CN110557616A - 车载视频监控数据传输方法、设备、服务器和存储介质 - Google Patents

车载视频监控数据传输方法、设备、服务器和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车载视频监控数据传输方法、设备、服务器和存储介质，该方法包括：USB配件模块向接入设备发起识别码获取请求。获取接入设备的第一识别码和第二识别码。基于第一识别码和第二识别码，判断接入设备是否支持配件模式。若是，则选择第一识别码和第二识别码对应的预设通信协议。若否，则向接入设备发送配置命令，以使接入设备将第一识别码和第二识别码调整为与预设通信协议相匹配，选择调整后的第一识别码和第二识别码对应的预设通信协议。采用对应的预设通信协议对音视频数据进行封装。本发明用USB作为传输接口，把音视频通过预设通信协议封装，接入设备解析封装后的音视频，实现了音视频的可靠传输，降低成本，使显示和读取更方便。

Description

车载视频监控数据传输方法、设备、服务器和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车载视频监控领域，尤其涉及一种车载视频监控数据传输方法、设备、服务器和存储介质。
背景技术
现有的车载视频监控系统采集音视频之后传输到监视器，主要通过有线电缆连接采用cvbs模拟信号接口输出到监视器，对传输电缆质量要求较高，若电缆质量不好容易造成cvbs信号衰减，导致花屏、波纹等问题，视频转换的成本也比较较高。
发明内容
本发明提供一种车载视频监控数据传输方法，以实现车载视频监控设备音视频的可靠传输，同时降低成本，使音视频的显示和读取更方便。该方法包括如下步骤：
USB配件模块向接入设备发起识别码获取请求。
获取所述接入设备的第一识别码和第二识别码。
基于所述第一识别码和第二识别码，判断所述接入设备是否支持配件模式。
若支持，则选择所述第一识别码和第二识别码对应的预设通信协议。
若不支持，则向所述接入设备发送配置命令，以使所述接入设备将第一识别码和第二识别码调整为与所述预设通信协议相匹配。
选择调整后的所述第一识别码和第二识别码对应的预设通信协议。
采用对应的所述预设通信协议对音视频数据进行封装。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车载视频监控设备，包括：
指令收发模块，用于向接入设备发起识别码获取请求，还用于获取所述接入设备的第一识别码和第二识别码。
判断模块，用于基于所述第一识别码和第二识别码，判断所述接入设备是否支持配件模式。
协议确认模块，若支持，则选择所述第一识别码和第二识别码对应的预设通信协议。
若不支持，则向所述接入设备发送配置命令，以使所述接入设备将第一识别码和第二识别码调整为与所述预设通信协议相匹配。
选择调整后的所述第一识别码和第二识别码对应的预设通信协议。
协议封装模块，用于采用对应的所述预设通信协议对音视频数据进行封装。
第三方面，本发明实施例还提供了一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一所述的车载视频监控数据传输方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种终端可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时能够实现如上述任一所述的车载视频监控数据传输方法。
本发明通过采用USB通信作为传输接口，把本地音视频数据通过预设通信协议封装，接入设备通过USB接入以解析封装后的音视频，实现了音视频的可靠传输，同时降低成本，使音视频的显示和读取更方便。
附图说明
图1是本发明实施例一中的车载视频监控数据传输方法流程图。
图2是本发明实施例一替代实施例的车载视频监控数据传输方法流程图。
图3是本发明实施例一替代实施例的车载视频监控数据传输方法流程图。
图4是本发明实施例一替代实施例的车载视频监控数据传输方法流程图。
图5是本发明实施例一替代实施例的车载视频监控数据传输方法流程图。
图6是本发明实施例二中的车载视频监控数据传输方法流程图。
图7是本发明实施例三中的车载视频监控设备模块图。
图8是本发明实施例三替代实施例中的车载视频监控设备模块图。
图9是本发明实施例四的服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，第一识别码可以为第二识别码，且类似地，第二识别码可以为第一识别码。第一识别码和第二识别码两者都是识别码，但其不是同一识别码。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“批量”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
下述实施例中提及的英文缩写含义如下：
AOA通信协议：Android Open Accessory Protocol，这是一种允许外部USB硬件与设备进行交互的协议，该协议指定了配件如何通过USB与Android设备建立通信。由于Android设备的输出功率较低，因此AOA需要配件充当USB主机，这意味着连接的配件必须为总线供电。在本发明实施例中，配件指的是车载视频监控设备的主控芯片。
Accessory：配件，包括但不限于如下设备：机器人控制器、基座、诊断设备、音响设备、配电设备、读卡器等等。Android3.1之后的版本不仅可以让设备支持USB鼠标、键盘、游戏手柄等，还可以以USB主机作为配件模块与接入设备相连，这种设备称为USB配件。本发明实施例中，配件指的是接入车载视频监控设备的接入终端。
cvbs：Composite Video Broad cast Signal或Composite Video Blanking andSync，复合视频消隐和同步，是第一代视频显示输出方式，一般通过有线电缆传输，容易出现色差和亮度信息的干扰。
USB：Universal Serial Bus，通用串行总线，一种外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯，是应用在PC领域的接口技术。USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能。USB接口使计算机上添加串行设备、进行数据传输非常容易，只须将设备插入计算机的USB接口中，系统会自动识别和配置。
实施例一
如图1所示，本实施例提供了一种车载视频监控数据传输方法，该方法包括如下步骤：
S101、USB配件模块向接入设备发起识别码获取请求。
在现有技术中，车载视频监控设备一般使用Linux系统，在USB设备插入后，通过接口读取插入设备的第一识别码与第二识别码，本发明实施例及下述实施例中，都是将车载视频监控设备的Linux端称为USB配件模块，Android设备或其他支持预设通信协议的接入设备通过USB接口连接至USB配件。
接入设备为能够通过USB接口与配件建立通信的设备，包括但不限于：Android设备、Windows设备和/或单片机。在本实施例及下述实施例中接入设备均以Android设备为例进行描述。
USB配件通过USB输入/输出接口高电平或低电平的电信号的变化，检测到有设备接入，当检测到，则向接入设备发起识别码获取请求。
其中，如图2所示，在替代实施例中，步骤S101还包括：
S111、USB配件模块向所述接入设备发送地址，以使所述接入设备保存并使用所述地址进行通信。
S121、获取所述接入设备的地址确认信息。
S131、基于所述地址向所述接入设备发起识别码获取请求。
S102、获取所述接入设备的第一识别码和第二识别码。
在本实施例及下述实施例中，接入设备的第一识别码和第二识别码指的是设备中预设的厂商标识vendorID和产品标识productID，vendorID和productID通常是指十六进制数值形式，用冒号隔开，示例性地，Windows设备中的识别码表示为1d6b:0002。
USB设备通过新插入的USB节点读取插入设备的第一识别码与第二识别码，USB配件模块可以通过挂在USB总线上的总线ID获取接入设备的第一识别码与第二识别码。
S103、基于所述第一识别码和第二识别码，判断所述接入设备是否支持配件模式。
配件模式是指接入设备充当USB从机，外部设备充当主机并为USB总线供电，在本发明实施例中，基于预设通信协议的接入设备USB通信方案即采用配件模式。此模式下外部USB设备即车载视频监控设备作为配件模块，该模式为接入设备提供与USB设备交互的能力。为实现数据传输和交互，接入设备和配件模块都必须支持预设通信协议。因此该步骤中，通过判断所述接入设备是否支持配件模式，确定接入设备是否能够与车载视频监控设备通过USB接口进行数据传输。
如图3所示，在替代实施例中，步骤S103包括：
S113、判断所述第一识别码是否为0x18D1。
S123、同时判断所述第二识别码是否为0x2D01、0x2D02、0x2D03或0x2D04的任意一个。
预设通信协议指的是支持接入设备通过USB接口与车载视频监控设备的系统主机进行通信的协议。在本实施例中，示例性地，车载视频监控设备采用Linux系统，接入设备为Android设备，则选用的预设通信协议为AOA协议。AOA协议可选的版本有AOAv1和AOAv2，其中AOAv2版本能够向下兼容AOAv1，增加了Android设备的音视频模块与配件模块直接通信的功能。配件(linux端)分析获取的第一识别码是否为0x18D1，以及第二识别码是否为0x2D01,0x2D02,0x2D03或0x2D04。若均符合，则接入设备支持配件模式，可以按照配件模式的要求配置USB端点和接口；若第一识别码和第二识别码至少有一个不符合，则接入设备不支持配件模式。
S104、若支持，则选择所述第一识别码和第二识别码对应的预设通信协议。
S105、若不支持，则向所述接入设备发送配置命令，以使所述接入设备将第一识别码和第二识别码调整为与所述预设通信协议相匹配。
若第一识别码和第二识别码至少有一个不符合，则接入设备不支持配件模式。
接入设备根据配置命令，将设备的第一识别码和第二识别码调整为配件模式专用的第一识别码和第二识别码，以便于通过USB接口进行通讯。该临时配置的配件模式的第一识别码和第二识别码在接入设备断电后即恢复初始设置。
S106、选择调整后的所述第一识别码和第二识别码对应的预设通信协议。
当第一识别码和第二识别码调整为适应配件模式后，与步骤S104类似，在配件模式下，配件模块能够根据模式要求重新配置USB端点和接口等信息，建立USB数据通道并进行数据传输。
S107、采用对应的所述预设通信协议对音视频数据进行封装。
该步骤中，用预设通信协议对音视频数据进行封装并发送至Android设备，现有技术使用cvbs有线电缆进行数据传输，对协议封装的数据进行解封需要在专门安装的车载显示设备完成，成本很高且占据车内空间。
本实施例中，当Android设备接入配件模块时，通过Android设备处理器，使用约定好的预设通信协议对数据进行解析，解封后的音视频数据可直接通过Android设备的播放器进行预览或播放，降低了成本。
如图4所示，在替代实施例中，步骤S107之前还包括：
S117、所述USB配件模块基于配件模式的要求，配置USB的端点和接口。
S127、基于所述端点和接口，建立配件模式的USB数据通道。
如图5所示，在另一替代实施例中，步骤S107之前还包括：
S137、获取所述音视频数据。
S147、对所述音视频数据进行编码。
USB传输通道建立之后，车载视频监控系统的主机获取音视频数据，对采集的音视频数据进行编码，以对数据进行压缩，编码后的数据在USB配件模块使用预设通信协议进行封装。Android设备从主机获取编码和封装后的音视频数据，使用自身处理器进行解码和解封并播放。
在多种编码格式中，H264编码具有很高的数据压缩比率，同时还拥有高质量流畅的图像，在车载监控系统中能够使音视频数据传输后保持稳定，因此优选地，本实施例采用H264编码格式。
本实施例通过在车载视频监控设备上增加USB接口，将采集的音视频数据使用预设通信协议封装，使用户能够使用接入设备对音视频数据进行读取，降低了音视频显示的成本，使音视频读取更便捷。
实施例二
本实施例提供了一种车载视频监控数据传输方法，在上述实施例的基础上，增加了使用Android设备对车载视频监控设备进行控制以获取所需要的音视频数据的步骤，如图6所示，上述步骤S137之前还包括如下步骤：
S201、获取所述接入设备的控制指令。
预设通信协议能够让配件模块与Android设备本身的模块如音频模块直接通信，因此在该步骤中，Android系统能够在配件模式下基于预设通信协议实现Android设备对车载监控系统的额控制。可选地，预设通信协议还提供了Android设备与配件模块通过蓝牙通信的通信接口，使Android设备也能够通过蓝牙通信对配件模块进行控制和数据传输。
S202、将所述控制指令发送至对应的音视频采集设备。
根据音视频监控的需要，Android设备能够向车载视频监控系统的主控芯片发送控制指令，主控芯片将控制指令发送至对应的摄像机和/或拾音器。
S203、获取所述音视频采集设备基于所述控制指令采集的音视频数据。
摄像机和/或拾音器根据指令要求采集对应的音视频数据，并将音视频数据通过主控芯片进行编码和协议封装，发送至Android设备处理。
本实施例通过在车载视频监控设备上增加USB接口，使用户能够根据需要使用接入设备对音视频设备进行控制，以获取所需要的数据，使音视频读取更便捷，同时能够对车载视频监控系统进行人工管控。
实施例三
如图7所示，本实施例提供了一种车载视频监控设备3，包括如下模块：
指令收发模块301，用于向接入设备发起识别码获取请求，还用于获取所述接入设备的第一识别码和第二识别码。
判断模块302，用于基于所述第一识别码和第二识别码，判断所述接入设备是否支持配件模式。
协议确认模块303，若支持，则选择所述第一识别码和第二识别码对应的预设通信协议。若不支持，则向所述接入设备发送配置命令，以使所述接入设备将第一识别码和第二识别码调整为与所述预设通信协议相匹配。
选择调整后的所述第一识别码和第二识别码对应的预设通信协议。协议封装模块304，用于采用对应的所述预设通信协议对音视频数据进行封装。
其中，USB配件模块包括指令收发模块301和判断模块302、协议确认模块303和协议封装模块304，USB配件模块用于与接入设备建立USB数据通路。
如图8所示，在替代实施例中，车载视频监控设备的指令收发模块301还用于向所述接入设备发送地址，以使所述接入设备保存并使用所述地址进行通信；获取所述接入设备的地址确认信息。
基于所述地址向所述接入设备发起识别码获取请求。
判断模块302还用于：判断所述第一识别码是否为0x18D1。
同时，判断所述第二识别码是否为0x2D01、0x2D02、0x2D03或0x2D04的任意一个。
若均符合，则接入设备支持配件模式。
若第一识别码和第二识别码至少有一个不符合，则接入设备不支持配件模式。
在另一替代实施例中，车载视频监控设备还包括：
配置模块305，用于基于配件模式的要求，配置USB的端点和接口；基于所述端点和接口，建立配件模式的USB数据通道。
还包括：
编码模块306，用于获取所述音视频数据，对所述音视频数据进行编码。
在另一替代实施例中，指令收发模块301还用于获取所述接入设备的控制指令；将所述控制指令发送至对应的音视频采集设备；获取所述音视频采集设备基于所述控制指令采集的音视频数据。
本实施例通过提供一种车载视频监控设备，可执行本发明任意实施例所提供的一种车载视频监控数据传输方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图9为本发明实施例四提供的一种服务器的结构示意图，如图9所示，该服务器包括处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404；服务器中处理器401的数量可以是一个或多个，图中以一个处理器401为例；设备/终端/服务器中的处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404可以通过总线或其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。
存储器402作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的主题更新方法对应的程序指令/模块(例如，指令收发模块301或判断模块302)。处理器401通过运行存储在存储器402中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备/终端/服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的数据存储方法。
存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器402可进一步包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置403可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备/终端/服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置404可包括显示屏等显示设备。
本发明实施例通过车载视频监控设备上增加USB接口，将采集的音视频数据使用预设通信协议封装，使用户能够使用接入设备对音视频数据进行读取，降低了音视频成本显示的成本，使音视频读取更便捷。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的一种数据存储方法，该方法可以包括：
USB配件模块向接入设备发起识别码获取请求。
获取所述接入设备的第一识别码和第二识别码。
基于所述第一识别码和第二识别码，判断所述接入设备是否支持配件模式。
若支持，则选择所述第一识别码和第二识别码对应的预设通信协议。若不支持，则向所述接入设备发送配置命令，以使所述接入设备将第一识别码和第二识别码调整为与所述预设通信协议相匹配。选择调整后的所述第一识别码和第二识别码对应的预设通信协议。
采用对应的所述预设通信协议对音视频数据进行封装。
本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以包括计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

Claims (10)

1.一种车载视频监控数据传输方法，其特征在于，包括：
USB配件模块向接入设备发起识别码获取请求；
获取所述接入设备的第一识别码和第二识别码；
基于所述第一识别码和第二识别码，判断所述接入设备是否支持配件模式；
若支持，则选择所述第一识别码和第二识别码对应的预设通信协议；
若不支持，则向所述接入设备发送配置命令，以使所述接入设备将第一识别码和第二识别码调整为与所述预设通信协议相匹配，选择调整后的所述第一识别码和第二识别码对应的预设通信协议；
采用对应的所述预设通信协议对音视频数据进行封装。
2.基于权利要求1所述的车载视频监控数据传输方法，其特征在于，所述接入设备为Android设备、Windows设备和/或单片机。
3.基于权利要求1所述的车载视频监控数据传输方法，其特征在于，所述USB配件模块向接入设备发起识别码获取请求，包括：
USB配件模块向所述接入设备发送地址，以使所述接入设备保存并使用所述地址进行通信；
获取所述接入设备的地址确认信息；
基于所述地址向所述接入设备发起识别码获取请求。
4.基于权利要求1所述的车载视频监控数据传输方法，其特征在于，所述基于所述第一识别码和第二识别码，判断所述接入设备是否支持配件模式，包括：
判断所述第一识别码是否为0x18D1；
同时，判断所述第二识别码是否为0x2D01、0x2D02、0x2D03或0x2D04的任意一个；
若均符合，则接入设备支持配件模式；
若第一识别码和第二识别码至少有一个不符合，则接入设备不支持配件模式。
5.基于权利要求1所述的车载视频监控数据传输方法，其特征在于，在所述采用对应的所述预设通信协议对音视频数据进行封装之前，还包括：
所述USB配件模块基于配件模式的要求，配置USB的端点和接口；
基于所述端点和接口，建立配件模式的USB数据通道。
6.基于权利要求1所述的车载视频监控数据传输方法，其特征在于，在所述采用对应的所述预设通信协议对音视频数据进行封装之前，还包括：
获取所述音视频数据；
对所述音视频数据进行编码。
7.基于权利要求6所述的车载视频监控数据传输方法，其特征在于，所述获取所述音视频数据，还包括：
获取所述接入设备的控制指令；
将所述控制指令发送至对应的音视频采集设备；
获取所述音视频采集设备基于所述控制指令采集的音视频数据。
8.一种车载视频监控设备，其特征在于，包括：
指令收发模块，用于向接入设备发起识别码获取请求，还用于获取所述接入设备的第一识别码和第二识别码；
判断模块，用于基于所述第一识别码和第二识别码，判断所述接入设备是否支持配件模式；
协议确认模块，若支持，则选择所述第一识别码和第二识别码对应的预设通信协议；若不支持，则向所述接入设备发送配置命令，以使所述接入设备将第一识别码和第二识别码调整为与所述预设通信协议相匹配；选择调整后的所述第一识别码和第二识别码对应的预设通信协议；
协议封装模块，用于采用对应的所述预设通信协议对音视频数据进行封装。
9.一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一所述的车载视频监控数据传输方法。
10.一种终端可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时能够实现如权利要求1-7任一所述的车载视频监控数据传输方法。
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