CN118083538B - 一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车体转运技术领域，具体是涉及一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置，包括基座和升降装置；承接装置水平设置在升降装置的上部，升降装置驱动承接装置沿基座的高度方向升降，承接装置的上部承接有滑撬本体，承接装置包括输入端和末尾端，输入端和末尾端沿承接装置的长度方向分别分布在承接装置的两个端部；锁定装置设置在承接装置上，锁定装置用于限制滑撬本体沿承接装置的长度方向滑动；定位装置设置在承接装置的末尾端侧，滑撬本体完全被承接装置承接后将定位装置触发，基座上设置有控制器，定位装置通过控制器控制锁定装置运行。本发明使得承接装置对滑撬本体能进行稳定承接，保证了转运过程中的安全性。

Description

一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置

技术领域

本发明涉及车体转运技术领域，具体是涉及一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置。

背景技术

辊床滑橇式输送能满足汽车制造的涂装、总装、焊装等生产过程的这些特殊需要，其优势是板式输送和链式输送无法替代的。在汽车生产领域，滑撬作为一种涂装等生产车间的车身载具，在线数量根据产量变化而变化，这就要对滑撬进行上线、下线、转运的操作，因为滑撬重量重、体积大，使用一般的转运小车转运很不方便，而且上线和下线需要大量人力，或者需要机械叉车、吊车等的帮助，工作效率十分低下。这就迫切需要一种方便滑撬上、下线及转运的工具。

中国专利申请CN109911533A公开了一种辊床滑撬线的车体转运装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有滑板，所述滑板两端滑动连接有两组升降滑块，所述升降滑块端部均转动连接有X形支架，所述升降滑块中间均开设有螺纹孔，所述升降滑块中间通过螺纹孔螺纹连接有转动丝杠，所述转动丝杠中间固定连接有升降齿轮，所述X形支架的端部转动连接有连接滑块，所述连接滑块外壁滑动连接有顶滑槽，所述顶滑槽顶部固定连接有升降平台，所述升降平台顶部固定连接有横向滑轨，所述横向滑轨中间滑动连接有转运撬板，所述转运撬板底部固定连接有齿条，所述顶滑槽的两端内部转动连接有两组横向齿轮，所述横向齿轮中间固定连接有同轮轴。

上述方案虽然简化了上下线的过程，但是依旧需要人为操作，无论是对滑撬本身进行上下线转运还是将滑撬转运到不同的产线中，由于滑撬本身重量较重，同时在对滑撬进行承接时，缺少平稳可靠的夹持装置，在转运过程中易出现意外坠落的情况，虽然上述装置具有升降功能，但是缺少高度方向上的定位，且对于升降装置缺少升降失效保护装置，在承接过程中，升降装置若出现损坏，易带着滑撬同步坠落，现有技术中存在防坠落的失效保护装置，其结构与安全带中的锁死装置类似，即转速过快后，失效保护装置中的弹片会弹出，从而实现锁死，但是现有技术中失效保护装置中的弹片在转速提高时会意外触发，即生产线根据产量变化其生产速度也会发生变化，进而导致在不同生产线之间用于转运的转运装置速度也需要提升或降低，若生产线的产量需求增加后，转运装置的转运速度便提升，便导致转运装置在升降过程中尤其是下降过程中，会将失效保护装置中的弹片意外触发，使得转运装置无法正常升降，失效保护装置的意外触发易导致转运装置出现损坏，从而影响产线的生产。

发明内容

针对上述问题，提供一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置，在转运时，升降装置带动承接装置上升至与辊床滑撬式输送线相同的高度，随后升降装置停止升降，辊床滑撬式输送线将滑撬本体输送到承接装置上，承接装置承接到滑撬本体后沿自身的长度方向带动滑撬本体向着定位装置靠近，当滑撬本体与定位装置接触后，定位装置通过控制器控制输送装置停止输送，随后定位装置通过控制器控制锁定装置对位于承接装置上的滑撬本体进行锁定，如此便能使得承接装置对滑撬本体能进行稳定承接，同时设置防坠装置对承接装置下降时的实际速度进行监测并记录为第一监测值，将第一监测值与升降装置的预设第二监测值进行对比，若第一监测值和第二监测值大小相同，则升降装置未出现失效，若第一监测值减去第二监测值得到的差值大于设定阈值，则升降装置出现失效，锁止装置将承接装置锁死，保证了锁止装置在转运装置的转运速度提升后不会被意外触发的情况，保证了车体转运装置在不同产量要求下转运时的流畅性和安全性。

为解决现有技术问题，本发明提供一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置，包括基座、承接装置、锁定装置、定位装置和升降装置；所述车体转运装置还包括防坠装置，防坠装置设置在承接装置的侧部，防坠装置包括监测装置，监测装置能对承接装置的实际下降速度进行监测并将记录为第一监测值，承接装置的预设下降速度记录为第二监测值，所述预设下降速度根据生产线的产量要求计算得到；若第一监测值减去第二监测值得到的差值大于设定阈值时则判断承接装置出现坠落。

优选的，防坠装置还包括锁止装置，锁止装置设置在监测装置的一侧并与承接装置的侧部连接，当第一监测值减去第二监测值得到的差值大于设定阈值时，监测装置通过控制器控制锁止装置运行。

优选的，锁定装置设置有两个，两个锁定装置关于承接装置的长度方向对称设置在承接装置的上方，锁定装置包括第二旋转驱动器、锁定杆和扇形锁定块；第二旋转驱动器沿承接装置的长度方向设置在承接装置上；锁定杆沿承接装置的长度方向设置在第二旋转驱动器的输出端上，第二旋转驱动器驱动锁定杆沿锁定杆的轴线转动；每个锁定杆对应有两个扇形锁定块，滑撬本体呈矩形结构分布有四个竖直结构，两个扇形锁定块分别位于两个竖直结构相互远离的两侧，两个扇形锁定块沿锁定杆的轴线排布在锁定杆上，两个扇形锁定块相互靠近侧之间的距离与滑撬本体的长度方向上的两个竖直结构相互远离侧之间的距离相等。

优选的，定位装置包括延伸板和按钮；延伸板沿承接装置的宽度方向设置在承接装置的末尾端；按钮设置在延伸板靠近承接装置的侧壁上，按钮通过控制器控制锁定装置的运行。

优选的，监测装置包括转速传感器和传动组件；传动组件沿基座的高度方向设置在承接装置的一侧，传动组件的动力输入端与承接装置连接，传动组件将承接装置沿基座高度方向移动的速度转化为转速；转速传感器设置在传动组件的动力输出端，转速传感器对传动组件的转速进行监测。

优选的，传动组件包括第一收卷辊、第一收卷绳、绕设轮和同步板；同步板水平固定设置在承接装置的侧部；第一收卷辊沿基座的长度方向转动设置在升降装置的侧部；绕设轮沿基座的长度方向转动设置在第一收卷辊的上方，绕设轮位于同步板的上方；第一收卷绳的一端固定设置在第一收卷辊上，第一收卷绳缠绕在第一收卷辊上，第一收卷绳的另一端从绕设轮的上部绕过并与同步板的上部固定连接，转速传感器设置在第一收卷辊的端部；传动组件还包括第二收卷辊、第二收卷绳和安装架，安装架沿基座的高度方向设置在第一收卷辊靠近转速传感器的端部，第二收卷辊沿第一收卷辊的轴线固定设置在第一收卷辊的端部，第一收卷辊和第二收卷辊关于安装架对称设置，第二收卷辊上缠绕有第二收卷绳，第二收卷绳的端部与同步板的底部固定连接。

优选的，锁止装置包括锁止爪、转动盘、弹出块和泵体；转动盘沿第一收卷辊的轴线固定设置在第一收卷辊的端部，转动盘的周壁上沿转动盘的径向方向开设有滑槽；弹出块沿滑槽的延伸方向滑动设置在滑槽内；锁止爪设置在转动盘的上部，弹出块从滑槽内弹出时，锁止爪与弹出块卡接；泵体设置在转动盘端部，泵体驱动弹出块在滑槽内滑动，监测装置通过控制器控制泵体运行。

优选的，弹出块与锁止爪的非接触侧为倾斜结构。

优选的，升降装置包括升降台和测距仪；升降台固定设置在基座的上部，升降台的上部设置有承接装置，升降台驱动承接装置沿基座的高度方向移动；测距仪沿基座的高度方向设置在升降台的上部，测距仪的测量端竖直向下，测距仪测量其与基座上部之间的直线距离。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：本发明通过设置承接装置、锁定装置和定位装置，在转运时，升降装置带动承接装置上升至与辊床滑撬式输送线相同的高度，随后升降装置停止升降，辊床滑撬式输送线将滑撬本体输送到承接装置上，承接装置承接到滑撬本体后沿自身的长度方向带动滑撬本体向着定位装置靠近，当滑撬本体与定位装置接触后，定位装置通过控制器控制输送装置停止输送，随后定位装置通过控制器控制锁定装置对位于承接装置上的滑撬本体进行锁定，如此便能使得承接装置对滑撬本体能进行稳定承接，同时设置防坠装置对承接装置下降时的实际速度进行监测，并记录为第一监测值，将第一监测值与升降装置的预设第二监测值进行对比，若第一监测值和第二监测值大小相同，则升降装置未出现失效，若第一监测值减去第二监测值得到的差值大于设定阈值，则升降装置出现失效，锁止装置将承接装置锁死，保证了锁止装置在车体转运装置的转运速度提升后不会被意外触发的情况，保证了转运装置在不同产量要求下转运时的流畅性和安全性。

附图说明

图1是一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置的立体示意图；

图2是一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置的去除了部分限位板后的立体示意图；

图3是一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置的图2中A处的局部放大示意图；

图4是一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置的图2中B处的局部放大示意图；

图5是一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置的去除了部分限位板后的另一立体示意图；

图6是一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置的图5中C处的局部放大示意图；

图7是一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置的结构示意图；

图8是一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置的图7中D-D处的剖视示意图；

图9是一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置的剖视立体示意图；

图10是一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置的图9中E处的局部放大示意图。

图中标号为：1、基座；2、承接装置；21、限位板；22、输送装置；221、第一旋转驱动器；222、输送轮；223、同步带；224、同步轮；23、承接板；3、锁定装置；31、第二旋转驱动器；32、锁定杆；33、扇形锁定块；34、第一齿轮；35、第二齿轮；4、定位装置；41、延伸板；42、按钮；5、升降装置；51、升降台；52、测距仪；6、防坠装置；61、监测装置；611、转速传感器；612、第一收卷辊；613、第一收卷绳；614、绕设轮；615、同步板；616、第二收卷辊；617、第二收卷绳；618、安装架；62、锁止装置；621、锁止爪；622、转动盘；623、弹出块；624、泵体；7、滑撬本体。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1-图3：一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置，包括基座1和升降装置5；所述车体转运装置还包括承接装置2、锁定装置3和定位装置4；承接装置2水平设置在升降装置5的上部，升降装置5驱动承接装置2沿基座1的高度方向升降，承接装置2的上部承接有滑撬本体7，承接装置2包括输入端和末尾端，输入端和末尾端沿承接装置2的长度方向分别分布在承接装置2的两个端部；锁定装置3设置在承接装置2上，锁定装置3用于限制滑撬本体7沿承接装置2的长度方向滑动；定位装置4设置在承接装置2的末尾端侧，滑撬本体7完全被承接装置2承接后将定位装置4触发，基座1上设置有控制器，定位装置4通过控制器控制锁定装置3运行。

生产线上包括辊床滑撬式输送线，根据实际需要可以将外壳固定在辊床滑撬式输送线的输出端上，也能在外壳的底部设置轮子，轮子优选为麦克拉姆轮，从而实现在相邻输送线之间进行输送，以外壳底部设置有轮子时为例，当需要进行转运时，车体转运装置移动至辊床滑撬式输送线的输出端，此时承接装置2的输入端与辊床滑撬式输送线的输出端相互靠近，升降装置5带动承接装置2上升至与辊床滑撬式输送线相同的高度上，随后辊床滑撬式输送线将滑撬本体7沿承接装置2的长度方向输送进承接装置2中，承接装置2对滑撬本体7进行承接，随着滑撬本体7进入到承接装置2的上部，承接装置2带动滑撬本体7沿自身的长度方向向着远离承接装置2的末尾端移动，承接装置2包括限位板21、输送装置22和承接板23，承接板23水平设置在升降装置5的上部，输送装置22沿承接板23的长度方向设置在承接板23上，限位板21设置有两个，两个限位板21关于承接板23的长度方向对称设置在输送装置22的两侧，两个限位板21对位于输送装置22上的滑撬本体7进行限位，输送装置22包括第一旋转驱动器221、输送轮222和同步组件，第一旋转驱动器221沿承接板23的宽度方向设置在承接板23一侧，输送轮222设置有四个，四个输送轮222两个为一组，两组输送轮222对称排布，同组中的两个输送轮222沿承接板23的长度方向排布在承接板23上，沿承接板23的宽度方向排列的两个不同组中的输送轮222之间通过连接杆固定连接，所述两个输送轮222通过连接杆同步转动，第一旋转驱动器221的输出端与其中一个输送轮222的端部连接，同步组件的两端分别与两个输送轮222的端部连接，同步组件用于保证两个输送轮222同步转动，同步组件包括同步带223和同步轮224，同步轮224设置有两个，两个同步轮224分别设置在两个输送轮222的端部，同步带223套设在两个同步轮224上，同步带223与同步轮224传动配合，第一旋转驱动器221优选为伺服电机，当第一旋转驱动器221启动后，第一旋转驱动器221驱动与其连接的输送轮222转动，在同步组件的带动下，两个输送轮222都发生转动，如此在滑撬本体7被辊床滑撬式输送线输送至承接板23上时，滑撬本体7的下部会与输送轮222接触，输送轮222在第一旋转驱动器221的带动下发生转动并带动滑撬本体7向着定位装置4方向移动，当滑撬本体7到达承接装置2的末尾端时，此时滑撬本体7将设置在承接装置2末尾端上的定位装置4触发，定位装置4通过控制器控制第一旋转驱动器221停止运行，与此同时定位装置4通过控制器控制锁定装置3将滑撬本体7进行锁定，如此便保证滑撬本体7在进入到承接装置2上后不会出现意外坠落的情况。

参照图7：所述车体转运装置还包括防坠装置6，防坠装置6设置在承接装置2的侧部，防坠装置6包括监测装置61，监测装置61能对承接装置2的实际下降速度进行监测并将记录为第一监测值，承接装置2的预设下降速度记录为第二监测值，所述预设下降速度根据生产线的产量要求计算得到；若第一监测值减去第二监测值得到的差值大于设定阈值时则判断承接装置2出现坠落。所述设定阈值为防止实际工作时下降速度正常波动而设定的，优选设定为正常下降速度的1%。

参照图7：防坠装置6还包括锁止装置62，锁止装置62设置在监测装置61的一侧并与承接装置2的侧部连接，当第一监测值减去第二监测值得到的差值大于设定阈值时，监测装置61通过控制器控制锁止装置62运行。

根据产量的要求，若产线产量提高，则需要车体转运装置的转运速度提升，如此车体转运装置在转运时，升降装置5带动承接装置2的升降速度也会提升，第二监测值根据实际产量会预先设计好，生产线的加工速率与第二监测值呈正比关系，第二监测值指的是承接装置2的预设下降速度，生产线的加工速率增加时，第二监测值的数值也会增加，升降装置5按照第二监测值的升降速度带动承接装置2升降，此时监测装置61对承接装置2的实际下降速度进行监测并记录为第一监测值，将第一监测值与第二监测值进行对比，若二者数值相同，则锁止装置62不会被触发，若第一监测值减去第二监测值得到的差值大于设定阈值则说明升降装置5出现失效，监测装置61通过控制器将锁止装置62触发，如此便能避免由于产量提升，升降装置5由于升降速度提升后将锁止装置62意外触发的情况发生。监测装置61通过控制器控制锁止装置62将下落中的承接装置2锁死后，承接装置2无法再沿基座1的高度方向下落。

参照图2和图3：锁定装置3设置有两个，两个锁定装置3关于承接装置2的长度方向对称设置在承接装置2的上方，锁定装置3包括第二旋转驱动器31、锁定杆32和扇形锁定块33；第二旋转驱动器31沿承接装置2的长度方向设置在承接装置2上；锁定杆32沿承接装置2的长度方向设置在第二旋转驱动器31的输出端上，第二旋转驱动器31驱动锁定杆32沿锁定杆32的轴线转动；每个锁定杆32对应有两个扇形锁定块33，滑撬本体7呈矩形结构分布有四个竖直结构，两个扇形锁定块33分别位于两个竖直结构相互远离的两侧，两个扇形锁定块33沿锁定杆32的轴线排布在锁定杆32上，两个扇形锁定块33相互靠近侧之间的距离与滑撬本体7的长度方向上的两个竖直结构相互远离侧之间的距离相等。

锁定装置3包括第一齿轮34和第二齿轮35，由于设置空间的影响，通过第一齿轮34和第二齿轮35的传动为第二旋转驱动器31的设置腾出足够的空间，第一齿轮34固定设置在第二旋转驱动器31的输出端上，第二齿轮35沿第一齿轮34的轴线设置在第一齿轮34的一侧，第一齿轮34和第二齿轮35相互啮合，第二旋转驱动器31优选为伺服电机，第二齿轮35与锁定杆32的端部固定连接，定位装置4被触发后，定位装置4通过控制器控制第二旋转驱动器31启动，第二旋转驱动器31驱动第一齿轮34带动第二齿轮35转动，进而使得锁定杆32转动，如此固定设置在锁定杆32上的扇形锁定块33便从两个限位板21的外侧转动至两个限位板21的内侧，同一个锁定杆32上的两个扇形锁定块33相互靠近的一侧便与滑撬本体7的竖直结构的侧壁发生接触，如此位于承接装置2上的滑撬本体7便无法再沿着承接装置2的长度方向滑动，滑撬本体7主要由两个水平结构组成，每个水平结构上设置有两个竖直结构，当扇形锁定块33在锁定杆32的转动下转入到两个限位板21之间时，扇形锁定块33也会将滑撬本体7的水平结构上部进行按压，如此便完成了对与滑撬本体7的完全锁定。

参照图9：定位装置4包括延伸板41和按钮42；延伸板41沿承接装置2的宽度方向设置在承接装置2的末尾端；按钮42设置在延伸板41靠近承接装置2的侧壁上，按钮42通过控制器控制锁定装置3的运行。

当辊床滑撬式输送线将滑撬本体7输送到输送装置22上时，输送装置22带动滑撬本体7继续向着定位装置4侧移动，位于输送装置22上的滑撬本体7逐渐向着延伸板41靠近，当滑撬本体7完全进入输送装置22的上部时，滑撬本体7便将延伸板41上的按钮42按下，随后按钮42通过控制器控制输送装置22停止运行，同时按钮42还通过控制器控制锁定装置3对滑撬本体7进行锁定。

参照图4和图7：监测装置61包括转速传感器611和传动组件；传动组件沿基座1的高度方向设置在承接装置2的一侧，传动组件的动力输入端与承接装置2连接，传动组件将承接装置2沿基座1高度方向移动的速度转化为转速；转速传感器611设置在传动组件的动力输出端，转速传感器611对传动组件的转速进行监测。

承接装置2下降速度越快，传动组件所转化后的转速也越快，如此转速传感器611所监测到的转速也就越快，监测装置61所监测的数值记录下来便是第一监测值。

参照图4、图6和图7：传动组件包括第一收卷辊612、第一收卷绳613、绕设轮614和同步板615；同步板615水平固定设置在承接装置2的侧部；第一收卷辊612沿基座1的长度方向转动设置在升降装置5的侧部；绕设轮614沿基座1的长度方向转动设置在第一收卷辊612的上方，绕设轮614位于同步板615的上方；第一收卷绳613的一端固定设置在第一收卷辊612上，第一收卷绳613缠绕在第一收卷辊612上，第一收卷绳613的另一端从绕设轮614的上部绕过并与同步板615的上部固定连接，转速传感器611设置在第一收卷辊612的端部。

基座1的长度方向与承接装置2的长度方向平行，传动组件还包括第二收卷辊616、第二收卷绳617和安装架618，安装架618沿基座1的高度方向设置在第一收卷辊612靠近转速传感器611的端部，第二收卷辊616沿第一收卷辊612的轴线固定设置在第一收卷辊612的端部，第一收卷辊612和第二收卷辊616关于安装架618对称设置，第二收卷辊616上缠绕有第二收卷绳617，第二收卷绳617的端部与同步板615的底部固定连接，当升降装置5带动承接装置2上升时，承接装置2带动同步板615同步上升，此时第一收卷辊612无法对第一收卷绳613进行收卷，而由于第二收卷绳617的端部与同步板615的底部固定连接，所以同步板615能带动第二收卷绳617从第二收卷辊616上放出，第二收卷绳617在被同步板615拉出后能带动第二收卷辊616转动，由于第一收卷辊612和第二收卷辊616固定连接，如此在第二收卷辊616转动时，第一收卷辊612便随着第二收卷辊616同步转动，第一收卷辊612将第一收卷绳613收回，如此便使得第一收卷辊612自动收回第一收卷绳613，保证了每次承接装置2下降时，第一收卷绳613都不会出现松弛的状态，即承接装置2的下降速度突然提高时，第一收卷辊612能通过第一收卷绳613快速将承接装置2拉住，保证承接装置2不再下降。

参照图7、图8和图10：锁止装置62包括锁止爪621、转动盘622、弹出块623和泵体624；转动盘622沿第一收卷辊612的轴线固定设置在第一收卷辊612的端部，转动盘622的周壁上沿转动盘622的径向方向开设有滑槽；弹出块623沿滑槽的延伸方向滑动设置在滑槽内；锁止爪621设置在转动盘622的上部，弹出块623从滑槽内弹出时，锁止爪621与弹出块623卡接；泵体624设置在转动盘622端部，泵体624驱动弹出块623在滑槽内滑动，监测装置61通过控制器控制泵体624运行。

当承接装置2下降时，升降装置5出现失效情况，即此时第一监测值减去第二监测值得到的差值大于设定阈值时，承接装置2的下降速度陡然增加，此时转速传感器611便监测到不断变大的转速，转速传感器611通过控制器控制泵体624启动，泵体624驱动位于滑槽内的弹出块623弹出，弹出后的弹出块623与锁止爪621卡接配合，如此转动盘622便无法发生转动，与转动盘622固定连接的第一收卷辊612也不会发生转动，如此第一收卷辊612便能通过第一收卷绳613将承接装置2拉住，使得承接装置2停止下降。

参照图10：弹出块623与锁止爪621的非接触侧为倾斜结构。

转速传感器611只有在承接装置2处于下降状态时才启动，在承接装置2的上升过程中，弹出块623处于弹出状态，使得升降装置5在带动承接装置2上升时能获得保护，此时承接装置2带动同步板615同步上升，同步板615将第二收卷绳617从第二收卷辊616中拉出，第二收卷辊616在第二收卷绳617的带动下驱动转动盘622转动，此时转动盘622上弹出块623端部的倾斜结构与锁止爪621的锁止部发生接触并将锁止爪621顶起，如此在升降装置5带动承接装置2上升过程中，当升降装置5出现失效时，承接装置2带动转动盘622反向转动，转动盘622上的弹出块623与锁止爪621锁止。

参照图5：升降装置5包括升降台51和测距仪52；升降台51固定设置在基座1的上部，升降台51的上部设置有承接装置2，升降台51驱动承接装置2沿基座1的高度方向移动；测距仪52沿基座1的高度方向设置在升降台51的上部，测距仪52的测量端竖直向下，测距仪52测量其与基座1上部之间的直线距离。

如此在升降台51带动承接装置2上升时，测距仪52的测量端便能测量出其与基座1上部之间的距离变化，当达到与辊床滑撬式输送线相同高度后，测距仪52通过控制器控制升降台51停止运行，如此便使得升降台51能定位到辊床滑撬式输送线的高度，从而顺利完成传输。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置，包括基座（1）和升降装置（5）；

其特征在于，所述车体转运装置还包括承接装置（2）、锁定装置（3）和定位装置（4）；

承接装置（2）水平设置在升降装置（5）的上部，升降装置（5）驱动承接装置（2）沿基座（1）的高度方向升降，承接装置（2）的上部承接有滑撬本体（7），承接装置（2）包括输入端和末尾端，输入端和末尾端沿承接装置（2）的长度方向分别分布在承接装置（2）的两个端部；

锁定装置（3）设置在承接装置（2）上，锁定装置（3）用于限制滑撬本体（7）沿承接装置（2）的长度方向滑动；

定位装置（4）设置在承接装置（2）的末尾端侧，滑撬本体（7）完全被承接装置（2）承接后将定位装置（4）触发，基座（1）上设置有控制器，定位装置（4）通过控制器控制锁定装置（3）运行；

所述车体转运装置还包括防坠装置（6），防坠装置（6）设置在承接装置（2）的侧部，防坠装置（6）包括监测装置（61），监测装置（61）能对承接装置（2）的实际下降速度进行监测并记录为第一监测值，承接装置（2）的预设下降速度记录为第二监测值，所述预设下降速度根据生产线的产量要求计算得到；

若第一监测值减去第二监测值得到的差值大于设定阈值时则判断承接装置（2）出现坠落；

锁定装置（3）设置有两个，两个锁定装置（3）关于承接装置（2）的长度方向对称设置在承接装置（2）的上方，锁定装置（3）包括第二旋转驱动器（31）、锁定杆（32）和扇形锁定块（33）；

第二旋转驱动器（31）沿承接装置（2）的长度方向设置在承接装置（2）上；

锁定杆（32）沿承接装置（2）的长度方向设置在第二旋转驱动器（31）的输出端上，第二旋转驱动器（31）驱动锁定杆（32）沿锁定杆（32）的轴线转动；

每个锁定杆（32）对应有两个扇形锁定块（33），滑撬本体（7）上呈矩形结构分布有四个竖直结构，两个扇形锁定块（33）分别位于两个竖直结构相互远离的两侧，两个扇形锁定块（33）沿锁定杆（32）的轴线排布在锁定杆（32）上，两个扇形锁定块（33）相互靠近侧之间的距离与滑撬本体（7）的长度方向上的两个竖直结构相互远离侧之间的距离相等。

2.根据权利要求1所述的一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置，其特征在于，防坠装置（6）还包括锁止装置（62），锁止装置（62）设置在监测装置（61）的一侧并与承接装置（2）的侧部连接，当第一监测值减去第二监测值得到的差值大于设定阈值时，监测装置（61）通过控制器控制锁止装置（62）运行。

3.根据权利要求1所述的一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置，其特征在于，定位装置（4）包括延伸板（41）和按钮（42）；

延伸板（41）沿承接装置（2）的宽度方向设置在承接装置（2）的末尾端；

按钮（42）设置在延伸板（41）靠近承接装置（2）的侧壁上，按钮（42）通过控制器控制锁定装置（3）的运行。

4.根据权利要求1所述的一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置，其特征在于，监测装置（61）包括转速传感器（611）和传动组件；

传动组件沿基座（1）的高度方向设置在承接装置（2）的一侧，传动组件的动力输入端与承接装置（2）连接，传动组件将承接装置（2）沿基座（1）高度方向移动的速度转化为转速；

转速传感器（611）设置在传动组件的动力输出端，转速传感器（611）对传动组件的转速进行监测。

5.根据权利要求4所述的一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置，其特征在于，传动组件包括第一收卷辊（612）、第一收卷绳（613）、绕设轮（614）和同步板（615）；

同步板（615）水平固定设置在承接装置（2）的侧部；

第一收卷辊（612）沿基座（1）的长度方向转动设置在升降装置（5）的侧部；

绕设轮（614）沿基座（1）的长度方向转动设置在第一收卷辊（612）的上方，绕设轮（614）位于同步板（615）的上方；

第一收卷绳（613）的一端固定设置在第一收卷辊（612）上，第一收卷绳（613）缠绕在第一收卷辊（612）上，第一收卷绳（613）的另一端从绕设轮（614）的上部绕过并与同步板（615）的上部固定连接，转速传感器（611）设置在第一收卷辊（612）的端部；传动组件还包括第二收卷辊（616）、第二收卷绳（617）和安装架（618），安装架（618）沿基座（1）的高度方向设置在第一收卷辊（612）靠近转速传感器（611）的端部，第二收卷辊（616）沿第一收卷辊（612）的轴线固定设置在第一收卷辊（612）的端部，第一收卷辊（612）和第二收卷辊（616）关于安装架（618）对称设置，第二收卷辊（616）上缠绕有第二收卷绳（617），第二收卷绳（617）的端部与同步板（615）的底部固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置，其特征在于，锁止装置（62）包括锁止爪（621）、转动盘（622）、弹出块（623）和泵体（624）；

转动盘（622）沿第一收卷辊（612）的轴线固定设置在第一收卷辊（612）的端部，转动盘（622）的周壁上沿转动盘（622）的径向方向开设有滑槽；

弹出块（623）沿滑槽的延伸方向滑动设置在滑槽内；

锁止爪（621）设置在转动盘（622）的上部，弹出块（623）从滑槽内弹出时，锁止爪（621）与弹出块（623）卡接；

泵体（624）设置在转动盘（622）端部，泵体（624）驱动弹出块（623）在滑槽内滑动，监测装置（61）通过控制器控制泵体（624）运行。

7.根据权利要求6所述的一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置，其特征在于，弹出块（623）与锁止爪（621）的非接触侧为倾斜结构。

8.根据权利要求1所述的一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置，其特征在于，升降装置（5）包括升降台（51）和测距仪（52）；

升降台（51）固定设置在基座（1）的上部，升降台（51）的上部设置有承接装置（2），升降台（51）驱动承接装置（2）沿基座（1）的高度方向移动；

测距仪（52）沿基座（1）的高度方向设置在升降台（51）的上部，测距仪（52）的测量端竖直向下，测距仪（52）测量其与基座（1）上部之间的直线距离。