KR20160101298A - 각도 조절용 관절 내시경 카메라 - Google Patents

Abstract

각도 조절용 관절 내시경 카메라가 제시된다. 관절 내시경 카메라에 있어서, 각도가 조절되어 시야각을 넓힐 수 있는 내시경의 카메라 끝단을 포함하고, 상기 내시경의 카메라 끝단은 상기 조절에 따라 각도가 변환될 수 있어, 수술을 용이하게 하고 수술 시간을 단축할 수 있다.

Description

각도 조절용 관절 내시경 카메라{Arthroscopy Camera for Adjusting Angle}

본 발명은 각도 조절용 관절 내시경 카메라에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 내시경의 카메라 끝단의 각도 조절이 가능한 각도 조절용 관절 내시경 카메라에 관한 것이다.

내시경 검사는 환자의 신체의 내부 특성을 최소한으로 침해하면서 관측할 수 있는 기술이다. 의학에서, 내시 경 검사는 침해적인 수술을 필요로 하지 않으면서 사람 신체의 내부 특성의 고품질 이미지를 획득할 수 있다.

내시경 검사의 기본 기기는 내시경이며, 이것은 관측하고자 하는 환자의 신체내로 삽입된다. 일부 내시경 시술은, 예를 들면, 위장병학 의료 분야에서와 같이 가요성 스코프(flexible scope)의 사용을 포함한다. 관절경 검사 또는 및 복강경 검사와 같은 기타의 의료 시술은 강체 스코프(rigid scope)를 사용한다. 스코프는 통상적으로 빛을 스코프를 통해 신체로 전달하는 고강도 광원에 커플링된다. 그 후, 신체 내부의 이미지를 나타내는 반사광이 스코프로 들어오고, 비디오 이미지 데이터를 획득하기 위한 전자공학을 포함하는 카메라 헤드로 직사된다. 카메라에 의해 획득된 비디오 이미지를 표시 및/또는 기록하기 위해, 카메라 헤드는 전형적으로 비디오 모니터 또는 다른 디스플레이 장치에 직접 커플링되거나, 대안적으로 중간 비디오 프로세싱 시스템에 커플링된다.

그리고, 내시경에서는, 일반적으로 유선 접속(즉, 케이블)을 사용하여 카메라 헤드를 비디오 모니터 또는 프로세싱 시스템에 물리적으로 접속시킨다. 이후, 내시경에 의해 관측되는 이미지는 카메라 헤드에 의해 비디오 이미지로 변환된 다음 표시를 위해 유선 접속에 의해 비디오 모니터로 전송된다.

한국공개특허 10-2014-0022966호는 이러한 심전도를 수술용 로봇을 위한 관절형 교환가능한 내시경에 관한 것으로, 적어도 1 자유도를 가진 유연한 관절을 갖춘 관절형 미소절개 수술용 내시경에 관한 기술을 기재하고 있다.

그러나, 현재의 내시경은 곧은 헤드(즉, 0도 각도), 또는 외과의가 보다 쉽게 내려보고 올려볼 수 있게 하는, 내시경의 장축으로부터 30도 각도의 리지드 포인팅이다. 결과적으로, 많은 수술 동안, 외과의는 수술 부위 내의 상이한 시야를 획득하기 위해 곧은 헤드의 내시경과 30도의 내시경을 여러 차례 바꿔야 할 필요가 있다.

이러한 내시경 교환은 수술 시간, 오퍼레이션 및 로지스틱 복잡도, 및 심지어 안전 문제를 증가시킨다.

그러나, 내시경을 교환하더라도, 외과의는 여전히 매우 작은 시각적 시야로 제한되어 있어, 더 작은 영역만 볼 수 있다. 또한, 외과의는 여전히 주변 장애물에 가려진 신체 조직 또는 몇몇 터널링을 필요로 하는 조직(예컨대, 심방 세동(atrial fibrillation) 또는 내시경(endoluminal) 진단 및 치료) 사이의 원하는 화면을 얻는 것이 불가능하다.

그러므로, 수술용 내시경을 간소화시키고, 더 넓은 영역의 시야를 제공하며, 추가적인 오퍼레이션 및 로지스틱 복잡도 또는 안전에 문제없이 넓은 시야를 제공하고, 신체 조직을 화면을 통해 정확하게 제공하는 내시경이 요구된다.

본 발명은 내시경의 카메라 끝단의 각도 조절이 가능한 각도 조절용 관절 내시경 카메라에 관한 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 관절 내시경의 카메라 끝단의 각도가 조절되어 시야각을 넓일 수 있음으로써, 뼈 수술 및 관절 수술을 용이하게 하고 수술 시간을 단축할 수 있는 각도 조절용 관절 내시경 카메라를 제공하고자 한다.

본 발명에서 제안하는 관절 내시경 카메라에 있어서, 각도가 조절되어 시야각을 넓힐 수 있는 내시경의 카메라 끝단을 포함하고, 상기 내시경의 카메라 끝단은 상기 조절에 따라 각도가 변환된다.

일 측면에 따르면, 상기 내시경의 카메라 끝단은, 복수의 기설정된 각도의 크기로 상기 조절에 따라 각도가 변환될 수 있다.

다른 측면에 따르면, 상기 내시경의 카메라 끝단은, 제1 각도, 제2 각도 및 제3 각도 중 적어도 둘 이상의 크기를 가지며, 상기 조절에 따라 상기 제1 각도, 상기 제2 각도 및 상기 제3 각도가 선택적으로 변환될 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 내시경의 카메라 끝단은, 상기 조절에 따라 주름부의 수축 및 팽창에 의해 각도가 변환될 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 주름부의 일측은 와이어와 연결되어 상기 와이어에 작용하는 장력에 의해 상기 주름부의 일측이 수축 또는 팽창될 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 관절 내시경 카메라는 외관과 내관을 포함하고, 상기 내시경의 카메라 끝단과 연결된 상기 내관이 상기 외관에 삽입된 경우 상기 내시경의 카메라 끝단은 제1 각도의 크기를 가지며, 상기 내관이 상기 외관으로부터 돌출 형성된 경우 상기 내시경의 카메라 끝단은 제2 각도의 크기를 가져, 상기 조절에 따라 상기 내관이 상기 외관 내부에 삽입되거나 돌출 형성되어 각도가 변환될 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 내관은 주름부가 형성되어, 상기 조절에 따라 상기 외관의 내부에 적어도 일부 삽입되거나 돌출 형성될 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 내시경의 카메라 끝단은, 상기 내시경의 카메라 몸체부와 볼 조인트 구조로 결합되어, 상기 조절에 따라 각도가 변환될 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면 관절 내시경의 카메라 끝단의 각도가 조절되어 시야각을 넓일 수 있음으로써, 뼈 수술 및 관절 수술을 용이하게 하고 수술 시간을 단축할 수 있는 각도 조절용 관절 내시경 카메라를 제공할 수 있다.

특히, 무릎 관절 내시경은 무릎 관절 주변에 아주 작은 구멍을 뚫어 초소형 카메라가 부착된 내시경을 삽입해 관절 내부를 직접 보면서 시술하는 방법으로, 관절 상태를 내시경을 통해 직접 확인하기 위해 사용되는 내시경 카메라의 끝단의 각도를 조절함으로써, 내시경의 위치를 여러 차례 변경하거나 내시경을 교체하지 않고도 더 다양한 각도에서 수술을 진행할 수 있는 각도 조절용 관절 내시경 카메라를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 각도 조절용 관절 내시경 카메라의 제1 각도의 크기를 가지는 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 각도 조절용 관절 내시경 카메라의 제2 각도의 크기를 가지는 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 각도 조절용 관절 내시경 카메라의 각도 변환을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 각도 조절용 관절 내시경 카메라의 각도 변환 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 각도 조절용 관절 내시경 카메라의 각도 변환 방법을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 발명은 각도 조절용 관절 내시경 카메라에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 관절 내시경의 카메라 끝단의 각도가 조절되어 시야각을 넓일 수 있음으로써, 뼈 수술 및 관절 수술을 용이하게 하고, 수술 시간을 단축할 수 있는 각도 조절용 관절 내시경 카메라를 제공할 수 있다.

종래에는 필요에 따라 30도 및 70도의 두 개의 관절 내시경을 별도로 사용하거나 30도의 관절 내시경만을 사용하여, 수술 시간이 길어지고 수술을 수행함에 있어 불편이 따르는 문제점이 있었다. 특히, 내시경 카메라를 이용할 경우 뼈 수술하는 관절 수술에서는 적용이 어려웠다. 그 예로, 카메라 끝단의 팁이 30도 또는 70(60)도 등 카메라 끝단 팁의 각도 변환이 어렵기 때문이다.

아래에서는, 이를 개선하여 관절 내시경의 카메라 끝단의 각도가 30도 및 70도로 조절되어 시야각을 넓이고, 뼈 수술 및 관절 수술을 용이하게 하며 수술 시간을 단축할 수 있도록 하는 각도 조절용 관절 내시경 카메라를 제공할 수 있다.

또한, 내시경의 카메라 끝단의 각도가 30, 50, 및 70도의 변환을 하는 것도 가능하며, 그 각도는 필요에 따라 설정할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 각도 조절용 관절 내시경 카메라의 제1 각도의 크기를 가지는 예를 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 각도 조절용 관절 내시경 카메라(100)는 내시경의 카메라 끝단(110)의 각도가 일정 각도를 이루도록 형성될 수 있다. 여기서, 내시경의 카메라 끝단(110)은 물체의 이미지를 획득하고 상기 관절의 상기 원단부에 설치되어 있는 내시경 카메라 렌즈가 될 수 있다. 이때의 각도를 편의상 제1 각도라고 표현할 수 있다.

이러한 내시경의 카메라 끝단(110)의 각도는 내시경 몸체부의 길이 방향과 수직한 방향(장축)을 기준으로 일정 각도를 이루되, 일정 각도는 하측을 향해 시야각을 가지도록 기울어질 수 있으며, 이는 내시경 몸체부의 회전에 따라 그 방향이 변경될 수 있다.

각도 조절용 관절 내시경 카메라(100)는 내시경의 카메라 끝단(110)의 각도가 내시경의 몸체부의 장축을 기준으로 제1 각도로 설정됨으로써 제1 각도의 크기에 따른 시야각 크기를 가질 수 있다.

예를 들어, 각도 조절용 관절 내시경 카메라(100)는 내시경의 카메라 끝단(110)의 각도가 30도로 설정됨으로써 30도의 크기에 따른 시야각을 가지게 된다.

즉, 30도 크기의 끝단의 각도를 가진 각도 조절용 관절 내시경 카메라(100)는 내시경의 카메라 끝단(110)의 출입구에는 렌즈로 덮여 있을 수 있으며, 상기 렌즈는 내시경 몸체부의 수직 방향과 30도를 이루도록 설정될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 각도 조절용 관절 내시경 카메라의 제2 각도의 크기를 가지는 예를 나타내는 도면이다.

도 2를 참조하면, 각도 조절용 관절 내시경 카메라(200)는 도 1에 도시된 바와 같이 내시경의 카메라 끝단(210)의 각도가 일정 각도를 이루도록 형성될 수 있다. 여기서, 내시경의 카메라 끝단(210)은 물체의 이미지를 획득하고 상기 관절의 상기 원단부에 설치되어 있는 내시경 카메라 렌즈가 될 수 있다. 이때의 각도를 편의상 제2 각도라고 표현할 수 있다.

이러한 내시경의 카메라 끝단(210)의 각도는 내시경 몸체의 길이 방향과 수직한 방향(장축)을 기준으로 일정 각도를 이루고, 상기 일정 각도는 하측을 향해 시야각을 가지도록 기울어질 수 있으며, 이는 내시경 몸체부의 회전에 따라 그 방향이 변경될 수 있다.

각도 조절용 관절 내시경 카메라(200)는 내시경의 카메라 끝단(210)의 각도가 제2 각도로 설정됨으로써 제2 각도의 크기에 따른 시야각을 가질 수 있다. 더 구체적으로, 내시경의 카메라 끝단(210)의 각도가 내시경 몸체부와 수직 방향을 기준으로 제2 각도의 크기를 가지며, 제2 각도의 크기에 따른 시야각을 가질 수 있다.

예를 들어, 각도 조절용 관절 내시경 카메라는 내시경(200)의 카메라 끝단(210)의 출입구는 렌즈로 덮여 있을 수 있으며, 상기 렌즈는 내시경 몸체부의 수직 방향과 70도로 설정됨으로써 70도의 크기에 따른 시야각을 가지게 된다.

즉, 관절 내시경 카메라(200)는 각도가 조절되어 시야각을 넓힐 수 있는 내시경의 카메라 끝단(210)을 포함함으로써, 상기 내시경의 카메라 끝단(210)은 상기 조절에 따라 제1 각도와 제2 각도 등으로 각도가 변환될 수 있다.

이는, 아래에서 더 구체적으로 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 각도 조절용 관절 내시경 카메라의 각도 변환을 나타내는 도면이다.

도 3을 참조하면, 각도 조절용 관절 내시경 카메라(300)는 각도가 조절되어 시야각을 넓힐 수 있는 내시경의 카메라 끝단(310)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 내시경의 카메라 끝단(310)은 물체의 이미지를 획득하고, 상기 관절의 상기 원단부에 설치되어 있는 내시경 카메라 렌즈가 될 수 있으며, 상기 조절에 따라 각도가 변환될 수 있다.

그리고, 내시경의 카메라 끝단(310)은 복수의 기설정된 각도의 크기로 상기 조절에 따라 각도가 변환될 수 있다.

또한, 내시경의 카메라 끝단(310)은 제1 각도, 제2 각도 및 제3 각도 중 적어도 둘 이상의 크기를 가지며, 상기 조절에 따라 상기 제1 각도, 상기 제2 각도 및 상기 제3 각도가 선택적으로 변환될 수 있다.

구체적으로, 상기 내시경의 카메라 끝단(310)은, 내시경의 몸체부의 장축에서 제1 각도 및 제2 각도의 크기를 가지며, 상기 조절에 따라 상기 제1 각도와 상기 제2 각도로 변환될 수 있다. 여기서, 제1 각도를 가지는 내시경의 카메라 끝단(310)과 제2 각도를 가지는 제2 내시경의 카메라 끝단(320)은 상기 조절에 따라 변환될 수 있다.

예를 들어, 상기 제1 각도의 크기는 30도, 상기 제2 각도의 크기는 70도로 나타낼 수 있으며, 내시경의 카메라 끝단은 조절에 따라 30도에서 70도로 변환되거나, 70도에서 30도로 변환될 수 있다. 여기서, 이러한 각도의 설정은 변경 가능한 것으로, 이에 제한되지는 않는다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 각도 조절용 관절 내시경 카메라의 각도 변환 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 각도 조절용 관절 내시경 카메라(400)는 각도가 조절되어 시야각을 넓힐 수 있는 내시경의 카메라 끝단(410)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 내시경의 카메라 끝단(410)은 상기 조절에 따라 각도가 변환될 수 있다.

내시경의 카메라 끝단(410)과 연결되는 부위에 주름부(420)가 형성되어 상기 조절에 따라 상기 주름부(420)의 수축 및 팽창에 의해 내시경의 카메라 끝단(410)이 이동되어 내시경의 장축으로부터의 각도가 변환될 수 있다.

즉, 내시경의 카메라 끝단(410)과 연결되도록 주름부(420)가 형성되어 조절에 따라 주름부(420)가 수축되어 상대적으로 크기가 작은 각도의 제1 각도의 크기를 가질 수 있으며, 주름부(420)가 팽창되어 제1 각도보다 큰 각도의 제2 각도의 크기를 가질 수 있다. 이러한, 주름부(420)의 수축 및 팽창을 조절함으로써 각도가 변환될 수 있다. 이때, 주름부(420)의 수축 및 팽창을 조절하여 두 개 이상의 각도의 크기를 가지도록 설정할 수도 있다.

이와 같이, 주름부(420)의 수축 및 팽창을 위해서는 버튼, 리모트 컨트롤러, 공기압, 와이어, 스프링 등 다양한 방법에 의해 조절될 수 있다.

예를 들어, 상기 주름부(420)의 일측은 와이어와 연결되어 상기 와이어의 당겨짐에 의해 상기 주름부(420)의 일측이 수축 또는 팽창됨으로써, 주름부(420)의 수축 시 각도의 크기가 비교적 작은 제1 각도의 크기를 가질 수 있으며, 주름부(420)의 팽창 시 각도의 크기가 비교적 큰 제2 각도의 크기를 가지도록 할 수 있다.

예를 들어, 제1 각도의 크기는 30도로 설정될 수 있으며, 제2 각도의 크기는 70도로 설정될 수 있고, 그 각도의 크기는 변경 가능하며 제한되지는 않는다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 각도 조절용 관절 내시경 카메라의 각도 변환 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 참조하면, 각도 조절용 관절 내시경 카메라(500)는 각도가 조절되어 시야각을 넓힐 수 있는 내시경의 카메라 끝단(510)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 내시경의 카메라 끝단(510)은 상기 조절에 따라 각도가 변환될 수 있다.

그리고, 각도 조절용 관절 내시경 카메라(500)는 외관(530)과 내관(520)을 포함할 수 있으며, 내관(520)은 외관(530)에 선택적으로 삽입되어 포함되거나 돌출 형성될 수 있다.

다시 말하면, 상기 관절 내시경 카메라(500)는 외관(530)과 내관(520)을 포함하고, 상기 내시경의 카메라 끝단과 연결된 상기 내관(520)이 상기 외관(530)에 삽입된 경우에는 상기 내시경의 카메라 끝단(510)은 제1 각도의 크기를 가지며, 상기 내관(520)이 상기 외관(530)으로부터 돌출 형성된 경우에는 상기 내시경의 카메라 끝단(510)은 제2 각도의 크기를 가져, 상기 조절에 따라 상기 내관(520)이 상기 외관(530) 내부에 삽입되거나 돌출 형성되어 각도가 변환될 수 있다.

즉, 외관에 내관이 삽입되는 경우에는 내시경의 카메라 끝단(510)이 제1 각도의 크기를 가질 수 있으며, 외관으로부터 내관이 돌출 형성되는 경우에는 내시경의 카메라 끝단(510)이 제2 각도의 크기를 가질 수 있다. 이때, 내관은 외관에 적어도 일부가 포함된 형태일 수 있다. 그리고, 제2 각도가 제1 각도의 크기보다 클 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다.

여기서, 선택적으로 내관이 외관으로부터 돌출 형성되거나 내관이 외관에 포함되어 형성되기 위해 적절한 조절이 필요하며, 도 4와 마찬가지로 내관에는 주름부가 형성될 수도 있다. 내시경의 카메라 끝단(510)과 연결되는 내관에는 주름부가 형성되어 상기 조절에 따라 상기 주름부의 수축 및 팽창에 의해 상기 카메라 끝단(510)의 각도가 변환될 수 있다.

즉, 내시경의 카메라 끝단(510)과 연결되는 내관에는 주름부가 형성되어, 조절에 따라 주름부가 수축되는 경우 내시경의 카메라 끝단(510)은 작은 각도의 제1 각도의 크기를 가질 수 있다. 또한, 조절에 따라 주름부가 팽창되어 제1 각도보다 큰 각도의 제2 각도의 크기를 가질 수 있다. 이러한, 주름부의 수축 및 팽창을 조절함으로써 내시경의 카메라 끝단(510)의 각도가 변환될 수 있다. 이때, 주름부의 수축 및 팽창을 조절하여 두 개 이상의 각도의 크기를 가지도록 설정할 수도 있다.

이와 같이, 주름부의 수축 및 팽창을 위해서는 버튼, 리모트 컨트롤러, 공기압, 와이어, 스프링 등 다양한 방법에 의해 조절될 수 있다.

또한, 각도 조절용 관절 내시경 카메라(500)는 내관이 외관에 선택적으로 포함되어 삽입되거나 돌출 형성될 수 있는 다양한 형태가 가능하며, 앞에서 설명한 주름부에 한정되지는 않는다. 나아가, 각도 조절용 관절 내시경 카메라(500)는 내시경의 카메라 끝단(510)의 각도를 변환시킬 수 있는 다양한 형태의 구성이 가능하다.

예를 들어, 관절 내시경 카메라의 몸체부와 내시경의 카메라 끝단(510)은 힌지 연결되어 각도 조절될 수 있다.

또한, 관절 내시경 카메라의 몸체부와 내시경의 카메라 끝단(510)은 볼 조인트 구조로 결합되어, 볼 조인트에 의해 내시경의 카메라 끝단(510)의 각도가 조절될 수 있다.

여기서, 볼 조인트(ball joint)는 상기 조절에 따라 내시경의 카메라 끝단의 각도를 자유롭게 조절되는 구형(spherical)의 베어링이 될 수 있다.

예를 들어, 볼 조인트는 하부에 구형 볼 부재를 형성하고, 그 상부에 소정의 길이를 갖는 나사부재를 일체로 형성할 수 있다. 그리고, 구형 볼 부재가 안착될 수 있는 볼 안착부재가 하부에 마련될 수 있다. 이러한 볼 안착부재는 상부 중앙에는 요홈의 형태를 갖는 볼 안착홈이 일체로 형성될 수 있다.

이 외에도, 볼 안착부재의 바깥면을 커버하는 형태로 밀착되게 볼 고정부재가 더 포함될 수 있다.

이에 따라, 내시경의 카메라 끝단은 상기 내시경의 카메라 몸체부와 볼 조인트 구조로 결합되어, 상기 조절에 따라 각도가 변환될 수 있다.

종래의 내시경은 곧은 헤드(즉, 0도 각도), 또는 외과의가 보다 쉽게 내려보고 올려볼 수 있게 하는, 내시경의 장축으로부터 30도 각도의 리지드 포인팅이다. 결과적으로, 많은 수술 동안, 외과의는 수술 부위 내의 상이한 시야를 획득하기 위해 곧은 헤드의 내시경과 30도의 내시경을 여러 차례 바꿔야 할 필요가 있다.

이러한 내시경의 교환은 수술 시간, 오퍼레이션 및 로지스틱 복잡도, 및 심지어 안전 문제를 증가시킨다.

그리고, 내시경을 교환하더라도, 외과의는 여전히 매우 작은 시각적 시야로 제한되어 있어, 더 작은 영역만 볼 수 있다. 또한, 외과의는 여전히 주변 장애물에 가려진 신체 조직 또는 몇몇 터널링을 필요로 하는 조직(예컨대, 심방 세동(atrial fibrillation) 또는 내시경(endoluminal) 진단 및 치료) 사이의 원하는 화면을 얻는 것이 불가능하다.

특히, 무릎 관절 내시경은 무릎 관절 주변에 아주 작은 구멍을 뚫어 초소형 카메라가 부착된 내시경을 삽입해 관절 내부를 직접 보면서 시술하는 방법이다. 즉, 관절 상태를 내시경을 통해 보면서 손상된 연골을 정리하는 방식이다.

이와 같이, 관절 상태를 내시경을 통해 직접 확인하기 위해 사용되는 내시경은 내시경 카메라의 끝단의 각도에 따라 시야 각도가 달라지게 된다. 위에서 설명한 바와 같이, 내시경 카메라의 끝단의 각도를 조절함으로써, 시야를 확보하여 관절 수술을 용이하게 하고, 수술 시간을 단축시킬 수 있다.

즉, 외과의는 여러 수술 부위에 도달하기 위해 내시경의 위치를 여러 번 변경하거나 내시경을 교체하지 않고도 더 다양한 각도에서 수술을 진행할 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시예들에 따르면 관절 내시경의 카메라 끝단의 각도가 조절되어 시야각을 넓일 수 있음으로써, 뼈 수술 및 관절 수술을 용이하게 하고 수술 시간을 단축할 수 있는 각도 조절용 관절 내시경 카메라를 제공할 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

100, 200, 300, 400, 500: 관절 내시경 카메라
110, 210, 310, 410, 510: 내시경의 카메라 끝단
320: 제2 내시경의 카메라 끝단
420: 주름부
520: 내관
530: 외관

Claims (8)

1. 관절 내시경 카메라에 있어서,
   각도가 조절되어 시야각을 넓힐 수 있는 내시경의 카메라 끝단
   을 포함하고,
   상기 내시경의 카메라 끝단은 상기 조절에 따라 각도가 변환되는 것
   을 특징으로 하는 관절 내시경 카메라.
2. 제1항에 있어서,
   상기 내시경의 카메라 끝단은,
   복수의 기설정된 각도의 크기로 상기 조절에 따라 각도가 변환되는 것
   을 특징으로 하는 관절 내시경 카메라.
3. 제1항에 있어서,
   상기 내시경의 카메라 끝단은,
   제1 각도, 제2 각도 및 제3 각도 중 적어도 둘 이상의 크기를 가지며, 상기 조절에 따라 상기 제1 각도, 상기 제2 각도 및 상기 제3 각도가 선택적으로 변환되는 것
   을 특징으로 하는 각도 조절용 관절 내시경 카메라.
4. 제1항에 있어서,
   상기 내시경의 카메라 끝단은,
   상기 조절에 따라 주름부의 수축 및 팽창에 의해 각도가 변환되는 것
   을 특징으로 하는 관절 내시경 카메라.
5. 제4항에 있어서,
   상기 주름부의 일측은 와이어와 연결되어 상기 와이어에 작용하는 장력에 의해 상기 주름부의 일측이 수축 또는 팽창되는 것
   을 특징으로 하는 관절 내시경 카메라.
6. 제1항에 있어서,
   상기 관절 내시경 카메라는 외관과 내관을 포함하고,
   상기 내시경의 카메라 끝단과 연결된 상기 내관이 상기 외관에 삽입된 경우 상기 내시경의 카메라 끝단은 제1 각도의 크기를 가지며, 상기 내관이 상기 외관으로부터 돌출 형성된 경우 상기 내시경의 카메라 끝단은 제2 각도의 크기를 가져, 상기 조절에 따라 상기 내관이 상기 외관 내부에 삽입되거나 돌출 형성되어 각도가 변환되는 것
   을 특징으로 하는 관절 내시경 카메라.
7. 제6항에 있어서,
   상기 내관은 주름부가 형성되어, 상기 조절에 따라 상기 외관의 내부에 적어도 일부 삽입되거나 돌출 형성되는 것
   을 특징으로 하는 관절 내시경 카메라.
8. 제1항에 있어서,
   상기 내시경의 카메라 끝단은,
   상기 내시경의 카메라 몸체부와 볼 조인트 구조로 결합되어, 상기 조절에 따라 각도가 변환되는 것
   을 특징으로 하는 관절 내시경 카메라.

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