KR20200056421A - 이상 검지 장치 및 이상 검지 방법 - Google Patents

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Abstract

일 실시형태에 관련된 이상 검지 장치는, 저항 소자와, 상기 저항 소자에 접촉하면서 이동하는 가동 단자를 구비하는 퍼텐쇼미터의 이상 검지 장치로서, 상기 저항 소자의 일단에, 제 1 검지 기간 동안, 제 1 전압을 인가하고, 상기 제 1 검지 기간과 연속된 기간인 제 2 검지 기간 동안, 제 2 전압을 인가하는 제 1 인가부와, 상기 저항 소자의 타단에, 상기 제 1 검지 기간 동안, 상기 제 1 전압을 인가하고, 상기 제 2 기간 동안, 상기 제 2 전압을 인가하는 제 2 인가부와, 상기 가동 단자로부터의 출력 전압을 검출하는 전압 검출부와, 상기 제 1 인가부 및 상기 제 2 인가부에 의한 인가 전압의 전환시에 있어서의, 상기 전압 검출부가 검출한 상기 출력 전압에 기초하여, 상기 가동 단자의 접촉 불량을 검지하는 이상 검지부를 구비한다.

Description

이상 검지 장치 및 이상 검지 방법
본 발명은, 이상 검지 장치 및 이상 검지 방법에 관한 것이다.
종래, 퍼텐쇼미터의 가동 단자의 전압을 검출하고, 검출된 전압에 기초하여, 단선이나 단락 등의, 퍼텐쇼미터의 이상을 검지하는 이상 검지 장치가 알려져 있다.
일본 공개특허공보 평11-37708호 일본 공개특허공보 평10-103910호
그러나, 종래의 이상 검지 장치에서는, 가동 단자와 전원의 단락이나, 가동 단자와 그라운드의 단락은 검지할 수 있었지만, 퍼텐쇼미터에서 빈번히 발생하는 가동 단자의 접촉 불량을 검지할 수 없었다.
본 발명은, 상기의 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 퍼텐쇼미터에 있어서의 가동 단자의 접촉 불량을 검지할 수 있는 이상 검지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
일 실시형태에 관련된 이상 검지 장치는, 저항 소자와, 상기 저항 소자에 접촉하면서 이동하는 가동 단자를 구비하는 퍼텐쇼미터의 이상 검지 장치로서, 상기 저항 소자의 일단에, 제 1 검지 기간 동안, 제 1 전압을 인가하고, 상기 제 1 검지 기간과 연속된 기간인 제 2 검지 기간 동안, 제 2 전압을 인가하는 제 1 인가부와, 상기 저항 소자의 타단에, 상기 제 1 검지 기간 동안, 상기 제 1 전압을 인가하고, 상기 제 2 기간 동안, 상기 제 2 전압을 인가하는 제 2 인가부와, 상기 가동 단자로부터의 출력 전압을 검출하는 전압 검출부와, 상기 제 1 인가부 및 상기 제 2 인가부에의한 인가 전압의 전환시에 있어서의, 상기 전압 검출부가 검출한 상기 출력 전압에 기초하여, 상기 가동 단자의 접촉 불량을 검지하는 이상 검지부를 구비한다.
본 발명의 각 실시형태에 의하면, 퍼텐쇼미터에 있어서의 가동 단자의 접촉 불량을 검지할 수 있는 이상 검지 장치를 제공할 수 있다.
도 1 은, 이상 검지 장치의 구성의 일례를 나타내는 도면.
도 2 는, 제 1 인가부 및 제 2 인가부가 저항 소자에 인가하는 전압의 일례를 나타내는 도면.
도 3A 는 퍼텐쇼미터의 상태에 따른 전압을 나타내는 도면.
도 3B 는 퍼텐쇼미터의 상태에 따른 전압을 나타내는 도면.
도 3C 는 퍼텐쇼미터의 상태에 따른 전압을 나타내는 도면.
도 4A 는 퍼텐쇼미터의 상태에 따른 전압을 나타내는 도면.
도 4B 는 퍼텐쇼미터의 상태에 따른 전압을 나타내는 도면.
도 5A 는 퍼텐쇼미터의 상태에 따른 전압을 나타내는 도면.
도 5B 는 퍼텐쇼미터의 상태에 따른 전압을 나타내는 도면.
도 6 은, 이상 검지 장치의 처리의 일례를 나타내는 플로 차트.
도 7 은, 이상 검지 처리의 일례를 나타내는 플로 차트.
이하, 본 발명의 각 실시형태에 대하여, 첨부하는 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 각 실시형태에 관련된 명세서 및 도면의 기재에 관하여, 실질적으로 동일한 기능 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 부여함으로써 중복된 설명을 생략한다.
일 실시형태에 관련된 이상 검지 장치 (1) 에 대하여, 도 1 ∼ 도 7 을 참조하여 설명한다. 도 1 은, 이상 검지 장치 (1) 및 퍼텐쇼미터 (2) 의 일례를 나타내는 도면이다. 먼저, 퍼텐쇼미터 (2) 에 대하여 설명한다.
퍼텐쇼미터 (2) 는, 저항 소자 (21) 와, 가동 단자 (22) 와, 단자 (T21 ∼ T23) 를 구비한다. 도 1 의 예에서는, 퍼텐쇼미터 (2) 가, 가동 단자 (22) 의 직선 상의 위치를 검출하기 위한 리니어 퍼텐쇼미터인 경우를 상정하고 있다. 그러나, 퍼텐쇼미터 (2) 는, 가동 단자 (22) 의 회전 각도를 검출하기 위한 로터리 퍼텐쇼미터여도 된다.
저항 소자 (21) 는, 일단이 단자 (T21) 에 접속되고, 타단이 단자 (T22) 에 접속된다. 저항 소자 (21) 는, 이상 검지 장치 (1) 에 의해 전압이 인가된다.
가동 단자 (22) 는, 유저의 조작에 따라, 저항 소자 (21) 에 접촉하면서 이동하는 단자이다. 가동 단자 (22) 는, 일단이 저항 소자 (21) 에 접촉하고, 타단이 단자 (T23) 에 접속된다. 가동 단자 (22) 의 전압 (Vm) 은, 이상 검지 장치 (1) 에 의해 검출된다.
다음으로, 이상 검지 장치 (1) 에 대하여 설명한다. 이상 검지 장치 (1) 는, 퍼텐쇼미터 (2) 의 가동 단자 (22) 의 위치를 검출함과 함께, 퍼텐쇼미터 (2) 의 이상을 검지하는 장치이다. 즉, 이상 검지 장치 (1) 는, 가동 단자 (22) 의 위치를 검출하는 위치 검출 장치를 겸한다.
퍼텐쇼미터 (2) 의 이상에는, 가동 단자 (22) 와 고압측 전원의 단락 (이하「천락 (天絡)」이라고 한다), 가동 단자 (22) 와 저압측 전원의 단락 (이하「지락 (地絡)」이라고 한다), 가동 단자 (22) 와 저항 소자 (21) 의 일단 또는 타단의 단락, 저항 소자 (21) 로부터의 가동 단자 (22) 의 이간 (들뜸), 및 저항 소자 (21) 에 대한 가동 단자 (22) 의 접촉 불량이 포함된다. 가동 단자 (22) 의 접촉 불량이란, 가동 단자 (22) 와 저항 소자 (21) 사이에 이물질이 끼이는 등의 원인에 의해, 가동 단자 (22) 와 저항 소자 (21) 사이의 저항값이 증대된 상태를 말한다.
이상 검지 장치 (1) 는, CPU (Central Processing Unit) 와, ROM (Read Only Memory) 과, RAM (Random Access Memory) 을 구비하는 컴퓨터에 의해 구성된다. 이상 검지 장치 (1) 는, MCU (Micro Control Unit) 등의 마이크로 컴퓨터에 의해 구성되어도 되고, PC (Personal Computer) 등의 범용 컴퓨터에 의해 구성되어도 된다.
도 1 의 이상 검지 장치 (1) 는, 기능 구성으로서, 제 1 인가부 (11) 와, 제 2 인가부 (12) 와, 전압 검출부 (13) 와, 위치 검출부 (14) 와, 이상 검지부 (15) 와, 제어부 (16) 와, 단자 (T11 ∼ T13) 를 구비한다. 제 1 인가부 (11), 제 2 인가부 (12), 및 전압 검출부 (13) 는, 각각 하드웨어에 의해 구성되고, 위치 검출부 (14), 이상 검지부 (15), 및 제어부 (16) 는, 각각 CPU 가 프로그램을 실행함으로써 실현된다. 또한, 위치 검출부 (14), 이상 검지부 (15), 및 제어부 (16) 를 하드웨어에 의해 구성하는 것도 가능하다.
제 1 인가부 (11) 는, 퍼텐쇼미터 (2) 의 단자 (T21) 에 접속된 단자 (T11) 에 접속된다. 즉, 제 1 인가부 (11) 는, 단자 (T11, T21) 를 개재하여, 저항 소자 (21) 의 일단에 접속된다. 제 1 인가부 (11) 는, 제어부 (16) 로부터의 지시에 따라, 저항 소자 (21) 의 일단에, 제 1 전압 (V1) 또는 제 2 전압 (V2) 을 인가한다.
제 1 전압 (V1) 은, 제 2 전압 (V2) 보다 높은 전압이다. 제 1 전압 (V1) 의 전압원인 제 1 전압원은, 고압측 전원에 상당하고, 제 2 전압 (V2) 의 전압원인 제 2 전압원은, 저압측 전원에 상당한다. 제 1 인가부 (11) 는, 제어부 (16) 로부터의 지시에 따라, 단자 (T11) 와, 제 1 전압원 또는 제 2 전압원을 접속하는 스위칭 회로에 의해 구성된다. 이상 검지 장치 (1) 가 MCU 인 경우, 제 1 인가부 (11) 는, 출력 포트에 상당한다. 예를 들어, 제 1 전압원은 전원이고, 제 2 전압원은 그라운드이고, 제 1 전압 (V1) 은 5 V 이고, 제 2 전압 (V2) 은 0 V 이지만, 이것에 한정되지 않는다.
제 2 인가부 (12) 는, 퍼텐쇼미터 (2) 의 단자 (T22) 에 접속된 단자 (T12) 에 접속된다. 즉, 제 2 인가부 (12) 는, 단자 (T12, T22) 를 개재하여, 저항 소자 (21) 의 타단에 접속된다. 제 2 인가부 (12) 는, 제어부 (16) 로부터의 지시에 따라, 저항 소자 (21) 의 타단에, 제 1 전압 (V1) 또는 제 2 전압 (V2) 을 인가한다.
제 2 인가부 (12) 는, 제어부 (16) 로부터의 지시에 따라, 단자 (T12) 와, 제 1 전압원 또는 제 2 전압원을 접속하는 스위칭 회로에 의해 구성된다. 이상 검지 장치 (1) 가 MCU 인 경우, 제 2 인가부 (12) 는, 출력 포트에 상당한다.
전압 검출부 (13) 는, 퍼텐쇼미터 (2) 의 단자 (T23) 에 접속된 단자 (T13) 에 접속된다. 즉, 전압 검출부 (13) 는, 단자 (T13, T23) 를 개재하여, 가동 단자 (22) 의 타단에 접속된다. 전압 검출부 (13) 는, 플래시형 ADC (Analog to Digital Converter) 나 파이프라인형 ADC, 순차 비교형 ADC 등의 ADC 에 의해 구성되고, 소정의 샘플링 간격으로, 단자 (T13) 에 인가된 가동 단자 (22) 의 전압 (Vm) 을 검출한다. 전압 (Vm) 은, 가동 단자 (22) 로부터의 출력 전압에 상당한다. 이상 검지 장치 (1) 가 MCU 인 경우, 전압 검출부 (13) 는, 입력 포트에 상당한다.
위치 검출부 (14) 는, 전압 검출부 (13) 가 검출한 가동 단자 (22) 의 전압 (Vm) 에 기초하여, 가동 단자 (22) 의 위치를 검출한다. 위치 검출부 (14) 는, 전압 (Vm) 과 위치의 대응 관계를 나타내는 위치 테이블을 갖고, 전압 검출부 (13) 가 검출한 가동 단자 (22) 의 전압 (Vm) 과 대응하는 위치를, 가동 단자 (22) 의 위치로서 검출한다.
이상 검지부 (15) 는, 전압 검출부 (13) 가 검출한 가동 단자 (22) 의 전압 (Vm) 에 기초하여, 퍼텐쇼미터 (2) 의 이상을 검지한다. 이상 검지 방법에 대해서는 후술한다.
제어부 (16) 는, 이상 검지 장치 (1) 의 전체의 동작을 제어한다. 제어 방법에 대해서는 후술한다.
다음으로, 이상 검지 장치 (1) 의 동작의 개요에 대하여 설명한다. 도 2 는, 제 1 인가부 (11) 및 제 2 인가부 (12) 가 저항 소자 (21) 에 인가하는 전압의 일례를 나타내는 도면이다. 도 2 에 있어서, 실선은 제 1 인가부 (11) 가 저항 소자 (21) 의 일단 (단자 (T21)) 에 인가하는 전압을 나타내고, 파선은 제 2 인가부 (12) 가 저항 소자 (21) 의 타단 (단자 (T22)) 에 인가하는 전압을 나타낸다. 도 2 에 나타내는 바와 같이, 이상 검지 장치 (1) 는, 동작 기간으로서, 위치 검출 기간 (P0) 과, 제 1 검지 기간 (P1) 과, 제 2 검지 기간 (P2) 과, 제 3 검지 기간 (P3) 을 갖는다.
위치 검출 기간 (P0) 은, 이상 검지 장치 (1) 가 가동 단자 (22) 의 위치를 검출하는 기간이다. 위치 검출 기간 (P0) 동안, 제 1 인가부 (11) 는, 저항 소자 (21) 의 일단에 제 1 전압 (V1) 을 인가하고, 제 2 인가부 (12) 는, 저항 소자 (21) 의 타단에 제 2 전압 (V2) 을 인가한다.
제 1 검지 기간 (P1) 은, 이상 검지 장치 (1) 가 퍼텐쇼미터 (2) 의 이상을 검지하는 제 1 기간이다. 제 1 검지 기간 (P1) 동안, 제 1 인가부 (11) 는, 저항 소자 (21) 의 일단에 제 1 전압 (V1) 을 인가하고, 제 2 인가부 (12) 는, 저항 소자 (21) 의 타단에 제 1 전압 (V1) 을 인가한다.
제 2 검지 기간 (P2) 은, 이상 검지 장치 (1) 가 퍼텐쇼미터 (2) 의 이상을 검지하는 제 2 기간이다. 제 2 검지 기간 (P2) 동안, 제 1 인가부 (11) 는, 저항 소자 (21) 의 일단에 제 2 전압 (V2) 을 인가하고, 제 2 인가부 (12) 는, 저항 소자 (21) 의 타단에 제 2 전압 (V2) 을 인가한다.
제 3 검지 기간 (P3) 은, 이상 검지 장치 (1) 가 퍼텐쇼미터 (2) 의 이상을 검지하는 제 3 기간이다. 제 3 검지 기간 (P3) 동안, 제 1 인가부 (11) 는, 저항 소자 (21) 의 일단에 제 2 전압 (V2) 을 인가하고, 제 2 인가부 (12) 는, 저항 소자 (21) 의 타단에 제 1 전압 (V1) 을 인가한다. 즉, 제 3 검지 기간 (P3) 은, 위치 검출 기간 (P0) 과는 역전압을 인가하는 기간에 상당한다.
이상 검지 장치 (1) 는, 위치 검출 기간 (P0), 제 1 검지 기간 (P1), 제 2 검지 기간 (P2), 및 제 3 검지 기간 (P3) 을 하나의 동작 사이클로 하여, 반복 실행한다. 하나의 동작 사이클에 필요로 하는 시간은, 예를 들어, 5 msec 이지만, 이것에 한정되지 않는다. 또, 위치 검출 기간 (P0), 제 1 검지 기간 (P1), 제 2 검지 기간 (P2), 및 제 3 검지 기간 (P3) 의 계속 시간은, 각각 동일해도 되고, 상이해도 된다. 또, 하나의 동작 사이클에 있어서의 위치 검출 기간 (P0), 제 1 검지 기간 (P1), 제 2 검지 기간 (P2), 및 제 3 검지 기간 (P3) 의 순서는, 도 2 의 예에 한정되지 않는다.
다음으로, 이상 검지부 (15) 에 의한 퍼텐쇼미터 (2) 의 이상 검지 방법에 대하여 설명한다. 도 3A ∼ 3C, 도 4A, 4B, 및 도 5A, 5B 는, 퍼텐쇼미터 (2) 의 상태에 따른 전압 (Vm) 을 나타내는 도면이다. 도 3A 는, 퍼텐쇼미터 (2) 가 정상인 경우의 전압 (Vm) 을 나타내고, 도 3B 는, 가동 단자 (22) 에 접촉 불량이 발생한 경우의 전압 (Vm) 을 나타내고, 도 3C 는, 가동 단자 (22) 가 비접촉인 경우의 전압 (Vm) 을 나타낸다. 또, 도 4A 는, 가동 단자 (22) 에 천락이 발생한 경우의 전압 (Vm) 을 나타내고, 도 4B 는, 가동 단자 (22) 에 지락이 발생한 경우의 전압 (Vm) 을 나타낸다. 또, 도 5A 는, 가동 단자 (22) 와 저항 소자 (21) 의 일단 (단자 (T21)) 의 단락이 발생한 경우의 전압 (Vm) 을 나타내고, 도 5B 는, 가동 단자 (22) 와 저항 소자 (21) 의 타단 (단자 (T22)) 의 단락이 발생한 경우의 전압 (Vm) 을 나타낸다. 또한, 전압 (Vm) 은, 제 2 전압 (V2) 보다 크고 제 1 전압 (V1) 보다 작은 것으로 한다. 이것은, 가동 단자 (22) 가, 제 1 전압 (V1) 에 대응하는 위치와, 제 2 전압 (V2) 에 대응하는 위치 사이의 범위 (단, 제 1 전압 (V1) 및 제 2 전압 (V2) 에 대응하는 위치를 제외한다) 를 이동 가능한 것에 상당한다.
퍼텐쇼미터 (2) 가 정상인 경우, 도 3A 에 나타내는 바와 같이, 전압 (Vm) 은, 위치 검출 기간 (P0) 동안, 가동 단자 (22) 의 위치에 따른 전압 V3 이 되고, 제 1 검지 기간 (P1) 동안, 제 1 전압 (V1) 이 되고, 제 2 검지 기간 (P2) 동안, 제 2 전압 (V2) 이 되고, 제 3 검지 기간 (P3) 동안, 가동 단자 (22) 의 위치에 따른 전압 V4 가 된다. 위치 검출 기간 (P0) 과 제 3 검지 기간 (P3) 에서는, 저항 소자 (21) 에 인가되는 전압의 방향이 반대이므로, 전압 V4 는, 전압 V3 을, 제 1 전압 (V1) 과 제 2 전압 (V2) 의 중간 전압을 중심으로 반전된 전압이 된다. 따라서, V4 = V1 + V2 - V3 이 된다.
가동 단자 (22) 의 접촉 불량이 발생한 경우, 도 3B 에 나타내는 바와 같이, 전압 (Vm) 은, 위치 검출 기간 (P0) 동안, 가동 단자 (22) 의 위치에 따른 전압 V3 이 되고, 제 1 검지 기간 (P1) 동안, 제 1 전압 (V1) 이 되고, 제 2 검지 기간 (P2) 동안, 제 2 전압 (V2) 이 되고, 제 3 검지 기간 (P3) 동안, 가동 단자 (22) 의 위치에 따른 전압 V4 가 된다. 단, 가동 단자 (22) 의 접촉 불량이 발생한 경우, 퍼텐쇼미터 (2) 가 정상인 경우에 비해, 제 1 인가부 (11) 및 제 2 인가부 (12) 에 의한 인가 전압의 전환시에 있어서의, 전압 (Vm) 의 천이 시간 (상승 시간 및 하강 시간) 이 길어진다. 이것은, 저항 소자 (21) 와 가동 단자 (22) 사이의 저항값의 증대에 의해, 가동 단자 (22) 를 흐르는 전류가 감소하여, 전압 검출부 (13) (ADC) 가 구비하는 샘플 홀드 회로의 샘플링 용량의 충방전에 시간이 걸리기 때문이다. 따라서, 이상 검지부 (15) 는, 제 1 인가부 (11) 및 제 2 인가부 (12) 에 의한 인가 전압의 전환시에 있어서의, 전압 (Vm) 의 천이 시간에 기초하여, 가동 단자 (22) 의 접촉 불량의 발생을 검지할 수 있다. 구체적으로는, 이상 검지부 (15) 는, 인가 전압을 전압 V1 에서 전압 V2 로 전환했을 때의 천이 시간 (t1) 이, 임계값 (t0) 이상인 경우, 가동 단자 (22) 의 접촉 불량이 발생하였다고 판단하면 된다. 천이 시간 (t1) 은, 제 2 검지 기간 (P2) 이 개시되고 나서 전압 (Vm) 이 미리 설정된 전압 V5 가 될 때까지의 시간이다. 임계값 (t0) 은, 가동 단자 (22) 의 접촉 불량이 발생했는지 판단하기 위해 미리 설정된 천이 시간의 임계값이다.
또한, 이상 검지 장치 (1) 의 동작 사이클에 있어서, 제 1 검지 기간 (P1) 과 제 2 검지 기간 (P2) 의 순서가 도 3A ∼ 3C 와는 반대인 경우에는, 이상 검지부 (15) 는, 인가 전압을 전압 V2 에서 전압 V1 로 전환했을 때의 천이 시간에 기초하여 가동 단자 (22) 의 접촉 불량을 검지하면 된다. 또, 이상의 설명으로부터 알 수 있는 바와 같이, 가동 단자 (22) 의 접촉 불량은, 제 1 인가부 (11) 및 제 2 인가부 (12) 에 의한 인가 전압을, 전압 V1 과 전압 V2 사이에서 전환했을 때의, 전압 (Vm) 의 천이 시간에 기초하여 검지된다. 따라서, 이상 검지 장치 (1) 의 동작 사이클에 있어서, 제 1 검지 기간 (P1) 과 제 2 검지 기간 (P2) 은 연속하여 실행되는 것이 바람직하다.
가동 단자 (22) 가 저항 소자 (21) 와 비접촉인 경우, 즉, 저항 소자 (21) 로부터 가동 단자 (22) 가 이간된 경우, 가동 단자 (22) 는 해방단 (解放端) 이 되기 때문에, 도 3C 에 나타내는 바와 같이, 전압 (Vm) 은 일정하지 않게 된다. 보다 구체적으로는, 제 1 검지 기간 (P1) 및 제 2 검지 기간 (P2) 동안, 전압 (Vm) 이 제 1 전압 (V1) 이 되지도 않고 제 2 전압 (V2) 이 되지도 않는다. 따라서, 이상 검지부 (15) 는, 제 1 검지 기간 (P1) 또는 제 2 검지 기간 (P2) 에 검출된 전압 (Vm) 에 기초하여, 가동 단자 (22) 의 이간을 검지할 수 있다. 구체적으로는, 이상 검지부 (15) 는, 제 1 검지 기간 (P1) 또는 제 2 검지 기간 (P2) 에 검출된 전압 (Vm) 이 제 1 전압 (V1) 도 아니고 제 2 전압 (V2) 도 아닌 경우, 가동 단자 (22) 가 비접촉이라고 판단하면 된다.
퍼텐쇼미터 (2) 에 천락이 발생한 경우, 도 4A 에 나타내는 바와 같이, 전압 (Vm) 은, 항상 제 1 전압 (V1) 이 된다. 도 3A ∼ 3C, 도 4A, 4B, 및 도 5A, 5B 로부터 알 수 있는 바와 같이, 제 2 검지 기간 (P2) 동안, 전압 (Vm) 이 제 1 전압 (V1) 이 되는 것은, 천락이 발생한 경우뿐이다. 따라서, 이상 검지부 (15) 는, 제 2 검지 기간 (P2) 에 검출된 전압 (Vm) 에 기초하여, 천락의 발생을 검지할 수 있다. 구체적으로는, 이상 검지부 (15) 는, 제 2 검지 기간 (P2) 에 검출된 전압 (Vm) 이 제 1 전압 (V1) 인 경우, 천락이 발생하였다고 판단하면 된다.
퍼텐쇼미터 (2) 에 지락이 발생한 경우, 도 4B 에 나타내는 바와 같이, 전압 (Vm) 은, 항상 제 2 전압 (V2) 이 된다. 도 3A ∼ 3C, 도 4A, 4B, 및 도 5A, 5B 로부터 알 수 있는 바와 같이, 제 1 검지 기간 (P1) 동안, 전압 (Vm) 이 제 2 전압 (V2) 이 되는 것은, 지락이 발생한 경우뿐이다. 따라서, 이상 검지부 (15) 는, 제 1 검지 기간 (P1) 에 검출된 전압 (Vm) 에 기초하여, 지락의 발생을 검지할 수 있다. 구체적으로는, 이상 검지부 (15) 는, 제 1 검지 기간 (P1) 에 검출된 전압 (Vm) 이 제 2 전압 (V2) 인 경우, 지락이 발생하였다고 판단하면 된다.
가동 단자 (22) 와 단자 (T21) 의 단락이 발생한 경우, 도 5A 에 나타내는 바와 같이, 전압 (Vm) 은, 위치 검출 기간 (P0) 및 제 1 검지 기간 (P1) 동안, 제 1 전압 (V1) 이 되고, 제 2 검지 기간 (P2) 및 제 3 검지 기간 (P3) 동안, 제 2 전압 (V2) 이 된다. 도 3A ∼ 3C, 도 4A, 4B, 및 도 5A, 5B 로부터 알 수 있는 바와 같이, 제 1 검지 기간 (P1) 동안, 전압 (Vm) 이 제 1 전압 (V1) 이 되고, 또한, 제 3 검지 기간 (P3) 동안, 전압 (Vm) 이 제 2 전압 (V2) 이 되는 것은, 가동 단자 (22) 와 단자 (T21) 의 단락이 발생한 경우뿐이다. 따라서, 이상 검지부 (15) 는, 제 1 검지 기간 (P1) 및 제 3 검지 기간 (P3) 에 검출된 전압 (Vm) 에 기초하여, 가동 단자 (22) 와 단자 (T21) 의 단락을 검지할 수 있다. 구체적으로는, 이상 검지부 (15) 는, 제 1 검지 기간 (P1) 에 검출된 전압 (Vm) 이 제 1 전압 (V1) 이고, 또한, 제 3 검지 기간 (P3) 에 검출된 전압 (Vm) 이 제 2 전압 (V2) 인 경우, 가동 단자 (22) 와 단자 (T21) 의 단락이 발생하였다고 판단하면 된다.
가동 단자 (22) 와 단자 (T22) 의 단락이 발생한 경우, 도 5B 에 나타내는 바와 같이, 전압 (Vm) 은, 위치 검출 기간 (P0) 및 제 2 검지 기간 (P2) 동안, 제 2 전압 (V2) 이 되고, 제 1 검지 기간 (P1) 및 제 3 검지 기간 (P3) 동안, 제 1 전압 (V1) 이 된다. 도 3A ∼ 3C, 도 4A, 4B, 및 도 5A, 5B 로부터 알 수 있는 바와 같이, 제 2 검지 기간 (P2) 동안, 전압 (Vm) 이 제 2 전압 (V2) 이 되고, 또한, 제 3 검지 기간 (P3) 동안, 전압 (Vm) 이 제 1 전압 (V1) 이 되는 것은, 가동 단자 (22) 와 단자 (T22) 의 단락이 발생한 경우뿐이다. 따라서, 이상 검지부 (15) 는, 제 2 검지 기간 (P2) 및 제 3 검지 기간 (P3) 에 검출된 전압 (Vm) 에 기초하여, 가동 단자 (22) 와 단자 (T22) 의 단락을 검지할 수 있다. 구체적으로는, 이상 검지부 (15) 는, 제 2 검지 기간 (P2) 에 검출된 전압 (Vm) 이 제 2 전압 (V2) 이고, 또한, 제 3 검지 기간 (P3) 에 검출된 전압 (Vm) 이 제 1 전압 (V1) 인 경우, 가동 단자 (22) 와 단자 (T22) 의 단락이 발생하였다고 판단하면 된다.
다음으로, 이상 검지 장치 (1) 가 실행하는 처리에 대하여 설명한다. 도 6 은, 이상 검지 장치 (1) 가 실행하는 처리의 각 공정의 일례를 나타내는 플로 차트이다. 도 6 의 처리는, 이상 검지 장치 (1) 가 1 회의 동작 사이클로 실행하는 처리에 상당한다. 이상 검지 장치 (1) 는, 그 동작 중, 도 6 의 처리를 반복 실행한다. 또한, 도 6 의 처리 동안, 전압 검출부 (13) 는, 소정의 샘플링 간격으로 가동 단자 (22) 의 전압 (Vm) 을 계속 검출하고 있는 것으로 한다.
위치 검출 기간 (P0) 의 개시 시각이 도래하면, 제어부 (16) 는, 이상 검지 장치 (1) 에 위치 검출 기간 (P0) 의 처리를 개시시킨다 (스텝 S101). 구체적으로는, 제어부 (16) 는, 제 1 인가부 (11) 에 제 1 전압 (V1) 의 인가를 지시하고, 제 2 인가부 (12) 에 제 2 전압 (V2) 의 인가를 지시하고, 위치 검출부 (14) 에 위치 검출 기간 (P0) 의 개시를 통지한다.
제 1 인가부 (11) 및 제 2 인가부 (12) 는, 인가 전압의 전환을 지시받으면, 당해 지시에 따라, 인가 전압을 전환한다 (스텝 S102). 구체적으로는, 제 1 인가부 (11) 는 저항 소자 (21) 의 일단에 제 1 전압 (V1) 을 인가하고, 제 2 인가부 (12) 는 저항 소자 (21) 의 타단에 제 2 전압 (V2) 을 인가한다.
한편, 위치 검출부 (14) 는, 위치 검출 기간 (P0) 의 개시를 통지받으면, 전압 검출부 (13) 로부터 전압 (Vm) 을 취득하고 (스텝 S103), 위치 테이블을 참조하여, 취득한 전압 (Vm) 에 대응하는 위치를, 가동 단자 (22) 의 위치로서 검출한다 (스텝 S104). 위치 검출부 (14) 는, 스텝 S103, S104 의 처리를, 위치 검출 기간 (P0) 이 종료될 때까지 (스텝 S105 의 NO), 소정의 시간 간격으로 반복 실행한다.
위치 검출 기간 (P0) 의 종료 시각이 도래하면 (스텝 S105 의 YES), 제어부 (16) 는, 이상 검지 장치 (1) 에 제 1 검지 기간 (P1) 의 처리를 개시시킨다 (스텝 S106). 구체적으로는, 제어부 (16) 는, 제 1 인가부 (11) 및 제 2 인가부 (12) 에 제 1 전압 (V1) 의 인가를 지시하고, 이상 검지부 (15) 에 제 1 검지 기간 (P1) 의 개시를 통지한다.
제 1 인가부 (11) 및 제 2 인가부 (12) 는, 인가 전압의 전환을 지시받으면, 당해 지시에 따라, 인가 전압을 전환한다 (스텝 S107). 구체적으로는, 제 1 인가부 (11) 및 제 2 인가부 (12) 는, 저항 소자 (21) 의 일단 및 타단에, 각각 제 1 전압 (V1) 을 인가한다.
한편, 이상 검지부 (15) 는, 제 1 검지 기간 (P1) 의 개시를 통지받으면, 전압 검출부 (13) 로부터 전압 (Vm) 을 취득한다 (스텝 S108). 이상 검지부 (15) 는, 취득한 전압 (Vm) 을, 제 1 검지 기간 (P1) 에 검출된 전압 (Vm) 으로 하여, 시계열로 기억한다. 이상 검지부 (15) 는, 스텝 S108 의 처리를, 제 1 검지 기간 (P1) 이 종료될 때까지 (스텝 S109 의 NO), 소정의 시간 간격으로 반복 실행한다.
제 1 검지 기간 (P1) 의 종료 시각이 도래하면 (스텝 S109 의 YES), 제어부 (16) 는, 이상 검지 장치 (1) 에 제 2 검지 기간 (P2) 의 처리를 개시시킨다 (스텝 S110). 구체적으로는, 제어부 (16) 는, 제 1 인가부 (11) 및 제 2 인가부 (12) 에 제 2 전압 (V2) 의 인가를 지시하고, 이상 검지부 (15) 에 제 2 검지 기간 (P2) 의 개시를 통지한다.
제 1 인가부 (11) 및 제 2 인가부 (12) 는, 인가 전압의 전환을 지시받으면, 당해 지시에 따라, 인가 전압을 전환한다 (스텝 S111). 구체적으로는, 제 1 인가부 (11) 및 제 2 인가부 (12) 는, 저항 소자 (21) 의 일단 및 타단에, 각각 제 2 전압 (V2) 을 인가한다.
한편, 이상 검지부 (15) 는, 제 2 검지 기간 (P2) 의 개시를 통지받으면, 전압 검출부 (13) 로부터 전압 (Vm) 을 취득한다 (스텝 S112). 이상 검지부 (15) 는, 취득한 전압 (Vm) 을, 제 2 검지 기간 (P2) 에 검출된 전압 (Vm) 으로 하여, 시계열로 기억한다. 이상 검지부 (15) 는, 스텝 S112 의 처리를, 제 2 검지 기간 (P2) 가 종료될 때까지 (스텝 S113 의 NO), 소정의 시간 간격으로 반복 실행한다.
제 2 검지 기간 (P2) 의 종료 시각이 도래하면 (스텝 S113 의 YES), 제어부 (16) 는, 이상 검지 장치 (1) 에 제 3 검지 기간 (P3) 의 처리를 개시시킨다 (스텝 S114). 구체적으로는, 제어부 (16) 는, 제 1 인가부 (11) 에 제 2 전압 (V2) 의 인가를 지시하고, 제 2 인가부 (12) 에 제 1 전압 (V1) 의 인가를 지시하고, 이상 검지부 (15) 에 제 3 검지 기간 (P3) 의 개시를 통지한다.
제 1 인가부 (11) 및 제 2 인가부 (12) 는, 인가 전압의 전환을 지시받으면, 당해 지시에 따라, 인가 전압을 전환한다 (스텝 S115). 구체적으로는, 제 1 인가부 (11) 는 저항 소자 (21) 의 일단에 제 2 전압 (V2) 을 인가하고, 제 2 인가부 (12) 는 저항 소자 (21) 의 타단에 제 1 전압 (V1) 을 인가한다.
한편, 이상 검지부 (15) 는, 제 3 검지 기간 (P3) 의 개시를 통지받으면, 전압 검출부 (13) 로부터 전압 (Vm) 을 취득한다 (스텝 S116). 이상 검지부 (15) 는, 취득한 전압 (Vm) 을, 제 3 검지 기간 (P3) 에 검출된 전압 (Vm) 으로 하여, 시계열로 기억한다. 이상 검지부 (15) 는, 스텝 S116 의 처리를, 제 3 검지 기간 (P3) 이 종료될 때까지 (스텝 S117 의 NO), 소정의 시간 간격으로 반복 실행한다.
제 3 검지 기간 (P3) 의 종료 시각이 도래하면 (스텝 S117 의 YES), 제어부 (16) 는, 이상 검지부 (15) 에 이상의 검지를 지시한다. 이상 검지부 (15) 는, 이상의 검지를 지시받으면, 당해 지시에 따라, 제 1 검지 기간 (P1), 제 2 검지 기간 (P2), 및 제 3 검지 기간 (P3) 에 검출된 전압 (Vm) 에 기초하여, 퍼텐쇼미터 (2) 의 이상을 검지한다 (스텝 S118).
도 7 은, 이상 검지부 (15) 가 실행하는 이상 검지 처리의 각 공정의 일례를 나타내는 플로 차트이다. 도 7 의 이상 검지 처리는, 도 6 의 스텝 S118 의 내부 처리에 상당한다. 따라서, 도 7 의 플로 차트의 개시 시점에서, 이상 검지부 (15) 는, 제 1 검지 기간 (P1), 제 2 검지 기간 (P2), 및 제 3 검지 기간 (P3) 에 검출된 전압 (Vm) 을 취득한 상태이다.
먼저, 이상 검지부 (15) 는, 제 1 검지 기간 (P1) 에 검출된 전압 (Vm) 에 기초하여 이상을 검지한다 (스텝 S201). 이상 검지부 (15) 는, 제 1 검지 기간 (P1) 에 검출된 전압 (Vm) 이, 제 2 전압 (V2) 인 경우, 지락이 발생하였다고 판단하고 (스텝 S202), 제 1 전압 (V1) 도 아니고 제 2 전압 (V2) 도 아닌 경우, 가동 단자 (22) 가 비접촉이라고 판단한다 (스텝 S203).
제 1 검지 기간 (P1) 에 검출된 전압 (Vm) 이 제 1 전압 (V1) 인 경우, 이상 검지부 (15) 는, 제 2 검지 기간 (P2) 에 검출된 전압 (Vm) 에 기초하여 이상을 검지한다 (스텝 S204). 이상 검지부 (15) 는, 제 2 검지 기간 (P2) 에 검출된 전압 (Vm) 이, 제 1 전압 (V1) 인 경우, 천락이 발생하였다고 판단하고 (스텝 S205), 제 1 전압 (V1) 도 아니고 제 2 전압 (V2) 도 아닌 경우, 가동 단자 (22) 가 비접촉이라고 판단한다 (스텝 S206).
제 2 검지 기간 (P2) 에 검출된 전압 (Vm) 이 제 2 전압 (V2) 인 경우, 이상 검지부 (15) 는, 제 3 검지 기간 (P3) 에 검출된 전압 (Vm) 에 기초하여 이상을 검지한다 (스텝 S207). 이상 검지부 (15) 는, 제 3 검지 기간 (P3) 에 검출된 전압 (Vm) 이, 제 2 전압 (V2) 인 경우, 가동 단자 (22) 와 저항 소자 (21) 의 일단(단자 (T21)) 의 단락이 발생하였다고 판단하고 (스텝 S208), 제 1 전압 (V1) 인 경우, 가동 단자 (22) 와 저항 소자 (21) 의 타단 (단자 (T22)) 의 단락이 발생하였다고 판단한다 (스텝 S209).
제 3 검지 기간 (P3) 에 검출된 전압 (Vm) 이 제 1 전압 (V1) 도 아니고 제 2 전압 (V2) 도 아닌 경우, 이상 검지부 (15) 는, 천이 시간 (t1) 에 기초하여 이상을 검지한다 (스텝 S210). 이상 검지부 (15) 는, 천이 시간 (t1) 이, 임계값 (t0) 이상인 경우 (스텝 S210 의 YES), 가동 단자 (22) 의 접촉 불량이 발생하였다고 판단하고 (스텝 S211), 임계값 (t0) 미만인 경우 (스텝 S210 의 NO), 퍼텐쇼미터 (2) 는 정상이라고 판단한다 (스텝 S212).
이상의 이상 검지 처리에 의해, 이상 검지 장치 (1) 는, 가동 단자 (22) 의 접촉 불량을 포함하는, 퍼텐쇼미터 (2) 의 각종 이상을 검지할 수 있다. 또한, 도 7 의 예에서는, 제 3 검지 기간 (P3) 의 종료 후에 이상 검지부 (15) 가 이상 검지 처리를 일괄적으로 실행하는 경우를 상정하고 있다. 그러나, 제 1 검지 기간 (P1) 의 종료 후에 스텝 S201 을 실행하고, 제 2 검지 기간 (P2) 의 종료 후에 스텝 S204 를 실행하는 것과 같이, 각 기간의 종료시에, 이상 검지부 (15) 가 각 기간에 대응하는 처리를 실행해도 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 관련된 이상 검지 장치 (1) 는, 제 1 검지 기간 (P1) 에 저항 소자 (21) 에 제 1 전압 (V1) 을 인가하고, 제 2 검지 기간 (P2) 에 저항 소자 (21) 에 제 2 전압 (V2) 을 인가한다. 이로써, 이상 검지 장치 (1) 는, 저항 소자 (21) 에 대한 인가 전압의 전환시에 있어서의, 전압 (Vm) 의 천이 시간 (t1) 에 기초하여, 가동 단자 (22) 의 접촉 불량을 검지할 수 있다. 또, 이상 검지 장치 (1) 는, 제 1 검지 기간 (P1) 및 제 2 검지 기간 (P2) 에 검출된 가동 단자 (22) 의 전압 (Vm) 에 기초하여, 가동 단자 (22) 의 천락, 지락, 및 저항 소자 (21) 로부터의 이간 등의 이상도 검지할 수 있다.
또, 이상 검지 장치 (1) 는, 제 3 검지 기간 (P3) 에, 저항 소자 (21) 에 위치 검출 기간 (P0) 과는 역방향의 전압을 인가한다. 이로써, 이상 검지 장치 (1) 는, 제 1 검지 기간 (P1), 제 2 검지 기간 (P2), 및 제 3 검지 기간에 검출된 가동 단자 (22) 의 전압 (Vm) 에 기초하여, 가동 단자 (22) 와 저항 소자 (21) 의 일단 또는 타단의 단락을 검지할 수 있다.
또, 종래의 이상 검지 장치는, 가동 단자 (22) 의 접촉 불량을 검지할 수 없었기 때문에, 이중화하여 이용되었지만, 본 실시형태에 관련된 이상 검지 장치 (1) 는, 가동 단자 (22) 의 접촉 불량을 검지할 수 있기 때문에, 이중화하지 않고 이용할 수 있다. 이 결과, 퍼텐쇼미터 (2) 를 포함하는 시스템의 부품 점수를 삭감하여, 당해 시스템의 제조 비용이나 고장률을 저감시킬 수 있다.
또한, 본 실시형태에 있어서, 이상 검지 장치 (1) 는, 제 3 검지 기간 (P3) 을 갖지 않아도 된다. 이 경우에도, 이상 검지 장치 (1) 는, 가동 단자 (22) 의 접촉 불량, 천락, 지락, 및 저항 소자 (21) 로부터의 이간 등의 이상을 검지할 수 있다.
또한, 상기 실시형태에 든 구성 등에, 그 밖의 요소와의 조합 등, 여기에서 나타낸 구성에 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 이러한 점들에 관해서는, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 변경 가능하고, 그 응용 형태에 따라 적절히 결정할 수 있다.
또, 본 국제 출원은, 2017년 10월 23일에 출원한 일본 특허출원 제2017-204583호에 기초하는 우선권을 주장하는 것이고, 당해 출원의 전체 내용을 본 국제 출원에 원용한다.
1 : 이상 검지 장치
2 : 퍼텐쇼미터
11 : 제 1 인가부
12 : 제 2 인가부
13 : 전압 검출부
14 : 위치 검출부
15 : 이상 검지부
16 : 제어부
21 : 저항 소자
22 : 가동 단자
T11 ∼ 13, T21 ∼ 23 : 단자
P0 : 위치 검출 기간
P1 : 제 1 검지 기간
P2 : 제 2 검지 기간
P3 : 제 3 검지 기간
V1 : 제 1 전압
V2 : 제 2 전압

Claims (9)

  1. 저항 소자와, 상기 저항 소자에 접촉하면서 이동하는 가동 단자를 구비하는 퍼텐쇼미터의 이상 검지 장치로서,
    상기 저항 소자의 일단에, 제 1 검지 기간 동안, 제 1 전압을 인가하고, 상기 제 1 검지 기간과 연속된 기간인 제 2 검지 기간 동안, 제 2 전압을 인가하는 제 1 인가부와,
    상기 저항 소자의 타단에, 상기 제 1 검지 기간 동안, 상기 제 1 전압을 인가하고, 상기 제 2 검지 기간 동안, 상기 제 2 전압을 인가하는 제 2 인가부와,
    상기 가동 단자로부터의 출력 전압을 검출하는 전압 검출부와,
    상기 제 1 인가부 및 상기 제 2 인가부에 의한 인가 전압의 전환시에 있어서의, 상기 전압 검출부가 검출한 상기 출력 전압에 기초하여, 상기 가동 단자의 접촉 불량을 검지하는 이상 검지부를 구비하는, 이상 검지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이상 검지부는, 상기 제 1 인가부 및 상기 제 2 인가부에 의한 인가 전압의 전환시에 있어서의, 상기 전압 검출부가 검출한 상기 출력 전압의 천이 시간이 임계값 이상인 경우, 상기 가동 단자의 접촉 불량이 발생하였다고 판단하는, 이상 검지 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 이상 검지부는, 상기 제 1 검지 기간에 상기 전압 검출부가 검출한 상기 출력 전압이 상기 제 2 전압인 경우, 상기 가동 단자와 제 2 전압원의 단락이 발생하였다고 판단하는, 이상 검지 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이상 검지부는, 상기 제 2 검지 기간에 상기 전압 검출부가 검출한 상기 출력 전압이 상기 제 1 전압인 경우, 상기 가동 단자와 제 1 전압원의 단락이 발생하였다고 판단하는, 이상 검지 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 인가부가 상기 제 2 전압을 인가하고, 상기 제 2 인가부가 상기 제 1 전압을 인가하는 제 3 검지 기간을 추가로 갖고,
    상기 이상 검지부는, 상기 제 1 검지 기간에 상기 전압 검출부가 검출한 상기 출력 전압이 상기 제 1 전압이고, 또한, 상기 제 3 검지 기간에 상기 전압 검출부가 검출한 상기 출력 전압이 상기 제 2 전압인 경우, 상기 가동 단자와 상기 저항 소자의 상기 일단의 단락이 발생하였다고 판단하는, 이상 검지 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 인가부가 상기 제 2 전압을 인가하고, 상기 제 2 인가부가 상기 제 1 전압을 인가하는 제 3 검지 기간을 추가로 갖고,
    상기 이상 검지부는, 상기 제 2 검지 기간에 상기 전압 검출부가 검출한 상기 출력 전압이 상기 제 2 전압이고, 또한, 상기 제 3 검지 기간에 상기 전압 검출부가 검출한 상기 출력 전압이 상기 제 1 전압인 경우, 상기 가동 단자와 상기 저항 소자의 상기 타단의 단락이 발생하였다고 판단하는, 이상 검지 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이상 검지부는, 상기 제 1 검지 기간 또는 상기 제 2 검지 기간에 상기 전압 검출부가 검출한 상기 출력 전압이 상기 제 1 전압도 아니고 상기 제 2 전압도 아닌 경우, 상기 가동 단자가 상기 저항 소자로부터 이간되었다고 판단하는, 이상 검지 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    MCU (Micro Controller Unit) 에 의해 구성되고,
    상기 제 1 인가부, 상기 제 2 인가부, 및 상기 전압 검출부 중 적어도 하나는, 상기 MCU 의 입력 포트 또는 출력 포트인, 이상 검지 장치.
  9. 저항 소자와, 상기 저항 소자에 접촉하면서 이동하는 가동 단자를 구비하는 퍼텐쇼미터의 이상 검지 방법으로서,
    상기 저항 소자의 일단 및 타단에, 제 1 전압을 인가하는 공정과,
    상기 저항 소자의 상기 일단 및 상기 타단에, 제 2 전압을 인가하는 공정과,
    상기 저항 소자에 대한 인가 전압의 전환시에 있어서의 상기 가동 단자의 출력 전압에 기초하여, 상기 가동 단자의 접촉 불량을 검지하는 공정을 포함하는, 이상 검지 방법.
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