CN220376045U - 一种防坠装置及使用该装置的爬塔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防坠装置及使用该装置的爬塔机，包括：主体、导向轮、离心减速装置、锁止钩和压簧；所述离心减速装置设置在主体的上端，并能在主体的移动速度超过设定值时进行减速，所述导向轮可自转的设置在主体侧面，所述主体中部设有通槽，所述通槽内通过销轴设有锁止钩，所述锁止钩伸出通槽的一端设有轴孔，另一端设有锁块和顶销，所述顶销上套设有压簧，并能通过压簧的弹力驱动锁止钩进行旋转。通过采用离心减速装置在防坠装置的主体的下降速度超过设定值时进行减速，从而降低主体下坠速度，使主体与对应的升降台之间产生速度差，从而利用速度差使锁止钩能够及时可靠的触发，防止设备坠落造成安全事故的情况发生。

Description

一种防坠装置及使用该装置的爬塔机

技术领域

本实用新型涉及升降装置领域，尤其涉及一种防坠装置及使用该装置的爬塔机。

背景技术

随着塔机、风电、发电厂等高空检修作业需求的增加，爬塔机作为一款能适应不同高空作业场景，安全高效运送检修作业人员的设备，逐渐得到高空作业行业人士的认可，而如何在爬塔机发生故障时避免因设备坠落造成安全事故，解决使用者的后顾之忧，就成了当务之急。

现有技术CN202111280890.2公开了一种输电线路沿防坠轨道爬塔载人椅，包括钢轨，所述钢轨的表面设有爬塔装置，且爬塔装置与钢轨活动连接，所述钢轨的表面设有载人装置，且载人装置与钢轨活动连接，所述爬塔装置与载人装置之间设有爬塔绳索，且爬塔绳索的两端分别与爬塔装置、载人装置固定连接，所述钢轨的表面阵列开设有挡槽，所述载人装置的底面固定有防坠装置，所述防坠装置包括支撑板，且支撑板与载人装置的底面固定连接，所述支撑板之间设有防坠块，且防坠块与支撑板活动连接，所述防坠块的表面设有触发块，且触发块与防坠块活动连接，所述支撑板之间固定有限位块，所述支撑板之间固定有固定块，所述防坠块与触发块、固定块之间分别固定有复位弹簧。该发明中的防坠装置虽然能够在快速下坠时实现紧急制动，但是仍存在一下问题：

1、防坠器被触发时，限速轮与导轨接触的线接触，可靠性较差，且容易破坏导轨镀层，影响导轨的使用寿命。

2、现有防坠器的触发灵敏度不高，爬塔机达到设定速度时不能及时、可靠的触发止停装置，存在安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种防坠装置及使用该装置的爬塔机，通过采用离心减速装置在主体的移动速度超过设定值时进行减速，从而降低主体下坠速度，使主体与对应的升降台之间产生速度差，从而利用速度差使锁止钩能够及时可靠的触发，防止设备坠落造成安全事故的情况发生。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种防坠装置，包括：主体、导向轮、离心减速装置、锁止钩和压簧；

所述离心减速装置设置在主体的上端，并能在主体的移动速度超过设定值时进行减速，所述导向轮可自转的设置在主体侧面，所述主体中部设有通槽，所述通槽内通过销轴设有锁止钩，所述锁止钩伸出通槽的一端设有轴孔，另一端设有锁块和顶销，所述顶销上套设有压簧，并能通过压簧的弹力驱动锁止钩进行旋转。

需要说明的是，所述设定值是指主体正常下降时的最大速度值，因此当主体速度超过设定值时表明出现故障需要停止运转；而且能通过离心减速装置对主体的下降速度进行实时检测(所述心减速装置可以采用现有公开的技术，如CN200720046957.5、CN201310714013.0中公开的方案)，以保证在出现故障时能够及时使锁止钩运转，防止事故发生，保证生产安全。

优选地，所述离心减速装置包括框架、测速轮、限速轮、摩擦片、转轴和离心件；所述框架固定在主体上端，所述转轴可自转的穿设在框架上；所述测速轮和离心件套设在转轴上，并能随转轴同步转动，所述限速轮套设在离心件的外侧，且其内表面与离心件的外表面形成限位配合；所述摩擦片一端铰接在框架上另一端与限速轮的外圆周面抵接，并能通过限速轮的转动使摩擦片向外伸出。

需要说明的是，离心减速装置不仅通过摩擦片与导轨架的摩擦来进行减速，而且在离心件带动限速轮运转时，限速轮会阻碍离心件的运转，进而导致测速轮的运转速度也下降，使其与导轨架之间产生摩擦，进一步的降低主体下降速度，进而使升降台与主体之间能够更加快速的产生速度差，以保证锁止钩能够及时可靠的触发；而且设计专门的摩擦片与导轨面接触，安全可靠，对导轨的破坏性小。

优选地，所述摩擦片和限速轮均连接有复位弹簧，并能通过复位弹簧进行复位。

需要说明的是，当故障排除后，可以通过复位弹簧使摩擦片和限速轮回归初始位置，以便于下次使用。

优选地，所述离心件包括离心块和限速弹簧，所述离心块为两个，且沿转轴周向对称设置，所述离心块的一端铰接在转轴上，另一端通过限速弹簧相互连接。

优选地，所述测速轮的速度超过设定值时，所述离心块在离心力的作用下拉伸限速弹簧，并带动限速轮转动。

需要说明的是，主体下降速度越快，离心块在离心力的作用下，通过限速弹簧连接的一端向外侧甩出的距离越远，当下降速度超过设定值时，离心块的外周面会与限速轮的内周面贴合从而带动限速轮转动，利用限速轮的转动推动摩擦片向外伸出与导轨架摩擦，从而阻碍主体的下降，是主体与升降台按时速度差，以便于锁止钩的启动。

优选地，所述设定值改变时，可以通过改变所述限速弹簧的弹力值来进行对应修改。

需要说明的是，通过改变限速弹簧的弹力值来使防坠装置能够适用于不同运行速度的爬塔机的防坠。

还提供一种爬塔机，包括，上述任一项防坠装置、导轨架和升降台；所述升降台设置在导轨架上并能够沿导轨架上下运动，所述防坠装置的主体设置在导轨架与升降台之间，其一端通过轴孔与升降台连接，使主体与升降台同步移动，另一侧通过导向轮与导轨架连接。

优选地，当升降台下降速度超过设定值时，所述离心减速装置运转降低主体下坠速度，使主体与升降台之间产生速度差，所述锁止钩利用主体与升降台之间的速度差使其轴孔端向下偏转，并通过压簧推动锁止钩旋转，使锁块从通槽中伸出卡接到导轨架上。

需要说明的是，在爬塔机的升降台正常下降时，主体与升降台保持一致移动速度下降，此时，锁止钩的锁块位于通槽内，且压簧处于压缩状态；当升降台下降速度超过正常下降的速度(设定值)时，此时离心减速装置运转，使主体减速，主体与升降台之间出现相对位移(升降台下降速度快产生的位移)，由于锁止钩通过轴孔与升降台连接，产生的位移会使锁止钩的轴孔端向下运动，从而使锁块从通槽中伸出卡接到导轨架上，从而使升降台停止下降，而且压簧能够辅助锁止钩进行旋转，进一步保证锁止钩的锁块能够及时卡接到导轨架上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种防坠装置及使用该装置的爬塔机，通过采用离心减速装置在防坠装置的主体的下降速度超过设定值时进行减速，从而降低主体下坠速度，使主体与对应的升降台之间产生速度差，从而利用速度差使锁止钩能够及时可靠的触发，防止设备坠落造成安全事故的情况发生，并且由限速轮驱动专门的摩擦片与导轨面接触，减速效果更好，且不易磨损导轨，延长设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的一种防坠装置的立体示意图。

图2为本实用新型实施例1的一种防坠装置的横向剖视图。

图3为本实用新型实施例1的一种防坠装置的纵向剖视图。

图4为本实用新型实施例2的一种爬塔机的部分结构立体示意图。

图5为本实用新型实施例2的一种爬塔机的部分结构剖视图。

图中：1、主体；11、通槽；2、导向轮；3、离心减速装置；31、框架；32、测速轮；33、限速轮；34、摩擦片；35、转轴；36、离心件；361、离心块；362、限速弹簧；4、锁止钩；41、轴孔；42、锁块；43、顶销；5、压簧；6、导轨架；7、升降台；8、复位弹簧。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不指在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-图3所示，一种防坠装置，包括：主体1、导向轮2、离心减速装置3、锁止钩4和压簧5；

所述离心减速装置3设置在主体1的上端，并能在主体1的移动速度超过设定值时进行减速，所述导向轮2可自转的设置在主体1侧面，所述主体1中部设有通槽11，所述通槽11内通过销轴设有锁止钩4，所述锁止钩4伸出通槽11的一端设有轴孔41，另一端设有锁块42和顶销43，所述顶销43上套设有压簧5，并能通过压簧5的弹力驱动锁止钩4进行旋转。

所述离心减速装置3包括框架31、测速轮32、限速轮33、摩擦片34、转轴35和离心件36；所述框架31固定在主体1上端，所述转轴35可自转的穿设在框架31上；所述测速轮32和离心件36套设在转轴35上，并能随转轴35同步转动，所述限速轮33套设在离心件36的外侧，且其内表面与离心件36的外表面形成限位配合；所述摩擦片34一端铰接在框架31上另一端与限速轮33的外圆周面抵接，并能通过限速轮33的转动使摩擦片34向外伸出。

所述摩擦片34和限速轮33均连接有复位弹簧8，并能通过复位弹簧8进行复位。

所述离心件36包括离心块361和限速弹簧362，所述离心块361为两个，且沿转轴35周向对称设置，所述离心块361的一端铰接在转轴35上，另一端通过限速弹簧362相互连接。

所述测速轮32的速度超过设定值时，所述离心块361在离心力的作用下拉伸限速弹簧362，并带动限速轮33转动。

所述设定值改变时，可以通过改变所述限速弹簧362的弹力值来进行对应修改。

本实施例的一种防坠装置的工作原理和使用方法：

本实施例提供的一种防坠装置，利用离心减速装置3的测速轮32来检测主体1的下降速度，并在主体1的移动速度超过设定值时，离心减速装置3的摩擦片34伸出增加摩擦力，从而使主体1进行减速，以此使防坠装置与升降设备之间产生速度差，让锁止钩4的锁块42在升降设备和压簧5的驱动下弹出，达到锁止防坠的目的。

使用时，把防坠装置安装在升降台7与导轨架6之间，并把锁止钩4的轴孔41与升降台7通过轴连接，使其能够与升降台7同步运动，防坠装置的主体1则通过导向轮2设置在导轨架6上，使其能够在导轨上自由移动，而测速轮32则沿导轨架6运动检测运动速度，并由测速轮32测速轮32带动转轴35、离心块361旋转，当测速轮32检测的速度超过设定值时，离心块361甩出，带动限速轮33转动，并通过限速轮33压迫摩擦片34，使其向外伸出与导轨架6产生摩擦，进而降低主体1的下降速度，使防坠装置与升降台7之间产生速度差，进而带动锁止钩4运行，使锁止钩4的锁块42从通槽11中弹出并卡接到导轨架6上，实现对升降台7及时锁止的目的。

实施例2

如图4和图5所示，本实施例的一种防坠装置及使用该装置的爬塔机，包括：实施例1所述的防坠装置、导轨架6和升降台7；所述升降台7设置在导轨架6上并能够沿导轨架6上下运动，所述防坠装置的主体1设置在导轨架6与升降台7之间，其一端通过轴孔41与升降台7连接，使主体1与升降台7同步移动，另一侧通过导向轮2与导轨架6连接。

当升降台7下降速度超过设定值时，所述离心减速装置3运转降低主体1下坠速度，使主体1与升降台7之间产生速度差，所述锁止钩4利用主体1与升降台7之间的速度差使其轴孔41端向下偏转，并通过压簧5推动锁止钩4旋转，使锁块42从通槽11中伸出卡接到导轨架6上。

本实施例的一种爬塔机的工作原理和使用方法：

本实施例提供的一种爬塔机，利用防坠装置来对升降台7的坠落进行防护，避免因设备坠落造成安全事故。

使用时，升降台7在正常升降时，防坠装置跟随同步移动，当升降台7开始下坠时，速度超过设定值，防坠装置的离心减速装置3开始运转，降低防坠装置的下降速度，此时升降台7的下坠速度不变，因此，防坠装置与升降台7之间产生速度差，从而利用升降台7的下坠带动锁止钩4旋转，使锁块42从主体1的通槽11中伸出并卡接在导轨架6上，并拉住升降台7，使其停止下坠，防止安全事故的发生。

最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“上端”、“下端”、“上表面”、“下表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (8)

1.一种防坠装置，包括：主体(1)、导向轮(2)、离心减速装置(3)、锁止钩(4)和压簧(5)，其特征在于：

所述离心减速装置(3)设置在主体(1)的上端，并能在主体(1)的移动速度超过设定值时进行减速，所述导向轮(2)可自转的设置在主体(1)侧面，所述主体(1)中部设有通槽(11)，所述通槽(11)内通过销轴设有锁止钩(4)，所述锁止钩(4)伸出通槽(11)的一端设有轴孔(41)，另一端设有锁块(42)和顶销(43)，所述顶销(43)上套设有压簧(5)，并能通过压簧(5)的弹力驱动锁止钩(4)进行旋转。

2.如权利要求1所述的一种防坠装置，其特征在于：所述离心减速装置(3)包括框架(31)、测速轮(32)、限速轮(33)、摩擦片(34)、转轴(35)和离心件(36)；所述框架(31)固定在主体(1)上端，所述转轴(35)可自转的穿设在框架(31)上；所述测速轮(32)和离心件(36)套设在转轴(35)上，并能随转轴(35)同步转动，所述限速轮(33)套设在离心件(36)的外侧，且其内表面与离心件(36)的外表面形成限位配合；所述摩擦片(34)一端铰接在框架(31)上另一端与限速轮(33)的外圆周面抵接，并能通过限速轮(33)的转动使摩擦片(34)向外伸出。

3.如权利要求2所述的一种防坠装置，其特征在于：所述摩擦片(34)和限速轮(33)均连接有复位弹簧(8)，并能通过复位弹簧(8)进行复位。

4.如权利要求2所述的一种防坠装置，其特征在于：所述离心件(36)包括离心块(361)和限速弹簧(362)，所述离心块(361)为两个，且沿转轴(35)周向对称设置，所述离心块(361)的一端铰接在转轴(35)上，另一端通过限速弹簧(362)相互连接。

5.如权利要求4所述的一种防坠装置，其特征在于：所述测速轮(32)的速度超过设定值时，所述离心块(361)在离心力的作用下拉伸限速弹簧(362)，并带动限速轮(33)转动。

6.如权利要求4所述的一种防坠装置，其特征在于：所述设定值改变时，可以通过改变所述限速弹簧(362)的弹力值来进行对应修改。

7.一种爬塔机，包括：权利要求1-6任一项所述的防坠装置、导轨架(6)和升降台(7)；其特征在于：所述升降台(7)设置在导轨架(6)上并能够沿导轨架(6)上下运动，所述防坠装置的主体(1)设置在导轨架(6)与升降台(7)之间，其一端通过轴孔(41)与升降台(7)连接，使主体(1)与升降台(7)同步移动，另一侧通过导向轮(2)与导轨架(6)连接。

8.如权利要求7所述的一种爬塔机，其特征在于：当升降台(7)下降速度超过设定值时，所述离心减速装置(3)运转降低主体(1)下坠速度，使主体(1)与升降台(7)之间产生速度差，所述锁止钩(4)利用主体(1)与升降台(7)之间的速度差使其轴孔(41)端向下偏转，并通过压簧(5)推动锁止钩(4)旋转，使锁块(42)从通槽(11)中伸出卡接到导轨架(6)上。