CN107783928B - 用于usb主机的usb通信控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于USB主机的USB通信控制方法。一种用于USB主机的通用串行总线(USB)通信控制方法,USB主机通过USB线缆连接至USB配件,该方法包括:当在USB配件中执行第一服务时,接收从USB配件中的第一服务切换至第二服务的请求信号;对USB主机的USB端口进行初始化,以执行切换至USB配件中的第二服务;并且当通过USB端口的初始化而成功执行切换至第二服务时,执行USB配件中的第二服务。

Description

用于USB主机的USB通信控制方法
技术领域
本公开的实施方式整体涉及一种通用串行总线(USB)通信方法,更具体地,涉及一种车辆的音响主体(head unit)与用户的移动设备之间的USB通信方法。
背景技术
在现代的车辆中,属于用户的移动设备能够通过例如USB线缆连接至车辆的音响主体,因此,能够通过车辆的音响主体使用移动设备的各种功能。诸如Wi-Fi或蓝牙等无线通信也广泛应用。在无线通信中,通过无线访问能够实现各种控制或数据传输。然而,在无线通信中,产品制造成本非常昂贵,并且需要高价维护成本来维持无线通信的高稳定性。
因此,USB通信已经作为替代品用于无线通信。USB通信涉及USB主机与USB配件之间使用USB线缆的连接。USB通信的优点在于,提供简单和直接的通信、使用USB提供供电电压、并且保证所需的数据性能,从而减少射频(RF)设计考虑因素和成本。
为了将USB配件连接至USB主机,将USB主机设置成主机模式,并且通过USB线缆将USB配件连接至USB主机。在一种实施例中,车辆的音响主体可运行为USB主机,并且移动设备可运行为USB配件。
例如,如果USB主机和USB配件基于AndroidTM操作系统运行,则通过USB线缆将单个USB配件连接至USB主机的同时该USB配件通过USB通信用于至少两种不同的服务时,从一种服务切换至另一服务,将USB主机连接至USB配件的USB线缆应从USB主机物理地断开。然后,使用USB线缆将USB配件重新连接至USB主机。
发明内容
本公开的一方面提供一种USB通信控制方法,其中,在通过USB线缆将基于Android的USB主机连接至USB配件的同时,用户希望将通过基于Android的USB配件提供的服务切换至另一服务时,USB线缆不需要从USB主机和USB配件物理地断开,并且在不需要通过USB线缆将USB配件重新连接至USB主机的情况下,能够将该服务切换至另一服务。
以下描述中部分设定了并且从描述中显而易见、或者通过实施本公开可以部分获知本公开的其他方面。
根据本公开的实施方式,用于通过USB线缆连接至USB配件的USB主机的通用串行总线(USB)通信控制方法包括:当在USB配件中执行第一服务时,接收从USB配件中的第一服务切换至第二服务的请求信号;对USB主机的USB端口进行初始化,以执行切换至USB配件中的第二服务;并且当通过USB端口的初始化而成功执行切换至第二服务时,执行USB配件中的第二服务。
对USB端口进行初始化可包括:对USB端口的数据终端进行初始化。
基于在USB配件中执行的Android操作系统,通过执行应用程序提供第一服务和第二服务。
USB通信控制方法可进一步包括:当USB主机的USB端口的初始化失败时,等待预定的时间,然后,重新尝试对USB主机的USB端口进行初始化,以执行切换至USB配件中的第二服务;并且当通过USB端口的重新初始化而成功执行切换至第二服务时,执行USB配件中的第二服务。
USB通信控制方法可进一步包括:当通过USB端口的重新初始化而切换至第二服务失败时,从USN端口或USB配件断开USB线缆,然后,将USB线缆重新连接至USB端口或USB配件,由此尝试切换至USB配件中的第二服务。
USB通信控制方法可进一步包括:在断开USB线缆之后,等待预定的时间,然后,对重新连接USB线缆进行检测。
USB通信控制方法可进一步包括:在重新连接USB线缆之后,等待预定的时间,然后,尝试切换至USB配件中的第二服务。
预定时间可以是USB配件中的服务切换所需的待机时间。
USB通信控制方法可进一步包括:在释放USB线缆之后,对USB端口的供电端子进行初始化。
进一步地,根据本公开的实施方式,用于通过USB线缆将USB主机连接至USB配件的通用串行总线(USB)通信控制方法包括:当在USB配件中执行第一服务时,接收从USB配件中的第一服务切换至第二服务的请求信号;对USB主机的USB端口进行初始化,以执行切换至USB配件中的第二服务;当USB主机的USB端口的初始化失败时,等待预定的时间,然后,重新尝试对USB主机的USB端口进行初始化;并且当通过USB端口的初始化或重新初始化而成功执行切换至第二服务时,执行USB配件中的第二服务。
对USB端口进行初始化可包括:对USB端口的数据终端进行初始化。
基于在USB配件中执行的Android操作系统,通过执行应用程序可以提供第一服务和第二服务。
进一步地,根据本公开的实施方式,用于通过USB线缆将USB主机连接至USB配件的通用串行总线(USB)通信控制方法包括:当在USB配件中执行第一服务时,接收从USB配件中的第一服务切换至第二服务的请求信号;对USB主机的USB端口进行初始化,以执行切换至USB配件中的第二服务;当通过USB端口的初始化切换至第二服务失败时,从USB端口或USB配件断开USB线缆,然后,将USB线缆重新连接至USB端口或USB配件;并且当通过USB端口的初始化或通过断开并且重新连接USB线缆而成功执行切换至第二服务时,执行USB配件中的第二服务。
USB通信控制方法可进一步包括:在断开USB线缆之后,等待预定的时间,然后,对重新连接USB线缆进行检测。
USB通信控制方法可进一步包括:在重新连接USB线缆之后,等待预定的时间,然后,尝试切换至USB配件中的第二服务。
预定的时间可以是USB配件中的服务切换所需的待机时间。
USB通信控制方法可进一步包括:在断开USB线缆之后,对USB端口的供电端子进行初始化。
进一步地,根据本公开的实施方式,用于通过USB线缆连接至USB配件的USB主机的通用串行总线(USB)通信控制方法包括:当在USB配件中执行第一服务时,接收从USB配件中的第一服务切换至第二服务的请求信号;对USB主机的USB端口进行初始化,以执行切换至USB配件中的第二服务;当USB主机的USB端口的初始化失败时,等待预定的时间,然后,重新尝试对USB主机的USB配件进行初始化;当通过USB端口的初始化而成功执行切换至第二服务时,从USB主机或USB配件断开USB线缆,然后,将USB线缆重新连接至USB主机或USB线缆;并且当通过USB端口的初始化或重新初始化,或者通过断开并且重新连接USB线缆而成功执行切换至第二服务时,执行USB配件中的第二服务。
附图说明
结合所附附图,从以下实施方式的描述中,本公开的这些方面和/或其他方面将变得显而易见并且更易于理解,其中:
图1是示出了根据本公开的实施方式的车辆的外观的示图。
图2是示出了根据本公开的实施方式的图1中所示的车辆的车内空间的示图。
图3是示出了根据本公开的实施方式的车辆的音响主体的框图。
图4是示出了根据本公开的实施方式的音响主体与移动设备之间的USB连接的概念图。
图5是示出了安装至移动设备的Android平台的概念图。
图6是示出了根据本公开的实施方式的分别连接至音响主体和移动设备的USB端口的示图。
图7是示出了音响主体的通信端口的框图。
图8A和图8B是示出了根据本公开的实施方式的USB通信控制方法的流程图。
应当理解的是,上述服务不一定必须按比例绘制,从某种程度上展示了例证本公开的基本原理的各种优选特征的简化表示。由具体旨在的应用和使用环境部分确定本公开的指定设计特征,例如,包括指定尺度、方位、位置、以及形状。
具体实施方式
现将详细参考本公开的实施方式,所附附图中示出了本公开的实施例,其中,类似参考标号始终指类似元件。本领域技术人员应当认识到,在不完全背离本公开的实质或范围的情况下,可通过各种不同的方式对所描述的实施方式进行修改。
此处使用的术语仅用于描述特定的实施方式之目的,并且并不旨在局限于本发明。如此处使用的,单数形式“一个”、“一”、以及“该”也旨在包括复数形式,除非上下文另有明确指示。应当进一步理解的是,本说明书中使用的术语“包含”和/或“包括”指定了存在所述特征、整体、步骤、运行、元件、和/或部件,但是并不排除存在或添加一个或者多个其他特征、整体、步骤、运行、元件、部件、和/或其组合。如此处使用的,术语“和/或”包括一个或者多个相关列出项的任何以及所有组合。
应当理解的是,此处使用的术语“车辆”或者“车辆的”或者其他类似术语通常包括机动车辆,诸如包括运动型多用途车(SUV)的客车、公共汽车、卡车、各种商用车辆、包括各种船舶的船只、飞机等等,并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆以及其他可替代燃料车辆(例如,源自不同于石油的资源的燃料)。如此处所提及的,混合动力车辆指具有两种以上的动力源的车辆,例如,既是汽油动力又是电动的车辆。
此外,应当理解的是,可由至少一个控制器执行下面的一种或多种方法、或其负面。术语“控制器”可指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为储存程序指令,并且处理器被具体编程为执行程序指令,以执行下面进一步描述的一个或多个过程。而且,应当理解的是,如本领域普通技术人员认识的,可由包括结合一个或多个其他部件的控制器的装置执行下面的方法。
进一步地,本发明的控制器可涵盖为非暂存性计算机可读介质,计算机可读介质包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的实例包括但并不限于:ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动、智能卡和光学数据储存设备。计算机可读记录介质也可分布在计算机网络中,因此,例如,通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)等分布式方式储存并且执行程序指令。
现参考目前公开的实施方式,图1是示出了根据本公开的实施方式的车辆的外观的示图。如图1所示,车辆100可具有以下结构。应当理解的是,提供的图1所示和下面描述的车辆100的外型仅用于示范之目的并且并不限制本公开的范围。更确切地,车辆100的外型可以任意合适的方式布置或配置,且仅受此处限定的权利要求的限制。
布置在主体110的前方上部的挡风玻璃112可向驾驶车辆的车辆驾驶员提供车辆的前方视野并且可保护车辆驾驶员免受风吹。
侧视镜114可包括设置在主体110的左侧的左侧视镜和设置在主体110的右侧的右侧视镜,因此,驾驶车辆的驾驶员可通过侧视镜114获得车辆的横向和后方方向的视野信息。单一左侧视镜安装在左门190上,并且单一右侧视镜安装在右门190上。
车门190可旋转地安装在主体110的左侧和右侧,因此,驾驶员和乘客通过车门190能够容易地进入或离开车辆。当车门190关闭时,车门190能够将车辆的车内空间与外面屏蔽。使用门锁设备192能够锁定或解锁车门190。用于锁定/解锁门锁设备192的方法可被分类成第一方法和第二方法,第一方法用于允许用户靠近车辆100,以使得用户能够直接操纵门锁设备192的按钮或杆;并且第二方法用于允许用户在距车辆100的远地点距离处使用远程控制器等远程锁定或解锁门锁设备192。
天线152可接收广播/通信信号,例如,远程信息处理信号、数字多媒体广播(DMB)信号、数字电视(TV)信号、全球定位卫星(GPS)信号等。天线152可以是被配置为接收各种各样的广播/通信信号的多功能天线、或者可以是被配置为接收任意一个广播/通信信号的单一功能天线。
前轮122可以设置在车辆100的前面,并且后轮124可以设置在车辆100的后面。前轮122和后轮124可以从发动机(未示出)接收驱动动力,因此,前轮122和后轮124能够旋转。
图2是示出了根据本公开的实施方式的图1所示的车辆的车内空间的示图。图2中的车辆100的车内空间具有以下结构。应当理解的是,提供的图2所示和下面描述的车辆100的内部仅用于示范之目的并且并不限制本公开的范围。更确切地,车辆100的内部可以任意合适的方式布置或配置,且仅受此处限定的权利要求的限制。
仪表板256可从挡风玻璃112的下部朝向车辆驾驶员突起。仪表板256可包括车辆驾驶员操纵车辆100所需的多个电子部件,因此,向前看的车辆驾驶员能够使用仪表板256操纵安装在仪表板26上的各个设备。
驾驶员座位258设置在仪表板的后方,因此,车辆100的驾驶员能够坐在驾驶员座位258上。驾驶员座位258设置在仪表板256的后方,因此,具有稳定姿势的车辆驾驶员能够在查看仪表板256的各个设备的同时驾驶车辆100。
被定位成邻近于仪表板256的驾驶员座位258的集群显示单元(260,262)可显示有关车辆100的运行信息。集群显示单元(260,262)可包括用于显示车辆100的行进速度的速度计260和用于显示动力系统(未示出)的转速的每分钟转数(RPM)仪表262。
音响主体200可以是用于根据车辆驾驶员和乘客的操纵命令执行各个多媒体功能的多媒体设备。音响主体200可执行用于导航的导航功能、音频功能、以及视频功能。音响主体200包括音频功能、视频功能、以及导航功能。如果需要,音响主体200可仅包括一些功能,而非音频、视频、以及导航所有功能。
音响主体200可包括显示器214,显示器用于显示关于车辆100的行进道路或到车辆驾驶员和乘客指定的目的地的路线的信息。此外,音响主体200电耦接至扬声器216,因此,能够将音响主体200的声音信号传递给扬声器216并且通过扬声器216输出该声音信号。
此外,音响主体200可通过诸如通用串行总线(USB)线缆292等有线通信连接至移动设备250。此外,音响主体200可执行近场通信(NFC)。音响主体200可通过配对方法等与已注册乘客的移动设备250执行NFC。
音响主体200可基于语音识别控制运行。出于此目的,语音识别按钮204可安装至方向盘202,并且麦克风206可以安装至驾驶员座位的上部。语音识别按钮204、麦克风206、扬声器206等可用作音响主体200的语音识别控制的辅助设备。
参考图2,移动设备250可以连接至音响主体200,以与音响主体200通信。移动设备250可包括诸如智能手机或平板电脑等便携式通信/计算设备并且可包括例如外部硬盘驱动(HDD)、外部固态驱动(SSD)、以及USB存储器的外部储存设备。此外,物联网(IoT)设备和流服务供应商可作为移动设备连接至音响主体200。音响主体200可从移动设备250接收多媒体内容并且可通过音响主体200的显示器214或扬声器216输出已接收的多媒体内容。
存在用于控制移动设备250的各种方法,以通过能够在音响主体100中使得多媒体内容再现的方式将多媒体内容传输给音响主体200。例如,移动设备250可使用移动设备250与音响主体200之间形成的有线/无线通信通道将多媒体内容传输给音响主体,并且可通过音响主体200使得已接收的多媒体内容再现。
在另一方法中,在移动设备250与音响主体200之间形成有线/无线通信通道的条件下,可在音响主体200的显示器214上显示通过移动设备250再现的多媒体内容的镜像图像。例如,当移动设备250支持诸如GoogleTM的“Android Auto”等“汽车镜像(CarMirroring)”时,可以在音响主体200的显示器214上镜像通过移动设备250实现的视频内容图像或导航图像。
图3是示出了根据本公开的实施方式的车辆的音响主体的框图。如图3所示,根据实施方式的车辆100的音响主体200可包括音频功能、视频功能、以及导航功能。尽管音响主体200并不包括全部的音频功能、视频功能、以及导航功能,然而,音响主体200可由配置为支持移动设备250的汽车镜像的另一音响主体替代。
从图3可以看出,音响主体200可被广义地分类成用于语音识别功能的元件、用于一般输入功能的元件、用于广播/通信功能的元件、用于导航功能的元件、用于音频/视频功能的元件、以及多个功能共同使用的元件。
用于语音识别的组成元件可包括语音识别按钮204、麦克风206、中间件322、语音识别处理器308、以及命令输出接口318。尽管安装至位于远地点的服务器的移动语音识别处理器324不能用作音响主体200的组成元素,然而,移动语音识别处理器324可通过有线/无线通信连接的外部设备(未示出)连接至音响主体200的中间件322和控制器312,因此,移动语音识别处理器324能够与音响主体200的中间件322和控制器312通信。用于广播/通信功能的组成元件可包括天线152、调谐器354、广播信号处理器356、以及通信信号处理器358。用于导航功能的组成元件可包括导航数据库(DB)362和导航驱动器364。用于音频/视频功能的组成元件可包括音频/视频(A/V)输入单元372和A/V再现器374。用于一般输入功能的组成元件可包括输入单元372。多个功能共同使用的元件可包括存储器310、控制器312、显示器214、以及扬声器216。上述功能划分并不局限于上述描述,并且任意一种功能元件也可用于其他功能。
语音识别按钮204可允许车辆驾驶员或乘客执行音响主体200的多个功能,例如,音频功能、视频功能、导航功能、信息通信功能等。出于此目的,语音识别按钮可支持一键通(PTT)一键式操纵。语音识别按钮204可安装至由乘坐车辆的驾驶员或乘客容易操纵的方向盘202。通过在水平方向上移动车辆100的车轮,可以使用方向盘202改变车辆100的行进方向。乘坐车辆的乘客(包括车辆驾驶员)在车辆行进期间始终握住方向盘202。因此,假设语音识别按钮204安装至方向盘202,乘客则能够在车辆行进期间容易操纵语音识别按钮204。尽管为便于描述而将语音识别按钮204示例性地安装至方向盘202,然而,应当注意,语音识别按钮204也可安装在用户(乘客)在车辆行进期间能够容易操纵语音识别按钮204的任何地方。
在执行语音识别控制功能期间,麦克风206可从驾驶员或乘客接收语音信号并且可将接收的语音信号转换成电信号。麦克风206可以是安装用于语音识别控制的麦克风或者可共享车辆100的免提麦克风。此外,麦克风206可以是由乘客携带的移动终端的麦克风。当使用移动终端的麦克风时,移动终端必须通过诸如蓝牙等近场通信连接至音响主体200。
音响主体200的语音识别处理器308可通过中间件322接收由麦克风206转换的电信号、可执行已转换的电信号的语音识别、并且可提取指示语音命令信息的文本数据用作语音识别结果。在传输给控制器312之前,可将通过语音识别处理器308提取的文本数据传递给中间件322。
中间件322用作中继(relay)并且可确定从音响主体200的语音识别处理器308接收的文本数据是否是用于音响主体200的语音识别控制的保留词或用于移动终端252的语音识别控制的保留词。如果文本数据是用于音响主体200的语音识别控制的保留词,中间件322则可将文本数据传输给音响主体200的控制器312并且可实现音响主体200的语音识别控制。相反,当文本数据与用于音响主体200的语音识别控制的保留词不一致时,中间件322可将文本数据传输给移动终端252,从而实现移动终端252的语音识别控制。即,中间件322可自动确定乘客发出的语音信号是用于音响主体200的语音识别控制的保留词还是用于移动终端252的语音识别控制的保留字,并且可中继所确定的结果。在这种情况下,无需乘客干预区分用于音响主体200的语音识别控制的保留词与用于移动终端252的语音识别控制的保留词。
命令输出接口318可将与作为语音识别结果提取的语音命令信息对应的控制命令从控制器312传输给控制目标设备。
天线152可接收或传输射频(RF)信号,以接收广播信号或也传输/接收通信信号。天线152可连接至调谐器354,以与调谐器354通信。因此,可将从天线152接收的RF信号传递给调谐器354。天线152可包括被配置为收发不同类型的广播/通信信号的多个天线。在本实施方式中,天线152可接收DMB广播信号并且可接收3G/LTE远程信息处理信号。
调谐器354可将从天线152接收的射频(RF)信号转换成中频(IF)信号等。此外,调谐器354可将待传输的数据信号转换成能够在空中传播的公共信号并且可将公共信号传输到空中。即,调谐器354可提仅取指定频段的信号或者可将数据信号与载波信号进行组合。调谐器354可接收广播信号并且可传输和接收通信信号。广播信号可包括无线电广播信号和DMB广播信号。通信信号可包括与GPS系统有关的卫星通信信号。
此外,通信信号可包括远程信息处理通信信号。通过从控制器312传递给调谐器354的控制信号可以确定有关由调谐器354接收和处理的信号的信息。例如,假设控制器312产生接收指定通道的无线电广播信号所需的控制信号并且将控制信号输出给调谐器354,调谐器354则响应从控制器312接收的控制信号接收对应通道的无线电广播信号。如果控制器312将用于传输远程信息处理信号和发送(Tx)数据的控制信号传输至调谐器354,调谐器354则可响应来自控制器312的控制信号将Tx数据转换成能够通过空气传输的信号格式并且可通过天线152经由空气传输已转换的信号。此外,调谐器354可获取关于广播信号中包含的广播通道的信息。应用于调谐器354的广播信号可包括广播通道的标题、服务ID(标识)、以及广播数据。调谐器354可提取广播通道的标题、服务ID、以及广播信号中包含的广播数据、并且可将已提取的信息传输给广播信号处理器356和控制器312。
广播信号处理器356可将从调谐器354产生的广播信号分类成视频广播信号和音频广播信号并且可以执行一系列的信号处理。通过广播信号处理器356实现的一系列信号处理可包括模数转换(ADC)和数模转换(DAC)并且可包括将视频数据转换成能够驱动显示器214的信号格式。
通信信号处理器358可执行与GPS卫星的通信信号的处理并且可执行远程信息处理通信信号的处理。即,通信信号处理器358可将已接收的通信信号转换成能够被传递给控制器312的数据格式。通信信号处理器358可接收从调谐器354和天线152传输的数据并且可将已接收的数据转换成可通信的信号格式。
导航DB 362可包括用于实现导航的数据。导航DB 362可以是存储卡或数字通用盘(DVD)格式。此外,从与有线/无线链路(例如,Android AutoTM)连接的移动终端接收的导航数据也可用作导航DB。
导航驱动器364可使用从导航DB 362接收的数据在显示器214上构建导航画面图像。出于此目的,可从控制器312接收诸如乘客建立的目的地、航点、以及路线类型等导航设置信息。此外,为了实现导航,可以从控制器312接收通过与GPS卫星的通信而获得的车辆100的当前位置信息。
A/V输入单元372可以是光盘驱动。在另一实施例中,A/V输入单元372可以是USB输入/输出(I/O)设备或辅助I/O终端(被称之为AUX)。可替代地,A/V输入单元372可以是用于无线连接至移动终端的蓝牙设备。通过蓝牙连接至A/V输入单元372的移动终端可以是移动电话或便携式数字声源播放器。
A/V再现器374可将通过输入单元372接收的A/V数据输出到扬声器216或显示器214。例如,当A/V输入单元372是光盘驱动时,光盘驱动可读取写入光盘(例如,CD、DVD、BD等)中的A/V数据并且可检索已读取的A/V数据。A/V再现器374可将通过A/V输入单元372检索的A/V数据转换成能够驱动扬声器216或显示器214的信号、并且可将已转换的信号传输给扬声器216或显示器214,因此,可以再现A/V数据。从除光盘之外的其他媒介接收的A/V数据可经过A/V再现器374并且可被转换成能够驱动扬声器216或显示器214的信号。
输入单元382可以是安装至音响主体200的至少一个按钮或在显示器214上实现的触摸屏。乘客可通过操纵输入单元382选择音响主体200的多个功能之一,并且可通过从已选择的功能执行希望的任务的方式执行各种设置动作。方向盘202的语音识别按钮204可包含在构建输入单元382的至少一个按钮中。
例如,通信端口392可包括USB端口、FireWire端口等。通信线缆插入到通信端口392中,并且音响主体200可连接至移动设备250(其连接至通信线缆),因此,音响主体200能够与移动设备250通信。
控制器312可执行与音响主体200的整体运行相关联的必要控制。例如,可在显示器214上显示响应语音识别按钮204的操纵而执行语音识别功能的初始输入画面图像,或者可以通过扬声器216输出与语音识别功能有关的语音消息。此外,控制器312可从语音识别处理器308接收语音命令信息,并且可产生与对应语音命令信息对应的控制命令,因此,可以实现与语音命令信息对应的控制。此外,控制器312可处理广播/通信信号。如果必须将处理广播/通信信号之后产生的A/V数据输出给扬声器216或显示器214,则将对应的A/V数据传递给扬声器216或显示器214,因此,能够输出必要的A/V数据。此外,假设乘客选择导航功能,控制器312则可控制导航DB 362、导航驱动器364、显示器214、以及扬声器216,从而实现导航。控制器312可控制通过A/V输入单元372接收的A/V数据,以通过A/V再现器374被再现,并且可将再现的A/V数据传输给扬声器216或显示器214,因此,能够输出必要的A/V数据。此外,控制器312可将从广播信号中提取的广播通道的标题转换成文本数据并且可将已转换的标题传输给语音识别处理器308。
存储器310可储存执行音响主体200的语音识别功能、广播/通信功能、导航功能、以及A/V功能所需的各种应用程序并且可储存执行应用程序、语音数据、声效数据等所需的画面显示数据。
显示器214可输出执行音响主体200的多个功能(例如,音响主体200的语音识别功能、广播/通信功能、导航功能、A/V功能等)时所需的视频数据。例如,通过显示器214可以输出相应功能的信息画面图像、消息、视频数据等。此外,显示器214可显示用于允许乘客操纵音响主体200的多个功能的用户界面(UI)。例如,可以在显示器214上显示用户希望执行音响主体200的导航功能、广播(无线电/DMB)功能、空调功能、以及其他音频功能所需的用户界面(UI)。然而,为了使得车辆驾驶员在车辆100的行进期间集中于安全驾驶,可限制通过显示器214显示的视频内容。
扬声器216可输出执行音响主体200的多个功能(例如,语音识别功能、广播/通信功能、导航功能、以及A/V功能)所需的音频数据。例如,通过扬声器216可以输出相应功能的语音消息、声效、以及音频数据。
图4是示出了根据本公开的实施方式的音响主体与移动设备之间的USB连接的概念图。如图4所示,车辆100的音响主体200可以通过USB线缆292连接至用户的移动设备250。当然,车辆100的音响主体200可以无线连接至用户的移动设备250。如果车辆100的音响主体200通过有线或无线连接至用户的移动设备250,则能够执行汽车镜像功能。汽车镜像功能可控制车辆100的音响主体200,以通过也在音响主体200的显示器214上显示移动设备250的显示器254上所显示的内容的方式与移动设备250交互,因此,在音响主体200的显示器214上不仅可以显示在移动设备250中实现的再现多媒体内容,而且还可以显示导航、语音呼叫、以及消息接收的配置。上述汽车镜像可利用音响主体200的大尺寸显示器214,而非利用移动设备250的小尺寸显示器254。因为仅由移动设备250支持的语音识别功能也可在车辆100的音响主体200中利用,所以汽车镜像功能非常有用。汽车镜像功能的代表性实施例是Google的“Android Auto”。在车辆100的音响主体200通过有线或无线连接至移动设备250的条件下,上述汽车镜像可正常运行。
图5是示出了安装至移动设备的Android平台的概念图。如图5所示,Android操作系统可安装在基于Android的移动设备250中(例如,智能手机、平板电脑、膝上型电脑等)。图5中的Android平台安装至移动设备250,使得Android平台500可作为Android操作系统运行。Android平台500可由包括Linux内核502、库(library)504、应用程序框架508、以及应用程序510的多个层组成。
Linux内核502可以位于Android平台500的最低层。Linux内核502可行使Android平台500的操作系统(OS)的功能。即,如果Android平台500安装至移动设备250,Linux内核502则可在移动设备250的OS中运行。Linux内核502可执行移动设备250的各个任务,例如,供电、电力系统管理、多任务支持、存储器管理、过程执行/管理等。此外,Linux内核502可为网络接口连接和硬件接口连接提供各个设备驱动器。
Linux内核502提供的设备驱动器可包括显示器驱动器、USB驱动器、蓝牙驱动器、相机驱动器、粘结驱动器(binder driver)、共享存储器驱动器、音频驱动器、Wi-Fi驱动器等。上述驱动器之中的USB驱动器可支持USB主机与USB配件之间的USB通信。在USB配件模式下,在用户的移动设备250通过USB线缆292连接至车辆200的音响主体200的条件下,音响主体200可用作USB主机,移动设备250可用作USB配件。
Android平台500的库(library)504可位于Linux内核502的上层。Android平台500的库504可包括标准的Java库和Android库。标准的Java库可支持一般任务,例如,字符串处理、文件处理、连网等。Android库可以是专用于Android应用程序开发的各个Java库。Android库可实现用户界面(UI)创建、图形处理、数据库(DB)存取等。
Android平台500的运行时间(RunTime)506可位于Linux内核502的上层,并且Linux内核502的上层可与库504位于同一水平层上。Android平台500的运行时间506可以是用于执行以Java编写的Android应用程序的虚拟机。在包括不同类型的芯片集和不同硬件条件的各个环境中保持兼容性的同时还容易驱动单个应用程序的原因在于运行时间506的存在。Java应用程序可被编译成字节代码,并且分配和安装字节代码。无论何时执行Java应用程序,将字节代码转换成用作虚拟机的运行时间中的可执行代码。运行时间中主要使用Dalvik。在Android版本的Kit Kat之后开发的版本中,将Android运行时间(ART)添加到该版本,并且可以选择Dalvik和Android运行时间(ART)中的一个。
Android平台500中的应用程序框架508可以位于库502和运行时间506的上层。上述库504还可以与应用程序框架508被标识为同一层。应用程序框架可以是被配置为实现Android平台500的应用程序标准结构的一组类。应用程序框架508可提供合作类型软件环境,以便于开发软件应用程序或解决方案。
应用程序框架508可以包括各个管理器。即,在应用程序框架508中,应用程序框架508可包括电话管理器、位置管理器、通知管理器、至少一个内容供应商、窗口管理器(Windowing)、资源管理器、Android开放配件协议(AOAP)、USB管理器等。在Android环境中,AOAP可通过USB通信以字节为单位执行数据通信。USB管理器可列举与USB主机连接的USB配件的列表并且可引导请求通信以及授权请求的设备开放。
应用程序510可以是在Android环境中执行的一组应用程序软件。
应用程序510可被分类成基本应用程序、第三方应用程序、自定义应用程序等。应用程序510还可被称之为“App”。基本应用程序作为厂家默认设置安装在包括Android平台500的设备(例如,移动设备250)中。例如,电话应用程序、地址簿应用程序、网页浏览器等可包含在基本应用程序510中。第三方应用程序可以是外部应用程序供应商提供的应用程序。GoogleTM的Google PlayTM或者AppleTM的App StoreTM提供的大多数免费/收费应用程序可对应于第三方应用程序。Android AutoTM可以是用于基于Google Play的车辆的第三方应用程序中的一种。自定义应用程序是专用于特定用户的应用程序。作为自定义应用程序的实施例,可以使用为购买由特定车辆公司制造的特定车辆的客户而提供的车辆远程信息处理应用程序。
图6是示出了根据本公开的实施方式的分别连接至音响主体和移动设备的USB端口的示图。
如图6所示,音响主体200可包括用于USB连接的USB端口602,并且移动设备250可包括用于USB连接的USB端口652。音响主体200的USB端口602可包括供电端子和数据发送/接收(Tx/Rx)端子。供电端子可包括VBUS和GND端子。数据Tx/Rx端子可包括D+和D-端子。按照与音响主体200的USB端口602相同的方式,移动设备250的USB端口652还可包括供电端子和数据Tx/Rx端子。供电端子可包括VBUS和GND端子。数据Tx/Rx端子可包括D+和D-端子。
如果音响主体200通过USB线缆292连接至移动设备250,音响主体200的USB端口602的端子(VBUS、D+、D-、GND)则电连接至移动设备250的USB端口652的端子(VBUS、D+、D-、GND),因此,可实现音响主体200与移动设备250之间的供电和数据传输。
在USB配件模式下,音响主体200可运行为USB主机,并且基于Android的移动设备250可运行为USB设备(USB配件)。在USB配件模式下,在从用作USB主机的音响主体200至用作USB配件的移动设备250的方向上可实现供电,而在相反方向上(即,从移动设备250至音响主体200的方向)未实现供电。即,在USB配件模式期间,在从移动设备250至音响主体200的方向上未实现供电。
不同于从音响主体200至移动设备250的方向上强制实现供电的上面实施例,可在用作USB主机的音响主体200与用作USB配件的移动设备250之间实现双向数据传输。换言之,可在从音响主体200至移动设备250的方向上实现数据传输。如果需要,还可在从移动设备250至音响主体200的相反方向上实现数据传输。
图7是示出了音响主体的通信端口的框图。如图7所示,通信端口392可包括USB端口602、初始化信号生成器702、以及USB连接检测器704。通过控制器312可控制初始化信号生成器702和USB连接检测器704,从而实现USB通信控制。图7中的USB端口602可以与图6中示出的音响主体200的USB端口602一致。音响主体200的USB端口602可以通过USB线缆292连接至USB配件(即,移动设备250)的USB端口652。
初始化信号生成器702可产生用于对USB端口602的数据Tx/Rx端子(D+、D-)进行初始化的初始化信号(RESET)。仅当初始化信号(RESET)保持高水平为默认值才对USB端口602进行初始化时,初始化信号(RESET)才可从高水平切换至低水平,因此,数据Tx/Rx端子(D+)的信号水平可保持低水平达预定时间。
USB连接检测器704可基于通过数据Tx/Rx端子(D+、D-)接收的协议响应信号的接收检测用作USB主机的音响主体200与用作USB配件的移动设备250之间的USB通信连接状态。假设USB连接检测器704在预定时间内从移动设备250接收错误响应信号或从移动设备250接收正常协议响应信号,或者尽管USB连接检测器704从移动设备250接收正常的协议响应信号然后在预定时间流逝之后接收响应信号,USB连接检测器704可识别音响主体200与移动设备250之间的USB通信中断。相反,假设USB连接检测器704在预定时间内接收正常的协议响应信号,USB连接检测器704则可确定正常实现音响主体200与移动设备250之间的USB通信。
图8A和图8B是示出了根据本公开的实施方式的USB通信控制方法的流程图。如图8A和图8B所示,当用户在基于Android的USB主机通过USB线缆连接至基于Android的USB配件时希望将当前服务切换至另一服务,USB线缆不需要在物理上从USB主机和USB配件断开,而是在不重新连接USB线缆、USB配件、以及USB主机的情况下,将该服务切换至另一服务。
如图8A和图8B所示,在以下描述中,“Android Auto”是第一服务的实施例并且可由“AA”表示。如图8A和图8B所示,在以下描述中,“远程信息处理”是第二服务的实施例并且可由“TMS”表示。
在图8A中,在操作800中,在车辆100的音响主体200中执行Android Auto服务。在这种情况下,Android Auto服务可占用Android平台500的Linux内核502的USB驱动器中的USB端口502。
在操作802,如果用户选择远程信息处理服务,音响主体200则可尝试响应用户操作而切换至远程信息处理服务,以使用远程信息处理服务。
在操作804中,音响主体200可确认当前是否在音响主体200通过USB线缆292物理连接至移动设备250的条件下实现USB通信。通过LinuxTM内核502的USB驱动器可以实现确认过程。
在操作804,假设音响主体200未通过USB线缆292连接至移动设备250,音响主体200则不再尝试执行远程信息处理服务切换,然后,在操作806,停止运行。假设音响主体200未通过USB线缆292连接至移动设备250,则音响主体200与移动设备250之间不可能实现USB通信,因此,也可以执行切换至与移动设备250交互的远程信息处理服务。
在操作804,假设音响主体200通过USB线缆292连接至移动设备250,则在操作808,音响主体200可请求来自各个服务的当前状态信息并且确定当前是否正执行其他服务。假设音响主体200通过USB线缆292连接至移动设备250,则可以在音响主体200与移动设备250之间执行USB通信,因此,也可以完成切换至与移动设备250连网的远程信息处理服务。然而,在切换至远程信息处理服务之前,确定当前是否执行另一服务,因此,在切换至远程信息处理服务之前,希望执行用于接收由当前执行服务所占据的USB端口授权的程序。
在操作808,假设当前没有执行另一服务,则可在操作810中响应服务切换请求开始远程信息处理服务。假设判定未执行另一服务,则在切换至远程信息处理服务之前,不需要更多的措施,因此,可立即开始远程信息处理服务。
在操作808中,如果当前执行另一服务(例如,如果因为当前执行通用的AndroidAuto服务而占用USB端口),Linux内核502的USB驱动器则可向Android Auto服务发送临时中断USB通信连接的请求,并且在操作812中,可尝试执行USB初始化,以执行远程信息处理服务。被初始化的目标可以是USB端口602的数据端子(D+、D-)。
在操作814中,音响主体200可确认是否切换至移动设备250中执行的远程信息处理服务。即,移动设备250可确认切换至远程信息处理服务是否成功或失败,并且可确认音响主体200与移动设备250之间是否连接有USB配件。通过Linux内核502的USB驱动器可以实现确认过程。在操作814中,假设移动设备250成功执行切换至远程信息处理服务,则可在操作810中开始远程信息处理服务。
在操作814中,假设移动设备250中的远程信息处理服务切换失败并且持续保持当前执行Android Auto服务的USB通信连接,移动设备250则进入待机模式约6秒钟,然后,在操作816中,重新开始USB初始化。被初始化的目标可以是USB端口602的数据端子(D+、D-)。在USB配件模式中,移动设备250在服务切换期间需要预定的延迟时间。如果不给予充足的延迟时间,USB配件模式的服务切换可能失败。因为切换移动设备250的USB配件模式所需的延迟时间根据移动设备250的类型(模型)而改变,所以充分考虑根据移动设备250的类型(模型)所请求的延迟时间,因此,确定了USB初始化重新尝试时间。上述USB初始化重新尝试之前产生的约6秒钟的待机时间是延迟时间的实施例,并且考虑移动设备250的类型(模型)而建立不同的待机时间。
在操作818中,音响主体200可确认移动设备250中是否实现了远程信息处理服务切换。即,音响主体200可确认移动设备250中是否成功执行了远程信息处理服务切换,并且可确认音响主体200与移动设备250之间是否实现了USB配件连接。通过Linux内核502的USB驱动器可以完成该确认过程。
在操作818中,如果移动设备250中成功执行远程信息处理服务切换,则在运行810中开始远程信息处理服务。
下面将参考图8B描述后续操作。
在操作818中,如果移动设备250中的远程信息处理服务切换失败,则意味着通过数据端子(D+、D-)的初始化的服务切换失败,因此,USB线缆应当断开然后重新连接至USB主机和USB配件,以执行USB初始化。出于此目的,在操作852中,显示了为用户提供必要信息的信息画面图像,以使得查看信息画面图像的用户能够从音响主体200和移动设备250物理地断开USB线缆292,然后,将USB线缆292重新连接至音响主体200和移动设备250。通过音响主体200或通过移动设备250可以实现画面图像的显示。
在操作854中,音响主体200可确认USB线缆292是否从音响主体200和移动设备250物理地断开。通过Linux内核520的USB驱动器可以实现该确认过程。
在操作854中,如果确认设置在音响主体200与移动设备250之间的USB线缆292断开,音响主体200则可通过Linux内核502的USB驱动器执行USB初始化,然后,在操作856中,进入待机模式约6秒钟。在这种情况下,将要被初始化的目标可以是USB端口602的供电中所使用的VBUS端子。在USB配件模式中,移动设备250可在服务切换期间请求预定的延迟时间。如果不给予充分的延迟时间,可能发生USB配件模式的服务切换失败。因为切换移动设备250的USB配件模式所需的延迟时间根据移动设备250的类型(模型)改变,所以充分考虑了根据移动设备250的类型(模型)所请求的延迟时间,因此,确定USB初始化重新尝试时间。上述USB初始化重新尝试之前产生的约6秒钟的待机时间是延迟时间的实施例,并且考虑移动设备250的类型(模型)建立不同的待机时间。在操作854中,如果设置在音响主体200与移动设备250之间的USB线缆292未断开,音响主体200则可进入待机模式达预定时间内,直至断开USB线缆292。
在确认设置在音响主体200与移动设备250之间的USB线缆292断开或分离之后,在操作858中,音响主体200可确认设置在音响主体200与移动设备250之间的USB线缆292是否重新连接。通过Linux内核520的USB驱动器可以实现该确认过程。
在操作858中,如果确认重新连接了设置在音响主体200与移动设备250之间的USB线缆,则指可以完成USB通信,因此,在操作860中,尝试到远程信息处理服务的USB通信连接。
在操作862中,音响主体200可确认移动设备250中是否正常实现了远程信息处理服务切换。即,移动设备250可确认已成功执行远程信息处理服务切换,并且还可确认音响主体200与移动设备250之间是否实现了USB配件连接。通过Linux内核502的USB驱动器可以实现该确认过程。
在操作862中,如果在移动设备250中实现了远程信息处理服务切换,则在操作810中开始远程信息处理服务。
在操作818中,如果移动设备250中未实现远程信息处理服务切换,音响主体200则可以不再尝试执行远程信息处理服务切换,然后,在操作806中,停止运行。
从此处描述的USB通信控制方法显而易见,在USB主机通过USB线缆连接至USB配件的同时,当用户希望将通过USB配件提供的服务切换至另一服务时,USB线缆不需要从USB主机和USB配件物理地断开,并且在不重新连接USB线缆、USB配件、以及USB主机的情况下,将该服务切换至另一服务。
尽管已经示出并且描述了本公开的选择性实施方式,然而,本领域技术人员应当认识到,在不背离本公开的原理和实质的情况下,可以做这些实施方式做出改变,权利要求及其等同物中限定了本公开的范围。

Claims (11)

1.一种用于通用串行总线USB主机的USB通信控制方法,所述USB主机通过USB线缆连接至USB配件,所述方法包括以下步骤:
当在所述USB配件中执行第一服务时,接收从所述USB配件中的所述第一服务切换至第二服务的请求信号;
对所述USB主机的USB端口进行初始化,以执行切换至所述USB配件中的所述第二服务,同时所述USB主机通过所述USB线缆连接至所述USB配件;
当对所述USB主机的所述USB端口的所述初始化失败时,等待所述USB配件中的服务切换所需的待机时间,然后重新尝试对所述USB主机的所述USB端口进行初始化从而执行切换至所述USB配件中的所述第二服务;以及
当通过所述USB端口的初始化或重新初始化,成功执行切换至所述第二服务时,执行所述USB配件中的所述第二服务。
2.根据权利要求1所述的USB通信控制方法,其中,对所述USB端口进行初始化包括:
对所述USB端口的数据端子进行初始化。
3.根据权利要求1所述的USB通信控制方法,其中,通过基于正在所述USB配件中执行的Android操作系统的应用程序的执行,提供所述第一服务和所述第二服务。
4.根据权利要求1所述的USB通信控制方法,进一步包括:
当所述USB主机的所述USB端口的初始化失败时,等待预定的时间,然后,重新尝试对所述USB主机的所述USB端口进行初始化,以执行切换至所述USB配件中的所述第二服务;并且
当通过所述USB端口的重新初始化,成功执行切换至所述第二服务时,执行所述USB配件中的所述第二服务。
5.根据权利要求4所述的USB通信控制方法,进一步包括:
当通过所述USB端口的重新初始化,切换至所述第二服务失败时,从所述USB端口或所述USB配件断开所述USB线缆,然后,将所述USB线缆重新连接至所述USB端口或所述USB配件,由此尝试切换至所述USB配件中的所述第二服务。
6.根据权利要求5所述的USB通信控制方法,进一步包括:
在断开所述USB线缆之后,等待预定的时间,然后,对所述USB线缆的重新连接进行检测。
7.根据权利要求5所述的USB通信控制方法,进一步包括:
在重新连接所述USB线缆之后,等待预定的时间,然后,尝试切换至所述USB配件中的所述第二服务。
8.根据权利要求5所述的USB通信控制方法,进一步包括:
在断开所述USB线缆之后,对所述USB端口的供电端子进行初始化。
9.一种用于通用串行总线USB主机的USB通信控制方法,所述USB主机通过USB线缆连接至USB配件,所述方法包括以下步骤:
当在所述USB配件中执行第一服务时,接收从所述USB配件中的所述第一服务切换至第二服务的请求信号;
对所述USB线缆连接的所述USB主机的USB端口进行初始化,以执行切换至所述USB配件中的所述第二服务;
当通过所述USB端口的初始化,切换至所述第二服务失败时,等待所述USB配件中的服务切换所需的待机时间,从所述USB端口或所述USB配件断开所述USB线缆,然后,将所述USB线缆重新连接至所述USB端口或所述USB配件,由此尝试切换至所述USB配件中的所述第二服务;并且
当通过所述USB端口的初始化,或通过断开进而重新连接所述USB线缆,成功执行切换至所述第二服务时,执行所述USB配件中的所述第二服务。
10.根据权利要求9所述的USB通信控制方法,进一步包括:
在断开所述USB线缆之后,等待预定的时间,然后,对所述USB线缆的重新连接进行检测。
11.根据权利要求9所述的USB通信控制方法,进一步包括:
在断开所述USB线缆之后,对所述USB端口的供电端子进行初始化。
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