KR20190086139A - 내시경 고정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내시경 고정장치에 관한 것으로서, 귀, 코 수술에 사용되는 카메라를 포함한 내시경 모듈을 고정하는 내시경 고정장치에 있어서, 턱끈이 구비된 헬멧; 상기 헬멧에 착탈 가능하게 결합하는 동시에 상기 내시경 모듈을 지지하며, 다방향으로 휘어질 수 있도록 형성된 관절부; 상기 관절부의 구부러진 위치에 내측면이 걸려 고정되는 고리부; 및, 상기 헬멧에 결합하는 동시에 고리부를 지지하며, 방향 전환이 가능한 관절부지지봉;을 포함하는 내시경 고정장치를 제공한다.

Description

내시경 고정장치{DEVICE FOR FIXING ENDOSCOPE}
본 발명은 내시경 고정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수술 환자의 예고없는 움직임에도 안전성을 확보할 수 있는 한편, 내시경을 파지하지 않는 상태로 양손을 사용하여 수술을 수행할 수 있도록 하는 내시경 고정장치에 관한 것이다.
현재 다양한 의료분야에서 사용되고 있는 내시경(endoscope)은 환자의 상태를 의사가 육안, 루뻬 및 수술 현미경으로 확인하거나, 비디오 내시경 사용시 카메라, 디스플레이를 통한 영상으로 의사 및 환자가 동시에 관찰할 수 있도록 하는 기구로서 환부의 상태를 정확하게 진단할 수 있도록 하여 보다 빠른 치료를 돕는다.
내시경은 수술을 하거나 또는 부검(剖檢)을 하지 않고서는 직접 병변(病變)을 볼 수 없는 인체 내부의 장기에 대하여 기계를 삽입하여 관찰하도록 고안된 기구이다.
일반적으로 사용되는 종류로는 비경(鼻鏡), 이경(耳鏡), 기관지경(氣管支鏡), 식도경(食道鏡), 위경(胃鏡), 십이지장경(十二指腸鏡), 직장경(直腸鏡), 방광경(膀胱鏡), 복강경(腹腔鏡) 등이 있고, 그 밖에 특수한 것으로는 흉강경, 종격동경 등이 있다.
내시경에는 직달경(直達鏡)이라 하여 1개의 관(管)으로 되어 있어서 장기를 직접 육안으로 볼 수 있는 형태, 렌즈 시스템을 이용한 강직형 혹은 플렉시블 내시경 형태, 극소형 카메라를 플렉시블 내시경에 붙여 직접 장기를 관찰하는 형태 등이 있다.
이러한 내시경을 사용하는 귀 내시경 수술은 최근 10여년 동안 획기적인 발전을 보여 상고실 진주종의 제거, 고실 성형술 등에 내시경 수술은 보편적인 수술 방법으로 인정되고 있다.
특히 귀 내시경 수술의 가장 큰 단점은 한손을 사용하여 수술기구를 조작해야 한다는 점이다. 이를 위해 내시경 수술 전용 기구들이 개발되어 있기는 하지만 양손을 이용한 수술을 대신하지는 못하였다.
내시경을 사용하는 외과적인 수술에 내시경 고정장치를 도입한 것은 이미 70년대 후반에 시작되었다. 이들 내시경 고정장치는 통상 수술대에 고정이 되도록 설계가 되어 복강이나 상하지 내시경 수술에 유용하게 활용되고 있다.
귀 내시경 수술을 위한 내시경 고정장치도 수술이 활발히 보급되기 시작한 2000년대 중반부터 여러 연구자에 의해 고안되었는데, 이들 장치 또한 대부분이 수술대 고정형으로 되어 있다. 그러나 복강이나 상하지와는 달리 귀 내시경의 경우 수술대에 내시경이 고정된 상태에서 수술 환자의 예고되지 않은 갑작스러운 움직임의 경우 내시경의 끝단에 의해 고막, 내이구조물에 치명적인 손상이 가해질 수 있으며, 두개저부의 심각한 손상으로 사망에 이를 수 있는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 수술 환자의 머리에 고정되는 한편 영상을 통해 수술 부위를 관찰할 수 있도록 내시경의 방향을 자유롭게 조절 가능한 내시경 고정장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 귀, 코 수술에 사용되는 카메라를 포함한 내시경 모듈을 고정하는 내시경 고정장치에 있어서, 턱끈이 구비된 헬멧; 상기 헬멧에 착탈 가능하게 결합하는 동시에 상기 내시경 모듈을 지지하며, 다방향으로 휘어질 수 있도록 형성된 관절부; 상기 관절부의 구부러진 위치에 내측면이 걸려 고정되는 고리부; 및, 상기 헬멧에 결합하는 동시에 고리부를 지지하며, 방향 전환이 가능한 복수의 관절부지지봉;을 포함하는 내시경 고정장치를 제공한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 헬멧과 관절부 사이에는 다수의 체결공이 형성된 고정판; 및, 상기 헬멧의 외측 면에 밀착된 상태로 체결 고정되며, 고정 상태를 유지하도록 체결공이 형성된 헬멧 고정판;을 포함하는 헬멧 고정부가 구비된다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 관절부는, 상부에 관통공이 형성된 볼록한 형상으로 내부가 비어 있는 관절구조체; 및, 복수의 상기 관절구조체를 서로 겹치게 한 다음 관절구조체의 관통공에 삽입하여 연결하는 휘어짐이 가능한 연결선;을 포함한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 관절부의 단부에는 관절부를 상기 고정판에 고정시킬 수 있도록 관절부가 고정되는 동시에, 고정판에 체결 고정되는 홀더부가 구비된다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 고정판에는 수술 환자의 머리 위치에 따라 상기 관절부의 위치를 변경할 수 있도록 다양한 위치에 복수의 체결공이 관통하여 형성된다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 고정판에 외측방향으로 연결되며 고정판의 지지점을 벗어나는 적어도 하나의 관절부지지봉을 지지하여 나머지 관절부지지봉과 함께 다점 지지될 수 있도록 하는 연결브라켓이 설치된다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 고정판에는 상기 관절부지지봉이 고정된 상태에서 방향 전환할 수 있도록 방향전환부가 설치되되, 상기 방향전환부는 상기 고정판에 형성되는 체결공의 내측에 함몰 형성되는 회전공간부; 및, 상기 회전공간부에 수용되어 회전 동작을 수행하고, 상기 체결공에 일치하여 노출된 상태로 관절부지지봉이 삽입되어 고정되는 고정공을 가지는 베어링부;를 포함한다.
전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따른 내시경 고정장치에 의하면, 수술 환자의 머리에 헬멧을 매개로 내시경을 고정하고, 영상을 통해 수술 부위를 관찰할 수 있는 내시경의 방향을 자유롭게 조절 가능함으로써, 한손을 사용하는 수술의 불편함을 해결할 수 있으며, 광각의 수술 시야를 확보한 상태에서, 양손을 사용하여 안정적으로 수술할 수 있다.
또한, 수술 환자의 예고되지 않은 갑작스런 움직임에도 수술 부위의 손상 위험성이 전혀 없이 안정적으로 수술할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 내시경 고정장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 내시경 고정장치를 나타내는 평면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 내시경 고정장치의 사용 상태를 나타내는 사용 상태도이다.
도 5는 본 발명에 따른 내시경 고정장치의 고정판에 관절부지지봉의 고정 상태를 나타내는 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 내시경 고정장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 내시경 고정장치를 나타내는 평면도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 내시경 고정장치의 사용 상태를 나타내는 사용 상태도이다.
도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 내시경 고정장치는, 헬멧(100), 관절부(200), 헬멧 고정부(300), 내시경 고정부(400), 관절부지지봉(500) 및 고리부(600)를 포함한다.
상기 헬멧(100)은 턱끈(110)에 의해 머리에 단단히 착용되어 머리를 충격으로부터 보호하는 도구로서, 본 발명에서는 수술 환자의 머리에 착용 된다.
상기 헬멧(100)의 턱끈(110)은 통상 면 소재로 이루어져 턱 앞쪽과 턱 아래쪽을 동시에 고정하도록 되어 있으며, 특히 수술 환자의 머리 크기에 따라 턱끈(110)의 사이즈를 보다 간단하고 신속하게 조절할 수 있다.
또한, 헬멧(100)을 착용한 상태에서, 턱끈(110)을 풀지 않고 턱끈(110)의 사이즈를 편리하게 조절할 수 있으며, 수술 환자가 불시에 움직여도 벗겨질 염려가 전혀 없는 것이 무엇보다도 중요하다.
본 발명의 실시예에 따른 헬멧(100)은, 특히 귀 수술에 사용하는 헬멧(100)이어야 하므로 귀를 덮지 않고 귀 부분이 개방된 형태의 헬멧(100)이어야 한다.
도 3에 도시한 바와 같이, 상기 관절부(200)는 다방향으로 자유롭게 휘어질 수 있도록 형성되어, 상기 내시경의 방향을 자유롭게 조절할 수 있는 벨로즈(bellows) 형상으로 이루어질 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 관절부(200)는 무게를 줄이고 내구성을 높일 수 있는 마그네슘 또는 알루미늄, 티타늄 소재로 이루어진 관절구조체(210) 여러 개가 하나로 연결된 구성이다.
상기 관절구조체(210)는 상부에 관통공(미도시)이 형성된 볼록한 형상으로 내부가 비어 있으며, 휘어짐이 가능한 연결선(미도시)이 상기 관통공을 통해 연결된 상태에서 여러 개가 겹쳐져 연결됨에 따라, 상기 관절부(200)는 자유롭게 휘어질 수 있는 구성이다. 여기서, 개별 관절구조체(210)의 직경은 1cm이고, 높이는 1.5cm일 수 있다.
상기 관절부(200)는 소정의 길이(14cm 이상)로 이루어진 내시경을 안정적으로 고정할 수 있는 충분한 길이(24cm 이상)로 이루어지며, 카메라를 포함한 내시경 모듈(e)의 무게를 지탱할 수 있는 지지성 및 안정성이 있으면서 무게는 가벼운 소재로 이루어진다. 상기 관절부(200)의 무게를 줄이기 위해 금속 중 비중이 1.738 g/cm3로 가장 낮은 마그네슘 또는 티타늄 소재가 사용된다.
상기 헬멧 고정부(300)는 상기 관절부(200)를 헬멧(100)에 착탈 가능하게 결합하기 위한 것으로서, 다수의 체결공(311)이 형성된 고정판(310)과, 상기 헬멧(100)의 외측 면에 긴밀하게 밀착된 상태로 체결 고정되며, 고정 상태를 유지하도록 체결공(311)이 형성되며, 고무 등과 같이 탄력성을 가지는 소재의 헬멧 고정판(320)으로 이루어져 있다. 상기 헬멧 고정판(320)의 전체면이 상기 헬멧(100)에 맞닿아 밀착된 상태를 유지하게 되므로 양호한 접촉을 보장하게 된다.
상기 관절부(200)를 고정판(310)에 고정시키기 위한 홀더부(220)는 볼트 등의 체결부재(미도시)에 의해 상기 고정판(310)에 고정됨에 따라 상기 고정판(310)에 관절부(200)를 견고하게 고정할 수 있다.
상기 홀더부(220)는 상기 관절부(200) 단부의 관절구조체(210)에 고정될 수 있으며, 홀더부(220)의 단부에는 고정판(310)의 체결공(311)에 일치시켜 체결하기 위한 체결관통공(미도시)이 형성될 수 있다.
그리고 상기 헬멧 고정판(320)은 헬멧(100)의 외측 면에 긴밀하게 맞닿아 탄력적으로 면 접촉 가능한 상태에서 볼트 등의 체결부재(312)에 의해 고정 가능하게 된다.
상기 고정판(310)에 형성된 체결공(311)은, 헬멧(100)의 정해진 고정 위치와 달리, 수술 환자의 머리 위치에 따라 상기 관절부(200)의 위치를 변경할 수 있도록 다양한 위치에 관통하여 형성된다.
이와 같은 구성의 헬멧 고정부(300)는 반드시 이에 한정되지 않으며, 헬멧(100)에 관절부(200)를 착탈 가능하게 결합시킬 수 있는 구성이라면 다양하게 채택할 수 있다.
상기 내시경 고정부(400)는 상기 관절부(200)의 단부에 형성되어 카메라를 포함한 내시경 모듈(e)을 착탈 가능하게 고정하게 된다.
여기서, 상기 내시경 고정부(400)는 상기 내시경 모듈(e)을 고정하는 홀더로서, 내시경 모듈(e)을 관절부(200)에 고정할 수 있는 수단이라면 다양하게 채택할 수 있다.
따라서, 내시경 고정부(400)와 내시경 모듈(e)과의 구체적인 결합 관계는 생략하기로 한다.
한편, 상기 내시경 고정부(400)가 결합된 관절부(200)가 카메라를 포함한 내시경 모듈(e)의 자중 부하로 인해 예고 없이 아래 방향으로 휘어지는 것을 방지하기 위해 상기 관절부(200)를 헬멧 고정부(300)에 고정한 상태에서 상기 관절부(200)의 중량을 지탱함으로써 카메라가 구비된 내시경 모듈(e)을 지지하는 복수의 관절부지지봉(500)이 구비된다.
상기 관절부지지봉(500)은 관절부(200)와 마찬가지로, 상기 헬멧 고정부(300)에 고정되며, 자유롭게 방향이 전환될 수 있다.
상기 관절부지지봉(500)은 탄력성을 가지며 내시경 모듈(e)의 지지 성능을 발휘하는 일정한 길이와 직경(4 ~ 5mm 파이)을 가지는 다수의 봉형상, 특히 폴리카보네이트 봉 또는 아세탈 봉으로 형성으로 된다.
상기 관절부지지봉(500)은 상기 관절부(200)의 구부러진 위치에 근접하게 위치하여 상기 관절부(200)에 걸려 고정되는 고리부(600)를 지탱하는 형태로 상기 관절부(200)를 지지하게 된다. 이때, 상기 관절부지지봉(500)은 수술 환자의 예고되지 않은 움직임에 고리부(600)로부터 이탈되지 않도록 충분한 길이로 연장되어 고리부(600)를 지지하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 헬멧 고정부(300)의 고정판(310)에는 상기 관절부지지봉(500)이 고정된 상태에서 자유롭게 방향 전환할 수 있도록 방향전환부(700)가 설치되어 있다.
상기 방향전환부(700)는 상기 고정판(310)에 형성되는 체결공(311)의 내측에 함몰 형성되는 회전공간부(710)와, 상기 회전공간부(710)에 수용되어 회전 동작을 수행하고, 상기 체결공(311)에 일치하여 노출된 상태로 관절부지지봉(500)이 삽입되어 고정되는 고정공(721)을 가지는 베어링부(720)를 포함한다.
도 5에 도시한 바와 같이, 상기 방향전환부(700)의 회전공간부(710)는 베어링부(720)가 걸림없이 자유롭게 회전공간부(710) 내에서 회전할 수 있도록 회전공간부(710) 및 베어링부(720)는 단면이 원형 형상으로 이루어진다.
따라서, 상기 방향전환부(700)의 베어링부(720)에 고정되는 관절부지지봉(500)은 고정판(310)에 고정된 상태로 관절부(200)를 흔들림 없이 지지함으로써 카메라를 포함한 내시경 모듈(e)을 일정한 높이에서 견고하게 지지할 수 있게 된다.
상기 관절부지지봉(500)은 상기 관절부(200)와 함께 카메라를 포함한 내시경 모듈(e)을 지지하게 되므로 내시경 모듈(e)의 자중 부하를 방지하여 내시경의 끝단(tip)이 수술 환자의 내이구조물이나 두개저부에 심각한 손상을 일으키는 사고를 미연에 예방할 수 있도록 한다.
상기 관절부지지봉(500)은 내시경 모듈(e)의 크기와 중량에 따라 개수가 다양하게 변경될 수 있다.
또한, 상기 관절부지지봉(500)에 의해 관절부(200)를 안정적으로 지지하기 위해서는 관절부지지봉(500)의 위치가 관절부(200)를 중심으로 3점 지지되는 것이 바람직하다.
상기 관절부지지봉(500)은 헬멧 고정부(300)의 고정판(310) 위에 균형을 유지하면서 지지되는 것이 무엇보다도 중요하다.
적어도 하나의 관절부지지봉(500)의 위치가 고정판(310)의 지지점을 벗어나게 될 경우를 대비하여, 상기 고정판(310)에 외측방향으로 연결되며 고정판(310)의 지지점을 벗어나는 적어도 하나의 관절부지지봉(500)을 지지하여 나머지 관절부지지봉(500)과 함께 3점 지지될 수 있도록 하는 연결브라켓(330)이 설치된다.
본 발명의 실시예에서는, 관절부지지봉(500)이 3점 지지되는 것으로 한정하였으나, 반드시 이에 한정되지 않으며, 4점 지지, 5점 지지 등의 다점 지지(多占 支持) 구조를 채택할 수 있다.
상기 연결브라켓(330)은 고정판(310)의 체결공(311)에 일치시켜 체결하기 위한 체결관통공(331)이 일단에 형성되며, 타단에는 상기 관절부지지봉(500)을 고정되는 고정공(332)이 형성되거나, 상기 관절부지지봉(500)이 고정공(332)에 고정된 상태에서 자유롭게 방향 전환할 수 있도록 방향전환부(700)가 형성될 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따른 내시경 고정장치는 복강이나 상하지 내시경 수술 및 귀 또는 코 내시경 수술에 유용하게 활용된다.
특히, 귀 내시경 수술의 경우 수술 환자의 고막 및 중이의 주요구조물을 관찰하기 위해 별도의 피부 절개 없이 현미경 시야보다 더 광각의 수술시야를 확보할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 내시경 고정장치는 수술 환자의 머리에 헬멧(100)을 매개로 고정하게 되므로, 수술 환자의 예고되지 않은 갑작스러운 움직임 발생 시 수술 환자의 내이구조물 또는 두개저부에 치명적인 손상을 미연에 방지할 수 있다.
그리고 상기 내시경 고정장치를 수술 환자의 머리에 고정시킴으로써 내시경 수술의 가장 큰 단점인 한손 수술의 불편함을 해결하여 현미경보다 더 우수한 광각의 수술 시야를 확보한 상태에서 양손으로 수술할 수 있게 된다.
이때, 수술 환자의 얼굴 전체에 고정될 수 있도록 헬멧(100)을 턱끈(110)으로 고정시킴으로써 카메라의 무게에도 안정적으로 지지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 내시경 고정장치가 귀 내시경 수술에 한정하였으나, 반드시 이에 한정되지 않으며, 수술 환자의 움직임에 수술 부위의 손상 위험이 존재할 수 있는 코 수술 부위 등의 다양한 수술 부위에 적용될 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 내시경 고정장치에 의하면, 수술 환자의 머리에 헬멧(100)을 매개로 내시경을 고정하며, 영상을 통해 수술 부위를 관찰할 수 있는 내시경의 방향을 자유롭게 조절 가능함으로써, 한손을 사용하는 수술의 불편함을 해결할 수 있으며, 광각의 수술 시야를 확보한 상태에서, 양손을 사용하여 안정적으로 수술할 수 있다.
또한, 수술 환자의 예고되지 않은 갑작스런 움직임에 수술 부위의 손상 위험성이 전혀 없이 안정적으로 수술 가능하다.
상술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 헬멧 110 : 턱끈
200 : 관절부 210 : 관절구조체
220 : 홀더부 300 : 헬멧 고정부
310 : 고정판 311 : 체결공
320 : 헬멧 고정판 330 : 연결브라켓
400 : 내시경 고정부 500 : 관절부지지봉
600 : 고리부 700 : 방향전환부
710 : 회전공간부 720 : 베어링부

Claims (7)

  1. 귀, 코 수술에 사용되는 카메라를 포함한 내시경 모듈을 고정하는 내시경 고정장치에 있어서,
    턱끈이 구비된 헬멧;
    상기 헬멧에 착탈 가능하게 결합하는 동시에 상기 내시경 모듈을 지지하며, 다방향으로 휘어질 수 있도록 형성된 관절부;
    상기 관절부의 구부러진 위치에 내측면이 걸려 고정되는 고리부; 및,
    상기 헬멧에 결합하는 동시에 고리부를 지지하며, 방향 전환이 가능한 복수의 관절부지지봉;을 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 고정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 헬멧과 관절부 사이에는 다수의 체결공이 형성된 고정판; 및,
    상기 헬멧의 외측 면에 밀착된 상태로 체결 고정되며, 고정 상태를 유지하도록 체결공이 형성된 헬멧 고정판;을 포함하는 헬멧 고정부가 구비된 것을 특징으로 하는 내시경 고정장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 관절부는,
    상부에 관통공이 형성된 볼록한 형상으로 내부가 비어 있는 관절구조체; 및,
    복수의 상기 관절구조체를 서로 겹치게 한 다음 관절구조체의 관통공에 삽입하여 연결하는 휘어짐이 가능한 연결선;을 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 고정장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 관절부의 단부에는 관절부를 상기 고정판에 고정시킬 수 있도록 관절부가 고정되는 동시에, 고정판에 체결 고정되는 홀더부가 구비된 것을 특징으로 하는 내시경 고정장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 고정판에는 수술 환자의 머리 위치에 따라 상기 관절부의 위치를 변경할 수 있도록 다양한 위치에 복수의 체결공이 관통하여 형성된 것을 특징으로 하는 내시경 고정장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 고정판에 외측방향으로 연결되며 고정판의 지지점을 벗어나는 적어도 하나의 관절부지지봉을 지지하여 나머지 관절부지지봉과 함께 다점 지지될 수 있도록 하는 연결브라켓이 설치된 것을 특징으로 하는 내시경 고정장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 고정판에는 상기 관절부지지봉이 고정된 상태에서 방향 전환할 수 있도록 방향전환부가 설치되되,
    상기 방향전환부는 상기 고정판에 형성되는 체결공의 내측에 함몰 형성되는 회전공간부; 및, 상기 회전공간부에 수용되어 회전 동작을 수행하고, 상기 체결공에 일치하여 노출된 상태로 관절부지지봉이 삽입되어 고정되는 고정공을 가지는 베어링부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 고정장치.
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