CN110496326A - 一种消防用攀绳机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种消防用攀绳机，该消防用攀绳机包括绳索导引结构模块、绳索缠绕结构模块、绳索驱动结构模块，其中该绳索导引结构模块用于提供绳索由下至上穿过消防用攀绳机的导引通道，该绳索缠绕结构模块用于提供该绳索在消防攀绳机中的缠绕固定结构，该绳索驱动结构模块用于驱动绳索进行运动，以使绳索能够贯穿绳索导引结构模块和该绳索缠绕结构模块进行上下传输运动。

Description

一种消防用攀绳机

技术领域

本发明涉及消防救援的技术领域，特别涉及一种消防用攀绳机。

背景技术

随着社会经济的进步发展，城市中出现很多高层或者超高层的建筑，这些建筑不仅包括商用大厦，并且还覆盖居民住宅。一旦这种高层和超高层建筑发生火灾，其火情很容易发生扩散，这就要求消防人员能够在最短的时间内就出被困人员和扑灭火灾。

本发明是本公司“高层建筑消防救援系统”中的重要一环，在火灾事故中，快速建立室外绳索通道后，采用本发明的设备可以沿绳索通道携带重物自由上下到达任意高度，配合无人消防设备、救援平台等完成对于高程建筑的消防救援工作。

发明内容

本发明提供一种消防用攀绳机，该消防用攀绳机包括绳索导引结构模块、绳索缠绕结构模块、绳索驱动结构模块，其中该绳索导引结构模块用于提供绳索由下至上穿过消防用攀绳机的导引通道，该绳索缠绕结构模块用于提供所述绳索在消防攀绳机中的缠绕固定结构，该绳索驱动结构模块用于驱动绳索进行运动，以使绳索能够贯穿绳索导引结构模块和所述绳索缠绕结构模块进行上下传输运动。该消防用攀绳机有别于现有技术的攀绳设备，其能够主动地驱动绳索进行竖直方向上的上下传输运动，并且还能够在任意预设高度区域中对绳索进行锁定，本身带载重量较大且可控制上下，这样携带无人设备进行消防作业成为可能，并且还可进行大量的人员和物资转运工作。该消防用攀绳机能够为救援人员提供稳固、安全和快速攀爬通道。

本发明提供一种消防用攀绳机，其特征在于：

所述消防用攀绳机包括绳索导引结构模块、绳索缠绕结构模块、绳索驱动结构模块；其中，

所述绳索导引结构模块用于提供绳索由下至上穿过所述消防用攀绳机的导引通道；

所述绳索缠绕结构模块用于提供所述绳索在所述消防攀绳机中的缠绕固定结构；

所述绳索驱动结构模块用于驱动所述绳索进行运动，以使所述绳索能够贯穿所述绳索导引结构模块和所述绳索缠绕结构模块进行上下传输运动；

进一步，所述绳索导引结构模块包括绳索上引导结构子模块、绳索下引导结构子模块；其中，

所述绳索上引导结构子模块和所述绳索下引导结构子模块分别设置在所述绳索缠绕结构模块的上方和下方；

所述绳索穿过所述绳索下引导结构子模块的下引导通道后进入所述绳索缠绕结构，接着被所述绳索缠绕结构模块进行缠绕，最后从所述绳索缠绕结构模块中被引出并进入所述绳索上引导结构子模块的上引导通道中；

进一步，所述绳索上引导结构子模块包括绳索上引导槽座、绳索上引导槽和绳索上引导槽开关；其中，

所述绳索上引导槽和所述绳索上引导槽开关均设置于所述绳索上引导槽座上；

所述绳索上引导槽包括在竖直方向上相互对准的第一上引导孔和第二上引导孔，所述第一上引导孔和第二上引导孔用于提供所述绳索与所述消防用攀绳机之间的结合机构；

所述绳索上引导槽开关设置于所述绳索上引导槽的侧边，其用于对穿过所述绳索上引导槽的绳索进行夹紧或者松脱操作，以实现所述绳索与所述消防用攀绳机的相互连接；

进一步，所述绳索下引导结构子模块包括绳索下引导座、卡合嵌入块和锁定螺钉；其中，

所述绳索下引导座包括座体和设置于所述座体上的平行相对的第一凸出块和第二凸出块；

所述第一凸出块和所述第二凸出块各自在相对应的位置处分别设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽在竖直方向上相互对准；

所述卡合嵌入块设置于所述第一凸出块与所述第二凸出块之间间隔的空隙中，并且所述卡合嵌入块上还设置有贯穿通孔，所述贯穿通孔、所述第一凹槽和第二凹槽三者在竖直方向上相互对准；

所述锁定螺钉用于将所述卡合嵌入块固定于所述座体上，当调节所述锁定螺钉时，所述卡合嵌入块能够在所述空隙在进行移动，以调节所述贯穿通孔与所述第一凹槽和所述第二凹槽之间的对准度；

进一步，所述卡合嵌入块上设置有第一螺纹孔，所述座体上与所述第一螺纹孔相对应的位置处设置有第二螺纹孔；

所述锁定螺钉依次穿过所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔，以实现所述卡合嵌入块与所述座体之间的卡合连接；

当所述锁定螺钉转动时，其能够带动所述卡合嵌入块与所述座体之间发生相对位移，以实现所述贯穿通孔相对于所述第一凹槽和所述第二凹槽之间的平移运动，从而调节所述贯穿通孔与所述第一凹槽和所述第二凹槽之间的对准度；

进一步，所述绳索缠绕结构模块包括绳索导向子模块、绕绳子模块和压绳子模块；其中，

所述绳索导向子模块用于对所述绳索在所述消防用攀绳机内进行贯穿运动的过程中提供导向传输作用；

所述绕绳子模块用于对所述绳索在所述消防用攀绳机内进行贯穿运动的过程中提供过线与防滑作用；

所述压绳子模块用于对所述绳索在所述消防用攀绳机内进行贯穿运动的过程中提供压紧作用；

进一步，所述绳索导向子模块包括绳索导向轮；

所述绕绳子模块包括主绕绳轮和辅助绕绳轮；

所述压绳子模块包括压绳轮和压绳杠杆；其中

所述绳索导向轮、所述辅助绕绳轮、所述压绳轮和所述压绳杠杆设置在所述主绕绳轮的上部周侧；

所述压绳杠杆连接所述绳索导向轮与所述压绳轮；

所述绳索导向轮用于提供所述绳索的运动导向和作为所述压绳杠杆的杠杆点；

所述主绕绳轮上设置有若干圆周槽，所述若干圆周槽用于提供对所述绳索的摩擦防滑作用；

所述辅助绕绳轮用于对所述主绕绳轮上缠绕的绳索提供过线操作；

所述压绳轮用于将所述主绕绳轮中若干圆周槽上缠绕的绳索进行压紧；

所述压绳杠杆用于为所述压绳轮提供对绳索的压紧作用力；

进一步，所述绳索驱动结构模块包括电机、减速机、同步轮、同步带和自动刹车器；其中，

所述电机的转动输出轴与所述同步轮通过所述同步带连接，所述电机的转动输出轴驱动所述同步带运转，所述同步带以此驱动所述同步轮转动；

所述同步轮与所述自动刹车器转动连接，所述自动刹车器与所述减速机转动连接；

所述自动刹车器用于在所述电机停止运转时，将所述消防用攀绳机自动锁定在特定位置；

所述减速机用于驱动所述绳索缠绕结构模块进行运转，以实现所述绳索在所述消防用攀绳机内的上下传输运动；

进一步，所述绳索驱动结构模块还包括电机机架；其中，

所述电机机架用于安装固定所述电机、所述减速机和所述自动刹车器；

或者，

所述电机为步进电机或者伺服电机；

进一步，所述消防用攀绳机还包括结构主板；其中，

所述绳索导引结构模块和所述绳索缠绕结构模块设置在所述结构主板的第一侧面，所述绳索驱动结构模块设置在所述结构主板的第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面为所述结构主板的两个相反的表面；

或者，

所述绳索导引结构模块还包括绳索开关手柄，所述绳索开关手柄用于锁定所述绳索的上下传输运动位置；

或者，

所述消防用攀绳机还包括壳体和提手；其中，

所述壳体用于容置所述绳索导引结构模块、所述绳索缠绕结构模块和所述绳索驱动结构模块；

所述提手设置与所述消防用攀绳机的结构主板上。

相比于现有技术，该消防用攀绳机包括绳索导引结构模块、绳索缠绕结构模块、绳索驱动结构模块，其中该绳索导引结构模块用于提供绳索由下至上穿过消防用攀绳机的导引通道，该绳索缠绕结构模块用于提供所述绳索在消防攀绳机中的缠绕固定结构，该绳索驱动结构模块用于驱动绳索进行运动，以使绳索能够贯穿绳索导引结构模块和所述绳索缠绕结构模块进行上下传输运动。该消防用攀绳机有别于现有技术的攀绳设备，其能够主动地驱动绳索进行竖直方向上的上下传输运动，并且还能够在任意预设高度区域中对绳索进行锁定，本身带载重量较大且可控制上下，这样携带无人设备进行消防作业成为可能，并且还可进行大量的人员和物资转运工作。该消防用攀绳机能够为救援人员提供稳固、安全和快速攀爬通道。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种消防用攀绳机的前视结构示意图。

图2为本发明提供的一种消防用攀绳机的后视结构示意图。

附图中的数字标记分别是：1：绳索上引导槽、2：绳索上引导槽开关、3：绳索上引导槽座、4：结构主板、5：绳索导向轮、6：祝福绕绳轮、7：压绳杠杆、8：压绳轮、9：主绕绳轮、10：绳索下引导结构子模块、11：提手、12：绳索开关手柄、13：减速机、14：自动刹车其、15：电机机架、16：同步轮、17：同步带、18：电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1和图2，分别为本发明实施例提供的一种消防用攀绳机的前视结构示意图和后视结构示意图。该消防用攀绳机包括绳索导引结构模块、绳索缠绕结构模块、绳索驱动结构模块。其中，该绳索导引结构模块用于提供绳索由下至上穿过该消防用攀绳机的导引通道；该绳索缠绕结构模块用于提供该绳索在该消防攀绳机中的缠绕固定结构；该绳索驱动结构模块用于驱动该绳索进行运动，以使该绳索能够贯穿该绳索导引结构模块和该绳索缠绕结构模块进行上下传输运动。

优选地，该绳索导引结构模块包括绳索上引导结构子模块、绳索下引导结构子模块；

优选地，该绳索上引导结构子模块和该绳索下引导结构子模块分别设置在该绳索缠绕结构模块的上方和下方；

优选地，该绳索穿过该绳索下引导结构子模块的下引导通道后进入该绳索缠绕结构，接着被该绳索缠绕结构模块进行缠绕，最后从该绳索缠绕结构模块中被引出并进入该绳索上引导结构子模块的上引导通道中。

优选地，该绳索上引导结构子模块包括绳索上引导槽座、绳索上引导槽和绳索上引导槽开关；

优选地，该绳索上引导槽和该绳索上引导槽开关均设置于该绳索上引导槽座上；

优选地，该绳索上引导槽包括在竖直方向上相互对准的第一上引导孔和第二上引导孔，该第一上引导孔和第二上引导孔用于提供该绳索与该消防用攀绳机之间的结合机构；

优选地，该绳索上引导槽开关设置于该绳索上引导槽的侧边，其用于对穿过该绳索上引导槽的绳索进行夹紧或者松脱操作，以实现该绳索与该消防用攀绳机的相互连接。

优选地，该绳索下引导结构子模块包括绳索下引导座、卡合嵌入块和锁定螺钉；

优选地，该绳索下引导座包括座体和设置于该座体上的平行相对的第一凸出块和第二凸出块；

优选地，该第一凸出块和该第二凸出块各自在相对应的位置处分别设置有第一凹槽和第二凹槽，该第一凹槽和该第二凹槽在竖直方向上相互对准；

优选地，该卡合嵌入块设置于该第一凸出块与该第二凸出块之间间隔的空隙中，并且该卡合嵌入块上还设置有贯穿通孔，该贯穿通孔、该第一凹槽和第二凹槽三者在竖直方向上相互对准；

优选地，该锁定螺钉用于将该卡合嵌入块固定于该座体上，当调节该锁定螺钉时，该卡合嵌入块能够在该空隙在进行移动，以调节该贯穿通孔与该第一凹槽和该第二凹槽之间的对准度。

优选地，该卡合嵌入块上设置有第一螺纹孔，该座体上与该第一螺纹孔相对应的位置处设置有第二螺纹孔；

优选地，该锁定螺钉依次穿过该第一螺纹孔和该第二螺纹孔，以实现该卡合嵌入块与该座体之间的卡合连接；

优选地，当该锁定螺钉转动时，其能够带动该卡合嵌入块与该座体之间发生相对位移，以实现该贯穿通孔相对于该第一凹槽和该第二凹槽之间的平移运动，从而调节该贯穿通孔与该第一凹槽和该第二凹槽之间的对准度。

优选地，该绳索缠绕结构模块包括绳索导向子模块、绕绳子模块和压绳子模块；

优选地，该绳索导向子模块用于对该绳索在该消防用攀绳机内进行贯穿运动的过程中提供导向传输作用；

优选地，该绕绳子模块用于对该绳索在该消防用攀绳机内进行贯穿运动的过程中提供过线与防滑作用；

优选地，该压绳子模块用于对该绳索在该消防用攀绳机内进行贯穿运动的过程中提供压紧作用。

优选地，该绳索导向子模块包括绳索导向轮；

优选地，该绕绳子模块包括主绕绳轮和辅助绕绳轮；

优选地，该压绳子模块包括压绳轮和压绳杠杆；

优选地，该绳索导向轮、该辅助绕绳轮、该压绳轮和该压绳杠杆设置在该主绕绳轮的上部周侧；

优选地，该压绳杠杆连接该绳索导向轮与该压绳轮；

优选地，该绳索导向轮用于提供该绳索的运动导向和作为该压绳杠杆的杠杆点；

优选地，该主绕绳轮上设置有若干圆周槽，该若干圆周槽用于提供对该绳索的摩擦防滑作用；

优选地，该辅助绕绳轮用于对该主绕绳轮上缠绕的绳索提供过线操作；

优选地，该压绳轮用于将该主绕绳轮中若干圆周槽上缠绕的绳索进行压紧；

优选地，该压绳杠杆用于为该压绳轮提供对绳索的压紧作用力。

优选地，该绳索驱动结构模块包括电机、减速机、同步轮、同步带和自动刹车器；

优选地，该电机的转动输出轴与该同步轮通过该同步带连接，该电机的转动输出轴驱动该同步带运转，该同步带以此驱动该同步轮转动；

优选地，该同步轮与该自动刹车器转动连接，该自动刹车器与该减速机转动连接；

优选地，该自动刹车器用于在该电机停止运转时，将该消防用攀绳机自动锁定在特定位置；

优选地，该减速机用于驱动该绳索缠绕结构模块进行运转，以实现该绳索在该消防用攀绳机内的上下传输运动。

优选地，该绳索驱动结构模块还包括电机机架；

优选地，该电机机架用于安装固定该电机、该减速机和该自动刹车器；

优选地，该电机为步进电机或者伺服电机；

优选地，该消防用攀绳机还包括结构主板；

优选地，该绳索导引结构模块和该绳索缠绕结构模块设置在该结构主板的第一侧面，该绳索驱动结构模块设置在该结构主板的第二侧面，该第一侧面和该第二侧面为该结构主板的两个相反的表面；

优选地，该绳索导引结构模块还包括绳索开关手柄，该绳索开关手柄用于锁定该绳索的上下传输运动位置；

优选地，该消防用攀绳机还包括壳体和提手；

优选地，该壳体用于容置该绳索导引结构模块、该绳索缠绕结构模块和该绳索驱动结构模块；

优选地，该提手设置与该消防用攀绳机的结构主板上。

从上述实施例可以看出，该消防用攀绳机包括绳索导引结构模块、绳索缠绕结构模块、绳索驱动结构模块，其中该绳索导引结构模块用于提供绳索由下至上穿过消防用攀绳机的导引通道，该绳索缠绕结构模块用于提供该绳索在消防攀绳机中的缠绕固定结构，该绳索驱动结构模块用于驱动绳索进行运动，以使绳索能够贯穿绳索导引结构模块和该绳索缠绕结构模块进行上下传输运动。该消防用攀绳机有别于现有技术的攀绳设备，其能够主动地驱动绳索进行竖直方向上的上下传输运动，并且还能够在任意预设高度区域中对绳索进行锁定，本身带载重量较大且可控制上下，这样携带无人设备进行消防作业成为可能，并且还可进行大量的人员和物资转运工作。该消防用攀绳机能够为救援人员提供稳固、安全和快速攀爬通道。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种消防用攀绳机，其特征在于：

所述消防用攀绳机包括绳索导引结构模块、绳索缠绕结构模块、绳索驱动结构模块；其中，

所述绳索导引结构模块用于提供绳索由下至上穿过所述消防用攀绳机的导引通道；

所述绳索缠绕结构模块用于提供所述绳索在所述消防攀绳机中的缠绕固定结构；

所述绳索驱动结构模块用于驱动所述绳索进行运动，以使所述绳索能够贯穿所述绳索导引结构模块和所述绳索缠绕结构模块进行上下传输运动。

2.如权利要求1所述的消防用攀绳机，其特征在于：

所述绳索导引结构模块包括绳索上引导结构子模块、绳索下引导结构子模块；其中，

所述绳索上引导结构子模块和所述绳索下引导结构子模块分别设置在所述绳索缠绕结构模块的上方和下方；

所述绳索穿过所述绳索下引导结构子模块的下引导通道后进入所述绳索缠绕结构，接着被所述绳索缠绕结构模块进行缠绕，最后从所述绳索缠绕结构模块中被引出并进入所述绳索上引导结构子模块的上引导通道中。

3.如权利要求2所述的消防用攀绳机，其特征在于：

所述绳索上引导结构子模块包括绳索上引导槽座、绳索上引导槽和绳索上引导槽开关；其中，

所述绳索上引导槽和所述绳索上引导槽开关均设置于所述绳索上引导槽座上；

所述绳索上引导槽包括在竖直方向上相互对准的第一上引导孔和第二上引导孔，所述第一上引导孔和第二上引导孔用于提供所述绳索与所述消防用攀绳机之间的结合机构；

所述绳索上引导槽开关设置于所述绳索上引导槽的侧边，其用于对穿过所述绳索上引导槽的绳索进行夹紧或者松脱操作，以实现所述绳索与所述消防用攀绳机的相互连接。

4.如权利要求2所述的消防用攀绳机，其特征在于：

所述绳索下引导结构子模块包括绳索下引导座、卡合嵌入块和锁定螺钉；

其中，

所述绳索下引导座包括座体和设置于所述座体上的平行相对的第一凸出块和第二凸出块；

所述第一凸出块和所述第二凸出块各自在相对应的位置处分别设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽在竖直方向上相互对准；

所述卡合嵌入块设置于所述第一凸出块与所述第二凸出块之间间隔的空隙中，并且所述卡合嵌入块上还设置有贯穿通孔，所述贯穿通孔、所述第一凹槽和第二凹槽三者在竖直方向上相互对准；

所述锁定螺钉用于将所述卡合嵌入块固定于所述座体上，当调节所述锁定螺钉时，所述卡合嵌入块能够在所述空隙在进行移动，以调节所述贯穿通孔与所述第一凹槽和所述第二凹槽之间的对准度。

5.如权利要求4所述的消防用攀绳机，其特征在于：

所述卡合嵌入块上设置有第一螺纹孔，所述座体上与所述第一螺纹孔相对应的位置处设置有第二螺纹孔；

所述锁定螺钉依次穿过所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔，以实现所述卡合嵌入块与所述座体之间的卡合连接；

当所述锁定螺钉转动时，其能够带动所述卡合嵌入块与所述座体之间发生相对位移，以实现所述贯穿通孔相对于所述第一凹槽和所述第二凹槽之间的平移运动，从而调节所述贯穿通孔与所述第一凹槽和所述第二凹槽之间的对准度。

6.如权利要求1所述的消防用攀绳机，其特征在于：

所述绳索缠绕结构模块包括绳索导向子模块、绕绳子模块和压绳子模块；

其中，

所述绳索导向子模块用于对所述绳索在所述消防用攀绳机内进行贯穿运动的过程中提供导向传输作用；

所述绕绳子模块用于对所述绳索在所述消防用攀绳机内进行贯穿运动的过程中提供过线与防滑作用；

所述压绳子模块用于对所述绳索在所述消防用攀绳机内进行贯穿运动的过程中提供压紧作用。

7.如权利要求6所述的消防用攀绳机，其特征在于：

所述绳索导向子模块包括绳索导向轮；

所述绕绳子模块包括主绕绳轮和辅助绕绳轮；

所述压绳子模块包括压绳轮和压绳杠杆；其中

所述绳索导向轮、所述辅助绕绳轮、所述压绳轮和所述压绳杠杆设置在所述主绕绳轮的上部周侧；

所述压绳杠杆连接所述绳索导向轮与所述压绳轮；

所述绳索导向轮用于提供所述绳索的运动导向和作为所述压绳杠杆的杠杆点；

所述主绕绳轮上设置有若干圆周槽，所述若干圆周槽用于提供对所述绳索的摩擦防滑作用；

所述辅助绕绳轮用于对所述主绕绳轮上缠绕的绳索提供过线操作；

所述压绳轮用于将所述主绕绳轮中若干圆周槽上缠绕的绳索进行压紧；

所述压绳杠杆用于为所述压绳轮提供对绳索的压紧作用力。

8.如权利要求1所述的消防用攀绳机，其特征在于：

所述绳索驱动结构模块包括电机、减速机、同步轮、同步带和自动刹车器；其中，

所述电机的转动输出轴与所述同步轮通过所述同步带连接，所述电机的转动输出轴驱动所述同步带运转，所述同步带以此驱动所述同步轮转动；

所述同步轮与所述自动刹车器转动连接，所述自动刹车器与所述减速机转动连接；

所述自动刹车器用于在所述电机停止运转时，将所述消防用攀绳机自动锁定在特定位置；

所述减速机用于驱动所述绳索缠绕结构模块进行运转，以实现所述绳索在所述消防用攀绳机内的上下传输运动。

9.如权利要求8所述的消防用攀绳机，其特征在于：

所述绳索驱动结构模块还包括电机机架；其中，

所述电机机架用于安装固定所述电机、所述减速机和所述自动刹车器；

或者，

所述电机为步进电机或者伺服电机。

10.如权利要求1所述的消防用攀绳机，其特征在于：

所述消防用攀绳机还包括结构主板；其中，

所述绳索导引结构模块和所述绳索缠绕结构模块设置在所述结构主板的第一侧面，所述绳索驱动结构模块设置在所述结构主板的第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面为所述结构主板的两个相反的表面；

或者，

所述绳索导引结构模块还包括绳索开关手柄，所述绳索开关手柄用于锁定所述绳索的上下传输运动位置；

或者，

所述消防用攀绳机还包括壳体和提手；其中，

所述壳体用于容置所述绳索导引结构模块、所述绳索缠绕结构模块和所述绳索驱动结构模块；

所述提手设置与所述消防用攀绳机的结构主板上。