CN111792552A - 一种防坠起吊车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防坠起吊车,其包括架体、起吊臂、卷扬机构、绳索和失速保护机构。其中起吊臂转动设于所述架体上；卷扬机构设于所述架体上；绳索一端设于所述卷扬机构上，另一端绕经所述起吊臂的末端后，用于连接起吊物；失速保护机构设于所述起吊臂或者卷扬机构上，并绕设所述绳索，用于防止绳索的移动速度超过预设值。将绳索卷绕于滚轮机构上，在绳索起吊时，会上下移动，从而带动第一滚轮转动。导致转叶也被动旋转，搅拌非牛顿流体。当电机发生故障出现失速坠落或者上升时，则会高速搅拌，阻力迅速增大，导致转叶的转速被迫下降，也就导致了第一滚轮的转速下降，从而保障了安全，不会被高速坠落而产生人身伤亡、设备损坏事故。

Description

一种防坠起吊车

技术领域

本发明涉及一种起重装置，尤其涉及一种防坠起吊车。

背景技术

吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车主要有汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。

但是现有的吊车的绳索，都必须依靠电动机驱动卷扬机转动来实现的。为了安全，其被限制在一定速度内运行，如果超过速度运行则会造成意外伤害。因为电动机的转速会受到频率和电压等因素而变化，当变频器出现故障或者损坏时，会造成转速失控、发生飞车事故。当快速下坠时会导致运输的物件被撞坏，设置砸到工人，产生安全事故，急剧的上升或者下降，都会对吊车本身、被搬运物以及车间设备、人员造成伤害。

现有技术中，有的采取利用传感器来检测转速，当转速过高时，控制器控制电机降速运行，这种技术的稳定性不够高，在高温、高压的恶劣环境中，传感器、线路、控制器这样的元件，容易损坏、出故障。而有的采用抱死装置，但是此类装置仅限于在失电状态才能发挥效果。因此，需要一种有效防止超速的起吊车。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可以在异常失速时进行保护的一种起吊车。

本发明的实施例提供一种防坠起吊车，包括：

架体；

起吊臂，转动设于所述架体上；

卷扬机构，设于所述架体上；

绳索，一端设于所述卷扬机构上，另一端绕经起所述吊臂的末端后，用于连接起吊物；

失速保护机构，设于所述起吊臂或者卷扬机构上，并绕设所述绳索，用于防止绳索的移动速度超过预设值。

优选的，所述失速保护机构包括：

壳体，具有容纳空间，所述容纳空间内密封地设置有非牛顿流体；

减速机构，包括转套和设于转套上的转叶；

第一滚轮机构，包括第一滚轮，所述第一滚轮与转套连接，所述绳索绕经所述第一滚轮。

优选的，所述失速保护机构还包括调节机构，与所述减速机构连接，用于调节转叶旋转时所受到的流体阻力。

优选的，所述第一滚轮机构还包括第二滚轮，通过第二销轴与所述壳体连接，所述绳索绕经第二滚轮。

优选的，所述失速保护机构还包括滚轮调节机构，用于调节第二滚轮与第一滚轮的位置。

优选的，所述滚轮调节机构包括：

第一支架，与所述壳体连接；

调节螺杆，径向贯穿所述第一支架和第二销轴，并与第二销轴螺纹连接，当旋转调节螺杆时移动第二滚轮。

优选的，所述滚轮调节机构还包括：

绳索滑套，设于所述第一支架上，具有用于穿过绳索的绳索孔，所述绳索孔临近第一滚轮一端具有圆形倒角。

优选的，所述转套具有轴向的通孔和径向的滑槽，所述调节机构包括：

滑杆，设于所述转套内，用于相对于转套轴向移动；

连杆，一端与所述转叶铰接，另一端与所述滑杆铰接，当连杆摆动时驱动转叶沿滑槽径向移动；

第一弹性件，一端连接所述转套，另一端连接所述滑杆，用于为转套与滑杆之间提供轴向牵拉力；

操作件，连接所述滑杆与壳体，用于调节滑杆的轴向位置。

优选的，所述操作件包括：

第三壳体，具有容纳空间，所述第三壳体上设有拉线孔；

拉线，一端与所述滑杆连接，另一端贯穿所述拉线孔后，与所述第三壳体远离所述拉线孔的内壁连接；

第二滚轮机构，具有至少两个第三滚轮，所述第三滚轮位于所述拉线的一侧，并与第三壳体内壁转动连接；

第二调节机构，包括与所述第三滚轮交错布置的第四滚轮，并设于所述拉线的另一侧，所述第四滚轮与第三壳体活动连接，当第四滚轮移动时，使所述拉线相对于拉线孔移动。

优选的，所述第二调节机构还包括按压杆，一端贯穿所述第三壳体后与第四滚轮连接，另一端设于所述第三壳体外部，当按压所述按压杆时驱动所述第四滚轮向拉线一侧移动。

优选的，所述第二调节机构还包括定位机构，与所述按压杆连接，用于限定所述第四滚轮相对于所述第三壳体的移动位置。

优选的，所述定位机构包括：

第二支架，与所述第三壳体内壁连接，所述按压杆穿过所述第二支架；

齿槽，沿所述按压杆的表面横向布置多个；

卡合架，设有与所述齿槽卡合的卡槽，所述卡合架具有贯穿第三壳体的按压部，当按下按压部时，使所述卡槽脱离所述齿槽；

第二弹性件，一端与所述第二支架连接，另一端与所述卡合架连接，用于为按压所述按压部后提供回弹力。

优选的，所述操作件还包括拉线套管，套设于所述拉线上，一端与所述第三壳体连接，另一端与所述壳体连接。

当需要限速时，将绳索卷绕于滚轮机构上，在绳索起吊时，会上下移动，从而带动第一滚轮转动。第一滚轮被动旋转，导致转叶也被动旋转，搅拌非牛顿流体。而非牛顿流体在低速搅拌时，不会有太大的阻力，当电机发生故障出现失速坠落或者上升时，则会高速搅拌，阻力迅速增大，导致转叶的转速被迫下降，也就导致了第一滚轮的转速下降，从而保障了安全，不会被高速坠落而产生人身伤亡、设备损坏事故。

当需要限速时，将绳索卷绕于滚轮机构上，在绳索起吊时，会上下移动，从而带动第一滚轮转动。第一滚轮被动旋转，导致转叶也被动旋转，搅拌非牛顿流体。而非牛顿流体在低速搅拌时，不会有太大的阻力，当发生故障出现失速坠落或者上升时，则会高速搅拌，阻力迅速增大，导致转叶的转速被迫下降，也就导致了第一滚轮的转速下降，从而保障了安全，不会被高速坠落而产生人身伤亡、设备损坏事故。

而且剪切增稠液的粘稠度可以很好的调节，从而适应不同范围的转速，比如：剪切增稠液中的SiO2粒子悬浮液发生剪切增稠的临界剪切速率随着粒子粒径增大而减小，随着粒径分布增大而增大。SiO2 悬浮液发生剪切增稠的强度随着粒子粒径增大而减小，随着粒子粒径分布增大而减小。粒子粒径大小与分布主要通过改变粒子间距离及粒子的有效浓度改变粒子悬浮液的剪切增稠效应。

可见，本发明能够保证起重机在所限定的速度内运行，不会超速下坠或者提升，而且所限定的速度，可以通过转叶的伸出量来调节。

并且利用调节机构和操作件，可以在地面方便地调节预设值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1和图2为本发明实施方式的一种立体图，分别展示两个不同的方位；

图3为图2中的局部C放大图；

图4为失速保护机构的一种左视示意图；

图5和图7为图4的立体示意图，展示两个不同的方位，且图7的壳体切除了部分，以便展示内部结构；

图6为图4的D-D剖面示意图；

图8为切除了部分壳体和部分转套后的立体示意图，重点展示内部的缓速结构；

图9和图10展示了操作件的一种立体示意图，并且去掉了部分第三壳体，便于展示内部结构。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图10所示，本实施方式提供一种防坠起吊车，其包括：

架体100；

起吊臂200，转动设于所述架体100上；

卷扬机构700，设于所述架体100上；

绳索400，一端连接所述卷扬机构700，另一端绕经起所述吊臂400的末端后，用于连接起吊物；

失速保护机构300，设于所述起吊臂200或者卷扬机构700上，并绕设所述绳索400，用于防止绳索400的移动速度超过预设值。

如图1-图3所示，展示了一种具体结构：

架体100上设置了卷扬机构700和起吊臂200，起吊臂200可以多节伸缩式的，铰接在架体100上，并且通过变幅油缸来驱动其摆转角度。绳索400从卷扬机构700出来后，经过起吊臂200的末端，然后自由下垂，绳索400的末端可以安装吊钩500，用于勾吊物件，吊臂400的末端可以安装滑轮来减少摩擦。

工作原理：

绳索400从卷扬机构700出来后，绕经失速保护机构300，然后经起所述吊臂400末端的滚轮，再自由下垂，当绳索400在运行过程中超速移动时，将限制绳索400的速度，使绳索400被限制在预设值内运行。该预设值可以人为设置，因此，起到了很好的安全防护作用，不会因为电动机故障、变频器故障而出现失控，保护了设备和人身安全。

其中，为了方便移动运输，可以将架体100安放在汽车上。为了方便支撑，防止倾翻，可以在架体100上或者汽车上，设置多个可伸缩支腿。

作为本实施方式的进一步优选，失速保护机构300可以采用如图4-图10所示的结构，其包括：

壳体310，设于所述起吊臂200或者卷扬机构700上，其设置位置与前面所述失速保护机构300的位置一致，壳体310具有容纳空间，容纳空间内密封地设置有非牛顿流体；

减速机构330，包括转套331和设于转套331上的转叶334，转套331与滚轮351连接；

第一滚轮机构350，包括第一滚轮351，第一滚轮351与转套331连接，绳索400绕经第一滚轮351。

其中，如图6所示，壳体310可以包括相对可拆分的第一壳体311和第二壳体312，方便生产和装配，壳体310可以采用圆柱状。壳体310内。密封有非牛顿流体，非牛顿流体是指不满足牛顿黏性实验定律的流体，即其剪应力与剪切应变率之间不是线性关系的流体。本实施方式优选采用剪切增稠液，剪切增稠液的胶体粒子一般处于致密充填状态，是糊状液体，作为分散介质的水充满在致密排列的粒子间隙。当施加应力较小，缓慢流动时，由于水的滑动和流动作用，胶体糊表现出的粘性阻力较小。如果用力搅动，处于致密排列的离子就会一下子被搅乱，成为多孔隙的疏松排列构造。这时由于原来的水分再也不能填满粒子之间的间隙，粒子与粒子之间没有水层的滑动作用，因而粘性阻力就会骤然增加，甚至失去流动的性质。因为粒子在强烈的剪切作用下成为疏松排列结构，引起外观体积增加。

其中，减速机构330的转套331，转动设置于壳体310内，相对于壳体310转动，转套331可以全部设置在壳体310内，也可以一部分伸出壳体310。转叶334的数量可以是一个或者多个，根据需要来设置，一般四个径向均布较佳。

其中，第一滚轮机构350设置在壳体310外部，包括第一滚轮351和绳索400，绳索400可以是钢丝绳，也可以是其他材料的柔性绳，比如尼龙绳，具体可以根据所承受的重量来选择。绳索400，可以绕第一滚轮351一圈或者多圈，绕过第一滚轮351后，一端卷绕在辊筒230上，，而另一端则自由下垂，用来勾吊物件。第一滚轮351与转套331连接，当第一滚轮351旋转的时候，带动转套331旋转，也就带动了转叶334旋转，从而搅拌了非牛顿流体，产生了阻力。

本实施方式的使用方法及工作原理：

当需要限速时，将绳索400卷绕于第一滚轮机构350上，在绳索400起吊时，会上下移动，从而带动第一滚轮351转动。第一滚轮351被动旋转，导致转叶334也被动旋转，搅拌非牛顿流体。而非牛顿流体在低速搅拌时，不会有太大的阻力，当电机发生故障出现失速坠落或者上升时，则会高速搅拌，阻力迅速增大，导致转叶334的转速被迫下降，也就导致了第一滚轮351的转速下降，从而保障了安全，不会被高速坠落而产生人身伤亡、设备损坏事故。

而且剪切增稠液的粘稠度可以很好的调节，从而适应不同范围的转速，比如：剪切增稠液中的SiO2粒子悬浮液发生剪切增稠的临界剪切速率随着粒子粒径增大而减小，随着粒径分布增大而增大。SiO2 悬浮液发生剪切增稠的强度随着粒子粒径增大而减小，随着粒子粒径分布增大而减小。粒子粒径大小与分布主要通过改变粒子间距离及粒子的有效浓度改变粒子悬浮液的剪切增稠效应。

可见，本发明能够保证起吊车在所限定的速度内运行，不会超速下坠或者提升，而且所限定的速度，可以通过转叶334的伸出量来调节。

其中，如图6所示，为了限制转套331在壳体310内的轴向位置，减速机构330还可以包括：

第一轴向限位机构335，同轴心设于转套331与壳体310的外壁之间；

第二轴向限位机构336，同轴心设于转套331与壳体310的内壁之间。

参考图6，转套331穿过位于第一滚轮机构350端的壳体310，第一轴向限位机构335和第二轴向限位机构336分别设于壳体310的内外两侧，且全部同轴心设置在转套331上，分别限定转套331的左右两个方向。转套331分为小段和大段，小段穿过壳体310，大段用于连接转叶334，小段和大段之间形成台阶，第二轴向限位机构336正好与台阶接触，设于大段与壳体310的内壁之间。

其中，第一轴向限位机构335和第二轴向限位机构336可以采用推力轴承来实现，或者其他的滚动体、滚动槽来实现。比如在大段与壳体310的内壁之间放置滚动体。

通过上述设置，将转套331的轴向，完全限制，使得转套331相对于壳体310仅仅只能转动，不能轴向移动，防止了本发明在使用的时候，转套331随意窜动。

作为本实施方式的进一步优选，为了方便调节绳索400的限制速度，也就是调节转叶334旋转时所受到的流体阻力，失速保护机构300还可以包括调节机构340，与减速机构330连接，并用来调节转叶334旋转时所受到的流体阻力。

参考图6，展示了调节机构340的其中一种结构：

在转套331具有轴向的通孔和径向的滑槽，转叶334设置在滑槽内，并可随滑槽径向移动。该调节机构340包括：

滑杆341，设于转套331内，用于相对于转套331轴向移动；

连杆333，一端与转叶334铰接，另一端与滑杆341铰接，当连杆333摆动时驱动转叶334沿滑槽径向移动；

第一弹性件337，一端连接转套331，另一端连接滑杆341，用于为转套331与滑杆341之间提供轴向牵拉力；

操作件800，连接滑杆341与壳体310，用于调节滑杆341的轴向位置。

其中，第一弹性件337可以采用拉簧来实现，一端与转套331连接，另一端与滑杆341，或者在滑杆341上设置一个凸环346，通过凸环346来连接第一弹性件347的另一端。在不需要限速时，先让第一弹性件347承受预拉力，也就是让滑杆341往远离第一滚轮机构350的一端移动，使得连杆333摆动，从而将转叶334全部或者部分缩进转套331内，并依靠操作件800保持滑杆341的位置。此时本发明在工作时，不受到任何阻力，转速最快，绳索400的运行速度最快，不起限速作用。

其中，还可以在转套331内设置限位螺杆148，限位螺杆148设于转套331内，与转套331的轴向的通孔螺纹配合，用于抵住滑杆341的轴向移动位置，也就是限定了转叶334的伸出量。

其中，操作件800可以采用如图9和10所示的结构，包括：

第三壳体810，具有容纳空间，第三壳体810上设有拉线孔；

拉线820，一端与所述滑杆341连接，另一端贯穿拉线孔后，与第三壳体810远离拉线孔的内壁连接；

第二滚轮机构830，具有至少两个第三滚轮831，第三滚轮831位于拉线820的一侧，并与第三壳体810内壁转动连接；

第二调节机构840，包括与第三滚轮831交错布置的第四滚轮841，并设于拉线820的另一侧，第四滚轮841与第三壳体810活动连接，当第四滚轮841移动时，使拉线820相对于拉线孔移动。

其中，第三壳体810可以安装在架体100上，或者汽车上；也可以手持，方便自由移动。

其中，拉线820的外围可以套设拉线套管860，以卡住拉线820，拉线套管860的一端与壳体310连接，另一端与第三壳体810内壁连接。如果拉线820为拉直受力状态时，则可以省去拉线套管860。比如失速保护机构300与第三壳体810保持相对固定，并且拉线820为受力状态时，操作第二调节机构840即能使拉线820移动。

其中，第二滚轮机构830设于第三壳体810内部，包括多个第三滚轮831，多个第三滚轮831优选为线性布置，并能相对第三壳体810转动。拉线820的一侧可以紧挨第三滚轮831，当拉线820移动时，带动第三滚轮831滚动。

其中，第二调节机构840包括至少一个第四滚轮841，并与第三滚轮831交错布置，第四滚轮841可以相对于第三壳体810移动，拉线820位于第四滚轮841与第三滚轮831之间，当第四滚轮841向拉线820一侧移动时，带动拉线820移动，从而缩短了拉线820，调节了滑杆341的位置，从而调节了阻尼大小；当第四滚轮841向远离拉线820一侧移动时，被第四滚轮841挤压的拉线820随着移动，从而伸长了拉线820。

其中，第三滚轮831和第四滚轮841的数量可以根据需要来设定，当需要增大拉线调节的幅度范围时，可以增加第三滚轮831和第四滚轮841的数量，也可以增大第四滚轮841向拉线一侧的移动距离。

其中，第二调节机构840还可以包括：

按压杆842，一端贯穿第三壳体810后与第四滚轮841连接，另一端设于第三壳体810外部，当按压按压杆842时驱动第四滚轮841向拉线820一侧移动。

其中，按压杆842可以相对于第三壳体810移动，位于第三壳体810外部的按压杆842的长度大于按压杆842相对于第三壳体810移动的长度，当按压按压杆842时驱动第四滚轮841向拉线820一侧移动，进而带动拉线820移动，从而使得拉线820慢慢处于拉紧状态，当拔拉按压杆842时驱动第四滚轮841向远离拉线820一侧移动，进而带动拉线820移动，从而使得拉线820慢慢处于拉松状态。此外，使用者可以通过手或脚操作按压杆842，根据不同的需要来设置第三壳体810的位置和朝向即可。

其中，第二调节机构840还可以包括：

定位机构850，与按压杆842连接，用于限定第四滚轮841相对于第三壳体810的移动位置。

因为按压杆842向拉线820一侧移动时会挤压拉线820，此时会受到拉线820相反的作用力，迫使拉线820回位，使得使用者需要时刻保持该按压状态而费力，为了克服该相反的作用力，可以设置定位机构850。限定第四滚轮841相对于第三壳体810的移动位置，也就相当于限定了当前拉线820的位置与状态。

其中，定位机构850可以采用如图10所示的结构，其包括：

第二支架843，与第三壳体810内壁连接，按压杆842穿过第二支架843；

齿槽851，沿按压杆842的表面横向布置多个；

卡合架852，设有与齿槽851卡合的卡槽，卡合架852具有贯穿第三壳体810的按压部，当按下按压部时，使卡槽脱离齿槽851；

第二弹性件853，一端与第二支架843连接，另一端与卡合架852连接，用于为按压按压部后提供回弹力。

如图10所示，第二支架843设于拉线820远离第三滚轮831的一端，该第二支架843上设有用于贯穿按压杆842的通孔，用于为按压杆842提供支撑力。按压杆842贯穿第三壳体810及第二支架843后与第四滚轮841连接。按压杆842上均匀设置有齿槽851，齿槽851与卡合架852上的卡槽卡合，当按压按压杆842时，齿槽851克服卡槽的阻力后从一个卡槽移动到下一个卡槽，松开按压杆842后，齿槽851被限制在当前卡槽内，从而限定了按压杆842的位置，也就限定了第四滚轮841的位置，此时拉线820处于拉紧状态；当需要拔拉按压杆842拉松拉线820时，可以按压按压部，使得卡合架852下移的同时脱离齿槽851，此时，在拉线820的反作用力下，按压杆842快速回位，省时省力，接着，将按压杆842按压到合适的位置即可。

作为本实施方式的进一步优选，为了保证绳索400在移动的过程中，绳索400平滑顺畅且不会脱离第一滚轮351，第一滚轮机构350还可以包括第二滚轮352，通过第二销轴353与壳体310连接，绳索400绕经第二滚轮352。

第二滚轮352的数量可以一个，或者两个，优选为两个上下对称设置，如图4所示，第二销轴353与壳体310连接，相对于壳体310不动，第二滚轮352在绳索400的作用下，被动旋转。

其中，失速保护机构300还可以包括滚轮调节机构360，用于调节第二滚轮352与第一滚轮351位置。

参见图6，展示了其中一种滚轮调节机构360的具体结构，其包括：

第一支架361，与壳体310连接；

调节螺杆362，径向贯穿第一支架361和第二销轴353，并与第二销轴353螺纹连接，当旋转调节螺杆362时移动第二滚轮352。

如图6所示，调节螺杆362贯穿第二销轴353，与第二销轴353螺纹配合，调节螺杆362与第一支架361为光滑配合，相对转动，当转动调节螺杆362时，调节螺杆362并不会上下移动，而只会旋转，因此带动了第二销轴353上下移动，因此调节了第二滚轮352与第一滚轮351的相对距离，通过距离调节，能够让第二滚轮352紧挨第一滚轮351，并压紧绳索400，防止绳索400打滑。

进一步的，还可以包括绳索滑套363，设于第一支架361上，具有用于穿过绳索400的绳索孔，绳索孔临近第一滚轮351一端具有圆形倒角。如图6所示，因为滑套363是相对静止的，能起到很好的导向作用，防止绳索400在移动过程中脱轨，脱离第二滚轮352和第一滚轮351。

其中，为了加强减速效果，还可以在壳体310的内壁设有摩擦环313，当转叶334伸出时，能够依靠转叶334的外边沿，摩擦该摩擦环313，从而进一步加强减速效果，摩擦的松紧度可以通过限位螺杆148来调节，当限位螺杆148越往外移动时，转叶334则伸出越多，也就是摩擦越厉害。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种防坠起吊车，其特征在于，包括：

架体（100）；

起吊臂（200），转动设于所述架体（100）上；

卷扬机构（700），设于所述架体（100）上；

绳索（400），一端连接所述卷扬机构（700），另一端绕经起所述吊臂（400）的末端后，用于连接起吊物；

失速保护机构（300），设于所述起吊臂（200）或者卷扬机构（700）上，并绕设所述绳索（400），用于防止绳索（400）的移动速度超过预设值。

2.根据权利要求1所述的防坠起吊车，其特征在于，所述失速保护机构（300）包括：

壳体（310），具有容纳空间，所述容纳空间内密封地设置有非牛顿流体；

减速机构（330），包括转套（331）和设于转套（331）上的转叶（334）；

第一滚轮机构（350），包括第一滚轮（351），所述第一滚轮（351）与转套（331）连接，所述绳索（400）绕经所述第一滚轮（351）。

3.根据权利要求2所述的防坠起吊车，其特征在于，所述失速保护机构（300）还包括：

调节机构（340），与所述减速机构（330）连接，用于调节转叶（334）旋转时所受到的流体阻力。

4.根据权利要求2或3所述的防坠起吊车，其特征在于，所述第一滚轮机构（350）还包括：

第二滚轮（352），通过第二销轴（353）与所述壳体（310）连接，所述绳索（400）绕经第二滚轮（352）。

5.根据权利要求4所述的防坠起吊车，其特征在于，所述失速保护机构（300）还包括：

滚轮调节机构（360），用于调节第二滚轮（352）与第一滚轮（351）的位置。

6.根据权利要求5所述的防坠起吊车，其特征在于，所述滚轮调节机构（360）包括：

第一支架（361），与所述壳体（310）连接；

调节螺杆（362），径向贯穿所述第一支架（361）和第二销轴（353），并与第二销轴（353）螺纹连接，当旋转调节螺杆（362）时移动第二滚轮（352）。

7.根据权利要求6所述的防坠起吊车，其特征在于，所述滚轮调节机构（360）还包括：

绳索滑套（363），设于所述第一支架（361）上，具有用于穿过绳索（400）的绳索孔，所述绳索孔临近第一滚轮（351）一端具有圆形倒角。

8.根据权利要求3所述的防坠起吊车，其特征在于，所述转套（331）具有轴向的通孔和径向的滑槽，所述调节机构（340）包括：

滑杆（341），设于所述转套（331）内，用于相对于转套（331）轴向移动；

连杆（333），一端与所述转叶（334）铰接，另一端与所述滑杆（341）铰接，当连杆（333）摆动时驱动转叶（334）沿滑槽径向移动；

第一弹性件（347），一端连接所述转套（331），另一端连接所述滑杆（341），用于为转套（331）与滑杆（341）之间提供轴向牵拉力；

操作件（800），连接所述滑杆（341）与壳体（310），用于调节滑杆（341）的轴向位置。

9.根据权利要求8所述的防坠起吊车，其特征在于，所述操作件（800）包括：

第三壳体（810），具有容纳空间，所述第三壳体（810）上设有拉线孔；

拉线（820），一端与所述滑杆（341）连接，另一端贯穿所述拉线孔后，与所述第三壳体（810）远离所述拉线孔的内壁连接；

第二滚轮机构（830），具有至少两个第三滚轮（831），所述第三滚轮（831）位于所述拉线（820）的一侧，并与第三壳体（810）内壁转动连接；

第二调节机构（840），包括与所述第三滚轮（831）交错布置的第四滚轮（841），并设于所述拉线（820）的另一侧，所述第四滚轮（841）与第三壳体（810）活动连接，当第四滚轮（841）移动时，使所述拉线（820）相对于拉线孔移动。

10.根据权利要求9所述的防坠起吊车，其特征在于，所述第二调节机构（840）还包括：

按压杆（842），一端贯穿所述第三壳体（810）后与第四滚轮（841）连接，另一端设于所述第三壳体（810）外部，当按压所述按压杆（842）时驱动所述第四滚轮（841）向拉线（820）一侧移动。

11.根据权利要求10所述的防坠起吊车，其特征在于，所述第二调节机构（840）还包括：

定位机构（850），与所述按压杆（842）连接，用于限定所述第四滚轮（841）相对于所述第三壳体（810）的移动位置。

12.根据权利要求11所述的防坠起吊车，其特征在于，所述定位机构（850）包括：

第二支架（843），与所述第三壳体（810）内壁连接，所述按压杆（842）穿过所述第二支架（843）；

齿槽（851），沿所述按压杆（842）的表面横向布置多个；

卡合架（852），设有与所述齿槽（851）卡合的卡槽，所述卡合架（852）具有贯穿第三壳体（810）的按压部，当按下按压部时，使所述卡槽脱离所述齿槽（851）；

第二弹性件（853），一端与所述第二支架（843）连接，另一端与所述卡合架（852）连接，用于为按压所述按压部后提供回弹力。

13.根据权利要求9所述的防坠起吊车，其特征在于，所述操作件（800）还包括拉线套管（860），套设于所述拉线（820）上，一端与所述第三壳体（810）连接，另一端与所述壳体（310）连接。

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