CN112278026A - 一种防自滑工具车及其调试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防自滑工具车及其调试方法，包括：工具车车厢，以及设置于车厢内部的缓速机构，车厢底部设有滚轮，车厢上开设有放置槽，放置槽开口朝向远离滚轮的方向，放置槽靠近滚轮位置设置有缓速机构；缓速装置包括缓速腔室以及缓速轮，缓速腔室内注有非牛顿液体，缓速轮固定于缓速腔室内部，缓速轮上固定有第一连接杆，第一连接杆一端固定于缓速轮上一偏心位置，第一连接杆自由端伸出缓速腔室且指向滚轮位置；滚轮上固定有第二连接杆，第二连接杆固定端连接在滚轮上一偏心位置，第二连接杆自由端伸入车厢内部且指向第一连接杆自由端位置，本发明通过非牛顿液体的黏性对工具车的移速起到限制，从而确保生产活动现场的安全性。

Description

一种防自滑工具车及其调试方法

技术领域

本发明涉及运输工具领域或推车转运领域，尤其涉及一种防自滑工具车及其调试方法。

背景技术

工具车适用于工具、刀具、零部件在生产现场中的定置管理，使您的物品存取工作真正做到准时、准确、高效、低耗。工具车是可以移动的工具柜，适合在生产现场安全、合理地运送工具和配件，工具车由各种型号的工具柜增加顶柜和脚轮等移动部件组成；工具车的外型尺寸的高度：重型工具车为所选用的工具柜的高度加上140mm；轻型工具车为所造工具柜高度加上80mm；高强度的结构设计和阴极电泳底漆表面处理工艺，能适应工厂较复杂的工作环境，工具车的结构特点：1、高强度的结果设计和喷粉表面处理工艺，能适应工厂较复杂的工作工具车环境。 2、装有优质轴承和导轨，保证抽屉承受额定载荷时亦能轻松顺畅开合。 3、根据需要可自由选择配置不同高度的抽屉，充分满足生产现场的需要。 4、可以配置带有防油胶垫的顶框，保护放置物品不受损害以及防止物品滑落。 5、锁具先进，只用一把锁就能锁上所有的抽屉，保证物品安全。 6、柜体底部配有垫脚，保护柜体在放置或移动时不受损坏，方便用叉车搬运。多种表面颜色，满足生产现场整体布置的需求。

然而现有的工具车大多采用人工推拉的移动方式，越重的载荷则操作者越难进行控制，生产现场经常会出现工具车撞伤人的情况，无法对工具车的移速进行物理限制，而对于工具车的自锁通常采用滚轮锁定的主动锁定方式，操作者一旦忘记主动锁定，容易发生工具车自滑现象，同样容易伤人。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种防自滑工具车及其调试方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种防自滑工具车及其调试方法，包括：工具车车厢，以及设置于所述车厢内部的缓速机构，其特征在于：所述车厢底部设有滚轮，所述车厢上开设有放置槽，所述放置槽开口朝向远离所述滚轮的方向，所述放置槽靠近所述滚轮位置设置有缓速机构；所述缓速装置包括缓速腔室以及缓速轮，所述缓速腔室内注有非牛顿液体，所述非牛顿液体占据所述缓速腔室容积的40%-70%，所述缓速轮固定于所述缓速腔室内部，所述缓速轮上固定有第一连接杆，所述第一连接杆一端固定于所述缓速轮上一偏心位置，所述第一连接杆自由端伸出所述缓速腔室且指向所述滚轮位置；所述滚轮上固定有第二连接杆，所述第二连接杆固定端连接在所述滚轮上一偏心位置，所述第二连接杆自由端伸入所述车厢内部且指向所述第一连接杆自由端位置。

本发明一个较佳实施例中，所述放置槽开口一边缘设置有盖板。

本发明一个较佳实施例中，所述放置槽底部与所述缓速轮通过伸缩杆连接。

本发明一个较佳实施例中，所述放置槽底部设置有重量传感器，所述重量传感器与所述伸缩杆电性连接。

本发明一个较佳实施例中，所述第一连接杆外径与对应所述第二连接杆内径一致。

本发明一个较佳实施例中，所述缓速轮轴向两端分别设置有延伸杆，所述延伸杆伸出所述缓速腔室，所述缓速腔室在所述延伸杆对应外壁位置设有滑槽，所述滑槽内设有滑动密封装置。

本发明一个较佳实施例中，所述缓速轮包括转轴与若干叶片，所述转轴连接所述缓速轮以及所述缓速腔室腔壁，所述叶片为能够相对于所述转轴径向伸缩的直板。

本发明一个较佳实施例中，同侧的若干所述第二连接杆之间通过稳定杆固定连接。

本发明一个较佳实施例中，所述缓速腔室底部设有若干凸块。

本发明还提供了一种防自滑工具车的调试方法，其特征在于，包括以下步骤，设置工具车安全移速为V：

A.使放置槽内满载，此时重量传感器测出质量为S1，伸缩杆伸长，使得缓速轮正好推至缓速腔室底部未接触凸块位置，即伸缩杆伸至缓速轮能够转动时的最长状态，测出此时缓速轮转动阻力为F1；

B.将放置槽逐渐减重，记录下对应个重量时缓速轮转动阻力F2，F3，F4...，直至放置槽被完全清空。

C.即动力装置在不同承重状态下，对滚轮提供的功率为P=V*（F1，F2，F3，F4...）。

本发明一个较佳实施例中，所述动力装置为设置在车厢内的电动机。

本发明一个较佳实施例中，所述车厢外部设置有扶手。

本发明一个较佳实施例中，所述车厢侧面设有检修口。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

（1）本发明通过承载物重量来改变工具车滚轮的转动阻力，使得工具车在使用过程中能够自动根据承载重量实时调节其动力输出，本发明在确保工具车稳定在安全移速的同时，还能够在工具车未满载状态下减少输出功率，节约能源；本发明还能够通过设置在缓速腔室底部的凸块，将超载状态下的滚轮完全卡死，防止工具车出现超载现象，避免工具车失控从而对生产现场产生安全隐患。

（2）本发明中放置槽开口朝向远离所述滚轮的方向，一方面能够防止装载物品的滑脱，另一方面还能够使得装载物品的质量全部落在重量传感器的测量范围，使得工具车的承载重量直接且精准的被测量，提高本发明的可靠性；本发明中缓速腔室与放置槽底部紧靠，使得缓速腔室有足够的空间放置缓速轮以及非牛顿液体，同时也使得缓速轮有足够的空间在缓速腔室内进行移动，越大 的移动空间即代表动力装置的输出能够实现更精细的控制，同时缓速腔室靠近放置槽还能够尽可能缩短伸缩杆距离，节约成本。

（3）本发明中缓速腔室内注有非牛顿液体，且所述非牛顿液体占据所述缓速腔室容积的40%-70%，非牛顿液体在缓速腔室内留出空间，使得缓速轮能够实现从不接触非牛顿液体到完全浸入非牛顿液体的过程，利用所述缓速轮受到的的转动切割阻力转化为与其固定的滚轮的转动阻力，从而实现缓速轮受到的转动阻力的逐级变化，确保工具车滚轮受到阻力与承载重量正相关；本发明中放置槽底部与所述缓速轮通过伸缩杆连接，且伸缩杆另一端连接缓速轮，使得传感器在测量到工具车承载重量后，能够通过伸缩杆的伸缩量控制缓速轮的浸入量，从而实现转动阻力随承载重量变化。

本发明中缓速轮与滚轮通过固定在其各自非轴心位置的第一连接杆与第二连接杆进行动力传输，且二者固定的非轴心位置到其自身轴心的连线平行，使得缓速轮与滚轮能够进行完全同步的转动，且所述第二连接杆自由端与第一连接杆自由端通过卡扣连接，简单可靠的单向固定连接确保二者卡住后不会松动，工具车停下后，可由操作者通过检修口将二者卡扣进行解扣操作，确保弹簧能够将缓速装置复位，使得本发明能够反复使用，管理成本较低，同时，本发明中同侧的若干所述第二连接杆之间通过稳定杆固定连接，使得单各缓速轮能够对若干同侧滚轮同时起到限制作业，确保吊架移动时的协同性。

本发明中所述缓速轮包括转轴与若干叶片，所述转轴连接所述缓速轮以及所述缓速腔室腔壁，所述转轴能够起到固定缓速轮的作用，放置缓速轮在缓速腔室中做径向运动，避免碰撞缓速腔室腔壁影响本发明使用寿命，且转轴为单侧固定的方式，不影响第一连接杆的运动所述，且本发明中叶片为能够相对于所述转轴径向伸缩的直板，使得通过调整叶片伸出尺寸来改变缓速轮的转动切割阻力，提高了本发明的适用性。

（4）本发明中所述第一连接杆外径与对应所述第二连接杆内径一致，确保第一连接杆能够随着缓速轮的下降，插入第二连接杆，并且二者连接牢固可靠。

本发明中所述缓速轮轴向两端分别设置有延伸杆，所述延伸杆伸出所述缓速腔室，所述缓速腔室在所述延伸杆对应外壁位置设有滑槽，所述滑槽内设有滑动密封装置，滑动密封装置使得缓速腔室内外的协同移动不是使得非牛顿液体流出，确保装置的使用寿命，需要说明的是，非牛顿液体粘性远大于普通液体，因此对于滑动密封装置的选用要求不高。

本发明中缓速腔室底部设有若干凸块，凸块能够对触及缓速腔室底部的缓速轮叶片起到限制作用，确保工具车超重后缓速轮能够被凸块挡住，从而实现对滚轮的间接锁定。

（5）本发明的调试方法中，将工具车移速设置为固定的不变的安全值，使得不论工具车载荷多少，都能够实现其安全移动且确保其移动效率，应当意识到，动力装置提供的最大功率刚好对应工具车满载时能够实现安全移速，一方面确保了工具车在任一载荷状态下的有效使用，另一方面也能够避免动力多余浪费，节约了动力装置的成本；且在调试过程中，能够根据缓速轮的可位移量提供多级动力输出预设，加快了动力装置的调节反应速率，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明的优选实施例的立体结构图；

图2是本发明的优选实施例的剖视图；

图中：1、放置槽；3、滚轮；21、叶片；22、第一连接杆；23、第二连接杆；24、缓速轮；25、延伸杆；26、伸缩杆；4、检修口；5、动力装置；。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、或“其他实施例”的提及表示结合实施例说明的特定特征、结构或特性包括在至少一些实施例中，但不必是全部实施例。“实施例”、“一个实施例”、或“一些实施例”的多次出现不一定全都指代相同的实施例。如果说明书描述了部件、特征、结构或特性“可以”、“或许”或“能够”被包括，则该特定部件、特征、结构或特性不是必需被包括的。如果说明书或权利要求提及“一”元件，并非表示仅有一个元件。如果说明书或权利要求提及“一另外的”元件，并不排除存在多于一个的另外的元件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，除非另外规定，否则使用序数形容词“第一”、“第二”及“第三”等来描述共同的对象，仅表示指代相同对象的不同实例，而并不是要暗示这样描述的对象必须采用给定的顺序，无论是时间地、空间地、排序地或任何其它方式。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1以及图2所示，一种防自滑工具车，包括：工具车车厢，以及设置于所述车厢内部的缓速机构，其特征在于：所述车厢底部设有滚轮3，所述车厢上开设有放置槽1，所述放置槽1开口朝向远离所述滚轮3的方向，所述放置槽1靠近所述滚轮3位置设置有缓速机构；所述缓速装置包括缓速腔室以及缓速轮24，所述缓速腔室内注有非牛顿液体，所述非牛顿液体占据所述缓速腔室容积的40%-70%，所述缓速轮24固定于所述缓速腔室内部，所述缓速轮24上固定有第一连接杆22，所述第一连接杆22一端固定于所述缓速轮24上一偏心位置，所述第一连接杆22自由端伸出所述缓速腔室且指向所述滚轮3位置；所述滚轮3上固定有第二连接杆23，所述第二连接杆23固定端连接在所述滚轮3上一偏心位置，所述第二连接杆23自由端伸入所述车厢内部且指向所述第一连接杆22自由端位置。

本发明一个较佳实施例中，所述放置槽1开口一边缘设置有盖板。

本发明一个较佳实施例中，所述放置槽1底部与所述缓速轮24通过伸缩杆26连接。

本发明一个较佳实施例中，所述放置槽1底部设置有重量传感器，所述重量传感器与所述伸缩杆26电性连接。

本发明一个较佳实施例中，所述第一连接杆22外径与对应所述第二连接杆23内径一致。

本发明一个较佳实施例中，所述缓速轮24轴向两端分别设置有延伸杆25，所述延伸杆25伸出所述缓速腔室，所述缓速腔室在所述延伸杆25对应外壁位置设有滑槽，所述滑槽内设有滑动密封装置。

本发明一个较佳实施例中，所述缓速轮24包括转轴与若干叶片21，所述转轴连接所述缓速轮24以及所述缓速腔室腔壁，所述叶片21为能够相对于所述转轴径向伸缩的直板。

本发明一个较佳实施例中，同侧的若干所述第二连接杆23之间通过稳定杆固定连接。

本发明一个较佳实施例中，所述缓速腔室底部设有若干凸块。

本发明还提供了一种防自滑工具车的调试方法，其特征在于，包括以下步骤，设置工具车安全移速为V：

A.使放置槽1内满载，此时重量传感器测出质量为S1，伸缩杆26伸长，使得缓速轮24正好推至缓速腔室底部未接触凸块位置，即伸缩杆26伸至缓速轮24能够转动时的最长状态，测出此时缓速轮24转动阻力为F1；

B.将放置槽1逐渐减重，记录下对应个重量时缓速轮24转动阻力F2，F3，F4...，直至放置槽1被完全清空。

C.即动力装置在不同承重状态下，对滚轮3提供的功率为P=V*（F1，F2，F3，F4...）。

本发明一个较佳实施例中，所述动力装置为设置在车厢内的电动机。

本发明一个较佳实施例中，所述车厢外部设置有扶手。

本发明一个较佳实施例中，所述车厢侧面设有检修口。

如图2所示，本发明通过承载物重量来改变工具车滚轮3的转动阻力，使得工具车在使用过程中能够自动根据承载重量实时调节其动力输出，本发明在确保工具车稳定在安全移速的同时，还能够在工具车未满载状态下减少输出功率，节约能源；本发明还能够通过设置在缓速腔室底部的凸块，将超载状态下的滚轮3完全卡死，防止工具车出现超载现象，避免工具车失控从而对生产现场产生安全隐患。

如图2所示，本发明中放置槽1开口朝向远离所述滚轮3的方向，一方面能够防止装载物品的滑脱，另一方面还能够使得装载物品的质量全部落在重量传感器的测量范围，使得工具车的承载重量直接且精准的被测量，提高本发明的可靠性；本发明中缓速腔室与放置槽1底部紧靠，使得缓速腔室有足够的空间放置缓速轮24以及非牛顿液体，同时也使得缓速轮24有足够的空间在缓速腔室内进行移动，越大 的移动空间即代表动力装置的输出能够实现更精细的控制，同时缓速腔室靠近放置槽1还能够尽可能缩短伸缩杆26距离，节约成本。

本发明中缓速腔室内注有非牛顿液体，且所述非牛顿液体占据所述缓速腔室容积的40%-70%，非牛顿液体在缓速腔室内留出空间，使得缓速轮24能够实现从不接触非牛顿液体到完全浸入非牛顿液体的过程，利用所述缓速轮24受到的的转动切割阻力转化为与其固定的滚轮3的转动阻力，从而实现缓速轮24受到的转动阻力的逐级变化，确保工具车滚轮3受到阻力与承载重量正相关；本发明中放置槽1底部与所述缓速轮24通过伸缩杆26连接，且伸缩杆26另一端连接缓速轮24，使得传感器在测量到工具车承载重量后，能够通过伸缩杆26的伸缩量控制缓速轮24的浸入量，从而实现转动阻力随承载重量变化。

如图2所示，本发明中缓速轮24与滚轮3通过固定在其各自非轴心位置的第一连接杆22与第二连接杆23进行动力传输，且二者固定的非轴心位置到其自身轴心的连线平行，使得缓速轮24与滚轮3能够进行完全同步的转动，且所述第二连接杆23自由端与第一连接杆22自由端通过卡扣连接，简单可靠的单向固定连接确保二者卡住后不会松动，工具车停下后，可由操作者通过检修口将二者卡扣进行解扣操作，确保弹簧能够将缓速装置复位，使得本发明能够反复使用，管理成本较低，同时，本发明中同侧的若干所述第二连接杆23之间通过稳定杆固定连接，使得单各缓速轮24能够对若干同侧滚轮3同时起到限制作业，确保吊架移动时的协同性。

如图2所示，本发明中所述缓速轮24包括转轴与若干叶片21，所述转轴连接所述缓速轮24以及所述缓速腔室腔壁，所述转轴能够起到固定缓速轮24的作用，放置缓速轮24在缓速腔室中做径向运动，避免碰撞缓速腔室腔壁影响本发明使用寿命，且转轴为单侧固定的方式，不影响第一连接杆22的运动所述，且本发明中叶片21为能够相对于所述转轴径向伸缩的直板，使得通过调整叶片21伸出尺寸来改变缓速轮24的转动切割阻力，提高了本发明的适用性。

本发明中所述第一连接杆22外径与对应所述第二连接杆23内径一致，确保第一连接杆22能够随着缓速轮24的下降，插入第二连接杆23，并且二者连接牢固可靠。

如图2所示，本发明中所述缓速轮24轴向两端分别设置有延伸杆25，所述延伸杆25伸出所述缓速腔室，所述缓速腔室在所述延伸杆25对应外壁位置设有滑槽，所述滑槽内设有滑动密封装置，滑动密封装置使得缓速腔室内外的协同移动不是使得非牛顿液体流出，确保装置的使用寿命，需要说明的是，非牛顿液体粘性远大于普通液体，因此对于滑动密封装置的选用要求不高。

本发明中缓速腔室底部设有若干凸块，凸块能够对触及缓速腔室底部的缓速轮24叶片21起到限制作用，确保工具车超重后缓速轮24能够被凸块挡住，从而实现对滚轮3的间接锁定。

本发明的调试方法中，将工具车移速设置为固定的不变的安全值，使得不论工具车载荷多少，都能够实现其安全移动且确保其移动效率，应当意识到，动力装置提供的最大功率刚好对应工具车满载时能够实现安全移速，一方面确保了工具车在任一载荷状态下的有效使用，另一方面也能够避免动力多余浪费，节约了动力装置的成本；且在调试过程中，能够根据缓速轮24的可位移量提供多级动力输出预设，加快了动力装置的调节反应速率，提高生产效率。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种防自滑工具车及其调试方法，包括：工具车车厢，以及设置于所述车厢内部的缓速机构，其特征在于：

所述车厢底部设有滚轮，所述车厢上开设有放置槽，所述放置槽开口朝向远离所述滚轮的方向，所述放置槽靠近所述滚轮位置设置有缓速机构；

所述缓速装置包括缓速腔室以及缓速轮，所述缓速腔室内注有非牛顿液体，所述非牛顿液体占据所述缓速腔室容积的40%-70%，所述缓速轮固定于所述缓速腔室内部，所述缓速轮上固定有第一连接杆，所述第一连接杆一端固定于所述缓速轮上一偏心位置，所述第一连接杆自由端伸出所述缓速腔室且指向所述滚轮位置；

所述滚轮上固定有第二连接杆，所述第二连接杆固定端连接在所述滚轮上一偏心位置，所述第二连接杆自由端伸入所述车厢内部且指向所述第一连接杆自由端位置。

2.根据权利要求1所述的一种防自滑工具车及其调试方法，其特征在于：所述放置槽开口一边缘设置有盖板。

3.根据权利要求1所述的一种防自滑工具车及其调试方法，其特征在于：所述放置槽底部与所述缓速轮通过伸缩杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种防自滑工具车及其调试方法，其特征在于：所述放置槽底部设置有重量传感器，所述重量传感器与所述伸缩杆电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种防自滑工具车及其调试方法，其特征在于：所述第一连接杆外径与对应所述第二连接杆内径一致。

6.根据权利要求4所述的一种防自滑工具车及其调试方法，其特征在于：所述缓速轮轴向两端分别设置有延伸杆，所述延伸杆伸出所述缓速腔室，所述缓速腔室在所述延伸杆对应外壁位置设有滑槽，所述滑槽内设有滑动密封装置。

7.根据权利要求1所述的一种防自滑工具车及其调试方法，其特征在于：所述缓速轮包括转轴与若干叶片，所述转轴连接所述缓速轮以及所述缓速腔室腔壁，所述叶片为能够相对于所述转轴径向伸缩的直板。

8.根据权利要求1所述的一种防自滑工具车及其调试方法，其特征在于：同侧的若干所述第二连接杆之间通过稳定杆固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种防自滑工具车及其调试方法，其特征在于：所述缓速腔室底部设有若干凸块。

10.根据权利要求1-9中所述的一种防自滑工具车的调试方法，其特征在于，包括以下步骤，设置工具车安全移速为V：

A.使放置槽内满载，此时重量传感器测出质量为S1，伸缩杆伸长，使得缓速轮正好推至缓速腔室底部未接触凸块位置，即伸缩杆伸至缓速轮能够转动时的最长状态，测出此时缓速轮转动阻力为F1；

B.将放置槽逐渐减重，记录下对应个重量时缓速轮转动阻力F2，F3，F4...，直至放置槽被完全清空；

C.即动力装置在不同承重状态下，对滚轮提供的功率为P=V*（F1，F2，F3，F4...）。

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