KR20200075100A - 주정차 시 차량 공조 제어 방법 - Google Patents

주정차 시 차량 공조 제어 방법 Download PDF

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Abstract

차량의 주정차 시 차량이 이그니션 오프 상태에서 차량의 공조 시스템을 제어를 하기 위한 차량 공조 제어 방법으로서, 이그니션 오프 상태에서 차량의 공조 시스템을 가동하기 위한 공조 시간 및 공조 목표 온도에 대한 설정을 입력 받는 단계; 상기 공조 시간에 대한 설정 및 상기 공조 목표 온도에 대한 설정과 차량 외기온의 차이에 기반하여 차량의 공조 시스템 가동에 요구되는 공조 요구 에너지를 도출하는 단계; 및 상기 공조 요구 에너지를 확보할 수 있도록 상기 차량의 배터리가 확보하여야 하는 최저 충전량 설정을 상향시켜 차량을 운행하는 단계를 포함하는 주정차 시 차량 공조 제어 방법이 개시된다.

Description

주정차 시 차량 공조 제어 방법{CONTROL METHOD FOR AIR-CONDITIONING OF VEHICLE DURING STOP OR PARKING}
본 발명은 주정차 시 차량 공조 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 주정차 시 배터리에 저장된 전력을 이용하여 원활한 차량 공조를 가능하게 하는 차량 공조 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 전기 자동차, 하이브리드 자동차, 플러그인 하이브리드 자동차 또는 연료전지 자동차와 같은 친환경 차량은 전기 모터를 이용하여 휠의 회전력을 발생시켜 구동력을 발생 시키는 차량이다. 친환경 차량은 휠에 회전력을 공급하는 전기 모터에 제공되는 전기 에너지를 저장하는 고전압/고용량의 메인 배터리를 갖는다.
따라서, 일반적인 내연 기관 차량은 차량의 엔진이 정지한 상태, 즉 이그니션 오프 상태에서 차량 공조 시스템을 가동할 수 없으나, 친환경 차량은 메인 배터리에 저장된 전력을 이용하여 차량 공조 시스템을 가동할 수 있다.
그러나, 차량의 주행 환경이나 운전자의 주행 성향에 따라 차량 주행 이후 메인 배터리의 잔여 충전량이 다를 수 있다. 이에 따라, 차량 주행 이후 주정차 시 메인 배터리의 잔여 충전량이 차량 공조 시스템을 가동시킬 수 있을 정도로 충분히 확보되지 못하면, 차량 시동 오프 이후 차량 공조 시스템을 가동하는 것이 불가능하게 되는 문제가 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2014-0065126 A KR 10-1526736 B1
이에 본 발명은, 차량 이그니션 오프 이후 주정차 상태에서 차량 공조 장치의 가동이 요구되는 경우 사전에 운전자가 요구하는 공조 시간 및 환경 온도에 적합하게 배터리 전력을 충분히 확보할 수 있는 차량 공조 제어 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,
차량의 주정차 시 차량이 이그니션 오프 상태에서 차량의 공조 시스템을 제어를 하기 위한 차량 공조 제어 방법에 있어서,
이그니션 오프 상태에서 차량의 공조 시스템을 가동하는 공조 시간 및 공조 목표 온도에 대한 설정을 입력 받는 단계;
상기 공조 시간에 대한 설정 및 상기 공조 목표 온도에 대한 설정과 차량 외기온의 차이에 기반하여 차량의 공조 시스템 가동에 요구되는 공조 요구 에너지를 도출하는 단계; 및
상기 공조 요구 에너지를 확보할 수 있도록 상기 차량의 배터리가 확보하여야 하는 최저 충전량 설정을 상향시켜 차량을 운행하는 단계;
를 포함하는 주정차 시 차량 공조 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 도출하는 단계는, 차량의 주행의 목적지와 상기 차량 외기온으로서 상기 목적지에서의 예상 외기온을 입력 받고, 상기 목적지에서의 예상 외기온과 상기 공조 목표 온도 및 상기 공조 시간에 대한 설정에 기반하여 상기 공조 요구 에너지를 도출할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 도출하는 단계는, 상기 목적지의 도착 예상 시각으로부터 상기 도착 예상 시각으로부터 설정된 상기 공조 시간이 경과한 후의 시각 사이의 시간을 사전 설정된 단위 시간으로 구분하고, 상기 도착 예상 시각의 예상 외기온과 상기 도착 예상 시각으로부터 설정된 상기 공조 시간이 경과한 후의 시각의 예상 외기온을 기반으로 상기 단위 시간 별 외기온을 예측하며, 설정된 상기 공조 목표 온도와 상기 단위 시간 마다 예측된 외기온을 기반으로 단위 시간별 공조에 요구 되는 에너지를 연산한 후 단위 시간별 공조에 요구되는 에너지를 합산하여 상기 공조 요구 에너지를 도출할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 운행하는 단계는, 상기 배터리의 총 충전용량에서 상기 공조 요구 에너지가 차지하는 비율을 연산하여 공조 요구 에너지에 대응되는 확보 요구 충전량을 도출하고, 이그니션 오프 상태에서 공조가 요구되지 않는 경우에 대해 사전 설정된 상기 배터리의 디폴트 최저 충전량에 상기 확보 요구 충전량을 합산하여 공조용 최저 충전량으로 상기 최저 충전량 설정을 변경할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 운행하는 단계는, 상기 배터리의 최저 충전량이 상기 공조용 최저 충전량보다 큰 값을 유지하도록 차량 운행 시 운행 모드를 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태는, 상기 차량이 이그니션 오프된 후 상기 배터리의 잔여 충전량을 확인하고 상기 잔여 충전량과 상기 운행하는 단계에서 상향되기 이전의 사전 설정된 디폴트 최저 충전량을 비교하는 단계; 및 상기 잔여 충전량이 상기 디폴트 최저 충전량보다 큰 경우, 이그니션 오프된 차량의 도어 열림이 인식되면 차량 공조를 실시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태는, 상기 비교하는 단계 이후 상기 잔여 충전량이 상기 디폴트 최저 충전량보다 큰 경우, 그 차에 해당하는 에너지량과 상기 차량의 외기온 및 상기 공조 목표 온도를 기반으로 공조 가능 시간을 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 차량 공조를 실시하는 단계는, 상기 공조 가능 시간동안 차량 공조를 실시할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 차량 공조를 실시하는 단계는, 최초 차량 공조 실시 이후 상기 비교하는 단계 및 상기 공조 가능 시간을 산출하는 단계를 반복하며, 반복된 상기 비교하는 단계에서 상기 잔여 충전량이 상기 디폴트 최저 충전량보다 작거나 같은 경우 차량 공조를 종료할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 차량 공조를 실시하는 단계는, 최초 차량 공조 실시 이후 상기 비교하는 단계 및 상기 공조 가능 시간을 산출하는 단계를 반복하며, 반복된 상기 비교하는 단계에서 상기 잔여 충전량이 상기 디폴트 최저 충전량보다 작거나 같은 경우 상기 차량을 이그니션 온 시켜 차량 공조를 지속할 수 있다.
상기 주정차 시 차량 공조 제어 방법에 따르면, 차량 주행 시 충분히 차량의 배터리의 충전량을 확보하여 주행 종료 이후 차량 이그니션 오프 상태에서 차량의 공조를 원활하게 수행할 수 있다.
특히, 상기 주정차 시 차량 공조 제어 방법에 따르면, 운전자에 의해 설정된 시간이나 차량 운행을 통해 도착할 위치의 온도 등을 고려하여 확보하고자 하는 배터리 충전량을 적절히 조정할 수 있어 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
나아가, 상기 주정차 시 차량 공조 제어 방법에 따르면, 차량의 이그니션 오프 상태에서도 원활한 차량 공조 제어가 가능하므로 공조를 위해 엔진을 다시 구동할 필요가 없어 연비를 향상시키고 소음 및 배기 가스를 저감할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 주정차 시 차량 공조 제어 방법이 적용되는 시스템의 일례를 도시한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 주정차 시 차량 공조 제어 방법 중 배터리 충전량 확보를 위한 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 도 2에 도시된 방법에 의해 확보되는 배터리의 충전량의 일례를 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 주정차 시 차량 공조 제어 방법 중 차량 이그니션 오프 이후 공조 시스템을 가동하는 방법을 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부의 도면을 참조하여 본 발명에 따른 주정차 시 차량 공조 제어 방법의 다양한 실시형태를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 주정차 시 차량 공조 제어 방법이 적용되는 시스템의 일례를 도시한 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 주정차 시 차량 공조 제어 방법이 적용되는 시스템은, 공조 제어기(10)를 포함할 수 있다. 공조 제어기(10)는 본 발명의 일 실시형태에 따른 주정차 시 차량 공조 제어 방법을 구현하기 위한 알고리즘이 프로그램된 프로세서와 알고리즘 구현을 위해 필요한 정보를 저장하는 메모리를 포함할 수 있다. 실제 차량에서 공조 제어기(10)는 차량 내 공조기(20)를 제어할 수 있는 여러 전자 제어 유닛 중 하나가 될 수 있다.
공조 제어기(10)는 이그니션 오프 이후 주정차 상태에서 공조를 실시하는 시간 설정이나 차량 주행의 목적지 및 목적지 도착 시각, 도착지의 날씨 정보 및/또는 차량의 도어 개폐 정보를 입력 받을 수 있다.
이그니션 오프 이후 주정차 상태에서 공조를 실시하는 시간 설정은 운전자가 차량에 마련된 입력 장치를 이용하여 입력한 정보가 될 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 이그니션 오프 이후 주정차 상태에서 실시하는 공조를 줄여서 '무시동 공조'라 칭하기로 한다.
또한, 공조 제어기(10)는 운전자에 의해 설정된 목표온도에 대한 정보도 입력 받을 수 있다. 목표온도에 대한 설정도 차량에 마련된 입력 장치에 의해 입력될 수 있다.
도착지 또는 도착 시각은 운전자에 의해 직접 입력되거나 차량의 네비게이션을 통해 입력될 수 있다.
도착지의 날씨 정보는 차량의 인포테인먼트 시스템에 설치된 날씨 정보 안내 어플리케이션이나 차량과 정보 교환이 가능하도록 유무선으로 연결된 운전자의 개인 단말에 설치된 날씨 정보 안내 어플리케이션을 통해 입력될 수 있다.
도어 개폐 정보는 도어에 설치된 센서로부터 입력받을 수 있다.
공조 제어기(10)는 입력 받은 정보들을 기반으로 무시동 공조를 위해 요구되는 에너지량을 연산하고 연산된 에너지량을 확보할 수 있도록 배터리(50)의 충전상태를 관리하게 할 수 있다. 예를 들어, 공조 제어기(10)는 하이브리드 제어 유닛(Hybrid Control Unit: HCU)(30)으로 무시동 공조를 위해 확보하여야 하는 에너지량을 제공하고, 하이브리드 제어 유닛(30)은 배터리 관리 시스템(Battery Management System: BMS)(40)과의 정보 교환을 통해 배터리(50)의 충전 상태를 확인하면서 배터리(50)에 무시동 공조를 위해 확보하여야 하는 충전량이 잔존 가능하도록 하이브리드 차량의 전기차 모드 동작을 제어할 수 있다.
본 발명은 배터리(50)의 충전량이 충분히 확보되지 않은 경우 차량 주행 시 차량의 모터 구동을 중단하고 엔진을 이용하여 차량을 운행하면서 배터리(50)를 충전하여야 하므로, 순수 전기차 보다는 엔진과 모터를 모두 차량 구동원으로 사용하는 하이브리드 차량에 적용되는 것이 적합하다.
차량이 이그니션 오프 된 후 무시동 공조를 실시하기 위해 공조 제어기(10)는 차량 공조기(20)를 가동 시킨다. 이 경우에도 공조 제어기(10)는 배터리 관리 시스템(40)을 통해 배터리(50)의 잔여 충전량을 확인하고 충분한 충전량이 확보된 경우에 가동 가능한 공조 시간을 연산한 후 차량 도어의 개폐 상황에 맞게 차량 공조기(20)를 작동 시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 주정차 시 차량 공조 제어 방법 중 배터리 충전량 확보를 위한 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 주정차 시 차량 공조 제어 방법은, 설정된 무시동 공조 시간을 입력 받는 단계(S11)로부터 시작될 수 있다.
단계(S11)은 운전자가 차량 내에 마련된 입력 장치(예를 들어, 인포테인먼트 시스템의 표시 화면 등)을 통해 운전자가 원하는 무시동 공조 시간을 입력하면 그에 해당하는 정보를 공조 제어기(10)가 입력 받는 단계일 수 있다.
다른 예로, 무시동 공조 시간은 사전에 디폴트로 설정되어 있을 수 있으며 단계(S11)에서는 공조 제어기(10)가 운전자가 단지 무시동 공조를 실시하도록 설정한 정보를 입력 받을 수도 있다.
즉, 단계(S11)은 무시동 공조의 실시 여부와 추후에 차량이 이그니션 오프 된 이후 무시동 공조가 실행되는 설정 시간을 설정하는 단계로 이해될 수 있다.
또한, 단계(S11)에서 공조 제어기(10)는 무시동 공조의 목표 온도를 입력 받을 수 있다. 목표 온도는 차량에 마련된 공조 조정을 위한 입력 장치를 통해 입력 받을 수 있다.
이어, 공조 제어기(10)는 입력 받은 각종 정보를 확인할 수 있다(S12). 만약, 운전자가 차량의 내비게이션을 통해 운행 목적지를 설정한 경우, 공조 제어기(10)는 내비게이션에 설정한 목적지와 목적지의 도착 예상 시각을 확인할 수 있다. 또한, 공조 제어기(10)는 내비게이션에서 예측된 도착 예상 시각과 단계(S11)에서 설정된 무시동 공조 시간을 기반으로 도착 예상 시각으로부터 무시동 공조 시간까지의 기온을 확인할 수 있다. 예를 들어, 도착 예상 시각이 10시이고 설정된 무시동 공조 시간이 1시간인 경우 공조 제어기(10)는 목적지의 10시 내지 11시의 기온 정보를 확인할 수 있다. 전술한 바와 같이, 기온 정보는 차량의 인포테인먼트 시스템에 설치된 날씨 정보 안내 어플리케이션이나 차량과 정보 교환이 가능하도록 유무선으로 연결된 운전자의 개인 단말에 설치된 날씨 정보 안내 어플리케이션으로부터 입력 받아 확인할 수 있다.
이어, 공조 제어기(10)는 목적지의 예상 기온 정보와 목표 온도의 차이에 기반하여 무시동 공조에 요구되는 에너지를 연산할 수 있다(S13).
이 단계(S13)에서, 공조 제어기(10)는 차량 내비게이션 또는 운전자의 입력을 통해 제공받은 주행 목적지와 목적지의 기온 정보를 확인하여 무시동 공조에 요구되는 에너지를 연산할 수 있다.
예를 들어, 무시동 공조 설정 시간이 1시간이고 목적지 도착 예상 시각이 10시이며, 공조 목표온도가 23℃이고, 날씨 정보에 의한 목적지의 10시 예상 기온이 25℃, 11시 예상 기온이 31℃인 경우, 단계(S13)에서 공조 제어기(10)는 10시부터 11시까지 1시간 무시동 공조를 수행하는데 요구되는 에너지를 다음과 같은 방식으로 연산할 수 있다.
공조 제어기(10)는 무시동 공조 설정 시간을 사전 설정된 단위 시간으로 나누고 무시동 공조가 시작되는 시각, 즉 목적지 도착 시각의 예상 기온와 무시동 공조가 종료되는 시각의 예상 기온을 기반으로 단위 시간 마다 예상 기온을 도출한다. 예를 들어, 사전 설정된 단위 시간이 10분인 경우, 공조 제어기(10)는 10시에서 11시의 무시동 공조 시간을 10분 단위로 나눌 수 있다. 이어, 공조 제어기(10)는 10시의 예상 기온과 11시의 예상 기온을 기반으로 각 단위시간 마다 기온을 예측한다. 이어 공조 제어기(10)는 무시동 공조의 목표 온도와 단위 시간 마다 예측된 기온을 기반으로 단위 시간별 공조에 요구 되는 에너지를 도출할 수 있다.
전술한 단위 시간별 소모 에너지 도출의 예가 표 1에 정리된다.
시각 10:00 10:10 10:20 10:30 10:40 10:50 11:00
외기온 25℃ 26℃ 27℃ 28℃ 29℃ 30℃ 31℃
요구에너지 0.1kWh 0.1kWh 0.2kWh 0.2kWh 0.2kWh 0.3kWh 0.3kWh
공조 제어기(10)가 소모 에너지를 도출하는 방법은 당기술분야에 알려진 다양한 연산기법 등을 통해 연산되거나 사전에 미리 마련된 데이터 맵을 이용하여 소모 에너지를 도출할 수 있다. 예를 들어, 목표 온도와 공조 시작시 외기온 및 외기온의 변동에 따른 요구 에너지에 대한 정보를 사전이 실험적인 방법으로 미리 도출한 후 이를 공조 제어기(10) 내 메모리 등에 저장해 둘 수 있다. 공조 제어기(10)는 입력 받은 목표 온도(위 예에서, 23℃)와, 공조 시작시의 외기온(위 예에서, 25℃) 및 단위 시간별 외기온의 변화(위 예에서, 25℃에서부터 시작되는 온도 변화)에 대한 정보를 미리 저장된 데이터 맵에 입력하여 그에 대응되는 요구 에너지의 양을 도출할 수 있다.
이어, 공조 제어기(10)는 공조에 요구되는 에너지를 확보할 수 있도록 상기 차량의 배터리가 확보하여야 하는 최저 충전량 설정을 변경할 수 있다(S14).
단계(S14)에서 공조 제어기(10)는 무시동 공조에 요구되는 에너지와 배터리(50)의 총 충전용량을 고려하여 무시동 공조에 요구되는 에너지에 해당하는 배터리(50)의 충전량(State Of Charge: SOC)을 도출하고 무시동 공조에 요구되는 에너지에 해당하는 충전량을 확보할 수 있도록 배터리(50)의 최저 충전량 설정을 변경할 수 있다.
상기 표 1을 통해 설명된 예와 같이 요구 에너지가 결정된 경우, 단계(S14)에서 공조 제어기(10)는 각 단위 시간 별 요구 충전량을 합산하여 무시동 공조 시간에 필요한 총 요구 에너지(1.4 kWh)를 먼저 연산한다. 이어, 배터리(50)의 총 충전용량이 8.9 kWh라고 하면, 1.4 kWh에 해당하는 충전량, 즉 "
Figure pat00001
"에 해당하는 충전량을 더 확보할 수 있도록 배터리(50)의 최저 충전량 설정을 변경할 수 있다.
도 3은 도 2에 도시된 방법에 의해 확보되는 배터리의 충전량의 일례를 설명하는 도면이다.
일반적으로, 배터리로 모터를 구동하여 구동력을 생성하는 친환경 차량에서는 배터리의 충전량이 사전 설정된 가용 범위 내로 유지되도록 차량 운행 중 배터리를 관리한다. 도 3의 우측에 도시된 예는 무시동 제어가 실행되지 않는 일반적인 경우를 도시한 것으로 예를 들어, 최대 충전량이 75%, 최소 충전량이 25%가 되도록 주행 중 배터리를 관리한다.
본 발명의 일 실시형태와 같이 무시동 공조를 실시하는 경우에는, 전술한 것과 같은 방식으로 무시동 공조에 요구되는 에너지를 추정하고 이에 대응되는 에너지를 확보할 수 있도록 배터리(50)의 최저 충전량 설정을 변경할 수 있다. 즉, 무시동 공조를 실시하지 않는 경우에 25%인 최저 충전량 설정을 전술한 것과 같이 연산된 요구 에너지에 해당하는 충전량(15.7%)을 반영하여 40.7%로 상향 변경하여 무시동 공조 제어를 위해 추가적으로 충전량을 확보할 수 있게 한다.
즉, 차량 주행 중에 공조 제어기(10)는 하이브리드 제어 유닛(30)이나 배터리 관리 시스템(40)으로 변경된 배터리 최저 충전량 설정을 제공하고, 하이브리드 제어 유닛(30)이나 배터리 관리 시스템(40)은 변경된 배터리 최저 충전량 설정을 고려하여 하이브리드 차량의 주행 모드를 결정할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 주정차 시 차량 공조 제어 방법 중 차량 이그니션 오프 이후 공조 시스템을 가동하는 방법을 도시한 흐름도이다.
전술한 도 2 및 도 3을 통해 설명된 것은 차량 운행 이전 최저 충전량 설정을 변경함으로써 차량 주행 중에 배터리(50)의 에너지를 무시동 공조가 가능한 수준으로 확보할 수 있게 하는 것이다. 도 4는 차랑 운행이 종료되고 이그니션 오프 상태가 되었을 때 무시동 동조를 실시하는 내용에 관한 것이다.
무시동 공조를 실시하는 것으로 설정된 상태에서, 차량이 이그니션 오프되면(S21), 공조 제어기(10)는 하이브리드 제어 유닛(30)이나 배터리 관리 시스템(40)을 통해 배터리(50)의 잔여 충전량을 확인하고(S22), 최저 충전량 이상 배터리(50)의 잔여 충전량이 확보되었는지 확인한다(S23).
단계(S23)에서 잔여 충전량 확보 확인을 위해 사용되는 배터리(50)의 최저 충전량은 도 2 및 도 3을 통해 변경된 최저 충전량 설정값이 아니고, 배터리(50)에 악영향을 미치지 않는 최소한의 수준에 해당하는 최저 충전량이다. 즉, 도 3의 좌측에 도시된 것과 같이 무시동 공조를 실시하지 않는 일반적인 경우 설정된 최저 충전량일 수 있다.
배터리(50)의 잔여 충전량이 최저 충전량 보다 큰 경우, 공조 제어기(10)는 잔여 충전량과 최저 충전량의 차에 해당하는 에너지를 이용하여 공조 가능 시간을 산출할 수 있다(S24). 단계(S24)에서 산출되는 공조 가능 시간은 잔여 충전량과 최저 충전량의 차에 해당하는 공조 가능 에너지와 외기 온도 및 목표 온도를 기반으로 결정될 수 있다. 도 2의 단계(S13)에서 공조 요구 에너지를 연산하는 것과 유사하게, 단계(S24)에서 공조 가능 시간을 산출하는 것은 당 기술분야에 알려진 공지의 기술을 적용하여 수행될 수 있으며, 특히 공조 가능 에너지, 외기 온도 및 목표 온도에 따른 공조 가능 시간을 사전에 실험적인 방식으로 결정하여 저장한 데이터 맵을 이용하여 수행될 수 있다.
이어, 공조 제어기(10)는 차량의 도어가 열린 후 다시 닫힘은 인지하여 운전자가 차량에서 하차한 순간부터 무시동 공조를 실시할 수 있다(S26).
무시동 공조가 실시된 이후, 단계(S24)에서 도출한 것과 같은 공조 가능 시간 동안 무시동 공조를 수행하고 무시동 공조를 종료할 수도 있지만, 차량의 외기온 변화 등과 같은 환경 변화에 따라 배터리(50)의 충전량 등의 변동이 발생할 수 있으므로, 무시동 공조 실시 중에도 단계(S22)의 배터리 잔여 충전량을 확인하고 최저 충전량 설정과 비교하여 공조를 미리 종료할 것인지 판단할 수도 있다.
더하여, 단계(S23)에서 배터리(50)의 잔여 충전량이 최저 충전량보다 작은 경우 하이브리드 차량의 엔진을 이그니션 온 시켜 운전자에 의해 설정된 공조 시간 동안 공조가 이루어지게 할 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 주정차 시 차량 공조 제어 방법은, 차량 주행 시 충분히 차량의 배터리의 충전량을 확보하여 주행 종료 이후 차량 이그니션 오프 상태에서 차량의 공조를 원활하게 수행하게 한다. 특히, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 주정차 시 차량 공조 제어 방법은, 운전자에 의해 설정된 시간이나 차량 운행을 통해 도착할 위치의 온도 등을 고려하여 확보하고자 하는 배터리 충전량을 적절히 조정함으로써 운전자의 편의성을 향상시킨다.
더하여, 나아가, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 주정차 시 차량 공조 제어 방법은, 차량의 이그니션 오프 상태에서도 원활한 차량 공조 제어가 가능하므로 공조를 위해 엔진을 다시 구동할 필요가 없어 연비를 향상시키고 소음 및 배기 가스를 감소시킨다.
이상에서 본 발명의 특정한 실시형태에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 청구범위의 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10: 공조 제어기 20: 차량 공조기
30: 하이브리드 제어 유닛(HCU)
40: 배터리 관리 시스템(BMS)
50: 배터리

Claims (10)

  1. 차량의 주정차 시 차량이 이그니션 오프 상태에서 차량의 공조 시스템을 제어를 하기 위한 차량 공조 제어 방법에 있어서,
    이그니션 오프 상태에서 차량의 공조 시스템을 가동하는 공조 시간 및 공조 목표 온도에 대한 설정을 입력 받는 단계;
    상기 공조 시간에 대한 설정 및 상기 공조 목표 온도에 대한 설정과 차량 외기온의 차이에 기반하여 차량의 공조 시스템 가동에 요구되는 공조 요구 에너지를 도출하는 단계; 및
    상기 공조 요구 에너지를 확보할 수 있도록 상기 차량의 배터리가 확보하여야 하는 최저 충전량 설정을 상향시켜 차량을 운행하는 단계;
    를 포함하는 주정차 시 차량 공조 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 도출하는 단계는,
    차량의 주행의 목적지와 상기 차량 외기온으로서 상기 목적지에서의 예상 외기온을 입력 받고, 상기 목적지에서의 예상 외기온과 상기 공조 목표 온도 및 상기 공조 시간에 대한 설정에 기반하여 상기 공조 요구 에너지를 도출하는 것을 특징으로 하는 주정차 시 차량 공조 제어 방법.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 도출하는 단계는,
    상기 목적지의 도착 예상 시각으로부터 상기 도착 예상 시각으로부터 설정된 상기 공조 시간이 경과한 후의 시각 사이의 시간을 사전 설정된 단위 시간으로 구분하고,
    상기 도착 예상 시각의 예상 외기온과 상기 도착 예상 시각으로부터 설정된 상기 공조 시간이 경과한 후의 시각의 예상 외기온을 기반으로 상기 단위 시간 별 외기온을 예측하며,
    설정된 상기 공조 목표 온도와 상기 단위 시간 마다 예측된 외기온을 기반으로 단위 시간별 공조에 요구 되는 에너지를 연산한 후 단위 시간별 공조에 요구되는 에너지를 합산하여 상기 공조 요구 에너지를 도출하는 것을 특징으로 하는 주정차 시 차량 공조 제어 방법.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 운행하는 단계는,
    상기 배터리의 총 충전용량에서 상기 공조 요구 에너지가 차지하는 비율을 연산하여 공조 요구 에너지에 대응되는 확보 요구 충전량을 도출하고, 이그니션 오프 상태에서 공조가 요구되지 않는 경우에 대해 사전 설정된 상기 배터리의 디폴트 최저 충전량에 상기 확보 요구 충전량을 합산하여 공조용 최저 충전량으로 상기 최저 충전량 설정을 변경하는 것을 특징으로 하는 주정차 시 차량 공조 제어 방법.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 운행하는 단계는,
    상기 배터리의 최저 충전량이 상기 공조용 최저 충전량보다 큰 값을 유지하도록 차량 운행 시 운행 모드를 결정하는 것을 특징으로 하는 주정차 시 차량 공조 제어 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량이 이그니션 오프된 후 상기 배터리의 잔여 충전량을 확인하고 상기 잔여 충전량과 상기 운행하는 단계에서 상향되기 이전의 사전 설정된 디폴트 최저 충전량을 비교하는 단계; 및
    상기 잔여 충전량이 상기 디폴트 최저 충전량보다 큰 경우, 이그니션 오프된 차량의 도어 열림이 인식되면 차량 공조를 실시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주정차 시 차량 공조 제어 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 비교하는 단계 이후 상기 잔여 충전량이 상기 디폴트 최저 충전량보다 큰 경우, 그 차에 해당하는 에너지량과 상기 차량의 외기온 및 상기 공조 목표 온도를 기반으로 공조 가능 시간을 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주정차 시 차량 공조 제어 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 차량 공조를 실시하는 단계는, 상기 공조 가능 시간동안 차량 공조를 실시하는 것을 특징으로 하는 주정차 시 차량 공조 제어 방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 차량 공조를 실시하는 단계는, 최초 차량 공조 실시 이후 상기 비교하는 단계 및 상기 공조 가능 시간을 산출하는 단계를 반복하며, 반복된 상기 비교하는 단계에서 상기 잔여 충전량이 상기 디폴트 최저 충전량보다 작거나 같은 경우 차량 공조를 종료하는 것을 특징으로 하는 주정차 시 차량 공조 제어 방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 차량 공조를 실시하는 단계는, 최초 차량 공조 실시 이후 상기 비교하는 단계 및 상기 공조 가능 시간을 산출하는 단계를 반복하며, 반복된 상기 비교하는 단계에서 상기 잔여 충전량이 상기 디폴트 최저 충전량보다 작거나 같은 경우 상기 차량을 이그니션 온 시켜 차량 공조를 지속하는 것을 특징으로 하는 주정차 시 차량 공조 제어 방법.
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