) 는 상기 제 1 격벽 (64) 위에 위치되는 제 1 영역에서 상기 제 1 충전 레벨을 검출하는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 작동 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 센서 요소 (72) 는 상기 제 2 저장소 챔버 (62) 내에 위치되는 제 2 영역에서 상기 제 2 충전 레벨을 검출하는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 작동 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 센서 요소 (71) 및 상기 제 2 센서 요소 (72) 는 분리되도록 구성되거나, 또는 상기 제 1 센서 요소 (71) 및 상기 제 2 센서 요소 (72) 는 공통 센서 장치 (74) 에 배치되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 작동 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 폴백 작동 모드에서, 상기 압력 공급 장치 (5) 는 상기 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 로부터 분리되고 상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 는 상기 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 에 연결되어서, 상기 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 의 브레이크 압력이 상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 의해 제공되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 작동 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 폴백 작동 모드에서, 상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 는 상기 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 로부터 분리되고 상기 압력 공급 장치 (5) 는 상기 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 중 적어도 일부에 연결되며, 상기 휠 브레이크들의 일부를 작동시키기 위한 브레이크 압력이 상기 압력 공급 장치 (5) 에 의해 제공되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 작동 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 폴백 작동 모드에서, 상기 휠 브레이크들 중 제 1 및/또는 제 2 휠 브레이크 (8, 9) 가 상기 압력 공급 장치 (5) 로부터 유압식으로 분리되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 작동 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 는 제 1 압력 공간 (17) 및 제 2 압력 공간 (18) 을 포함하고, 상기 제 2 압력 공간 (18) 은 상기 제 2 포트 (67) 에 연결되며,
    상기 브레이크 유체 저장소 (4) 는 제 2 격벽 (65) 에 의해 분리된 제 3 저장소 챔버 (63) 를 포함하고, 상기 제 1 압력 공간 (17) 은 유체 제거용 제 3 포트 (68) 를 통해 상기 제 3 저장소 챔버 (63) 에 연결되며,
    상기 브레이크 유체 저장소의 제 3 충전 레벨이 제 3 센서 요소 (73) 에 의해 검출되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 작동 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 압력 공간 (17) 은 제 1 브레이크 회로에 분리 가능하게 연결되고, 상기 휠 브레이크들 중 적어도 하나의 휠 브레이크가 상기 제 1 브레이크 회로에 연결되며,
    상기 제 2 압력 공간 (18) 은 제 2 브레이크 회로에 분리 가능하게 연결되고, 상기 휠 브레이크들 중 적어도 하나의 다른 휠 브레이크가 상기 제 2 브레이크 회로에 연결되며,
    상기 압력 공급 장치 (5) 는 상기 제 1 브레이크 회로에 분리 가능하게 연결되고, 상기 압력 공급 장치 (5) 는 상기 제 2 브레이크 회로에 분리 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 작동 방법.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 제 3 센서 요소 (73) 는 상기 제 3 저장소 챔버 (63) 내에 위치되는 제 3 영역에서 상기 제 3 충전 레벨을 검출하는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 작동 방법.
  11. 제 2 항을 인용하는 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 영역은 상기 제 2 격벽 (65) 위에 위치되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 작동 방법.
  12. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 브레이크 시스템 (1) 은 상기 브레이크 유체 저장소의 결정된 제 3 충전 레벨이 미리 결정된 제 3 레벨 (p3) 아래로 떨어지는 때 제 2 폴백 작동 모드로 작동되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 작동 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 2 폴백 작동 모드에서, 상기 제 1 브레이크 회로는 상기 브레이크 유체 저장소의 결정된 제 3 충전 레벨이 미리 결정된 제 3 레벨 (p3) 아래로 떨어지면 상기 압력 공급 장치 (5) 로부터 유압식으로 분리되고, 상기 제 2 브레이크 회로는 상기 브레이크 유체 저장소의 결정된 제 2 충전 레벨이 미리 결정된 제 2 레벨 (p2) 아래로 떨어지면 상기 압력 공급 장치 (5) 로부터 유압식으로 분리되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 작동 방법.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 폴백 작동 모드에서, 압력 매체가 저장소 챔버들 (61, 62, 63) 중 하나의 저장소 챔버로부터 저장소 챔버들 (61, 62, 63) 중 다른 저장소 챔버로 이송되게 하는 모든 제어 기능이 스위치 오프되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 작동 방법.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 폴백 작동 모드에서, 압력 매체가 저장소 챔버들 (61, 62, 63) 중 하나의 저장소 챔버로부터 저장소 챔버들 (61, 62, 63) 중 다른 저장소 챔버로 이송되게 하는 모든 제어 기능이 스위치 오프되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템의 작동 방법.
  16. 유압 작동가능 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 을 갖는 브레이크 시스템 (1) 으로서,
    상기 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 에 분리 가능하게 연결된 전기적으로 제어가능한 압력 공급 장치 (5),
    브레이크 페달에 의해 작동될 수 있으며 상기 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 에 분리 가능하게 연결된 마스터 브레이크 실린더 (2), 및
    제 1 격벽 (64) 에 의해 분리된 제 1 및 제 2 저장소 챔버 (61, 62) 를 갖는 브레이크 유체 저장소 (4) 를 포함하고,
    상기 제 1 저장소 챔버 (61) 는 유체 제거용 제 1 포트 (66) 를 통해 상기 압력 공급 장치 (5) 에 연결되고, 상기 제 1 포트를 통해 상기 압력 공급 장치 (5) 는 압력 매체를 공급받으며, 상기 제 2 저장소 챔버 (62) 는 유체 제거용 제 2 포트 (67) 를 통해 상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 연결되고, 상기 제 2 포트를 통해 상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 는 압력 매체를 공급받으며,
    상기 브레이크 유체 저장소 (4) 는 제 1 충전 레벨을 결정하기 위한 제 1 센서 요소 (71) 를 포함하고, 상기 브레이크 유체 저장소 (4) 는 제 2 충전 레벨을 결정하기 위한 제 2 센서 요소 (72) 를 포함하며,
    상기 브레이크 시스템 (1) 은 상기 브레이크 유체 저장소의 결정된 제 1 충전 레벨이 미리 결정된 제 1 레벨 (p1) 아래로 떨어지는 때 제 1 폴백 작동 모드로 작동되고, 상기 브레이크 시스템 (1) 은 상기 브레이크 유체 저장소의 결정된 제 2 충전 레벨이 미리 결정된 제 2 레벨 (p2) 아래로 떨어지는 때 제 2 폴백 작동 모드로 작동되며, 상기 제 2 레벨 (p2) 은 상기 제 1 레벨 (p1) 보다 더 낮은 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    제 2 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 따른 방법이 수행되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 는 제 1 압력 공간 (17) 및 제 2 압력 공간 (18) 을 포함하고, 상기 제 2 압력 공간 (18) 은 상기 제 2 포트 (67) 에 연결되며,
    상기 브레이크 유체 저장소 (4) 는 제 2 격벽 (65) 에 의해 분리된 제 3 저장소 챔버 (63) 를 포함하고, 상기 제 1 압력 공간 (17) 은 유체 제거용 제 3 포트 (68) 를 통해 상기 제 3 저장소 챔버 (63) 에 연결되며,
    상기 브레이크 유체 저장소 (4) 는 제 3 충전 레벨을 결정하기 위한 제 3 센서 요소 (73) 를 포함하고,
    상기 제 1 압력 공간 (17) 은 제 1 격리 밸브 (23a) 를 통해 제 1 브레이크 회로에 분리 가능하게 연결되고, 제 1 및 제 2 휠 브레이크 (8, 9) 가 상기 제 1 브레이크 회로에 연결되며,
    상기 제 2 압력 공간 (18) 은 제 2 격리 밸브 (23b) 를 통해 제 2 브레이크 회로에 분리 가능하게 연결되고, 제 3 및 제 4 휠 브레이크 (10, 11) 가 상기 제 2 브레이크 회로에 연결되며,
    상기 압력 공급 장치 (5) 는 제 1 시퀀스 밸브 (26a) 를 통해 상기 제 1 브레이크 회로에 연결되고, 상기 압력 공급 장치는 제 2 시퀀스 밸브 (26b) 를 통해 상기 제 2 브레이크 회로에 분리 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  19. 유압 작동가능 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 을 갖는 브레이크 시스템 (1) 으로서,
    상기 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 에 분리 가능하게 연결된 전기적으로 제어가능한 압력 공급 장치 (5),
    브레이크 페달에 의해 작동될 수 있으며 상기 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 에 분리 가능하게 연결된 마스터 브레이크 실린더 (2), 및
    제 1 격벽 (64) 에 의해 분리된 제 1 및 제 2 저장소 챔버 (61, 62) 를 갖는 브레이크 유체 저장소 (4) 를 포함하고,
    상기 제 1 저장소 챔버 (61) 는 유체 제거용 제 1 포트 (66) 를 통해 상기 압력 공급 장치 (5) 에 연결되고, 상기 제 1 포트를 통해 상기 압력 공급 장치 (5) 는 압력 매체를 공급받으며, 상기 제 2 저장소 챔버 (62) 는 유체 제거용 제 2 포트 (67) 를 통해 상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 에 연결되고, 상기 제 2 포트를 통해 상기 마스터 브레이크 실린더 (2) 는 압력 매체를 공급받으며,
    상기 브레이크 유체 저장소 (4) 의 제 1 충전 레벨이 제 1 센서 요소 (71) 에 의해 결정되고, 상기 브레이크 유체 저장소 (4) 의 제 2 충전 레벨이 제 2 센서 요소 (72) 에 의해 결정되며,
    상기 제 1 센서 요소 (71) 는 상기 제 1 격벽 (64) 위에 위치되고, 상기 제 2 센서 요소 (72) 는 상기 제 2 저장소 챔버 (62) 내에 위치되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
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