CN111012525B - 一种神经外科蛇形持镜臂 - Google Patents

一种神经外科蛇形持镜臂 Download PDF

Info

Publication number
CN111012525B
CN111012525B CN202010063415.9A CN202010063415A CN111012525B CN 111012525 B CN111012525 B CN 111012525B CN 202010063415 A CN202010063415 A CN 202010063415A CN 111012525 B CN111012525 B CN 111012525B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wire
locking
snake
switch
push
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010063415.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111012525A (zh
Inventor
肖健齐
肖卓宜
肖卓冉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Huateng Innovation Technology Co., Ltd
Original Assignee
Beijing Huateng Innovation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Huateng Innovation Technology Co Ltd filed Critical Beijing Huateng Innovation Technology Co Ltd
Priority to CN202010063415.9A priority Critical patent/CN111012525B/zh
Publication of CN111012525A publication Critical patent/CN111012525A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111012525B publication Critical patent/CN111012525B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00149Holding or positioning arrangements using articulated arms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147Holding or positioning arrangements
    • A61B1/0016Holding or positioning arrangements using motor drive units

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

本发明公开了一种神经外科蛇形持镜臂,属于手术器械技术领域。箱盖通过螺丝将箱体密封,箱体后端设有U型夹板,U型夹板底板上螺纹旋入有手拧螺纹杆,箱体顶端固定有蛇形臂,蛇形臂能万向摆动,蛇形臂内穿入有锁紧丝,锁紧丝底端从蛇形臂根部伸出,位于箱体内,拉紧锁紧丝后蛇形臂各关节被锁紧,在锁紧丝两侧设有与箱体固定连接的导引板,在导引板间设有钢丝锁紧装置,钢丝锁紧装置一端与锁紧丝固定连接,另一端连接驱动装置,钢丝锁紧装置能够将锁紧丝保持拉紧状态,在箱体右侧设有电源接头,电源接头通过电源适配器与外界电源连接。在箱体左侧设有开关线接头,开关线接头上插入有开关机构,电源接头、驱动装置和开关线接头间通过导线连接。

Description

一种神经外科蛇形持镜臂
技术领域
本发明涉及一种神经外科蛇形持镜臂,属于手术器械技术领域。
背景技术
外科手术治疗疾病时,需要用内镜系统,如神经内镜,鼻窦镜,胸腔镜,腹腔镜,妇科腔镜等,这些手术需要术者或助手持镜,手术时间很长时,持镜者往往会非常疲劳,同时也会影响持镜的稳定性和灵活性,若使用现有的连杆支架等,每次改变位置有需要繁琐的手动调节,大大降低了灵活性,也降低了手术效率。
为避免长时间持镜导致手术人员疲劳,增加持镜稳定性和灵活性,并提高手术效率,十分需要一种新型的持镜装置。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的不足,本发明提供了一种神经外科蛇形持镜臂,既可协助术者进行手术操作,又能实现稳定、灵活的持镜效果,提高手术效率的同时,保证手术的成功,驱动方式简单,控制方式多样,具有断电自锁功能,能够保证保证手术的安全性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种神经外科蛇形持镜臂,包括驱动箱、蛇形臂、U型夹板、手拧螺纹杆、开关机构、开关线接头、电源适配器、锁紧丝、导引板、钢丝锁紧装置、驱动装置和电源接头,驱动箱由箱体和箱盖组成,箱体为前端无封盖的矩形箱体,箱盖通过螺丝将箱体密封,箱体后端固定有U型夹板,U型夹板开口朝向后方,U型夹板开口大于手术床架厚度,U型夹板底板上螺纹旋入有手拧螺纹杆,箱体顶端固定有蛇形臂,所述的蛇形臂由蛇形臂尾端、蛇形臂持镜端、手拧锁紧螺丝和竹节管组成,竹节管为一圆柱管体,其顶端为球凸型,其底端为球凹型,数个竹节管首尾对接组成蛇形杆体,每节竹节管均能以其下方竹节管端部球凸体为圆心万向摆动,所述的最底端竹节管为蛇形臂尾端,该竹节管底部开设有外螺纹,外螺纹顶端为大于管径的环型凸檐,蛇形臂通过蛇形臂尾端螺纹旋入箱体顶部后被固定,所述的最顶端竹节管为蛇形臂持镜端,该竹节管侧壁开设有上下两个豁口,其顶端螺纹旋入有上方豁口内的手拧锁紧螺丝,从蛇形臂持镜端的下方豁口内穿入有锁紧丝,所述的锁紧丝为前后带端头的钢丝绳,其顶部端头直径大于蛇形臂的竹节管内径,其底部端头直径小于蛇形臂的竹节管的内径,锁紧丝顶端卡在蛇形臂持镜端处,其底端从蛇形臂尾端伸出,位于箱体内,在锁紧丝两侧设有与箱体固定连接的导引板,在导引板间设有钢丝锁紧装置,所述的钢丝锁紧装置由推拉块、端帽螺丝、螺纹杆、内螺纹套和双头螺纹杆组成,在导引板内设有推拉块,推拉块内部设有与锁紧丝底部端头尺寸相同的矩形腔,推拉块前端开设有螺纹孔,推拉块螺纹孔上方开设有钢丝豁口,钢丝豁口与锁紧丝的钢丝绳直径相同,推拉块通过钢丝豁口和矩形腔扣在锁紧丝的底部端头上,推拉块通过端帽螺丝将锁紧丝底端锁紧固定,推拉块底端固定连接有螺纹杆,螺纹杆上螺纹旋入有内螺纹套,内螺纹套的上下端为反向内螺纹,内螺纹套下端螺纹旋入双头螺纹杆,旋转内螺纹套,推拉块底端螺纹杆与双头螺纹杆间距离同时增大或减小,双头螺纹杆的上下端为反向外螺纹,双头螺纹杆底端螺纹旋入驱动装置的杆端,所述的驱动装置由电缸驱动装置或电磁铁驱动装置组成,电缸驱动装置包括架板和微型电缸,微型电缸通过架板固定在箱体内,双头螺纹杆螺纹旋入其电缸杆端部;所述的电磁铁驱动装置由推拉式牵引电磁铁组成,推拉式牵引电磁铁固定在箱体内,双头螺纹杆螺纹旋入其推拉内芯轴端部,在箱体右侧设有电源接头,电源接头通过电源适配器与外界电源连接,在箱体左侧设有开关线接头,开关线接头上插入有开关机构,所述的开关机构由按钮开关或脚踏开关组成,所述的按钮开关有按动开关、U型卡扣、导线和插头组成,按动开关底部固定连接有U型卡扣,U型卡扣能卡在蛇形臂的侧壁上,按动开关通过导线连接插头,插头可插入开关线接头上;所述的脚踏开关由轻触开关、导线和插头组成,轻触开关通过导线连接插头,插头可插入开关线接头上,电源接头、驱动装置和开关线接头间通过导线连接。
本发明的有益效果是:解决了现有手术持镜稳定性和灵活性差,且效率低的问题,提供了一种神经外科蛇形持镜臂,既可协助术者进行手术操作,又能实现稳定、灵活的持镜效果,提高手术效率的同时,保证手术的成功,驱动方式简单,控制方式多样,可通过固定在蛇形臂上的按钮控制持镜端的位置或引至地面的脚踏开关控制持镜端的位置,便于术者操作,具有断电自锁功能,在不通电时,蛇形臂内钢丝绳保持拉紧状态,确保蛇形臂处在锁死状态,保证其持镜端稳固,在突发意外断电时,避免蛇形臂无力而使其端部误伤患者的事情发生,能够保证保证手术的安全性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明的部分结构示意图。
图4为本发明的部分结构示意图。
图5为本发明蛇形臂的结构示意图。
图6为本发明蛇形臂的结构剖视图。
图7为本发明蛇形臂端部结构示意图。
图8为本发明蛇形臂根部的结构示意图。
图9为本发明驱动箱的结构示意图。
图10为本发明驱动箱内部安装电缸的结构示意图。
图11为本发明驱动箱内部安装电缸的结构示意图。
图12为本发明箱体结构示意图。
图13为本发明驱动箱内部安装电缸的结构剖视图。
图14为本发明推拉块的结构示意图。
图15为本发明驱动箱内部安装电缸的结构剖视图。
图16为本发明驱动箱内安装推拉式牵引电磁铁的结构示意图。
图17为本发明钢丝锁紧装置的结构示意图。
图18为本发明钢丝锁紧装置的侧剖视图。
图19为本发明驱动箱内钢丝锁紧装置剖视后的结构示意图。
图中标号:
1、箱体,2、蛇形臂,3、蛇形臂尾端,4、蛇形臂持镜端,5、U型夹板,6、手拧螺纹杆,7、按钮开关、8、脚踏开关,9、开关线接头,10、电源适配器,11、箱盖,12、手拧锁紧螺丝,13、竹节管,14、钢丝,15、导引板,16、推拉块,17、端帽螺丝,18、螺纹杆,19、内螺纹套,20、双头螺纹杆,21、架板,22、微型电缸,23、电源接头,24、钢丝豁口,25、矩形腔,26、螺纹孔,27、推拉式牵引电磁铁。
具体实施方式
如图1-10所示,一种神经外科蛇形持镜臂,包括驱动箱、蛇形臂2、U型夹板5、手拧螺纹杆6、开关机构、开关线接头9、电源适配器10、锁紧丝14、导引板15、钢丝锁紧装置、驱动装置和电源接头23,驱动箱由箱体1和箱盖11组成,箱体1为前端无封盖的矩形箱体,箱盖11通过螺丝将箱体1密封,箱体1后端固定有U型夹板5,U型夹板5开口朝向后方,U型夹板5开口大于手术床架厚度,U型夹板5底板上螺纹旋入有手拧螺纹杆6,通过旋钮手拧螺纹杆6能将U型架板5固定在手术床边。
箱体1顶端固定有蛇形臂2,蛇形臂2能万向摆动,蛇形臂2内穿入有锁紧丝14,锁紧丝14底端从蛇形臂2根部伸出,位于箱体1内,拉紧锁紧丝14后蛇形臂2各关节被锁紧,整个蛇形臂2被固定,蛇形臂2前端固定的内镜设备同样被固定。
在锁紧丝14两侧设有与箱体1固定连接的导引板15,在导引板15间设有钢丝锁紧装置,钢丝锁紧装置一端与锁紧丝14固定连接,另一端连接驱动装置,钢丝锁紧装置能够将锁紧丝14保持拉紧状态,从而使蛇形臂2保持指定姿势不变。驱动装置向上推动钢丝锁紧装置,锁紧丝14变松,蛇形臂2可重新进行万向调节。
在箱体1右侧设有电源接头23,电源接头23通过电源适配器10与外界电源连接。
在箱体1左侧设有开关线接头9,开关线接头9上插入有开关机构,电源接头23、驱动装置和开关线接头9间通过导线连接,通过触发开关机构控制驱动装置,从而控制蛇形臂2合适进行调节。
所述的蛇形臂2由蛇形臂尾端3、蛇形臂持镜端4、手拧锁紧螺丝12和竹节管13组成,竹节管13为一圆柱管体,其顶端为球凸型,其底端为球凹型,数个竹节管13首尾对接组成蛇形杆体,每节竹节管13均能以其下方竹节管13端部球凸体为圆心万向摆动,所述的最底端竹节管13为蛇形臂尾端3,该竹节管13底部开设有外螺纹,外螺纹顶端为大于管径的环型凸檐,蛇形臂2通过蛇形臂尾端3螺纹旋入箱体1顶部后被固定,所述的最顶端竹节管13为蛇形臂持镜端4,该竹节管13侧壁开设有上下两个豁口,其顶端螺纹旋入有上方豁口内的手拧锁紧螺丝12,从蛇形臂持镜端4的下方豁口内穿入有锁紧丝14,所述的锁紧丝14为前后带端头的钢丝绳,其顶部端头直径大于蛇形臂2的竹节管13内径,其底部端头直径小于蛇形臂2的竹节管13的内径,锁紧丝14顶端卡在蛇形臂持镜端4处,其底端从蛇形臂尾端3伸出。
所述的钢丝锁紧装置由推拉块16、端帽螺丝17、螺纹杆18、内螺纹套19和双头螺纹杆20组成,在导引板15内设有推拉块16,推拉块16内部设有与锁紧丝14底部端头尺寸相同的矩形腔25,推拉块16前端开设有螺纹孔26,推拉块16螺纹孔26上方开设有钢丝豁口24,钢丝豁口24与锁紧丝14的钢丝绳直径相同,推拉块16通过钢丝豁口24和矩形腔25扣在锁紧丝14的底部端头上,推拉块16通过端帽螺丝17将锁紧丝14底端锁紧固定,推拉块16底端固定连接有螺纹杆18,螺纹杆18上螺纹旋入有内螺纹套19,内螺纹套19的上下端为反向内螺纹,内螺纹套19下端螺纹旋入双头螺纹杆20,旋转内螺纹套19,推拉块16底端螺纹杆18与双头螺纹杆20间距离同时增大或减小,从而实现锁紧丝14的拉紧调节,双头螺纹杆20的上下端为反向外螺纹,双头螺纹杆20底端螺纹旋入驱动装置的杆端。
所述的驱动装置由电缸驱动装置或电磁铁驱动装置组成,电缸驱动装置包括架板21和微型电缸22,微型电缸22通过架板21固定在箱体1内,双头螺纹杆20螺纹旋入其电缸杆端部;所述的电磁铁驱动装置由推拉式牵引电磁铁27组成,推拉式牵引电磁铁27固定在箱体1内,双头螺纹杆20螺纹旋入其推拉内芯轴端部。微型电缸22的电缸杆伸出,钢丝锁紧装置向上移,蛇形臂2可进行调节,推拉式牵引电磁铁27的推拉内芯轴伸出,钢丝锁紧装置向上移,蛇形臂2可进行调节。断电时,微型电缸22和推拉式牵引电磁铁27保持初始状态,蛇形臂2保持锁紧状态。
所述的开关机构由按钮开关7或脚踏开关8组成,所述的按钮开关7有按动开关、U型卡扣、导线和插头组成,按动开关底部固定连接有U型卡扣,U型卡扣能卡在蛇形臂2的侧壁上,按动开关通过导线连接插头,插头可插入开关线接头9上;所述的脚踏开关8由轻触开关、导线和插头组成,轻触开关通过导线连接插头,插头可插入开关线接头9上。根据实际手术空间和术者的操作习惯,选择相应的开关机构。
实施例1
一种神经外科蛇形持镜臂,包括驱动箱、蛇形臂2、U型夹板5、手拧螺纹杆6、开关机构、开关线接头9、电源适配器10、锁紧丝14、导引板15、钢丝锁紧装置、驱动装置和电源接头23,驱动箱由箱体1和箱盖11组成,箱体1为前端无封盖的矩形箱体,箱盖11通过螺丝将箱体1密封,箱体1后端固定有U型夹板5,U型夹板5开口朝向后方,U型夹板5开口大于手术床架厚度,U型夹板5底板上螺纹旋入有手拧螺纹杆6,箱体1顶端固定有蛇形臂2,所述的蛇形臂2由蛇形臂尾端3、蛇形臂持镜端4、手拧锁紧螺丝12和竹节管13组成,竹节管13为一圆柱管体,其顶端为球凸型,其底端为球凹型,数个竹节管13首尾对接组成蛇形杆体,每节竹节管13均能以其下方竹节管13端部球凸体为圆心万向摆动,所述的最底端竹节管13为蛇形臂尾端3,该竹节管13底部开设有外螺纹,外螺纹顶端为大于管径的环型凸檐,蛇形臂2通过蛇形臂尾端3螺纹旋入箱体1顶部后被固定,所述的最顶端竹节管13为蛇形臂持镜端4,该竹节管13侧壁开设有上下两个豁口,其顶端螺纹旋入有上方豁口内的手拧锁紧螺丝12,从蛇形臂持镜端4的下方豁口内穿入有锁紧丝14,所述的锁紧丝14为前后带端头的钢丝绳,其顶部端头直径大于蛇形臂2的竹节管13内径,其底部端头直径小于蛇形臂2的竹节管13的内径,锁紧丝14顶端卡在蛇形臂持镜端4处,其底端从蛇形臂尾端3伸出,位于箱体1内,在锁紧丝14两侧设有与箱体1固定连接的导引板15,在导引板15间设有钢丝锁紧装置,所述的钢丝锁紧装置由推拉块16、端帽螺丝17、螺纹杆18、内螺纹套19和双头螺纹杆20组成,在导引板15内设有推拉块16,推拉块16内部设有与锁紧丝14底部端头尺寸相同的矩形腔25,推拉块16前端开设有螺纹孔26,推拉块16螺纹孔26上方开设有钢丝豁口24,钢丝豁口24与锁紧丝14的钢丝绳直径相同,推拉块16通过钢丝豁口24和矩形腔25扣在锁紧丝14的底部端头上,推拉块16通过端帽螺丝17将锁紧丝14底端锁紧固定,推拉块16底端固定连接有螺纹杆18,螺纹杆18上螺纹旋入有内螺纹套19,内螺纹套19的上下端为反向内螺纹,内螺纹套19下端螺纹旋入双头螺纹杆20,旋转内螺纹套19,推拉块16底端螺纹杆18与双头螺纹杆20间距离同时增大或减小,双头螺纹杆20的上下端为反向外螺纹,双头螺纹杆20底端螺纹旋入驱动装置的杆端,所述的驱动装置由电缸驱动装置组成,电缸驱动装置包括架板21和微型电缸22,微型电缸22通过架板21固定在箱体1内,双头螺纹杆20螺纹旋入其电缸杆端部;在箱体1右侧设有电源接头23,电源接头23通过电源适配器10与外界电源连接,在箱体1左侧设有开关线接头9,开关线接头9上插入有开关机构,所述的开关机构由按钮开关7组成,所述的按钮开关7有按动开关、U型卡扣、导线和插头组成,按动开关底部固定连接有U型卡扣,U型卡扣能卡在蛇形臂2的侧壁上,按动开关通过导线连接插头,插头可插入开关线接头9上。
实施例2
一种神经外科蛇形持镜臂,包括驱动箱、蛇形臂2、U型夹板5、手拧螺纹杆6、开关机构、开关线接头9、电源适配器10、锁紧丝14、导引板15、钢丝锁紧装置、驱动装置和电源接头23,驱动箱由箱体1和箱盖11组成,箱体1为前端无封盖的矩形箱体,箱盖11通过螺丝将箱体1密封,箱体1后端固定有U型夹板5,U型夹板5开口朝向后方,U型夹板5开口大于手术床架厚度,U型夹板5底板上螺纹旋入有手拧螺纹杆6,箱体1顶端固定有蛇形臂2,所述的蛇形臂2由蛇形臂尾端3、蛇形臂持镜端4、手拧锁紧螺丝12和竹节管13组成,竹节管13为一圆柱管体,其顶端为球凸型,其底端为球凹型,数个竹节管13首尾对接组成蛇形杆体,每节竹节管13均能以其下方竹节管13端部球凸体为圆心万向摆动,所述的最底端竹节管13为蛇形臂尾端3,该竹节管13底部开设有外螺纹,外螺纹顶端为大于管径的环型凸檐,蛇形臂2通过蛇形臂尾端3螺纹旋入箱体1顶部后被固定,所述的最顶端竹节管13为蛇形臂持镜端4,该竹节管13侧壁开设有上下两个豁口,其顶端螺纹旋入有上方豁口内的手拧锁紧螺丝12,从蛇形臂持镜端4的下方豁口内穿入有锁紧丝14,所述的锁紧丝14为前后带端头的钢丝绳,其顶部端头直径大于蛇形臂2的竹节管13内径,其底部端头直径小于蛇形臂2的竹节管13的内径,锁紧丝14顶端卡在蛇形臂持镜端4处,其底端从蛇形臂尾端3伸出,位于箱体1内,在锁紧丝14两侧设有与箱体1固定连接的导引板15,在导引板15间设有钢丝锁紧装置,所述的钢丝锁紧装置由推拉块16、端帽螺丝17、螺纹杆18、内螺纹套19和双头螺纹杆20组成,在导引板15内设有推拉块16,推拉块16内部设有与锁紧丝14底部端头尺寸相同的矩形腔25,推拉块16前端开设有螺纹孔26,推拉块16螺纹孔26上方开设有钢丝豁口24,钢丝豁口24与锁紧丝14的钢丝绳直径相同,推拉块16通过钢丝豁口24和矩形腔25扣在锁紧丝14的底部端头上,推拉块16通过端帽螺丝17将锁紧丝14底端锁紧固定,推拉块16底端固定连接有螺纹杆18,螺纹杆18上螺纹旋入有内螺纹套19,内螺纹套19的上下端为反向内螺纹,内螺纹套19下端螺纹旋入双头螺纹杆20,旋转内螺纹套19,推拉块16底端螺纹杆18与双头螺纹杆20间距离同时增大或减小,双头螺纹杆20的上下端为反向外螺纹,双头螺纹杆20底端螺纹旋入驱动装置的杆端,所述的驱动装置由电缸驱动装置组成,电缸驱动装置包括架板21和微型电缸22,微型电缸22通过架板21固定在箱体1内,双头螺纹杆20螺纹旋入其电缸杆端部;在箱体1右侧设有电源接头23,电源接头23通过电源适配器10与外界电源连接,在箱体1左侧设有开关线接头9,开关线接头9上插入有开关机构,所述的开关机构由脚踏开关8组成,脚踏开关8由轻触开关、导线和插头组成,轻触开关通过导线连接插头,插头可插入开关线接头9上,电源接头23、驱动装置和开关线接头9间通过导线连接。
实施例3
一种神经外科蛇形持镜臂,包括驱动箱、蛇形臂2、U型夹板5、手拧螺纹杆6、开关机构、开关线接头9、电源适配器10、锁紧丝14、导引板15、钢丝锁紧装置、驱动装置和电源接头23,驱动箱由箱体1和箱盖11组成,箱体1为前端无封盖的矩形箱体,箱盖11通过螺丝将箱体1密封,箱体1后端固定有U型夹板5,U型夹板5开口朝向后方,U型夹板5开口大于手术床架厚度,U型夹板5底板上螺纹旋入有手拧螺纹杆6,箱体1顶端固定有蛇形臂2,所述的蛇形臂2由蛇形臂尾端3、蛇形臂持镜端4、手拧锁紧螺丝12和竹节管13组成,竹节管13为一圆柱管体,其顶端为球凸型,其底端为球凹型,数个竹节管13首尾对接组成蛇形杆体,每节竹节管13均能以其下方竹节管13端部球凸体为圆心万向摆动,所述的最底端竹节管13为蛇形臂尾端3,该竹节管13底部开设有外螺纹,外螺纹顶端为大于管径的环型凸檐,蛇形臂2通过蛇形臂尾端3螺纹旋入箱体1顶部后被固定,所述的最顶端竹节管13为蛇形臂持镜端4,该竹节管13侧壁开设有上下两个豁口,其顶端螺纹旋入有上方豁口内的手拧锁紧螺丝12,从蛇形臂持镜端4的下方豁口内穿入有锁紧丝14,所述的锁紧丝14为前后带端头的钢丝绳,其顶部端头直径大于蛇形臂2的竹节管13内径,其底部端头直径小于蛇形臂2的竹节管13的内径,锁紧丝14顶端卡在蛇形臂持镜端4处,其底端从蛇形臂尾端3伸出,位于箱体1内,在锁紧丝14两侧设有与箱体1固定连接的导引板15,在导引板15间设有钢丝锁紧装置,所述的钢丝锁紧装置由推拉块16、端帽螺丝17、螺纹杆18、内螺纹套19和双头螺纹杆20组成,在导引板15内设有推拉块16,推拉块16内部设有与锁紧丝14底部端头尺寸相同的矩形腔25,推拉块16前端开设有螺纹孔26,推拉块16螺纹孔26上方开设有钢丝豁口24,钢丝豁口24与锁紧丝14的钢丝绳直径相同,推拉块16通过钢丝豁口24和矩形腔25扣在锁紧丝14的底部端头上,推拉块16通过端帽螺丝17将锁紧丝14底端锁紧固定,推拉块16底端固定连接有螺纹杆18,螺纹杆18上螺纹旋入有内螺纹套19,内螺纹套19的上下端为反向内螺纹,内螺纹套19下端螺纹旋入双头螺纹杆20,旋转内螺纹套19,推拉块16底端螺纹杆18与双头螺纹杆20间距离同时增大或减小,双头螺纹杆20的上下端为反向外螺纹,双头螺纹杆20底端螺纹旋入驱动装置的杆端,所述的驱动装置由电磁铁驱动装置组成,电磁铁驱动装置由推拉式牵引电磁铁27组成,推拉式牵引电磁铁27固定在箱体1内,双头螺纹杆20螺纹旋入其推拉内芯轴端部,在箱体1右侧设有电源接头23,电源接头23通过电源适配器10与外界电源连接,在箱体1左侧设有开关线接头9,开关线接头9上插入有开关机构,所述的开关机构由按钮开关7组成,所述的按钮开关7有按动开关、U型卡扣、导线和插头组成,按动开关底部固定连接有U型卡扣,U型卡扣能卡在蛇形臂2的侧壁上,按动开关通过导线连接插头,插头可插入开关线接头9上。
实施例4
一种神经外科蛇形持镜臂,包括驱动箱、蛇形臂2、U型夹板5、手拧螺纹杆6、开关机构、开关线接头9、电源适配器10、锁紧丝14、导引板15、钢丝锁紧装置、驱动装置和电源接头23,驱动箱由箱体1和箱盖11组成,箱体1为前端无封盖的矩形箱体,箱盖11通过螺丝将箱体1密封,箱体1后端固定有U型夹板5,U型夹板5开口朝向后方,U型夹板5开口大于手术床架厚度,U型夹板5底板上螺纹旋入有手拧螺纹杆6,箱体1顶端固定有蛇形臂2,所述的蛇形臂2由蛇形臂尾端3、蛇形臂持镜端4、手拧锁紧螺丝12和竹节管13组成,竹节管13为一圆柱管体,其顶端为球凸型,其底端为球凹型,数个竹节管13首尾对接组成蛇形杆体,每节竹节管13均能以其下方竹节管13端部球凸体为圆心万向摆动,所述的最底端竹节管13为蛇形臂尾端3,该竹节管13底部开设有外螺纹,外螺纹顶端为大于管径的环型凸檐,蛇形臂2通过蛇形臂尾端3螺纹旋入箱体1顶部后被固定,所述的最顶端竹节管13为蛇形臂持镜端4,该竹节管13侧壁开设有上下两个豁口,其顶端螺纹旋入有上方豁口内的手拧锁紧螺丝12,从蛇形臂持镜端4的下方豁口内穿入有锁紧丝14,所述的锁紧丝14为前后带端头的钢丝绳,其顶部端头直径大于蛇形臂2的竹节管13内径,其底部端头直径小于蛇形臂2的竹节管13的内径,锁紧丝14顶端卡在蛇形臂持镜端4处,其底端从蛇形臂尾端3伸出,位于箱体1内,在锁紧丝14两侧设有与箱体1固定连接的导引板15,在导引板15间设有钢丝锁紧装置,所述的钢丝锁紧装置由推拉块16、端帽螺丝17、螺纹杆18、内螺纹套19和双头螺纹杆20组成,在导引板15内设有推拉块16,推拉块16内部设有与锁紧丝14底部端头尺寸相同的矩形腔25,推拉块16前端开设有螺纹孔26,推拉块16螺纹孔26上方开设有钢丝豁口24,钢丝豁口24与锁紧丝14的钢丝绳直径相同,推拉块16通过钢丝豁口24和矩形腔25扣在锁紧丝14的底部端头上,推拉块16通过端帽螺丝17将锁紧丝14底端锁紧固定,推拉块16底端固定连接有螺纹杆18,螺纹杆18上螺纹旋入有内螺纹套19,内螺纹套19的上下端为反向内螺纹,内螺纹套19下端螺纹旋入双头螺纹杆20,旋转内螺纹套19,推拉块16底端螺纹杆18与双头螺纹杆20间距离同时增大或减小,双头螺纹杆20的上下端为反向外螺纹,双头螺纹杆20底端螺纹旋入驱动装置的杆端,所述的驱动装置由电磁铁驱动装置组成,电磁铁驱动装置由推拉式牵引电磁铁27组成,推拉式牵引电磁铁27固定在箱体1内,双头螺纹杆20螺纹旋入其推拉内芯轴端部,在箱体1右侧设有电源接头23,电源接头23通过电源适配器10与外界电源连接,在箱体1左侧设有开关线接头9,开关线接头9上插入有开关机构,所述的开关机构由脚踏开关8组成,脚踏开关8由轻触开关、导线和插头组成,轻触开关通过导线连接插头,插头可插入开关线接头9上,电源接头23、驱动装置和开关线接头9间通过导线连接。

Claims (4)

1.一种神经外科蛇形持镜臂,其特征在于:包括驱动箱、蛇形臂(2)、U型夹板(5)、手拧螺纹杆(6)、开关机构、开关线接头(9)、电源适配器(10)、锁紧丝(14)、导引板(15)、钢丝锁紧装置、驱动装置和电源接头(23),驱动箱由箱体(1)和箱盖(11)组成,箱体(1)为前端无封盖的矩形箱体,箱盖(11)通过螺丝将箱体(1)密封,箱体(1)后端固定有U型夹板(5),U型夹板(5)开口朝向后方,U型夹板(5)开口大于手术床架厚度,U型夹板(5)底板上螺纹旋入有手拧螺纹杆(6),箱体(1)顶端固定有蛇形臂(2),所述的蛇形臂(2)由蛇形臂尾端(3)、蛇形臂持镜端(4)、手拧锁紧螺丝(12)和竹节管(13)组成,竹节管(13)为一圆柱管体,其顶端为球凸型,其底端为球凹型,数个竹节管(13)首尾对接组成蛇形杆体,每节竹节管(13)均能以其下方竹节管(13)端部球凸体为圆心万向摆动,最底端竹节管(13)为蛇形臂尾端(3),最底端竹节管(13)底部开设有外螺纹,外螺纹顶端为大于管径的环型凸檐,蛇形臂(2)通过蛇形臂尾端(3)螺纹旋入箱体(1)顶部后被固定,最顶端竹节管(13)为蛇形臂持镜端(4),最顶端竹节管(13)侧壁开设有上下两个豁口,其顶端螺纹旋入有上方豁口内的手拧锁紧螺丝(12),从蛇形臂持镜端(4)的下方豁口内穿入有锁紧丝(14),所述的锁紧丝(14)为前后带端头的钢丝绳,其顶部端头直径大于蛇形臂(2)的竹节管(13)内径,其底部端头直径小于蛇形臂(2)的竹节管(13)的内径,锁紧丝(14)顶端卡在蛇形臂持镜端(4)处,其底端从蛇形臂尾端(3)伸出,位于箱体(1)内,在锁紧丝(14)两侧设有与箱体(1)固定连接的导引板(15),在导引板(15)间设有钢丝锁紧装置,钢丝锁紧装置一端与锁紧丝(14)固定连接,另一端连接驱动装置,在箱体(1)右侧设有电源接头(23),电源接头(23)通过电源适配器(10)与外界电源连接,在箱体(1)左侧设有开关线接头(9),开关线接头(9)上插入有开关机构,电源接头(23)、驱动装置和开关线接头(9)间通过导线连接。
2.根据权利要求1所述的一种神经外科蛇形持镜臂,其特征在于:所述的钢丝锁紧装置由推拉块(16)、端帽螺丝(17)、螺纹杆(18)、内螺纹套(19)和双头螺纹杆(20)组成,在导引板(15)内设有推拉块(16),推拉块(16)内部设有与锁紧丝(14)底部端头尺寸相同的矩形腔(25),推拉块(16)前端开设有螺纹孔(26),推拉块(16)螺纹孔(26)上方开设有钢丝豁口(24),钢丝豁口(24)与锁紧丝(14)的钢丝绳直径相同,推拉块(16)通过钢丝豁口(24)和矩形腔(25)扣在锁紧丝(14)的底部端头上,推拉块(16)通过端帽螺丝(17)将锁紧丝(14)底端锁紧固定,推拉块(16)底端固定连接有螺纹杆(18),螺纹杆(18)上螺纹旋入有内螺纹套(19),内螺纹套(19)的上下端为反向内螺纹,内螺纹套(19)下端螺纹旋入双头螺纹杆(20),旋转内螺纹套(19),推拉块(16)底端螺纹杆(18)与双头螺纹杆(20)间距离同时增大或减小,双头螺纹杆(20)的上下端为反向外螺纹,双头螺纹杆(20)底端螺纹旋入驱动装置的杆端。
3.根据权利要求1所述的一种神经外科蛇形持镜臂,其特征在于:驱动装置由电缸驱动装置或电磁铁驱动装置组成,电缸驱动装置包括架板(21)和微型电缸(22),微型电缸(22)通过架板(21)固定在箱体(1)内,钢丝锁紧装置与其电缸杆连接;所述的电磁铁驱动装置由推拉式牵引电磁铁(27)组成,推拉式牵引电磁铁(27)固定在箱体(1)内,钢丝锁紧装置与其推拉内芯轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种神经外科蛇形持镜臂,其特征在于:所述的开关机构由按钮开关(7)或脚踏开关(8)组成,所述的按钮开关(7)有按动开关、U型卡扣、导线和插头组成,按动开关底部固定连接有U型卡扣,U型卡扣能卡在蛇形臂(2)的侧壁上,按动开关通过导线连接插头,插头可插入开关线接头(9)上;所述的脚踏开关(8)由轻触开关、导线和插头组成,轻触开关通过导线连接插头,插头可插入开关线接头(9)上。
CN202010063415.9A 2020-01-20 2020-01-20 一种神经外科蛇形持镜臂 Active CN111012525B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010063415.9A CN111012525B (zh) 2020-01-20 2020-01-20 一种神经外科蛇形持镜臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010063415.9A CN111012525B (zh) 2020-01-20 2020-01-20 一种神经外科蛇形持镜臂

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111012525A CN111012525A (zh) 2020-04-17
CN111012525B true CN111012525B (zh) 2020-10-27

Family

ID=70202936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010063415.9A Active CN111012525B (zh) 2020-01-20 2020-01-20 一种神经外科蛇形持镜臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111012525B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111658140A (zh) * 2020-06-16 2020-09-15 丽水市金贝聚医疗器械有限公司 一种医疗用气动柔性机械臂
CN111973290B (zh) * 2020-06-30 2023-03-14 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院 用于椎间孔镜的操作架
CN113559382A (zh) * 2021-07-29 2021-10-29 常州唯精医疗机器人有限公司 柔性臂及具有其的麻醉气道辅助管理器械
CN115778613B (zh) * 2023-01-09 2023-04-28 首都医科大学附属北京世纪坛医院 万向式鼠尾静脉注射辅助装置

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10334135B4 (de) * 2003-07-23 2005-09-15 Technische Universität Berlin Gelenkkettenvorrichtung
DE102004050714A1 (de) * 2004-10-19 2006-04-20 Claumas Gmbh Vorrichtung zum Halten eines Instruments während einer Operation
KR101477125B1 (ko) * 2006-06-13 2014-12-29 인튜어티브 서지컬 인코포레이티드 미소절개 수술 시스템
US20080091072A1 (en) * 2006-10-13 2008-04-17 Terumo Kabushiki Kaisha Manipulator
DE102011114633B4 (de) * 2011-10-04 2015-03-26 Erik Schilling Chirugischer Haltearm
US9877633B2 (en) * 2012-07-25 2018-01-30 Intuitive Surgical Operations, Inc Efficient and interactive bleeding detection in a surgical system
JP2015154814A (ja) * 2014-02-20 2015-08-27 オリンパス株式会社 マニピュレータシステムとその制御方法
KR102300251B1 (ko) * 2014-03-17 2021-09-09 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 운동 범위 한계를 피하기 위한 자동 푸시 아웃
WO2015161677A1 (en) * 2014-04-22 2015-10-29 Bio-Medical Engineering (HK) Limited Single access surgical robotic devices and systems, and methods of configuring single access surgical robotic devices and systems
JP5932172B2 (ja) * 2014-06-11 2016-06-08 オリンパス株式会社 内視鏡システム
EP3158911A4 (en) * 2014-06-19 2018-03-21 Olympus Corporation Endoscope device
CN107249500A (zh) * 2015-05-29 2017-10-13 奥林巴斯株式会社 医疗用机械手系统
CN204935672U (zh) * 2015-09-11 2016-01-06 滨州学院 一种蛇形机器人关节及蛇形机器人
JP2017093817A (ja) * 2015-11-25 2017-06-01 国立大学法人 東京医科歯科大学 保持装置
JP2017177297A (ja) * 2016-03-31 2017-10-05 ソニー株式会社 制御装置及び制御方法
DE102016111737A1 (de) * 2016-06-27 2017-12-28 avateramedical GmBH Instrumententrägervorrichtung für einen Manipulator eines robotischen Operationssystems
JP2018198750A (ja) * 2017-05-26 2018-12-20 ソニー株式会社 医療用システム、医療用支持アームの制御装置、および医療用支持アームの制御方法
IT201700090466A1 (it) * 2017-08-04 2019-02-04 Giuseppe Lijoi Dispositivo di sostegno per strumenti medici
CN207463890U (zh) * 2017-11-06 2018-06-08 江麓机电集团有限公司 一种蛇形管制作装置
CN207432237U (zh) * 2017-11-09 2018-06-01 重庆菲力斯特科技有限公司 蛇形机器人关节模块和蛇形机器人
CN208677340U (zh) * 2018-01-09 2019-04-02 浙江成运医疗器械有限公司 弯曲半径可变的内窥镜用无铆钉蛇骨组件
CN208464025U (zh) * 2018-01-09 2019-02-05 浙江成运医疗器械有限公司 无铆钉蛇骨组件
US11298505B2 (en) * 2018-03-05 2022-04-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Deployable bellows for delivery of a flexible, elongate device and methods of use
CN110269685B (zh) * 2018-03-14 2021-02-19 深圳市精锋医疗科技有限公司 微创手术的连接组件、操作臂、从操作设备及手术机器人
CN209136549U (zh) * 2018-10-12 2019-07-23 深圳市显文数码科技有限公司 一种一体式单向弯曲内窥镜插入管
CN109298493B (zh) * 2018-11-26 2021-01-08 云南电网有限责任公司昆明供电局 蛇形管、蛇形管制造方法和基于蛇形管的缆线防鼠装置
CN209706020U (zh) * 2018-12-28 2019-11-29 东方菱日锅炉有限公司 一种蛇形管模块
CN109549713A (zh) * 2019-01-24 2019-04-02 上海交通大学医学院附属第九人民医院 内窥镜固定装置
CN209951206U (zh) * 2019-04-19 2020-01-17 广州瑞派医疗器械有限责任公司 医用蛇骨管
CN110393556B (zh) * 2019-06-17 2021-11-16 天津大学 用于微创手术操作的小尺度远心不动点机构
CN110584571B (zh) * 2019-10-21 2022-04-26 苏州中科先进技术研究院有限公司 一种双螺旋蛇骨和内窥镜

Also Published As

Publication number Publication date
CN111012525A (zh) 2020-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111012525B (zh) 一种神经外科蛇形持镜臂
CN110403669A (zh) 一种用于微创腔镜手术的多自由度手术器械
DE19841702B4 (de) Tragbares Endoskop
CN110755157B (zh) 一种致动装置、传动机构、器械结构及机器人
CN113440241B (zh) 一种用于脊柱微创手术的螺钉植入辅助套筒
CN116672008A (zh) 一种医用开睑器
CN217219227U (zh) 一种可调蛇颈支架
RU2328968C1 (ru) Роторасширитель
CN209332254U (zh) 一种可视化取息肉装置
CN220158326U (zh) 一种胃镜软组织夹
CN219735172U (zh) 一种口腔手术用头灯
CN110584747A (zh) 一种骨科临床专用游离体取出装置
CN219742780U (zh) 一种腔镜吻合器引导装置
CN210408498U (zh) 一种腔镜甲状腺手术拉钩装置
CN218128616U (zh) 拉钩
KR200182997Y1 (ko) 시야확보를 위한 수술기구의 조명장치
CN221671620U (zh) 一种内镜辅助牵引装置
CN214549472U (zh) 一种具有调节功能的临床手术用拉钩
CN220309181U (zh) 一种可调方向的穿刺引流装置
CN210095811U (zh) 一种腹腔镜手术自锁式持针器
CN218500754U (zh) 拉钩
CN211433654U (zh) 一种眼科临床手术持针装置
CN218128615U (zh) 拉钩
CN218943478U (zh) D型短指系列延长器
CN215018840U (zh) 一种伸缩式电凝钩

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200911

Address after: 102400 no.1-c841, District 1, Guba Road, Chengguan Street, Fangshan District, Beijing (cluster registration)

Applicant after: Beijing Huateng Innovation Technology Co., Ltd

Address before: 100089 Beijing Haidian District West Fourth Ring North Road 73 Talent Service Center 20140001

Applicant before: Xiao Jianqi

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant