KR20200024839A - 개방 중심 유압 시스템 및 밸브 - Google Patents

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KR20200024839A
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Abstract

본 발명은 개방 중심 유압 시스템(100)에 관한 것이며, 개방 중심 유압 시스템(100)은 유압 유체를 유지하도록 구성된 탱크, 탱크로부터 압축된 유압 유체를 제공하도록 구성된 펌프, 제1 제어 신호에 의존하여 분기 밸브의 제1 입력 포트와 제1 출력 포트 사이에서 제1 개방 면적을 조정하도록 구성된 분기 밸브로서, 제1 입력 포트는 펌프에 결합되고, 제1 출력 포트는 탱크에 결합되는, 상기 분기 밸브, 제1 입력 포트에 결합되고, 제2 제어 신호에 의존하여 제1 액튜에이터 밸브의 제2 개방 면적을 조정하도록 구성된, 상기 제1 액튜에이터 밸브, 및 사용자 입력 데이터 및 사용자 입력 데이터에 의존하는 사전 결정된 관계에 기초하여 제1 개방 면적 값 및 제2 개방 면적 값을 결정하고, 제1 개방 면적 값을 나타내는 제1 제어 신호를 전송하고 제2 개방 면적 값을 나타내는 제2 제어 신호를 전송하도록 구성된 유압 밸브 제어 유닛을 포함한다.

Description

개방 중심 유압 시스템 및 밸브
본 발명은 개방 중심 유압 시스템, 및 개방 중심 유압 시스템을 위한 밸브에 관한 것이다.
차량을 위한 유압 시스템은 전형적으로, 펌프, 탱크, 및 분기 밸브(shunt valve) 및 분기 밸브에 결합된 액튜에이터 밸브를 포함하는 하나 이상의 밸브 조립체를 포함한다. 액튜에이터 밸브는 전형적으로 대응하는 액튜에이터의 위치를 제어한다. 개방 중심 유압 시스템은 때때로 액튜에이터가 활성화되거나 또는 활성화되는지에 관계없이 유압 유체가 펌프로부터 탱크로 유동하는 이러한 시스템을 의미하도록 사용된다. 펌프는 전형적으로 차량 엔진에 의해 구동되며, 그러므로 분당 엔진 회전수(RPM)에 따라서 변할지라도 비교적 일정한 유체 유동을 제공한다. 전형적인 개방 중심 유압 시스템에서, 밸브 조립체는 유압 액튜에이터에 의해 제어되는 각각의 유압 기능에 할당된다. 다시 말하면, 유압 액튜에이터를 제어하는 계량기 및/또는 유압 액튜에이터를 제어하지 않는 계량기와 같은 밸브 조립체의 기능은 전형적으로 차단 제어와 동시에 제어된다. 이러한 기능은 동일한 밸브 스풀에서 구현될 수 있다. 효과적으로, 이러한 것은 스풀 밸브의 개방 면적과 밸브를 제어 및/또는 제어하지 않는 계량기의 개방 면적 사이의 상대 관계는 밸브 조립체가 제조되면 고정된다. 이러한 종래의 유압 시스템의 결점은 밸브 조립체의 기능이 항상 상호 의존적이라는 것이다.
종래의 유압 시스템에서, 모든 유압 기능의 밸브는 전형적으로 예를 들어 차량의 캐빈에 있는 한 지점에 집중된다. 이러한 시스템의 결점은 유압 기능, 예를 들어, 프론트 로더의 틸트 기능 및 제3 기능의 유압 액튜에이터가 서로 이웃하여 배열되더라도 각각의 유압 기능을 각각의 밸브에 연결하기 위해 많은 양의 유압 호스가 요구된다는 것이다.
일부 종래의 유압 시스템에서, 배관 파열 또는 호스 파열의 경우에 제어되지 않은 실린더 움직임은 라인 파열 방지 밸브, 체크 밸브 또는 버스트 파이프 보호 밸브를 도입하는 것에 의해 방지된다. 이러한 것은 유압 시스템에 복잡성 및 비용이 추가되는 결점을 가진다.
일부 종래의 유압 시스템에서, 중력과 같은 다른 힘이 액튜에이터를 이동시키는데 충분할 때에도, 펌프로부터의 유압 유체의 전체 유동의 일부는 항상 이중 작용 유압 액튜에이터에 제공된다. 그러므로, 개선된 개방 중심 유압 시스템, 및 개방 중심 유압 시스템을 위한 유압 밸브가 필요하다.
본 발명의 실시예의 목적은 전술한 결점 및 문제를 완화시키고 해결하는 해결책을 제공하는 것이다.
상기 목적은 본 명세서에, 예를 들어 독립항에 기술된 요지에 의해 해결된다. 본 발명의 다른 유리한 구현예는 본 명세서에서 찾을 수 있다. 본 발명의 제1 양태에 따르면, 상기 언급된 및 다른 목적은 개방 중심 유압 시스템에 의해 달성되며, 상기 개방 중심 유압 시스템은 유압 유체를 유지하도록 구성된 탱크, 탱크로부터 압축된 유압 유체를 제공하도록 구성된 펌프, 및 제1 제어 신호에 의존하여 상기 분기 밸브의 제1 입력 포트와 제1 출력 포트 사이에 제1 개방 면적을 조정하도록 구성된 분기 밸브로서, 제1 입력 포트는 펌프에 결합되고 제1 출력 포트는 탱크에 결합되는, 상기 분기 밸브, 제1 입력 포트에 결합되고 제2 제어 신호에 의존하여 제1 액튜에이터 밸브의 제2 개방 면적을 조정하도록 구성된 제1 액튜에이터 밸브, 및 사용자 입력 데이터 및 사용자 입력 데이터에 의존하는 사전 결정된 관계에 기초하여 제1 개방 면적 값 및 제2 개방 면적 값을 결정하고 제1 개방 면적 값을 나타내는 제1 제어 신호를 전송하고 제2 개방 면적 값을 나타내는 제2 제어 신호를 전송하도록 구성되는 유압 밸브 제어 유닛을 포함한다.
본 발명의 제2 양태에 따르면, 상기 언급된 및 다른 목적은 액튜에이터 밸브에 의해 달성되며, 상기 액튜에이터 밸브는 펌프로부터 유압 유체를 수용하도록 구성된 펌프 포트, 유압 유체를 제공하거나 또는 수용하도록 구성된 제1 액튜에이터 포트, 유압 유체를 제공하거나 또는 수용하도록 구성된 제2 액튜에이터 포트, 탱크에 유압 유체를 제공하거나 또는 수용하도록 구성된 탱크 포트, 길이 방향 축을 따라서 제1 위치 범위 내에서 위치될 때 펌프 포트와 제1 액튜에이터 포트 사이에서 개방 면적을 조정하거나, 또는 길이 방향 축을 따라서 제2 위치 범위에서 펌프 포트와 제2 액튜에이터 포트 사이에서 개방 면적을 개방시키도록 구성된 밸브 스풀, 및 제어 신호에 의존하여 길이 방향 축을 따라서 밸브 스풀을 이동시키도록 구성된 밸브 서보 유닛을 포함한다.
본 발명의 추가의 적용 및 이점은 다음의 상세한 설명으로부터 명백할 것이다.
첨부된 도면은 본 발명의 다양한 실시예를 명확히 하고 설명하도록 의도된다:
도 1은 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 개방 중심 유압 시스템을 도시한다.
도 2는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 유압 밸브 제어 유닛을 도시한다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따라서 제어되는 액튜에이터 밸브 및 분기 밸브를 도시한다.
도 4는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 제어 신호에 기초하여 분기 밸브와 하나 이상의 액튜에이터 밸브가 어떻게 제어되는지의 예를 도시한다.
도 5는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 사전 결정된 관계를 도시한다.
도 6a는 본 발명의 실시예에 따라서 서로에 대해 개별적으로 배열된 분기 밸브와 제2 액튜에이터 밸브를 가지는 개방 중심 유압 시스템을 도시한다.
도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 공통 연결을 사용하는 2개의 액튜에이터 밸브를 도시한다.
도 7a는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 유압 액튜에이터에 부착되어 결합된 액튜에이터 밸브를 도시한다.
도 7b는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 유압 액튜에이터에 부착되어 결합된 액튜에이터 밸브의 유압 개략도를 도시한다.
도 8은 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 통합 밸브 유닛으로서 함께 배열된 기능 밸브 및 액튜에이터 밸브를 개략적으로 도시한다.
도 9는 기능 밸브, 통합 밸브 유닛으로서 함께 배열된 기능 밸브 및 액튜에이터 밸브를 개략적으로 도시한다.
상세한 설명 및 대응하는 청구항에서의 "또는"은 "및"과 "또는"을 커버하는 수학적인 OR로서 이해되어야 하며, XOR(배타적인 OR)로 이해되지 않아야 한다. 상세한 설명 및 청구범위에서 단수 표현은 "하나"로 한정되지 않고, "하나 이상", 즉 복수로서 또한 이해될 수 있다.
설명 "원하는 액튜에이터의 위치", "원하는 액튜에이터의 움직임", 및 "원하는 액튜에이터의 속도"는 본 명세서에서 상호 교환 가능하게 사용된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 개방 중심 유압 시스템(100)을 도시한다. 개방 중심 유압 시스템(100)은 유압 밸브 제어 유닛(200), 분기 밸브(130), 분기 밸브에 결합된 하나 이상의 액튜에이터 밸브(141-143)를 포함한다. 하나 이상의 액튜에이터 밸브(141-143)의 각각은 대응하는 액튜에이터(151-153)의 위치, 예를 들어 제1 단부 위치로부터 제2 단부 위치로 이동하도록 구성된 유압 실린더의 위치를 제어할 수 있다. 분기 밸브(130)와 하나 이상의 액튜에이터 밸브(141-143)에는 밸브 서보 유닛(도시되지 않음)이 각각 제공되며, 밸브 서보 유닛은 프로세서와 메모리와 같은 제어 회로, 및 각각의 밸브를 제어하도록, 예를 들어 밸브에 포함된 밸브 스풀을 이동시키도록 구성된 제어 회로에 의해 제어되는 전기 액튜에이터를 포함한다. 밸브 서보 유닛의 제어 회로는 유압 밸브 제어 유닛(200)으로부터 수신된 신호에 기초하여 각각의 전기 액튜에이터를 제어한다. 유압 밸브 제어 유닛(200)은 분기 밸브(130)의 밸브 서보 유닛 및 하나 이상의 액튜에이터 밸브(141-143)의 밸브 서보 유닛의 각각에 통신 가능하게 결합된다.
유압 밸브 제어 유닛(200)은 입력 디바이스(217)로부터 수신된 제어 신호에 응답하여 밸브 서보 유닛을 포함하는 밸브들에 하나 이상의 제어 신호를 전송하도록 구성된다. 입력 디바이스(217)는 전형적으로 적어도 원하는 액튜에이터(151-153)의 위치를 나타내는, 사용자로부터의 입력 또는 표시를 수신하고, 유압 밸브 제어 유닛(200)으로 사용자 입력 또는 표시를 나타내는 제어 신호 또는 사용자 입력 신호를 전송하도록 구성된다.
개방 중심 유압 시스템(100)은 유압 유체 펌프(121), 하나 이상의 액튜에이터 밸브(151-153), 유압 유체 탱크(123) 및 펌프(121)를 구동하는 엔진(122) 중 임의의 선택을 추가로 포함할 수 있다.
분기 밸브(130)의 입력 포트는 펌프(121)의 출력 포트 및 하나 이상의 액튜에이터 밸브(141-143)의 각각에 결합된다. 분기 밸브(130)의 출력 포트는 탱크에 결합된다. 분기 밸브(130), 그러므로 실질적으로 펌프(121)의 출력 포트는 미터 인 구성(meter in configuration)으로 액튜에이터 밸브(141-143)에 직접 결합되고 및/또는 미터 아웃 구성으로 액튜에이터(151-153)에 결합될 수 있다. 하나 이상의 액튜에이터 밸브(141-143)의 각각은 적용에 의존하여 미터 인 구성 및/또는 미터 아웃 구성으로 각각의 액튜에이터(151-153)에 결합될 수 있다.
선택적으로, 개방 중심 유압 시스템(100)은 액튜에이터 밸브(141-143)와 그 대응하는 액튜에이터(151-153) 사이에 결합되는 하나 이상의 기능 밸브(145)를 추가로 포함할 수 있다. 예를 들어 어큐뮬레이터(146)에 결합된 전기 제어 가능한 밸브를 포함하는 기능 밸브(145)는 유압 밸브 제어 유닛(200)으로부터 수신된 제어 신호에 응답하여 활성화 또는 비활성화되도록 구성된다. 활성화될 때, 기능 밸브(145)에 포함되거나 또는 이에 결합된 어큐뮬레이터(146)는 예를 들어 스프링 적재된 어큐뮬레이터(146)를 사용하여 유압 유체 압력에서의 진동을 감쇠시킨다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유압 밸브 제어 유닛(200)을 도시한다. 유압 밸브 제어 유닛(200)은 전자 제어 유닛, 서버, 온보드 컴퓨터, 차량 장착 컴퓨터 시스템 또는 네비게이션 디바이스의 형태일 수 있다. 유압 밸브 제어 유닛(200)은 유선 또는 무선 통신을 위한 트랜스시버(204)에 통신 가능하게 결합된 프로세서 또는 처리 수단(212)을 포함할 수 있다. 또한, 유압 밸브 제어 유닛(200)은 적어도 하나의 선택적인 안테나(도면에 도시되지 않음)를 추가로 포함할 수 있다. 안테나는 트랜스시버(204)에 결합될 수 있고, 예를 들어 하나 이상의 환경 센서(221-223) 또는 임의의 다른 제어 유닛 또는 센서에/로부터 제어 신호 및/또는 센서 데이터를 전송/수신하는 예를 들어 무선 통신 시스템으로 무선 신호를 송신 및/또는 방사 및/또는 수신하도록 구성된다. 하나의 예에서, 프로세서(212)는 서로 협동하도록 구성된 처리 회로 및/또는 중앙 처리 유닛 및/또는 프로세서 모듈 및/또는 다중 프로세서 중 임의의 선택일 수 있다. 또한 유압 밸브 제어 유닛(200)은 메모리(215)를 추가로 포함한다. 메모리(215)는 본 명세서에 설명된 방법을 수행하도록 프로세서에 의해 실행 가능한 명령을 수용할 수 있다.
프로세서(212)는 트랜스시버(204), 하나 이상의 환경 센서(221-223) 및 메모리(215) 중 임의의 선택일 수 있다. 유압 밸브 제어 유닛(200)은 하나 이상의 환경 센서(221-223) 또는 하나 이상의 환경 센서(221-322)로부터 직접 또는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크를 통해 제어 신호 및/또는 센서 데이터를 전송/수신하도록 구성될 수 있다.
하나 이상의 실시예에서, 유압 밸브 제어 유닛(200)은 사용자로부터의 입력 또는 표시를 수신하고 처리 수단(212)에 사용자 입력 또는 표시를 나타내는 제어 신호 또는 사용자 입력 신호를 전송하도록 구성된 입력 디바이스(217)를 추가로 포함할 수 있다.
하나 이상의 실시예에서, 유압 밸브 제어 유닛(200)은 처리 수단(212)으로부터 문자 또는 그래픽 사용자 입력 객체와 같은 렌더링된 객체를 나타내는 디스플레이를 수신하고 문자 또는 그래픽 사용자 입력 객체와 같은 객체로서 수신된 신호를 디스플레이하도록 구성된 디스플레이(218)를 추가로 포함할 수 있다.
한 실시예에서, 디스플레이(218)는 사용자 입력 디바이스(217)와 통합되고, 처리 수단(212)으로부터 문자 또는 그래픽 사용자 입력 객체와 같은 렌더링된 객체를 나타내는 디스플레이 신호를 수신하고 문자 또는 그래픽 사용자 입력 객체와 같은 객체로서 수신된 신호를 디스플레이하도록 구성되고, 및/또는 사용자로부터 입력 또는 표시를 수신하고 처리 수단(212)으로 사용자 입력 또는 표시를 나타내는 사용자 입력 신호를 전송하도록 구성된다.
실시예에서, 프로세서/처리 수단(212)은 메모리(215) 및/또는 통신 인터페이스 및/또는 트랜스시버 및/또는 입력 디바이스(217) 및/또는 디스플레이(218) 및/또는 하나 이상의 환경 센서(221-223) 및/또는 하나 이상의 액튜에이터 밸브(141-143) 중 임의의 선택에 통신 가능하게 결합된다. 실시예에서, 트랜스시버(204)는 유선 및/또는 무선 통신 기술을 사용하여 통신한다.
실시예에서, 하나 이상의 메모리(215)는 하드 RAM, 디스크 드라이브, 플로피 디스크 드라이브, 플래시 드라이브 또는 DVD 드라이브(R 또는 RW), 또는 다른 제거 가능하거나 또는 고정된 매체 드라이브 또는 메모리의 선택을 포함할 수 있다. 추가의 실시예에서, 유압 밸브 제어 유닛(200)은 100에 속하는 물리적 특성을 수신 및/또는 획득 및/또는 측정하고 처리 수단(212)으로 물리적 특성을 나타내는 하나 이상의 센서 신호, 예를 들어 개방 중심 유압 시스템 주위의 주위 온도를 나타내는 제2 센서 데이터를 전송하도록 구성된 하나 이상의 추가 센서(도면에 도시되지 않음)를 추가로 포함할 수 있고 및/또는 이에 결합될 수 있다.
유압 밸브 제어 유닛(200)은 예를 들어 유압 유동 센서(221-223) 또는 엔진(122) RPM 센서와 같은 하나 이상의 환경 센서(221-223)로부터 수신 및/또는 검색된, 수신 및/또는 검색된 센서 데이터에 기초하여 센서 데이터를 계산하는 것에 의해 센서 데이터를 대안적으로 또는 추가적으로 획득하도록 구성될 수 있다.
제어 신호 및/또는 센서 데이터는 관리 서버로/로부터 직접, 분기 밸브(130)로/로부터 직접 또는 하나 이상의 개방 중심 액튜에이터 밸브(141-143)로/로부터 직접 또는 하나 이상의 환경 센서(221-223)로/로부터 직접 또는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크를 통해 전송/수신될 수 있다. 무선 통신 네트워크는 예를 들어 블루투스, WiFi 802.11X, GSM, UMTS, LTE 또는 LTE 발전 통신 네트워크 또는 당업계에 공지된 임의의 다른 유선 또는 무선 통신 네트워크를 포함할 수 있다.
실시예에서, 유압 밸브 제어 유닛(200)은 적어도 원하는 액튜에이터(151-153) 위치를 나타내는 사용자 입력 데이터를 획득하도록 구성된다. 사용자 입력 데이터는 입력 디바이스(217), 예를 들어 조이스틱, 키보드, 터치스크린, 버튼 또는 당업계에 공지된 임의의 다른 적절한 입력 디바이스(217)로부터 사용자 입력 데이터를 포함하는 제어 신호 또는 사용자 입력 신호(S1)를 수신하는 것에 의해 획득될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 사용자 입력 데이터는 메모리, 예를 들어 메모리(215)로부터 사용자 데이터 입력을 검색하는 것에 의해 획득될 수 있다. 하나의 예에서, 액튜에이터를 위한 사전 프로그램된 운동 패턴은 메모리로부터 검색된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 사용자 입력 데이터는 메모리로부터 검색된 센서 데이터 및/또는 데이터에 기초한 사용자 입력 데이터를 계산하는 것에 의해 획득될 수 있다. 실시예에서, 유압 밸브 제어 유닛(200)은 예를 들어 눌려진 버튼에 의해 획득되는, 작동 모드, 예를 들어 저 유동 작동 모드, 신호 동작 작동 모드, 및 감압 작동 모드를 나타내는 사용자 입력 데이터를 획득하도록 구성된다.
하나의 예에서, 사용자는 중앙 아이들 위치 또는 0%로부터 모든 전방 방향 또는 100%를 향하여 조이스틱을 움직이고, 이에 의해 사용자가 단부 위치를 향하여 풀 스피드로 관련 유압 액튜에이터를 이동시키기를 원한다는 것을 나타낸다. 유압 액튜에이터에 입력 디바이스(217)를 결합하는 것은 예를 들어 테이블과 같은 데이터 구조를 통해 당업계에 공지되어 있으며, 본 명세서에서 더 설명되지 않는다. 이러한 원하는 위치 또는 위치들을 나타내는 사용자 입력 데이터는 그런 다음 조이스틱 또는 입력 디바이스(217)로부터 유압 밸브 제어 유닛(200)으로 제어 신호(S1)로서 전송된다.
선택적으로, 유압 밸브 제어 유닛(200)은 예를 들어 메모리로부터 사전 결정된 관계를 검색하는 것에 의해 사전 결정된 관계를 획득하도록 추가로 구성될 수 있다. 사전 결정된 관계는 사용자 입력 데이터에 기초한 분기 밸브(130) 및 하나 이상의 액튜에이터 밸브(141-143)의 개방 면적을 나타낼 수 있다. 사용자 입력 데이터는 전술한 바와 같이 하나 이상의 액튜에이터(151-153)의 하나 이상의 원하는 위치를 나타낼 수 있다. 그러므로, 사전 결정된 관계는 단일의 원하는 위치, 예를 들어 X%, 또는 복수의 필요한 위치, 예를 들어 X%, Y%, Z%에 기초한 분기 밸브(130)의 개방 면적 및 하나 이상의 개방 중심 액튜에이터 밸브(141-143)의 개방 면적을 나타낼 수 있다. 복수의 원하는 위치(X%, Y%, Z%)는 예를 들어 다중 조이스틱 또는 다차원 조이스틱에 의해 제공될 수 있다. 개방 면적은 면적으로서 및/또는 축을 따르는 밸브의 길이 방향 변위로서 및/또는 스테핑 모터의 위치로서 설명될 수 있다. 사용자 입력 데이터에 의존하는 사전 결정된 관계는 메모리(215)에 저장된 데이터 구조로서 기능 또는 테이블로서 구현될 수 있다. 사전 결정된 기능은 사용자 데이터에 의해 나타나는 원하는 액튜에이터 위치 및/또는 위치들에 기초할 수 있고, 예를 들어 범위[A1min - A1max] 내에서 A1을 제공하도록 범위 내에 있는 하나 이상의 개방 면적 값을 제공할 수 있다. 사전 결정된 관계의 예들은 도 5에 대하여 추가로 설명된다.
유압 밸브 제어 유닛(200)은 또한 사용자 입력 데이터에 의존하는 사전 결정된 관계를 사용하여 분기 밸브(130)의 개방 면적 값을 결정하도록 구성된다. 유압 밸브 제어 유닛(200)은 또한 사전 결정된 관계를 사용하여 액튜에이터 밸브(141)의 제2 개방 면적 값을 동시에 또는 연속하게 결정하도록 구성된다.
하나의 예에서, "앞으로"의 상대적인 원하는 위치는 휴지 또는 아이들 위치로부터 앞으로 절반 정도 조이스틱을 움직이는 것에 의해 주어지며, 이에 의해 50%의 원하는 위치를 나타낸다. 제1 개방 면적 값은 그런 다음 사전 결정된 관계(A1 = A1min + (A1max - A1min) × 50%)를 사용하여, 즉 A1min = 0(완전 폐쇄)이면 절반 개방으로 액튜에이터 밸브를 개방하는 것에 의해 결정될 수 있다. 분기 밸브(130)의 개방 면적 값(ASmax)은 즉 절반 개방으로의 밸브로 분기 밸브를 개방하는 것을 나타내는 사전 결정된 관계(AS = ASmin - (ASmax - ASmin) × 50%)를 사용하여 또한 결정된다. 분기 밸브(130)는 펌프(121)의 출력 포트로부터 탱크(123)로 유압 유체를 유도함에 따라서, 개방 중심 유압 시스템(100)이 아이들 상태에 있을 때, 예를 들어 압력 또는 유체 유동이 액튜에이터 밸브에 제공되지 않을 때, 밸브 제어 유닛(200)에 의해 최대 개방 면적(ASmax)으로 제어될 것이다. 개방 중심 유압 시스템(100)이 완전 활성 상태에 있을 때, 분기 밸브(130)는 밸브 제어 유닛(200)에 의해 최소 개방 면적(ASmin)으로 제어될 것이며, 그러므로 최대 제어 가능한 유체 압력 또는 유체 유동이 액튜에이터 밸브들에 제공되는 것을 보장한다. 유압 밸브 제어 유닛(200)은 또한 제1 제어 신호(S2_AS)를 분기 밸브(130)에 전송하고, 제2 제어 신호(S2_A1)를 액튜에이터 밸브(114)에 전송하도록 구성된다. 제어 신호(S2_AS)는 제1 개방 면적 값(AS)을 나타낼 수 있다. 제어 신호(S2_A1)는 제2 개방 면적 값을 나타낼 수 있다.
제어 신호(S2_AS, S2_A1)는 하나 이상의 개방 면적 및/또는 밸브 스풀의 길이 방향 변위, 또는 밸브 서보 유닛에 있는 스테핑 모터와 같은 서보 모터의 위치를 나타낼 수 있다.
도 3a는 제1 방향으로 대응하는 액튜에이터(151, 152)를 이동시키도록 유도된 액튜에이터 밸브(141, 142) 제어를 도시한다. 액튜에이터 밸브는 펌프 포트(1412, 1422) 및 제1 액튜에이터 출력 포트(1414, 1424)를 포함할 수 있다. 액튜에이터 밸브는 제2 액튜에이터 출력 포트(1415, 1425) 및 탱크 포트(1413, 1423)를 추가로 포함할 수 있다. 액튜에이터 밸브는 밸브 스풀(도면에 도시되지 않음)을 추가로 포함할 수 있다. 밸브 스풀은 길이 방향 축을 따라서 제1 위치 범위 내에 위치될 때 펌프 포트(1412, 1422)와 제1 액튜에이터 포트(1414, 1424) 사이 및 제2 액튜에이터 포트(1415, 1425)와 탱크 포트(1413, 1423) 사이에서 개방 면적(A1, A2)을 조정하거나 적응시키도록 구성된다. 액튜에이터 밸브는 전술한 바와 같이 밸브 스풀을 이동시키는 것에 의해 개방 면적(A1, A2)을 조정하거나 적응시키도록 구성된 밸브 서보 유닛(1411, 1412)을 추가로 포함할 수 있다.
도 3b는 제1 방향과 반대 방향으로 대응하는 액튜에이터(151, 152)를 이동시키도록 유도된 액튜에이터 밸브 제어를 도시한다. 밸브 스풀은 길이 방향 축을 따라서 제2 위치 범위에 있을 때 펌프 포트(1412, 1422)와 제2 액튜에이터 포트(1415, 1425) 사이 및 제1 액튜에이터 포트(1414, 1424)와 탱크 포트(1413, 1423) 사이에서 개방 면적(A1, A2)을 조정하거나 적응시키도록 구성된다. 제1 액튜에이터 포트(1414, 1424) 및 제2 액튜에이터 포트(1415, 1425)는 전형적으로 미터 인 구성 및/또는 미터 아웃 구성에서 대응하는 유압 액튜에이터(151, 152)에 연결되도록 사용될 수 있다. 액튜에이터 밸브는 미터 인 구성 및/또는 미터 아웃 구성의 임의의 적절한 구성으로 액튜에이터에 연결될 수 있다.
도 3c는 펌프(121)로부터 하나 이상의 액튜에이터 밸브(141-143)로의 유체 유동을 조절하도록 제어되는 분기 밸브(130)를 도시한다. 분기 밸브(130)의 펌프 포트 또는 입력 포트(1302)는 펌프(121)의 출력 포트와 하나 이상의 액튜에이터 밸브(141-143)의 각각에 결합된다. 분기 밸브(130)의 탱크 포트 또는 출력 포트(1304)는 탱크(123)에 결합된다. 분기 밸브(130)는 밸브 스풀(도면에 도시되지 않음)을 추가로 포함한다. 분기 밸브(130)의 밸브 스풀은 분기 밸브(130)의 펌프 포트(1302)와 분기 밸브(130)의 탱크 포트(1304) 사이에서 개방 면적(AS)을 조정하거나 적응시키도록 구성된다. 분기 밸브(130)는 예를 들어 전술한 바와 같이 밸브 스풀을 이동시키는 것에 의해 개방 면적(AS)을 조정하거나 적응시키도록 구성된 배르 서보 유닛(1301)을 추가로 포함할 수 있다.
도 4는 분기 밸브(130)와 하나 이상의 액튜에이터 밸브(141-143)가 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 결정된 개방 면적 밸브(AS, A1, A2)를 포함하거나 또는 나타내는 제어 신호에 기초하여 어떻게 제어되는지의 예를 도시한다. 제어 신호(S1)는 조이스틱으로서 도 1에 도시된 입력 디바이스(217)로부터 전송되고, 하나 이상의 원하는 액튜에이터의 위치를 나타내는 사용자 데이터를 포함한다. 유압 밸브 제어 유닛(200)은 하나 이상의 원하는 액튜에이터의 위치에 기초하여 분기 밸브(130)의 개방 면적 값(AS), 제1 액튜에이터 밸브(141)의 개방 면적 값(A1), 및 선택적으로 제2 액튜에이터 밸브(142)의 개방 면적 값(A2)을 결정한다. 분기 밸브의 개방 면적 값(AS)을 나타내는 제어 신호(S2_AS)는 분기 밸브(130)에 포함된 밸브 서보 유닛(1301)으로 전송된다. 제1 액튜에이터 밸브(141)의 개방 면적 값(A1)을 나타내는 제어 신호(S2_A1)는 제1 액튜에이터 밸브(141)에 포함된 밸브 서보 유닛(1411)으로 전송된다. 선택적으로, 제2 액튜에이터 밸브(142)의 개방 면적 값(A2)을 나타내는 제어 신호(S2_A2)는 제2 액튜에이터 밸브(142)에 포함된 밸브 서보 유닛(1421)으로 전송된다. 분기 밸브(130)에 포함된 밸브 서보 유닛(1301)은 제어 신호(S2_A2)에 의해 표시된 바와 같이 분기 밸브의 개방 면적(AS)을 제공하도록 분기 밸브, 예를 들어 분기 밸브의 밸브 스풀을 제어한다. 제1 액튜에이터 밸브(141)에 포함된 밸브 서보 유닛(1411)은 제어 신호(S2_A1)에 의해 표시된 바와 같이 제1 액튜에이터 밸브(141)의 개방 면적(A1)을 제공하도록 제1 액튜에이터 밸브(141), 예를 들어 제1 액튜에이터 밸브(141)의 밸브 스풀을 제어한다. 선택적으로, 제2 액튜에이터 밸브(142)에 포함된 밸브 서보 유닛(1421)은 제어 신호(S2_A2)에 의해 표시된 바와 같이 제2 액튜에이터 밸브(142)의 개방 면적(A2)을 제공하도록 제2 액튜에이터 밸브(142), 예를 들어 제2 액튜에이터 밸브(142)의 밸브 스풀을 제어한다. 액튜에이터 밸브들이 본 발명으로부터 벗어남이 없이 미터 인 및/또는 미터 아웃 구성으로 각각의 액튜에이터에 대안적으로 결합될 수 있다는 것을 이해해야 한다.
하나의 예에서, 밸브 서보 유닛(1301)의 제어 회로는 분기 밸브(130)의 개방 면적(AS)를 나타내는 유압 밸브 제어 유닛(200)으로부터의 제어 신호(S2_A2)를 수신하고, 분기 밸브(130)의 개방 면적(AS)을 제공하도록 전기 밸브 액튜에이터, 예를 들어 스테핑 모터를 통해 밸브 스풀을 제어한다. 하나 이상의 액튜에이터 밸브(141-143) 중 하나에 포함된 밸브 서보 유닛(1411-1421)의 제어 회로는 액튜에이터 밸브의 개방 면적(A1, A2)을 나타내는 유압 밸브 제어 유닛(200)로부터의 제어 신호(S2_A1, S2_A2)를 수신하고, 액튜에이터 밸브(141-143)의 개방 면적(A1, A2)을 제공하도록 전기 밸브 액튜에이터, 예를 들어 스테핑 모터를 통해 밸브 스풀을 제어한다.
도 5는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 사전 결정된 관계를 도시한다. 도 5는 0% 내지 100%의 백분율로서 원하는 액튜에이터(151-153)의 위치를 도시하는 수평축을 가지는 도표로서 사전 결정된 관계의 제1 부분을 도시한다. 도표는 제1 액튜에이터 밸브(141)의 대응하는 결정된 개방 면적(A1)을 보여주는 수직축을 가진다.
도 5는 사전 결정된 관계의 제2 부분을 또한 도시한다. 도 5는 0% 내지 100%의 백분율로서 원하는 액튜에이터(151-153)의 위치를 도시하는 수평축을 가지는 도표로서 사전 결정된 관계의 제2 부분을 도시한다. 도표는 제2 액튜에이터 밸브(142)의 대응하는 결정된 개방 면적(A2)을 보여주는 수직축을 가진다.
도 5는 사전 결정된 관계의 제3 부분을 또한 도시한다. 도 5는 0% 내지 100%의 백분율로서 원하는 액튜에이터(151-153)의 위치를 도시하는 수평축을 가지는 도표로서 사전 결정된 관계의 제3 부분을 도시한다. 도표는 분기 밸브(130)의 대응하는 결정된 개방 면적(AS)을 보여주는 수직축을 가진다. 하나의 예에서, 조이스틱은 0%의 원하는 위치에 대응하는 중심 또는 아이들 위치로부터 100%의 원하는 위치에 대응하는 완전히 전진한 위치로 이동될 수 있다. 개방 면적(A1min, A2min 및 ASmin)은 0 ㎟와 같을 수 있으며, 개방 면적(A1max, A2max 및 ASmax)은 10 ㎟와 같을 수 있다.
입력 디바이스(217)는 초기에 0%에 대응하는 아이들 위치에 있을 수 있다. 제1 액튜에이터 밸브(141)의 개방 면적(A1)은 그런 다음 A1 = A1min +(A1max - A1min) × 0% = A1min으로 결정될 것이다. 제2 액튜에이터 밸브(142)의 개방 면적(A2)은 그런 다음 A2 = A2min +(A2max - A2min) × 0% = A2min으로 결정될 것이다. 분기 밸브(130)의 개방 면적(AS)은 AS = ASmax -(ASmax - ASmin) × 0% =ASmax로 결정될 것이며, 예를 들어 A1 = A2 = 0 ㎟이고, AS = 10 ㎟이다.
조이스틱은 그런 다음 25%의 원하는 위치를 나타내도록 이동될 수 있다. 제1 액튜에이터 밸브(141)의 개방 면적(A1)은 A1 = A1min +(A1max - A1min) × 25% = 2.5 ㎟이도록 결정될 것이다. 제2 액튜에이터 밸브(142)의 개방 면적(A2)은 A2 = A2min +(A2max - A2min) × 25% = 2.5 ㎟이도록 결정될 것이다. 분기 밸브(130)의 개방 면적(AS)은 AS = ASmax -(ASmax - ASmin) × 25% = 7.5 ㎟이도록 결정될 것이다. 하나 이상의 원하는 액튜에이터(151-153)의 위치들부터 분기 밸브(130)의 개방 면적(AS), 제1 액튜에이터 밸브(141)의 개방 면적(A1), 및 제2 액튜에이터 밸브(142)의 개방 면적(A2)으로의 임의의 적절한 관계가 고려될 수 있다.
사용자 입력 데이터에 포함된 하나 이상의 원하는 액튜에이터(151-153)의 위치들은 도면에서의 명료성을 위해 1차원의 0% - 100%로서 도시된다. 입력 데이터는 예를 들어 다중 차원의 조이스틱을 이동시키는 것에 의해 또는 다수의 조이스틱을 이동시키는 것에 의해 다수의 필요한 액튜에이터(151-153)의 위치를 동시에 표시할 수 있으며, 사전 결정된 관계는 본 발명의 범위로부터 벗어남이 없이 이들 차원의 각각으로 확장될 수 있다는 것을 이해해야 한다.
도 1과 관련하여 추가로 설명되는 개방 중심 유압 시스템(100)의 실시예에서. 개방 중심 유압 시스템(100)은 유압 유체를 유지하도록 구성된 탱크(123), 및 탱크(123)로부터 압축된 유압 유체를 제공하도록 구성된 펌프(121)를 포함한다. 유압 시스템(100)은 도 4와 관련하여 추가로 설명된 바와 같이, 제1 제어 신호(S2_AS)에 의존하여 분기 밸브(130)의 제1 입력 포트(1302)와 제1 출력 포트(1304) 사이에 제1 개방 면적(AS)을 조정하도록 구성된 분기 밸브(130)를 추가로 포함한다. 제1 입력 포트(1302)는 펌프(121)에 결합되고, 제1 출력 포트(1304)는 탱크(123)에 결합된다. 유압 시스템(100)은 제1 입력 포트(1302)에 결합되고 제어 신호(S2_A1)에 의존하여 제1 액튜에이터 밸브의 제2 개방 면적(A1)을 조정하도록 구성된 제1 액튜에이터 밸브(141)를 추가로 포함한다. 유압 시스템(100)은 사용자 입력 데이터 및 사용자 입력 데이터에 의존하는 사전 결정된 관계에 기초하여, AS를 나타내는 제1 개방 면적 값 및/또는 A1을 나타내는 제2 개방 면적 값 및/또는 A2를 나타내는 제3 개방 면적 값을 결정하도록 구성된 유압 밸브 제어 유닛(200)을 추가로 포함한다. 유압 밸브 제어 유닛(200)은 또한 제1 개방 면적 값을 나타내는 제1 제어 신호(S2_AS)를 전송하고 및/또는 제2 개방 면적 값을 나타내는 제2 제어 신호(S2_A1)를 전송하고 및/또는 제3 개방 면적 값을 나타내는 제3 제어 신호(S2_A2)를 전송하도록 구성된다. 도 4와 관련하여 설명된 바와 같이, 제1 제어 신호(S2_AS)는 분기 밸브(130)로 전송되고, 제2 제어 신호(S2_A1)는 제1 액튜에이터 밸브(141)로 전송된다. 선택적으로, 제3 제어 신호(S2_A2)는 제2 액튜에이터 밸브(142)로 전송된다.
모든 유압 기능의 밸브들이 한 지점, 예를 들어 차량의 캐빈에 집중되면, 이러한 결점은, 유압 기능, 예를 들어, 프론트 로더의 틸트 기능 및 제3 기능의 유압 액튜에이터가 서로 이웃하여 배열되더라도 각각의 유압 기능을 각각의 밸브에 연결하기 위해 많은 양의 유압 호스가 요구된다는 것이다.
도 6a는 분기 밸브(130)와 제1 액튜에이터 밸브(141)가 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따라서 개별적으로 어떻게 배열되는지를 도시한다. 개방 중심 유압 시스템(100)은 차량(300)에 장착되도록 구성될 수 있다. 제1 액튜에이터(151)에 결합된, 분기 밸브(130) 및 제1 액튜에이터 밸브(141)는 서로에 대해 개별적으로 배열된다. 도 6에 있는 예에서, 분기 밸브(130)는 차량의 후방에 배열되고, 제1 액튜에이터 밸브(141)는 차량의 전방에 배열된다. 도 6a는 또한 제2 액튜에이터(152)에 결합된 제2 액튜에이터 밸브(142)가 분기 밸브(130) 및 제1 액튜에이터 밸브(141)로부터 어떻게 개별적으로 배열되는지를 도시한다.
이러한 실시예의 장점은 적어도 유압 시스템의 더욱 유연한 설계가 얻어진다는 것이다. 이러한 실시예의 장점은 적어도 유압 호스와 같은 사용된 유압 커넥터의 전체 길이가 감소된다는 것이다.
도 6b는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 공통 연결부(310)를 사용하는 제1 및 제2 액튜에이터 밸브를 도시한다. 펌프(121)는 분기 밸브(130)의 제1 입력 포트(1302)에 연결된다. 실시예에서, 제1 액튜에이터 밸브(141) 및 제2 액튜에이터 밸브(142)는 공통 연결부(310)를 사용하여 제1 입력 포트(1302)에 결합된다.
이러한 실시예의 장점은 유압 호스와 같은 사용된 유압 커넥터의 전체 길이가 각각의 유압 액튜에이터를 위한 전용 연결부보다는 공통 연결부(310)를 사용하는 것에 의해 추가로 감소된다는 것이다. 추가의 장점은 프론트 로더와 같은 제거 가능한 유압 공구가 단일 쌍의 커넥터와 분리될 수 있다는 것이다. 추가의 장점은 커넥터들이 유압 유체 압력없이 더욱 용이하게 연결/분리된다는 것이다. 이러한 것은 아이들 상태에서의 분기 밸브가 통상적으로 탱크에 완전히 개방됨에 따라서, 액튜에이터에 유체 압력을 전혀 또는 거의 제공하지 않는 것에 의해 달성된다. 파이프 파열 또는 호스 파열의 경우에 제어되지 않은 실린더 움직임은 통상적으로 라인 파열 보호 밸브, 체크 밸브 또는 파열 파이프 보호 밸브를 도입하는 것에 의해 방지된다. 이러한 것은 추가의 복잡성 및 비용을 시스템에 추가하는 결점을 가진다. 본 발명은 액튜에이터 밸브를 액튜에이터에 장착하는 것에 의해 이러한 것을 해결한다.
도 7a는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 유압 액튜에이터에 부착되고 결합된 액튜에이터 밸브를 도시한다. 도 7a는 제1 액튜에이터 밸브(141)가 어떻게 제1 유압 액튜에이터(151)에 부착되고 결합되는지를 도시한다. 액튜에이터 밸브는 액튜에이터 상에 볼팅 또는 용접될 수 있다. 액튜에이터 밸브는 고정 커넥터 또는 파이프를 사용하여 액튜에이터에 결합될 수 있다.
이러한 실시예의 적어도 하나의 장점은 유압 시스템에 대한 복잡성 및 비용이 감소된다는 것이다. 추가의 장점은 파이프 파열 또는 호스 파손의 경우에 제어되지 않은 실린더 움직임이 방지된다는 것이다.
도 7b는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 대응하는 유압 액튜에이터(151, 152)에 부착되고 결합되는 액튜에이터 밸브(141, 142)들의 유압 개략도를 도시한다. 제1 및 제2 액튜에이터 밸브를 나타내는 부호는 액튜에이터 밸브들의 3개의 제어 가능한 위치를 보여준다. 제1 위치에서, 액튜에이터 밸브(141, 142)는 대응하는 이중 작용 액튜에이터(151, 152)를 제1 방향으로 이동시키도록 제어된다. 제2 위치에서, 액튜에이터 밸브(141, 142)는 대응하는 액튜에이터(151, 152)를 적소에서 유지하도록 제어된다. 제3 위치에서, 액튜에이터 밸브(141, 142)는 대응하는 액튜에이터(151, 152)를 제1 방향과 반대 방향으로 이동시키도록 제어된다.
어떤 상황에서, 유압 액튜에이터를 단일 작용 액튜에이터로서 작동시키는 것이 유익할 수 있다. 예를 들어, 액튜에이터가 중력과 같은 다른 힘에 의해 구동될 때, 예를 들어, 중력을 허용하고 압축된 유압 유체가 프론트 로더 리프팅 아암을 내리는 것에 의해 운반되는 하중을 가져오지 않을 때, 펌프로부터 유압 유체 유동을 다른 유압 기능과 공유하는 것이 필요하지 않다.
도 8은 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 기능 밸브(145)를 포함하는 유압 시스템(100)을 도시한다. 기능 밸브(145)는 대응하는 제1 유압 액튜에이터(151)에 결합된 제1 기능 포트(1451)를 포함한다. 제1 기능 포트(1451)는 유압 액튜에이터, 예를 들어 유압 실린더의 측면 또는 포트에 결합될 수 있다는 것이 이해된다. 기능 밸브(145)는 제1 액튜에이터 밸브(141)의 제2 액튜에이터 포트(1415)에 결합된 제2 기능 포트(1452), 및 탱크(123)에 결합된 제3 기능 포트(1453)를 추가로 포함한다. 기능 밸브(145)는 제1 기능 포트(1451)에서 수용된 유체를 제어 신호(S4)에 의존하여 기능 밸브(145)의 제2 기능 포트(1452) 또는 제3 기능 포트(1453)에 직접 지향시키도록 구성된다.
제어 신호(S4)는 밸브 스풀의 하나 이상의 개방 면적 및/또는 길이 방향 변위 또는 밸브 서보 유닛(1456)에서의 스테핑 모터와 같은 서보 모터의 위치를 나타낼 수 있다. 예를 들어 차량에서 시스템의 적용에 의존하여, 분기 밸브, 액튜에이터 밸브 및 기능 밸브의 실제 구성은 다를 수 있다. 본 발명은 밸브를 밸브 섹션(1410, 1450)들로서 형상화, 설계 또는 형성하는 것에 의해 이러한 것을 해결한다. 밸브 섹션들은 통합된 밸브 서보 유닛으로서 조립되거나 통합될 수 있다. 밸브 서보 유닛에는 또한 인접한 밸브 섹션들 및/또는 밸브 섹션들의 포트를 연결하도록 설계된 유압 유체를 위한 내부 연결부들이 형성될 수 있다. 이러한 것은 유압 호스와 같은 전용 커넥터에 대한 필요성을 제거한다. 하나 이상의 실시예에서, 기능 밸브(145)는 제1 밸브 섹션(1450)으로서 형성되고, 제1 액튜에이터 밸브(141)는 제2 밸브 섹션(1410)으로서 형성된다. 한 실시예에서, 제1 밸브 섹션(1450) 및 제2 밸브 섹션(1410)은 통합 밸브 유닛(810)으로서 함께 장착되거나 배열된다.
도 9a는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 이중 작용 액튜에이터로서 작동되는 액튜에이터의 예를 도시한다. 도면은 유압 유체 펌프(121)가 어떻게 분기 밸브(130), 액튜에이터 밸브(141) 및 유압 유체 탱크(123)에 결합되는지를 도시한다. 기능 밸브(145)는 탱크 및 액튜에이터 밸브(141)에 결합된다. 액튜에이터 밸브 포트(1452)는 액튜에이터 밸브(141)의 제2 액튜에이터 포트(1415)에 결합된다. 탱크 포트(1453)는 탱크(123)에 결합된다. 제1 액튜에이터 포트(1451)는 액튜에이터(151)에 결합된다.
도면은 또한 어떻게 기능 밸브(145)가 제1 밸브 섹션(1450)으로서 형성될 수 있고 제1 액튜에이터 밸브(141)가 제2 밸브 섹션(1410)으로서 형성되는지를 도시한다. 제1 밸브 섹션(1450) 및 제2 밸브 섹션(1410)은 통합 밸브 유닛(810)으로서 함께 배열된다.
도 9a의 예에서, 사용자는 버튼을 누르거나 또는 가압하는 것에 의해 액튜에이터를 이중 작용 액튜에이터로서 작동시키는 것이 적합하다는 것을 나타낼 수 있다. 유압 밸브 제어 유닛(200)은 그런 다음 제어 신호(S4)를 발생시키고 기능 밸브(145)로 전송하고, 기능 밸브는 그런 다음 제1 기능 포트(1451)에서 수용된 유체를 제2 기능 포트(1452)로 지향시킨다. 이러한 것은 전형적으로 밸브 스풀을 아이들 또는 디폴트 위치일 수 있는 제1 위치로 이동시키는 것에 의해 수행된다.
도 9b는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 단일 작용 액튜에이터로서 작동되는 액튜에이터의 예를 도시한다. 하나의 추가 예에서, 사용자는 예를 들어 버튼을 누르거나 가압하는 것에 의해 단일 작동 액튜에이터로서 액튜에이터를 작동시키는 것이 적합하다는 것을 나타낼 수 있다. 유압 밸브 제어 유닛(200)은 제어 신호(S4)를 발생시키고 기능 밸브(145)로 전송하고, 기능 밸브는 그런 다음 제1 기능 포트(1451)에서 수용된 유체를 제3 기능 포트(1453)로 지향시키거나 또는 그 반대도 가능하다. 이러한 것은 전형적으로 밸브 스풀을 제2 위치로 이동시키는 것에 의해 수행된다. 이에 의해, 액튜에이터(151)의 한쪽 측면이 탱크(123)에 연결된다.
유압 밸브 제어 유닛(200)은 한 실시예에서 제어 신호(S2_AS)를 추가로 발생시키고 분기 밸브(130)로 전송하고, 이에 의해 분기 밸브를 완전히 개방하고 액튜에이터 밸브에 유체 유동을 제공하지 않도록 제어할 수 있다.
이러한 실시예의 적어도 하나의 장점은 액튜에이터를 작동시킬 필요가 없을 때 유압 유체 유동의 낭비가 감소되고, 다른 유압 기능에 사용될 수 있다는 것이다.
도 10은 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 부하 감쇠 어큐뮬레이터(146)를 가지는 기능 밸브(145)를 포함하는 유압 시스템(100)을 도시한다. 기능 밸브(145)는 제1 액튜에이터 밸브(141)의 제1 액튜에이터 포트(1414)에 결합된 제4 기능 포트(1454) 및 감쇠 어큐뮬레이터(146)에 고정되거나 제거 가능한 제5 기능 포트(1455)를 추가로 포함한다. 기능 밸브(145)는 이 실시예에서 제어 신호(S4)에 따라서 기능 밸브(145)의 제4 기능 포트(1454)와 기능 밸브(145)의 제5 기능 포트(1455) 사이로 유체를 지향시키거나 또는 제4 기능 포트(1454)에서 수용된 유체를 차단하도록 추가로 구성된다. 제어 신호(S4)는 전형적으로 밸브 서보 유닛(1456)에 의해 수신되고, 밸브 서보 유닛은 차례로 액튜에이터 밸브와 관련하여 다음에 상세히 설며되는 바와 같이 독립적으로 또는 동시에 도 8 및 도 10과 관련하여 설명된 기능 밸브(145)의 기능을 활성화시키도록 길이 방향 축을 따라서 밸브 스풀(1457)을 이동시킨다.
도 11은 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 이중 작용 액튜에이터로서 작동되는 액튜에이터의 예를 도시한다. 도 11의 예에서, 사용자는 예를 들어 버튼을 누르거나 가압하는 것에 의해 액튜에이터를 이중 작용 액튜에이터로서 작동시키는 데 적합하다는 것을 나타낸다. 유압 밸브 제어 유닛(200)은 제어 신호(S4)를 발생시키고 기능 밸브(145)로 전송하고, 기능 밸브는 그런 다음 제1 기능 포트(1451)에서 수용된 유체를 제2 기능 포트(1452)로 지향시킨다. 기능 밸브(145)는 제4 기능에서 수용된 유체를 제6 기능 포트(1458)로 추가로 지향시키며, 그 반대도 마찬가지이다.
이러한 것은 전형적으로 아이들 또는 디폴트 위치일 수 있는 제1 위치로 밸브 스풀를 이동시키는 것에 의해 수행된다.
다시 말하면, 펌프(121)로부터 유동하는 유압 유체는 액튜에이터 밸브(141)를 통해 액튜에이터(151)로 유동하고, 액튜에이터 밸브(141)를 통해 액튜에이터(151)로부터 탱크(123)로 복귀할 것이다.
도 12는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따라서 단일 작용 액튜에이터로서 작동되는 액튜에이터의 예를 도시한다. 도 12의 예에서, 사용자는 예를 들어 버튼을 누르거나 가압하는 것에 의해 액튜에이터를 단일 작용 액튜에이터로서 작동시키는 것이 적합하다는 것을 나타낸다. 유압 밸브 제어 유닛(200)은 그런 다음 제어 신호(S4)를 발생시키고 기능 밸브(145)로 전송하고, 기능 밸브는 차례로 제1 기능 포트(1451)에서 수용된 유체를 제3 기능 포트(1453)로 지향시킨다. 기능 밸브(145)는 제4 기능 포트(1454)에서 수용된 유체를 제6 기능 포트(1458)로 추가로 지향시키거나, 또는 그 반대도 마찬가지이다.
이러한 것은 전형적으로 밸브 스풀을 제2 위치로 이동시키는 것에 의해 수행된다. 다시 말해, 펌프(121)로부터 유동하는 유압 유체는 액튜에이터 밸브(141)를 통해 액튜에이터(151)로 유동하고, 기능 밸브(145)를 통해 액튜에이터(151)로부터 탱크(123)로 복귀할 것이다.
도 13은 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따라서 부하 감쇠 기능을 가지는 단일 작용 액튜에이터로서 작동되는 액튜에이터의 예를 도시한다.
도 13의 예에서, 사용자는 예를 들어 버튼을 누르거나 가압하는 것에 의해 부하 감쇠 기능을 가지는 단일 작용 액튜에이터로서 액튜에이터를 작동시키는 것이 적합하다는 것을 나타낸다. 유압 밸브 제어 유닛(200)은 그런 다음 제어 신호(S4)를 발생시키고 기능 밸브(145)로 전송하고, 기능 밸브는 차례로 제1 기능 포트(1451)에서 수용된 유체를 제3 기능 포트(1453)로 지향시키고, 기능 밸브(145)의 제4 기능 포트(1454)에서 수용된 유체를 전형적으로 부하 감쇠 어큐뮬레이터(146)에 결합된 기능 밸브(145)의 제5 기능 포트(1455)로 지향시킨다. 기능 밸브(145)는 제4 기능 포트(1454)에서 수용된 유체를 제6 기능 포트(1458)로 지향시키거나, 또는 그 반대도 마찬가지이다.
이러한 것은 전형적으로 밸브 스풀을 제3 위치로 이동시키는 것에 의해 수행된다. 다시 말해, 펌프(121)로부터 유동하는 유압 유체는 액튜에이터 밸브(141) 및 기능 밸브(145)를 통해 액튜에이터(151)로 유동하고 기능 밸브(145)를 통해 액튜에이터(151)로부터 탱크(123)로 복귀할 것이다. 이에 의해, 유체 압력에서의 진동은 예를 들어 프론트 로더를 가진 차량이 울퉁불퉁한 도로를 따라서 운전할 때 감쇠될 것이다.
적어도 하나의 장점은 유압 액튜에이터가 선택적인 동시 부하 감쇄 기능을 가지는 이중 또는 단일 작용 액튜에이터로서 작동될 수 있다는 것이다. 추가의 장점은 유압 시스템의 비용 및 복잡성이 단일 기능 밸브를 사용하여 다수의 기능을 작동시키는 것에 의해 감소될 수 있다는 것이다.
차량에서의 시스템의 적용에 의존하여, 분기 밸브, 액튜에이터 밸브 및 기능 밸브의 실제 구성은 달라질 수 있다. 본 발명은 밸브를 밸브 섹션으로서 형상화, 설계 또는 형성하는 것에 의해 이러한 것을 해결한다. 밸브 섹션들은 통합된 밸브 유닛으로서 조립되거나 통합될 수 있다. 밸브 유닛은 또한 인접한 밸브 섹션들을 연결하도록 설계된 유압 유체를 위한 내부 연결부들이 형성될 수 있다. 이러한 것은 유압 호스와 같은 전용 커넥터에 대한 필요성을 제거한다.
하나 이상의 실시예에서, 기능 밸브(145)는 제1 밸브 섹션(1450)으로서 형성되고, 제1 액튜에이터 밸브(141)는 제2 밸브 섹션(1410)으로서 형성된다. 한 실시예에서, 제1 밸브 섹션(1450) 및 제2 밸브 섹션(1410)은 통합 밸브 유닛(810)으로서 함께 배열된다.
일부 유압 기능이 거의 사용되지 않거나 유압 유체의 보다 적은 유동을 요구함에 따라서, 본 발명은 개방 면적의 상이한 최대 조정 가능한 크기를 가지는 액튜에이터 밸브를 제공한다.
하나 이상의 실시예에서, 시스템은, 제1 입력 포트(1302)에 결합되고 제3 제어 신호(S2_A2)에 의존하여 제2 액튜에이터 밸브의 제3 개방 면적(A2)을 조정하도록 구성되는 제2 액튜에이터 밸브(142)를 추가로 포함하며, 제2 개방 면적(A1)의 최대 조정 가능한 크기는 제3 개방 면적(A2)의 최대 조정 가능한 크기보다 작다.
적어도 하나의 장점은 유동에 필요하지 않은 유압 기능을 위한 유압 유동의 낭비가 감소된다는 것이다.
하나 이상의 실시예에서, 액튜에이터 밸브(141)가 제공된다. 액튜에이터 밸브는:
펌프로부터 유압 유체를 수용하도록 구성된 펌프 포트(1412),
예를 들어 액튜에이터(141)의 한쪽 단부로/로부터 유압 유체를 제공하거나 또는 수용하도록 구성된 제1 액튜에이터 포트(1414),
예를 들어 액튜에이터(141)의 대향 단부로/로부터 유압 유체를 제공하거나 수용하도록 구성된 제2 액튜에이터 포트(1415),
탱크(123)에 유압 유체를 제공하거나 수용하도록 구성된 탱크 포트(1413),
길이 방향 축을 따라서 제1 위치 범위 내에 위치될 때 펌프 포트(1412)와 제1 액튜에이터 포트(1414) 사이에서 개방 면적(A1)을 조정하거나, 또는 길이 방향 축을 따라서 제2 위치 범위 내에 위치될 때 펌프 포트(1412)와 제2 액튜에이터 포트(1415) 사이에서 개방 면적(A1)을 조정하도록 구성된 밸브 스풀(1416),
제어 신호(S2_A1)에 의존하여 길이 방향 축을 따라서 밸브 스풀을 이동시키도록 구성된 밸브 서보 유닛(1411)을 포함한다. 밸브 서보 유닛(1411)은 적어도 제1 위치 범위 및/또는 제2 위치 범위 내에서 밸브 스풀을 이동시키도록 추가로 구성된다.
액튜에이터 밸브는 하우징을 추가로 포함하고, 하우징은 밸브 스풀 캐비티를 상이한 포트들에 연결하는 채널들을 포함하고, 스풀 캐비티는 유압 밸브의 당업자에게 이해되는 바와 같이 밸브 스풀이 길이 방향 축을 따라서 이동하는 것을 가능하게 하도록 구성되고, 이에 의해 포트들 사이에서 개방 면적을 조정하도록 구성된다.
도 3a 내지 도 3c와 관련하여 추가로 설명된 바와 같이, 개방 면적은 예를 들어 아이들 위치로부터 반대 방향으로 레버 또는 조이스틱을 이동시키는 것에 의해 유압 액튜에이터의 상이한 방향을 제어하는데 적합하며, 이에 의해, 길이 방향 축을 따라서 제1 위치 범위 내에서 또는 길이 방향 축을 따라서 제2 위치 범위 내에서 밸브 스풀을 이동시킬 수 있다. 하나 이상의 실시예에서, 액튜에이터 밸브(141)는 통합 밸브 유닛(810)으로서 다른 밸브 섹션들과 함께 배열되도록 구성된 밸브 섹션(1410)으로서 형성된다.
전술한 바와 같이, 일부 상황에서, 유압 액튜에이터를 단일 작용 모드로 작동시키는 것이 바람직할 수 있다. 본 발명은 정상 이중 작용 모드 또는 단일 작용 모드에서 작동하는 개방 중심 유압 시스템(100)에 능력을 제공하는 기능 밸브(145)를 제공하는 것에 의해 이러한 것을 가능하게한다.
하나 이상의 실시예에서, 기능 밸브(145)가 제공된다(예를 들어, 도 8 참조). 기능 밸브는:
유압 액튜에이터(151)로부터 유압 유체를 제공하거나 수용하도록 구성된 제1 액튜에이터 포트(1451);
유압 액튜에이터(151)로부터 유압 유체를 제공하거나 수용하도록 구성된 제2 액튜에이터 포트(1454);
액튜에이터 밸브(141)에 유압 유체를 제공하거나 수용하도록 구성된 액튜에이터 밸브 포트(1452);
탱크(123)로/로부터 유압 유체를 제공하거나 수용하도록 구성된 탱크 포트(1453);
길이 방향 위치에 의존하여 제1 기능 포트(1451)에서 수용된 유체를 기능 밸브(145)의 제2 기능 포트(1452) 또는 제3 기능 포트(1453)로 지향시키도록 구성된 밸브 스풀(1457), 및
제어 신호(S4)에 의존하여 길이 방향 축을 따라서 밸브 스풀을 이동시키도록 구성된 밸브 서보 유닛(1456)을 포함한다.
제어 신호(S4)는 하나 이상의 개방 면적, 및/또는 밸브 스풀(1457)의 길이 방향 변위 또는 밸브 서보 유닛(1456)에서 스테핑 모터와 같은 서보 모터의 위치를 나타낼 수 있다. 기능 밸브는 하우징을 추가로 포함하고, 하우징은 밸브 스풀 캐비티를 상이한 포트들에 연결하는 채널들을 포함하고, 스풀 캐비티는 유압 밸브의 당업자에게 이해되는 바와 같이 밸브 스풀(1457)이 길이 방향 축을 따라서 이동하는 것을 가능하게 하도록 구성되고, 이에 의해 포트 사이의 개방 면적을 조정하도록 구성된다.
하나 이상의 실시예에서, 기능 밸브(145)는 통합 밸브 유닛(810)으로서 다른 밸브 섹션들과 함께 배열되도록 구성된 밸브 섹션(1450)으로서 형성된다.
한 실시예에서, 기능 밸브(145)는 제1 위치에 또는 제1 위치 주위의 범위 내에 있을 때 제1 기능 포트(1451)에서 수용된 유체를 제2 기능 포트(1452)로 지향시키도록 추가로 구성된다. 밸브 스풀(1457)은 또한 제2 위치에 또는 제2 위치 주위의 범위에 있을 때 제1 기능 포트(1451)에서 수용된 유체를 제3 기능 포트(1453)로 지향시키도록 구성될 수 있다. 이러한 것은 유압 액튜에이터의 한 측면이 탱크에 연결된 상태로 유지되게 하며, 그러므로 유압 유체가 그 측면으로 또는 측면으로부터 유동하는 것을 가능하게 한다. 유압 액튜에이터의 반대쪽 측면은 액튜에이터 밸브에 의해 제어될 수 있으며, 예를 들어 프론트 로더가 펌프(121)로부터의 유압 유동의 결과로서 이동되는 것이 아니라 중력에 의해 하강될 수 있게 한다. 이러한 것은 펌프(121)로부터의 유압 유동이 다른 유압 기능에서 사용되는 것을 가능하게 한다. 이중 작용 모드에서 작동하는 것을 가능하게 하기 위해, 밸브 스풀은 제1 위치 주변의 범위 내에서 작동하도록 설계될 수 있다. 단일 작용 모드에서 작동하는 것을 가능하게 하도록, 밸브 스풀은 제2 위치 주변에서 작동하도록 설계된다.
한 실시예에서, 기능 밸브(145)는 밸브 스풀이 제3 위치에 또는 제3 위치 주위의 범위 내에 위치될 때 부하 감쇠 기능을 활성화시키도록 추가로 구성된다.
도 9는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 부하 감쇠 기능을 가지는 단일 작용 모드에서 작동할 수 있는 기능 밸브(145)를 도시한다.
한 실시예에서, 기능 밸브(145)는 제1 액튜에이터 포트(1414)에 결합되도록 구성되는 제4 기능 포트(1454)를 추가로 포함하고, 감쇠 어큐뮬레이터(146)에 결합되거나 또는 결합되도록 구성되는 제5 기능 포트(1455)를 포함한다.
밸브 스풀(1457)은 제3 위치 또는 제3 위치 주변의 범위 내에 위치될 때 제1 기능 포트(1451)에서 수용된 유체를 제3 기능 포트(1453)로 지향시키고, 제4 기능 포트(1454)에서 수용된 유체를 제5 기능 포트(1455)에 지향시키도록 추가로 구성될 수 있다.
이러한 실시예의 적어도 하나의 장점은 단일 작용 모드에서 동작할 때 부하 감쇠 기능이 제공될 수 있다는 것이다.
한 실시예에서, 컴퓨터 실행 가능 명령이 유압 밸브 제어 유닛(200)에 포함된 처리 유닛에서 실행될 때 유압 밸브 제어 유닛(200)이 본 명세서에 설명된 방법 중 임의의 것을 수행하도록 하기 위해 컴퓨터 실행 가능 명령을 포함하는 컴퓨터 프로그램이 제공된다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 임의의 방법은 처리 수단에 의해 실행될 때 처리 수단이 방법의 단계들을 실행하게 하는 코드 수단을 가지는 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 프로그램 제품의 컴퓨터 판독 가능 매체에 포함된다. 한 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공되며, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에서 구현되는 컴퓨터 프로그램을 가진다. 본 명세서에서 언급된 메모리 및/또는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 본질적으로 ROM(읽기 전용 메모리), PROM(프로그래밍 가능 판독 전용 메모리), EPROM(소거 가능 PROM), 플래시 메모리, EEPROM(전기적으로 소거 가능 PROM), 또는 하드 디스크 드라이브와 같은 임의의 메모리로 본질적으로 구성될 수 있다. 한 실시예에서, 캐리어는 컴퓨터 프로그램을 수용하며, 캐리어는 전자 신호, 광 신호, 무선 신호 또는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 중 하나이다.
실시예에서, 통신 네트워크는 근거리 통신망(LAN), 수도권 네트워크(MAN), 모바일 네트워크를 위한 글로벌 시스템(GSM), 향상된 데이터 GSM 환경(EDGE), 범용 이동 통신 시스템, 롱텀 에볼루션, 고속 다운 링크 패킷 액세스(HSDPA), 광대역 코드 분할 다중 액세스(W-CDMA), 코드 분할 다중 액세스(CDMA), 시분할 다중 액세스(TDMA), Bluetooth®, Zigbee®, Wi-Fi 인터넷 프로토콜을 통한 음성(Voice over Internet Protocol, VoIP), LTE Advanced, IEEE 802.1 6m, WirelessMAN-Advanced, 진화된 고속 패킷 액세스(HSPA+), 3GPP 롱텀 에볼루션(LTE), Mobile WiMAX (IEEE 802.16e), 울트라 모바일 광대역(UMB)(이전 Evolution-Data Optimized (EV-DO) Rev. C), 원활한 핸드 오프 직교 주파수 분할 멀티플렉싱(Flash-OFDM), 대용량 공간 분할 다중 액세스(iBurst®) 및 모바일 광대역 무선 액세스(MBWA)(IEEE 802.20)를 통한 빠른 저지연 액세스 시스템, 고성능 무선 수도권 네트워크(HIPERMAN), 빔 분할 다중 액세스(BDMA), 마이크로 액세스를 위한 세계적 상호 운용성(Wi-MAX), 및 초음파 통신 등 중 적어도 하나를 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 또한, 유압 밸브 제어 유닛(200)은 본 해결을 수행하기 위해, 예를 들어 기능, 수단, 유닛, 요소 등의 형태를 하는 필요한 통신 능력을 포함 할 수 있다는 것이 당업자에 의해 실현된다. 다른 이러한 수단, 유닛, 요소 및 기능의 예는 본 해결을 수행하기 위해 함께 적절하게 배열된, 프로세서, 메모리, 버퍼, 제어 로직, 인코더, 디코더, 레이트 정합기(rate matchers), 디레이트 정합기, 맵핑 유닛, 멀티플라이어(multipliers), 결정 유닛, 선택 유닛, 스위치, 인터리버(interleaver), 디인터리버, 변조기, 복조기, 입력, 출력, 안테나, 증폭기, 수신기 유닛, 송신기 유닛, DSP, MSD, 인코더, 디코더, 전원 공급 유닛, 전원 공급기, 통신 인터페이스, 통신 프로토콜 등이다.
특히, 본 발명의 프로세서 및/또는 처리 수단은 서로 협력하도록 구성된 처리 회로, 프로세서 모듈 및 멀티플 프로세서, 중앙 처리 유닛(CPU), 처리 유닛, 처리 회로, 프로세서, 애플리케이션 특정 통합 회로(ASIC), 마이크로 프로세서, 필드 프로그램머블 게이트 어레이(FPGA) 또는 명령어를 해석하고 실행할 수 있는 기타 처리 로직의 하나 이상의 예를 포함할 수 있다. "프로세서" 및/또는 "처리 수단"이라는 표현은 예를 들어 상기 언급된 것들 중 임의의 것 또는 모두를 포함하는 복수의 처리 회로를 나타낼 수 있다. 처리 수단은 통화 처리 제어, 사용자 인터페이스 제어 등과 같은 데이터 버퍼링 및 디바이스 제어 기능을 포함하는 데이터의 입력, 출력 및 처리를 위한 데이터 처리 기능을 추가로 수행할 수 있다. 마지막으로, 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고 첨부된 독립항의 범위 내에서 모든 실시예에 관한 것이며, 또한 이를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

Claims (14)

  1. 개방 중심 유압 시스템(100)으로서,
    유압 유체를 유지하도록 구성된 탱크(123),
    상기 탱크(123)로부터 압축된 유압 유체를 제공하도록 구성된 펌프(121),
    제1 제어 신호(S2_AS)에 의존하여 분기 밸브(130)의 제1 입력 포트(1302)와 제1 출력 포트(1304) 사이에서 제1 개방 면적(AS)을 조정하도록 구성된 상기 분기 밸브(130)로서, 상기 제1 입력 포트(1302)는 상기 펌프(121)에 결합되고, 상기 제1 출력 포트(1304)는 상기 탱크(123)에 결합되는, 상기 분기 밸브(130),
    상기 제1 입력 포트(1302)에 결합되고, 제2 제어 신호(S2_A1)에 의존하여 제1 액튜에이터 밸브의 제2 개방 면적(A1)을 조정하도록 구성된, 상기 제1 액튜에이터 밸브(141), 및
    유압 밸브 제어 유닛(200)으로서,
    사용자 입력 데이터 및 상기 사용자 입력 데이터에 의존하는 사전 결정된 관계에 기초하여 상기 제1 개방 면적 값 및 상기 제2 개방 면적 값을 결정하고,
    상기 제1 개방 면적 값을 나타내는 상기 제1 제어 신호(S2_AS)를 전송하고 상기 제2 개방 면적 값을 나타내는 상기 제2 제어 신호(S2_A1)를 전송하도록 구성된, 상기 유압 밸브 제어 유닛(200)을 포함하는, 개방 중심 유압 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 분기 밸브(130) 및 상기 제1 액튜에이터 밸브(141)는 서로에 대해 개별적으로 배열되는, 개방 중심 유압 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 개방 중심 유압 시스템(100)은 차량(300)에 장착되는, 개방 중심 유압 시스템.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 액튜에이터 밸브(141) 및 제2 액튜에이터 밸브(142)는 공통 연결부(310)를 사용하여 상기 제1 입력 포트(1302)에 결합되는, 개방 중심 유압 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 항에 있어서, 상기 제1 액튜에이터 밸브(141)는 제1 유압 액튜에이터(151)에 부착되어 결합되는, 개방 중심 유압 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 대응하는 제1 유압 액튜에이터(151)에 결합된 제1 기능 포트(1451), 및 상기 제1 액튜에이터 밸브(141)의 제2 액튜에이터 포트(1415)에 결합된 제2 기능 포트(1452), 및 상기 탱크(123)에 결합된 제3 기능 포트(1453)를 포함하는 기능 밸브(145)를 추가로 포함하며,
    상기 기능 밸브(145)는 제4 제어 신호(S4)에 의존하여 상기 기능 밸브(145)의 상기 제1 기능 포트(1451)에서 수용된 유체를 제2 기능 포트(1452) 또는 제3 기능 포트(1453)로 지향시키도록 구성되며,
    상기 유압 밸브 제어 유닛(200)은 상기 제4 제어 신호(S4)를 전송하도록 추가로 구성되는, 개방 중심 유압 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 기능 밸브(145)는 상기 제1 액튜에이터 밸브(141)의 제1 액튜에이터 포트(1414)에 결합되는 제4 기능 포트(1454) 및 감쇠 어큐뮬레이터(146)에 결합되는 제5 기능 포트(1455)를 추가로 포함하며,
    상기 기능 밸브(145)는 상기 제4 제어 신호(S4)에 의존하여 상기 기능 밸브(145)의 제4 기능 포트(1454)에서 수용된 유체를 상기 기능 밸브(145)의 제5 기능 포트(1455)로 지향시키거나 또는 상기 제4 기능 포트(1454)에 수용된 유체를 차단하도록 추가로 구성되는, 개방 중심 유압 시스템.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 기능 밸브(145)는 제1 밸브 섹션(1450)으로서 형성되고, 제1 액튜에이터 밸브(141)는 제2 밸브 섹션(1410)으로서 형성되며, 상기 제1 밸브 섹션(1450) 및 상기 제2 밸브 섹션(1410)은 통합 밸브 유닛(810)으로서 함께 배열되는, 개방 중심 유압 시스템.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 항에 있어서, 상기 시스템은 상기 제1 입력 포트(1302)에 결합되고 제3 제어 신호(S2_A2)에 의존하여 상기 제2 액튜에이터 밸브의 제3 개방 면적(A2)을 조정하도록 구성된 제2 액튜에이터 밸브(142)를 추가로 포함하며, 상기 제2 개방 면적(A1)의 최대 조정 가능한 크기는 상기 제3 개방 면적(A2)의 최대 조정 가능한 크기보다 작은, 개방 중심 유압 시스템.
  10. 밸브(145)로서,
    유압 액튜에이터(151)로부터 유압 유체를 제공하거나 또는 수용하도록 구성된 제1 액튜에이터 포트(1451),
    상기 유압 액튜에이터(151)로부터 유압 유체를 제공하거나 수용하도록 구성된 제2 액튜에이터 포트(1454),
    액튜에이터 밸브(141)로의 유압 유체를 제공하거나 수용하도록 구성된 액튜에이터 밸브 포트(1452),
    탱크(123)로/로부터 유압 유체를 제공하거나 수용하도록 구성된 탱크 포트(1453);
    길이 방향 위치에 의존하여 상기 기능 밸브(145)의 상기 제1 기능 포트(1451)와 상기 제2 기능 포트(1452) 사이 또는 상기 제1 기능 포트(1451)와 상기 제3 기능 포트(1453) 사이로 유체를 지향시키도록 구성된 밸브 스풀(1457), 및
    제어 신호(S4)에 의존하여 상기 길이 방향 축을 따라서 상기 밸브 스풀을 이동시키도록 구성된 밸브 서보 유닛(1456)을 포함하는, 밸브.
  11. 제10항에 있어서, 상기 기능 밸브(145)는 통합 밸브 유닛(810)으로서 다른 밸브 섹션들과 함께 배열되도록 구성된 밸브 섹션(1450)으로서 형성되는, 밸브.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 항에 있어서, 상기 밸브 스풀(1457)은 제1 위치에 위치될 때 상기 제1 기능 포트(1451)와 상기 제2 기능 포트(1452) 사이로 유체를 지향시키도록 구성되는, 밸브.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 항에 있어서, 상기 밸브 스풀(1457)은 제2 위치에 위치될 때 상기 제1 기능 포트(1451)와 상기 제3 기능 포트(1453) 사이로 유체를 지향시키도록 구성되는, 밸브.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 항에 있어서, 상기 기능 밸브(145)는,
    액튜에이터 밸브(141)에 결합되도록 구성되는 제4 기능 포트(1454),
    감쇠 어큐뮬레이터(146)에 결합되거나 또는 결합되도록 구성되는 제5 기능 포트(1455)를 추가로 포함하며,
    상기 밸브 스풀(1457)은 제3 위치에 위치될 때 상기 제1 기능 포트(1451)와 상기 제3 기능 포트(1453) 사이로 유체를 지향시키고 상기 제4 기능 포트(1454)와 상기 제5 기능 포트(1455) 사이로 유체를 지향시키도록 추가로 구성되는, 밸브.
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