KR20200067643A - 가전기기의 원격 제어 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

가전기기의 원격 제어 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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KR20200067643A KR1020180154713A KR20180154713A KR20200067643A KR 20200067643 A KR20200067643 A KR 20200067643A KR 1020180154713 A KR1020180154713 A KR 1020180154713A KR 20180154713 A KR20180154713 A KR 20180154713A KR 20200067643 A KR20200067643 A KR 20200067643A
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Abstract

가전기기의 원격 제어 방법은, (a) 원격 제어 단말기가 제어를 하고자 하는 가전기기로 제어 신호를 송신하는 단계; (b) 상기 원격 제어 단말기가 상기 (a) 단계의 해당 가전기기와 관련된 제 1 센서로부터 제 1 감지 신호를 수신하는 단계; 및 (c) 상기 원격 제어 단말기가 상기 (b) 단계에서 수신한 상기 제 1 감지 신호를 분석하여, 상기 제 1 감지 신호가 상기 (a) 단계의 제어 신호에 대응하는 지 여부를 판단하는 단계;를 포함한다.

Description

가전기기의 원격 제어 시스템 및 그 제어 방법{REMOTE CONTROL SYSTEM FOR HOME APPLIANCE AND CONTROL METHOD THEREFOR}
본 발명은 가전기기의 원격 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 센서를 이용하여 가전기기의 동작을 확인할 수 있는 가전기기의 원격 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
근래 많은 가전기기가 사물인터넷(Internet of Things, IoT) 기능을 탑재하여, 스마트폰 등의 원격 제어 단말기에서 가정내 가전기기를 원격으로 제어할 수 있게 되었다.
다만, 실제 원격 제어 단말기에서 가전기기에 대한 원격 제어 신호를 전송하였을 지라고, 해당 가전기기가 해당 원격 제어 신호를 정상적으로 수신하여 해당 원격 제어 신호에 해당하는 작동을 수행하는지는, 원격 제어 단말기에서는 확인하기 어려운 점이 있다.
따라서, 사물인터넷 기능을 구비한 가전기기들의 원격 제어에 의한 정상적인 동작 여부를 확인할 수 있는 방법이 요구된다.
국내공개특허공보 제10-2012-0072445호 : 홈 허브에 연결된 댁내 가전기기의 원격 제어 시스템 및 그 방법(2012년 7월 4일 공개).
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 과제를 해결하는 데 목적이 있는 발명으로서, 사물인터넷 기능을 구비한 가전기기들의 원격 제어에 의한 정상적인 동작 여부를 확인할 수 있는 가전기기의 원격 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
본 발명의 가전기기의 원격 제어 방법은, (a) 원격 제어 단말기가 제어를 하고자 하는 가전기기로 제어 신호를 송신하는 단계; (b) 상기 원격 제어 단말기가 상기 (a) 단계의 해당 가전기기와 관련된 제 1 센서로부터 제 1 감지 신호를 수신하는 단계; 및 (c) 상기 원격 제어 단말기가 상기 (b) 단계에서 수신한 상기 제 1 감지 신호를 분석하여, 상기 제 1 감지 신호가 상기 (a) 단계의 제어 신호에 대응하는 지 여부를 판단하는 단계;를 포함한다.
아울러, 본 발명의 원격 제어 방법은, (d) 상기 (c) 단계의 판단 결과, 상기 제 1 감지 신호가 상기 (a) 단계의 제어 신호에 대응하는 경우, 상기 원격 제어 단말기가 해당 가전기기가 제어 신호에 따라 동작하고 있음을 알리기 위한 메시지를 생성하고, 디스플레이에 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 본 발명의 원격 제어 방법은, (e) 상기 (c) 단계의 판단 결과, 상기 제 1 감지 신호가 상기 (a) 단계의 제어 신호에 대응하지 않는 경우, 상기 원격 제어 단말기가 테스트 신호를 해당 가전기기로 송신하는 단계; (f) 상기 원격 제어 단말기가 해당 가전기기와 관련된 상기 제 1 센서로부터 상기 제 1 감지 신호를 수신하고, 해당 가전기기와 관련된 제 2 센서로부터 제 2 감지 신호를 수신하는 단계; (g) 상기 원격 제어 단말기가 상기 (f) 단계에서 수신한 상기 제 1 감지 신호 및 상기 제 2 감지 신호를 분석하여, 상기 제 1 감지 신호 및 상기 제 2 감지 신호가 각각 상기 (e) 단계의 테스트 신호에 대응하는 지 여부를 판단하는 단계; (h) 상기 (g) 단계의 판단 결과, 상기 제 1 감지 신호 및 상기 제 2 감지 신호 중 적어도 하나가 상기 (e) 단계의 테스트 신호에 대응하는 경우, 상기 원격 제어 단말기가 제어를 하고자 하는 가전기기로 제어 신호를 재송신하는 단계; 및 (i) 상기 (e) 단계의 테스트 신호에 대응하는 신호를 감지한 센서가 상기 제 1 센서 또는 상기 제 2 센서 중 하나인 경우에는 상기 제 1 감지 신호 또는 상기 제 2 감지 신호 중 해당 하나의 센서로부터의 신호를 상기 원격 제어 단말기가 수신하고, 상기 (e) 단계의 테스트 신호에 대응하는 신호를 감지한 센서가 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서 모두인 경우에는 상기 제 1 감지 신호 또는 상기 제 2 감지 신호 중 우선 순위에 따라 선정된 하나의 센서로부터의 신호를 상기 원격 제어 단말기가 수신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 본 발명의 원격 제어 방법은, (j) 상기 원격 제어 단말기가 상기 제 1 감지 신호 또는 상기 제 2 감지 신호 중 상기 (i) 단계에서 수신한 하나의 신호를 분석하여, 수신한 하나의 신호가 상기 (h) 단계의 제어 신호에 대응하는 지 여부를 판단하는 단계; (k) 상기 (j) 단계의 판단 결과, 상기 (i) 단계에서 수신한 하나의 신호가 상기 (h) 단계의 제어 신호에 대응하는 경우, 상기 원격 제어 단말기가 해당 가전기기가 제어 신호에 따라 동작하고 있음을 알리기 위한 메시지를 생성하고, 디스플레이에 표시하는 단계; 및 (l) 상기 (j) 단계의 판단 결과, 상기 (i) 단계에서 수신한 하나의 신호가 상기 (h) 단계의 제어 신호에 대응하지 않는 경우, 상기 원격 제어 단말기가 해당 가전기기가 정상 동작하지 않음을 알리기 위한 메시지를 생성하고, 디스플레이에 표시하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 원격 제어 방법은, (m) 상기 (g) 단계의 판단 결과, 상기 제 1 감지 신호 및 상기 제 2 감지 신호 중 하나도 상기 (e) 단계의 테스트 신호에 대응하지 않는 경우, 상기 원격 제어 단말기가 해당 가전기기가 정상 동작하지 않음을 알리기 위한 메시지를 생성하고, 디스플레이에 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 가전기기의 원격 제어 시스템 및 그 제어 방법에 따르면, 사물인터넷 기능을 구비한 가전기기들의 원격 제어에 의한 정상적인 동작 여부를 확인할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 가전기기의 원격 제어 시스템의 구성도.
도 2는 가전기기별 구비될 센서의 예시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 원격 제어 방법의 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 가전기기의 원격 제어 시스템 및 그 제어 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 하기의 실시예는 본 발명을 구체화하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것이 아님은 물론이다. 본 발명의 상세한 설명 및 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가가 용이하게 유추할 수 있는 것은 본 발명의 권리 범위에 속하는 것으로 해석된다.
먼저, 도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 가전기기(H)의 원격 제어 시스템(100)의 구성도를 나타낸다.
도 1로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 원격 제어 시스템(100)은, 센서부(10)와 게이트웨이(20) 및 원격 제어 단말기(30)를 포함하여 구성된다.
센서부(10)는 다수의 센서(S1, S2, S3, SN)를 포함하여 구성될 수 있다. 센서(S1, S2, S3, SN)는, 가전기기(H) 자체에 장착 또는 가전기기(H) 주변에 장착될 수 있다. 아울러, 하나의 사물인터넷 기능을 구비한 가전기기(H)에 대해 적어도 하나의 센서(S1, S2, S3, SN)가 구비되는 것이 바람직하다.
센서부(10)에 포함되는 센서(S1, S2, S3, SN)의 종류로는 진동센서, 조도센서, 온도센서, 3축가속도센서를 포함할 수 있다.
도 2는 가전기기(H)별 구비될 센서(S1, S2, S3, SN)의 예시도이다.
진동센서는, 동작시 진동을 발생시키는 에어컨, 냉장고, 세탁기, 청소기, 보일러, 컴퓨터, 의류관리기 등에 장착되는 것이 바람직하다. 아울러, 조도센서는 조명기기의 조도를 모니터링 할 수 있는 위치에 장착될 필요가 있을 것이다.
또한, 온도센서는, 난방기구 등에 장착될 수 있다. 또한, 3축가속도센서는, 커튼, 블라인드 등의 동작시 적어도 하나의 지점의 위치의 변경을 초래하는 기기측에 장착될 수 있다.
아울러, 전기밥통 등의 가전기기(H)에는 온도센서와 진동센서, 2가지 종류의 센서가 장착될 수 있다.
또한, 동일한 종류의 센서일지라도 하나의 가전기기(H)와 관련하여 2개 이상 장착되어, 하나의 센서의 오동작 시, 다른 센서를 동작하도록 하는 것이 바람직할 것이다.
게이트웨이(20)는, 가정내에 설치되며, 일종의 허브 역할을 하고, 센서부(10) 및 다수의 가전기기(H)가 유무선으로 연결되어, 원격 제어 단말기(30)와 통신을 할 수 있도록 한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 원격 제어 방법의 흐름도를 나타낸다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 원격 제어 방법은, 원격 제어 단말기(30)의 프로세서에서 수행되는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 원격 제어 방법은, 원격 제어 단말기(30)가 제어를 하고자 하는 가전기기(H)로 제어 신호를 송신하는 단계(S10); 및 원격 제어 단말기(30)가 S10 단계의 해당 가전기기(H)와 관련된 제 1센서(S1)로부터 제 1 감지 신호를 수신하는 단계(S20);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
예를 들면, S10 단계에서, 원격 제어 단말기(30)가 세탁기를 동작시키는 제어 신호를 세탁기로 전송하게 되면, 세탁기에 장착된 제 1 센서(S1)가 S20 단계에서 제 1 감지 신호를 원격 제어 단말기(30)로 송신하게 된다.
다만, 원격 제어 단말기(30)는, 항상 모든 가전기기(H)와 관련된 적어도 하나의 센서로부터 감지 신호를 수신하여, S20 단계에서는 정상적으로 해당 가전기기(H)가 동작하는 경우라면, 해당 감지 신호의 변화가 감지된다. 또는, 원격 제어 단말기(30)는 S10 단계에서 가전기기(H)로 제어 신호를 송신시에, 제어 신호의 송신 전후에 해당 제 1 센서(S1)로 이벤트 신호를 송신하여 제 1 센서를 웨이크업시키고, S20 단계에서 제 1 센서(S1)로부터 제 1 감지 신호를 수신하는 것이 제 1 센서(S)에서 소비하는 전력의 측면에서 바람직할 것이다. 즉, 가전기기(H)와 관련된 센서(S1, S2, S3, SN)는 원격 제어 단말기(30)에 의해 송신된 이벤트 신호에 의해, 대기 모드로부터 동작 모드로 전환하는 것이 바람직하다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 원격 제어 방법은, 원격 제어 단말기(30)가 S20 단계에서 수신한 제 1 센서(S1)의 제 1 감지 신호를 분석하여, 제 1 감지 신호가 S10 단계의 제어 신호에 대응하는 지 여부를 판단하는 단계(S30); 및 S30 단계의 판단 결과, 제 1 감지 신호가 S10 단계의 제어 신호에 대응하는 경우, 원격 제어 단말기(30)가 해당 가전기기(H)가 제어 신호에 따라 동작하고 있음을 알리기 위한 메시지를 생성하고, 디스플레이에 표시하는 단계(S40);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
S40 단계 및 하기에 기재될 디스플레이는 원격 제어 단말기(30)의 디스플레이를 의미한다.
즉, S10 단계에서 원격 제어 단말기(30)가 세탁기를 동작시키는 제어 신호를 세탁기로 전송하였는데, S20 단계에서 원격 제어 단말기(30)가 수신한 신호가, 이에 대응하는 신호인지를 S30 단계에서 판단하게 된다. S10 단계에서 원격 제어 단말기(30)가 세탁기를 동작시키는 제어 신호를 세탁기로 전송한 경우, S20 단계에서 수신된 제 1 감지 신호인 진동 센서의 신호가 진동이 일정 레벨 이상인 경우, 정상적으로 세탁기가 작동한 것으로 S30 단계에서 판단하여, S40 단계에서 해당 메시지를 디스플레이에 표시하여 사용자가 알 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 원격 제어 방법은, S30 단계의 판단 결과, 제 1 감지 신호가 S10 단계의 제어 신호에 대응하지 않는 경우, 원격 제어 단말기(30)가 테스트 신호를 해당 가전기기(H)로 송신하는 단계(S50); 및 원격 제어 단말기(30)가 해당 가전기기(H)와 관련된 제 1 센서(S1)로부터 제 1 감지 신호를 수신하고, 해당 가전기기(H)와 관련된 제 2 센서(S2)로부터 제 2 감지 신호를 수신하는 단계(S60);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 다만, S20 단계에서는 해당 가정 기기와 관련하여 설치된 다수의 동종의 센서 중 미리 설정한 제 1 센서(S1)만이 이벤트 신호에 의해 웨이크업되어 동작하도록 하고, S60 단계에서는 동종의 다수의 센서(S1, S2) 모두 원격 제어 단말기(10)로부터 송신된 이벤트 신호에 의해 동작하도록 하는 것이 바람직하다.
즉, S10 단계의 제어 신호에 의해 해당 가전기기(H)가 정상 동작 여부가 S30 단계의 판단 결과, 확인되지 않으면, S50 단계에서 원격 제어 단말기(30)가 해당 가전기기(H)로 테스트 신호를 보내고, S60 단계에서 이에 대한 해당 센서(S1, S2)의 감지 신호를 수신하게 된다.
아울러, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 원격 제어 방법은, 원격 제어 단말기(30)가 S60 단계에서 수신한 제 1 감지 신호 및 제 2 감지 신호를 분석하여, 제 1 감지 신호 및 제 2 감지 신호가 각각 S50 단계의 테스트 신호에 대응하는 지 여부를 판단하는 단계(S70); S70 단계의 판단 결과, 제 1 감지 신호 및 제 2 감지 신호 중 적어도 하나가 S50 단계의 테스트 신호에 대응하는 경우, 원격 제어 단말기(30)가 제어를 하고자 하는 가전기기(H)로 제어 신호를 재송신하는 단계(S80); 및 S50 단계의 테스트 신호에 대응하는 신호를 감지한 센서가 제 1 센서(S1) 또는 제 2 센서(S2) 중 하나인 경우에는 제 1 감지 신호 또는 제 2 감지 신호 중 해당 하나의 센서로부터의 신호를 원격 제어 단말기(30)가 수신하고, S50 단계의 테스트 신호에 대응하는 신호를 감지한 센서가 제 1 센서(S1) 및 제 2 센서(S2) 모두인 경우에는 제 1 감지 신호 또는 제 2 감지 신호 중 우선 순위에 따라 선정된 하나의 센서로부터의 신호를 원격 제어 단말기(30)가 수신하는 단계(S90);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
즉, S80 단계에서, 원격 제어 단말기(30)가 S50 단계의 테스트 신호에 대응하는 신호를 감지한 센서가 제 1 센서(S1) 및 제 2 센서(S2) 모두인 경우에는 우선 순위에 따라 선정된 하나의 센서를 선정하고, 원격 제어 단말기(30)가 S50 단계의 테스트 신호에 대응하는 신호를 감지한 센서가 제 1 센서(S1) 또는 제 2 센서(S2) 중 하나인 경우에는 해당 센서가 선정되어, 해당 신호를 원격 제어 단말기(30)가 수신하게 된다.
S70 단계 이후, 해당 가전기기와 관련된 동종의 다수의 센서(S1, S2) 모두의 신호를 분석하여, S50 단계의 테스트 신호에 대응하는 신호를 감지한 센서가 제 1 센서(S1) 또는 제 2 센서(S2) 중 하나인 경우에는 제 1 감지 신호 또는 제 2 감지 신호 중 해당 하나의 센서를 선택하고, S50 단계의 테스트 신호에 대응하는 신호를 감지한 센서가 제 1 센서(S1) 및 제 2 센서(S2) 모두인 경우에는 제 1 감지 신호 또는 제 2 감지 신호 중 우선 순위에 따라 선정된 하나의 센서를 선택할 필요가 있다. 이에 따라, S80 단계의 전후 원격 제어 단말기(30)로부터의 이벤트 신호는, 선택된 센서로 송신되는 것이 바람직하다. 이러한 방법에 의해 센서가 오동작하는 지 여부를 판단할 수 있고, 오동작하는 센서를 배제할 수 있다. 이후 단계에서는, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 원격 제어 방법은 우선 순위에 의해 선택된 센서를 이용하게 된다.
즉, 테스트 신호에 따라 제 1 센서(S1)의 제 1 감지 신호는 정상적으로 반응하지 않지만 제 2 센서(S2)의 제 2 감지 신호가 정상적으로 반응하게 되면, S10 단계의 제어 신호와 S20 단계의 제 1 감지 신호가 대응하지 않는 것은 제 1 센서(S1)의 오동작일 수 있으므로, 원격 제어 단말기(30)가 오동작 여부를 테스트 신호에 의해 확인하고, 가전기기(H)가 오동작이 아니면, S80 단계에서 다시 가전기기(H)로 제어 신호를 재송신하게 된다. 아울러, 테스트 신호에 따라 제 1 센서(S1)의 제 1 감지 신호와 제 2 센서(S2)의 제 2 감지 신호가 모두 정상적으로 반응하게 되면, S10 단계의 제어 신호와 S20 단계의 제 1 감지 신호가 대응하지 않는 것은 일시적인 가전기기(H) 오동작하다가, 해당 가전기기(H)가 정상 동작으로 돌아온 것으로 S80 단계에서 다시 가전기기(H)로 제어 신호를 재송신하게 된다.
또한, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 원격 제어 방법은, 원격 제어 단말기(30)가 제 1 감지 신호 또는 제 2 감지 신호 중 S90 단계에서 수신한 하나의 신호를 분석하여, 수신한 하나의 신호가 S80 단계의 제어 신호에 대응하는 지 여부를 판단하는 단계(S100); 및 S100 단계의 판단 결과, S90 단계에서 수신한 하나의 신호가 S80 단계의 제어 신호에 대응하는 경우, 원격 제어 단말기(30)가 해당 가전기기(H)가 제어 신호에 따라 동작하고 있음을 알리기 위한 메시지를 생성하고, 디스플레이에 표시하는 단계(S110);를 더 포함하는 것이 바람직하다.
즉, S80 단계에서 원격 제어 단말기(30)에 의해 재송신된 제어 신호에 의해 해당 가전기기(H)가 정상적으로 동작하면, S110 단계에서 해당 메시지를 디스플레이에 표시하여 사용자가 알 수 있도록 한다.
아울러, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 원격 제어 방법은, S100 단계의 판단 결과, S90 단계에서 수신한 하나의 신호가 S80 단계의 제어 신호에 대응하지 않는 경우, 원격 제어 단말기(30)가 해당 가전기기(H)가 정상 동작하지 않음을 알리기 위한 메시지를 생성하고, 디스플레이에 표시하는 단계(S120);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
즉, S80 단계에서 원격 제어 단말기(30)에 의해 재송신된 제어 신호에 의해 해당 가전기기(H)가 정상적으로 동작하지 않는 경우, S120 단계에서 해당 메시지를 디스플레이에 표시하여 사용자가 오동작을 인지할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 원격 제어 방법은, S70 단계의 판단 결과, 제 1 감지 신호 및 제 2 감지 신호 중 하나도 S50 단계의 테스트 신호에 대응하지 않는 경우, 원격 제어 단말기(30)가 해당 가전기기(H)가 정상 동작하지 않음을 알리기 위한 메시지를 생성하고, 디스플레이에 표시하는 단계(S130);를 더 포함하는 것이 바람직하다.
즉, S60 단계에서 원격 제어 단말기(30)에 의해 송신된 테스트 신호에 의해 해당 가전기기(H)가 정상적으로 동작하지 않는 경우, S130 단계에서 해당 메시지를 디스플레이에 표시하여 사용자가 오동작을 인지할 수 있도록 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 가전기기(H)의 원격 제어 시스템(100) 및 그 제어 방법에 따르면, 사물인터넷 기능을 구비한 가전기기(H)들의 원격 제어에 의한 정상적인 동작 여부를 확인할 수 있음을 알 수 있다.
100 : 원격 제어 시스템
10 : 센서부
20 : 게이트웨이
30 : 원격 제어 단말기
S1, S2, S3, SN : 센서
H : 가전기기

Claims (10)

  1. 가전기기의 원격 제어 방법에 있어서,
    (a) 원격 제어 단말기가 제어를 하고자 하는 가전기기로 제어 신호를 송신하는 단계; 및
    (b) 상기 원격 제어 단말기가 상기 (a) 단계의 해당 가전기기와 관련된 제 1 센서로부터 제 1 감지 신호를 수신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 원격 제어 방법은,
    (c) 상기 원격 제어 단말기가 상기 (b) 단계에서 수신한 상기 제 1 감지 신호를 분석하여, 상기 제 1 감지 신호가 상기 (a) 단계의 제어 신호에 대응하는 지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 원격 제어 방법은,
    (d) 상기 (c) 단계의 판단 결과, 상기 제 1 감지 신호가 상기 (a) 단계의 제어 신호에 대응하는 경우, 상기 원격 제어 단말기가 해당 가전기기가 제어 신호에 따라 동작하고 있음을 알리기 위한 메시지를 생성하고, 디스플레이에 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 원격 제어 방법은,
    (e) 상기 (c) 단계의 판단 결과, 상기 제 1 감지 신호가 상기 (a) 단계의 제어 신호에 대응하지 않는 경우, 상기 원격 제어 단말기가 테스트 신호를 해당 가전기기로 송신하는 단계; 및
    (f) 상기 원격 제어 단말기가 해당 가전기기와 관련된 상기 제 1 센서로부터 상기 제 1 감지 신호를 수신하고, 해당 가전기기와 관련된 제 2 센서로부터 제 2 감지 신호를 수신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 원격 제어 방법은,
    (g) 상기 원격 제어 단말기가 상기 (f) 단계에서 수신한 상기 제 1 감지 신호 및 상기 제 2 감지 신호를 분석하여, 상기 제 1 감지 신호 및 상기 제 2 감지 신호가 각각 상기 (e) 단계의 테스트 신호에 대응하는 지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 원격 제어 방법은,
    (h) 상기 (g) 단계의 판단 결과, 상기 제 1 감지 신호 및 상기 제 2 감지 신호 중 적어도 하나가 상기 (e) 단계의 테스트 신호에 대응하는 경우, 상기 원격 제어 단말기가 제어를 하고자 하는 가전기기로 제어 신호를 재송신하는 단계; 및
    (i) 상기 (e) 단계의 테스트 신호에 대응하는 신호를 감지한 센서가 상기 제 1 센서 또는 상기 제 2 센서 중 하나인 경우에는 상기 제 1 감지 신호 또는 상기 제 2 감지 신호 중 해당 하나의 센서로부터의 신호를 상기 원격 제어 단말기가 수신하고, 상기 (e) 단계의 테스트 신호에 대응하는 신호를 감지한 센서가 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서 모두인 경우에는 상기 제 1 감지 신호 또는 상기 제 2 감지 신호 중 우선 순위에 따라 선정된 하나의 센서로부터의 신호를 상기 원격 제어 단말기가 수신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 원격 제어 방법은,
    (j) 상기 원격 제어 단말기가 상기 제 1 감지 신호 또는 상기 제 2 감지 신호 중 상기 (i) 단계에서 수신한 하나의 신호를 분석하여, 수신한 하나의 신호가 상기 (h) 단계의 제어 신호에 대응하는 지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 원격 제어 방법은,
    (k) 상기 (j) 단계의 판단 결과, 상기 (i) 단계에서 수신한 하나의 신호가 상기 (h) 단계의 제어 신호에 대응하는 경우, 상기 원격 제어 단말기가 해당 가전기기가 제어 신호에 따라 동작하고 있음을 알리기 위한 메시지를 생성하고, 디스플레이에 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 원격 제어 방법은,
    (l) 상기 (j) 단계의 판단 결과, 상기 (i) 단계에서 수신한 하나의 신호가 상기 (h) 단계의 제어 신호에 대응하지 않는 경우, 상기 원격 제어 단말기가 해당 가전기기가 정상 동작하지 않음을 알리기 위한 메시지를 생성하고, 디스플레이에 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 방법.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 원격 제어 방법은,
    (m) 상기 (g) 단계의 판단 결과, 상기 제 1 감지 신호 및 상기 제 2 감지 신호 중 하나도 상기 (e) 단계의 테스트 신호에 대응하지 않는 경우, 상기 원격 제어 단말기가 해당 가전기기가 정상 동작하지 않음을 알리기 위한 메시지를 생성하고, 디스플레이에 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 방법.
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