CN115432608B - 一种应用于煤炭作业的起重机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种应用于煤炭作业的起重机，属于起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置领域，通过通过设置的润滑组件，传动部工作，使得连接部可以下移，随着连接部的下移可以驱动储液机构运作，使得一定量的润滑油挤入到出液机构内，控制传动组件工作，使得卷绕组件上的钢索收缩或放开，进而使得钢索沾染上润滑油，无需人员不断的操作进行润滑，降低了人员的劳动强度。

Description

一种应用于煤炭作业的起重机

技术领域

本发明涉及一种应用于煤炭作业的起重机，属于起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置领域，具体的属于具有在固定或可移动的桥架或门架上行走的台车或小车的起重机领域。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。

煤炭作业事故时长发生，因此针对煤炭作业设备的安全性能改进，闲的尤为重要。

人员利用煤炭作业起重机远程操控系统起吊煤炭时，为了保证作业多顺利进行，需要定期对起重机的钢索进行润滑，有些是人员通过不断通过刷子粘取润滑油对钢索进行润滑或者采用装有润滑油的装置不断的喷向钢索实现钢索的润滑，但是都需要人员不断的操作，提高了人员都劳动强度。

因此我们对此做出改进，提出一种应用于煤炭作业的起重机。

发明内容

（一）本发明要解决的技术问题是：港口起重机在起吊煤炭时，为了保证作业多顺利进行，需要定期对起重机的钢索进行润滑，有些是人员通过不断通过刷子粘取润滑油对钢索进行润滑或者采用装有润滑油的装置不断的喷向钢索实现钢索的润滑，但是都需要人员不断的操作，提高了人员都劳动强度。

（二）技术方案

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种应用于煤炭作业的起重机，包括:

卷绕组件，其一侧、另一侧、顶部、顶部和一侧之间分别设置有第一连接区、第二连接区、第三连接区和第四连接区；

传动组件、安全组件、润滑组件和辅助组件，所述传动组件、安全组件、润滑组件和辅助组件分别设置于第一连接区、第二连接区、第三连接区和第四连接区；

所述安全组件在起吊的煤炭发生意外时起到止停的作用；

所述润滑组件用于润滑起重机的钢索；

所述安全组件包括：

与第二连接区连接的锁停部；

设置于锁停部上的驱动部，通过驱动部实现与卷绕组件的连接从而使得锁停部运作起到止停的效果；

所述润滑组件包括：

与第三连接区连接的用于储存润滑油的储液机构；

设置在储液机构上的挤压机构和出液机构，挤压机构将储液机构内的润滑油挤入出液机构内对卷绕组件上的钢索进行润滑；

所述挤压机构包括：

与储液机构连接的传动部和连接部，所述传动部和连接部互相配合将储液机构内的润滑油挤出；

所述连接部结构变换后用于安全组件。

其中，所述卷绕组件包括固定安装在起重机上的底座，所述底座的顶端固定设有壳体，且壳体一侧的顶部开设有开口，所述壳体内转动连接有绕索卷筒。

其中，所述锁停部包括固定筒，所述固定筒的一侧与壳体的另一侧固定连接，所述固定筒内的一侧开设有第一圆槽，且第一圆槽的一侧与外界相通，所述固定筒内转动连接有第一转轴，所述第一转轴穿入第一圆槽的一端固定设有第二转轴。

其中，所述驱动部包括限位环，所述固定筒内的另一侧开设有第二圆槽，且限位环位于第二圆槽内，所述绕索卷筒的一端穿入第二圆槽并设置有偏心轮。

其中，所述储液机构包括箱体，所述箱体固定安装在壳体的顶端，所述箱体内的顶端设置有挤压盘。

其中，所述出液机构包括承载板，所述承载板固定安装在箱体的底端，所述承载板内开设有V形槽，且V形槽的两端均与外界相通。

其中，所述传动部包括L形板，所述L形板的一端与箱体的一侧固定连接，所述L形板的一端上固定设有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴上固定设有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有内螺纹筒。

其中，所述连接部包括第一定位环和第二定位环，所述第一定位环和第二定位环均设置在内螺纹筒上，所述第二定位环的顶端固定设有T形滑环，且第一定位环的底端开设有与T形滑环滑动连接的滑槽，所述第一定位环和第二定位环的一侧分别设置有第一限位杆和第二限位杆，所述第一定位环和第二定位环顶端和底端的一侧均固定设有挡块，且两个挡块交错设置，一个所述挡块的底端固定设有燕尾滑块，且另一个挡块的顶端也固定设有燕尾滑块，所述第一限位杆的一侧开设有与燕尾滑块滑动连接的燕尾滑槽，所述第二限位杆的底端开设有第一限位槽，所述第一限位槽内设置有第一插柱，所述内螺纹筒的一侧卡合有第二插柱，且第一插柱的一端穿过第二限位杆并与第二插柱固定连接，所述第二定位环的另一侧开设有与第二插柱相匹配的第一通孔，且相对应的燕尾滑块上开设有与第一通孔连通的第二通孔，所述第一插柱的另一端固定设有转头，所述第一限位杆内开设有与第二插柱相匹配的导向槽，所述导向槽的一端与外界相通，且导向槽的另一端开设有与第二插柱螺纹连接的螺纹槽，所述转动杆的顶端穿过第二限位杆并与第一限位杆卡合连接，所述第二转轴上开设有与第二插柱相匹配的第三通孔。

其中，所述传动组件包括与第一连接区连接的第二步进电机，所述第二步进电机通过安装座固定安装在壳体的一侧固定连接，所述第二步进电机的输出轴上固定设有传动杆，且传动杆的一端与绕索卷筒的另一端固定连接。

其中，所述辅助组件包括与第四连接区的第一涡轮，所述第一涡轮与传动杆穿插固定，所述第一涡轮啮合连接有蜗杆。

（三）有益效果

本发明所提供的一种应用于煤炭作业的起重机，其有益效果是：

1.通过设置的润滑组件，传动部工作，使得连接部可以下移，随着连接部的下移可以驱动储液机构运作，使得一定量的润滑油挤入到出液机构内，控制传动组件工作，使得卷绕组件上的钢索收缩或放开，进而使得钢索沾染上润滑油，无需人员不断的操作进行润滑，降低了人员的劳动强度；

2.通过设置的安全组件，当出现煤炭起吊出现意外时，卷绕组件的绕索卷筒高速转动，进而可以驱动驱动部运作，使得锁停部与绕索卷筒连接，在锁停部的作用下，可以对绕索卷筒起到止停的作用，进而防止煤炭继续下坠砸伤人员；

3.通过设置的连接部，在无需润滑钢索时，可以将连接部从传动部上取下，将连接部结构变换后与锁停部的第二转轴连接，可以在锁停部的阻拦板断裂时对钢索起到止停的作用下，通过双重止停，进一步的提高了安全组件的防护效果；

4.通过设置的驱动部，可以在煤炭下坠时实现锁停部与卷绕组件上绕索卷筒快速连接，进而可以使得锁停部发挥作用防止煤炭继续下坠，无需传感器等检测电子元件即可在发生意外快速驱动锁停部的运作；

5.通过设置的辅助组件，当传动组件的第二步进电机发生故障无法使用时，将辅助组件的插件与第四转轴连接，控制传动部的第一步进电机工作，使得辅助组件运作，在辅助组件的作用下，可以驱动卷绕组件的绕索卷筒运作，可以继续起吊煤炭，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的应用于煤炭作业的起重机的结构示意图；

图2为本申请提供的应用于煤炭作业的起重机的润滑组件的局部结构示意图；

图3为本申请提供的应用于煤炭作业的起重机的连接部的剖面结构示意图；

图4为本申请提供的应用于煤炭作业的起重机的连接部的剖面局部结构示意图；

图5为本申请提供的应用于煤炭作业的起重机的连接部结构变换后的结构示意图；

图6为本申请提供的应用于煤炭作业的起重机的辅助组件的局部结构示意图；

图7为本申请提供的应用于煤炭作业的起重机的传动组件的结构示意图；

图8为本申请提供的应用于煤炭作业的起重机的储液机构的局部剖面结构示意图；

图9为本申请提供的应用于煤炭作业的起重机的安全组件的剖面结构示意图；

图10为本申请提供的应用于煤炭作业的起重机的连接部结构变换后与锁停部的连接局部结构示意图；

图11为本申请提供的应用于煤炭作业的起重机的锁停部和驱动部的局部剖面结构示意图；

图12为本申请提供的应用于煤炭作业的起重机的锁停部的第一转轴剖面结构示意图；

图13为本申请提供的应用于煤炭作业的起重机的锁停部的第二转轴剖面结构示意图。

1、卷绕组件；101、底座；102、壳体；103、绕索卷筒；

2、传动组件；201、第二步进电机；202、传动杆；

3、安全组件；

4、润滑组件；

5、辅助组件；501、第一涡轮；502、蜗杆；503、转动块；504、第二涡轮；505、第三转轴；506、插件；507、第一锥齿轮；508、第二锥齿轮；509、第四转轴；510、连接件；

6、锁停部；601、固定筒；602、第一转轴；603、第二转轴；604、阻拦板；605、扇形件；606、第一弹簧；607、T形插件；608、簧片；

7、驱动部；701、限位环；702、偏心轮；703、定位杆；704、第二弹簧；705、插杆；

8、储液机构；801、箱体；802、挤压盘；803、密封盖；804、转动杆；

9、挤压机构；

10、出液机构；1001、承载板；1002、第一导向辊；1003、第二导向辊；1004、定位块；

11、传动部；1101、L形板；1102、第一步进电机；1103、螺纹杆；1104、内螺纹筒；1105、L形插板；1106、弹簧销；1107、限位柱；

12、连接部；1201、第一定位环；1202、第二定位环；1203、T形滑环；1204、第一限位杆；1205、第二限位杆；1206、挡块；1207、燕尾滑块；1208、第一插柱；1209、第二插柱；1210、转头。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

如图1和图9所示，本实施方式提出一种应用于煤炭作业的起重机，包括:

卷绕组件1，其一侧、另一侧、顶部、顶部和一侧之间分别设置有第一连接区、第二连接区、第三连接区和第四连接区；

传动组件2、安全组件3、润滑组件4和辅助组件5，传动组件2、安全组件3、润滑组件4和辅助组件5分别设置于第一连接区、第二连接区、第三连接区和第四连接区；

安全组件3在起吊的煤炭发生意外时起到止停的作用；

润滑组件4用于润滑起重机的钢索；

安全组件3包括：

与第二连接区连接的锁停部6；

设置于锁停部6上的驱动部7，通过驱动部7实现与卷绕组件1的连接从而使得锁停部6运作起到止停的效果；

润滑组件4包括：

与第三连接区连接的用于储存润滑油的储液机构8；

设置在储液机构8上的挤压机构9和出液机构10，挤压机构9将储液机构8内的润滑油挤入出液机构10内对卷绕组件1上的钢索进行润滑；

挤压机构9包括：

与储液机构8连接的传动部11和连接部12，传动部11和连接部12互相配合将储液机构8内的润滑油挤出；

连接部12结构变换后用于安全组件3。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1和图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，卷绕组件1包括固定安装在起重机上的底座101，底座101的顶端固定设有壳体102，且壳体102一侧的顶部开设有开口，壳体102内转动连接有绕索卷筒103，通过绕索卷筒103及其上的钢索，可以用于起吊煤炭。

如图9、图10、图11、图12、图13所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，锁停部6包括固定筒601，固定筒601的一侧与壳体102的另一侧固定连接，固定筒601内的一侧开设有第一圆槽，且第一圆槽的一侧与外界相通，固定筒601内转动连接有第一转轴602，第一转轴602穿入第一圆槽的一端固定设有第二转轴603，第一转轴602转动可以带动第二转轴603转动。

如图9和图11所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，驱动部7包括限位环701，固定筒601内的另一侧开设有第二圆槽，且限位环701位于第二圆槽内，绕索卷筒103的一端穿入第二圆槽并设置有偏心轮702。

如图1、图6和图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，储液机构8包括箱体801，箱体801固定安装在壳体102的顶端，箱体801内的顶端设置有挤压盘802。

如图1和图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，出液机构10包括承载板1001，承载板1001固定安装在箱体801的底端，承载板1001内开设有V形槽，且V形槽的两端均与外界相通。

如图1、图2、图3、图4、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，传动部11包括L形板1101，L形板1101的一端与箱体801的一侧固定连接，L形板1101的一端上固定设有第一步进电机1102，第一步进电机1102的输出轴上固定设有螺纹杆1103，螺纹杆1103上螺纹连接有内螺纹筒1104。

如图1、图2、图3、图4、图5和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，连接部12包括第一定位环1201和第二定位环1202，第一定位环1201和第二定位环1202均设置在内螺纹筒1104上，第二定位环1202的顶端固定设有T形滑环1203，且第一定位环1201的底端开设有与T形滑环1203滑动连接的滑槽，通过T形滑环1203，可以使得第一定位环1201可以在第二定位环1202上转动，第一定位环1201和第二定位环1202的一侧分别设置有第一限位杆1204和第二限位杆1205，第一定位环1201和第二定位环1202顶端和底端的一侧均固定设有挡块1206，且两个挡块1206交错设置，通过两个挡块1206，可以使得第一限位杆1204不会从第一定位环1201和第二定位环1202上脱离，一个挡块1206的底端固定设有燕尾滑块1207，且另一个挡块1206的顶端也固定设有燕尾滑块1207，第一限位杆1204的一侧开设有与燕尾滑块1207滑动连接的燕尾滑槽，通过两个燕尾滑块1207，可以使得第一限位杆1204从第一定位环1201上移动到第二定位环1202上，第二限位杆1205的底端开设有第一限位槽，第一限位槽内设置有第一插柱1208，内螺纹筒1104的一侧卡合有第二插柱1209，且第一插柱1208的一端穿过第二限位杆1205并与第二插柱1209固定连接，移动第一插柱1208可以带动第二插柱1209移动，第二插柱1209与内螺纹筒1104卡合连接，使得连接部12可以随着内螺纹筒1104的转动而转动，第二定位环1202的另一侧开设有与第二插柱1209相匹配的第一通孔，且相对应的燕尾滑块1207上开设有与第一通孔连通的第二通孔，第一插柱1208的另一端固定设有转头1210，通过转头1210，便于移动第一插柱1208和转动第一插柱1208，第一限位杆1204内开设有与第二插柱1209相匹配的导向槽，导向槽的一端与外界相通，且导向槽的另一端开设有与第二插柱1209螺纹连接的螺纹槽，转动杆804的顶端穿过第二限位杆1205并与第一限位杆1204卡合连接，第二转轴603上开设有与第二插柱1209相匹配的第三通孔，第二插柱1209依次穿过第三通孔、第一通孔、第二通孔和导向槽，使得第一限位杆1204和第二限位杆1205均限位在第二转轴603上，且第一限位杆1204和第二限位杆1205处于同一水平线上，通过第二插柱1209与导向槽螺纹连接，使得结构变换后的连接部12固定在第二转轴603上。

如图1和图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，传动组件2包括与第一连接区连接的第二步进电机201，第二步进电机201通过安装座固定安装在壳体102的一侧固定连接，第二步进电机201的输出轴上固定设有传动杆202，第二步进电机201的输出轴转动可以带动传动杆202转动，且传动杆202的一端与绕索卷筒103的另一端固定连接，传动杆202转动可以带动绕索卷筒103转动，进而可以使得绕索卷筒103上的钢索收缩或放开。

如图1、图6和图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，辅助组件5包括与第四连接区的第一涡轮501，第一涡轮501与传动杆202穿插固定，传动杆202转动，可以带动第一涡轮501转动，第一涡轮501啮合连接有蜗杆502，第一涡轮501转动可以带动蜗杆502转动。

实施例3：

下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

锁停部6还包括两个阻拦板604，两个阻拦板604均位于固定筒601内，两个阻拦板604的一端均与第一转轴602固定连接，且两个阻拦板604相对设置，第一转轴602转动可以带动两个阻拦板604转动，固定筒601的内侧相对固定设有两个扇形件605，通过扇形件605，可以阻碍阻拦板604的转动，对阻拦板604起到止停的作用，且固定筒601内填充有液体，通过液体，可以对转动的阻拦板604起到阻力缓冲的作用，保护了阻拦板604，避免了阻拦板604直接撞击扇形件605而使得阻拦板604断裂而无法发挥作用，第一圆槽内的两端均为凸起设置，第一转轴602的另一端内开设有第二限位槽，第二限位槽的一端固定设有第一弹簧606，第一弹簧606的一端固定设有T形插件607，且T形插件607的一端穿出第一转轴602，通过第一弹簧606，可以在T形插件607无外界限位作用下可以使得T形插件607弹出，绕索卷筒103一端的端部开设有与T形插件607相匹配的矩形槽，通过矩形槽，使得T形插件607与绕索卷筒103连接，第一圆槽内相对设置有两个簧片608，第一圆槽内开设有两个定位槽，簧片608的一端与定位槽固定连接，且簧片608靠近凸起，通过簧片608，可以定位第一限位杆1204和第二限位杆1205的位置，使得第一限位杆1204和第二限位杆1205分别处于簧片608和凸起之间。

驱动部7还包括定位杆703，偏心轮702的底部开设有与绕索卷筒103相匹配的限位滑槽，定位杆703固定安装在限位滑槽内，且定位杆703的顶端穿过绕索卷筒103的一端，通过定位杆703，可以使得偏心轮702随着绕索卷筒103的转动而转动，定位杆703上套设有第二弹簧704，通过第二弹簧704，可以在绕索卷筒103正常转动时使得偏心轮702不会发生偏移，限位环701内顶端的一侧固定设有插杆705，且插杆705的一端穿入T形插件607位于外侧一端上开设有的环形滑槽，通过插杆705，可以对T形插件607限位，偏心轮702的外侧与限位环701的内侧固定连接。

储液机构8还包括密封盖803，密封盖803与箱体801的顶端螺纹连接，通过密封盖803，可以将箱体801打开，便于润滑油的注入，密封盖803顶端的中部穿插有转动杆804，通过转动杆804，可以与连接部12连接，对连接部12进行限位，使得随着内螺纹筒1104的转动使得连接部12可以上下移动，转动杆804的一端与挤压盘802的顶端固定连接，箱体801的一侧内开设有出液槽，且出液槽的一端与箱体801内的底部相通，转动杆804移动可以带动挤压盘802移动，进而可以将润滑油通过出液槽挤出。

出液机构10还包括两个第一导向辊1002，两个第一导向辊1002分别转动连接在V形槽中部的顶端和底端，承载板1001顶端的中部开设有进液槽，进液槽的顶端与出液槽的另一端相通，通过第一导向辊1002，可以对进入V形槽内的钢索进行导向，承载板1001的一侧设置有与V形槽相匹配的第二导向辊1003，第二导向辊1003的两端均转动连接有定位块1004，且定位块1004与承载板1001固定连接，通过定位块1004，配合第二导向辊1003，可以对位于承载板1001外的钢索进行导向，绕索卷筒103的钢索依次穿过开口和两个第一导向辊1002并绕过第二导向辊1003。

传动部11还包括L形插板1105，L形插板1105的一端与L形板1101的另一端穿插连接，L形板1101的另一端上嵌设有弹簧销1106，且弹簧销1106的销轴与L形插板1105穿插连接，通过弹簧销1106，可以使得L形插板1105与L形板1101固定或分开，L形插板1105的另一端上嵌设有限位柱1107，且限位柱1107与螺纹杆1103的顶端穿插连接，通过限位柱1107，使得L形插板1105对连接部12进行限位。

辅助组件5还包括转动块503，转动块503固定安装在壳体102上，且蜗杆502与转动块503转动连接，蜗杆502的顶部啮合连接有第二涡轮504，蜗杆502转动可以带动第二涡轮504转动，第二涡轮504上穿插固定有第三转轴505，第二涡轮504转动可以带动第三转轴505转动，第三转轴505上穿插有插件506，第一步进电机1102的输出轴上穿插固定有第一锥齿轮507，第一步进电机1102的输出轴转动可以带动第一锥齿轮507转动，第一锥齿轮507啮合连接有第二锥齿轮508，第一锥齿轮507转动可以带动第二锥齿轮508转动，第二锥齿轮508穿插固定有第四转轴509，且第四转轴509的一端开设有与插件506相匹配的矩形槽，通过矩形槽，可以使得插件506与第四转轴509穿插连接，进而使得第三转轴505与第四转轴509连接，第四转轴509上转动连接有连接件510，第四转轴509转动可以带动第三转轴505转动，连接件510的一端与第一步进电机1102的机身固定连接，且第三转轴505的一端与连接件510的另一端转动连接。

实施例4：

下面结合具体的工作方式对实施例1、实施例2和实施例3中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

具体的，本应用于煤炭作业的起重机在工作时/使用时：当需要对港口起重机上的钢索润滑时，控制第一步进电机1102工作，第一步进电机1102的输出轴带动螺纹杆1103转动，随着螺纹杆1103的转动，可以带动连接部12转动，但是在转动杆804的限位作用下，可以使得转动杆804带动挤压盘802向下移动，随着挤压盘802移动一定的距离，可以将箱体801内的润滑液挤出一定的量通过出液槽和进液槽流入到V形槽内，润滑液超过顶部的第一导向辊1002，控制第二步进电机201工作，第二步进电机201的输出轴带动传动杆202转动，传动杆202带动绕索卷筒103转动，配合第一导向辊1002和第二导向辊1003，可以使得钢索在绕索卷筒103上卷绕或者放开，进而可以使得钢索充分得到润滑；润滑完毕后，拉动弹簧销1106，弹簧销1106的销轴与L形插板1105分开，上拉L形插板1105，使得限位柱1107与螺纹杆1103分开，拉动转头1210，使得第一插柱1208带动第二插柱1209移动，第二插柱1209与内螺纹筒1104分开，进而可以直接将连接部12从内螺纹筒1104取下，通过T形滑环1203，可以转动第一定位环1201，使得两个燕尾滑块1207重合，下滑第一限位杆1204，第一限位杆1204与第二定位环1202上的燕尾滑块1207连接，将第二转轴603穿过第一定位环1201和第二定位环1202，推动转头1210，使得第二插柱1209，第二插柱1209依次经过第三通孔、第一通孔和第二通孔最后进入到导向槽内，拨动转头1210，使得第二插柱1209与导向槽螺纹连接，进而使得机构变换后的连接部12固定在第二转轴603上，且第一限位杆1204和第二限位杆1205分别位于簧片608与凸起之间，当起重机在起吊煤炭发生意外时，煤炭带动钢索快速下坠，使得绕索卷筒103高速转动，随着绕索卷筒103高速转动，配合定位杆703，使得偏心轮702受到离心力的作用远离绕索卷筒103，进而可以将限位环701顶起，从而使得限位环701带动插杆705上移与T形插件607分开，在第一弹簧606的复位作用下，使得T形插件607弹出并可以与绕索卷筒103穿插连接，进而第一转轴602带动第二转轴603转动，第一转轴602带动阻拦板604转动，阻拦板604撞击到扇形件605上，进而使得绕索卷筒103停止转动，从而使得煤炭停止下坠避免砸伤人员，配合固定筒601内的液体，可以对阻拦板604起到阻力缓冲的作用，保护了阻拦板604，避免了阻拦板604直接撞击扇形件605而使得阻拦板604断裂而无法发挥作用，同时第二转轴603带动第一限位杆1204和第二限位杆1205转动，当阻拦板604撞击到扇形件605时此时第一限位杆1204和第二限位杆1205均靠近凸起，当阻拦板604受到冲击力过大断裂时，此时第二转轴603带动第一限位杆1204和第二限位杆1205紧跟着与凸起相接触，可以对煤炭起到防止下坠的效果，通过双重防护，提高了安全组件3的防护效果。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种应用于煤炭作业的起重机，其特征在于，包括:

卷绕组件（1），其一侧、另一侧、顶部、顶部和一侧之间分别设置有第一连接区、第二连接区、第三连接区和第四连接区；

传动组件（2）、安全组件（3）、润滑组件（4）和辅助组件（5），所述传动组件（2）、安全组件（3）、润滑组件（4）和辅助组件（5）分别设置于第一连接区、第二连接区、第三连接区和第四连接区；

所述安全组件（3）在起吊的煤炭发生意外时起到止停的作用；所述润滑组件（4）用于润滑起重机的钢索；

所述安全组件（3）包括：与第二连接区连接的锁停部（6）；设置于锁停部（6）上的驱动部（7），通过驱动部（7）实现与卷绕组件（1）的连接从而使得锁停部（6）运作起到止停的效果；

所述润滑组件（4）包括：与第三连接区连接的用于储存润滑油的储液机构（8）；设置在储液机构（8）上的挤压机构（9）和出液机构（10），挤压机构（9）将储液机构（8）内的润滑油挤入出液机构（10）内对卷绕组件（1）上的钢索进行润滑；

所述挤压机构（9）包括：与储液机构（8）连接的传动部（11）和连接部（12），所述传动部（11）和连接部（12）互相配合将储液机构（8）内的润滑油挤出；所述连接部（12）结构变换后用于安全组件（3）；

所述卷绕组件（1）包括固定安装在起重机上的底座（101），所述底座（101）的顶端固定设有壳体（102），且壳体（102）一侧的顶部开设有开口，所述壳体（102）内转动连接有绕索卷筒（103）；

所述锁停部（6）包括固定筒（601），所述固定筒（601）的一侧与壳体（102）的另一侧固定连接，所述固定筒（601）内的一侧开设有第一圆槽，且第一圆槽的一侧与外界相通，所述固定筒（601）内转动连接有第一转轴（602），所述第一转轴（602）穿入第一圆槽的一端固定设有第二转轴（603）；

所述驱动部（7）包括限位环（701），所述固定筒（601）内的另一侧开设有第二圆槽，且限位环（701）位于第二圆槽内，所述绕索卷筒（103）的一端穿入第二圆槽并设置有偏心轮（702）；

所述储液机构（8）包括箱体（801），所述箱体（801）固定安装在壳体（102）的顶端，所述箱体（801）内的顶端设置有挤压盘（802），所述箱体（801）的顶端螺纹连接有密封盖（803），所述密封盖（803）顶端的中部穿插有转动杆（804）；

所述出液机构（10）包括承载板（1001），所述承载板（1001）固定安装在箱体（801）的底端，所述承载板（1001）内开设有V形槽，且V形槽的两端均与外界相通；

所述传动部（11）包括L形板（1101），所述L形板（1101）的一端与箱体（801）的一侧固定连接，所述L形板（1101）的一端上固定设有第一步进电机（1102），所述第一步进电机（1102）的输出轴上固定设有螺纹杆（1103），所述螺纹杆（1103）上螺纹连接有内螺纹筒（1104）；

所述连接部（12）包括第一定位环（1201）和第二定位环（1202），所述第一定位环（1201）和第二定位环（1202）均设置在内螺纹筒（1104）上，所述第二定位环（1202）的顶端固定设有T形滑环（1203），且第一定位环（1201）的底端开设有与T形滑环（1203）滑动连接的滑槽，所述第一定位环（1201）和第二定位环（1202）的一侧分别设置有第一限位杆（1204）和第二限位杆（1205），所述第一定位环（1201）和第二定位环（1202）顶端和底端的一侧均固定设有挡块（1206），且两个挡块（1206）交错设置，一个所述挡块（1206）的底端固定设有燕尾滑块（1207），且另一个挡块（1206）的顶端也固定设有燕尾滑块（1207），所述第一限位杆（1204）的一侧开设有与燕尾滑块（1207）滑动连接的燕尾滑槽，所述第二限位杆（1205）的底端开设有第一限位槽，所述第一限位槽内设置有第一插柱（1208），所述内螺纹筒（1104）的一侧卡合有第二插柱（1209），且第一插柱（1208）的一端穿过第二限位杆（1205）并与第二插柱（1209）固定连接，所述第二定位环（1202）的另一侧开设有与第二插柱（1209）相匹配的第一通孔，且相对应的燕尾滑块（1207）上开设有与第一通孔连通的第二通孔，所述第一插柱（1208）的另一端固定设有转头（1210），所述第一限位杆（1204）内开设有与第二插柱（1209）相匹配的导向槽，所述导向槽的一端与外界相通，且导向槽的另一端开设有与第二插柱（1209）螺纹连接的螺纹槽，所述转动杆（804）的顶端穿过第二限位杆（1205）并与第一限位杆（1204）卡合连接，所述第二转轴（603）上开设有与第二插柱（1209）相匹配的第三通孔；

所述传动组件（2）包括与第一连接区连接的第二步进电机（201），所述第二步进电机（201）通过安装座固定安装在壳体（102）的一侧固定连接，所述第二步进电机（201）的输出轴上固定设有传动杆（202），且传动杆（202）的一端与绕索卷筒（103）的另一端固定连接；

当传动组件（2）的第二步进电机（201）发生故障无法使用时，辅助组件（5）运作，在辅助组件（5）的作用下，可以驱动卷绕组件（1）的绕索卷筒（103）运作。

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