CN111792488A - 一种电梯限速装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯限速装置,设于轿厢与井道之间。其包括限速机构和导向机构。其中限速机构与轿厢连接，并防止轿厢超过第一限定值运行；导向机构，设于轿厢与井道之间，用于限制轿厢的运动方向。本发明利用限速机构，能让电梯在所设定的速度值内运行，不会发生超速现象。利用第三滚轮和第四滚轮夹住导向板，当轿厢上下移动的时候，第三滚轮和第四滚轮在导向板的带动下，被动旋转。导致转叶也被动旋转，搅拌非牛顿流体。而非牛顿流体在低速搅拌时，不会有太大的阻力，当高速搅拌时，阻力迅速增大，导致转叶的转速被迫下降，也就导致了第三滚轮的转速下降，从而起到了限速的作用。可广泛用于各种电梯上。

Description

一种电梯限速装置

技术领域

本发明涉及一种限速装置，具体涉及一种电梯限速装置。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。电梯在上升和下降过程中，有其限定的移动速度，如果超过速度运行则会造成人身伤害，当电梯失速坠落时更加会造成严重的人身伤亡事故，而电梯一般均由电动机和变频器组合，来驱动其升降移动，电动机的转速会受到频率和电压等因素而变化，当变频器损坏时，会造成飞车事故，因此，需要一种防止电梯超速运行的限速装置。

现有技术中，有的采取利用传感器来检测转速，当转速过高时，控制器控制电机降速运行，或者通过传感器来检测轿厢的移动速度。但是这种技术的稳定性不够高，并且在高温、高压的恶劣环境中，传感器、线路、控制器这样的元件，容易损坏、出故障，随着使用时间的增长也会出现老化。并且当出现电梯坠落等事故时，依靠传感器发出警报，人们发现时已经来不及采取措施。

因此，提供一种高效、稳定的防止电梯超速运行的限速装置显得尤为重要。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可以防止电梯超速运行的电梯限速装置。

本发明的实施例提供一种电梯限速装置，设于轿厢与井道之间，其包括限速机构和导向机构；

所述导向机构包括：

导向板，沿轿厢的升降方向布置于井道内壁；

第一滚轮，与轿厢连接，并设于导向板的一侧；

第二滚轮与轿厢连接，并设于导向板的另一侧；

所述限速机构包括：

壳体，与轿厢连接，具有容纳空间，所述容纳空间内密封地设置有非牛顿流体；

减速机构，包括转套和设于转套上的转叶；

滚轮机构，包括第三滚轮和第四滚轮，所述第三滚轮与转套连接，所述第四滚轮与第三滚轮相对设置在所述导向板的两侧；

滚轮压紧机构，与所述第四滚轮的转轴连接，用于将第四滚轮压紧所述导向板。

优选的，所述限速机构还包括：

调节机构，与所述减速机构连接，用于调节转叶旋转时所受到的流体阻力。

优选的，所述滚轮压紧机构包括：

支架，与所述壳体连接，所述支架具有容纳第三滚轮和第四滚轮的空腔；

滚轮支架，与第四滚轮的转轴的两端连接，并卡合于所述支架上，使得第四滚轮随滚轮支架的移动而移动；

锁扣机构，固定设于所述支架上，并与所述滚轮支架锁扣连接，用于锁定所述滚轮支架的位置。

优选的，所述滚轮压紧机构还包括：

调节架，连接所述滚轮支架，所述锁扣机构通过调节架与滚轮支架连接。

优选的，所述滚轮压紧机构还包括：

第三弹性件，所述调节架通过第三弹性件与所述滚轮支架连接。

优选的，所述调节架上设有第一齿槽，所述锁扣机构包括：

操作把手，转动连接于所述支架上，所述操作把手上设有多个卡合第一齿槽的第二齿槽，当转动操作把手时驱动调节架移动；

锁定把手，转动连接于所述支架上，所述锁定把手上设有一个卡合第一齿槽的第三齿槽，用于卡住调节架的位置；

第四弹性件，一端连接所述锁定把手，另一端连接所述所述支架，用于在所述锁定把手与所述支架之间提供拉力。

优选的，所述转套具有轴向的通孔和径向的滑槽，所述调节机构包括：

滑杆，设于所述转套内，用于相对于转套轴向移动；

连杆，一端与所述转叶铰接，另一端与所述滑杆铰接，当连杆摆动时驱动转叶沿滑槽径向移动；

第一弹性件，一端连接所述转套，另一端连接所述滑杆，用于为转套与滑杆之间提供轴向牵拉力；

操作件，连接所述滑杆与壳体，用于为第一弹性件提供预拉力。

优选的，所述操作件包括：

丝杆套，套设于滑杆上，并可相对于滑杆转动；

滚珠螺母，与丝杆套配合，并可随丝杆套的轴向移动而旋转，所述滚珠螺母上具有凹槽。

优选的，所述减速机构还包括：

第一轴向限位机构，同轴心设于转套与所述壳体的外壁之间；

第二轴向限位机构，同轴心设于转套与所述壳体的内壁之间。

优选的，所述壳体的内壁设有摩擦环。

优选的，所述电梯还包括：

制动机构，一端与所述导向机构连接，另一端与所述滚珠螺母连接。

优选的，所述制动机构包括：

输出轴，一端与所述滚珠螺母转动连接；

输入轴，一端与所述第一滚轮或第二滚轮连接；

离合机构，连接所述输出轴的另一端和输入轴的另一端，当输入轴的转速大于第二限定值时，使输入轴与输出轴联接。

优选的，所述离合机构包括：

第一卡钩，与所述输出轴连接；

第二卡钩，活动设于所述输入轴上，并可相对于输入轴径向移动，当往外移动时，与第一卡钩卡合；

第五弹性件，一端连接所述第二卡钩，另一端连接所述输入轴，用于为第二卡钩提供向内的弹性力。

本发明设置在电梯上，利用限速机构，能让电梯在所设定的速度值内运行，不会发生超速现象。

利用第三滚轮和第四滚轮夹住导向板，当轿厢上下移动的时候，也就带动壳体上下移动，然后第三滚轮和第四滚轮在导向板的带动下，被动旋转。当第三滚轮被动旋转时，导致转叶也被动旋转，搅拌非牛顿流体。而非牛顿流体在低速搅拌时，不会有太大的阻力，当高速搅拌时，阻力迅速增大，导致转叶的转速被迫下降，也就导致了第三滚轮的转速下降，从而起到了限速的作用。

而且剪切增稠液的粘稠度可以很好的调节，从而适应不同范围的转速，比如：剪切增稠液中的SiO2粒子悬浮液发生剪切增稠的临界剪切速率随着粒子粒径增大而减小，随着粒径分布增大而增大。SiO2悬浮液发生剪切增稠的强度随着粒子粒径增大而减小，随着粒子粒径分布增大而减小。粒子粒径大小与分布主要通过改变粒子间距离及粒子的有效浓度改变粒子悬浮液的剪切增稠效应。

能够保证电梯，处于限定的速度内运行，不会超速，当变频器或者电机出现故障时，失速的时候，能起到缓速降落的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1和图2独立展示限速机构、导向机构和制动机构的一种结构；

图3独立展示制动机构的一种结构；

图4是图2的A-A剖面示意图；

图5为限速机构的一种左视示意图；

图6为图5的立体示意图；

图7为图5的A-A剖面示意图；

图8为图5的B-B剖面示意图；

图9是限速机构切除了部分壳体和部分转套后的立体示意图，重点展示内部的缓速结构；

图10为图4的另一种实施方式。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-10所示，本实施方式提供一种电梯限速装置，设于轿厢与井道之间，其包括包括限速机构300和导向机构400。

其中导向机构400包括：

导向板440，沿轿厢的升降方向布置于井道内壁；

第一滚轮410，与轿厢连接，并设于导向板440的一侧；

第二滚轮420与轿厢连接，并设于导向板440的另一侧；

其中限速机构300包括：

壳体310，与轿厢连接，具有容纳空间，所述容纳空间内密封地设置有非牛顿流体；

减速机构330，包括转套331和设于转套331上的转叶334；

滚轮机构350，包括第三滚轮351和第四滚轮352，所述第三滚轮351与转套331连接，所述第四滚轮352与第三滚轮351相对设置在所述导向板440 的两侧；

滚轮压紧机构360，与所述第四滚轮352的转轴连接，用于将第四滚轮 352压紧所述导向板440。

限速机构300可以设置在轿厢的顶部或者底部，图1和图2是设置在轿厢顶部的，轿厢的下部不属于本发明部分，故未展示。限速机构300防止轿厢超过第一限定值运行，第一限定值是可以人为设置的一个速度值，使得轿厢在该第一限定值内运行。导向机构400设置在轿厢的外侧，并与井道连接，防止轿厢在升降的时候随意晃动。

其中，所述导向机构400可以采用如图1和图2所示的结构，第一滚轮 410和第二滚轮420与导向板440接触，并将导向板440夹紧，而导向板400 相对井道固定不动，使得轿厢相对于井道只能上下移动，而不能在水平方向晃动，起到导向作用。

其中，所述限速机构300如图5-图8所示。

如图7所示，壳体310可以包括相对可拆分的第一壳体311和第二壳体 312，方便生产和装配，壳体310可以采用圆柱状。壳体310内。密封有非牛顿流体，非牛顿流体是指不满足牛顿黏性实验定律的流体，即其剪应力与剪切应变率之间不是线性关系的流体。本实施方式优选采用剪切增稠液，剪切增稠液的胶体粒子一般处于致密充填状态，是糊状液体，作为分散介质的水充满在致密排列的粒子间隙。当施加应力较小，缓慢流动时，由于水的滑动和流动作用，胶体糊表现出的粘性阻力较小。如果用力搅动，处于致密排列的离子就会一下子被搅乱，成为多孔隙的疏松排列构造。这时由于原来的水分再也不能填满粒子之间的间隙，粒子与粒子之间没有水层的滑动作用，因而粘性阻力就会骤然增加，甚至失去流动的性质。因为粒子在强烈的剪切作用下成为疏松排列结构，引起外观体积增加。

其中，减速机构330的转套331，转动设置于壳体310内，相对于壳体 310转动，转套331可以全部设置在壳体310内，也可以一部分伸出壳体310。转叶334的数量可以是一个或者多个，根据需要来设置，一般四个径向均布较佳。

其中，滚轮机构350设置在壳体310外部，包括第三滚轮351和第四滚轮352，分别设置在导向板440的两侧。第三滚轮351与转套331连接，当轿厢在移动的时候，带动第三滚轮351旋转，第三滚轮351旋转的时候，带动转套331旋转，也就带动了转叶334旋转，从而搅拌了非牛顿流体，产生了阻力。

本实施方式的使用方法及工作原理：

第三滚轮351和第四滚轮352夹住导向板440，当轿厢上下移动的时候，也就带动壳体310上下移动，然后第三滚轮351和第四滚轮352在导向板440 的带动下，被动旋转。当第三滚轮351被动旋转时，导致转叶334也被动旋转，搅拌非牛顿流体。而非牛顿流体在低速搅拌时，不会有太大的阻力，当高速搅拌时，阻力迅速增大，导致转叶334的转速被迫下降，也就导致了第三滚轮351的转速下降，从而起到了限速的作用。

而且剪切增稠液的粘稠度可以很好的调节，从而适应不同范围的转速，比如：剪切增稠液中的SiO2粒子悬浮液发生剪切增稠的临界剪切速率随着粒子粒径增大而减小，随着粒径分布增大而增大。SiO2悬浮液发生剪切增稠的强度随着粒子粒径增大而减小，随着粒子粒径分布增大而减小。粒子粒径大小与分布主要通过改变粒子间距离及粒子的有效浓度改变粒子悬浮液的剪切增稠效应。

可见本实施方式，能够保证电梯，处于限定的速度内运行，不会超速，当变频器或者电机出现故障时，失速的时候，能起到缓速降落的效果，并且本实施方式降落的速度，可以通过转叶334的伸出量来调节。

其中，如图7所示，为了限制转套331在壳体310内的轴向位置，减速机构330还可以包括：

第一轴向限位机构335，同轴心设于转套331与壳体310的外壁之间；

第二轴向限位机构336，同轴心设于转套331与壳体310的内壁之间。

参考图7，转套331穿过位于滚轮机构350端的壳体310，第一轴向限位机构335和第二轴向限位机构336分别设于壳体310的内外两侧，且全部同轴心设置在转套331上，分别限定转套331的左右两个方向。转套331分为小段和大段，小段穿过壳体310，大段用于连接转叶334，小段和大段之间形成台阶，第二轴向限位机构336正好与台阶接触，设于大段与壳体310的内壁之间。

其中，第一轴向限位机构335和第二轴向限位机构336可以采用推力轴承来实现，或者其他的滚动体、滚动槽来实现。比如在大段与壳体310的内壁之间放置滚动体。

通过上述设置，将转套331的轴向，完全限制，使得转套331相对于壳体310仅仅只能转动，不能轴向移动，防止了本发明在使用的时候，转套331 随意窜动。

作为本实施方式的进一步优选，为了方便调节所限定的转速，也就是调节转叶334旋转时所受到的流体阻力，还可以包括调节机构340，与减速机构 330连接，并用来调节转叶334旋转时所受到的流体阻力。

参考图7，展示了调节机构340的其中一种结构：

在转套331具有轴向的通孔和径向的滑槽，转叶334设置在滑槽内，并可随滑槽径向移动。该调节机构340包括：

滑杆341，设于转套331内，用于相对于转套331轴向移动；

连杆333，一端与转叶334铰接，另一端与滑杆341铰接，当连杆333摆动时驱动转叶334沿滑槽径向移动；

第一弹性件337，一端连接转套331，另一端连接滑杆341，用于为转套 331与滑杆341之间提供轴向牵拉力；

操作件，连接滑杆341与壳体310，用于为第一弹性件337提供预拉力。

其中，第一弹性件337可以采用拉簧来实现，一端与转套331连接，另一端与滑杆341，或者在滑杆341上设置一个凸环346，通过凸环346来连接第一弹性件337的另一端。在不需要限速的时候，先让第一弹性件337承受预拉力，也就是让滑杆341往远离滚轮机构350的一端移动，使得连杆333 摆动，从而将转叶334全部或者部分缩进转套331内，并依靠操作件保持滑杆341的位置。此时本发明在工作时，不受到任何阻力，转速最快。当需要限速的时候，旋转操作件来调节转叶334的伸出长度即可。

其中，还可以在转套331内设置限位螺杆148，限位螺杆148设于转套 331内，与转套331的轴向的通孔螺纹配合，用于抵住滑杆341的轴向移动位置，也就是限定了转叶334的伸出量。

其中，操作件可以采用如图7所示的结构，包括：

丝杆套342，套设于滑杆341上，并可相对于滑杆341转动；

滚珠螺母343，与丝杆套342配合，并可随丝杆套342的轴向移动而旋转，滚珠螺母343上具有凹槽。

参考图7，丝杆套342穿过远离滚轮机构350端的壳体310，并与壳体310 通过O型圈密封，丝杆套342的内表面是圆形的，能相对于滑杆341转动。滚珠螺母343丝杆套342的外径配合，这是一种不具有自锁功能的螺母，能够通过丝杆套342的移动，来驱动滚珠螺母343旋转。当人为旋转滚珠螺母 343时，能够调节丝杆套342往左边移动或者往右边移动，从而实现调节。第二弹性件345也采用弹簧来实现。

作为本实施方式的进一步优选，滚轮压紧机构360包括：

支架361，与壳体310连接，支架361具有容纳第三滚轮351和第四滚轮 352的空腔；

滚轮支架364，与第四滚轮352的转轴的两端连接，并卡合于支架361上，使得第四滚轮352随滚轮支架364的移动而移动；

锁扣机构，固定设于支架361上，并与滚轮支架364锁扣连接，用于锁定滚轮支架364的位置。

如图6所示，滚轮支架364嵌合在支架361上，并可以来回移动，第四滚轮352的转轴的两端支撑在滚轮支架364上，第四滚轮352可以沿自己的轴心自由滚动。当滚轮支架364靠拢第三滚轮351时，会导致工作物被压紧，此时用锁扣机构将滚轮支架364锁定，防止滚轮支架364倒退。

其中，滚轮压紧机构360还可以包括调节架362，连接滚轮支架364，此时，锁扣机构通过调节架362与滚轮支架364连接，也就是直接将调节架362 锁定，即可防止滚轮支架364倒退。如图6所示，第四滚轮352可以采用两个，分别设于调节架362的两端，锁扣机构设置在中间位置，以便受力均匀。

其中，滚轮压紧机构360还可以包括第三弹性件363，调节架362通过第三弹性件363与滚轮支架364连接，使得滚轮支架364承受的是非刚性的力，而具有退让空间、弹性空间，能保证工作物不平整的情况下，第四滚轮352 能始终压紧工作物。第三弹性件363可以采用弹簧来实现。

上面所述的锁扣机构，可以采用如图6和图8所示的结构：

在调节架362上设有第一齿槽，锁扣机构包括：

操作把手365，转动连接于支架361上，操作把手365上设有多个卡合第一齿槽的第二齿槽，当转动操作把手365时驱动调节架362移动；

锁定把手366，转动连接于支架361上，锁定把手366上设有一个卡合第一齿槽的第三齿槽，用于卡住调节架362的位置；

第四弹性件367，一端连接锁定把手366，另一端连接支架361，用于在锁定把手366与支架361之间提供拉力。

其中第一齿槽、第二齿槽和第三齿槽均为锯齿形，形成棘轮结构，锁定把手366上具有一个凸台，在第四弹性件367的作用下，该凸台与支架361 接触，使得锁定把手366处于相对固定的状态。如图8所示，当逆时针旋转操作把手365的时候，克服第四弹性件367的拉力后，能驱动调节架362向内移动，也就是往图8的左边移动，从而压紧工作物。此时，锁定把手366 在第四弹性件367的拉力作用下，能保持始终卡合调节架362，防止其倒退。因为都是锯齿形的齿槽，所以第二齿槽和第三齿槽只能顺时针扣住第一齿槽，而逆时针的时候，会从第一齿槽中脱离出来。因此操作把手365能够不断逆时针、顺时针操作，实现压紧。当需要松开的时候，克服第四弹性件367的弹力，逆时针旋转锁定把手366，使得脱离第三齿槽，则调节架362呈自由移动状态。其中第四弹性件367也可以采用弹簧来实现。

其中，为了加强减速效果，还可以在壳体310的内壁设有摩擦环313，当转叶334伸出时，能够依靠转叶334的外边沿，摩擦该摩擦环313，从而进一步加强减速效果，摩擦的松紧度可以通过限位螺杆148来调节，当限位螺杆 148越往外移动时，转叶334则伸出越多，也就是摩擦越厉害。

在前面所述的实施方式的基础上，为了实现更好的安全效果，该电梯还可以包括制动机构500，一端与所述导向机构400连接，另一端与所述滚珠螺母343连接。

其中，所述制动机构500可以采用如图1-图4所示的结构，其包括：

输出轴510，一端与所述滚珠螺母343转动连接；

输入轴520，一端与所述第一滚轮410或第二滚轮420连接；

离合机构530，连接所述输出轴510的另一端和输入轴520的另一端，当输入轴520的转速大于第二限定值时，使输入轴520与输出轴510联接。

如图1所示，输出轴510可以通过皮带轮和皮带与滚珠螺母343连接，当输出轴510旋转的时候，驱动滚珠螺母343旋转。

输入轴520与第一滚轮410或第二滚轮420，随第一滚轮410或第二滚轮 420的旋转而旋转。离合机构530设于输出轴510和输入轴520之间。第二限定值是根据第一限定值来的，与其成一定比例，输入轴520的转速取决于轿厢的升降速度。

具体的，该离合机构530可以包括：

第一卡钩531，与所述输出轴510连接；

第二卡钩532，活动设于所述输入轴520上，并可相对于输入轴520径向移动，当往外移动时，与第一卡钩531卡合；

第五弹性件533，一端连接所述第二卡钩532，另一端连接所述输入轴520，用于为第二卡钩532提供向内的弹性力。

如图3和图4所示展示了一离合器530的一种结构：

输出轴510上具有空腔，第一卡钩531设置在空腔内。输入轴520上也具有空腔，第二卡钩532活动设置在输入轴520上，并可以相对于输入轴520 径向移动，也就是第二卡钩532可以伸出或者缩进。第五弹性件533的一端设置与输入轴520的内壁连接，另一端与第二卡钩532连接，提供弹力，使第二卡钩532向内缩进。为了限定第二卡钩532的缩进程度，可以在输入轴520内设置一个挡板521。

离合机构530的工作原理如下：

如图4所示，轿厢在下降的时候，带动输入轴520顺时针旋转，正常运行的时候，不超速的时候，受到第五弹性件533的作用，第二卡钩532向内缩进，不会钩住第一卡钩531，此时输出轴510不旋转，处于分离状态。当轿厢失速后高速坠落的时候，输入轴520高速旋转，第二卡钩532上产生的离心力加大，克服了第五弹性件533的压力后，往外伸出，钩住第一卡钩531，带动输出轴510旋转，输出轴510带动滚珠螺母343旋转，使得滑杆341移动到最大值，转叶334也伸出至最大值，此时阻力最大，轿厢被迅速减速甚至停止，由工作人员来处理故障后，反向旋转输入轴520，使第一卡钩531脱离第二卡钩532，投入正常运行。

为了使得轿厢在上升的时候，也具有上述效果，离合机构530可以采用如图10所示的结构，工作原理同上。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种电梯限速装置，设于轿厢与井道之间，其特征在于，包括限速机构（300）和导向机构（400）；

所述导向机构（400）包括：

导向板（440），沿轿厢的升降方向布置于井道内壁；

第一滚轮（410），与轿厢连接，并设于导向板（440）的一侧；

第二滚轮（420）与轿厢连接，并设于导向板（440）的另一侧；

所述限速机构（300）包括：

壳体（310），与轿厢连接，具有容纳空间，所述容纳空间内密封地设置有非牛顿流体；

减速机构（330），包括转套（331）和设于转套（331）上的转叶（334）；

滚轮机构（350），包括第三滚轮（351）和第四滚轮（352），所述第三滚轮（351）与转套（331）连接，所述第四滚轮（352）与第三滚轮（351）相对设置在所述导向板（440）的两侧；

滚轮压紧机构（360），与所述第四滚轮（352）的转轴连接，用于将第四滚轮（352）压紧所述导向板（440）。

2.根据权利要求1所述的电梯限速装置，其特征在于，所述限速机构（300）还包括：

调节机构（340），与所述减速机构（330）连接，用于调节转叶（334）旋转时所受到的流体阻力。

3.根据权利要求1或2所述的电梯限速装置，其特征在于，所述滚轮压紧机构（360）包括：

支架（361），与所述壳体（310）连接，所述支架（361）具有容纳第三滚轮（351）和第四滚轮（352）的空腔；

滚轮支架（364），与第四滚轮（352）的转轴的两端连接，并卡合于所述支架（361）上，使得第四滚轮（352）随滚轮支架（364）的移动而移动；

锁扣机构，固定设于所述支架（361）上，并与所述滚轮支架（364）锁扣连接，用于锁定所述滚轮支架（364）的位置。

4.根据权利要求3所述的电梯限速装置，其特征在于，所述滚轮压紧机构（360）还包括：

调节架（362），连接所述滚轮支架（364），所述锁扣机构通过调节架（362）与滚轮支架（364）连接。

5.根据权利要求4所述的电梯限速装置，其特征在于，所述滚轮压紧机构（360）还包括：

第三弹性件（363），所述调节架（362）通过第三弹性件（363）与所述滚轮支架（364）连接。

6.根据权利要求4所述的电梯限速装置，其特征在于，所述调节架（362）上设有第一齿槽，所述锁扣机构包括：

操作把手（365），转动连接于所述支架（361）上，所述操作把手（365）上设有多个卡合第一齿槽的第二齿槽，当转动操作把手（365）时驱动调节架（362）移动；

锁定把手（366），转动连接于所述支架（361）上，所述锁定把手（366）上设有一个卡合第一齿槽的第三齿槽，用于卡住调节架（362）的位置；

第四弹性件（367），一端连接所述锁定把手（366），另一端连接所述所述支架（361），用于在所述锁定把手（366）与所述支架（361）之间提供拉力。

7.根据权利要求2所述的电梯限速装置，其特征在于，所述转套（331）具有轴向的通孔和径向的滑槽，所述调节机构（340）包括：

滑杆（341），设于所述转套（331）内，用于相对于转套（331）轴向移动；

连杆（333），一端与所述转叶（334）铰接，另一端与所述滑杆（341）铰接，当连杆（333）摆动时驱动转叶（334）沿滑槽径向移动；

第一弹性件（337），一端连接所述转套（331），另一端连接所述滑杆（341），用于为转套（331）与滑杆（341）之间提供轴向牵拉力；

操作件，连接所述滑杆（341）与壳体（310），用于为第一弹性件（337）提供预拉力。

8.根据权利要求7所述的电梯限速装置，其特征在于，所述操作件包括：

丝杆套（342），套设于滑杆（341）上，并可相对于滑杆（341）转动；

滚珠螺母（343），与丝杆套（342）配合，并可随丝杆套（342）的轴向移动而旋转，所述滚珠螺母（343）上具有凹槽。

9.根据权利要求1或2所述的电梯限速装置，其特征在于，所述减速机构（330）还包括：

第一轴向限位机构（335），同轴心设于转套（331）与所述壳体（310）的外壁之间；

第二轴向限位机构（336），同轴心设于转套（331）与所述壳体（310）的内壁之间。

10.根据权利要求1或2所述的电梯限速装置，其特征在于，所述壳体（310）的内壁设有摩擦环（313）。

11.根据权利要求8所述的电梯限速装置，其特征在于，所述电梯限速装置还包括：

制动机构（500），一端与所述导向机构（400）连接，另一端与所述滚珠螺母（343）连接。

12.根据权利要求11所述的电梯限速装置，其特征在于，所述制动机构（500）包括：

输出轴（510），一端与所述滚珠螺母（343）转动连接；

输入轴（520），一端与所述第一滚轮（410）或第二滚轮（420）连接；

离合机构（530），连接所述输出轴（510）的另一端和输入轴（520）的另一端，当输入轴（520）的转速大于第二限定值时，使输入轴（520）与输出轴（510）联接。

13.根据权利要求12所述的电梯限速装置，其特征在于，所述离合机构（530）包括：

第一卡钩（531），与所述输出轴（510）连接；

第二卡钩（532），活动设于所述输入轴（520）上，并可相对于输入轴（520）径向移动，当往外移动时，与第一卡钩（531）卡合；

第五弹性件（533），一端连接所述第二卡钩（532），另一端连接所述输入轴（520），用于为第二卡钩（532）提供向内的弹性力。

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