KR102383527B1 - 차량 소프트웨어 업데이트 시스템, 차량 소프트웨어 업데이트 방법 및 서버 - Google Patents

차량 소프트웨어 업데이트 시스템, 차량 소프트웨어 업데이트 방법 및 서버 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 사용자 단말을 이용하여 빠른 속도와 적은 비용으로 내비게이션 장치의 소프트웨어를 안정적으로 업데이트 할 수 있는 차량 소프트웨어 업데이트 시스템, 차량 소프트웨어 업데이트 방법, 및 서버를 제공한다.
일 측면에 따른 차량 소프트웨어 업데이트 시스템은, 서버로부터 데이터를 수신하여 상기 데이터를 내비게이션 장치에 전달하는 적어도 하나의 사용자 단말; 상기 적어도 하나의 사용자 단말로부터 상기 데이터를 수신하여, 데이터 베이스를 업데이트 하는 내비게이션 장치; 및 상기 적어도 하나의 사용자 단말사용자 단말과 통신하여 상기 적어도 하나의 사용자 단말을 인증하고, 상기 데이터를 상기 적어도 하나의 사용자 단말에 송신하는 서버;를 포함한다.

Description

차량 소프트웨어 업데이트 시스템, 차량 소프트웨어 업데이트 방법 및 서버 {VEHICLE SOFTWARE UPDATE SYSTEM, UPDATE METHOD OF VEHICLE SOFTWARE AND SERVER}
본 발명은 차량에 구비된 내비게이션 장치의 소프트웨어를 효율적으로 업데이트하기 위한 기술에 관한 것이다.
최근에 출시되는 자동차에는 오디오 장치와 비디오 장치 및 내비게이션 장치 등이 통합되어 하나의 시스템으로 구현된 멀티미디어 장치가 기본적으로 탑재되고 있다. 또한, 자동차 내에는 멀티미디어 장치 이외에, 메모리 시트, 룸 미러 위치, 사이드 미러 위치 등을 자동 조절하는 바디 제어 모듈(BCM)과, 조향 및 현가 장치(Suspension), 제동 장치의 제어에 관련된 샤시 제어 유닛과, 각각 변속기 및 엔진을 제어하는 파워트레인 제어 유닛(TCU) 및 엔진 제어 유닛(ECU) 등을 포함하는 여러 가지 자동차용 부품들이 탑재되어 있다.
자동차용 부품들에는 각각의 시스템을 구동하기 위한 소프트웨어(또는 펌웨어)가 구비되어 있고, 이러한 소프트웨어는 성능 개선을 위해 새로운 버전으로 업데이트된다. 기존의 자동차의 소프트웨어 업데이트 방법에서는 USB 등의 외부 저장 장치를 PC와 연결하여 소프트웨어를 내려 받고 이를 다시 자동차와 연결하여 업데이트한다. 이 방법은 시간이 많이 소요되고 고객의 불편을 초래한다.
최근의 자동차에서는 무선 모뎀이나 Wi-Fi를 통해 소프트웨어를 다운로드 받아 업데이트하는 FOTA(Firmware Over The Air) 기술의 도입이 늘고 있으나 모뎀 장착 자동차에서만 가능하며 자동차가 노후화 되면 최신의 고속 통신망을 이용할 수 없다는 단점이 있다. 자동차 내에서 모뎀 없이 Wi-Fi를 통한 소프트웨어 업데이트 방식이 고려되고 있으나, 공공에 노출되어 있는 Wi-Fi 망을 이용하는 경우 자동차의 주요 ECU와 자동차 내의 고객 정보가 해킹의 위협에 노출될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 사용자 단말을 이용하여 빠른 속도와 적은 비용으로 내비게이션 장치의 소프트웨어를 안정적으로 업데이트 할 수 있는 차량 소프트웨어 업데이트 시스템, 차량 소프트웨어 업데이트 방법, 및 서버를 제공한다.
일 측면에 따른 차량 소프트웨어 업데이트 시스템은, 서버로부터 데이터를 수신하여 상기 데이터를 내비게이션 장치에 전달하는 적어도 하나의 사용자 단말; 상기 적어도 하나의 사용자 단말로부터 상기 데이터를 수신하여, 데이터 베이스를 업데이트 하는 내비게이션 장치; 및 상기 적어도 하나의 사용자 단말사용자 단말과 통신하여 상기 적어도 하나의 사용자 단말을 인증하고, 상기 데이터를 상기 적어도 하나의 사용자 단말에 송신하는 서버;를 포함한다.
상기 적어도 하나의 사용자 단말은, 제1사용자 단말 및 제2사용자 단말을 포함하고, 상기 내비게이션 장치는, 미리 결정된 기준에 기초하여 상기 제1사용자 단말과 상기 제2사용자 단말의 우선순위를 결정하고, 상기 우선순위를 상기 서버에 송신할 수 있다.
상기 서버는, 상기 우선순위에 기초하여 상기 데이터를 상기 제1사용자 단말 및 상기 제2사용자 단말에 분배하여 송신할 수 있다.
상기 내비게이션 장치는, 상기 제1사용자 단말의 통신 속도 및 상기 제2사용자 단말의 통신 속도를 비교하여 상기 우선순위를 결정할 수 있다.
상기 내비게이션 장치는, 상기 제1사용자 단말의 통신 비용 및 상기 제2사용자 단말의 통신 비용을 비교하여 상기 우선순위를 결정할 수 있다.
상기 내비게이션 장치는, 상기 제1사용자 단말의 보안성 및 상기 제2사용자 단말의 보안 성을 비교하여 상기 우선순위를 결정할 수 있다.
상기 내비게이션 장치는, 상기 제1사용자 단말의 통신 상태 및 상기 제2 사용자 단말의 통신 상태를 판단하고, 상기 제1사용자 단말 통신 상태 또는 상기 제2사용자 단말 통신 상태가 차단된 것으로 판단된 경우,
새로운 우선순위를 결정하고,
상기 서버는, 상기 새로운 우선순위에 기초하여 상기 데이터를 상기 제1사용자 단말 및 상기 제2사용자 단말에 분배하여 송신할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 소프트웨어 업데이트 방법은 상기 적어도 하나의 사용자 단말과 통신하고, 상기 적어도 하나의 사용자 단말을 인증하고, 데이터를 상기 적어도 하나의 사용자 단말에 송신하고, 상기 적어도 하나의 사용자 단말로부터 상기 데이터를 수신하여, 데이터 베이스를 업데이트하는 것을 포함한다.
상기 적어도 하나의 사용자 단말은, 제1사용자 단말 및 제2사용자 단말을 포함하고,
상기 데이터를 상기 적어도 하나의 사용자 단말에 송신하는 것은, 미리 결정된 기준에 기초하여 상기 제1사용자 단말과 상기 제2사용자 단말의 우선순위를 결정하고, 상기 우선순위에 기초하여 상기 데이터를 상기 제1사용자 단말 및 상기 제2사용자 단말에 분배하여 송신하는 것을 포함할 수 있다.
상기 데이터를 상기 적어도 하나의 사용자 단말에 송신하는 것은, 상기 제1사용자 단말의 통신 속도 및 상기 제2사용자 단말의 통신 속도를 비교하여 상기 우선순위를 결정하는 것을 포함할 수 있다.
상기 데이터를 상기 적어도 하나의 사용자 단말에 송신하는 것은, 상기 제1사용자 단말의 통신 비용 및 상기 제2사용자 단말의 통신 비용을 비교하여 상기 우선순위를 결정하는 것을 포함할 수 있다.
상기 데이터를 상기 적어도 하나의 사용자 단말에 송신하는 것은, 상기 제1사용자 단말의 보안성 및 상기 제2사용자 단말의 보안 성을 비교하여 상기 우선순위를 결정하는 것을 포함할 수 있다.
상기 데이터를 상기 적어도 하나의 사용자 단말에 송신하는 것은,
상기 제1사용자 단말의 통신 상태 및 상기 제2 사용자 단말의 통신 상태를 판단하고, 상기 제1사용자 단말 통신 상태 또는 상기 제2사용자 단말 통신 상태가 차단된 것으로 판단된 경우, 새로운 우선순위를 결정하고, 상기 새로운 우선순위에 기초하여 상기 데이터를 상기 제1사용자 단말 및 상기 제2사용자 단말에 분배하여 송신하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 서버는 적어도 하나의 사용자 단말과 통신하는 통신부; 상기 적어도 하나의 사용자 단말과 통신하여 상기 적어도 하나의 사용자 단말을 인증하고, 데이터를 상기 적어도 하나의 사용자 단말에 송신하는 제어부;를 포함한다.
상기 적어도 하나의 사용자 단말은, 제1사용자 단말 및 제2사용자 단말을 포함하고, 상기 제어부는, 내비게이션 장치가 결정한 우선순위에 기초하여 상기 데이터를 상기 제1사용자 단말 및 상기 제2사용자 단말에 분배하여 송신할 수 있다.
일 측면에 따른 차량 소프트웨어 업데이트 시스템, 차량 소프트웨어 업데이트 방법, 및 서버에 따르면, 사용자 단말을 이용하여 빠른 속도와 적은 비용으로 내비게이션 장치의 소프트웨어를 안정적으로 업데이트 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 나타낸 차량의 실내 공간을 나타낸 도면이다..
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 소프트웨어 업데이트 시스템의 제어블럭도 이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 소프트웨어 업데이트 방법을 나타낸 도면이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터를 나타낸 도면이다.
도6은 일 실시예에 따른 내비게이션 장치의 데이터베이스를 업데이트하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도7은 일 실시예에 따른 적어도 하나의 사용자 단말을 이용하여 내비게이션 장치의 데이터베이스를 업데이트하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도8 및 도9는 일 실시예에 따른 순서도를 나타낸 도면이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량을 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 차량(100)는 외형적으로 다음과 같은 구조를 갖는다.
윈드쉴드(112)는 본체(110)의 전방 상측에 마련되어 차량(100) 내부의 탑승자에게 전방 시야를 제공하면서 바람으로부터 탑승자를 보호한다. 아웃사이드 미러(114)는 탑승자에게 차량(100)의 측면 및 측후방의 시야를 제공한다. 아웃사이드 미러(114)는 좌측과 우측의 도어(190) 각각에 하나씩 마련될 수 있다.
도어(190)는 본체(110)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 탑승자의 출입이 가능하며, 폐쇄 시에 차량(100)의 내부를 외부로부터 차폐시킬 수 있다. 도어(190)는 도어 시건 장치(192)를 이용하여 잠금/해제할 수 있다. 도어 시건 장치(192)의 잠금/해제는 사용자가 차량(100)에 접근하여 도어 시건 장치(192)의 버튼이나 레버를 직접 조작하는 방법과 차량(100)로부터 떨어진 위치에서 원격 제어기(Remote Controller) 등을 이용하여 원격으로 잠금/해제하는 방법이 있다.
안테나(152)는 텔레매틱스 서비스와 DMB, 디지털 TV, GPS 등의 방송/통신 신호 등을 수신하기 위한 것으로서, 다양한 종류의 방송/통신 신호를 수신하는 다기능 안테나이거나 또는 어느 하나의 방송/통신 신호를 수신하기 위한 단일 기능 안테나일 수 있다.
전륜(122)과 후륜(124)은 각각 차량(100)의 전방과 후방에 위치하며, 엔진(미도시)으로부터 동력을 제공받아 회전하도록 마련된다.
도 2는 도 1에 나타낸 차량의 실내 공간을 나타낸 도면이다. 도 2에 나타낸 차량(100)의 실내 공간은 다음과 같은 구조를 갖는다.
대시 보드(256)는 윈드쉴드(112)의 하부로부터 탑승자를 향하여 돌출되게 마련된다. 대시 보드(256)에는 탑승자가 차량(100)를 조작하기 위한 각종 기기가 설치된다. 운전자는 운전석(258)에 앉아 전방을 주시한 상태로 대시 보드(256)에 설치된 각종 기기를 조작할 수 있다.
운전석(258)은 차량(100)의 운전자가 착석하기 위한 좌석이다. 운전석(258)은 대시 보드(256)의 후방에 마련되어 운전자가 안정적인 자세로 차량(100)의 전방과 대시 보드(256)의 각종 기기를 주시하며 차량(100)를 운행할 수 있도록 한다.
클러스터 표시부(260)는 대시 보드(256)의 운전석(258) 측 전면에 마련되며, 차량(100)의 동작 정보 등을 표시한다. 클러스터 표시부(260)는 차량(100)의 운행 속도를 표시하는 주행 속도 게이지(260)와, 동력 장치(미도시)의 회전 속도를 표시하는 알피엠(rpm) 게이지(262)를 포함할 수 있다.
내비게이션 장치(200)은 헤드 유닛으로서, 탑승자의 조작 명령에 따라 다양한 멀티미디어 기능을 수행하는 멀티미디어 기기일수 있다. 내비게이션 장치(200)은 경로 안내를 위한 내비게이션 기능과 함께 오디오 기능 및 비디오 기능을 수행한다. 내비게이션 장치(200)은 오디오와 비디오, 내비게이션 기능을 모두 포함하는 것이지만, 오디오와 비디오, 내비게이션 기능을 모두 포함하지 않고 일부 기능만을 포함할 수 있다.
내비게이션 장치(200)은 차량(100)가 주행하는 도로의 정보 또는 탑승자가 도달하고자 하는 목적지까지의 경로를 표시하기 위한 디스플레이(214)를 포함할 수 있다. 또한 내비게이션 장치(200)은 스피커(216)와 전기적으로 연결됨으로써 내비게이션 장치(200)의 음향 신호가 스피커(216)에 전달되어 출력될 수 있다.
또한 내비게이션 장치(200)은 USB 케이블(Universal Serial Bus Cable)(292)과 같은 유선 방식으로 사용자 단말(250)와 연결될 수 있다. 또한, 내비게이션 장치(200)은 근거리 무선 통신이 가능하다. 근거리 무선 통신을 통해 페어링(Paring) 등의 방식으로 사용자의 사용자 단말(250)와 연결되어 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다.
내비게이션 장치(200)은 음성 인식 제어를 기반으로 동작할 수 있다. 이를 위해 스티어링 휠(202)에는 음성 인식 버튼(204)이 설치되고, 운전석의 상부에는 마이크로폰(206)이 설치된다. 음성 인식 버튼(204)과 마이크로폰(206), 스피커(216) 등은 내비게이션 장치(200)의 음성 인식 제어를 위한 보조 도구로 사용될 수 있다.
도 2에 나타낸 것처럼, 내비게이션 장치(200)에는 사용자 단말(250)가 상호 통신 가능하도록 연결될 수 있다. 사용자 단말(250)는, '스마트폰(Smart Phone)'이나 태블릿(Tablet)과 같은 휴대용 통신/컴퓨팅 기기는 물론, 외장 HDD(Hard Disk Drive)와 외장 SSD(Solid State Device), USB 메모리(Universal Serial Bus Memory)와 같은 외부 저장 장치 등을 포함할 수 있다. 또한 사물 인터넷 기기(IoT Device)와 스트리밍 서비스 제공자도 사용자 단말(250)로서 내비게이션 장치(200)에 연결될 수 있다. 내비게이션 장치(200)은 사용자 단말(250)로부터 멀티미디어 컨텐츠를 제공받아 내비게이션 장치(200)의 디스플레이(214) 또는 스피커(216)를 통해 출력할 수 있다.
사용자 단말(250)에서 내비게이션 장치(200)으로 멀티미디어 컨텐츠를 전송하여 헤드 유닛(100)에서 멀티미디어 컨텐츠가 재생되도록 하는 방법은 다양하다. 예를 들면 사용자 단말(250)와 내비게이션 장치(200) 사이에 형성된 유선/무선 통신 채널을 이용하여 사용자 단말(250)에서 내비게이션 장치(200)으로 멀티미디어 컨텐츠를 전송하고, 내비게이션 장치(200)에서 수신된 멀티미디어 컨텐츠를 재생하도록 할 수 있다.
또 다른 방법으로는, 사용자 단말(250)와 내비게이션 장치(200) 사이에 유선/무선의 통신 채널이 형성된 상태에서 사용자 단말(250)에서 재생되는 멀티미디어 컨텐츠의 미러링(mirroring) 영상을 내비게이션 장치(200)의 디스플레이(214)를 통해 표출할 수 있다. 예를 들면 사용자 단말(250)이 구글(Google)의 안드로이드 오토(Android Auto)와 같은 카 미러링(Car Mirroring)를 지원할 때, 사용자 단말(250)에서 구현되는 비디오 컨텐츠의 영상이나 내비게이션의 화면 등이 내비게이션 장치(200)의 디스플레이(214) 상에 동일하게(mirroring) 표출될 수 있다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(100) 소프트웨어 업데이트 시스템의 제어블럭도 이다.
도3을 참고하면, 일 실시예에 따른 차량(100) 소프트웨어 업데이트 시스템은 서버(300), 사용자 단말(250) 및 차량(100)을 포함할 수 있다.
차량(100)은 내비게이션 장치(200)를 포함할 수 있다.
내비게이션 장치(200)는 적어도 하나의 사용자 단말(250)로부터 상기 데이터를 수신하여, 데이터 베이스를 업데이트할 수 있다. 또한 내비게이션 장치(200)는 미리 결정된 기준에 기초하여 상기 제1사용자 단말(250a)과 상기 제2사용자 단말(250b)의 우선순위를 결정할 수 있다. 미리 결정된 기준은 사용자 단말(250)의 통신 속도, 사용자 단말(250)의 통신 비용 및 사용자 단말(250)의 보안성을 포함할 수 있다. 즉 내비게이션 장치(200)는 여러 사용자 단말(250)의 통신 속도를 비교하여 상기 우선순위를 결정할 수 있고, 사용자 단말(250) 각각의 통신 비용을 비교하여 우선순위를 결정할 수도 있으며, 사용자 단말(250)의 보안성를 기초로 우선순위를 결정할 수 도 있다. 사용자 단말(250)의 보안성은 사용자 단말(250)의 무선 전송시 보안에 취약점이 적은 정도를 의미한다. 또한 내비게이션 장치(200)는 사용자 단말(250)의 통신 상태를 판단하고, 기존 통신하던 사용자 단말(250)의 통신이 차단된 것으로 판단된 경우에는 다시 우선순위를 결정하여 통신을 재개할 수 있다. 내비게이션 장치(200)에 대한 자세한 내용은 후술한다. 또한 내비게이션 장치(200)는 데이터 베이스를 포함할 수 있다. 데이터베이스(DB)는 내비게이션을 구현하기 위한 데이터들을 포함한다. 데이터베이스(DB)는 메모리 카드나 DVD(Digital Versatile Disc) 형태일 수 있다. 또한 유선/무선 방식의 링크(예를 들면 안드로이드 오토(Android Auto))를 통해 연결되는 사용자 단말(250)로부터 제공되는 내비게이션 데이터를 내비게이션 데이터베이스(DB)로서 활용할 수도 있다.
내비게이션 장치(200)는 데이터베이스(DB)로부터 제공되는 데이터를 이용하여 내비게이션 장치(200)의 화면을 구성한다. 이를 위해 탑승자가 설정한 목적지와 경유지, 경로 형태 등의 내비게이션 설정 정보를 제공받는다. 또한 내비게이션의 구현을 위해 GPS 위성과의 통신을 통해 확보한 차량(100)의 현재 위치 정보를 제공받을 수 있다. 한편, 내비게이션 장치(200)는 서버(300)와 통신하여 우선순위를 송신할 수 있다.
서버(300)는 통신부(301) 및 제어부(302)를 포함할 수 있다.
통신부(301)는 적어도 하나의 사용자 단말(250)과 통신할 수 있다. 통신부(301)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 데이터를 송신하는 안테나 및 송신기(Transmitter)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 제어부(302)의 제어에 따라 무선 통신 인터페이스를 통해 제어부(302)로부터 출력된 디지털 제어 신호를 아날로그 형태의 무선 신호로 변조하는 데이터 변환 모듈을 더 포함할 수 있다. 한편 데이터는 내비게이션 장치(200)의 지도를 업데이트하기 위한 지도 데이터를 포함할 수 있다.
제어부(302)는 상기 적어도 하나의 사용자 단말(250)과 통신하여 상기 적어도 하나의 사용자 단말(250)을 인증하고, 데이터를 상기 적어도 하나의 사용자 단말(250)에 송신할 수 있다. 또한 제어부(302)는, 내비게이션 장치(200)가 결정한 우선순위에 기초하여 상기 데이터를 상기 제1사용자 단말(250a) 및 상기 제2사용자 단말(250b)에 분배하여 송신할 수 있다.
제어부(302)는 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다. 제어부(302)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
사용자 단말(250)은 적어도 하나의 사용자 단말(250)을 포함할 수 있으며, 도3에서는 제1사용자 단말(250a) 및 제2사용자 단말(250b)로 표현하였다.
사용자 단말(250)은 네트워크를 통해 서버(300) 및 내비게이션 장치(200)에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등과 같은 웨어러블 장치를 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 차량(100) 소프트웨어 업데이트 시스템의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
한편, 도 3에서 도시된 각각의 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량(100)의 소프트웨어 업데이트 방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량(100)의 데이터베이스(DB) 업데이트 방법을 나타낸 도면이다. 도 4에 나타낸 차량(100)의 데이터베이스(DB) 업데이트는 차량(100)의 내비게이션 장치(200)와 사용자 단말(250), 서버(300)가 상호 연결된 상태에서 이루어질 수 있다. 특히 또한, 차량(100)의 내비게이션 장치(200)와 사용자의 사용자 단말(250)은 유선과 무선 가운데 어느 하나의 형태로 연결될 수 있다. 차량(100)의 데이터베이스(DB) 업데이트 방법은 사용자 인증 과정과 데이터베이스(DB) 업데이트 과정으로 이루어진다. 참고로, 내비게이션 장치(200)는 차량(100)에서 데이터베이스(DB) 업데이트의 주체가 되는 헤드 유닛일 수 있다. 또한 서버(300)는 업데이트할 데이터베이스(DB)를 제공하는 원격지의 서버(300)일 수 있다.
사용자 인증을 위해 먼저 내비게이션 장치(200)는 사용자 단말(250)로 인증 요청을 생성하여 전달하고(502), 사용자 단말(250)은 내비게이션 장치(200)에서 생성된 인증 요청을 서버(300)로 전송한다(504). 이 과정에서 내비게이션 장치(200)와 서버(300) 사이에는 사용자의 사용자 단말(250)을 매개로 하여 인증에 필요한 다양한 정보의 교환이 이루어질 수 있다.
서버(300)에서는 내비게이션 장치(200)로부터 사용자 단말(250)을 거쳐 전송된 인증 요청을 분석하여 차량(100)의 내비게이션 장치(200) 및 사용자의 사용자 단말(250)이 등록된 것일 때 인증 정보를 생성하여 사용자 단말(250)로 전송한다(506). 사용자 단말(250)은 서버(300)로부터 수신한 인증 정보를 내비게이션 장치(200)로 전송한다(508). 이와 같은 과정을 통해 내비게이션 장치(200)에서 인증 정보를 확보함으로써 내비게이션 장치(200)와 사용자 단말(250), 서버(300) 사이의 인증이 완료된다.
인증이 완료되면, 서버(300)에서는 사용자 단말(250)을 통해 데이터 전송한다(510). 사용자 단말(250)은 서버(300)로부터 전송되는 데이터를 차량(100)의 내비게이션 장치(200)로 전송한다(512).
차량(100)에서는 내비게이션 장치(200)를 통해 데이터의 압축을 해제하고 차량(100)의 각 부분으로 해당 데이터베이스(DB)가 전달되어 차량(100)의 각 부분에서 데이터베이스(DB)의 업데이트가 이루어진다(514). 즉, 차량(100)과 서버(300) 사이에서 사용자의 사용자 단말(250)이 매개체가 되어 통신이 이루어짐으로써 차량(100)의 각 부분의 데이터베이스(DB) 업데이트가 이루어진다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터를 나타낸 도면이고 도6은 일 실시예에 따른 내비게이션 장치(200)의 데이터베이스(DB)를 업데이트하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도5를 참고하면 지도 정보에 관한 데이터를 나타내고 있다. 지도 정보는 차량(100)의 내비게이션 장치(200)의 데이터베이스(DB)에 저장될 수 있다. 또한 지형지물이 시간에 따라 업데이트할 필요성이 있는데 지도 정보는 무선으로 업데이트할 수 있으나 방대한 지도 정보를 전송하기 위한 부분 업데이트 기술 적용이 적용 될 수 있다. 즉, 지도 정보는 기가 바이트 단위의 대용량 데이터를 필요로 할 수 있으며, 과거의 지도 정보와 차이나는 부분만을 전송하고 업데이트하는 부분 업데이트 방식을 사용 할 수 있다. 따라서 지도 정보를 분할하여야 하며, 도4에서는 지도의 제1 영역에 해당하는 데이터 상의 지도 정보는 제1데이터(D1)에 해당하고, 제2영역(R2)에 해당하는 데이터 상의 지도 정보는 제2데이터(D2)에 해당하며, 제3영역(R3)에 해당하는 지도정보는 제3데이터(D3)에 해당한다. 즉 전체 지도 정보가 아닌 지도에 영역을 분할하여 데이터베이스(DB)를 차지하는 데이터로 저장할 수 있다. 후술하는 바와 같이 내비게이션 장치(200)가 제1영역(R1)의 지도 정보를 업데이트하는 경우에는 서버(300)가 제1데이터(D1)를 전송할 수 있고 내비게이션 장치(200)가 제2영역(R2)의 지도 정보를 업데이트 하는 경우에는 서버(300)가 제2데이터(D2)를 전송할 수 있다.
한편, 이렇게 부분적으로 내비게이션 장치(200)의 데이터베이스(DB)를 업데이트 하는 경우는 순차적으로 업데이트가 이루어 질 수 있다. 즉, 업데이트 전의 데이터베이스(DB)에서 제1영역(R1)의 지도 정보를 업데이트하는 경우에는 서버(300)가 제1데이터(D1)를 송신하고 사용자 단말(250)을 통하여 내비게이션 장치(200)가 제1데이터(D1)를 기초로 데이터베이스(DB)를 업데이트할 수 있다. 이어서 같은 동작으로 제2데이터(D2), 제3데이터(D3)를 이용하여 순차적으로 업데이트가 가능하다. 상술한 동작으로 지도 정보를 업데이트 하는 경우, 지도 정보 업데이트의 주기를 줄일 수 있다.
도7은 일 실시예에 따른 적어도 하나의 사용자 단말(250)을 이용하여 내비게이션 장치(200)의 데이터베이스(DB)를 업데이트하는 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도7a는 하나의 사용자 단말(250)을 이용하여 데이터베이스(DB)를 업데이트 하는 것을 나타낸 도면이고 도7b는 여러대의 사용자 단말(250)을 이용하여 데이터 베이스를 업데이트 하는 것을 나타낸 도면이다.
도7a를 참고하면, 인증을 마친 사용자 단말(250)은 서버(300)와 통신 할 수 있으며, 서버(300)는 사용자 단말(250)에 데이터를 송신할 수 있다. 도7a에서는 제1데이터(D1) 내지 제3데이터(D3)를 업데이트 하는 것을 나타내고 있다. 제1데이터(D1) 내지 제3데이터(D3)는 사용자 단말(250)을 거쳐 내비게이션 장치(200)에 전달 될 수 있으며, 내비게이션 장치(200)는 이를 기초로 데이터베이스(DB)를 업데이트 할 수 있다. 내비게이션 장치(200)의 데이터베이스(DB)를 업데이트하는데 있어서 무선 통신망을 이용할 수 있으며, 무선 통신망에 대해선 상술한바 자세한 설명은 생략한다. 한편 이러한 데이터 베이스 업데이트는 여러대의 사용자 단말(250)을 통해서도 가능하다.
도7b를 참고하면, 여러대의 사용자 단말(250)을 통하여 내비게이션 장치(200)의 데이터베이스(DB)를 업데이트하는 것을 나타내고 있다. 인증을 마친 사용자 단말(250)은 서버(300)와 통신할 수 있다. 내비게이션 장치(200)가 제1내지 제3데이터(D3)를 기초로 데이터베이스(DB)를 업데이트하는 경우, 제1데이터(D1)는 제1사용자 단말(250a)이 서버(300)로부터 수신하여 내비게이션 장치(200)에 전달하고, 제2데이터(D2)는 제2사용자 단말(250b)이 서버(300)로부터 수신하여 내비게이션 장치(200)에 전달하고, 제3데이터(D3)는 제3사용자 단말(250c)이 서버(300)로부터 수신하여 내비게이션 장치(200)에 전달할 수 있다. 한편, 여러대의 사용자 단말(250)을 이용하여 데이터베이스(DB) 업데이트 하는 경우 내비게이션 장치(200)는 미리 결정된 기준에 기초하여 사용자 단말(250) 간의 우선순위를 결정할 수 있다. 미리 결정된 기준은 사용자 단말(250)의 통신 속도, 통신 비용 및 보안성을 포함 할 수 있다. 예를 들어, 제1사용자 단말(250a)의 무선 통신 속도가 V1이고 제2사용자 단말(250b)의 무선 통신 속도가 V2이며, V1이 V2보다 큰 경우, 내비게이션 장치(200)는 제1사용자 단말(250a)에 높은 우선 순위를 부여할 수 있다. 서버(300)는 이 우선 순위를 기초로 제1데이터(D1)와 제2데이터(D2) 중 더 용량이 큰 데이터를 제1사용자 단말(250a)을 통하여 송신할 수 있다.
또한, 내비게이션 장치(200)는 제1사용자 단말(250a)과 제2사용자 단말(250b)의 통신 비용을 기초로 우선순위를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1사용자 단말(250a)의 통신 비용이 제2사용자 단말(250b)의 통신비용 보다 저렴한 경우, 내비게이션 장치(200)는 제1사용자 단말(250a)에 높은 우선 순위를 부여할 수 있고 제1데이터(D1)와 제2데이터(D2) 중 더 용량이 큰 데이터를 제1사용자 단말(250a)을 통하여 송신할 수 있다.
또한, 내비게이션 장치(200)는 제1사용자 단말(250a)과 제2사용자 단말(250b)의 보안성 기초로 우선순위를 결정할 수 있다. 보안성은 무선 전송시 보안에 취약점이 적은 정도를 의미한다. 예를 들어, 제1사용자 단말(250a)의 통신 비용이 제2사용자 단말(250b)의 보안성 보다 높은 경우, 내비게이션 장치(200)는 제1사용자 단말(250a)에 높은 우선 순위를 부여할 수 있고 제1데이터(D1)와 제2데이터(D2) 중 더 용량이 큰 데이터를 제1사용자 단말(250a)을 통하여 송신할 수 있다.
또한, 제1사용자 단말(250a), 제2사용자 단말(250b) 및 제3사용자 단말(250c)을 이용하여 내비게이션 장치(200)의 데이터베이스(DB)를 업데이트 하는 도중에 상기 사용자 단말(250) 중 어느 하나이상의 사용자 단말(250)의 통신 상태가 원활하지 않은 경우 서버(300)는 다시 송신하는 데이터를 분배할 수 있다. 예를 들어 제2사용자 단말(250b)이 통신이 불가한 상태이거나 통신 속도가 현저하게 느려진 경우, 서버(300)는 제2사용자 단말(250b)에 송신하는 제2데이터(D2)의 송신을 중단하고, 제2데이터(D2)를 제1사용자 단말(250a)과 제3사용자 단말(250c)에 분해하여 송신할 수 있다.
한편, 내비게이션 장치(200)가 사용자 단말(250)의 우선순위를 결정하는 미리 결정된 기준은 각각의 데이터를 원활하게 전달할 수 있는 기준이면 종류는 한정하지 않는다.
도8 및 도9는 일 실시예에 따른 순서도를 나타낸 도면이다.
도8을 참고하면, 제1사용자 단말(250a) 및 제2사용자 단말(250b)은 서버(300)와 통신을 기초로 인증하는 동작을 실시할 수 있다(1001). 내비게이션 장치(200)는 인증을 마친 제1사용자 단말(250a) 및 제2사용자 단말(250b)의 우선 순위를 설정할 수 있다(1002). 이렇게 설정된 우선순위를 기초로 서버(300)는 제1사용자 단말(250a) 및 제2사용자 단말(250b)을 거쳐 내비게이션 장치(200)의 데이터베이스(DB)를 업데이트 할 수 있다(1004).
도9를 참고하면, 도9는 내비게이션 장치(200)의 데이터베이스(DB)를 업데이트하는 도중, 사용자 단말(250)이 정상적으로 동작하지 못한 경우를 나타낸 것이다. 서버(300)는 내비게이션 장치(200)의 업데이트를 위해 데이터를 송신할 수 있다(1011). 모든 사용자 단말(250)이 정상적으로 동작하는 경우에는 내비게이션 장치(200)가 정상적으로 데이터를 수신하여 데이터베이스(DB)를 업데이트할 수 있다(1012, 1013). 그러나 사용자 단말(250)이 정상적으로 동작하지 못하는 경우에는, 내비게이션 장치(200)가 새롭게 우선순위를 설정할 수 있다(1014). 이 경우 서버(300)는 새로운 우선 순위를 기초로 데이터를 송신하고, 내비게이션 장치(200)는 이를 기초로 데이터베이스(DB)를 업데이트할 수 있다(1013).
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
차량 : 100
내비게이션 장치 : 200
사용자 단말 : 250
서버 : 300
통신부 : 301
제어부 : 302

Claims (14)

  1. 서버로부터 데이터를 수신하여 상기 데이터를 내비게이션 장치에 전달하는 적어도 둘 이상의 사용자 단말;
    상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들로부터 상기 데이터를 수신하여, 데이터 베이스를 업데이트 하는 내비게이션 장치; 및
    상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들과 통신하여 상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들을 인증하고, 상기 데이터를 상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들에 송신하는 서버;를 포함하고,
    상기 내비게이션 장치는, 미리 결정된 기준에 기초하여 상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들의 우선순위를 결정하고, 상기 우선순위를 상기 서버에 송신하고,
    상기 서버는, 상기 우선순위에 기초하여 상기 데이터를 상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들에 분배하여 송신하는 차량 소프트웨어 업데이트 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 내비게이션 장치는,
    상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들 각각의 통신 속도를 비교하여 상기 우선순위를 결정하는 차량 소프트웨어 업데이트 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 내비게이션 장치는,
    상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들 각각의 통신 비용을 비교하여 상기 우선순위를 결정하는 차량 소프트웨어 업데이트 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 내비게이션 장치는,
    상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들 각각의 보안성을 비교하여 상기 우선순위를 결정하는 차량 소프트웨어 업데이트 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 내비게이션 장치는,
    상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들 각각의 통신 상태를 판단하고,
    상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들 중 적어도 하나의 사용자 단말의 통신 상태가 차단된 것으로 판단된 경우,
    새로운 우선순위를 결정하고, 상기 새로운 우선순위를 상기 서버에 송신하고,
    상기 서버는,
    상기 새로운 우선순위에 기초하여 상기 데이터를 상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들에 분배하여 송신하는 차량 소프트웨어 업데이트 시스템.
  7. 적어도 둘 이상의 사용자 단말들과 통신하고,
    상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들을 인증하고,
    데이터를 상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들에 송신하고,
    상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말로부터 상기 데이터를 수신하여, 데이터 베이스를 업데이트 하고,
    상기 데이터를 상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들에 송신하는 것은,
    미리 결정된 기준에 기초하여 상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들의 우선순위를 결정하고, 상기 우선순위에 기초하여 상기 데이터를 상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들에 분배하여 송신하는 것을 포함하는 차량 소프트웨어 업데이트 방법.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들의 우선 순위를 결정하는 것은,
    상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들 각각의 통신 속도를 비교하여 상기 우선순위를 결정하는 것을 포함하는 차량 소프트웨어 업데이트 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들의 우선 순위를 결정하는 것은,
    상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들 각각의 통신 비용을 비교하여 상기 우선순위를 결정하는 것을 포함하는 차량 소프트웨어 업데이트 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들의 우선 순위를 결정하는 것은,
    상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들 각각의 보안성을 비교하여 상기 우선순위를 결정하는 것을 포함하는 차량 소프트웨어 업데이트 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들 각각의 통신 상태를 판단하고,
    상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들 중 적어도 하나의 사용자 단말의 통신 상태가 차단된 것으로 판단된 경우,
    새로운 우선순위를 결정하고,
    상기 새로운 우선순위에 기초하여 상기 데이터를 상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들에 분배하여 송신하는 것을 더 포함하는 차량 소프트웨어 업데이트 방법.
  13. 적어도 둘 이상의 사용자 단말들 및 내비게이션 장치와 통신하는 통신부; 및
    상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들과 통신하여 상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들을 인증하고, 상기 통신부를 통해 내비게이션 장치로부터 상기 내비게이션 장치에 의해 결정된 우선순위를 수신하고 상기 수신한 우선순위에 기초하여 데이터를 상기 적어도 둘 이상의 사용자 단말들에 분배하여 송신하는 제어부;를 포함하는 서버.

  14. 삭제
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