KR20200061932A

KR20200061932A - 해삼의 촉수를 절단하고 내장을 인출하여 처리하는 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20200061932A
Application number: KR1020180147796A
Authority: KR
Inventors: 민관식
Original assignee: 주식회사 동방수산
Priority date: 2018-11-26
Filing date: 2018-11-26
Publication date: 2020-06-03

Abstract

본 발명은 해삼 처리장치 및 방법에 관한 것이다. 그러한 해삼 처리장치(1)는, 해삼이 공급되어 처리되고 배출되는 하우징(1)와; 하우징(1)의 입구에 배치되어 공급된 해삼의 내장(S)을 인출하는 인출부(3)와; 인출부(3)와 이웃하여 배치되며 해삼의 내부를 분사방식에 의하여 세정하는 세정부(5)와; 하우징(1)의 출측에 배치되어 세정된 해삼을 건조하는 건조부(7)와; 그리고 하우징(1)의 내측 상부에 배치되어 해삼을 하우징(1) 입구에서 출측으로 이송시키는 이송부(11)를 포함한다.

Description

해삼의 촉수를 절단하고 내장을 인출하여 처리하는 장치 및 방법{Apparatus for processing cucumber and method of the same}

본 발명은 해삼의 촉수를 절단하고 내장을 인출하여 처리하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해삼의 촉수를 절단하고, 내장을 인출하고, 세정 및 건조하는 과정을 자동화함으로써 보다 용이하게 해삼을 처리하여 상품성을 높일 수 있는 해삼의 처리기술에 관한 것이다.

최근 바쁜 일상생 활에서 영양이 풍부한 해삼을 섭취하기 위해서 해삼을 건조시켜 보관시간도 오래가져가고, 운송시에 변질이나 부패가 발생하지 않도록 하는 방법들이 등장하고 있다.

이러한 해삼은 극피동물 해삼강에 속하는 해삼류의 총칭으로서, 약효가 인삼과 같다고 하여 이름지어졌다. 몸은 앞뒤로긴 원통 모양이고, 등에 혹 모양의 돌기가 여러 개 나 있다. 몸의 앞쪽 끝에는 입이 열려 있고 그 둘레에 촉수가 여럿 달려 있으며, 뒤쪽 끝에는 항문이 있다.

대부분의 종은 아랫면에 가는 관으로 된 관족이 많이 나 있어, 이것으로 바다 밑을 기어 다닌다. 관족이 없는 종은 바다 속을 떠다니거나 모래진흙에 묻혀 산다. 피부 속에는 석회질로 된 작은 골편(骨片)이 드문드문 들어 있다.

이러한 해삼은 음식으로 조리하는 경우, 회로 먹거나 볶음, 찜, 탕 등으로 요리할 수 있다.

그리고, 건조된 해삼을 실제 사용하는 경우 물에 불려서 각종 요리에 첨가하거나 주요리의 식재료로 사용하게 되는 바, 해삼을 건조시키는 경우, 해삼의 형태에 변형이 일어나게되어 상품가치가 떨어지는 문제점이 있다.

특허출원 제10-2015-56149호(명칭:해삼건조방법)

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 제안된 것으로, 본 발명의 일 목적은 해삼의 촉수를 절단하고, 내장을 인출하고, 세정 및 건조하는 과정을 자동화함으로써 보다 용이하게 해삼을 처리하여 상품성을 높일 수 있는 해삼의 처리장치 및 방법을 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 해삼 처리방법은, 절단부(2)에 의하여 해삼의 촉수를 절단하여 해삼의 몸통이 원통형상이 되는 단계(S10)와;

촉수가 제거된 원통형상의 해삼을 인출부(3)의 안착판(30) 상부에 배치된 홀더핀(34)에 삽입하고 누름판(36)을 가압하여 내장(S)을 인출하는 단계(S11)와;

내장(S)이 인출된 해삼을 이송부(11)에 의하여 세정부(5)로 이송시키고, 실린더(11)가 하강함으로써 해삼의 내부에 돌출바(32)를 삽입시키고 분사구(34)에 의하여 세정수를 분사함으로써 해삼의 내부를 세정하는 단계(S12)와; 그리고

내부가 세정된 해삼을 이송부(11)에 의하여 건조부(7)로 이송시켜서 해삼을 건조하는 단계(S13)를 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 해삼 처리장치는, 하우징(1)과;

하우징(1)의 입측에 배치되어 해삼의 촉수를 절단하여 몸통으로부터 분리하는 절단부(2)와;

절단부(2)에 의하여 절단된 해삼의 내장(S)을 인출하는 인출부(3)와;

인출부(3)와 이웃하여 배치되며 해삼의 내부를 분사방식에 의하여 세정하는 세정부(5)와;

하우징(1)의 출측에 배치되어 세정된 해삼을 건조하는 건조부(7)와; 그리고

하우징(1)의 내측 상부에 배치되어 해삼을 하우징(1) 입구에서 출측으로 이송시키는 이송부(11)를 포함한다.

상기한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 해삼 처리장치 및 방법은 다음과 같은 장점이 있다.

첫째, 해삼의 촉수를 절단하고, 내장을 인출하고, 세정 및 건조하는 과정을 자동화함으로써 보다 용이하게 해삼을 처리하여 상품성을 높일 수 있다.

둘째, 해삼의 처리과정에서 원통형상의 해삼 원형을 그대로 보존함으로써 상품성을 높일 수 있다.

셋째, 해삼의 내장을 인출하는 장치를 다양화함으로써 쉽게 인출할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해삼 처리장치에 의하여 처리되는 해삼을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해삼 처리장치의 구조를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 해삼 처리방법을 보여주는 순서도이다.
도 4는 도 2에 도시된 해삼 처리장치의 인출부를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 인출부의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 2에 도시된 해삼 처리장치의 세정부를 보여주는 도면이다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 해삼 처리장치에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 해삼 처리장치(1)는, 하우징(1)과; 해삼의 촉수(A)를 절단하는 절단부(2)와; 하우징(1)의 입구에 배치되어 촉수가 절단된 해삼의 내장(S)을 인출하는 인출부(3)와; 인출부(3)와 이웃하여 배치되며 해삼의 내부를 세정하는 세정부(5)와; 하우징(1)의 출측에 배치되어 세정된 해삼을 건조하는 건조부(7)와; 하우징(1)의 내측 상부에 배치되어 해삼을 하우징(1)의 입구에서 출측으로 이송시키는 이송부(11)를 포함한다.

이러한 해삼 처리장치(1)에 있어서, 절단부(2)는 하우징의 입측에 배치되며, 나이프(4)(Knife)가 승하강 가능하게 배치된다. 따라서, 해삼(C)이 입구를 통하여 이송되면 나이프(4)가 하강함으로써 촉수(A)를 절단하여 몸통과 분리하게 된다.

그리고, 촉수(A)가 분리된 해삼(C)은 원통형상을 갖으며, 인출부(3)에서 내장(S)이 인출될 수 있다.

이러한 인출부(3)는 해삼(C)의 내장(S)을 압착 방식에 의하여 인출하게 된다.

보다 상세하게 설명하면, 인출부(3)는 오목하게 형성되어 해삼의 하부를 지지하며 내저부에 유출홀(h)이 형성되는 안착판(30)과; 안착판(30)의 유출홀(h)에 상부로 돌출되어 해삼의 하부가 꽂힘으로써 지지되는 홀더핀(34)과; 안착판(30)의 상부에 배치되어 하강시 홀더핀(34)에 꽂힌 해삼을 가압하여 내장을 인출시키는 누름판(36)과; 누름판(36)을 승하강시키는 실린더(14,21)를 포함한다.

이러한 구조를 갖는 인출부(3)에 있어서, 안착판(30)은 오목한 형상을 갖음으로써 해삼을 쉽게 지지할 수 있다. 그리고, 안착판(30)의 내측 바닥부에는 유출홀(h)이 형성됨으로써 압착된 해삼의 내장이 해출될 수 있다.

또한, 유출홀(h)에는 홀더핀(34)이 배치되는 바, 유출홀(h)을 가로질러 다수의 지지대(16)가 배치되며, 다수의 지지대(16) 상부에 홀더핀(34)이 구비되는 구조이다.

따라서, 해삼의 내장이 유출홀(h)을 통하여 배출되는 동시에, 홀더핀(34)도 상부로 돌출될 수 있는 구조이다.

이러한 홀더핀(34)에 촉수가 제거된 해삼을 꽂음으로써 상하로 지지할 수 있다.

그리고, 해삼이 홀더핀(34)에 꽂힌 상태에서 상부에 배치된 누름판(36)이 하강함으로써 해삼을 압착하여 내장을 인출할 수 있다.

이러한 누름판(36)은 하부 중간부에 돌출부(40)가 형성되고, 양측으로 오목부(42)가 형성되는 구조이다.

따라서, 누름판(36)이 하강하는 경우, 돌출부(40)가 먼저 해삼의 상단에 접촉하고, 해삼이 아래 방향으로 가압되면 해삼의 상단이 내측으로 눌려지면서 돌출부(40)가 해삼의 내측으로 진입하게 되고, 이때 해삼의 상단이 돌출부(40)의 표면에 접촉하면서 오목부(42) 구역에도 해삼이 확장되어 눌려지게 된다.

결국, 누름판(36)이 해삼을 가압하는 경우, 돌출부(40)와 오목부(42)에 의하여 해삼을 효과적으로 압착함으로써 내장이 인출되어 유출홀(h)을 통하여 하부의 탱크(32)로 배출될 수 있다.

그리고, 누름판(36)은 실린더(14,21)에 의하여 하강하는 바, 이러한 실린더(14,21)는 이송부(11)의 하부에 구비되는 실린더(14)와; 실린더(14)의 하단에 구비되어 누름판(36)을 승하강시키는 피스톤(21)을 포함한다.

따라서, 피스톤(21)이 하강함으로써 누름판(36)이 해삼을 하측으로 가압하여 내장을 인출하게 된다.

이때, 누름판(36)에는 공기를 주입하거나 흡입할 수 있는 공기 분사 및 흡입기(24)가 장착됨으로써 필요시 해삼을 흡착하거나 분리할 수 있다.

즉, 이송부(11)의 일측에는 공기 펌프가 구비되고, 공기 펌프에는 공기관(23)이 연결됨으로써 누름판(36)에 공기를 공급 및 흡입한다.

이때, 공기펌프에는 포트가 배치됨으로써 공기의 분사방향을 전환시킴으로써 공기를 누름판(36)으로 공급하거나 흡입할 수 있다. 또한, 누름판(36)의 저면에는 다수의 미세 공기홀이 형성된다.

따라서, 해삼(C)의 내장(S)이 인출되면, 누름판(36)의 공기가 흡입됨으로써 해삼(C)을 흡착하게 되고 해삼(C)을 흡착한 상태에서 이송부(11)에 의하여 세정부(5)로 이동하게 된다.

한편, 이러한 인출부의 다른 실시예가 도 5에 도시된다. 본 실시예에 따른 인출부(3)는 해삼(C)의 내장(S)을 회전방식에 의하여 인출하는 방식이다.

보다 상세하게 설명하면, 인출부(3)는 원추형상을 갖는 원추 회전체(13)와; 원추 회전체(13)의 표면에 나선형으로 형성되어 해삼의 내장(S)을 제거하는 블레이드(19)와; 원추 회전체(13)를 회전시키는 모터(20)와; 원추 회전체(13)의 상부에 배치되어 해삼을 아래로 가압하여 인출하는 누름판(36)과; 해삼이 원추 회전체(13)의 상부에 위치하는 경우 해삼을 아래로 가압함으로써 밀착시키는 실린더(14,21)를 포함한다.

이러한 구조를 갖는 인출부(3)에 있어서, 원추 회전체(13)는 원추형상을 갖음으로써 해삼의 내측으로 쉽게 진입할 수 있다. 즉, 촉수가 절단된 해삼은 개구가 형성되는 원통형상인 바, 이 개구를 원추 회전체(13)의 상측으로부터 삽입할 수 있다.

그리고, 원추 회전체(13)의 표면에는 나선형상으로 형성된 블레이드(19)가 구비된다. 또한, 이 원추 회전체(13)의 하부에는 모터(20)가 배치되고, 모터(20)의 축이 원추 회전체(13)의 하부에 연결된다.

따라서, 해삼(C)이 원추 회전체(13)의 상측에 접촉한 상태에서 모터(20)가 구동하는 경우 원추 회전체(13)가 회전하게 되고, 블레이드(19)가 해삼(C)의 개구를 통하여 내측으로 진입함으로써 내장(S)을 인출할 수 있다.

그리고, 해삼(C)이 보다 효과적으로 원추 회전체(13)에 밀착될 수 있도록 실린더(14,21)가 누름판(36)을 하강시킴으로써 해삼을 가압하게 된다.

이와 같이, 내장이 인출된 해삼은 공기펌프의 구동에 의하여 공기가 흡입됨으로써 누름판(36)에 밀착된 상태에서 이송부(11)에 의하여 이웃한 세정부(5)로 이송될 수 있다.

상기 이송부(11)는 하우징(1)의 내측 상부에 배치되는 레일(R)과; 레일(R)을 따라 X축 방향으로 이동함으로써 실린더(14,21) 및 공기 분사 및 흡입기(24)도 이송시키는 슬라이더(10)를 포함한다.

이때, 슬라이더(10)는 다양한 방식이 가능하며, 예를 들면 LM 방식, 스크류 방식 등 다양한 이송방식이 가능하다.

따라서, 해삼(C)의 내장(S) 인출이 완료되면, 이송부(11)의 슬라이더(10)는 레일(R)을 따라 X축 방향을 따라 이동함으로써 해삼을 세정부(5)로 이송한다.

세정부(5)는 해삼(C)의 내측을 물과 같은 액체로 세정하게 된다.

보다 상세하게 설명하면, 세정부(5)는 해삼(C)이 안착되는 돌출바(32)와; 돌출바(32)의 표면에 배치되어 세정수를 분사하는 다수의 분사구(34)를 포함한다.

그리고, 이러한 돌출바(32)는 적어도 하나 이상, 바람직하게는 다수개가 배치됨으로써 동시에 여러 해삼에 대한 세정작업이 진행될 수 있다.

이러한 세정부(5)는, 실린더(11)가 해삼(C)을 공기흡착에 의하여 픽업한 상태에서 세정부(5)로 이동한 후, 하강하여 해삼(C)을 돌출바(32)의 상측에 안착시키면 세정작업을 진행하게 된다.

즉, 돌출바(32)는 상단이 구형상을 가짐으로써 원통형상의 해삼(C)의 내측으로 보다 쉽게 진입할 수 있다.

그리고, 해삼(C)이 돌출바(32)에 안착되어 외주면에 씌워지면 다수의 분사구(34)를 통하여 세정수가 분사된다. 이때, 다수의 분사구(34)는 돌출바(32)의 표면에 사방으로 배치된 상태이므로 세정수도 사방으로 균일하게 분사될 수 있다.

따라서, 해삼(C)의 내측이 효과적으로 세정됨으로써 위생적이다.

이와 같이, 해삼(C)이 세정되면 이웃한 돌출바(32)에서도 동일한 세정과정이 진행됨으로써 동시에 다수의 해삼에 대한 세정작업이 가능하다.

해삼에 대한 세정작업이 완료되면, 이송부(11)가 세정부(5)로 이동하고, 실린더(11)가 하강함으로써 누름판(36)이 공기 흡착에 의하여 해삼을 픽업하게 된다.

그리고, 건조부(7)로 이동함으로써 해삼(C)을 건조하게 된다. 이때 건조부(7)에 진입하는 부분은 도어가 구비됨으로써 이송부(11)가 통과할 때 개방될 수 있다.

건조부(7)에서는 해삼을 건조하게 되는 바, 다양한 방식에 의하여 건조시킬 수 있다. 예를 들면, 열선을 배치하여 가열함으로써 해삼을 건조시키거나, 발열부재를 배치하여 건조시킬 수도 있다.

이와 같이, 처리된 해삼은 촉수가 절단된 원통형상을 그대로 유지하여 건조됨으로써 상품성이 향상될 수 있다.

이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 해삼 처리방법을 더욱 상세하게 설명한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 해삼 처리방법은, 해삼(C)의 촉수(A)를 절단하고, 절단된 해삼(C)의 내장(S)을 인출하며, 인출된 해삼(C)의 내부를 세정하고, 세정된 해삼(C)을 건조하는 순서로 처리된다.

이러한 해삼 처리방법은, 절단부(2)에 의하여 해삼의 촉수를 절단하는 단계(S10)와; 인출부(3)에 의하여 촉수가 제거된 해삼의 내장(S)을 인출하는 단계(S11)와; 내장(S)이 인출된 해삼의 내부를 세정부에 의하여 세정하는 단계(S12)와; 해삼을 건조하는 단계(S13)를 포함한다.

이러한 해삼 처리방법에 있어서, 해삼의 촉수 절단단계(S10)에서는 해삼의 상부에 돌출된 촉수를 제거하게 된다.

즉, 하우징 입측의 절단부(2)의 나이프(4)를 하강시킴으로써 해삼의 촉수를 절단하여 몸통과 분리하게 된다. 이와 같이 촉수가 분리된 해삼은 원통형상의 몸통만이 남는다.

이와 같이 촉수 절단 단계(S10)가 완료되면, 해삼의 내장(S)을 인출하는 단계(S11)가 진행된다.

해삼의 내장(S)을 인출하는 단계(S11)는 해삼 처리장치(1)의 인출부(3)에 의하여 진행된다.

즉, 촉수가 절단된 해삼은 개구가 형성되는 원통형상인 바, 이 개구를 오목한 형상을 갖는 안착판(30)의 홀더핀(34)에 삽입한다.

이때, 누름판(36)이 하강하는 경우, 돌출부(40)가 먼저 해삼의 상단에 접촉하고, 해삼이 아래 방향으로 가압되면 해삼의 상단이 내측으로 눌려지면서 돌출부(40)가 해삼의 내측으로 진입하게 되고, 이때 해삼의 상단이 돌출부(40)의 표면에 접촉하면서 오목부(42) 구역에도 해삼이 확장되어 눌려지게 된다.

이러한 과정을 통하여 해삼의 내장(S)이 전부 제거되면, 누름판(36)의 공기가 흡입방식에 의하여 해삼을 흡착하여 상승하게 됨으로써 해삼은 원추 회전체(13)로부터 이탈된다.

그리고, 해삼을 흡착한 상태에서 이송부(11)에 의하여 세정부(5)로 이동함으로써 세정단계(S12)가 진행된다.

해삼의 세정단계(S12)에서는, 먼저 실린더(11)가 해삼을 픽업한 상태에서 세정부(5)로 이동한 후, 하강하여 해삼을 돌출바(32)의 상측에 안착시킨다.

이때, 돌출바(32)가 복수개이므로 순차적으로 각 돌출바(32)에 해삼을 안착시킨다.

그리고, 해삼을 돌출바(32)에 안착시키면 돌출바(32)는 원통형상이므로 해삼의 내측으로 보다 쉽게 진입할 수 있다.

그리고, 해삼이 돌출바(32)에 안착되어 외주면에 씌워지면 다수의 분사구(34)를 통하여 세정수가 분사된다. 이때, 다수의 분사구(34)는 돌출바(32)의 표면에 사방으로 배치된 상태이므로 세정수도 사방으로 균일하게 분사될 수 있다.

따라서, 해삼의 내측이 효과적으로 세정됨으로써 위생적이다.

이와 같이, 해삼이 세정되면 이웃한 돌출바(32)에서도 동일한 세정과정이 진행됨으로써 동시에 다수의 해삼에 대한 세정작업이 가능하다.

그리고 세정이 완료된 해삼은 건조부로 이송되어 건조되는 단계(S13)가 진행된다.

상기한 바와 같은 과정을 반복함으로써 해삼에 대한 처리과정이 수행될 수 있다.

Claims

하우징(1)과;
하우징(1)의 입측에 배치되어 해삼의 촉수를 절단하여 몸통으로부터 분리하는 절단부(2)와;
절단부(2)에 의하여 절단된 해삼의 내장(S)을 인출하는 인출부(3)와;
인출부(3)와 이웃하여 배치되며 해삼의 내부를 분사방식에 의하여 세정하는 세정부(5)와;
하우징(1)의 출측에 배치되어 세정된 해삼을 건조하는 건조부(7)와; 그리고
하우징(1)의 내측 상부에 배치되어 해삼을 하우징(1) 입구에서 출측으로 이송시키는 이송부(11)를 포함하는 해삼 처리장치(1).
제 1항에 있어서,
인출부(3)는 오목하게 형성되어 해삼의 하부를 지지하며 내저부에 유출홀(h)이 형성되는 안착판(30)과; 안착판(30)의 유출홀에 상부로 돌출되어 해삼의 하부가 꽂힘으로써 지지되는 홀더핀(34)와; 안착판(30)의 상부에 배치되어 하강시 홀더핀(34)에 꽂힌 해삼을 가압하여 내장을 인출시키는 누름판(36)과; 누름판(36)을 승하강시키는 실린더(14,21)를 포함하는 해삼 처리장치(1).
제 1항에 있어서,
인출부(3)는 원추형상을 갖는 원추 회전체(13)와; 원추 회전체(13)의 표면에 나선형으로 형성되어 해삼의 내장(S)을 제거하는 블레이드(19)와; 원추 회전체(13)를 회전시키는 모터(20)와; 원추 회전체(13)의 상부에 배치되어 해삼을 아래로 가압하여 인출하는 누름판(36)과; 누름판(36)을 승하강시키는 실린더(14,21)를 포함하는 해삼 처리장치(1).
제 2항 또는 3항에 있어서,
이송부(11)에는 공기 분사 및 흡입기(24)가 장착되어 누름판(36)에 공기를 공급 및 흡입함으로써 해삼을 흡착 또는 분리시킬 수 있는 바,
공기 분사 및 흡입기(24)는 이송부(11)의 일측에 구비된 공기 펌프(도시안됨)와; 일측은 공기 펌프에 연결되고, 타측은 누름판(36)에 형성된 다수의 공기홀에 연결됨으로써 공기의 통로가 되는 공기관(23)을 포함하는 해삼 처리장치(1).
제 1항에 있어서,
세정부(5)는 해삼이 안착되는 돌출바(32)와; 돌출바(32)의 표면에 배치되어 세정수를 분사하는 다수의 분사구(34)를 포함하는 해삼 처리장치(1).
제 4항에 있어서,
이송부(11)는 하우징(1)의 내측 상부에 배치되는 레일(R)과; 레일(R)을 따라 X축 방향으로 이동하며, 실린더(11) 및 공기 분사 및 흡입기(24)가 구비되어 같이 이송시키는 슬라이더(10)를 포함하는 해삼 처리장치(1).
절단부(2)에 의하여 해삼의 촉수를 절단하여 해삼의 몸통이 원통형상이 되는 단계(S10)와;
촉수가 제거된 원통형상의 해삼을 인출부(3)의 안착판(30) 상부에 배치된 홀더핀(34)에 삽입하고 누름판(36)을 가압하여 내장(S)을 인출하는 단계(S11)와;
내장(S)이 인출된 해삼을 이송부(11)에 의하여 세정부(5)로 이송시키고, 실린더(11)가 하강함으로써 해삼의 내부에 돌출바(32)를 삽입시키고 분사구(34)에 의하여 세정수를 분사함으로써 해삼의 내부를 세정하는 단계(S12)와; 그리고
내부가 세정된 해삼을 이송부(11)에 의하여 건조부(7)로 이송시켜서 해삼을 건조하는 단계(S13)를 포함하는 해삼 처리방법.