CN201135710Y - 绳索缓降器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绳索缓降装置，是一种绳索缓降器，其包括底板、盖板、活塞式液压阻尼器、曲柄连杆机构、上压绳轮、绕绳轮和吊环；底板和盖板固定安装在一起，底板内侧和盖板内侧之间形成安装腔，在安装腔内有活塞式液压阻尼器、曲柄连杆机构、上压绳轮和绕绳轮；在底板内侧的上端中部有阻尼器轴，在阻尼器轴右侧的底板上有上压绳轴，在阻尼器轴下方的底板上有绕绳轮轴孔，在绕绳轮轴孔下方的底板的内侧有吊环轴。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，由于有绳索导向和束缚功能，使用时可防止绳索滑出轮外而导致装置坠落，因此极大的提高了安全性；由于压绳机构可调节压紧力，适用于不同的绳索，因此极大的提高了使用范围。

Description

绳索缓降器

一、技术领域

本实用新型涉及绳索缓降装置，是一种绳索缓降器。

二、背景技术

当今人们越来越重视安全问题，但面对人员的高楼逃生、野外高空缓降，面对货物的高处缓降等场合，普遍缺乏简单经济有效的绳索缓降装置，保障人身及货物的安全降落。在现有的技术中，缓降器或高楼逃生装置按工作原理主要分为离心摩擦限速式、液压(体)阻尼限速式、手动制动限速式三大类，按绳索机构分为蓄绳式和过绳式。从工作原理来比较，离心摩擦限速式的缺点是结构较复杂，摩擦元件在使用中的磨损及因摩擦受热加速磨损，导致装置可靠性降低；而手动限速式的使用需一定的技能和力量，对老、弱、病、残、幼人群来说，不易掌握；液压(体)阻尼限速式的优点是结构简单、运行可靠，降速基本恒定，可不用手动控制.从绳索机构来比较，蓄绳式装置本体包括卷筒和全部绳索，优点是绳索不打滑，缺点是体积、重量较大；过绳式优点是体积、重量较小，可适用不同材质和直径的绳索，缺点是需解决绳索打滑的问题。例如：中国专利号为CN92232959.1的专利，公开了一种逃生缓降器，采用了油缸活塞阻尼器和压绳机构，虽然结构简单，但由于压绳机构无绳索导向和束缚功能，使用时绳索可能滑出轮外，导致装置坠落。另外压绳机构压紧力无法调节，不能适应不同材质的绳索，如裸钢丝绳摩擦力小易打滑，而麻绳摩擦力大不易下滑。无手动制动器，降低了装置的安全保障。

三、发明内容

本实用新型提供了一种绳索缓降器，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决绳索打滑和绳索容易脱出轮外的问题。

本实用新型还进一步解决了无手动制动器而造成装置安全性降低的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种绳索缓降器，包括底板、盖板、活塞式液压阻尼器、曲柄连杆机构、上压绳轮、绕绳轮和吊环；底板和盖板固定安装在一起，底板内侧和盖板内侧之间形成安装腔，在安装腔内有活塞式液压阻尼器、曲柄连杆机构、上压绳轮和绕绳轮；在底板内侧的上端中部有阻尼器轴，在阻尼器轴右侧的底板上有上压绳轴，在阻尼器轴下方的底板上有绕绳轮轴孔，在绕绳轮轴孔下方的底板的内侧有吊环轴；在盖板上有分别与阻尼器轴、上压绳轴和吊环轴相对应的阻尼器轴套座、上压绳轴套座和吊环轴套座；阻尼器轴套座套装在阻尼器轴上，上压绳轴套座套装在上压绳轴上，吊环轴套座套装在吊环轴上，在盖板上有与绕绳轮轴孔相对应的曲柄轴孔；不少于一个的活塞式液压阻尼器的上端套装在阻尼器轴上，每个活塞式液压阻尼器的下端与曲柄连杆机构的中端连接在一起；绕绳轮的轮轴安装在绕绳轮轴孔内；曲柄连杆机构的外端套装在曲柄轴孔内，曲柄连杆机构的内端与绕绳轮固定安装在一起，绕绳轮转动时能带动曲柄连杆机构转动并使活塞式液压阻尼器做往复直线运动；上压绳轮套装在上压绳轴套座与底板之间的上压绳轴上，吊环套装在吊环轴套座与底板之间的吊环轴上，吊环包括下压绳轮和吊臂，在吊环的左端有下压绳轮，在吊环的下端有吊臂，在吊臂上有不少于一个的吊孔。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述安装腔内可有制动器和回位弹簧，制动器包括握把和套头，握把的上端与套头连接在一起，在阻尼器轴左侧的底板上有制动器轴，在盖板上有与制动器轴相对应的制动器轴套座，制动器轴套座套装在制动器轴上，制动器的套头和回位弹簧的中部套装在制动器轴套座与底板之间的制动器轴上，在制动器的握把上有弹簧座，在制动器轴左侧的底板上有底板回位弹簧座，回位弹簧的大头端插在底板回位弹簧座内，回位弹簧的小头端座在弹簧座上，在底板上有与握把配合能夹住绳索的制动挡板。

上述制动挡板右侧的盖板上可有能挡住制动挡板的挡块，握把采用倒U形握把。

上述每个活塞式液压阻尼器可包括油缸、活塞、活塞拉杆、阻尼器轴套和活塞拉杆轴套；曲柄连杆机构包括曲柄轴、阻尼器连接轴和绕绳轮连接轴；在油缸的上端有阻尼器轴套，阻尼器轴套套装在阻尼器轴上，在油缸内有活塞，在活塞上有泄油孔，活塞拉杆的上端与活塞连接在一起，活塞拉杆的下端有活塞拉杆轴套；曲柄连杆机构的中部有阻尼器连接轴，阻尼器连接轴的外端有曲柄轴，阻尼器连接轴的内端有绕绳轮连接轴，曲柄轴套装在曲柄轴孔内，绕绳轮连接轴固定安装在绕绳轮上，活塞拉杆轴套套装在阻尼器连接轴上。

上述绕绳轮上可有通孔和安装孔，通孔与安装孔相通，安装孔的直径大于通孔的直径，绕绳轮连接轴的轴头上有外螺纹，绕绳轮连接轴的轴头能穿过通孔并通过锁紧螺母固定安装在安装孔内。

上述上压绳轮下方的底板上可有裙边，在盖板上有能包住裙边的包边。

上述上压绳轮轴与上压绳轮轴套座、阻尼器轴与阻尼器轴套座、吊环轴与吊环轴套座之间的通孔内可有螺栓螺母或铆钉，底板与盖板通过螺栓螺母或铆钉固定安装在一起。

上述绕绳轮的外表面可有呈凹面的耐磨橡胶层。

上述制动器的握把、底板和盖板的表面可有绝热耐磨层。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，由于有绳索导向和束缚功能，使用时可防止绳索滑出轮外而导致装置坠落，因此极大的提高了安全性；由于压绳机构可调节压紧力，可适用于不同的绳索，因此极大的提高了使用范围。

四、附图说明

图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

图2为附图3中A-A向剖视结构示意图。

图3为本实用新型最佳实施例中底板的主视结构示意图。

图4为附图3中B-B向剖视结构示意图。

图5为附图6中C-C向剖视结构示意图。

图6为本实用新型最佳实施例中盖板的主视结构示意图。

图7为附图6中D-D向剖视结构示意图。

图8为本实用新型最佳实施例中活塞式液压阻尼器、曲柄连杆机构和绕绳轮的安装主视结构示意图。

图9为附图8的俯视局部剖视结构示意图。

图10为附图8的E-E向剖视结构示意图。

图11为本实用新型最佳实施例中曲柄连杆机构的俯视结构示意图。

图12为附图11的侧视结构示意图。

图13为本实用新型最佳实施例中绕绳轮的主视结构示意图。

图14为附图13的F-F向剖视结构示意图。

图15为本实用新型最佳实施例中吊环的主视结构示意图。

图16为附图15的俯视结构示意图。

图中的编码分别为：1为底板，2为盖板，3为活塞式液压阻尼器，4为曲柄连杆机构，5为上压绳轮，6为绕绳轮，7为吊环，8为上压绳轴，9为绕绳轮轴孔，10为吊环轴，11为阻尼器轴套座，12为上压绳轴套座，13为吊环轴套座，14为轮轴，15为下压绳轮，16为吊臂，17为吊孔，18为制动器，19为回位弹簧，20为握把，21为曲柄轴孔，22为制动器轴，23为制动器轴套座，24为弹簧座，25为底板回位弹簧座，26为绳索，27为制动挡板，28为挡块，29为油缸，30为活塞，31为活塞拉杆，32为阻尼器轴套，33为活塞拉杆轴套，34为曲柄轴，35为阻尼器连接轴，36为绕绳轮连接轴，37为泄油孔，38为安装孔，39为轴头，40为外螺纹，41为锁紧螺母，42为裙边，43为包边，44为耐磨橡胶层，45为通孔，46为阻尼器轴。

五、具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2所示，该绳索缓降器包括底板1、盖板2、活塞式液压阻尼器3、曲柄连杆机构4、上压绳轮5、绕绳轮6和吊环7；底板1和盖板2固定安装在一起，底板内侧和盖板内侧之间形成安装腔，在安装腔内有活塞式液压阻尼器3、曲柄连杆机构4、上压绳轮5和绕绳轮6；在底板1内侧的上端中部有阻尼器轴46，在阻尼器轴46右侧的底板1上有上压绳轴8，在阻尼器轴46下方的底板1上有绕绳轮轴孔9，在绕绳轮轴孔9下方的底板1的内侧有吊环轴10；在盖板2上有分别与阻尼器轴46、上压绳轴8和吊环轴10相对应的阻尼器轴套座11、上压绳轴套座12和吊环轴套座13；阻尼器轴套座11套装在阻尼器轴46上，上压绳轴套座12套装在上压绳轴8上，吊环轴套座13套装在吊环轴10上，在盖板2上有与绕绳轮轴孔9相对应的曲柄轴孔；不少于一个的活塞式液压阻尼器3的上端套装在阻尼器轴46上，每个活塞式液压阻尼器3的下端与曲柄连杆机构4的中端连接在一起；绕绳轮6的轮轴14安装在绕绳轮轴孔9内；曲柄连杆机构4的外端套装在曲柄轴孔21内，曲柄连杆机构4的内端与绕绳轮6固定安装在一起，绕绳轮6转动时能带动曲柄连杆机构4转动并使活塞式液压阻尼器3做往复直线运动；上压绳轮5套装在上压绳轴套座12与底板1之间的上压绳轴8上，吊环7套装在吊环轴套座13与底板1之间的吊环轴10上，吊环7包括下压绳轮15和吊臂16，在吊环7的左端有能压住绳索26的下压绳轮15，在吊环7的下端有吊臂16，在吊臂16上有不少于一个的吊孔17。这样，在使用前需选取合适直径及长度的绳索26，将绳索26一端从安装腔的左侧穿入，从安装腔的右侧开口穿出，此端即为承重端，使用时将此端系于固定物体上，另一端为自由端，不用时缠绕码好，使用时松开并向坠落方向抛出使其自由垂下，以便装置下降时顺利进绳；当有人协助下坠或使物体下坠时可先将绳索承重端系于固定物上，将人身上的保险带或物体与吊环7可靠连接。然后拉紧绳索26的自由端，将人或物体吊至下坠处后，再缓缓将绳索26松开，绳索26下降时带动绕绳轮6做旋转运动，通过曲柄连杆机构4转换为往复直线运动，最终由于活塞式液压阻尼器3的阻尼作用限制绳索26的下降速度，达到自动缓降的目的，人或物体将会以一定的限速下坠；当吊环7沿吊环轴10顺时针旋转，下压绳轮15能将绳索26压向绕绳轮6，防止绳索26打滑。在吊臂16上，沿着与吊环轴10的连线的不同角度开有不少于一个的吊孔17，以适应不同的绳径及不同的压紧力。

可根据实际需要，对上述绳索缓降器作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，安装腔内有制动器18和回位弹簧19，制动器18包括握把20和套头，握把20的上端与套头连接在一起，在阻尼器轴46左侧的底板1上有制动器轴22，在盖板2上有与制动器轴22相对应的制动器轴套座23，制动器轴套座23套装在制动器轴22上，制动器18的套头和回位弹簧19的中部套装在制动器轴套座23与底板1之间的制动器轴22上，在制动器的握把20上有弹簧座24，在制动器轴22左侧的底板1上有底板回位弹簧座25，回位弹簧19的大头端插在底板回位弹簧座25内，回位弹簧19的小头端座在弹簧座24上，在底板1上有与握把20配合能夹住绳索26的制动挡板27，这样，当一人自助下坠时，可先将绳索承重端系于固定物上，将人身上的保险带或物体与吊环7可靠连接。然后用两只手抓住承重端绳索，待人体重量慢慢并全部转移到绳索上时，迅速腾出一只手握紧制动器18，制动器18的握把20就将绳索26挤至制动挡板27处，并通过握把20和制动挡板27将绳索26夹住，使绳索26不能移动，松开抓绳的手，然后缓缓松开制动器18，下坠速度即可手动调节，完全松开制动器18时，由于绳索26下降时带动绕绳轮6做旋转运动，通过曲柄连杆机构4转换为往复直线运动，最终由于活塞式液压阻尼器3的阻尼作用限制绳索26的下降速度，人体将会以限定的限速下坠。也可用另一只手将绳索自由端缠在制动器握把处，使人处于空中悬停状态。

如附图1、2所示，为了防止制动挡板27受制动器18压迫后移，制动挡板27右侧的盖板2上有能挡住制动挡板27的挡块28。如附图1所示，握把20采用倒U形握把。

如附图1、2所示，每个活塞式液压阻尼器3包括油缸29、活塞30、活塞拉杆31、阻尼器轴套32和活塞拉杆轴套33；曲柄连杆机构4包括曲柄轴34、阻尼器连接轴35和绕绳轮连接轴36；在油缸29的上端有阻尼器轴套32，阻尼器轴套32套装在阻尼器轴46上，在油缸29内有活塞30，在活塞30上有泄油孔37，活塞拉杆31的上端与活塞30连接在一起，活塞拉杆31的下端有活塞拉杆轴套33；曲柄连杆机构4的中部有阻尼器连接轴35，阻尼器连接轴35的外端有曲柄轴34，阻尼器连接轴35的内端有绕绳轮连接轴36，曲柄轴34套装在曲柄轴孔21内，绕绳轮连接轴36固定安装在绕绳轮6上，活塞拉杆轴套33套装在阻尼器连接轴35上。

如附图1、2所示，为了便于安装，绕绳轮6上有通孔45和安装孔38，通孔45与安装孔38相通，安装孔38的直径大于通孔45的直径，绕绳轮连接轴36的轴头39上有外螺纹40，绕绳轮连接轴36的轴头39能穿过通孔45并通过锁紧螺母41固定安装在安装孔38内。

如附图1、2所示，上压绳轮5下方的底板1上有裙边42，在盖板2上有能包住裙边42的包边43，这样就可以防止裙边42受绳索26压迫后向外张开。

如附图1、2所示，为了便于安装和维修，上压绳轮轴8与上压绳轮轴套座12、阻尼器轴46与阻尼器轴套座11、吊环轴10与吊环轴套座13之间的通孔内有螺栓螺母或铆钉，底板1与盖板2通过螺栓螺母或铆钉固定安装在一起。

如附图1、2所示，为了能使绳索26稳定的在绕绳轮6上转动和避免绕绳轮6外表面被绳索26磨坏，绕绳轮6的外表面有呈凹面的耐磨橡胶层44。

如附图1、2所示，为防止使用中与绳索26摩擦部分发热烫手，在制动器的握把20、底板1和盖板2的表面有绝热耐磨层，特别是在底板1和盖板2的手握部分表面涂敷有绝热耐磨层。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本实用新型最佳实施例的组装及使用过程：本实用新型的组装可采用在工厂铆接或采用现场螺栓螺母连接。组装时以底板1为本体水平放置。首先将阻尼器轴套32套在阻尼器轴46上，将绕绳轮的轮轴14穿入绕绳轮轴孔9内；然后将吊环轴套座13套在吊环轴10上；最后将制动器18和回位弹簧19套在制动器轴22上，回位弹簧19一端插入到底板回位弹簧座25上，另一端固定于制动器18上.待上述内部组件安妥后，将盖板2扣上，使曲柄轴34穿入到曲柄轴孔，再通过上压绳轮轴套座12、阻尼器轴套座11、吊环轴套座13、制动器轴套座23的中心孔，用螺栓螺母或铆钉，将底板1和盖板2牢固连接，。

使用前的准备：需选取合适直径及长度的绳索26，将绳索26一端通过制动器18的开口一侧穿入，从上压绳轮5一侧的开口穿出，此端即为承重端，使用时将此端系于固定物体上，另一端为自由端，不用时缠绕码好，使用时松开并向坠落方向抛出使其自由垂下，以便装置下降时顺利进绳，勿使绳索纽结或打结。

对于一个缓降器多次使用时，待前一人或物降落后，将绳索自由端系在承重端后，将缓降器拽上，解开绳索自由端，抬起压绳轮，快速拽绳索自由端直至承重端绳索被拉紧为止。

使用步骤：将绳索26承重端系于固定物上，将人身上的保险带或物体与吊环7可靠连接。

当一人自助下坠时，可先用两只手抓住承重端绳索26，待人体重量慢慢并全部转移到绳索26上时，迅速腾出一只手握紧制动器18，松开抓绳的手，然后缓缓松开制动器18，下坠速度即可手动调节，完全松开制动器18时，人体将会以限定的限速下坠。也可用另一只手将绳索自由端缠在制动器的握把20处，使人处于空中悬停状态。

当有人协助下坠或使物体下坠时可先拉紧自由端绳索，将人或物体吊至下坠处后，再缓缓将绳索松开，人或物体将会以一定的限速下坠。

Claims (10)

1、一种绳索缓降器，其特征在于包括底板、盖板、活塞式液压阻尼器、曲柄连杆机构、上压绳轮、绕绳轮和吊环；底板和盖板固定安装在一起，底板内侧和盖板内侧之间形成安装腔，在安装腔内有活塞式液压阻尼器、曲柄连杆机构、上压绳轮和绕绳轮；在底板内侧的上端中部有阻尼器轴，在阻尼器轴右侧的底板上有上压绳轴，在阻尼器轴下方的底板上有绕绳轮轴孔，在绕绳轮轴孔下方的底板的内侧有吊环轴；在盖板上有分别与阻尼器轴、上压绳轴和吊环轴相对应的阻尼器轴套座、上压绳轴套座和吊环轴套座；阻尼器轴套座套装在阻尼器轴上，上压绳轴套座套装在上压绳轴上，吊环轴套座套装在吊环轴上，在盖板上有与绕绳轮轴孔相对应的曲柄轴孔；不少于一个的活塞式液压阻尼器的上端套装在阻尼器轴上，每个活塞式液压阻尼器的下端与曲柄连杆机构的中端连接在一起；绕绳轮的轮轴安装在绕绳轮轴孔内；曲柄连杆机构的外端套装在曲柄轴孔内，曲柄连杆机构的内端与绕绳轮固定安装在一起，绕绳轮转动时能带动曲柄连杆机构转动并使活塞式液压阻尼器做往复直线运动；上压绳轮套装在上压绳轴套座与底板之间的上压绳轴上，吊环套装在吊环轴套座与底板之间的吊环轴上，吊环包括下压绳轮和吊臂，在吊环的左端有下压绳轮，在吊环的下端有吊臂，在吊臂上有不少于一个的吊孔。

2、根据权利要求1所述的绳索缓降器，其特征在于安装腔内有制动器和回位弹簧，制动器包括握把和套头，套头位于握把的中部，在阻尼器轴左侧的底板上有制动器轴，在盖板上有与制动器轴相对应的制动器轴套座，制动器轴套座套装在制动器轴上，制动器的套头和回位弹簧的中部套装在制动器轴套座与底板之间的制动器轴上，在制动器的握把上有弹簧座，在制动器轴左侧的底板上有底板回位弹簧座，回位弹簧的大头端插在底板回位弹簧座内，回位弹簧的小头端座在弹簧座上，在底板上有与握把配合能夹住绳索的制动挡板。

3、根据权利要求2所述的绳索缓降器，其特征在于制动挡板右侧的盖板上有能挡住制动挡板的挡块，握把采用倒U形握把。

4、根据权利要求1或2或3所述的绳索缓降器，其特征在于每个活塞式液压阻尼器包括油缸、活塞、活塞拉杆、阻尼器轴套和活塞拉杆轴套；曲柄连杆机构包括曲柄轴、阻尼器连接轴和绕绳轮连接轴；在油缸的上端有阻尼器轴套，阻尼器轴套套装在阻尼器轴上，在油缸内有活塞，在活塞上有泄油孔，活塞拉杆的上端与活塞连接在一起，活塞拉杆的下端有活塞拉杆轴套；曲柄连杆机构的中部有阻尼器连接轴，阻尼器连接轴的外端有曲柄轴，阻尼器连接轴的内端有绕绳轮连接轴，曲柄轴套装在曲柄轴孔内，绕绳轮连接轴固定安装在绕绳轮上，活塞拉杆轴套套装在阻尼器连接轴上。

5、根据权利要求4所述的绳索缓降器，其特征在于绕绳轮上有通孔和安装孔，通孔与安装孔相通，安装孔的直径大于通孔的直径，绕绳轮连接轴的轴头上有外螺纹，绕绳轮连接轴的轴头能穿过通孔并通过锁紧螺母固定安装在安装孔内。

6、根据权利要求1或2或3所述的绳索缓降器，其特征在于上压绳轮下方的底板上有裙边，在盖板上有能包住裙边的包边。

7、根据权利要求5所述的绳索缓降器，其特征在于上压绳轮下方的底板上有裙边，在盖板上有能包住裙边的包边。

8、根据权利要求7所述的绳索缓降器，其特征在于上压绳轮轴与上压绳轮轴套座、阻尼器轴与阻尼器轴套座、吊环轴与吊环轴套座之间的通孔内有螺栓螺母或铆钉，底板与盖板通过螺栓螺母或铆钉固定安装在一起。

9、根据权利要求8所述的绳索缓降器，其特征在于绕绳轮的外表面有呈凹面的耐磨橡胶层。

10、根据权利要求9所述的绳索缓降器，其特征在于制动器的握把、底板和盖板的表面有绝热耐磨层。

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