KR20200034574A - 승강형 볼라드를 이용한 교통 안전 시스템 - Google Patents

승강형 볼라드를 이용한 교통 안전 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 승강형 볼라드를 이용한 교통 안전 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 평상시는 인도의 지면 내부로 하강하고, 카메라부를 통해 수신되는 영상에 대한 영상 분석에 따라 자동 상승하여 차량의 인도 진입을 방지하는 동시에 행인을 보호하도록 동작하는 승강형 볼라드를 이용한 교통 안전 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 교차로에서 진행하는 차량들 중에서 미리 설정된 기준치 이상의 속도로 좌회전하거나 정상 경로를 이탈하는 이상 차량의 진행 방향과 마주보게 되는 인도 상의 행인을 상기 이상 차량으로부터 보호하기 위해 상기 이상 차량 검출시 볼라드를 자동으로 상승시켜 안전하게 행인을 보호할 수 있을 뿐만 아니라 이상 차량이 검출되지 않는 상황에서는 상기 볼라드를 지면 내부로 은폐시켜 어린이, 노약자, 장애인 등과 같은 교통 약자의 보행이 볼라드에 의해 방해받지 않도록 지원하여 보행 편의를 보장할 수 있는 효과가 있다.

Description

승강형 볼라드를 이용한 교통 안전 시스템{Traffic safety system using elevated bollard}
본 발명은 승강형 볼라드를 이용한 교통 안전 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 평상시는 인도의 지면 내부로 하강하고, 카메라부를 통해 수신되는 실시간 영상에 대한 영상 분석에 따라 자동 상승하여 이상 차량의 인도 진입을 방지하는 동시에 행인을 보호하도록 동작하는 승강형 볼라드를 이용한 교통 안전 시스템 및 방법에 관한 것이다.
볼라드(bollard)는 자동차가 인도에 진입하는 것을 막기 위해 차도와 인도 경계면에 세워 둔 구조물로서, 이러한 볼라드는 차량 고장이나 운전자 부주의로 차량이 동선에서 이탈하여 횡단보도에 대기중인 행인을 치는 사고를 방지하도록 횡단보도 또는 교통섬 등의 취약 지역에 설치되어 운용되고 있다.
그러나, 이러한 볼라드는 항상 인도에서 돌출된 상태로 설치되므로 아동이나 노약자 또는 장애인과 같이 교통 약자에게는 볼라드가 보행 방해 및 또 다른 사고의 원인이 되고 있는 문제가 있다.
한국등록특허 제10-1278294호
본 발명은 평상시는 인도의 내부로 하강하고 카메라부를 통해 수신되는 영상에 대한 영상 분석에 따라 사고의 우려가 있는 차량의 이상 움직임 확인시 자동 상승하도록 승강형 볼라드를 동작시켜 차량의 인도 진입을 방지함으로써 행인의 보행 편의를 보장하면서 행인을 보호하도록 하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 승강형 볼라드를 이용한 교통 안전 시스템은, 차량의 진행방향과 마주보도록 배치되어 직진 또는 좌회전 중인 차량을 실시간으로 촬영한 영상을 제공하는 카메라부와, 보행자의 통행에 사용되는 도로인 인도 중 차도에 인접한 영역에 배치되고, 상기 영역의 지면 내부로부터 승하강되도록 구성되어 지면에 대해 노출 또는 은폐되는 하나 이상의 볼라드 및 상기 하나 이상의 볼라드의 승하강을 제어하며, 상기 카메라부로부터 영상을 수신하고, 상기 영상에 대한 실시간 영상 분석을 통해 미리 설정된 기준 속도 이상으로 좌회전하거나 정상 경로를 이탈하는 이상 차량 검출시 긴급 모드로 전환하고 상기 볼라드를 상승시켜 지면 상부로 상기 볼라드를 노출시키며, 상기 이상 차량이 검출되지 않는 경우 일반 모드로 전환하고 상기 볼라드를 지면 내부로 하강시켜 지면으로부터 상기 볼라드를 은폐시키는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 볼라드는 일방향 축선을 따라 길게 형성되고, 수용공간이 형성되며, 지면 아래에 매설되는 하우징과, 상기 하우징에 승강 가능하게 설치되고, 모터에 동력적으로 연결되어 상기 모터의 구동으로 상기 지면에 대해 노출 또는 은폐되는 위치로 이동되는 블로킹 유닛 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 블로킹 유닛을 상승 또는 하강시키는 상기 모터를 포함하는 모터 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 볼라드는 상기 블로킹 유닛의 상면에 구성되는 표시부 및 음향 출력부를 더 포함하고, 상기 모터 제어부는 상기 제어부로부터 상기 제어부의 상기 긴급 모드 전환에 따른 제어 신호 수신시 상기 제어 신호를 기초로 상기 표시부를 점등시키고 상기 음향 출력부를 통해 미리 설정된 경고 음향을 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 모터 제어부는 상기 제어 신호가 수신되지 않는 경우 미리 설정된 제 1 점등 패턴으로 상기 표시부를 점등시키면서 상기 음향출력부를 통해 미리 설정된 일반 음향을 출력하고, 상기 제어 신호가 수신될 때 상기 제 1 점등 패턴과 상이한 제 2 점등 패턴으로 상기 표시부를 점등시키면서 상기 음향 출력부를 통해 상기 경고 음향을 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 볼라드는 상기 블로킹 유닛의 상면에 구성되어 상기 블로킹 유닛의 상면에 위치하는 행인 또는 물체를 감지하는 센서부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 일반 모드에서 상기 긴급 모드로 전환시 상기 센서부의 센싱 신호를 기초로 행인 또는 물체가 감지되지 않는 경우에만 상기 볼라드를 상승시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 카메라부는 복수로 구성되고, 복수의 상기 카메라부는 좌회전 차량을 촬영한 제 1 영상을 상기 제어부로 제공하는 제 1 카메라부 및 상기 좌회전 차량을 대상으로 좌회전 신호를 표시하는 신호등을 촬영한 제 2 영상을 상기 제어부로 제공하는 제 2 카메라부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제 2 카메라부의 제 2 영상을 기초로 좌회전 신호가 미검출시 상기 일반 모드로 동작하고, 상기 좌회전 신호 검출시에만 상기 제 1 영상을 기초로 상기 이상 차량을 검출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 카메라부는 교차로를 이루는 서로 다른 도로 중 어느 하나에 대향되도록 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명은 교차로에서 진행하는 차량들 중에서 고속으로 교차로 진입시 차도에서 이탈할 가능성이 가장 높아 사고 위험이 가장 높은 진행 방향인 좌회전으로 진입하는 차량을 대상으로 미리 설정된 기준치 이상의 속도로 좌회전하는 이상 차량의 진행 방향과 마주보게 되는 인도 상의 행인을 상기 이상 차량으로부터 보호하기 위해 상기 이상 차량 검출시 볼라드를 자동으로 상승시켜 안전하게 행인을 보호할 수 있을 뿐만 아니라 이상 차량이 검출되지 않는 상황에서는 상기 볼라드를 지면 내부로 은폐시켜 어린이, 노약자, 장애인 등과 같은 교통 약자의 보행이 볼라드에 의해 방해받지 않도록 지원하여 보행 편의를 보장할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 직진 또는 좌회전 차량을 대상으로 정상 경로를 이탈하는 이상 차량에 대해서도 상술한 바와 같이 볼라드를 자동으로 상승시켜 안전하게 행인을 보호할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 승강형 볼라드를 이용한 교통 안전 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 볼라드의 구성 예시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어부의 동작 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어부의 동작 순서도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 승강형 볼라드를 이용한 교통 안전 시스템의 행인 보호 관련 동작 예시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 승강형 볼라드를 이용한 교통 안전 시스템의 신호등 감지와 연동하는 행인 보호 관련 동작 예시도.
이하, 도면을 참고하여 본 발명의 상세 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 승강형 볼라드를 이용한 교통 안전 시스템의 구성도로서, 도시된 바와 같이, 차량(1)의 진행방향과 마주보도록 배치되어 좌회전 중인 차량(1)을 촬영한 영상을 제공하는 카메라부(10)와, 보행자의 통행에 사용되는 도로인 인도(人道) 중 차도(車道)에 인접한 영역에 배치되고, 상기 영역의 지면 내부로부터 승하강되도록 구성되어 지면에 대해 노출 또는 은폐되는 하나 이상의 볼라드(bollard)(또는 볼라드 장치)(20) 및 상기 카메라부(10)로부터 상기 영상을 수신하고, 상기 영상에 대한 영상 분석을 기초로 상기 하나 이상의 볼라드(20) 각각을 제어하는 제어부(100)를 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상기 볼라드(20)는 자동차가 인도에 진입하는 것을 막기 위해 차도와 인도 사이의 경계를 이루는 상기 영역의 지면에 배치될 수 있다.
도 2를 참고하여, 상기 볼라드(20)의 상세 구성을 설명하면, 도시된 바와 같이, 상기 볼라드(20)는 일방향 축선을 따라 길게 형성되고, 수용공간이 형성되며, 지면 아래에 매설되는 하우징(21)과, 상기 하우징(21)에 승강 가능하게 설치되고 모터에 동력적으로 연결되어 상기 모터의 구동으로 상기 지면에 대해 노출 또는 은폐되는 위치로 이동되는 블로킹 유닛(22) 및 상기 제어부(100)의 제어에 따라 상기 블로킹 유닛(22)을 상승 또는 하강시키는 상기 모터를 포함하는 모터 제어부(23)를 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상기 블로킹 유닛(22)은 상기 하우징(21) 내부로부터 상승하거나 상기 하우징(21) 내부로 하강되어 삽입되도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 모터 제어부(23)는 상기 모터를 제어하는 컨트롤 수단을 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 볼라드(20)의 모터 제어부(23)와 상기 카메라부(10)는 유무선 통신을 통해 상기 제어부(100)와 연결되거나 통신할 수 있으며, 상기 유무선 통신은 널리 알려진 다양한 통신 방식이 적용될 수 있다.
여기서, 상기 모터 제어부(23)와 상기 카메라부(10)는 상기 제어부(100)와 유선으로 연결되는 것이 바람직하다.
상술한 구성을 기초로, 본 발명은 평상 시에 상기 볼라드(20)를 지면 하부로 하강시켜 상기 볼라드(20)를 지면으로부터 은폐시켜 행인의 보행 편의를 보장하고, 좌회전시 상기 행인의 보행 방향과 만나게 되는 좌회전 차량(1) 중에서 미리 설정된 기준 속도 이상으로 좌회전하거나 정상 경로를 이탈하여 상기 행인에 대한 사고를 유발할 가능성이 있는 차량(1) 검출시 상기 볼라드(20)를 상승시켜 행인을 효과적으로 보호할 수 있는데 이를 이하 도면을 참고하여 상세히 설명한다.
도 3은 상기 볼라드(20)의 승하강 동작을 제어하는 제어부(100)의 동작 예시도이고, 도 4는 상기 제어부(100)의 동작 순서도로서, 도시된 바와 같이, 상기 제어부(100)는 상기 하나 이상의 볼라드(20)의 승하강을 제어할 수 있다.
이때, 상기 제어부(100)는 상기 카메라부(10) 및 모터 제어부(23)와 통신하기 위한 통신 모듈과 상기 카메부 및 모터 제어부(23)를 제어하기 위한 제어 모듈을 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 제어 모듈은 RAM, ROM, CPU, GPU, 버스를 포함할 수 있으며, RAM, ROM, CPU, GPU 등은 버스를 통해 서로 연결될 수 있다.
상기 제어부(100)는 최초 미리 설정된 일반모드로 동작하고(S1), 상기 카메라부(10)로부터 실시간으로 영상을 수신할 수 있다(S2).
이때, 상기 제어부(100)는 일반모드 상태에서 상기 하나 이상의 볼라드(20) 각각을 하강시켜 상기 지면에 대해 은폐시킨 상태로 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부(100)는 상기 카메라부(10)로부터 수신한 실시간 영상에 대한 실시간 영상 분석을 통해 차량(1)의 이동 속도 및 이동 방향을 측정할 수 있으며, 미리 설정된 기준 속도(기준치) 이상의 속도로 좌회전하거나 정상 경로를 이탈하는 이상 차량(1)을 검출할 수 있다(S3).
즉, 상기 제어부(100)는 직진 또는 좌회전하는 차량(1)이 정상 경로에서 이탈하여 보행자 쪽으로 접근하거나 미리 설정된 이동 방향을 벗어나 보행자쪽으로 접근하는 이상 차량(1)을 검출할 수 있다.
또한, 상기 제어부(100)는 상기 이상 차량(1) 검출시(S3) 상기 일반 모드에서 미리 설정된 긴급 모드로 전환하고(S4) 상기 긴급모드 상태에서 상기 하나 이상의 볼라드(20) 각각을 상승하도록 제어하여 지면 상부로 상기 볼라드(20)를 노출시킬 수 있다(S5).
이때, 상기 제어부(100)는 상기 긴급 모드로 전환시 상기 하나 이상의 볼라드(20) 각각으로 상기 볼라드(20)를 상승시키기 위한 상승 제어 신호를 전송할 수 있으며, 상기 상승 제어 신호를 수신한 볼라드(20)의 모터 제어부(23)는 상기 상승 제어 신호에 따라 상기 모터를 구동시켜 상기 볼라드(20)에 구성되는 블로킹 유닛(22)을 상기 하우징(21)으로부터 상승시킴으로써 상기 볼라드(20)를 상승시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부(100)는 상기 카메라부(10)로부터 수신된 실시간 영상에 대한 실시간 영상 분석을 통해 상기 이상 차량(1)이 검출되지 않는 경우(S6) 일반 모드로 전환하고, 상기 하나 이상의 볼라드(20) 각각을 지면 내부로 하강시켜 지면으로부터 상기 볼라드(20)를 은폐시킬 수 있다(S7).
이때, 상기 제어부(100)는 상기 일반 모드로 전환시 상기 하나 이상의 볼라드(20) 각각으로 상기 볼라드(20)를 하강시키기 위한 하강 제어 신호를 전송할 수 있으며, 상기 하강 제어 신호를 수신한 볼라드(20)의 모터 제어부(23)는 상기 하강 제어 신호에 따라 상기 모터를 구동시켜 상기 볼라드(20)에 구성되는 블로킹 유닛(22)을 상기 하우징(21) 내부로 하강시킴으로써 상기 볼라드(20)를 하강시킬 수 있다.
상술한 구성에서, 본 발명에서 설명하는 상기 볼라드(20)의 상승 및 하강은 각각 상기 볼라드(20)에 구성된 블로킹 유닛(22)의 상기 하우징(21)으로부터의 상승 및 상기 하우징(21) 내부로의 하강을 의미할 수 있다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 카메라부(10)와 볼라드(20)는 복수로 구성되어 교차로를 구성하는(또는 교차로에서 만나는) 서로 다른 복수의 도로와 각각 대응되는 복수의 서로 다른 인도 또는 교통섬에 각각 구성될 수 있으며, 상기 복수의 서로 다른 인도 또는 교통섬 각각에 대응되어 제어부(100) 역시 복수로 구성될 수 있다.
이에 따라, 특정 인도 또는 교통섬에 대응되어 구성되는 카메라부(10) 및 하나 이상의 볼라드(20)는 복수의 상기 제어부(100) 중 어느 하나의 특정 제어부(100)와 통신 연결되며, 상기 특정 제어부(100)는 상기 특정 인도에 대응되어 구성된 카메라부(10) 및 하나 이상의 볼라드(20)를 상술한 바와 같이 제어할 수 있다.
이때, 상기 특정 인도 상에 구성되는 상기 카메라부(10)는 상기 복수의 서로 다른 도로 중 어느 하나의 특정 도로에 대향되도록 배치되어 상기 특정 도로에서 좌회전하는 차량(1)에 대한 영상을 상기 특정 제어부(100)에 제공할 수 있다.
일례로, 상기 카메라부(10)는 교차로를 이루는 서로 다른 도로 중 어느 하나에 대향되도록 배치될 수 있다.
상술한 구성을 통해, 본 발명은 교차로에서 진행하는 차량(1)들 중에서 고속으로 교차로 진입시 차도에서 이탈할 가능성이 가장 높아 사고 위험이 가장 높은 진행 방향인 좌회전으로 진입하는 차량(1)을 대상으로 미리 설정된 기준치 이상의 속도로 좌회전하는 이상 차량(1)의 진행 방향과 마주보게 되는 인도 상의 행인을 상기 이상 차량(1)으로부터 보호하기 위해 상기 이상 차량(1) 검출시 볼라드(20)를 자동으로 상승시켜 안전하게 행인을 보호할 수 있을 뿐만 아니라 이상 차량(1)이 검출되지 않는 상황에서는 상기 볼라드(20)를 지면 내부로 은폐시켜 어린이, 노약자, 장애인 등과 같은 교통 약자의 보행이 볼라드(20)에 의해 방해받지 않도록 지원하여 보행 편의를 보장할 수 있다.
또한, 본 발명은 직진 또는 좌회전 차량을 대상으로 정상 경로를 이탈하는 이상 차량에 대해서도 상술한 바와 같이 볼라드를 자동으로 상승시켜 안전하게 행인을 보호할 수 있다.
한편, 이상 차량(1) 검출시에 무조건적으로 볼라드(20)를 상승시키게 되면, 지면 내부로 은폐된 볼라드(20)를 밟고 있는 행인이나 볼라드 위에 위치한 유모차, 휠체어 등이 볼라드(20) 상승시 볼라드(20)에 의해 넘어지는 등의 피해를 입을 수 있으므로, 본 발명은 이러한 피해를 방지하도록 동작할 수 있는데, 이를 도 5의 구성을 참고하여 설명한다.
도시된 바와 같이, 상기 볼라드(20)는 상기 블로킹 유닛(22)의 상면에 구성되는 표시부(24)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상기 표시부(24)는 LED(Light Emitting Diode)로 구성될 수 있다.
또한, 상기 볼라드220는 상기 블로킹 유닛(22)의 상면 또는 일부에 구성되는 음향 출력부를 더 포함하여 구성될 수도 있다. 이때, 상기 음향 출력부는 스피커로 구성될 수 있다.
이에 따라, 상기 모터 제어부(23)는 상기 제어부(100)로부터 상기 제어부(100)의 상기 긴급 모드 전환에 따른 제어 신호 수신시 상기 제어 신호를 기초로 상기 표시부(24)를 점등시킬 수 있다.
또한, 상기 모터 제어부(23)는 상기 제어 신호 수신시 상기 제어 신호를 기초로 상기 음향 출력부를 통해 미리 설정된 경고 음향을 출력할 수도 있다.
이때, 상기 긴급 모드 전환에 따른 제어 신호는 상기 상승 제어 신호일 수 있다.
또한, 상기 모터 제어부(23)는 상기 제어부(100)로부터 상기 제어 신호가 수신되지 않는 경우 미리 설정된 제 1 점등 패턴으로 상기 표시부(24)를 점등시키고, 상기 제어부(100)로부터 상기 제어 신호가 수신될 때 상기 제 1 점등 패턴과 상이한 제 2 점등 패턴으로 상기 표시부(24)를 점등시킬 수 있다.
또한, 상기 모터 제어부(23)는 상기 제어부(100)로부터 상기 제어 신호가 수신되지 않는 경우 미리 설정된 제 1 점등 패턴으로 상기 표시부(24)를 점등시키면서 상기 음향 출력부를 통해 미리 설정된 일반 음향을 출력하고, 상기 제어 신호가 수신될 때 상기 제 1 점등 패턴과 상이한 제 2 점등 패턴으로 상기 표시부(24)를 점등시키면서 상기 음향 출력부를 통해 상기 일반 음향과 상이한 경고 음향을 출력할 수도 있다.
상술한 구성을 통해, 본 발명은 볼라드(20) 상승 여부를 볼라드(20)에 구성된 표시부(24) 및 음향 출력부를 통해 행인에게 알려 행인이 볼라드(20) 상승시 피해를 입지 않도록 지원할 수 있다.
또한, 상기 볼라드(20)는 상기 블로킹 유닛(22)의 상면에 구성되어 상기 블로킹 유닛(22)의 상면에 위치하는 행인 또는 물체를 감지하는 센서부(25)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상기 센서부(25)는 근접센서, 인체 감지 센서 등과 같은 다양한 센서를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 센서부(25)는 상기 제어부(100)와 직접 연결되어 상기 제어부(100)로 센싱 신호를 전송하거나, 상기 모터 제어부(23)를 통해 상기 센싱 신호를 상기 제어부(100)로 전송할 수 있다.
이에 따라, 상기 제어부(100)는 상기 일반 모드에서 상기 긴급 모드로 전환시 상기 센서부(25)의 센싱 신호를 기초로 행인 또는 물체가 감지되지 않는 경우에만 상기 볼라드(20)로 상기 제어 신호를 전송하여 상승시킬 수 있다.
상술한 구성을 통해, 본 발명은 이상 차량(1)이 검출되어 볼라드(20)의 상승이 필요할 때 지면 내부에 은폐된 상태인 볼라드(20)의 상면을 행인이 밟고 있거나 상기 상면에 물체가 존재하는 경우 상기 볼라드(20)를 상승시키지 않도록 하여 상기 볼라드(20)에 의한 행인 또는 물체의 피해를 방지할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 승강형 볼라드(20)를 이용한 교통 안전 시스템은 복수의 카메라부(10)를 이용하여 어느 하나의 카메라부(10)를 통해 좌회전 차량(1)을 감시하고, 다른 하나의 카메라부(10)를 통해 상기 좌회전 차량(1)에 좌회전 신호를 제공하는 신호등(200)을 감시하여 좌회전 신호 검출시에만 이상 차량(1)을 검출하도록 동작함으로써, 상기 제어부(100)의 처리 부하를 줄일 수 있는데 이를 도 6을 참고하여 상세히 설명한다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 승강형 볼라드(20)를 이용한 교통 안전 시스템은 복수의 카메라부(10)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 복수의 카메라부(10) 중 제 1 카메라부(10a)는 좌회전 차량(1)을 촬영한 제 1 영상을 상기 제어부(100)로 제공하도록 인도 상에 배치되고, 상기 복수의 카메라부(10) 중 제 2 카메라부(10b)는 상기 좌회전 차량(1)을 대상으로 좌회전 신호를 표시(제공)하는 신호등(200)을 촬영한 제 2 영상을 상기 제어부(100)로 제공할 수 있다.
이를 통해, 상기 제어부(100)는 상기 제 2 카메라부(10b)의 제 2 영상에 대한 영상 분석을 통해 좌회전 신호를 검출할 수 있다.
또한, 상기 제어부(100)는 상기 제 2 영상에 대한 영상 분석을 기초로 좌회전 신호가 미검출시 상기 일반모드로 동작하고, 상기 좌회전 신호 검출시에만 상기 제 1 영상에 대한 영상분석을 기초로 상기 이상 차량(1)의 검출 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부(100)는 상기 제 1 영상에서 상기 이상 차량(1) 검출시 상술한 바와 같이 긴급 모드로 전환하여 상기 볼라드(20)를 상승시킬 수 있다.
상술한 구성을 통해, 본 발명은 신호등(200)을 감시하여 좌회전 신호가 검출되는 경우에만 차량(1) 관련 영상에서 과속으로 교차로에 진입하여 좌회전하는 차량(1)을 검출하여 볼라드(20)의 승강을 제어하도록 할 수 있으며, 이를 통해 제어부(100)의 영상 분석에 대한 부하를 줄일 수 있다.
본 명세서에 기술된 다양한 장치 및 구성부는 하드웨어 회로(예를 들어, CMOS 기반 로직 회로), 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 다양한 전기적 구조의 형태로 트랜지스터, 로직게이트 및 전자회로를 활용하여 구현될 수 있다.
전술된 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 카메라부 20: 볼라드
21: 하우징 22: 블로킹 유닛
23: 모터 제어부 24: 표시부
25: 센서부 100: 제어부
200: 신호등

Claims (7)

  1. 차량의 진행방향과 마주보도록 배치되어 직진 또는 좌회전 중인 차량을 실시간으로 촬영한 영상을 제공하는 카메라부;
    보행자의 통행에 사용되는 도로인 인도 중 차도에 인접한 영역에 배치되고, 상기 영역의 지면 내부로부터 승하강되도록 구성되어 지면에 대해 노출 또는 은폐되는 하나 이상의 볼라드; 및
    상기 하나 이상의 볼라드의 승하강을 제어하며, 상기 카메라부로부터 영상을 수신하고, 상기 영상에 대한 실시간 영상 분석을 통해 미리 설정된 기준 속도 이상으로 좌회전하거나 정상 경로를 이탈하는 이상 차량 검출시 긴급 모드로 전환하고 상기 볼라드를 상승시켜 지면 상부로 상기 볼라드를 노출시키며, 상기 이상 차량이 검출되지 않는 경우 일반 모드로 전환하고 상기 볼라드를 지면 내부로 하강시켜 지면으로부터 상기 볼라드를 은폐시키는 제어부
    를 포함하는 승강형 볼라드를 이용한 교통 안전 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 볼라드는
    일방향 축선을 따라 길게 형성되고, 수용공간이 형성되며, 지면 아래에 매설되는 하우징;
    상기 하우징에 승강 가능하게 설치되고, 모터에 동력적으로 연결되어 상기 모터의 구동으로 상기 지면에 대해 노출 또는 은폐되는 위치로 이동되는 블로킹 유닛; 및
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 블로킹 유닛을 상승 또는 하강시키는 상기 모터를 포함하는 모터 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강형 볼라드를 이용한 교통 안전 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 볼라드는
    상기 블로킹 유닛의 상면에 구성되는 표시부 및 음향 출력부를 더 포함하고,
    상기 모터 제어부는 상기 제어부로부터 상기 제어부의 상기 긴급 모드 전환에 따른 제어 신호 수신시 상기 제어 신호를 기초로 상기 표시부를 점등시키고 상기 음향 출력부를 통해 미리 설정된 경고 음향을 출력하는 것을 특징으로 하는 승강형 볼라드를 이용한 교통 안전 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 모터 제어부는 상기 제어 신호가 수신되지 않는 경우 미리 설정된 제 1 점등 패턴으로 상기 표시부를 점등시키면서 상기 음향출력부를 통해 미리 설정된 일반 음향을 출력하고, 상기 제어 신호가 수신될 때 상기 제 1 점등 패턴과 상이한 제 2 점등 패턴으로 상기 표시부를 점등시키면서 상기 음향 출력부를 통해 상기 경고 음향을 출력하는 것을 특징으로 하는 승강형 볼라드를 이용한 교통 안전 시스템.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 볼라드는
    상기 블로킹 유닛의 상면에 구성되어 상기 블로킹 유닛의 상면에 위치하는 행인 또는 물체를 감지하는 센서부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 일반 모드에서 상기 긴급 모드로 전환시 상기 센서부의 센싱 신호를 기초로 행인 또는 물체가 감지되지 않는 경우에만 상기 볼라드를 상승시키는 것을 특징으로 하는 승강형 볼라드를 이용한 교통 안전 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라부는 복수로 구성되고,
    복수의 상기 카메라부는
    좌회전 차량을 촬영한 제 1 영상을 상기 제어부로 제공하는 제 1 카메라부; 및
    상기 좌회전 차량을 대상으로 좌회전 신호를 표시하는 신호등을 촬영한 제 2 영상을 상기 제어부로 제공하는 제 2 카메라부를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 제 2 카메라부의 제 2 영상을 기초로 좌회전 신호가 미검출시 상기 일반 모드로 동작하고, 상기 좌회전 신호 검출시에만 상기 제 1 영상을 기초로 상기 이상 차량을 검출하는 것을 특징으로 하는 승강형 볼라드를 이용한 교통 안전 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라부는 교차로를 이루는 서로 다른 도로 중 어느 하나에 대향되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 승강형 볼라드를 이용한 교통 안전 시스템.
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KR101278294B1 (ko) 2011-06-20 2013-06-24 금광스테인레스 주식회사 기능성 볼라드

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