KR20200037783A - 의료 기구용 지지부 - Google Patents

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Abstract

의료기구 지지장치는 스트랩에 의해 고정될 수 있는 판(1), 제1 체결요소(3), 상기 제 1 체결요소에 탈부착할 수 있는 제 2 체결요소, 튜브형 및 세장형상의 관절 조인트(1)를 구비한 하네스를 포함하여 구성되고, 상기 관절 조인트는, 그 제1 단부에서 상기 제1 체결요소(3)에 일체로 그리고 제거 가능하게 고정되고, 그 제2 단부에서 수동 클램프(7)로 공간에서 각도적으로 조절될 수 있고 임의의 각도 위치로 고정될 수 있는 하우징(6)을 지지하며, 상기 하우징(6)은 의료 기구를 지지하도록 구성된다.

Description

의료 기구용 지지부
본 발명은 의료 및 수술기구를 지지하기 위해 조작자의 신체에 부착되는 장치에 관한 것으로, 특히 내시경 및 복강경을 위한 내시경 및 광학 장치를 지지하는 하네스에 관한 것이다.
수술자, 의사 또는 보건 전문가가 환자의 신체에서 수술 또는 검사를 수행하는 경우 내시경 또는 이와 유사한 장치와 같은 도구를 사용해야 하는데, 때때로 이러한 장치의 크기가 작업자 혼자 상기 장치들을 지지하고 동시에 이를 조작하기에는 어려운 크기이므로, 제1의 조작자를 지원하기 위하여 제2의 조작자의 개입이 필요하다. US20120197075에 공지된 의료 기구 지지장치는, 의료 기구 배치시의 융통성이 불충분하며, 장치를 착용하는 수술자에게 번거롭게 되어 있다.
사용하기 쉽고 의료 스탭 또는 보조의료 스탭에게 의료 기구 또는 수술 기구의 조작방식이 더 쉽고 더 가볍고 보다 자율적으로 작동할 수 있는 지지장치의 필요성이 요망된다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 본 발명은 청구항 1의 특징을 갖는 지지장치를 제공한다.
그 고유한 특징으로 인하여, 본 발명의 장치는, 의료 기구와 그 기구 상에 장착되는 카메라의 무게로부터 조작자의 상박(upper limbs) 관절의 부담을 완화할 수 있으므로, 광학 장치를 사용하는 가요성 내시경 및 기구들을 사용하여 수행되는 모든 절차를 용이하게 하고, 동시에 상기 기구를 임의의 원하는 위치로 위치결정하고 그 위치로 유지할 수 있게 한다. 동시에, 본 발명의 지지장치는 조작자의 손을 의료 기구로부터 자유롭게 하여, 그렇지 않았다면 제 2 조작자에 의해 수행되었어야 할 다른 동작들을 수행할 수 있게 한다. 본 발명의 지지장치의 또 다른 중요한 장점은 전체 검사 과정 동안의 불편한 위치 및 조작자의 상박 관절에 대한 기능적인 과부하를 피할 수 있다는 것이다. 필요한 경우 기구로부터 손을 자유롭게 하여 원하는 위치에 손을 고정할 수 있기 ?문에, 보다 자율적이고 빠르고 원하는 방식으로 건강 진단을 수행할 수 있다.
본 발명의 유리한 실시예들 중 하나에 있어서, 마찰식 다중-구형 조인트(frictional multi-spherical joint)의 존재는 무제한의 공간적 위치 설정을 허용하므로, 작업자가 행하는 임의의 동작을 수행, 재현 및 지원할 수 있고, 예를 들어 가요성 내시경인 수술 도구를 거의 모든 원하는 위치로 고정하여 기구 위치의 변경 없이 조작자의 손을 자유롭게 해준다. 이러한 방식으로 조작자는 보조 조작자가 수행하여야 해서 실행 시간과 비용을 증가시켰던 조치들을 수행할 수 있다.
본 발명 장치의 다른 장점은 슬링(sling)을 통해 조작자에게 부착되어 유지되었던 판(plate)으로부터 상기 다중구형 관절 조인트를 해제할 수 있는 안내 결합 시스템에 의해 분해될 수 있다는 것이다. 이러한 유형의 장치에 대한 배타적인 기능을 통해 살균 수술 필드와 관련된 절차에서도 본 장치를 사용할 수 있으며, 상기 지지장치의 판(살균되지 않음)을 살균 가운을 착용한 조작자에게 부착하고 (살균된) 관절 조인트를 안내 접목 시스템을 통하여 결합하며, 상기 안내 접목 시스템은 상기 살균 가운의 천 위에 포개질 수 있다.
또한, 탈착이 가능하다는 특징은 다중구형 관절 조인트만 살균처리하고 판을 위생 처리하여, 상기 장치의 살균/위생 처리 과정을 단순화시키고 비용을 절감할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 신속 결합의 컴팩트함으로 인하여, 상기 장치를 착용한 작업자는 본인 가슴 앞의 방해물이 작아지므로, 필요할 때 환자에게로 더 큰 이동 자유도를 가지며 더 가까운 거리를 유지할 수 있다.
더 추가적인 장점은, 상기 조인트를 교체할 수 있으므로 다양한 용도에 적합한 장치를 만들 수 있고, 각 조인트의 단부에 존재하는 하우징을 교체할 수 있으므로 검사에 사용된 다양한 종류의 기구들을 수용할 수 있다는 점이다.
다중구형 관절 조인트와 상기 다중구형 관절 조인트 단부의 하우징은, 모든 변형예에서 또한 일회용 재료로 할 수 있으므로, 살균 비용을 크게 줄일 수 있다.
본 발명의 추가적인 특징 및 장점은, 첨부된 도면의 도움으로 비 제한적인 예로서 도시된 본 발명에 따른 지지장치의 바람직하지만 배타적이지 않은 실시예의 상세한 설명에 비추어 더 명확해질 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 장치의 전체도를 나타낸 것이다.
도 3은 도 1 및 도 2의 제 1 세부 사항의 확대된 부등각 투영도이다.
도 4는 도 1 및 도 2의 제 2 세부 사항의 확대된 부등각 투영도이다.
도 5는 도 1 및 도 2의 제 3 세부 사항의 확대된 부등각 투영도이다.
도 6은 도 1 및 도 2의 제 3 세부 사항의 확대된 부등각 투영도이다.
본 지지장치는, 가벼운 재료, 바람직하게는 단단한 재료로 이루어지고 반드시 삼각형상인 것은 아니지만 삼각형에 근사한 형상으로서 조작자의 가슴 또는 복부에 적절하게 위치되도록 형상화된 판(1)을 포함하는 하네스(harness)를 제공하며, 상기 판에는 그 판(1)을 몸통에 단단하게 고정하기 위하여 벨트 또는 이와 동등한 수단을 삽입하기 위한 슬롯(2)이 제공되며, 조작자가 착용시에 상기 판은 조작자의 가슴에 실질적으로 수직으로 또는 적어도 평행하게 위치되도록 되어 있다.
상기 판(1) 상에는 특수한 지지부(3)가 상보적인 요소(4)에 대하여 신속 안내 결합방식(quick guided coupling)으로 체결되어, 스냅 커플링을 형성하거나 다른 부착구조를 형성할 수 있는데, 상기 다른 부착구조는 상기 지지부 상으로 가압되고 그 탄성 요소를 지지부로부터 분리시키도록 하는 힘으로 잡아당겨 제거될 수 있는 탄성의 팽창성 요소를 구비한 공지된 타입의 스냅 구성과 유사한 간단하고 신속한 방식으로 탈부착될 수 있는 구조이다.
다른 변형예로서, 상기 신속 결합은, 상기 판으로부터 돌출된 지지부(3)를 조이는 상보적인 요소(4) 내의 그리퍼 요소(gripper element)와, 상기 그리퍼 요소를 개폐하고 조작자의 손으로 조절할 수 있는 레버에 의하여 형성될 수 있다. 상기 신속 결합은 조작자의 가운(gown) 또는 다른 보호커버를 통하여 상기 상보요소(4)의 판 위에 고정을 허용함으로써, 상기 하네스의 판과 접촉을 방지하여 오염을 피하거나, 전염성 환자 근처에서 조작자가 조작할 경우에 조작자가 감염되는 것을 방지할 수 있다.
상기 상보적인 요소(4)는 마찰식 다중구형 관절 조인트(5:frictional multi-spherical articulated joint)에 결합된다. 상기 다중구형 관절 조인트(5)는, 구 형상의 세그먼트와, 상기 구 형상 세그먼트와 상보적인 구 형상 캡(spherical cap) 형태의 2개의 캐비티를 갖는 원통형상의 세그먼트가 교대로 나타나서 이루어지는 세그먼트들로 구성된다. 상기 구 형상 세그먼트 및 원통형상 세그먼트를 상호 마찰 접촉 상태로 유지하는 장력 하에서 관절 조인트 내부의 케이블에 의해 함께 유지되는 체인 연쇄를 형성하기 위해 모든 세그먼트가 서로 결합된다. 이러한 방식으로, 상기 세그먼트는 두 세그먼트 사이에 존재하는 마찰에 의해 상호 위치에서 유지된다. 상기 세그먼트들 사이의 위치는 그 세그먼트들 사이의 마찰력을 극복하기에 충분한 힘을 가함으로써 변경될 수 있다.
상기 관절에는, 마찰력을 조정하기 위해 내부 케이블 장력을 조절하는 노브(9)가 있다. 이 노브는 축 B를 중심으로 회전되고, 조작자가 조작할 수 있으며, 상기 노브는 다중구형 조인트(5)를 조여 내부에 배치된 케이블의 장력을 높여 특정 위치로 고정하고 다중구형 조인트(5)를 느슨하게 하여 그 형태를 변경하도록 허용한다. 상기 다중구형 관절 조인트(5)는 수행되는 진단 테스트의 유형에 따라서 다른 조인트와 상호 교환 가능하다.
의료 기구, 예를 들어, 도시되지는 않았지만 내시경을 지지하도록 구성된 형상 및 형태의 연결부를 갖는 교환 가능한 하우징(6)이, 상기 상보적인 요소(4)가 연결된 단부와 반대쪽의 관절 조인트(5) 단부에 고정된다. 상기 하우징(6)의 형상은, 사용되는 기구와 수행할 진단 테스트 유형에 따라 선택된다.
상기 다중구형 관절 조인트(5)는 상기 하우징(6)의 공간 내 위치결정을 허용하도록 조절 가능한 유연성을 갖는다. 상기 교환 가능한 하우징(6)은, 상기 다중구형 관절 조인트(5)와 독립적으로 자체적인 이동성을 구비한다. 축(A) 주위에서 회전하는 잠금 가능한 관절 조인트(7)가 또한 제공되며 이 관절 조인트는 거의 360도의 원호에 대하여 상기 축(A)을 중심으로 임의의 각도 위치로 상기 하우징(6)을 추가적으로 공간적으로 위치 결정하도록 하며, 나사를 구비하여 조작자에 의해 하우징을 원하는 위치에 고정할 수 있도록 하며 잠금 가능한 조인트(7)를 통하여 하우징이 완전하게 차단될 때까지 그 강성을 조절할 수 있다. 더욱이, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 상보적인 체결요소(4)는 상기 판(1)에 대략 직각인 축 C 주위의 방위각에 걸쳐 회전할 수 있는데, 바람직하게는 상기 바닥판에 수직인 선에 대하여 30° 미만의 각도로 회전할 수 있으며, 이러한 방식으로 추가적인 요소의 유연성을 부가할 수 있다.
상기한 바와 같이 본 발명의 지지 장치는 시험 동안 조작자를 용이하게 하고, 조작자의 손을 자유롭게 하여, 전체 집행 과정을 실제로 지연시키는 제2 조작자의 존재에 종속된 조작들도 수행할 수 있게 하는데, 만약 그렇지 않았다면 (조작자의) 지시로부터 (조력자의) 수행까지 흐르는 시간만큼 전체 집행 과정이 느려졌을 것이고, 이러한 조작들은 항상 동시에 수행되는 것도 아니고 따라서 원하는 결과를 얻기까지 반복될 수 밖에 없었을 것이다. 더욱이, 내시경 및 설치 가능한 부가적인 외부 카메라의 무게로부터 조작자의 상박의 관절의 부담을 완화시키는 이점이 있다. 이는, 상기 하네스 판의 전체 무게가 몸통, 엉덩이 및 다리의 근육으로 분배되기 때문이다.
본 발명은 몇몇 바람직한 실시예를 구체적으로 참조하여 지금까지 설명되었다. 그러나, 상술한 발명의 보호범위 및 첨부한 청구범위에 의해 정의된 본 발명의 보호 범위 내에서 변경하는 것이 가능하다.

Claims (6)

  1. 조작자(operator)의 가슴에 스트랩(strap)에 의하여 고정될 수 있는 판(plate:1)과, 상기 판(1)으로부터 가슴에 수직인 방향으로 직접 돌출된 제 1 체결요소(3)와, 상기 제 1 체결요소(3)로부터 탈부착될 수 있고 상기 판(1)에 실질적으로 수직인 축(C)을 중심으로 회전할 수 있는 제 2 상보적인 체결요소(4)와, 튜브형 및 세장형(elongated shape)이고 제 1 및 제 2 단부를 갖는 관절 요소(5)를 구비한 하네스(harness)를 포함하여 구성되는 의료 기구 지지장치로서, 상기 관절 요소(5)는 상기 제 1 단부에서 상기 제 2 상보적인 체결요소(4)에 일체로 그리고 제거 가능하게 고정되고 상기 제 2 단부에서 공간에서 각도적으로 조절될 수 있고 클램프(7)에 의하여 실질적으로 수직인 축(A) 주위의 임의의 각도 위치에서 고정될 수 있는 하우징(6)을 지지하며, 상기 하우징(6)은 의료 기구를 지지하도록 구성되고, 상기 관절 요소(5)는 가요성을 구비하여 상기 하우징(6)을 공간에서 위치결정하기 위하여 사행(sinuous) 형상을 취하는 변형을 허용하는,
    의료 기구 지지장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 관절 요소(5)는 체인 연쇄(chanin succession)를 형성하기 위해 서로 결합되는 세그먼트로 구성되고, 각 세그먼트는 장력 요소(tension element)에 의해 인접한 세그먼트와 마찰 접촉하도록 유지되어 마찰에 의하여 상호 위치를 유지하는,
    의료 기구 지지장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 장력 요소의 조절 수단(9)이 마찰력을 조절하기 위해 제공되는,
    의료 기구 지지장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2 상보적인 체결요소(4)는 추출 또는 삽입을 위해 각각 압력 또는 장력을 가하는 상기 제 1 체결요소(3)에 스냅식으로 체결되는,
    의료 기구 지지장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2 상보적인 체결요소(4)는, 상기 제 1 체결요소(3)를 조이고 레버 제어에 의하여 폐쇄 또는 개방 위치로 작동될 수 있는 그리퍼(gripper)에 의해 상기 제 1 체결요소(3)에 체결되며, 상기 제 2 상보적인 체결요소(4)는 상기 판(1)에 대하여 수직인 축(C)을 중심으로 방위각에 걸쳐 상기 제 2 상보적인 체결요소(4)회전될 수 있는 방식으로 제 1 체결요소(3)에 체결되는,
    의료 기구 지지장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하우징(6)은 일정 형상의 연결부인
    의료 기구 지지장치.
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