KR102163172B1 - 내시경 고정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 내시경 고정장치에 관한 것으로서, 수술 환자가 착용하는 헬멧에 탈착 가능하게 결합되는 동시에 내시경모듈이 탈착 가능하게 지지되며 복수의 제2지지대들이 서로 연결되어 방향 전환이 가능하도록 형성된 내시경위치조정부; 수술대에 고정되며 복수의 제1지지대들이 서로 연결되어 방향 전환이 가능하도록 형성되고 상기 내시경위치조정부의 순간적인 풀림에 의한 위험을 방지하는 관절 지지부; 및, 일측 단부는 상기 관절 지지부에 연결되고, 타측 단부는 상기 내시경모듈 및 내시경위치조정부에 연결되는 탄성 연결부;를 포함하는 내시경 고정장치를 제공한다.

Description

내시경 고정장치{DEVICE FOR FIXING ENDOSCOPE}

본 발명은 내시경 고정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수술받고 있는 환자의 예고없는 움직임에도 안전성을 확보할 수 있는 한편, 내시경을 파지하지 않는 상태로 양손을 사용하여 수술을 시행할 수 있도록 하는 내시경 고정장치에 관한 것이다.

현재 다양한 의료분야에서 사용되고 있는 내시경(endoscope)은 환자의 상태를 의사가 육안, 루뻬 및 수술 현미경으로 확인하는 것과 달리, 비디오 내시경 전용 카메라, 디스플레이를 통한 영상으로 의사가 관찰할 수 있도록 하는 기구로서 환부의 상태를 정확하게 진단할 수 있도록 하여 보다 빠른 치료를 돕는다.

내시경은 수술을 하거나 또는 부검(剖檢)을 하지 않고서는 직접 병변(病變)을 볼 수 없는 인체 내부의 장기에 대하여 기계를 삽입하여 관찰하도록 고안된 기구이다.

일반적으로 사용되는 종류로는 코내시경, 귀내시경, 기관지경(氣管支鏡), 식도경(食道鏡), 위경(胃鏡), 십이지장경(十二指腸鏡), 직장경(直腸鏡), 방광경(膀胱鏡), 복강경(腹腔鏡) 등이 있고, 그 밖에 특수한 것으로는 흉강경, 종격동경 등이 있다.

내시경에는 직달경(直達鏡)이라 하여 1개의 관(管)으로 되어 있어서 장기를 직접 육안으로 볼 수 있는 형태, 렌즈 시스템을 이용한 강직형 형태 혹은 플렉시블 내시경 형태, 극소형 카메라를 플렉시블 내시경에 붙여 직접 장기를 관찰하는 디지털 플렉시블 내시경 형태 등이 있다.

이러한 내시경을 사용하는 코 내시경 수술 또는 귀 내시경 수술은 최근 10여년 동안 획기적인 발전을 보여 다양하고 보편적인 수술이 시행되고 있다.

특히 코 내시경 수술 또는 귀 내시경 수술의 가장 큰 단점은 한손을 사용하여 수술기구를 조작해야 한다는 점이다. 이를 위해 내시경 수술 전용 기구들이 개발되어 있기는 하지만 양손을 이용한 수술을 대신하지는 못하였다.

내시경을 사용하는 외과적인 수술에 내시경 고정장치를 도입한 것은 이미 70년대 후반에 시작되었다. 이들 내시경 고정장치는 통상 수술대에 고정이 되도록 설계가 되어 복강이나 상하지 내시경 수술에 유용하게 활용되고 있다.

코 내시경 수술 또는 귀 내시경 수술을 위한 내시경 고정장치도 수술이 활발히 보급되기 시작한 2000년대 중반부터 여러 연구자에 의해 고안되었는데, 이들 장치 또한 대부분이 수술대 고정형으로 되어 있다. 그러나 복강이나 상하지와는 달리 코 내시경 수술 또는 귀 내시경 수술의 경우 수술대에 내시경이 고정된 상태에서 수술받고 있는 환자의 예견되지 않은 갑작스러운 움직임의 경우 내시경의 뾰족한 끝단에 의해 코나 귀 안쪽 피부에 치명적인 손상이 가해질 수 있는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 내시경모듈을 별도의 관절 지지부와 수술 환자가 착용하는 헬멧에 고정한 상태에서, 내시경모듈에 의해 촬영된 영상을 통해 수술 부위를 관찰하면서 양손을 자유롭게 사용하여 보다 안전한 수술을 시행할 수 있는 내시경 고정장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 수술 환자가 착용하는 헬멧에 탈착 가능하게 결합되는 동시에 내시경모듈이 탈착 가능하게 지지되며 복수의 제2지지대들이 서로 연결되어 방향 전환이 가능하도록 형성된 내시경위치조정부; 수술대에 고정되며 복수의 제1지지대들이 서로 연결되어 방향 전환이 가능하도록 형성되고 상기 내시경위치조정부의 순간적인 풀림에 의한 위험을 방지하는 관절 지지부; 및, 일측 단부는 상기 관절 지지부에 연결되고, 타측 단부는 상기 내시경모듈 및 내시경위치조정부에 연결되는 탄성 연결부;를 포함하는 내시경 고정장치를 제공한다.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 내시경위치조정부에 연결되고, 상기 내시경모듈이 장착되며 일측에 가이드핀이 돌출된 홀더부와, 상기 가이드핀이 삽입되어 안내되는 가이드홀이 형성된 내시경지지부를 포함하는 내시경 장착부를 더 포함한다.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 관절 지지부는 상기 수술대의 가장자리에 고정하기 위한 고정부; 상기 고정부로부터 연장되는 복수의 제1지지대; 및, 상기 제1지지대들 사이에 설치되어 상기 제1지지대들의 위치 및 높이를 다방향으로 조정할 수 있도록 하는 조임부를 포함한다.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 제1지지대는 상기 조임부의 몸체에 복수개가 서로 부분적으로 연결된다.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 관절 지지부는, 상기 탄성 연결부의 하단부가 수술 환자의 머리로부터 가슴 방향으로 탄성 이동하도록 상기 고정부는 수술 환자의 머리 일측에 고정되고 상기 제1지지대의 단부는 수술 환자의 가슴쪽으로 연장된다.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 홀더부는 상기 내시경모듈의 몸체가 장착되는 장착홀이 형성되며, 회전 가능한 힌지부에 의해 상기 장착홀에 상기 내시경모듈이 탈착 가능하게 구성된다.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 헬멧에 설치되며 상기 내시경위치조정부가 지지체에 의해 결합되는 헬멧 고정부를 더 포함한다.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 헬멧에는, 상기 수술대의 베이스면에 세워진 상태로 지지되며, 상기 헬멧 고정부에 위치 조정이 가능하게 고정되는 머리지지부가 설치된다.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따른 내시경 고정장치에 의하면, 수술 환자의 머리에 착용되는 헬멧과 수술대에 고정되는 관절 지지부를 매개로 내시경모듈을 고정하고, 내시경모듈에 의해 촬영된 영상을 통해 수술 부위를 관찰하면서 양손을 자유롭게 사용하여 수술을 시행함으로써, 한손을 사용하는 수술의 불편함 및 왼손으로 1kg에 달하는 내시경 장착 카메라의 장시간 파지에 따른 피로감을 해결할 수 있을 뿐만 아니라 수술 시야를 확보한 상태에서, 보다 안정적으로 수술할 수 있는 효과가 있다.

또한, 수술받고 있는 환자의 예견되지 않은 갑작스런 움직임에도 수술 부위의 손상 위험성이 전혀 없이 안정적으로 수술을 시행할 수 있는 장점을 갖고 있다.

도 1은 본 발명에 따른 내시경 고정장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 내시경 고정장치의 사용 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 내시경 고정장치의 헬멧 고정부 및 머리 지지부를 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 내시경 고정장치의 내시경 장착부를 나타내는 분해 사시도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 내시경 고정장치를 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 내시경 고정장치의 사용 상태를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 내시경 고정장치의 헬멧 고정부 및 머리 지지부를 나타내는 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 내시경 고정장치의 내시경 장착부를 나타내는 분해 사시도이고,

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 내시경 고정장치는, 관절 지지부(100), 탄성 연결부(200), 헬멧 고정부(300), 머리 지지부(400), 내시경위치조정부(500), 내시경 장착부(600)를 포함한다.

한편, 턱끈(s)을 통해 수술 환자의 머리에 착용하는 헬멧(h)은 머리를 충격으로부터 보호하는 도구이지만 본 발명에서는 갑작스런 환자의 움직임에도 내시경에 의한 피해가 없도록 고정장치를 부착한 것으로서, 본 발명에서는 코 내시경 수술 또는 귀 내시경 수술을 받는 수술 환자의 머리에 착용된다.

헬멧(h)을 착용한 상태에서, 턱끈(s)을 풀지 않고 턱끈(s)의 사이즈를 편리하게 조절할 수 있으며, 수술받고 있는 환자가 불시에 움직여도 벗겨질 염려가 전혀 없는 것이 무엇보다도 중요하다.

본 발명의 실시예에 따른 헬멧(h)은, 특히 귀 수술시에 사용 가능한 헬멧(h)이어야 하므로 귀를 덮지 않고 귀 부분이 개방된 형태의 헬멧(h)이어야 하며, 코 수술시에는 상관없다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 관절 지지부(100)는 상기 수술대의 가장자리에 고정하기 위한 고정부(101)와, 상기 고정부(101)로부터 연장되는 복수의 제1지지대(102)와, 상기 제1지지대들(102) 사이에 설치되어 상기 제1지지대들(102)의 위치 및 높이를 자유롭게 다방향으로 조정할 수 있도록 하는 조임부(110)를 포함한다.

상기 고정부(101)는 수술대의 가장자리에 제1지지대(102)를 고정하기 위한 것으로, 일반적으로 수술대의 가장자리에 홈을 끼운 상태에서 체결부재(미도시)로 체결 고정하는 구조로 이루어질 수 있다.

상기 제1지지대(102)는 상기 조임부(110)의 몸체에 복수개가 서로 부분적으로 연결되어 있으며, 상기 조임부(110)에 의해 위치, 높이 및 방향을 조정할 수 있다. 즉, 상기 조임부(110)에 연결되는 상기 제1지지대(102)의 위치, 높이 및 방향을 조정할 수 있도록 상기 조임부(110)의 조임쇠(111)를 풀어 조정한 다음 조임쇠(111)를 록킹시켜 제1지지대(102)를 고정하게 된다.

따라서, 상기 관절 지지부(100)는 상기 제1지지대(102)의 위치, 높이 및 방향을 자유롭게 조정할 수 있으며, 상기 조임쇠(111)의 풀림 및 록킹의 조정에 의해 다방향으로 자유롭게 전환될 수 있다.

이러한 관절 지지부(100)는 수술대에 고정되기는 하나, 환자의 갑작스런 움직임 시 내시경에 의한 손상을 방지하기 위한 안전장치로 작동할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 관절 지지부(100)는 상기 조임부(110)에 의해 상기 제1지지대(102)들이 다방향으로 전환 가능한 구성으로 구현하고 있으나, 반드시 이에 한정되지 않으며, 벨로즈(bellows) 등으로 이루어지는 관절 구조체를 채택할 수도 있다.

도 3에 도시한 바와 같이, 상기 헬멧 고정부(300)는 상기 내시경위치조정부(500)를 상기 헬멧(h)에 착탈 가능하게 결합시키기 위한 것으로서, 다수의 체결공(311)이 형성된 고정판체(310)를 포함한다.

상기 헬멧 고정부(300)에는 내시경위치조정부(500)를 지지하기 위한 판 상의 지지체(320)가 설치된다. 상기 지지체(320)의 일측에는 헬멧 고정부(300)의 고정판체(310)의 체결공(311)에 대응하는 대응체결공(321)이 형성되고, 타측에는 내시경위치조정부(500)가 고정되는 고정공(322)이 형성된다.

또한, 고정판체(310)의 일측에는 상기 헬멧(h)을 착용한 수술 환자의 머리가 수술대 위에서 움직이지 않고 정위치로 지지되도록 수술대의 베이스면에 대략 수직으로 세워진 상태로 지지되는 머리 지지부(400)가 고정된다.

상기 머리 지지부(400)는 상기 헬멧 고정부(300)의 상기 고정판체(310)의 체결공(311)에 체결할 수 있는 대응체결공(401)이 형성된다. 상기 대응체결공(401)은 위치 조정을 용이하도록 하기 위해 장공 형태로 형성될 수 있다.

수술 환자의 머리가 상기 수술대의 베이스면에 대해 안정적으로 지지되도록 상기 헬멧(h)을 지지하는 머리 지지부(400)는 하방으로 갈수록 폭이 넓어지도록 형성된다.

상기 내시경위치조정부(500)는 상기 지지체(320)의 고정공(322)에 고정되는 제2지지대(510)를 포함한다.

상기 내시경위치조정부(500)의 상기 제2지지대들(510)은 조임부(520)의 몸체에 서로 부분적으로 연결되어 있으며, 상기 조임부(520)에 의해 위치, 높이 및 방향을 조정할 수 있다. 즉, 상기 조임부(520)에 연결되는 상기 제2지지대(510)의 위치, 높이 및 방향을 조정할 수 있도록 상기 조임부(520)의 조임쇠(521)를 풀어 조정한 다음 상기 조임쇠(521)를 록킹시켜 상기 제2지지대(510)를 고정하게 된다.

따라서, 상기 내시경위치조정부(500)는 상기 제2지지대(510)의 위치, 높이 및 방향을 자유롭게 조정할 수 있으며, 상기 조임쇠(521)의 조정에 의해 다방향으로 자유롭게 전환될 수 있다.

도 4에 도시한 바와 같이, 상기 내시경 장착부(600)는 카메라를 포함한 내시경모듈(e)을 파지하기 위한 홀더부(610)를 포함한다.

상기 홀더부(610)는 상기 내시경모듈(e)의 몸체를 수용하여 고정하기 위한 수용부(611)를 포함한다. 상기 수용부(611)에는 상기 내시경모듈(e)의 몸체가 장착되는 장착홀(612)이 형성되며, 회전 가능한 힌지부(613)에 의해 장착홀(612)에 내시경모듈(e)이 탈착 가능하게 형성된다.

또한, 상기 홀더부(610)에는 내시경모듈(e)을 내시경위치조정부(500)에 안내하여 삽입하기 위한 가이드핀(614)이 형성되고, 이와 대응하는 내시경위치조정부(500)에는 가이드핀(614)이 삽입되어 안내되는 가이드홀(621)을 포함한 내시경지지부(620)가 연결된다. 상기 내시경지지부(620)의 가이드홀(621)에 삽입되는 가이드핀(614)은 조임쇠(622)에 의해 록킹되어 견고하게 고정될 수 있다.

이와 같이 카메라를 포함한 상기 내시경모듈(e)이 장착되는 상기 내시경 장착부(600)를 수술자가 한 손으로 파지한 상태로 수술을 시행하지 않고, 상기 관절 지지부(100)와 상기 내시경위치조정부(500)에 각각 지지하여 양손이 자유로운 상태에서 수술을 시행할 수 있게 된다.

따라서, 상기 내시경모듈(e)을 장착한 상기 홀더부(610)가 상기 내시경지지부(620)에 결합되면서 상기 내시경모듈(e)이 상기 내시경위치조정부(500)에 고정될 수 있다.

한편, 상기 내시경 장착부(600)가 결합되는 상기 내시경위치조정부(500)는, 카메라를 포함한 내시경모듈(e)의 자중 부하로 인해 예고 없이 아래 방향으로 휘어지는 것을 방지하기 위해 상기 내시경모듈(e), 상기 내시경 장착부(600) 및 상기 내시경위치조정부(500)를 상기 탄성 연결부(200)를 매개로 상기 관절 지지부(100)에 연결하게 된다. 즉, 상기 내시경모듈(e), 상기 내시경 장착부(600) 및 상기 내시경위치조정부(500)는 상기 탄성 연결부(200)에 의해 관절 지지부(100)에 연결되는 것이다.

상기 탄성 연결부(200)는 용수철 또는 스프링 등으로 탄성력을 발휘하면서 상기 관절 지지부(100)와 연결되는 상기 내시경모듈(e), 상기 내시경 장착부(600) 및 상기 내시경위치조정부(500)를 안정적으로 지지하게 된다.

상기 탄성 연결부(200)의 일측 단부는 상기 관절 지지부(100)의 상기 제1지지대(102)에 간격을 두고 연결되며, 타측 단부는 상기 내시경모듈(e), 상기 내시경 장착부(600) 및 상기 내시경위치조정부(500)에 연결된다. 상기 탄성 연결부(200)의 타측 단부에는 상기 내시경모듈(e), 상기 내시경 장착부(600) 및 상기 내시경위치조정부(500)에 탈결합될 수 있는 집게(미도시)가 설치될 수 있다.

따라서, 상기 내시경모듈(e)이 상기 내시경 장착부(600)를 통해 상기 관절 지지부(100)와 상기 헬멧(h)에 고정된 내시경위치조정부(500)에 지지되므로 내시경모듈(e)의 자중 부하에 의한 탈락을 방지하여 내시경의 말단(tip)이 수술 환자의 수술 부위에 심각한 손상을 일으키는 사고를 미연에 예방할 수 있다.

특히 상기 관절 지지부(100)의 상기 고정부(101)는 수술 환자의 머리 일측에 고정되지만 상기 탄성 연결부(200)를 지지하는 상기 관절 지지부(100)의 상기 제1지지대(102)는 수술 환자의 머리 아래의 가슴 쪽으로 연장되어 있다.

따라서, 상기 내시경 장착부(600)가 상기 내시경위치조정부(500)로부터 예견되지 않고 갑작스럽게 분리되어 탈락할 경우 상기 탄성 연결부(200)의 하단에 연결된 내시경 장착부(600)는, 상기 탄성 연결부(200)에 의해 상기 관절 지지부(100)의 상기 제1지지대(102)측으로 탄성 작용함으로써, 내시경모듈(e)이 장착된 내시경 장착부(600)가 수술 환자의 머리 쪽에 위치한 수술부위로부터 멀어지는 가슴 쪽 방향으로 탄성 이동하게 되므로 수술 부위의 손상 위험성 없이 안정적으로 수술할 수 있게 된다.

이와 같이 본 발명에 따른 내시경 고정장치는 복강이나 상하지 내시경 수술을 비롯하여 코 또는 귀 내시경 수술에 유용하게 활용될 수 있다.

본 발명의 실시예에서는, 내시경 고정장치가 코 내시경 수술에 시행되는 것으로 한정하였으나, 반드시 이에 한정되지 않으며, 수술받고 있는 환자의 움직임에 수술 부위의 손상 위험이 존재할 수 있는 귀 수술 부위 등의 다양한 수술 부위에도 적용이 가능하다.

따라서, 본 발명은, 수술대에 지지되는 관절 지지부(100)와 수술 환자의 머리에 장착되는 헬멧(h)을 매개로 내시경모듈(e)을 고정하고, 내시경모듈(e)에 의해 촬영된 영상을 통해 수술 부위를 관찰하면서 양손을 자유롭게 사용하여 수술을 시행함으로써, 한손을 사용하는 수술의 불편함 및 왼손으로 1kg에 달하는 고중량의 내시경 장착 카메라의 장시간 파지에 따른 피로감을 해결할 수 있으며, 수술 시야를 확보한 상태에서, 보다 안정적으로 수술할 수 있다.

상술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

h : 헬멧 s : 턱끈
e : 내시경모듈 100 : 관절 지지부
200 : 탄성 연결부 300 : 헬멧 고정부
400 : 머리 지지부 500 : 내시경위치조정부
600 : 내시경 장착부

Claims (9)

1. 수술 환자가 착용하는 헬멧에 탈착 가능하게 결합되는 동시에 내시경모듈이 탈착 가능하게 지지되며 복수의 제2지지대들이 서로 연결되어 방향 전환이 가능하도록 형성된 내시경위치조정부;
   수술대에 고정되며 복수의 제1지지대들이 서로 연결되어 방향 전환이 가능하도록 형성되고 상기 내시경위치조정부의 순간적인 풀림에 의한 위험을 방지하는 관절 지지부; 및,
   일측 단부는 상기 관절 지지부에 연결되고, 타측 단부는 상기 내시경모듈 및 내시경위치조정부에 연결되는 탄성력을 발휘하는 탄성 연결부;를 포함하며,
   상기 헬멧에 설치되며 상기 내시경위치조정부가 지지체에 의해 결합되는 헬멧 고정부를 더 포함하되,
   상기 헬멧에는, 상기 수술대의 베이스면에 세워진 상태로 지지되며, 상기 헬멧 고정부에 위치 조정이 가능하게 고정되는 머리지지부가 설치된 것을 특징으로 하는 내시경 고정장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 내시경위치조정부에 연결되고, 상기 내시경모듈이 장착되며 일측에 가이드핀이 돌출된 홀더부와, 상기 가이드핀이 삽입되어 안내되는 가이드홀이 형성된 내시경지지부를 포함하는 내시경 장착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 고정장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 관절 지지부는 상기 수술대의 가장자리에 고정하기 위한 고정부;
   상기 고정부로부터 연장되는 복수의 제1지지대; 및,
   상기 제1지지대들 사이에 설치되어 상기 제1지지대들의 위치 및 높이를 다방향으로 조정할 수 있도록 하는 조임부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 고정장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1지지대는 상기 조임부의 몸체에 복수개가 서로 부분적으로 연결된 것을 특징으로 하는 내시경 고정장치.
   
5. 제2항에 있어서,
   상기 탄성 연결부의 일측은 상기 관절 지지부의 상기 제1지지대에 연결되고, 타측은 상기 내시경모듈, 상기 내시경 장착부 및 상기 내시경위치조정부에 각각 연결된 것을 특징으로 하는 내시경 고정장치.
   
6. 제3항에 있어서,
   상기 관절 지지부는, 상기 탄성 연결부의 하단부가 수술 환자의 머리로부터 가슴 방향으로 탄성 이동하도록 상기 고정부는 수술 환자의 머리 일측에 고정되고 상기 제1지지대의 단부는 수술 환자의 가슴쪽으로 연장된 것을 특징으로 하는 내시경 고정장치.
   
   
7. 제2항에 있어서,
   상기 홀더부는 상기 내시경모듈의 몸체가 장착되는 장착홀이 형성되며, 회전 가능한 힌지부에 의해 상기 장착홀에 상기 내시경모듈이 탈착 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 내시경 고정장치.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
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