KR20200033435A - 차량용 제어 장치, 차량, 및 차량의 제어방법 - Google Patents

차량용 제어 장치, 차량, 및 차량의 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20200033435A
KR20200033435A KR1020180112678A KR20180112678A KR20200033435A KR 20200033435 A KR20200033435 A KR 20200033435A KR 1020180112678 A KR1020180112678 A KR 1020180112678A KR 20180112678 A KR20180112678 A KR 20180112678A KR 20200033435 A KR20200033435 A KR 20200033435A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
vehicle
identification value
vehicle identification
head
Prior art date
Application number
KR1020180112678A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102523250B1 (ko
Inventor
최경혁
권상구
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020180112678A priority Critical patent/KR102523250B1/ko
Priority to US16/206,613 priority patent/US10650662B2/en
Priority to CN201811471592.XA priority patent/CN110920551B/zh
Priority to DE102018221115.9A priority patent/DE102018221115A1/de
Publication of KR20200033435A publication Critical patent/KR20200033435A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102523250B1 publication Critical patent/KR102523250B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/102—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0027—Post collision measures, e.g. notifying emergency services

Abstract

차량은 차량의 긴급 상황을 인지하여 긴급 구조 신호를 발생시키는 긴급 호출 유닛, 사용자에게 오디오를 제공하는 헤드 유닛, 및 차량이 포함하는 하나 이상의 구성요소를 제어하는 메인 제어부를 포함하되, 메인 제어부는 차량 식별값을 미리 저장하고, 헤드 유닛은 메인 제어부로부터 차량 식별값을 수신하고, 긴급 호출 유닛은 헤드 유닛으로부터 차량 식별값을 수신한다.

Description

차량용 제어 장치, 차량, 및 차량의 제어방법 {CONTROL APPARATUS FOR VECHICLE, VEHICLE, AND CONTROLLING METHOD FOR VEHICLE}
차량용 제어 장치, 차량, 및 차량의 제어방법에 관한 것이다.
통신 기술의 발달이 차량 분야에도 영향을 주어 차량서의 무선 통신의 활용이 매우 다양해졌다. 최근 차량이 원격지의 서버와 통신을 통해 서로 다양한 정보를 주고 받으면서 운전자의 안전과 편의성이 증대되고 있다.
이와 같은 원거리 통신을 이용하여 운전자의 안전을 도모하는 것 중 하나가 긴급 구조 신호(Emergency Call 또는 e-call) 송출 기능이다. 차량에 고장이나 사고, 범죄 상황 등이 발생하면 긴급 구조 신호가 자동으로 생성되어 응급 센터, 경찰서, 병원 등으로 송출됨으로써, 차량의 상황에 맞는 필요한 조치를 빠르게 취할 수 있게 되었다.
긴급 구조 신호 송출을 위해 차량에는 기존에 긴급 호출 유닛만 설치되었는데, 최근, 차량에 휴대용 단말과 같이 외부와 통신을 수행하여 운전자에게 다양한 멀티미디어 또는 전화 서비스를 제공하는 헤드 유닛을 추가적으로 구비하기 위한 개발이 진행중임에도 불구하고, 긴급 호출 유닛의 긴급 구조 신호 송신을 위한 네트워크 사양과 헤드 유닛의 네트워크 사양의 충돌로 인해 통신 상의 오류가 발생하는 문제가 있었다.
헤드 유닛과 긴급 호출 유닛을 원활하게 차량 내에서 동작시키는 차량 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
일 측면에 따른 차량은 차량의 긴급 상황을 인지하여 긴급 구조 신호를 발생시키는 긴급 호출 유닛, 사용자에게 오디오를 제공하는 헤드 유닛, 및 차량이 포함하는 하나 이상의 구성요소를 제어하는 메인 제어부를 포함하되, 메인 제어부는 차량 식별값을 미리 저장하고, 헤드 유닛은 메인 제어부로부터 차량 식별값을 수신하고, 긴급 호출 유닛은 헤드 유닛으로부터 차량 식별값을 수신한다.
헤드 유닛은 외부 장치와 무선 통신을 수행하는 헤드 외부 통신부를 포함할 수 있다.
헤드 유닛은 헤드 유닛이 외부 장치와 무선 통신을 수행 가능한지 여부를 알리는 정보값을 긴급 호출 유닛에 송신할 수 있다.
긴급 호출 유닛은 헤드 유닛이 무선 통신을 수행 가능하다고 판단되면, 헤드 유닛으로부터 차량 식별값을 수신하고, 헤드 유닛이 무선 통신을 수행 불가능한 경우, 메인 제어부로부터 차량 식별값을 수신할 수 있다.
긴급 호출 유닛은 외부 장치와 무선 통신을 수행 가능함을 알리는 정보값을 수신하면 헤드 유닛으로부터 차량 식별값을 수신하고, 외부 장치와 무선 통신을 수행 불가능함을 알리는 정보값을 수신하면 메인 제어부로부터 차량 식별값을 수신할 수 있다.
긴급 호출 유닛은 미리 설정된 시간 동안 외부 장치와 무선 통신을 수행 가능함을 알리는 정보값을 수신하면 헤드 유닛으로부터 차량 식별값을 수신하고, 미리 설정된 시간 동안 외부 장치와 무선 통신을 수행 가능함을 알리는 정보값이 수신되지 않으면, 메인 제어부로부터 차량 식별값을 수신할 수 있다.
헤드 유닛은 수신된 차량 식별값을 저장하고, 긴급 호출 유닛으로부터 차량 식별값 요청 신호가 송신되면 저장된 차량 식별값을 긴급 호출 유닛에 송신할 수 있다.
긴급 호출 유닛은 메인 제어부로부터 헤드 유닛으로 송신되는 차량 식별값을 모니터링함으로써 차량 식별값을 수신할 수 있다.
메인 제어부는 차량 식별값이 미리 저장된 메인 메모리, 및 차량이 포함하는 하나 이상의 구성 요소를 제어하는 메인 프로세서를 포함할 수 있다.
긴급 호출 유닛과 메인 제어부와 헤드 유닛은 각각 차량 내에서 차량 식별값을 송신 또는 수신하기 위한 내부 통신부를 포함할 수 있다.
헤드 유닛은 헤드 유닛에 전원이 공급되면 헤드 유닛이 외부 장치와 무선 통신을 수행 가능한지 여부를 알리는 정보값을 긴급 호출 유닛에 송신할 수 있다.
긴급 호출 유닛과 헤드 유닛에 저장된 차량 식별값은 전원 공급이 차단되면 삭제될 수 있다.
다른 측면에 따른 차량의 긴급 상황을 인지하여 긴급 구조 신호를 발생시키는 긴급 호출 유닛, 사용자에게 오디오를 제공하는 헤드 유닛, 차량이 포함하는 하나 이상의 구성요소를 제어하는 메인 제어부를 포함하는 차량의 제어방법은, 헤드 유닛이 메인 제어부로부터 메인 제어부에 미리 저장된 차량 식별값을 수신하는 단계, 및 긴급 호출 유닛이 헤드 유닛으로부터 차량 식별값을 수신하는 단계를 포함한다.
헤드 유닛은 외부 장치와 무선 통신을 수행 가능할 수 있다.
차량의 제어방법은 메인 제어부로부터 차량 식별값을 수신하는 단계 이전에, 헤드 유닛이 헤드 유닛이 외부 장치와 무선 통신을 수행 가능한지 여부를 알리는 정보값을 긴급 호출 유닛에 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
긴급 호출 유닛이 차량 식별값을 수신하는 단계는, 긴급 호출 유닛이 헤드 유닛이 무선 통신을 수행 가능하다고 판단되면, 헤드 유닛으로부터 차량 식별값을 수신하고, 헤드 유닛이 무선 통신을 수행 불가능한 경우, 메인 제어부로부터 차량 식별값을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
긴급 호출 유닛이 차량 식별값을 수신하는 단계는, 긴급 호출 유닛이 외부 장치와 무선 통신을 수행 가능함을 알리는 정보값을 수신하면 헤드 유닛으로부터 차량 식별값을 수신하고, 외부 장치와 무선 통신을 수행 불가능함을 알리는 정보값을 수신하면 메인 제어부로부터 차량 식별값을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
긴급 호출 유닛이 차량 식별값을 수신하는 단계는, 긴급 호출 유닛이 미리 설정된 시간 동안 외부 장치와 무선 통신을 수행 가능함을 알리는 정보값을 수신하면 헤드 유닛으로부터 차량 식별값을 수신하고, 미리 설정된 시간 동안 외부 장치와 무선 통신을 수행 가능함을 알리는 정보값이 수신되지 않으면, 메인 제어부로부터 차량 식별값을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
차량의 제어방법은 긴급 호출 유닛이 차량 식별값을 수신하는 단계 이전에, 헤드 유닛이 긴급 호출 유닛으로부터 차량 식별값 요청 신호를 수신하는 단계, 및 헤드 유닛이 수신된 차량 식별값을 긴급 호출 유닛에 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
긴급 호출 유닛이 차량 식별값을 수신하는 단계는, 메인 제어부로부터 헤드 유닛으로 송신되는 차량 식별값을 모니터링함으로써 차량 식별값을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
전술한 과제 해결 수단에 의하면, 헤드 유닛과 긴급 호출 유닛은 통신 상의 오류 없이 원활하게 외부 장치와 통신을 수행하거나, 차량 진단을 수행할 수 있게 된다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 설명하기 위한 개략도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량에 포함된 각 구성요소 간의 통신 수행과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 다른 실시예에 따른 차량의 내부도이다.
도 6은 다른 실시예에 따른 제어 블록도이다.
도 7은 다른 실시예에 따른 차량에 포함된 각 구성요소 간의 통신 수행과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 순서도이다.
도 9는 다른 실시예에 따른 차량의 제어방법의 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 설명하기 위한 개략도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)은 차량(10)의 외관을 형성하는 본체(1), 차량(10)을 이동시키는 차륜(51, 52), 차륜(51, 52)을 회전시키는 구동 장치(60), 차량(10) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(71, 72(도 2 참조)), 차량(10) 내부의 운전자에게 차량(10) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(31), 운전자에게 차량(10) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(81, 82)를 포함한다.
차륜(51, 52)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(51), 차량의 후방에 마련되는 후륜(52)을 포함하며, 구동 장치(60)는 본체(1)가 전방 또는 후방으로 이동하도록 전륜(51) 또는 후륜(52)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 구동 장치(60)는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 축전기(미도시)로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터(motor)를 채용할 수 있다.
도어(71, 72)는 본체(1)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(10)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(10)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다.
전면 유리(31)는 본체(1)의 전방 상측에 마련되어 차량(10) 내부의 운전자가 차량(10) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 윈드쉴드 글래스(windshield glass)라고도 한다.
사이드 미러(81, 82)는 본체(1)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(81) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(82)를 포함하며, 차량(10) 내부의 운전자가 차량(10) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.
일 실시예에 따른 차량(10)은 헤드 유닛(100)을 포함한다.
차량(10)의 대시보드(32)에 매립되거나 대시보드(32) 상에 장착된 헤드 유닛(100)은 AVN(Audio Video Navigation) 장치로서 구현될 수 있고, AVN 장치는 오디오 기능, 비디오 기능 및 내비게이션 기능을 통합적으로 수행하는 장치로서, 상기 기능들 외에도 전화 걸기 등의 추가적인 기능들을 더 수행하는 것도 가능하다.
AVN장치 상에는 오디오 기능, 비디오 기능 및 내비게이션 기능을 운전자에게 제공하기 위한 AVN 디스플레이(101))와 AVN 입력부(102)가 장착될 수 있고, AVN장치 상에 장착된 AVN 디스플레이(101))와 AVN 입력부(102)는 차량(10)의 대시보드(32)의 중앙 영역인 센터페시아(33)에 장착될 수 있으나 장착 위치가 이에 한정되는 것은 아니다.
AVN 디스플레이(101)는 오디오 화면, 비디오 화면 및 내비게이션 화면 중 적어도 하나를 선택적으로 표시할 수 있고, 뿐만 아니라 차량(100과 관련된 각종 제어 화면 또는 부가기능과 관련된 화면을 표시할 수 있다.
AVN 디스플레이(101)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등으로 구현될 수 있다.
AVN 입력부(102)는 AVN 디스플레이(101)와 인접한 영역에 하드 키 타입으로 마련될 수도 있고, AVN 디스플레이(101)가 터치 스크린 타입으로 구현되는 경우에는 AVN 디스플레이(101)의 전면에 터치 패널 형태로 마련될 수도 있다.
또한, 헤드 유닛(100)은 단순히 사용자에게 음악을 재생시키거나 라디오 주파수를 튜닝하는 카오디오로서 기능을 수행하는 오디오 장치로서 구현될 수도 있고, 오디오 장치의 경우, AVN장치와 달리 외부와 통신 가능한 통신 모듈이 포함되어 있지 않다.
헤드 유닛(100)에 대한 자세한 설명은 후술한다.
또한, 운전석(21)와 조수석(22) 사이에 죠그 셔틀(jog shuttle) 타입의 센터 입력부(42)가 마련될 수도 있다. 사용자는 센터 입력부(42)를 돌리거나 가압하거나 상, 하, 좌 또는 우 방향으로 미는 방식으로 AVN 장치의 제어 명령을 입력할 수 있다.
운전석(21) 쪽의 대시보드(32)에는 스티어링 휠(34)이 마련되며, 스티어링 휠(34)과 인접한 영역에는 차량(10)의 시동을 온/오프 제어하는 시동 버튼(35)이 마련될 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이고, 도 4는 일 실시예에 따른 차량에 포함된 각 구성요소 간의 통신 수행과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)은 헤드 유닛(100a), 긴급 호출 유닛(200), 및 메인 제어부(300)를 포함한다.
일 실시예에 따른 차량(100)의 헤드 유닛(100a)은 차량(10)의 고유 식별값(이하, 차량 식별값)을 토대로 외부 장치들과 무선 통신을 수행할 수 있는 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하는 장치로서, 도 2와 관련하여 전술한 AVN 장치일 수 있다.
헤드 유닛(100a)은 헤드 제어부(110a), 헤드 내부 통신부(120a), 및 헤드 외부 통신부(130a)를 포함할 수 있다.
헤드 제어부(110a)는 헤드 유닛(100a)의 구성요소를 전반적으로 제어하는 구성요소로서, 일 실시예에 따르면, 헤드 유닛(100a)의 헤드 내부 통신부(120a)와 헤드 외부 통신부(130a)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 또한, 헤드 내부 통신부(120a)와 헤드 외부 통신부(130a)으로부터 신호를 전달 받을 수 있다.
헤드 제어부(110a)는 헤드 유닛(100a) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
헤드 제어부(110a)는 헤드 내부 통신부(120a)가 긴급 호출 유닛(200)에 헤드 유닛(110a)이 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하고 있음을 알리는 정보값을 송신하도록 헤드 내부 통신부(120a)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 헤드 제어부(110a)는 차량(10)의 시동이 켜지거나 헤드 유닛(100a)에 전원이 공급되면 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하고 있음을 알리기 위한 참조 플래그로서 "1"을 긴급 호출 유닛(200)에 송신하도록 헤드 내부 통신부(120a)를 제어할 수 있다.
또한, 헤드 제어부(110a)는 헤드 내부 통신부(120a)가 차량 식별값을 차량(100)의 메인 제어부(300)로부터 수신하면, 헤드 내부 통신부(120a)로부터 차량 식별값을 수신하고, 수신된 차량 식별값을 메모리에 저장할 수 있다. 헤드 제어부(110a)에 저장된 차량 식별값은 헤드 제어부(110a)에 전원 공급이 차단되는 경우 삭제될 수 있다.
또한, 헤드 제어부(110a)는 저장된 차량 식별값을 긴급 호출 유닛(200)으로 송신하도록 헤드 내부 통신부(120a)를 제어할 수 있다.
또한, 헤드 제어부(110a)는 저장된 차량 식별값을 헤드 외부 통신부(130a)에 전달하고, 헤드 외부 통신부(130a)가 차량 식별값을 외부에 송신하도록 제어할 수 있다. 여기서, 외부는 외부 서버, 다른 차량, 휴대용 단말 등 차량(10) 외부에 존재하는 무선 통신 가능한 다양한 장치가 될 수 있다.
예를 들어, 헤드 제어부(110a)는 사용자가 AVN 입력부(102) 또는 센터 입력부(42)와 같은 입력 장치를 통해 차량 진단 명령을 입력한 경우, 차량 식별값을 진단 센터에 전송하도록 헤드 외부 통신부(130a)를 제어할 수 있다.
그리고, 헤드 제어부(110a)는 헤드 외부 통신부(130a)를 통해 전달 받은 외부 신호에 포함된 다양한 외부 정보를 헤드 내부 통신부(120a)로 전달하거나 외부 신호에 포함된 외부 정보를 가공하여 헤드 내부 통신부(120a)로 전달할 수 있고, 외부 정보를 차량(100)의 각 구성요소에 전달하도록 헤드 내부 통신부(120a)를 제어할 수 있다.
헤드 내부 통신부(120a)는 차량(10) 내 구성요소들로부터 차량 내부 통신망을 통해 다양한 내부 정보를 수신하여 헤드 제어부(110a)에 전달하거나, 헤드 제어부(110a)의 제어 신호에 기초하여 생성된 제어 데이터를 차량 내부 통신망을 통해 다른 차량(10) 내 구성요소에 전달한다.
이를 위하여 헤드 내부 통신부(120a)는 차량(10) 내 구성요소들과 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어, CAN (Controller Area Network) 통신 모듈을 포함하여 CAN 버스를 통해 차량(10) 내 다른 구성요소들과 신호를 송수신할 수 있고, 긴급 내부 통신부(220) 및 메인 내부 통신부(330)에 대응되는 통신 방식을 채용할 수 있다.
헤드 내부 통신부(120a)는 헤드 제어부(110a)의 제어 신호에 기초하여, 긴급 호출 유닛(200)에 헤드 유닛(110a)이 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하고 있음을 알리는 정보값을 송신할 수 있다.
예를 들어, 헤드 내부 통신부(120a)는 참조 플래그로서 "1"을 긴급 호출 유닛(200)에 송신할 수 있다.
또한, 헤드 내부 통신부(120a)는 차량 식별값을 차량(100)의 메인 제어부(300)로부터 수신할 수 있고, 수신된 차량 식별값을 헤드 제어부(110a)에 전달할 수 있다.
또한, 헤드 내부 통신부(120a)는 헤드 제어부(110a)의 제어 신호에 따라 차량 식별값을 긴급 호출 유닛(200)으로 송신할 수 있다.
헤드 외부 통신부(130a)는 차량(10)의 외부로부터 무선 통신망을 통해 외부 정보를 수신하여 헤드 제어부(110a)에 전달하거나, 헤드 제어부(110a)의 제어 신호에 기초하여 생성된 제어 데이터를 무선 통신망을 통해 차량(10)의 외부로 송신할 수 있다.
헤드 외부 통신부(130a)는 외부와 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
헤드 외부 통신부(130a)는 헤드 제어부(110a)로부터 전달된 차량 식별값을 외부에 송신할 수 있다.
또한, 헤드 외부 통신부(130a)는 외부로부터 외부 신호를 수신할 수 있고, 수신된 외부 신호를 헤드 제어부(110a)에 전달할 수 있다.
긴급 호출 유닛(200)은 차량(10)의 충돌이나 전복 등의 긴급 상황을 인지하여 에어백(미도시)의 전개 여부를 결정하거나, 긴급 구조 신호(Emergency Call 또는 e-call)을 발생시키고 발생된 긴급 구조 신호를 의료 기관, 보험사, 또는 응급 센터 등의 외부로 송신한다.
긴급 구조 신호는 외부에서 차량(10)을 식별할 수 있도록, 차량(10)에 부여된 고유의 차량 식별값을 포함해야 하는데, 차량 식별값은 메인 제어부(300)에 저장된 값이기 때문에 긴급 호출 유닛(200)이 턴온되면 우선적으로 긴급 호출 유닛(200)이 메인 제어부(300)로부터 차량 식별값을 불러오는 과정을 필요로 한다. 다만, 긴급 호출 유닛(200)뿐만 아니라 외부와 무선 통신을 수행하는 헤드 유닛(100a) 또한 차량 식별값을 기반으로 무선 통신을 수행하고, 헤드 유닛(100a) 또한 턴온되면 메인 제어부(300)로부터 차량 식별값을 불러와야 하는데, 이때 긴급 호출 유닛(200)과 헤드 유닛(100a) 간의 네트워크 충돌에 의해 오류가 발생할 수 있다.
도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)의 긴급 호출 유닛(200)은 이러한 네트워크 충돌 오류를 해결하기 위하여, 메인 제어부(300)로부터 차량 식별값(VIN; Vehicle Identification Number)을 수신하는 것이 아니라, 헤드 유닛(100a)으로부터 차량 식별값(VIN)을 전달 받을 수 있다.
구체적으로, 다시 도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 긴급 호출 유닛(200)은 긴급 호출 제어부(210), 긴급 내부 통신부(220), 및 긴급 외부 통신부(230)를 포함할 수 있다.
긴급 호출 제어부(210)는 차량(10)의 충돌이나 전복 등의 상황을 인지하여 긴급 상황의 발생 여부를 판단할 수 있고, 긴급 상황 발생 시 에어백(미도시)을 전개시킬 수 있다.
차량(10)에는 예를 들어, 차량(10)의 가속도 등을 측정함으로써 차량(10)의 움직임을 감지하는 에어백 센서가 설치될 수 있고, 긴급 호출 제어부(210)는 에어백 센서의 감지 결과에 기초하여 차량(10)의 움직임이 미리 설정된 값을 초과하는 경우, 차량(10)의 충돌이나 전복 등의 긴급 상황이 발생한 것으로서 판단할 수 있다.
또한, 긴급 호출 제어부(210)는 긴급 상황 발생 시 긴급 구조 신호를 외부에 송신하도록 긴급 외부 통신부(230)를 제어할 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이, 이와 같은 긴급 구조 신호는 차량 식별값을 포함하여야 하는데, 이를 위하여 긴급 호출 제어부(210)는 긴급 내부 통신부(220)를 통해 헤드 유닛(100a)으로부터 수신된 차량 식별값이 의료 기관, 보험사, 또는 응급 센터 등의 외부로 송신되도록 긴급 외부 통신부(230)를 제어할 수 있다.
또한, 긴급 호출 제어부(210)는 긴급 내부 통신부(220)를 통해 헤드 유닛(100a)으로부터 수신된 차량 식별값을 긴급 호출 제어부(210) 내 메모리에 저장할 수도 있다. 이와 같이 긴급 호출 제어부(210) 내 메모리에 저장된 차량 식별값은 긴급 호출 유닛(200)에 전원 공급이 차단되는 경우 삭제될 수 있다.
한편, 도 2에 도시된 바와 달리, 다른 실시예에 따른 헤드 유닛(100)은 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하지 않을 수 있고, 이 경우, 헤드 유닛(100)은 차량 식별값을 필요로 하지 않아서, 다른 실시예에 따른 긴급 호출 유닛(200)은 헤드 유닛(100)이 아닌 메인 제어부(300)로부터 차량 식별값을 수신할 수 있다.
따라서, 긴급 호출 유닛(200)은 헤드 유닛(100)이 차량 식별값을 필요로 하는지 여부를 판단하여야 하고, 차량 식별값을 필요로 하는지 판단하기 위해 헤드 유닛(100)이 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하는지 여부를 알리는 정보값을 수신할 수 있다.
일 실시예에 따른 긴급 호출 제어부(210)는 긴급 내부 통신부(220)를 통해 수신된 정보값에 기초하여 헤드 유닛(100)이 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하는지 여부를 판단하고, 헤드 유닛(100a)이 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하는 것으로 판단되면, 헤드 유닛(100a)으로부터 차량 식별값을 수신하도록 헤드 내부 통신부(120a)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 긴급 호출 제어부(210)는 참조 플래그로서 "1"이 수신되면, 헤드 유닛(100a)이 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하는 것으로서 판단하고, 참조 플래그로서 "0"이 수신되면, 헤드 유닛(100)이 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 긴급 호출 제어부(210)는 미리 설정된 시간 동안 헤드 유닛(100)으로부터 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하는지 여부를 알리는 정보값이 수신되지 않으면, 헤드 유닛(100)이 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하지 않는 것으로 판단할 수도 있다.
일 실시예에 따라, 헤드 유닛(100a)으로부터 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하고 있음을 알리는 정보값이 수신되면, 헤드 유닛(100a)으로부터 차량 식별값을 수신하기 위해, 긴급 호출 제어부(210)는 헤드 유닛(100a)에 차량 식별값 요청 신호를 송신하도록 긴급 내부 통신부(220)를 제어하거나, 헤드 유닛(100a)과 메인 제어부(300) 간의 신호 송수신 과정을 모니터링하여 직접 메인 제어부(300)로부터 헤드 유닛(100a)에 송신되는 차량 식별값을 획득할 수도 있다.
긴급 호출 제어부(210)는 긴급 호출 유닛(200) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
긴급 내부 통신부(220)는 차량(10) 내 구성요소들로부터 차량 내부 통신망을 통해 내부 정보를 수신하여 긴급 호출 제어부(210)에 전달하거나, 긴급 호출 제어부(210)의 제어 신호에 기초하여 생성된 내부 데이터를 차량 내부 통신망을 통해 다른 차량(10) 내 구성요소에 전달한다.
이를 위하여 긴급 내부 통신부(220)는 차량(10) 내 구성요소들과 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어, CAN (Controller Area Network) 통신 모듈을 포함하여 CAN 버스를 통해 차량(10) 내 다른 구성요소들과 신호를 송수신할 수 있고, 헤드 내부 통신부(120a) 및 메인 내부 통신부(330)에 대응되는 통신 방식을 채용할 수 있다.
긴급 내부 통신부(220)는 헤드 유닛(100a)으로부터 차량 식별값을 수신할 수 있다.
헤드 유닛(100a)으로부터 차량 식별값을 수신하기 위해, 긴급 내부 통신부(220)는 긴급 호출 제어부(210)의 제어 신호에 기초하여 차량 식별값이 긴급 내부 통신부(220)로 송신될 때까지 대기하거나, 헤드 유닛(100a)과 메인 제어부(300) 간의 신호 송수신 과정을 모니터링하여 직접 메인 제어부(300)로부터 헤드 유닛(100a)에 송신되는 차량 식별값을 획득할 수도 있다.
또한, 긴급 내부 통신부(220)는 헤드 유닛(100)이 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하는지 여부를 알리는 정보값을 수신할 수도 있다.
긴급 외부 통신부(230)는 차량(10)의 외부로부터 무선 통신망을 통해 외부 정보를 수신하여 긴급 호출 제어부(210)에 전달하거나, 긴급 호출 제어부(210)의 제어 신호에 기초하여 생성된 제어 데이터를 무선 통신망을 통해 차량(10)의 외부로 송신할 수 있다.
긴급 외부 통신부(230)는 외부와 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 헤드 유닛(100a)의 헤드 외부 통신부(130a)와 별개로 마련되어 동일하거나 상이한 통신 방식을 채용할 수 있다.
무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
긴급 외부 통신부(230)는 긴급 상황 발생 시 긴급 호출 제어부(210)의 제어 신호에 따라 차량 식별값을 외부에 송신할 수 있다.
또한, 긴급 외부 통신부(230)는 외부로부터 외부 신호를 수신할 수 있고, 수신된 외부 신호를 긴급 호출 제어부(210)에 전달할 수 있다.
긴급 외부 통신부(230)가 송수신하는 외부 신호는 차량(10) 또는 차량(10) 내 승객의 긴급 구조를 위한 다양한 무선 신호가 될 수 있다.
메인 제어부(300)는 차량(10)의 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 주행 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치, 연료 장치, 여러 가지 안전 장치 및 각종 센서들의 구동을 제어하는 전자 제어 유닛(ECU: Electronic Control Unit)으로 구현될 수 있다.
메인 제어부(300)는 메인 제어부(300) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메인 메모리(320), 및 메인 메모리(320)에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 메인 프로세서(310)를 포함할 수 있다. 이때, 메인 메모리(320)와 메인 프로세서(310)는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메인 메모리(320)와 메인 프로세서(310)는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
한편, 메인 제어부(300)와 헤드 유닛(100a)의 헤드 제어부(110a)와 긴급 호출 유닛(200)의 긴급 호출 제어부(210)는 각각 별개의 하드웨어적 구성요소로서 구현되는 것도 가능하나, 하나의 하드웨어적 구성요소로 마련되어 각각의 기능을 수행하는 소프트웨어 구성요소로 구현되는 것도 가능하다.
또한, 메인 제어부(300)는 차량(10) 내 다른 구성요소들과 내부 정보를 송수신하는 메인 내부 통신부(330)를 더 포함할 수 있다.
메인 프로세서(310)는 메인 제어부(300)의 구성요소를 전반적으로 제어하는 구성요소로서, 일 실시예에 따르면, 메인 메모리(320)에 미리 저장된 차량 식별값에 기초하여 메인 내부 통신부(330)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 또한, 메인 내부 통신부(330)로부터 내부 신호를 전달 받을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메인 프로세서(310)는 헤드 유닛(100a)으로부터 차량 식별값 요청 신호가 수신되면, 메인 메모리(320)에 저장된 차량 식별값을 헤드 유닛(100a)에 송신하도록 메인 내부 통신부(330)를 제어할 수 있다.
메인 메모리(320)는 차량 식별값을 미리 저장하고, 차량 식별값은 차량(10)에 고유적으로 부여된 값으로서, 차량(10)의 제조 단계에서 또는 수리 과정에서 미리 저장된 값일 수 있다.
메인 메모리(320)에 저장된 차량 식별값은 메인 제어부(300)에 전원이 공급되지 않는 경우에도 삭제되지 않을 수 있다.
메인 메모리(320)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 및 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
메인 내부 통신부(330)는 차량(10) 내 구성요소들로부터 차량 내부 통신망을 통해 다양한 내부 정보를 수신하여 메인 프로세서(310)에 전달하거나, 메인 프로세서(310)의 제어 신호에 기초하여 생성된 제어 데이터를 차량 내부 통신망을 통해 다른 차량(10) 내 구성요소에 전달한다.
이를 위하여 메인 내부 통신부(330)는 차량(10) 내 구성요소들과 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어, CAN (Controller Area Network) 통신 모듈을 포함하여 CAN 버스를 통해 차량(10) 내 다른 구성요소들과 신호를 송수신할 수 있고, 헤드 내부 통신부(120a) 및 긴급 내부 통신부(220)에 대응되는 통신 방식을 채용할 수 있다.
메인 내부 통신부(330)는 헤드 유닛(100a)으로부터 차량 식별값 요청 신호를 수신하고, 메인 프로세서(310)의 제어 신호에 기초하여, 차량 식별값을 헤드 유닛(100a)에 전송할 수 있다.
한편, 다른 실시예에 따른 차량(10)의 경우, 헤드 유닛(100)이 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하지 않을 수 있고, 이 경우, 긴급 호출 유닛(200)은 헤드 유닛(100)으로부터 차량 식별값을 수신할 수 없다.
도 5는 다른 실시예에 따른 차량의 내부도이고, 도 6은 다른 실시예에 따른 제어 블록도이고, 도 7은 다른 실시예에 따른 차량에 포함된 각 구성요소 간의 통신 수행과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 다른 실시예예 다른 차량(10)의 헤드 유닛(100b)은 일 실시예에 따른 차량(10)의 헤드 유닛(100a)과 달리, 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하지 않을 수 있고, 예를 들어, 헤드 유닛(100b)은 도 2와 관련하여 전술한 오디오 장치로서 구현될 수 있다.
다른 실시예에 따른 헤드 유닛(100b)은 헤드 제어부(110b) 및 헤드 내부 통신부(120b)를 포함할 수 있다.
다른 실시예에 따른 헤드 제어부(110b)는 일 실시예에 따른 헤드 제어부(110a)와 마찬가지로 헤드 내부 통신부(120b)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
다른 실시예에 따른 헤드 제어부(110b)는 긴급 호출 유닛(200)에 헤드 유닛(110b)이 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하고 있지 아니함을 알리는 정보값을 송신하도록 헤드 내부 통신부(120b)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 헤드 제어부(110b)는 차량(10)의 시동이 켜지거나 헤드 유닛(100b)에 전원이 공급되면 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하고 있지 아니함을 알리기 위한 참조 플래그로서 "0"을 긴급 호출 유닛(200)에 송신하도록 헤드 내부 통신부(120b)를 제어할 수 있다.
다른 실시예에 따른 헤드 제어부(110b)는 차량 식별값을 필요로 하지 않으므로, 차량 식별값을 긴급 호출 유닛(200)에 전송하도록 헤드 내부 제어부(120b)를 제어할 필요가 없다.
다른 실시예에 따른 헤드 제어부(110b)와 관련된 중복된 설명은 일 실시예에 따른 헤드 제어부(110a)와 동일한 바 자세한 설명을 생략한다.
헤드 내부 통신부(120b)는 차량(10) 내 구성요소들로부터 차량 내부 통신망을 통해 정보를 수신하여 헤드 제어부(110b)에 전달하거나, 헤드 제어부(110b)의 제어 신호에 기초한 데이터를 차량 내부 통신망을 통해 다른 차량(10) 내 구성요소에 전달한다.
이를 위하여 헤드 내부 통신부(120b)는 차량(10) 내 구성요소들과 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, CAN (Controller Area Network) 통신 모듈을 포함하여 CAN 버스를 통해 차량(10) 내 다른 구성요소들과 신호를 송수신할 수 있다.
헤드 내부 통신부(120b)는 헤드 제어부(110b)의 제어 신호에 기초하여, 긴급 호출 유닛(200)에 헤드 유닛(110b)이 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하고 있지 아니함을 알리는 정보값을 송신할 수 있다.
예를 들어, 헤드 내부 통신부(120b)는 참조 플래그로서 "0"을 긴급 호출 유닛(200)에 송신할 수 있다.
또한, 헤드 제어부(110b)는 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하고 있지 아니하므로 차량(10)의 시동이 켜지거나 헤드 유닛(100b)에 전원이 공급되더라도 참조 플래그를 전송하지 않을 수도 있다.
다른 실시예에 따른 헤드 유닛(100b)의 경우, 차량 식별값을 필요로 하지 않으므로, 다른 실시예에 따른 헤드 내부 통신부(120b)는 일 실시예에 따른 헤드 내부 통신부(120a)와 달리 차량 식별값을 메인 제어부(300)로부터 수신하지 않는다.
다른 실시예에 따른 헤드 내부 통신부(120b)와 관련된 중복된 설명은 일 실시예에 따른 헤드 내부 통신부(120a)와 동일한 바 자세한 설명을 생략한다.
도 7을 참조하면, 다른 실시예에 따른 차량(10)의 헤드 유닛(100b)은 차량 식별값(VIN)을 필요로 하지 않으므로, 메인 제어부(300)에 차량 식별값을 요청하지 않고, 이에 따라 헤드 유닛(100b)과 긴급 호출 유닛(200)은 네트워크 충돌 오류가 발생하지 않는다.
따라서, 다른 실시예에 따른 긴급 호출 유닛(200)은 메인 제어부(300)로부터 차량 식별값(VIN)을 직접 수신할 수 있다.
다시 도 6을 참조하면, 다른 실시예에 따른 긴급 호출 유닛(200)의 긴급 호출 제어부(210)는 긴급 내부 통신부(220)를 통해 메인 제어부(300)로부터 수신된 차량 식별값이 의료 기관, 보험사, 또는 응급 센터 등의 외부로 송신되도록 긴급 외부 통신부(230)를 제어할 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따른 긴급 호출 제어부(210)는 긴급 내부 통신부(220)를 통해 메인 제어부(300)로부터 수신된 차량 식별값을 긴급 호출 제어부(210) 내 메모리에 저장할 수도 있다. 이와 같이 긴급 호출 제어부(210) 내 메모리에 저장된 차량 식별값은 긴급 호출 유닛(200)에 전원 공급이 차단되는 경우 삭제될 수 있다.
또한, 전술한 바와 같이, 긴급 호출 제어부(210)는 긴급 내부 통신부(220)를 통해 수신된 정보값에 기초하여 헤드 유닛(100)이 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하는지 여부를 판단하고, 헤드 유닛(100)이 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하지 않는 것으로 판단되면, 메인 제어부(300)로부터 차량 식별값을 수신하도록 긴급 내부 통신부(230)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 긴급 호출 제어부(210)는 참조 플래그로서 "0"이 수신되면, 헤드 유닛(100b)이 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 긴급 호출 제어부(210)는 미리 설정된 시간 동안 헤드 유닛(100b)으로부터 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하는지 여부를 알리는 정보값이 수신되지 않으면, 헤드 유닛(100b)이 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하지 않는 것으로 판단할 수도 있다.
다른 실시예에 따라, 헤드 유닛(100b)으로부터 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하고 있지 아니함을 알리는 정보값이 수신되거나 미리 설정된 시간 동안 정보값이 수신되지 아니하면, 메인 제어부(300)로부터 차량 식별값을 수신하기 위해, 긴급 호출 제어부(210)는 메인 제어부(300)에 차량 식별값 요청 신호를 송신하도록 긴급 내부 통신부(220)를 제어할 수 있다.
다른 실시예에 따른 긴급 호출 제어부(210)와 관련된 중복된 설명은 일 실시예에 따른 긴급 호출 제어부(210)와 동일한 바 자세한 설명을 생략한다.
다른 실시예에 따른 긴급 내부 통신부(220)는 긴급 호출 제어부(210)의 제어 신호에 따라 메인 제어부(300)에 차량 식별값 요청 신호를 송신하고, 차량 식별값을 수신한다.
다른 실시예에 따른 긴급 내부 통신부(220) 및 긴급 외부 통신부(230)와 관련된 중복된 설명은 일 실시예에 따른 긴급 내부 통신부(220) 및 긴급 외부 통신부(230)와 동일한 바 자세한 설명을 생략한다.
다른 실시예에 따른 메인 제어부(300)의 메인 프로세서(310)는 긴급 호출 유닛(200)으로부터 차량 식별값 요청 신호가 수신되면, 메인 메모리(320)에 저장된 차량 식별값을 긴급 호출 유닛(200)에 전송하도록 메인 내부 통신부(330)를 제어할 수 있다.
다른 실시예에 따른 메인 제어부(300)와 관련된 중복된 설명은 일 실시예에 따른 메인 제어부(300)와 동일한 바 자세한 설명을 생략한다.
도 3 및 도 6과 도시된 차량(10)의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
한편, 도 3 및 도 6에서 도시된 일부 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소일 수 있다.
이하, 도 8 및 도 9를 참조하여 일 실시예에 따른 차량(10)의 제어방법과 다른 실시예에 따른 차량(10)의 제어방법을 설명한다.
도 8은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 순서도이고, 도 9는 다른 실시예에 따른 차량의 제어방법의 순서도이다.
우선, 일 실시예에 따르면, 차량(10)의 헤드 유닛(100a), 긴급 호출 유닛(200), 및 메인 제어부(300)에 전원이 공급되면, 긴급 호출 유닛(200)은 헤드 유닛(100a)으로부터 헤드 유닛(100a)이 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하고 있음을 알리는 정보값을 수신할 때까지 대기한다(1111).
이어서, 긴급 호출 유닛(200)이 헤드 유닛(100a)으로부터 정보값으로서 참조 플래그 "1"을 수신하면(1112), 긴급 호출 유닛(200)은 헤드 유닛(100a)으로부터 차량 식별값을 수신하기 위해 대기한다.
한편, 전원이 공급된 헤드 유닛(100a)은 참조 플래그로서 "1"을 긴급 호출 유닛(200)에 전송하고, 메인 제어부(300)에 차량 식별값 요청 신호를 송신한다(1113).
그리고, 헤드 유닛(100a)은 메인 제어부(300)로부터 차량 식별값을 수신하고(1114), 수신된 차량 식별값을 내부에 저장한다(1115).
헤드 유닛(100a)은 저장된 차량 식별값을 긴급 호출 유닛(200)에 전송하고(1116), 긴급 호출 유닛(200)은 차량 식별값을 수신하여 내부에 저장할 수 있다(1117).
한편, 전술한 실시예는 긴급 호출 유닛(200)이 헤드 유닛(100a)으로부터 직접 차량 식별값을 송신 받는 것으로서 기술하였으나, 긴급 호출 유닛(200)은 메인 제어부(300)로부터 헤드 유닛(100a)으로 차량 식별값이 전송되는 과정을 모니터링하여 메인 제어부(300)에서 헤드 유닛(100a)으로 전송되는 차량 식별값을 별도로 추출하는 것도 가능하다.
한편, 도 9에 도시된 다른 실시예에 따르면, 차량(10)의 헤드 유닛(100b)은 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하지 않으므로, 차량(10)의 헤드 유닛(100a), 긴급 호출 유닛(200), 및 메인 제어부(300)에 전원이 공급되면, 긴급 호출 유닛(200)은 헤드 유닛(100b)으로부터 헤드 유닛(100b)이 헤드 외부 통신부(130a)를 포함하고 있지 아니함을 알리는 정보값을 수신하기 위해 대기한다(1211).
이어서, 긴급 호출 유닛(200)이 헤드 유닛(100b)으로부터 정보값으로서 참조 플래그 "0"을 수신하거나(1212) 미리 설정된 시간 동안 정보값을 수신하지 아니하면, 긴급 호출 유닛(200)은 메인 제어부(300)에 차량 식별값 요청 신호(1213)을 송신한다(1213).
이어서, 긴급 호출 유닛(200)은 메인 제어부(300)로부터 차량 식별값을 수신하고(1214), 수신된 차량 식별값을 저장할 수 있다(1215).
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
10: 차량
100, 100a, 100b: 헤드 유닛
110a, 110b: 헤드 제어부
120a, 120b: 헤드 내부 통신부
130a: 헤드 외부 통신부
200: 긴급 호출 유닛
210: 긴급 호출 제어부
220: 긴급 내부 통신부
230: 긴급 외부 통신부
300: 메인 제어부
310: 메인 프로세서
320: 메인 메모리
330: 메인 내부 통신부

Claims (20)

  1. 차량의 긴급 상황을 인지하여 긴급 구조 신호를 발생시키는 긴급 호출 유닛;
    사용자에게 오디오를 제공하는 헤드 유닛; 및
    상기 차량이 포함하는 하나 이상의 구성요소를 제어하는 메인 제어부를 포함하되,
    상기 메인 제어부는 차량 식별값을 미리 저장하고,
    상기 헤드 유닛은 상기 메인 제어부로부터 상기 차량 식별값을 수신하고,
    상기 긴급 호출 유닛은 상기 헤드 유닛으로부터 상기 차량 식별값을 수신하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 헤드 유닛은 외부 장치와 무선 통신을 수행하는 헤드 외부 통신부를 포함하는 차량.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 헤드 유닛은 상기 헤드 유닛이 외부 장치와 무선 통신을 수행 가능한지 여부를 알리는 정보값을 상기 긴급 호출 유닛에 송신하는 차량.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 긴급 호출 유닛은 상기 헤드 유닛이 무선 통신을 수행 가능하다고 판단되면, 상기 헤드 유닛으로부터 상기 차량 식별값을 수신하고, 상기 헤드 유닛이 무선 통신을 수행 불가능한 경우, 상기 메인 제어부로부터 상기 차량 식별값을 수신하는 차량.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 긴급 호출 유닛은 외부 장치와 무선 통신을 수행 가능함을 알리는 정보값을 수신하면 상기 헤드 유닛으로부터 상기 차량 식별값을 수신하고, 외부 장치와 무선 통신을 수행 불가능함을 알리는 정보값을 수신하면 상기 메인 제어부로부터 상기 차량 식별값을 수신하는 차량.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 긴급 호출 유닛은 미리 설정된 시간 동안 외부 장치와 무선 통신을 수행 가능함을 알리는 정보값을 수신하면 상기 헤드 유닛으로부터 상기 차량 식별값을 수신하고, 상기 미리 설정된 시간 동안 외부 장치와 무선 통신을 수행 가능함을 알리는 정보값이 수신되지 않으면, 상기 메인 제어부로부터 상기 차량 식별값을 수신하는 차량.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 헤드 유닛은 수신된 차량 식별값을 저장하고, 상기 긴급 호출 유닛으로부터 차량 식별값 요청 신호가 송신되면 상기 저장된 차량 식별값을 상기 긴급 호출 유닛에 송신하는 차량.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 긴급 호출 유닛은 상기 메인 제어부로부터 상기 헤드 유닛으로 송신되는 차량 식별값을 모니터링함으로써 상기 차량 식별값을 수신하는 차량.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 제어부는 상기 차량 식별값이 미리 저장된 메인 메모리, 및 상기 차량이 포함하는 하나 이상의 구성 요소를 제어하는 메인 프로세서를 포함하는 차량.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 긴급 호출 유닛과 상기 메인 제어부와 상기 헤드 유닛은 각각 차량 내에서 상기 차량 식별값을 송신 또는 수신하기 위한 내부 통신부를 포함하는 차량.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 헤드 유닛은 상기 헤드 유닛에 전원이 공급되면 상기 헤드 유닛이 외부 장치와 무선 통신을 수행 가능한지 여부를 알리는 정보값을 상기 긴급 호출 유닛에 송신하는 차량.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 긴급 호출 유닛과 상기 헤드 유닛에 저장된 차량 식별값은 전원 공급이 차단되면 삭제되는 차량.
  13. 차량의 긴급 상황을 인지하여 긴급 구조 신호를 발생시키는 긴급 호출 유닛, 사용자에게 오디오를 제공하는 헤드 유닛, 상기 차량이 포함하는 하나 이상의 구성요소를 제어하는 메인 제어부를 포함하는 차량의 제어방법에 있어서,
    상기 헤드 유닛이 상기 메인 제어부로부터 상기 메인 제어부에 미리 저장된 차량 식별값을 수신하는 단계; 및
    상기 긴급 호출 유닛이 상기 헤드 유닛으로부터 상기 차량 식별값을 수신하는 단계를 포함하는 차량의 제어방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 헤드 유닛은 외부 장치와 무선 통신을 수행 가능한 차량의 제어방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 메인 제어부로부터 상기 차량 식별값을 수신하는 단계 이전에,
    상기 헤드 유닛이 상기 헤드 유닛이 외부 장치와 무선 통신을 수행 가능한지 여부를 알리는 정보값을 상기 긴급 호출 유닛에 송신하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 긴급 호출 유닛이 상기 차량 식별값을 수신하는 단계는,
    상기 긴급 호출 유닛이 상기 헤드 유닛이 무선 통신을 수행 가능하다고 판단되면, 상기 헤드 유닛으로부터 상기 차량 식별값을 수신하고, 상기 헤드 유닛이 무선 통신을 수행 불가능한 경우, 상기 메인 제어부로부터 상기 차량 식별값을 수신하는 단계를 포함하는 차량의 제어방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 긴급 호출 유닛이 상기 차량 식별값을 수신하는 단계는,
    상기 긴급 호출 유닛이 외부 장치와 무선 통신을 수행 가능함을 알리는 정보값을 수신하면 상기 헤드 유닛으로부터 상기 차량 식별값을 수신하고, 외부 장치와 무선 통신을 수행 불가능함을 알리는 정보값을 수신하면 상기 메인 제어부로부터 상기 차량 식별값을 수신하는 단계를 포함하는 차량의 제어방법.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 긴급 호출 유닛이 상기 차량 식별값을 수신하는 단계는,
    상기 긴급 호출 유닛이 미리 설정된 시간 동안 외부 장치와 무선 통신을 수행 가능함을 알리는 정보값을 수신하면 상기 헤드 유닛으로부터 상기 차량 식별값을 수신하고, 상기 미리 설정된 시간 동안 외부 장치와 무선 통신을 수행 가능함을 알리는 정보값이 수신되지 않으면, 상기 메인 제어부로부터 상기 차량 식별값을 수신하는 단계를 포함하는 차량의 제어방법.
  19. 제 15 항에 있어서,
    상기 상기 긴급 호출 유닛이 상기 차량 식별값을 수신하는 단계 이전에,
    상기 헤드 유닛이 상기 긴급 호출 유닛으로부터 차량 식별값 요청 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 헤드 유닛이 상기 수신된 차량 식별값을 상기 긴급 호출 유닛에 송신하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어방법.
  20. 제 15 항에 있어서,
    상기 긴급 호출 유닛이 상기 차량 식별값을 수신하는 단계는,
    상기 메인 제어부로부터 상기 헤드 유닛으로 송신되는 차량 식별값을 모니터링함으로써 상기 차량 식별값을 수신하는 단계를 포함하는 차량의 제어방법.




KR1020180112678A 2018-09-20 2018-09-20 차량용 제어 장치, 차량, 및 차량의 제어방법 KR102523250B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180112678A KR102523250B1 (ko) 2018-09-20 2018-09-20 차량용 제어 장치, 차량, 및 차량의 제어방법
US16/206,613 US10650662B2 (en) 2018-09-20 2018-11-30 Control apparatus for vehicle, vehicle, and control method of vehicle
CN201811471592.XA CN110920551B (zh) 2018-09-20 2018-12-04 车辆的控制装置、车辆以及车辆的控制方法
DE102018221115.9A DE102018221115A1 (de) 2018-09-20 2018-12-06 Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, Fahrzeug und Steuerverfahren eines Fahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180112678A KR102523250B1 (ko) 2018-09-20 2018-09-20 차량용 제어 장치, 차량, 및 차량의 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200033435A true KR20200033435A (ko) 2020-03-30
KR102523250B1 KR102523250B1 (ko) 2023-04-20

Family

ID=69725220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180112678A KR102523250B1 (ko) 2018-09-20 2018-09-20 차량용 제어 장치, 차량, 및 차량의 제어방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10650662B2 (ko)
KR (1) KR102523250B1 (ko)
CN (1) CN110920551B (ko)
DE (1) DE102018221115A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021187907A1 (ko) 2020-03-18 2021-09-23 주식회사 엘지화학 리튬 이차전지용 양극재, 이를 포함하는 양극 및 리튬 이차전지

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140253308A1 (en) * 2013-03-08 2014-09-11 Denso Corporation Vehicular emergency report apparatus
US20160197782A1 (en) * 2015-01-01 2016-07-07 Harman Becker Automotive Systems Gmbh Method and apparatus for connecting a mobile communication device to a head unit of a vehicle
US20160197783A1 (en) * 2015-01-01 2016-07-07 Harman Becker Automotive Systems Gmbh Auxiliary device to enhance native in-vehicle systems by adding interfaces and computational power
KR20170056337A (ko) * 2015-11-13 2017-05-23 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
KR101748273B1 (ko) * 2015-12-11 2017-06-16 현대자동차주식회사 차량 헤드 유닛, 사용자 단말, 및 차량의 비상상황 알림 방법
KR20170068176A (ko) * 2015-12-09 2017-06-19 현대자동차주식회사 Avn의 동작 방법, avn, 이를 포함하는 차량
US20180176757A1 (en) * 2015-08-11 2018-06-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Providing an Aid Means After a Vehicle Accident

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3758356B2 (ja) 1998-03-10 2006-03-22 株式会社デンソー 車両用電子制御装置、電子制御ユニット及び記録媒体
JP4069836B2 (ja) * 2002-10-11 2008-04-02 株式会社デンソー 車両用電子制御装置，電子制御ユニット，プログラム及び記録媒体
JP3918710B2 (ja) 2002-10-15 2007-05-23 株式会社デンソー 車両用電子制御装置，電子制御ユニット，プログラム及び記録媒体
EP2229298B1 (de) * 2007-12-06 2012-12-26 Continental Teves AG & Co. oHG Verfahren und system zum absetzen eines notrufs
WO2009127524A1 (de) * 2008-04-14 2009-10-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Ortungssignal für einsatzkräfte
JP4803278B2 (ja) 2009-04-07 2011-10-26 株式会社デンソー 検査システム、及び車載装置
US8335502B2 (en) 2010-09-21 2012-12-18 General Motors Llc Method for controlling mobile communications
JP5500153B2 (ja) 2011-11-09 2014-05-21 株式会社デンソー 車両用通信装置及びその車両用通信装置を用いた車両用データ通信システム
US8594616B2 (en) * 2012-03-08 2013-11-26 Ford Global Technologies, Llc Vehicle key fob with emergency assistant service
EP2654025B1 (en) * 2012-04-17 2017-06-07 Harman Becker Automotive Systems GmbH Mounting location of automatic in-vehicle emergency call device.
JP6224475B2 (ja) 2014-02-05 2017-11-01 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両制御装置
CN106458112B (zh) 2014-11-12 2019-08-13 松下电器（美国）知识产权公司 更新管理方法、更新管理系统以及计算机可读取的记录介质
US10565834B2 (en) * 2016-03-09 2020-02-18 Hyundai Motor Company Apparatus and method for emergency rescue service
US9922471B2 (en) * 2016-05-17 2018-03-20 International Business Machines Corporation Vehicle accident reporting system
WO2018046102A1 (en) * 2016-09-10 2018-03-15 Swiss Reinsurance Company Ltd. Automated, telematics-based system with score-driven triggering and operation of automated sharing economy risk-transfer systems and corresponding method thereof
KR101876738B1 (ko) * 2016-12-14 2018-07-10 현대자동차주식회사 차량용 사용자 인터페이스를 제공하는 장치 및 방법
CN108082104B (zh) * 2017-12-22 2020-05-08 奇瑞汽车股份有限公司 车辆控制方法和装置
TW201935909A (zh) * 2018-01-31 2019-09-01 拓連科技股份有限公司 車輛之事故管理系統及方法，及相關電腦程式產品
US10636229B2 (en) * 2018-04-17 2020-04-28 Lyft, Inc. Black box with volatile memory caching

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140253308A1 (en) * 2013-03-08 2014-09-11 Denso Corporation Vehicular emergency report apparatus
US20160197782A1 (en) * 2015-01-01 2016-07-07 Harman Becker Automotive Systems Gmbh Method and apparatus for connecting a mobile communication device to a head unit of a vehicle
US20160197783A1 (en) * 2015-01-01 2016-07-07 Harman Becker Automotive Systems Gmbh Auxiliary device to enhance native in-vehicle systems by adding interfaces and computational power
US20180176757A1 (en) * 2015-08-11 2018-06-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Providing an Aid Means After a Vehicle Accident
KR20170056337A (ko) * 2015-11-13 2017-05-23 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
KR20170068176A (ko) * 2015-12-09 2017-06-19 현대자동차주식회사 Avn의 동작 방법, avn, 이를 포함하는 차량
KR101748273B1 (ko) * 2015-12-11 2017-06-16 현대자동차주식회사 차량 헤드 유닛, 사용자 단말, 및 차량의 비상상황 알림 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021187907A1 (ko) 2020-03-18 2021-09-23 주식회사 엘지화학 리튬 이차전지용 양극재, 이를 포함하는 양극 및 리튬 이차전지

Also Published As

Publication number Publication date
CN110920551B (zh) 2023-03-10
US20200098248A1 (en) 2020-03-26
US10650662B2 (en) 2020-05-12
DE102018221115A1 (de) 2020-03-26
CN110920551A (zh) 2020-03-27
KR102523250B1 (ko) 2023-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107206899B (zh) 借助移动设备控制车辆系统
US10717432B2 (en) Park-assist based on vehicle door open positions
KR102392017B1 (ko) 서버, 그와 통신하는 차량 및 그 제어 방법
CN109218854B (zh) 车辆远程控制方法和车辆及其移动通信终端
US10803686B2 (en) Vehicle and vehicle system
KR101875438B1 (ko) 통신 제어 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법
US10896554B2 (en) Apparatus and method for providing vehicle user interface
CN111806428A (zh) 使用钥匙扣启动车辆远程停车辅助
US10358115B2 (en) Vehicle, vehicle security system and vehicle security method
US10106055B2 (en) Vehicle control system, portable terminal, and vehicular device
KR102420667B1 (ko) 단말기, 차량 및 그 제어방법
KR102523250B1 (ko) 차량용 제어 장치, 차량, 및 차량의 제어방법
US11348377B2 (en) Vehicle entry through access points via mobile devices
KR20180006127A (ko) 차량, 이를 포함하는 차량 시스템, 및 차량 시스템의 제어방법
KR102636738B1 (ko) 단말기, 그와 통신하는 차량 및 그 제어 방법
CN109861873B (zh) 车辆的无线通信节点的状态测试
US11599281B2 (en) Data processing apparatus and vehicle having the same
US11847830B2 (en) Vehicle and method of controlling the same
US11589012B2 (en) Image recording device and vehicle having the same
KR102383527B1 (ko) 차량 소프트웨어 업데이트 시스템, 차량 소프트웨어 업데이트 방법 및 서버
US11875609B2 (en) Vehicle and control method thereof
KR20240037099A (ko) 업데이트를 위한 전자 제어 장치 및 그를 가지는 차량
KR20180062678A (ko) 음파통신을 이용한 자동차 클러스터정보 제공장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right