KR20200033129A - 드라이어 거치대 - Google Patents

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KR20200033129A
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김성경
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은유숙
전재흥
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Abstract

본 발명은, 건조용 공기를 토출하는 드라이어가 탑재되는 드라이어 거치대에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 드라이어 거치대는, 스템; 베이스; 상기 드라이어가 착탈 가능하게 탑재되는 수납용기; 회전모터를 포함하고, 상기 수납용기에 연결되는 이동기구; 및 제어부를 포함한다. 이때, 상기 제어부는 상기 수납용기의 자세 변경 명령이 입력되면 상기 수납용기가 소정의 방향으로 이동되고, 상기 수납용기의 자세 복귀 명령이 입력되면 상기 수납용기가 원자세로 복귀되도록, 상기 회전모터의 정역 방향으로의 회전을 제어함으로써, 상기 수납용기가 자세 변경 또는 자세 복귀될 수 있도록 한다.

Description

드라이어 거치대{Dryer Stand}
본 발명은 건조용 공기를 토출하는 드라이어가 탑재되는 드라이어 거치대에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건조용 공기의 토출방향을 변환시키는 것이 필요한 경우 드라이어가 탑재되는 수납용기를 소정의 방향으로 이동시키되, 수납용기를 다시 원자세로 복귀시킬 수 있는 드라이어 거치대에 관한 것이다.
인체를 건조하기 위하여 드라이어를 사용하는 경우, 통상적으로 사용자는 드라이어를 파지한 채로 건조 부위를 향해 드라이어를 이동시키면서 건조를 실시한다.
사용자가 드라이어를 파지한 채로 건조를 실시하여야 하는 불편을 해소하기 위해, 드라이어를 탑재할 수 있는 거치대가 제시되었으나, 건조 부위를 변경하고자 하는 경우에 사용자가 직접 거치대의 방향을 조정하거나, 거치대에 탑재된 드라이어의 공기 토출방향이 건조 부위를 향하도록 인체를 이동하여야 하는 문제가 있었다.
특히, 종래기술에 따른 거치대는 피건조 대상이 유아 또는 반려동물인 경우와 같이 피건조 대상의 위치 변경이 잦은 경우에, 드라이어의 공기 토출방향을 수시로 변경하는 데 어려움이 있었다.
또한, 종래기술에 따른 거치대는 드라이어의 공기 토출방향을 자동으로 조절할 수 있는 기구적 구성을 제시하지 못하였다.
그리고, 드라이어의 공기 토출방향을 변환시키기 위해 자세를 변경한 후에, 다시 원자세로 복귀하는 구성을 구체적으로 제시하지 못하였다.
본 발명이 해결하고자 하는 제1 과제는, 사용자가 드라이어를 파지하는 것 없이 피건조 대상에 대해 건조를 실시할 수 있는 드라이어 거치대를 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 제2 과제는, 피건조 대상의 위치 및 크기에 따라 건조용 공기의 토출방향을 자동으로 변환할 수 있는 드라이어 거치대를 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 제3 과제는, 건조용 공기의 토출방향을 변환하기 위해 자세가 변경된 후에, 다시 원자세로 복귀할 수 있는 드라이어 거치대를 제공하는 데 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 건조용 공기를 토출하는 드라이어가 탑재되는 드라이어 거치대에 관한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 드라이어 거치대는, 스템; 베이스; 상기 드라이어가 착탈 가능하게 탑재되는 수납용기; 회전모터를 포함하고, 상기 수납용기에 연결되는 이동기구; 및 상기 수납용기의 자세 변경 명령이 입력되면 상기 수납용기가 소정의 방향으로 이동되고, 상기 수납용기의 자세 복귀 명령이 입력되면 상기 수납용기가 원자세로 복귀되도록, 상기 회전모터의 정역 방향으로의 회전을 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 회전모터는, 소정의 기준점을 중심으로 양 방향으로 대칭되게 전개되는 소정의 회전 범위 내에서 상기 정역 방향으로 회전 가능할 수 있다. 이 경우, 상기 수납용기의 원자세는, 상기 회전모터가 상기 소정의 기준점에 위치될 때의 상기 수납용기의 자세일 수 있다.
상기 제어부는, 상기 자세 변경 명령에 따라 상기 회전모터가 상기 정역 방향 중 어느 하나의 방향인 제1 방향으로 회전되는 도중에 상기 자세 복귀 명령(이하, 중간 복귀 명령)이 입력되는 경우, 상기 회전모터가 상기 정역 방향 중 어느 하나의 방향인 제2 방향으로 회전되어 상기 소정의 기준점에 위치되도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 중간 복귀 명령이 입력되는 경우, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향이 서로 반대이면, 상기 회전모터가 상기 제1 방향으로의 회전이 정지되고 상기 제2 방향으로 회전되어 상기 소정의 기준점에 위치되도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 중간 복귀 명령이 입력되는 경우, 상기 제1 방향과 상기 제2 방향이 서로 같으면, 상기 중간 복귀 명령이 입력되는 시점에서 상기 회전모터가, 과도 범위 외에 위치하면 상기 회전모터가 상기 소정의 기준점에 1 회만에 위치되도록 제어하고, 상기 과도 범위 내에 위치하면 상기 회전모터가 상기 소정의 기준점을 1 회 통과한 후 다시 상기 소정의 기준점에 위치되도록 제어할 수 있다. 이 경우, 상기 과도 범위는, 상기 소정의 회전 범위의 일부로서, 상기 소정의 기준점을 중심으로 서로 대칭되게 이격된 제1 지점과 제2 지점 사이의 범위일 수 있다.
상기 이동기구는, 전기적으로 구동되는 승강모터를 포함하고, 상기 수납용기를 상하 방향으로 직선 이동시키는 승강기구; 전기적으로 구동되는 회동모터를 포함하고, 상기 수납용기를 좌우 방향으로 회동시키는 회동기구; 전기적으로 구동되는 틸팅모터를 포함하고, 상기 수납용기를 전후 방향으로 회동시키는 틸팅기구; 및 전기적으로 구동되는 스템회동모터를 포함하고, 상기 스템을 좌우 방향으로 회동시켜 상기 수납용기를 좌우 방향으로 회동시키는 스템회동기구를 포함할 수 있다.
본 발명은, 피건조 대상의 위치 및 크기를 감지하는 감지기구를 더 포함하고, 상기 자세 변경 명령은, 상기 감지기구에 의해 감지된 상기 피건조 대상의 위치 및 크기를 토대로, 상기 드라이어로부터 토출되는 건조용 공기가 상기 피건조 대상을 향하도록, 상기 수납용기의 상하 방향으로 직선 이동의 정도, 좌우 방향으로 회동의 정도 및 전후 방향으로 회동의 정도 중 적어도 하나의 조절을 명령하는 신호일 수 있다.
상기에서 언급되지 않은 과제의 해결수단은 본 발명의 실시예에 관한 설명으로부터 충분히 도출될 수 있을 것이다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 드라이어를 거치대에 탑재한 채로 사용 및 조작할 수 있어, 사용자가 드라이어를 파지하는 것 없이 피건조 대상에 대해 건조를 실시할 수 있다.
둘째, 감지기구가 감지한 피건조 대상에 관한 정보를 토대로 이동기구의 동작을 조절해 수납용기를 소정의 방향으로 이동시킴으로써, 건조용 공기의 토출방향을 자동으로 변환할 수 있다.
셋째, 회전모터가 기준점을 중심으로 소정 범위로 회전됨으로써 수납용기가 소정의 방향으로 이동되어 건조용 공기의 토출방향을 변환시킬 수 있고, 회전모터를 기준점에 위치시킴으로써 수납용기가 원자세로 복귀될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드라이어 거치대에 드라이어가 탑재된 상태가 표현된 사시도,
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 드라이어 거치대에 도킹 스테이션이 결합된 상태가 표현된 종단면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드라이어 거치대의 전방 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 드라이어 거치대의 후방 분해 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 드라이어 거치대에 드라이어가 탑재된 상태가 표현된 상측부 단면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 드라이어 거치대의 하측부 단면도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 드라이어 거치대의 도킹 스테이션 및 스템회동기구의 사시도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 드라이어 거치대의 상측부 단면도,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 드라이어 거치대의 상측부 분해 사시도,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 드라이어 거치대의 제어 계통도,
도 11 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 드라이어 거치대의 회전모터의 회전을 조절하는 모습이 표현된 도면.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명은, 도 1에 도시된 각각이 전방(front), 후방(rear), 상방(upper), 하방(lower), 좌방(left) 및 우방(right)으로 명명된 3차원 좌표계로 설명될 수 있다.
본 발명은, 도 2a 등에 도시된 서로 직교하는 X축, Y축 및 Z축에 의한 공간 직교 좌표계를 기준으로 설명될 수도 있다. 본 명세서에서, 상하 방향을 Z축 방향으로 하고, 전후 방향을 X축 방향으로 하여 X축, Y축 및 Z축을 정의한다. 각 축 방향(X축 방향, Y축 방향, Z축 방향)은, 각 축이 뻗어나가는 양쪽 방향을 의미한다. 각 축 방향의 앞에 '+'부호가 붙는 것(+X축 방향, +Y축 방향, +Z축 방향)은, 각 축이 뻗어나가는 양쪽 방향 중 어느 한 방향인 양의 방향을 의미한다. 각 축방향의 앞에 '-'부호가 붙는 것(-X축 방향, -Y축 방향, -Z축 방향)은, 각 축이 뻗어나가는 양쪽 방향 중 나머지 한 방향인 음의 방향을 의미한다.
이하, 도 1, 도 2a, 도 2b, 도 3 및 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 드라이어 거치대를 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드라이어 거치대에 드라이어가 탑재된 상태가 표현된 사시도, 도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 드라이어 거치대에 도킹 스테이션이 결합된 상태가 표현된 종단면도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드라이어 거치대의 전방 분해 사시도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 드라이어 거치대의 후방 분해 사시도이다.
본 발명의 실시예에 따른 드라이어 거치대(이하, 간략히 거치대로 부르도록 함)에는 도 1에 도시된 바와 같이, 드라이어(1)를 탑재할 수 있어 사용자가 드라이어(1)를 파지하는 것 없이 피건조 대상의 건조를 실시할 수 있다.
도 1, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 거치대는 하측부에 배치되어 받침대 기능을 수행하는 베이스(10)와, 드라이어(1)가 착탈 가능하게 탑재되는 수납용기(receptacle)(20)와, 베이스(10)와 수납용기(20)의 사이에 상하 방향으로 입설되어 베이스(10)로부터 상측방향으로 소정 높이의 위치에서 수납용기(20)를 지지하는 스템(30)을 포함한다.
또한, 거치대는 스템(30)을 둘러싸도록 설치되어 거치대의 측면 외관을 형성하는 측면커버(40)를 포함할 수 있다. 측면커버(40)는 전방커버(41) 및 후방커버(42)를 포함할 수 있고, 측면커버(40)의 하단부(401)는 베이스(10)와 후술하는 하측 플레이트(31)에 의하여 형성되는 링형 홈(101)에 끼워져 설치될 수 있다.
한편, 상기와 달리 본 발명의 실시예에 따라 스템(30)이 생략되어 측면커버(40)가 상기한 스템의 기능을 수행할 수도 있고, 이 경우 측면커버(40)를 스템으로 지칭할 수 있다.
도 2a, 도 2b, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 거치대는 조명장치(70) 및 공기정화장치(80)를 포함할 수 있다.
도 2a, 도 2b 및 도 3에 도시된 바와 같이, 조명장치(70)는 발광패널(71)과, 조명프레임(72)을 포함할 수 있고, 발광패널(71)은 LED가 다수 내장된 LED 플레이트로 형성될 수 있다.
후술하는 수직 플레이트(32)의 전방면에서 후방으로 함몰된 오목부(321)에 조명프레임(72)이 삽입됨으로써, 조명장치(70)가 오목부(321)에 착탈 가능하게 안착될 수 있다. 조명장치(70)의 전방에 배치되는 전방커버(41)는 조명장치(70)로부터 발산되는 광이 외부로 방사될 수 있도록 투명 또는 반투명 재질로 형성될 수 있다.
한편, 실시예에 따라 조명장치(70)는 유연성이 양호한 OLED 패널을 사용하여, 전방커버(41)의 내측면에 밀착되도록 곡률지게 형성됨으로써, OLED 패널로부터 발산되는 광의 방사성을 향상시킬 수 있다.
도 2a, 도 2b 및 도 4에 도시된 바와 같이, 공기정화장치(80)는 후술하는 수직 플레이트(32)와 후방커버(42)의 사이에 배치된 필터(81)를 포함하고, 외부로부터 유입되어 필터(81)를 경유한 후 다시 외부로 토출되는 공기의 유동을 일으키는 흡입팬(83) 및 토출팬(84)을 포함할 수 있다. 이때, 공기의 유입 및/또는 토출은 후방커버(42)에 형성된 다수의 통공(421)을 통해 이루어질 수 있다.
한편, 실시예에 따라 필터(81)는 반려동물 냄새 또는 노인취 제거 기능(즉, 탈취 기능)도 겸할 수 있는 광촉매 필터일 수 있고, 이 경우 필터(81)의 전방에 광촉매 필터의 기능을 활성화시키는 청색 발광 패널(82)이 배치될 수 있다.
도 2a, 도 2b 및 도 4에 도시된 바와 같이, 수직 플레이트(32)의 중공부(35)에는 배터리(100)가 착탈 가능하게 설치될 수 있다. 배터리(100)의 후방에는 제어부(110)가 배치될 수 있고, 제어부(110)는 상기한 조명장치(70)와, 공기정화장치(80)의 동작을 제어할 수 있고, 나아가 후술하는 드라이어(1)의 공기 토출방향을 조절하는 스템회동기구, 회동기구, 승강기구, 틸팅기구의 동작을 제어할 수 있으며, 보다 상세히는 후술한다.
배터리(100)는 상기한 구성 중 전력이 필요한 구성에 필요한 전력을 공급할 수 있고, 드라이어(1)가 수납용기(20)에 탑재되는 경우에 드라이어(1)에 내장된 배터리(5)를 충전할 수 있다.
또한, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 거치대는 도킹 스테이션(90)을 포함한다. 도킹 스테이션(90)을 통해 상기한 배터리(100) 및/또는 거치대의 구성 중 전력이 필요한 구성에 외부전원을 인가할 수 있다.
본 발명은 상기한 거치대에 드라이어(1)를 탑재하는 것에 그치지 않고, 피건조 대상의 위치 및 크기에 따라 자세를 변경하여 드라이어(1)의 공기 토출방향을 자동으로 변환하고, 이후에 다시 원자세로 복귀할 수 있는 거치대를 제공하기 위해 안출되었다.
이를 위해, 도 1, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 수납용기(20)가 결합되는 스템(30)은 좌우 방향으로 회동될 수 있고, 더 나아가 스템(30)과 독립적으로 수납용기(20)를 좌우 및/또는 전후 방향으로 회동하거나 상하 방향으로 이동(승강)시킬 수 있고, 상기한 동작은 원위치로 복귀될 수 있으며 이와 관련된 구성에 관한 구체적인 설명은 후술하도록 한다.
이하, 도 1, 도 2a, 도 2b, 도 3 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 거치대의 구성 중 수납용기(20)의 자세를 변경해 드라이어(1)의 공기 토출방향을 자동으로 변환할 수 있는 구성 및 이와 관련된 구성을 보다 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 드라이어 거치대에 드라이어가 탑재된 상태가 표현된 상측부 단면도, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 드라이어 거치대의 하측부 단면도, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 드라이어 거치대의 도킹 스테이션 및 스템회동기구의 사시도, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 드라이어 거치대의 상측부 단면도, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 드라이어 거치대의 상측부 분해 사시도, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 드라이어 거치대의 제어 계통도이다.
드라이어(1)는 토출구(3)를 통해 토출되는 건조용 공기를 이용해, 사람 또는 반려동물 등 피건조 대상을 상대로 건조를 실시하는 장치이다. 상기한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 거치대는 상기한 드라이어(1)가 탑재되는 거치대에 관한 것이다.
도 2a, 도 2b 및 도 5에 도시된 바와 같이, 거치대는 상하 방향 또는 Z축 방향으로 연장 형성되는 스템(30)과, 스템(30)의 하측에 배치되는 베이스(10)와, 스템(30)의 상측에 배치되고 드라이어(1)가 착탈 가능하게 탑재되는 수납용기(20)와, 베이스(10)에 배치되어 외부전원을 인가하는 도킹 스테이션(90)과, 수납용기(20)를 소정의 방향으로 이동시키는 이동기구를 포함한다.
여기서, 이동은 좌우 방향으로의 회동(즉, Z축을 중심으로 회전), 상하 방향으로의 이동(즉, Z축 방향으로의 직선 이동) 또는 전후 방향으로의 회동(즉, Y축을 중심으로 회전) 등을 포함하는 포괄적인 의미로 사용되고, 이하 같다.
또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 상기 이동기구는, 스템(30)을 좌우 방향으로 회동시켜 스템(30)에 연결된 수납용기(20)를 좌우 방향으로 회동시키는 스템회동기구와, 스템(30)과 독립적으로 수납용기(20)를 좌우 방향으로 회동시키는 회동기구와, 수납용기(20)를 상하 방향으로 직선 이동시키는 승강기구와, 수납용기(20)를 전후 방향으로 회동시키는 틸팅기구를 포함하고, 언급된 순서대로 설명한다.
도 2a, 도 2b 및 도 4에 도시된 바와 같이, 스템(30)은 도킹 스테이션(90)의 상측에 배치되는 하측 플레이트(31)와, 하측 플레이트(31)의 상측으로 연장 형성되는 수직 플레이트(32)와, 수직 플레이트(32)의 상측단으로부터 후방으로 연장된 다음 하측으로 절곡되는 연장부(33)를 포함할 수 있다.
상기한 조명장치(70)는 스템(30)의 전방에 배치되어 광을 발산할 수 있고, 상기한 공기정화장치(80)는 스템(30)의 후방에 배치되어 공기 중에 존재하는 유해물질을 분해하여 냄새를 제거할 수 있다.
보다 구체적으로, 수직 플레이트(32)의 하측에서 후방으로 돌출 형성된 구획벽(34)에 상기한 공기정화장치(80)가 배치될 수 있고, 수직 플레이트(32)의 중앙 하측부에 형성된 중공부(35)에 상기한 배터리(100)가 설치될 수 있고, 중공부(35)의 상측에 거치대에 포함되는 각 구성을 전기적으로 연결하는 전선이 통과하는 홀(36)이 형성될 수 있다. 또한, 수직 플레이트(32)의 상측에서 후술하는 수직로드(39)를 매개로 수납용기(20)가 결합될 수 있다.
수직 플레이트(32)의 상측, 후방에 상하 방향으로 길게 형성된 홈(37)에 수직로드(39)가 상하 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 다시 말해, 수직로드(39)의 적어도 일부가 홈(37)에 삽입되어 상하 방향으로 이동될 수 있고, 보다 상세히는 후술하도록 한다.
도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 베이스(10)는 거치대의 받침대로서 기능하고, 스템(30) 또는 하측 플레이트(31)가 도킹 스테이션(90)에 올려지기 위한 공간을 제공할 수 있다.
즉, 베이스(10)는 가운데에 상하로 관통되는 중공부(12)가 형성되고, 도킹 스테이션(90)은 베이스의 중공부(12)에 배치(즉, 삽입 설치)되어 스템(30) 또는 하측 플레이트(31)의 하측에 배치될 수 있다.
도킹 스테이션(90)은 상기한 바와 같이, 거치대에 포함되는 배터리(100) 및/또는 후술하는 회전모터(60)와 같이 거치대의 구성 중 전력이 필요한 구성에 외부전원을 인가할 수 있다.
이를 위해, 하측 플레이트(31)의 하부면에는 도킹 스테이션(90)을 통해 외부전원이 거치대에 인가될 수 있도록 도킹 스테이션(90)에 구비된 전극 단자와 전기적으로 연결되는 전극 단자가 구비될 수 있다.
도 2a, 도 2b, 도 5, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 수납용기(20)는 드라이어(1)의 그립(2)이 삽입되는 그루브(20a)를 형성하는 터브(21, 22)를 포함하고, 터브(21, 22)는 상측 터브(21) 및 하측 터브(22)를 포함할 수 있다.
상측 터브(21)는 상광하협의 대략적으로 반구형 형상으로 형성되는 터브본체(211)와, 터브본체(211)로부터 하측으로 연장된 하측 돌출부(212)를 포함할 수 있다.
터브본체(211)의 적어도 일측면에는 내측으로 함몰된 오목부(213)가 형성될 수 있고, 이로써 터브본체(211) 중, 오목부(213)와 그루브(20a)의 사이에 위치한 부위는 다른 부위에 비하여 두께가 얇게되므로, 드라이어(1)의 가동 중에 그루브(20a)에 삽입된 드라이어(1)의 내부에서 발생된 열이 오목부(213)를 통해 방열될 수 있다.
하측 돌출부(212)의 하측면에는 돌기(215)가 형성되고, 하측 터브(22)의 상측면에서 하측 돌기(215)가 삽입되는 홈(225)이 형성될 수 있다. 이로써 상측 터브(21) 및 하측 터브(22)는 일체로 결합될 수 있다.
또한, 수납용기(20)는 상측 터브(21)의 외각에 씌워지는 터브커버(23)를 포함할 수 있다. 터브커버(23)는 상광하협의 대략적으로 반구형 형상으로 형성되고, 터브본체(211)의 외곽을 둘러싸도록 배치되어 상측 터브(21)와 일체가 되도록 결합될 수 있다.
수납용기(20)는 수직로드(39)의 상측에 배치되는 서포터(50)의 내부에 수용될 수 있다.
서포터(50)는 수납용기(20)와 스템(30)의 사이에서 수납용기(20)를 이동 가능하게 지지할 수 있다.
한편, 본 발명에서 그립(2)이 그루브(20a)에 삽입되면, 그립(2)은 자석(M1, M2) 등의 고정 수단에 의해 특정 위치에서 그루브(20a)에 고정되므로, 수납용기(20)를 이동시킴으로써 드라이어(1)의 토출구(3)를 통해 토출되는 건조용 공기의 토출 방향을 변환할 수 있다.
도 2a, 도 2b, 도 5, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 서포터(50)는 수직로드(39)의 상측면에 회전 가능하게 연결되는 서포터 본체(51)와, 서포터 본체(51)의 상측면에 셋트나사(514)에 의해 고정되고 서포터 본체(51)의 내부에 수용되는 가이드 서포터(52)를 포함할 수 있다. 한편, 서포터(50)의 상측에 링형의 상부커버(53)가 씌워질 수 있다.
서포터 본체(51)는 상측이 개방되고, 하측부가 대략적으로 반구형의 터브 형상으로 형성될 수 있다. 가이드 서포터(52)에는 상기한 수납용기(20)가 결합되어 수납용기(20)의 이동을 안내하거나 수납용기(20)와 함께 이동될 수 있고, 보다 상세히는 후술한다.
상기한 바와 같이, 수납용기(20)는 서포터(50)에 결합되고, 서포터(50)는 스템(30)의 홈(37)에 삽입된 수직로드(39)에 결합되므로, 스템(30)이 좌우 방향으로 회동하면 수직로드(39), 서포터(50) 및 수납용기(20)도 함께 좌우 방향으로 회동될 수 있고, 이로써 수납용기(20)에 탑재되는 드라이어(1)의 토출구(3)로부터의 공기 토출방향을 좌우로 변환할 수 있다.
도 2a, 도 2b 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 스템회동기구는 전기적으로 구동되는 스템회동모터(64)와, 스템회동모터(64)의 회전축에 연결되는 스템회동피니언(641)과, 스템회동피니언(641)에 기어결합되는 스텝회동기어(313a)와, 스템회동모터(64)를 어느 한 위치에 고정시키는 고정로드(642)를 포함할 수 있다.
상기 스템회동기구는 하측 플레이트(31)에 배치될 수 있고, 이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 하측 플레이트(31)는 제1 플레이트(311)와, 제2 플레이트(312)와, 제3 플레이트(313)를 포함할 수 있다.
제1 플레이트(311)는 하측면 중 적어도 일부가, 도킹 스테이션(90)의 상측면에 슬라이딩 가능하게 접촉될 수 있다. 이를 위해 일 예로써, 도 7에 도시된 바와 같이, 도킹 스테이션(90)의 횡단면(즉, XY 평면 상의 단면)의 형상은 원형일 수 있고, 고정된 도킹 스테이션(90)에 대해 제1 플레이트(311)가 상대적으로 슬라이딩되며 좌우 방향으로 회전(즉, Z축을 중심으로 회전)할 수 있다.
제2 플레이트(312)는 상측면 중 적어도 일부가, 수직 플레이트(32)에 결합될 수 있다. 제2 플레이트(312)는 수직 플레이트(32)와 일체로 형성될 수 있다.
제3 플레이트(313)는 제1 및 제2 플레이트(311, 312)의 사이에 개재(介在)될 수 있다. 제1, 제2 및 제3 플레이트(311, 312, 313)는 일체로 형성될 수 있다.
이 경우, 상기한 스템회동모터(64)를 어느 한 위치에 고정시키는 고정로드(642)는 도킹 스테이션(90)의 상측으로 연장 형성될 수 있다. 이때, 제1 플레이트(311)에는 고정로드(642)가 삽입되는 로드홀(311h)이 형성될 수 있다.
상기 및 후술하는 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 상기 스템회동기구는 어느 한 위치에 고정된 베이스(10) 및 도킹 스테이션(90)에 대해서 스템(30) 및 수납용기(20)를 상대적으로 좌우 방향으로 회전시키고, 이를 위해 고정로드(642)는 도킹 스테이션(90)의 상측에 고정 결합될 수 있다.
즉, 상기 스템회동기구의 동작에 따라, 고정로드(642)에 대해 제1 플레이트(311)가 상대적으로 좌우 방향으로 회전되어야 하므로, 고정로드(642)가 삽입되는 로드홀(311h)은 제1 플레이트(311)의 회전궤적에 대응하는 형상을 갖도록 형성될 수 있다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 플레이트(311)의 회전궤적이 이루는 각도는 360° 보다 작을 수 있고, 상기 회전궤적이 이루는 각도는 제1 플레이트(311)의 상측에 배치된 반사판(38)에 고정로드(642) 또는 스템회동모터(64)가 간섭될 때까지의 각도일 수 있다.
여기서, 반사판(38)은 상기한 조명장치(70)로부터 발산된 광을 전방커버(41)를 향해 반사하는 부재이다.
도 2b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 플레이트(311)의 회전궤적은 360° 일 수 있고, 이를 위해 반사판(38)에도 홀이 형성되어 제1 플레이트(311)가 회전되는 동안에 고정로드(642) 또는 스템회동모터(64)가 반사판(38)에 의해 간섭되지 않게 할 수 있다.
즉, 본 발명에서는 제1 플레이트(311)의 회전궤적이 이루는 각도는 특별히 한정하고 있지 않다.
제3 플레이트(313)의 일측에 상기한 스템회동기어(313a)가 형성될 수 있다. 또는 실시예에 따라, 제3 플레이트(313)가 스템회동기어(313a)로 형성될 수도 있다.
이로써, 스템회동모터(64)의 정역 방향으로의 회전에 따라, 고정된 베이스(10) 및 도킹 스테이션(90)에 대해 상대적으로 스템(30)과, 수직로드(39)와 서포터(50)를 매개로 스템(30)에 결합된 수납용기(20)가, 좌우 방향으로 회전(즉, Z축을 중심으로 회전)할 수 있다. 이에 의해, 드라이어(1)의 토출구(3)로부터의 공기 토출방향이 좌우로 조절될 수 있다.
또한, 상기한 바와 같이, 스템(30)의 전방에 조명장치(70)가 배치되고, 스템(30)의 후방에 공기정화장치(80)가 배치되어, 스템회동모터(64)의 정역 방향으로의 회전에 따라, 고정된 베이스(10) 및 도킹 스테이션(90)에 대해 상대적으로 스템(30)과, 수납용기(20)와, 스템(30)에 결합된 조명장치(70)와, 공기정화장치(80)가, 좌우 방향으로 회전(즉, Z축을 중심을 회전)할 수 있다.
상기한 바와 같이, 측면커버(40)는 거치대의 측면부 외관을 형성하고, 전방커버(41) 및 후방커버(42)를 포함할 수 있다.
이와 같은 측면커버(40)의 회동은, 스템(30)의 전방에 배치되어 전방커버(41)를 마주하고 있는 조명장치(70)와, 스템(30)의 후방에 배치되어 후방커버(42)를 마주하고 있는 공기정화장치(80)가 온전히 동작될 수 있게 하는 데 필요하다.
즉, 조명장치(70)로부터 발산된 광이 전방커버(41)를 통해 외부로 방사되거나, 공기정화장치(80)를 통해 정화되는 공기가 후방커버(42)에 형성된 통공(421)을 통해 유출입될 수 있어야 상기한 조명장치(70) 및 공기정화장치(80)가 온전히 동작될 수 있다.
이를 위해, 측면커버(40)는 제1 플레이트(311)에 착탈 가능하게 고정될 수 있다. 즉, 측면커버(40)와 제1 플레이트(311)는 스냅핏 결합 등에 의해 분리 가능하게 체결되며, 일단 측면커버(40)가 제1 플레이트(311)에 결합되면 제1 플레이트(311)의 회동에 따라 측면커버(40)도 함께 회동될 수 있다.
이로써, 스템회동모터(64)의 정역 방향으로의 회전에 따라, 고정된 베이스(10) 및 도킹 스테이션(90)에 대해 상대적으로 스템(30)과, 수납용기(20)와, 조명장치(70)와, 공기정화장치(80)와, 전방커버(41)와, 후방커버(42)가, 좌우 방향으로 회전(즉, Z축을 중심을 회전)할 수 있다.
도 2a, 도 2b, 도 3, 도 5, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 거치대는 피건조 대상의 위치, 크기 등을 감지하는 감지기구(S)를 포함하고, 감지기구(S)는 카메라 등의 영상촬영기구 또는 근접센서일 수 있다.
감지기구(S)는 전방커버(41)에 형성된 감지홀(402)을 통해 거치대 외부에 위치하는 피건조 대상의 위치 및 크기 등을 감지할 수 있다.
감지기구(S)는 서포터 본체(51)의 전방면에 설치되어 서포터 본체(51)의 이동에 따라 함께 이동될 수 있다. 이 경우, 감지홀(402)은 감지기구(S)의 이동 범위 및 화각을 고려해 형성됨이 바람직하다.
한편, 본 발명의 실시예에 따라 감지기구(S)는 서포터 본체(51)에 이격되게 배치되어 서포터 본체(51)의 이동과 상관없이 소정 위치에 고정될 수 있다. 이 경우, 감지홀(402)은 감지기구(S)의 고정 위치 및 화각을 고려해 형성됨이 바람직하다.
스템회동모터(64)의 정역 방향으로의 회전에 따라, 고정된 베이스(10) 및 도킹 스테이션(90)에 대해 상대적으로 감지기구(S)가 좌우 방향으로 회전(즉, Z축을 중심을 회전)할 수 있다. 이로써, 감지기구(S)의 화각을 좌우로 조절하여, 거치대에 인접하는 피건조 대상의 위치 및 크기를 감지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 거치대는 제어부(110)를 포함할 수 있고, 제어부(110)는 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 스템회동기구의 동작을 조절할 수 있다.
제어부(110)는 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
제어부(110)는 감지기구(S)가 감지한 피건조 대상에 관한 정보(예를 들어, 피건조 대상의 위치 및 크기)를 토대로, 스템회동모터(64)의 회전 방향 및 각도를 조절해 스템(30)과, 수납용기(20)와, 감지기구(S)의 좌우로의 회전을 자동으로 조절할 수 있다.
이상, 상기 스템회동기구를 이용해 스템(30)을 좌우로 회전시킴으로써 스템(30)에 결합된 수납용기(20), 조명장치(70), 공기정화장치(80), 측면커버(40), 감지기구(S)를 좌우로 시키는 구성을 설명하였다.
나아가, 본 발명에서는, 스템(30)의 회동을 거치지 않고, 수납용기(20)를 좌우 또는 전후 방향으로 회동시키거나, 상하 방향으로 이동시키는 구성을 포함하고 있으며, 이를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2a, 도 2b, 도 5, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 거치대는 수납용기(20)를 좌우 방향으로 회동시키는 상기 회동기구를 포함할 수 있다. 상기 회동기구는 서포터(50)에 배치될 수 있다.
상기 회동기구는 전기적으로 구동되는 회동모터(63)와, 회동모터(63)의 회전축에 연결되는 회동피니언(631)과, 회동피니언(631)에 기어결합되는 회동기어치(512)를 포함할 수 있다.
회동기어치(512)는 서포터(50)의 일측에 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 회동기어치(512)는 서포터 본체(51)의 하측부의 곡률진 외주면을 따라 측면방향으로 호형상으로 연장 형성될 수 있다.
상기한 바와 같이 서포터 본체(51)의 하부에는 수직로드(39)의 상측면이 연결될 수 있다. 이때, 수직로드(39)는 상측면에 내측으로 함몰된 홈이 형성되고, 서포터 본체(51)의 하측면 또는 저면 중앙에는 상기 홈에 회동 가능하게 삽입되는 돌기(511)가 형성될 수 있다.
이로써 상기 홈에 삽입된 돌기(511)를 중심으로 회동모터(63)를 정방향 또는 역방향으로 회전함으로써, 서포터 본체(51), 및 가이드 서포터(52)를 매개로 서포터 본체(51)에 결합되는 수납용기(20)를 좌우 방향으로 회동(즉, Z축을 중심으로 회전)시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 거치대는 수직로드(39) 및 서포터(50)를 상하 방향으로 이동시키는 승강기구를 더 포함할 수 있다. 상기 승강기구는 스템(30)에 배치될 수 있다.
상기 승강기구는 전기적으로 구동되는 승강모터(62)와, 승강모터(62)의 회전축에 연결되는 승강피니언(621)과, 승강피니언(621)에 기어결합되는 승강랙크(391)가 후측면에 형성되며 스템(30)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 수직로드(39)를 포함할 수 있다.
이로써 승강모터(62)를 정방향 또는 역방향으로 회전함으로써, 수직로드(39)의 상측면이 연결된 서포터 본체(51), 및 가이드 서포터(52)를 매개로 서포터 본체(51)에 결합되는 수납용기(20)를 상하 방향으로 이동(즉, Z축 방향으로 이동)시킬 수 있다.
이때, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 연장부(33)는 서포터 본체(51)가 최하 위치에 있는 경우, 서포터 본체(51)가 좌우 방향으로 회동 가능하게 서포터 본체(51)의 하부면 중 적어도 일부를 지지할 수 있고, 이로써 수납용기(20)의 좌우 방향으로의 회동이 보다 안정화될 수 있다.
또한, 회동모터(63)가 수직로드(39)에 결합됨으로써 수직로드(39)의 상하 방향으로 이동에 따라 회동모터(63)도 함께 상하 방향으로 이동되어, 상기한 서포터 본체(51) 및 수납용기(20)의 상하 방향으로의 이동과 좌우 방향으로의 회동이 동시 또는 이시에 수행될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 거치대는 수납용기(20)를 전후 방향으로 회동(즉, Y축을 중심으로 틸팅회전)시키는 틸팅기구를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 수납용기(20)는 서포터 본체(51)의 내부에 전후 방향으로 틸팅 가능하게 수용될 수 있다.
상기 틸팅기구는 전기적으로 구동되는 틸팅모터(61)와, 틸팅모터(61)의 회전축에 연결되는 틸팅피니언(611)과, 틸팅피니언(611)에 기어결합되는 틸팅기어치(231)를 포함할 수 있다. 이때, 틸팅기어치(231)는 터브커버(23)의 외측면에 상하 방향으로 호형상으로 연장 형성될 수 있다.
또한, 상기 틸팅기구는 수납용기(20)의 틸팅을 안내하기 위한 구성으로서 상기한 가이드 서포터(52)를 포함할 수 있다.
가이드 서포터(52)는 하측 중앙부(522)가 개방되고 내측면이 상하 방향으로 호형상을 이루는 나팔형상의 가이드 본체(521)와, 가이드 본체(521)의 양측으로부터 하측방향으로 돌출되고 전후 방향으로 호형상의 가이드 홈(524)이 형성된 한 쌍의 가이드 레일(523)을 포함할 수 있다.
이 경우, 도 9에 도시된 바와 같이, 가이드 레일(523)에는 완충기능을 수행할 수 있고 마찰력을 저감시길 수 있는 완충레일(525)이 삽입될 수 있다.
수납용기(20)는 상기한 가이드 서포터(52)에 결합되어 틸팅될 수 있고, 보다 구체적으로 하측 터브(22)의 양측면에서 셋트나사(227)에 의해 체결되는 돌출편(224)이 가이드 레일(523)에 형성된 가이드 홈(524)에 전후 방향으로 회동 가능하게 삽입될 수 있다.
이로써 틸팅모터(61)를 정방향 또는 역방향으로 회전함으로써, 돌출편(224)을 가이드 홈(524)을 따라 이동시켜 수납용기(20)를 전후 방향으로 회동(즉, Y축을 중심으로 회전)시킬 수 있다.
이때 상기한 수납용기(20)의 전후 방향으로의 회동(틸팅)을 보다 안정적으로 안내하기 위해, 터브커버(23)의 외측면에 돌기(232)가 형성되고 가이드 본체(521)의 내측면에 돌기(232)가 삽입되어 안내되는 홈(526)이 형성될 수 있다.
종합하면, 본 발명의 실시예에 따른 거치대는, 상기 이동기구에 의해, 스템(30)을 좌우 방향으로 회동함과 동시 또는 이시에, 스템(30)의 회동과 독립적으로 수납용기(20)를 좌우 방향으로 회동, 상하 방향으로 이동 및/또는 전후 방향으로 회동할 수 있다.
제어부(110)는 감지기구(S)가 감지한 피건조 대상에 관한 정보(예를 들어, 피건조 대상의 위치 및 크기)를 토대로, 스템회동모터(64), 회동모터(63), 승강모터(62) 및 틸팅모터(61) 중 적어도 하나의 회전 방향 및 각도를 조절해 스템(30) 또는 스템(30)과 독립적으로 수납용기(20)의 이동을 자동으로 조절할 수 있다.
이하, 상기한 수납용기(20)의 자세를 변경하는 구성 및 동작 원리를 바탕으로 하여, 도 1, 도 2a, 도 2b, 도 3 내지 도 14를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 거치대의 구성 중 수납용기(20)를 원자세로 복귀시킬 수 있는 구성 및 이와 관련된 구성을 보다 상세하게 설명한다.
도 11 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 드라이어 거치대의 회전모터의 회전을 조절하는 모습이 표현된 도면이다.
상기한 바와 같이, 상기 이동기구는 회전모터(60)로서 스템회동모터(64), 회동모터(63), 승강모터(62) 및 틸팅모터(61)를 포함하고, 상기 제어부(110)는 상기 이동기구를 이용해 수납용기(20)의 자세를 조절해 건조용 공기의 토출 방향을 조절할 수 있다.
이 경우, 수납용기(20)를 원자세로 복귀시키는 구성은, 상기한 수납용기(20)를 상하 방향으로 직선 이동시키거나, 좌우 또는 전후 방향으로 회동시키거나, 스템(30)을 좌우 방향으로 회동시켜 수납용기(20)를 좌우 방향으로 회동시키는 것에 의해 수납용기(20)의 자세를 변경하는 구성을 그대로 이용할 수 있다.
즉, 제어부(110)는 상기 이동기구를 이용해, 자세 변경 명령이 입력되면 수납용기(20)가 소정의 방향으로 이동되고, 수납용기(20)의 자세 복귀 명령이 입력되면 수납용기(20)가 원자세로 복귀되도록, 회전모터(60)의 정역 방향으로의 회전을 제어할 수 있다.
여기서, 상기 자세 변경 명령은, 상기한 감지기구(S)에 의해 감지된 상기 피건조 대상의 위치 및 크기를 토대로, 드라이어(1)로부터 토출되는 건조용 공기가 상기 피건조 대상을 향하도록, 수납용기(20)의 상하 방향으로 직선 이동의 정도, 좌우 방향으로 회동의 정도 및 전후 방향으로 회동의 정도 중 적어도 하나의 조절을 명령하는 신호일 수 있다.
또한, 상기 자세 복귀 명령은, 수납용기(20)가 기설정된 원래의 자세로 복귀되도록, 수납용기(20)의 상하 방향으로 직선 이동의 정도, 좌우 방향으로 회동의 정도 및 전후 방향으로 회동의 정도 중 적어도 하나의 조절을 명령하는 신호일 수 있다.
이하, 회전모터(60)의 회전은, 회전모터(60)의 회전축에 연결되는 피니언(611, 621, 631, 641)의 회전과 동일한 것으로 설명한다. 또한, 회전모터(60)의 위치는, 후술하는 회전 범위 내에서 피니언(611, 621, 631, 641) 상의 소정의 포인트(RP)의 위치와 동일한 것으로 설명한다.
도 11 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 회전모터(60)는 소정의 기준점(TP)을 중심으로 양 방향으로 대칭되게 전개되는 소정의 회전 범위 내에서 정 방향 또는 역 방향으로 회전할 수 있다.
도 11의 (b), (c)에 도시된 바와 같이, 상기 회전 범위는 피니언(611, 621, 631, 641) 상의 소정의 포인트(RP)가 위치 가능한 회전 범위일 수 있다.
이 경우, 수납용기(20)의 원자세(원래자세)(초기자세)는 회전모터(60)가 소정의 기준점(TP)에 위치될 때의 수납용기(20)의 자세일 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 거치대가, 상기 이동기구로서 상기한 틸팅기구와, 승강기구와, 회동기구와, 스템회동기구를 포함하는 경우, 틸팅모터(61), 승강모터(62), 회동모터(63) 및 스템회동모터(64)가 각각의 소정의 기준점(TP)에 위치될 때 수납용기(20)가 원자세일 수 있다.
일 예로써, 상기 수납용기(20)의 원자세에서, 수납용기(20)는 전방 또는 후방으로 동일한 정도로 회동(틸팅)될 수 있고, 수납용기(20)는 좌측 또는 우측으로 동일한 정도로 회동될 수 있고, 수납용기(20)는 상측으로만 이동될 수 있다.
제어부(110)는 상기 자세 변경 명령에 따라 회전모터(60)가 정역 방향 중 어느 하나의 방향으로 회전된 '후'에 상기 자세 복귀 명령이 입력되면 회전모터(60)가 정역 방향 중 어느 하나의 방향으로 회전되어 회전모터(60)가 소정의 기준점(TP)에 위치되도록 제어할 수 있다.
이와 달리, 상기 자세 변경 명령에 따라 회전모터(60)가 정역 방향 중 어느 하나의 방향인 제1 방향(A1)으로 회전되는 '도중'에 상기 자세 복귀 명령(이하, 중간 복귀 명령)이 입력되는 경우에는, 회전모터(60)의 제1 방향(A1)으로의 회전 시의 관성력을 고려해 제어할 필요가 있다.
즉, 상기 자세 변경 명령에 따라 회전모터(60)가 소정의 기준점(TP)에 가까워지고 있는 '도중'에 상기 중간 복귀 명령이 입력되는 경우로서, 상기 중간 복귀 명령이 입력되는 시점에서 회전모터(60)와 소정의 기준점(TP) 사이의 거리가 일정값 이하이면 회전모터(60)의 관성력으로 인해 회전모터(60)가 소정의 기준점(TP)을 지나쳐 위치되는 문제가 발생할 수 있고, 본 발명은 이를 해결하기 위한 구성을 다음과 같이 제시한다.
제어부(110)는 상기 자세 변경 명령에 따라 회전모터(60)가 정역 방향 중 어느 하나의 방향인 제1 방향(A1)으로 회전되는 '도중'에 상기 자세 복귀 명령(이하, 중간 복귀 명령)이 입력되는 경우, 회전모터(60)가 정역 방향 중 어느 하나의 방향인 제2 방향(A2)으로 회전되어 소정의 기준점(TP)에 위치되도록 제어할 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, 제어부(110)는 상기 중간 복귀 명령이 입력되는 경우, 제1 방향(A1)과 제2 방향(A2)이 '서로 반대이면', 회전모터(60) 또는 피니언(611, 621, 631, 641)이 상기 제1 방향으로의 회전이 정지되고, 제2 방향(A2)으로 회전되어, 회전모터(60) 또는 소정의 포인트(RP)가 소정의 기준점(TP)에 위치되도록 제어할 수 있다.
도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 제어부(110)는 중간 복귀 명령이 입력되는 경우, 제1 방향(A1)과 제2 방향(A2)이 '서로 같으면', 상기 중간 복귀 명령이 입력되는 시점에서 회전모터(60)가, 과도 범위 외에 위치하면 회전모터(60)가 소정의 기준점(TP)에 1 회만에 위치되도록 제어하고, 상기 과도 범위 내에 위치하면 회전모터(60)가 소정의 기준점(TP)을 1 회 통과한 후 다시 소정의 기준점(TP)에 위치되도록 제어할 수 있고, 보다 상세히는 후술한다.
여기서, 상기 과도 범위는, 상기 회전 범위의 일부로서, 소정의 기준점(TP)을 중심으로 서로 대칭되게 이격된 제1 지점(P1)과 제2 지점(P2) 사이의 범위일 수 있다.
보다 구체적으로, 도 13에 도시된 바와 같이 제어부(110)는 상기 중간 복귀 명령이 입력되는 경우, 제1 방향(A1)과 제2 방향(A2)이 '서로 같고', 도 13의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 중간 복귀 명령이 입력되는 시점에서 회전모터(60) 또는 소정의 포인트(RP)가 '상기 과도 범위 외에 위치하면', 도 13의 (b)에 도시된 바와 같이 회전모터(60) 또는 소정의 포인트(RP)가 제2 방향(A2)으로 회전되어 제1 및 제2 지점(P1, P2) 중 인접하는 지점인 제2 지점(P2)을 통과한 후 소정의 기준점(TP)에 위치되도록 제어할 수 있다.
이와 달리, 도 14에 도시된 바와 같이 제어부(110)는 상기 중간 복귀 명령이 입력되는 경우, 제1 방향(A1)과 제2 방향(A2)이 '서로 같고', 도 14의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 중간 복귀 명령이 입력되는 시점에서 회전모터(60) 또는 소정의 포인트(RP)가 '상기 과도 범위 내에 위치하면', 도 14의 (b)에 도시된 바와 같이 회전모터(60) 또는 소정의 포인트(RP)가 제2 방향(A2)으로 회전되어 제1 및 제2 지점(P1, P2) 중 인접하는 지점(P2)과 반대되는 지점(P1)을 통과한 후, 도 14의 (c)에 도시된 바와 같이 제2 방향(A2)과 반대되는 방향인 제3 방향(A3)으로 회전되어 소정의 기준점(TP)에 위치되도록 제어할 수 있다.
즉, 상기 중간 복귀 명령이 입력되는 시점에서 회전모터(60) 또는 소정의 포인트(RP)가 ‘상기 과도 범위 내에 위치하면'(즉, '회전모터(60) 또는 소정의 포인트(RP)와, 소정의 기준점(TP) 사이의 거리가 일정값 이하이면), 회전모터(60) 또는 소정의 포인트(RP)가 소정의 기준점(TP)을 1 회 통과한 후에 다시 소정의 기준점(TP)에 위치되도록 함으로써, 회전모터(60)의 관성력으로 인해 회전모터(60)가 소정의 기준점(TP)을 지나쳐 위치되는 문제를 해소할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예에 따른 거치대를 첨부도면을 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 예측할 수 있는 다양한 변형이나 균등한 범위내에서의 실시가 가능함은 물론이다.
1: 드라이어 10: 베이스
20: 수납용기 30: 스템
40: 측면커버 50: 서포터
60: 회전모터 61: 틸팅모터
611: 틸팅피니언 62: 승강모터
621: 승강피니언 63: 회동모터
631: 회동피니언 64: 스템회동모터
641: 스템회동피니언 70: 조명장치
80: 공기정화장치 100: 배터리
110: 제어부 A1: 제1 방향
A2: 제2 방향 A3: 제3 방향
P1: 제1 지점 P2: 제2 지점
TP: 소정의 기준점 RP: 소정의 포인트

Claims (10)

  1. 건조용 공기를 토출하는 드라이어가 탑재되는 드라이어 거치대에 있어서,
    상하 방향으로 연장 형성되는 스템;
    상기 스템의 하측에 배치되는 베이스;
    상기 스템의 상측에 배치되고, 상기 드라이어가 착탈 가능하게 탑재되는 수납용기;
    전기적으로 구동되는 회전모터를 포함하고, 상기 수납용기에 연결되는 이동기구; 및
    상기 수납용기의 자세 변경 명령이 입력되면 상기 수납용기가 소정의 방향으로 이동되고, 상기 수납용기의 자세 복귀 명령이 입력되면 상기 수납용기가 원자세로 복귀되도록, 상기 회전모터의 정역 방향으로의 회전을 제어하는 제어부를 포함하는 드라이어 거치대.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전모터는,
    소정의 기준점을 중심으로 양 방향으로 대칭되게 전개되는 소정의 회전 범위 내에서 상기 정역 방향으로 회전 가능한 드라이어 거치대.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 수납용기의 원자세는,
    상기 회전모터가 상기 소정의 기준점에 위치될 때의 상기 수납용기의 자세인 드라이어 거치대.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 자세 변경 명령에 따라 상기 회전모터가 상기 정역 방향 중 어느 하나의 방향인 제1 방향으로 회전되는 도중에 상기 자세 복귀 명령(이하, 중간 복귀 명령)이 입력되는 경우,
    상기 회전모터가 상기 정역 방향 중 어느 하나의 방향인 제2 방향으로 회전되어 상기 소정의 기준점에 위치되도록 제어하는 드라이어 거치대.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 중간 복귀 명령이 입력되는 경우,
    상기 제1 방향과 상기 제2 방향이 서로 반대이면,
    상기 회전모터가 상기 제1 방향으로의 회전이 정지되고 상기 제2 방향으로 회전되어 상기 소정의 기준점에 위치되도록 제어하는 드라이어 거치대.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 중간 복귀 명령이 입력되는 경우,
    상기 제1 방향과 상기 제2 방향이 서로 같으면,
    상기 중간 복귀 명령이 입력되는 시점에서 상기 회전모터가, 과도 범위 외에 위치하면 상기 회전모터가 상기 소정의 기준점에 1 회만에 위치되도록 제어하고, 상기 과도 범위 내에 위치하면 상기 회전모터가 상기 소정의 기준점을 1 회 통과한 후 다시 상기 소정의 기준점에 위치되도록 제어하고,
    상기 과도 범위는,
    상기 소정의 회전 범위의 일부로서, 상기 소정의 기준점을 중심으로 서로 대칭되게 이격된 제1 지점과 제2 지점 사이의 범위인 드라이어 거치대.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 중간 복귀 명령이 입력되는 경우,
    상기 제1 방향과 상기 제2 방향이 서로 같고, 상기 중간 복귀 명령이 입력되는 시점에서 상기 회전모터가 상기 과도 범위 외에 위치하면,
    상기 회전모터가 상기 제2 방향으로 회전되어 상기 제1 및 제2 지점 중 인접하는 지점을 통과한 후 상기 소정의 기준점에 위치되도록 제어하는 드라이어 거치대.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 중간 복귀 명령이 입력되는 경우,
    상기 제1 방향과 상기 제2 방향이 서로 같고, 상기 중간 복귀 명령이 입력되는 시점에서 상기 회전모터가 상기 과도 범위 내에 위치하면,
    상기 회전모터가 상기 제2 방향으로 회전되어 상기 제1 및 제2 지점 중 인접하는 지점과 반대되는 지점을 통과한 후, 상기 제2 방향과 반대되는 방향인 제3 방향으로 회전되어 상기 소정의 기준점에 위치되도록 제어하는 드라이어 거치대.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동기구는,
    전기적으로 구동되는 승강모터를 포함하고, 상기 수납용기를 상하 방향으로 직선 이동시키는 승강기구;
    전기적으로 구동되는 회동모터를 포함하고, 상기 수납용기를 좌우 방향으로 회동시키는 회동기구;
    전기적으로 구동되는 틸팅모터를 포함하고, 상기 수납용기를 전후 방향으로 회동시키는 틸팅기구; 및
    전기적으로 구동되는 스템회동모터를 포함하고, 상기 스템을 좌우 방향으로 회동시켜 상기 수납용기를 좌우 방향으로 회동시키는 스템회동기구를 포함하는 드라이어 거치대.
  10. 제9항에 있어서,
    피건조 대상의 위치 및 크기를 감지하는 감지기구를 더 포함하고,
    상기 자세 변경 명령은,
    상기 감지기구에 의해 감지된 상기 피건조 대상의 위치 및 크기를 토대로, 상기 드라이어로부터 토출되는 건조용 공기가 상기 피건조 대상을 향하도록, 상기 수납용기의 상하 방향으로 직선 이동의 정도, 좌우 방향으로 회동의 정도 및 전후 방향으로 회동의 정도 중 적어도 하나의 조절을 명령하는 신호인 드라이어 거치대.
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