KR20200022282A - 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 저장물의 양측을 따라 배치된 레일; 및 상기 저장물을 커버링하며, 상기 레일에 복수 개가 이동하면서 중첩식으로 서로 겹침가능하게 설치된 커버루프;를 포함하며, 상기 커버루프에는 상기 커버루프의 일부분인 상부가 개폐되도록 구성되는 상부개폐유닛이 구비된다.
Description
본 발명은 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치로서, 야적장의 저장물을 밀폐하는 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치에 관한 것이다.
현재 제철소 내 적재된 원료 파일(pile)에서 발생되는 비산먼지 문제를 해결하기 위해 살수작업 및 인력이 투입되어 복포를 덮거나, 돔(dome)이나 셰드(shed) 등과 같은 대형 구조물을 통해 야드 전체를 밀폐화하고 있다.
하지만 살수작업은 동절기에 할 수 없으며, 나아가 원료 품질 저하로 이어질 수 있다.
그리고, 인력으로 복포를 덮는 것은 작업시간 및 비용이 크게 들고, 전제 밀폐율이 높지 않은 한계점이 있다.
한편, 야드를 대형 구조물로 밀폐할 수 있는데, 이러한 대형 구조물은 밀폐율은 높으나, 원료를 야드에 적재시키는 스태커(stacker), 야드의 원료를 다른 곳으로 운반하는 리클레이머(reclaimer)와 같은 이동기기와 간섭되어 설치가 어려우며, 아울러 제조비용이 크게 드는 한계가 있다.
또한, 현재 원료 적재현황 파악은 선박 불출량 데이터나 이동기기 및 벨트컨베이어의 웨이트 스케일 데이터(weight scale data)를 통해 이루어지고 있으나, 실제 적재량과 차이가 있어 운전자가 수동으로 적재량 및 불출량을 수정해야 하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 야적장을 저장물을 밀폐하면서 원료의 적재와 원료 및 다른 기기와의 충돌을 방지하고, 저장물의 적치량을 용이하게 파악하는 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 저장물의 양측을 따라 배치된 레일; 및 상기 저장물을 커버링하며, 상기 레일에 복수 개가 이동하면서 중첩식으로 서로 겹침가능하게 설치된 커버루프;를 포함하며, 상기 커버루프에는 상기 커버루프의 일부분인 상부가 개폐되도록 구성되는 상부개폐유닛이 구비된다.
여기에서, 상기 커버루프는, 양측으로 하방경사지며 연결된 두 개의 루프경사부를 가진 루프본체; 및 상기 루프경사부의 상부에 형성된 상부개구부를 개폐하도록 구성되는 상기 상부개폐유닛;을 구비하며, 상기 상부개폐유닛은, 상기 상부개구부에 개폐되게 설치된 상부개폐도어; 및 상기 상부개폐도어와 연결되어 상기 상부개폐도어를 이동시키는 도어구동부;를 구비할 수 있다.
그리고, 상기 루프경사부에는 상기 상부개폐도어가 상기 루프경사부를 따라 승강이동되게 설치되는 가이드브라켓이 형성되고, 상기 도어구동부는, 상기 상부개폐도어와 연결된 링크부재; 및 상기 링크부재와 연결되어 상기 링크부재를 밀거나 당기는 구동부재;를 구비할 수 있다.
또한, 상기 상부개폐도어는 상기 루프본체에서 일측 상기 루프경사부에 배치되고, 상기 구동부재는 상기 루프본체에서 타측 상기 루프경사부에 설치되며, 타측 상기 루프경사부에는, 상기 구동부재의 하측에 상기 구동부재의 관리를 위한 안전데크가 설치되고, 상기 안전데크 상에 안전난간이 설치되고, 상기 안전난간은, 타측 상기 루프경사부의 일부 상면을 대체하게 배치되거나, 타측 상기 루프경사부의 상측으로 세워지게 배치되도록, 타측 상기 루프경사부의 상면과 상기 안전데크의 연결부위에 힌지부를 구비할 수 있다.
아울러, 상기 루프경사부의 하부에는 상기 레일에 안착된 주행휠이 설치되며, 두 개의 상기 루프경사부의 벌어짐을 차단하도록, 상기 루프경사부의 하부에는 가이드롤러가 장착되고, 두 개 상기 루프경사부의 외측에는 상기 가이드롤러를 지지하는 지지플레이트가 배치될 수 있다.
그리고, 상기 커버루프의 하부에는 휠브라켓이 설치되고, 상기 레일에 안착되도록 상기 휠브라켓에는 주행휠이 장착되며, 본 발명은 상기 휠브라켓을 상기 레일이 설치된 바닥에 선택적으로 고정하도록 구성되는 고정용스토퍼;를 더 포함하며, 상기 고정용스토퍼는, 상기 바닥에 설치된 스토퍼박스; 승강하면서 상기 스토퍼박스에 삽입되어 고정되거나, 상기 스토퍼박스로부터 탈거되어 고정해제되는 고정판; 상기 휠브라켓에 회전되게 설치되고 상기 고정판과 연결되어, 회전하면서 상기 고정판을 승강시키는 구동레버; 및 상기 고정판이 상승한 상태로 상기 휠브라켓에 고정되도록, 상기 휠브라켓과 고정판의 핀홀에 삽입되는 레벨유지핀;을 구비할 수 있다.
한편, 본 발명은 상기 저장물이 상기 레일 측으로 이동되는 것을 차단하도록, 상기 저장물의 양측 바닥에 설치되어 상측으로 연장배치된 레일커버벽;을 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 커버루프의 하부에는 휠브라켓이 설치되고, 상기 레일에 안착되도록 상기 휠브라켓에는 주행휠이 장착되며, 본 발명은 상기 레일 상에 상기 저장물을 포함한 이물질을 제거하도록, 상기 휠브라켓에 설치된 레일스위퍼;를 더 포함하며, 상기 레일스위퍼는 금속부재가 내장된 러버재질로 이루어질 수 있다.
이에 더하여, 상기 루프경사부는, 서로 이격된 두 개의 경사플레이트; 두 개의 상기 경사플레이트 사이에 복수 개가 배치되어 두 개의 상기 경사플레이트를 서로 지지하는 I형강; 및 상기 I형강의 중앙축과 하부판 사이의 상방개구된 상측코너에, 상기 저장물이 쌓이는 것을 차단하도록, 상기 상측코너를 커버하는 형강커버부재;를 구비하며, 상기 형강커버부재는, 두 개의 상기 경사플레이트에서 상측 경사플레이트에 접하는 상부지지부; 및 상기 상부지지부로부터 상기 하부판의 상기 상측코너 측 단부로 하방 연장되며, 상측으로 갈수록 두 개 루프경사부의 연결부 측으로 경사진 경사커버부;를 구비할 수 있다.
한편, 상기 저장물의 적치량이 체크되도록, 상기 커버루프에는 저장물체크윈도우가 설치될 수 있다.
나아가, 본 발명은 상기 저장물의 적치형상을 감지하도록, 상기 커버루프의 하면에 복수 개가 설치되어 상기 저장물을 스캔하는 형상감지센서;를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 형상감지센서는, 상기 커버루프의 폭방향 및 길이방향을 따라 복수 개가 배치되거나, 상기 커버루프의 길이방향 전후단에, 상기 커버루프의 폭방향을 따라 복수 개가 배치될 수 있다.
그리고, 본 발명은 상기 커버루프가 이동 시 상기 저장물 및 다른 기기와 비충돌되도록, 상기 커버루프의 길이방향 전후단에 설치된 충돌방지센서;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 커버루프는 상기 레일에 안착된 주행휠과, 상기 주행휠을 구동회전시키는 휠구동부재를 구비하며, 본 발명은 상기 커버루프를 감지하여 감속시키도록 상기 레일의 양측에 배치된 감속센서; 감속되는 상기 커버루프를 감지하여 정지시키도록 상기 레일의 양단부 끝단 측에 배치된 정지센서; 및 상기 커버루프의 주행위치가 확인되도록 상기 휠구동부재에 설치된 엔코더;를 더 포함하며, 상기 감속센서, 정지센서, 및 엔코더는 상기 휠구동부재를 제어하는 컨트롤러와 전기적으로 연계될 수 있다.
본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 커버루프의 상부가 개폐되도록 상부개폐유닛이 구성됨으로써, 커버루프가 이동되지 않고도 커버루의 개방된 상부를 통해서 간편하면서도 용이하게 원료를 커버루프의 내부에 적재할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 안전데크가 구성되고, 이러한 안전데크에 힌지부에 의해 회전되게 연결된 안전난간이 구성됨으로써, 상부개폐유닛의 상부도어를 구동시키는 구동부재를 편리하면서도 안전하게 보수관리할 수 있는 장점을 지닌다.
아울러, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 두 개 루프경사부의 하부에 횡력에 저항하는 가이드롤러와 지지플레이트가 구성됨으로써, 두 개의 루프경사부의 벌어짐을 차단함에 따라, 레일에서 주행휠이 탈선되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
그리고, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 주행휠이 장착된 휠브라켓을 고정시키는 고정용스토퍼가 구성됨으로써, 설정된 풍속 이상으로 바람이 풀 때 커버루프의 흔들림 및 임의이동을 방지할 수 있는 효과를 지닌다.
또한, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 레일에 대한 원료의 침범을 방지하는 레일커버벽과 레일 상의 원료를 제거하는 레일스위퍼가 구성됨으로써, 커버루프가 레일을 따라 안정적으로 이동할 수 있는 장점을 가진다.
아울러, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, I형강의 상측코너를 커버하는 형강커버부재가 구성됨으로써, 비산된 원료가 I형강에 쌓여서 발생하는 하중증가를 차단함에 따라, 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.
나아가, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는 저장물체크윈도우가 구성됨으로써, 커버루프 내부의 저장물에 대한 적치량을 작업자가 외부에서 용이하게 체크할 수 있는 효과를 가진다.
한편, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 저장물을 스캔하는 형상감지센서가 구성되어 저장물의 적치형상을 정확하게 파악할 수 있는 이점을 지닌다.
또한, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 충돌방지센서가 구성되어 과다 적치된 저장물 및 외부의 다른 기기와 충돌하는 것을 방지할 수 있는 이점도 있다.
아울러, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 감속센서, 정지센서, 및 엔코더가 구성됨으로써, 커버루프의 이동을 안정적으로 제한하면서 주행위치도 확인할 수 있는 장점을 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치를 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치에서 커버루프의 상부개구부를 통하여 저장물이 적재되는 것을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2의 상부개구부에 설치된 상부개폐도어의 구동부재 관리를 위한 안전데크와 안전난간을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 3의 커버루프의 루프경사부에 설치된 가이드롤러를 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7은 도 5의 레일에 안착되는 주행휠이 장착된 휠브라켓이 고정용 스토퍼에 의하여 바닥에 고정되는 것을 나타낸 도면이다.
도 8은 레일과 저장물 사이에 레일커버벽이 설치된 것을 나타낸 도면이다.
도 9는 도 7의 휠브라켓에 레일스위퍼가 설치된 것을 나타낸 도면이다.
도 10은 루프경사부의 I형강에 형강커버부재가 설치된 것을 나타낸 도면이다.
도 11은 커버루프에 저장물체크윈도우가 설치된 것을 나타낸 도면이다.
도 12는 커버루프에 형상감지센서가 설치된 것을 나타낸 도면이다.
도 13은 커버루프에 충돌방지센서가 설치된 것을 나타낸 도면이다.
도 14는 커버루프에 충돌방지센서와 엔코더, 바닥에 감속센서와 정지센서가 설치된 것을 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치에서 커버루프의 상부개구부를 통하여 저장물이 적재되는 것을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2의 상부개구부에 설치된 상부개폐도어의 구동부재 관리를 위한 안전데크와 안전난간을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 3의 커버루프의 루프경사부에 설치된 가이드롤러를 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7은 도 5의 레일에 안착되는 주행휠이 장착된 휠브라켓이 고정용 스토퍼에 의하여 바닥에 고정되는 것을 나타낸 도면이다.
도 8은 레일과 저장물 사이에 레일커버벽이 설치된 것을 나타낸 도면이다.
도 9는 도 7의 휠브라켓에 레일스위퍼가 설치된 것을 나타낸 도면이다.
도 10은 루프경사부의 I형강에 형강커버부재가 설치된 것을 나타낸 도면이다.
도 11은 커버루프에 저장물체크윈도우가 설치된 것을 나타낸 도면이다.
도 12는 커버루프에 형상감지센서가 설치된 것을 나타낸 도면이다.
도 13은 커버루프에 충돌방지센서가 설치된 것을 나타낸 도면이다.
도 14는 커버루프에 충돌방지센서와 엔코더, 바닥에 감속센서와 정지센서가 설치된 것을 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명하기로 한다. 각 도면의 구성요소들에 도면부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치를 나타낸 도면이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치에서 커버루프의 상부개구부를 통하여 저장물이 적재되는 것을 나타낸 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 레일(도 8의 100)과, 커버루프(200)를 포함한다.
여기에서, 상기 레일(100)은 저장물(도 8의 1)의 양측을 따라 배치된다.
또한, 상기 커버루프(200)는 레일(100)에 설치되어 이동되게 구성된다.
이러한 커버루프(200)는 하측의 배치된 저장물(1)을 상측에서 덮는 구조로서 저장물(1)을 커버링하여, 저장물(1)의 가루가 비산하는 것을 막는 역할을 수행한다.
아울러, 상기 커버루프(200)는 레일(100)에 복수 개가 설치되는데, 중첩식으로 서로 겹침가능하게 설치된다. 즉, 복수 개의 상기 커버루프(200)는 서로 폭과 높이가 일정 정도 다른 구조를 취함으로써, 서로를 향해 이동해도 하나가 다른 하나의 아래나 위로 이동함에 따라, 충돌하지 않고 서로 중첩된다.
이에 따라, 상기 커버루프(200)는 야적장에 길게 배치된 저장물(1)을 따라 복수 개가 배치되어 저장물(1) 전체를 밀폐하는 구조를 취하면서, 하나가 다른 하나 측으로 이동하여 두 개가 서로 중첩 시, 야적장의 일부가 노출되도록 하여 스태커(10)(stacker)에 의해 원료가 야적장에 적재되거나 리클레이머(reclaimer)에 의해 야적장의 원료 즉, 저장물(1)을 빼내어 다른 곳으로 운반될 수 있다.
그런데, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 두 개의 커버루프(200)가 중첩되지 않고도, 즉 커버루프(200)가 이동되지 않고도, 스태커(10)에 의하여 원료가 커버루프(200)의 내측에 적재될 수 있도록 구성된다.
구체적으로, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 커버루프(200)의 일부분인 상부가 개폐되도록 구성되는 상부개폐유닛(300)이 커버루프(200)에 설치된다. 이때, 상기 커버루프(200)의 하부가 아닌 상부가 개폐되는 것은 상부를 통해 원료가 인입되어 낙하되면 야적장에 원료가 쌓이면서 옆으로 흘러내려 삼각형 형상으로 야적장의 전체면적에 원료가 쌓일 수 있기 때문이며, 만약 하부를 통해 원료가 인입되면 야적장의 중앙 측으로는 원료가 쌓일 수 없는 한계가 있다.
이러한 커버루프(200)는 루프본체(R)와, 상부개폐유닛(300)을 구비한다.
이때, 상기 루프본체(R)는 양측으로 하방경사진 두 개의 루프경사부(210)를 가지며, 두 개의 상기 루프경사부(210)는 상단부가 서로 연결된다.
또한, 상기 상부개폐유닛(300)은 루프경사부(210)의 상부에 형성된 상부개구부(210a)를 개폐하도록 구성된다.
구체적으로, 상기 상부개폐유닛(300)은 상부개폐도어(310)와, 도어구동부를 구비할 수 있다.
이때, 상기 상부개폐도어(310)는 상부개구부(210a)에 개폐되게 설치된다.
아울러, 상기 도어구동부는 상부개폐도어(310)와 연결되어 상부개폐도어(310)를 이동시키도록 구성된다.
일례로서, 비록 도면에 도시되지는 않았지만, 상부개폐도어(310)의 작동은 아래와 같은 구조로서 구현될 수 있다.
상기 루프경사부(210)에는 상부개폐도어(310)가 루프경사부(210)를 따라 승강이동되게 설치되는 가이드브라켓이 형성될 수 있는데, 이러한 가이드브라켓은 LM가이드와 같은 가이드부재가 활용될 수 있다.
또한, 상기 도어구동부는 링크부재(미도시)와, 구동부재(320)를 구비할 수 있다.
여기에서, 상기 링크부재는 상부개폐도어(310)와 연결된다.
아울러, 상기 구동부재(320)는 링크부재와 연결되어 링크부재를 밀거나 당기는 구동력을 제공한다.
이때, 상기 구동부재(320)는 실린더, 권취기 등이 활용될 수 있고, 상기 링크부재(미도시)는 줄과 같은 케이블이 활용될 수 있으며, 이러한 링크부재의 안정적인 지지를 위해 두 개의 루프경사부(210)가 연결된 커버루프(200)의 상단부에는 링크부재를 아이들회전지지하는 아이들풀리(미도시)가 설치될 수 있다.
이에 더하여, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 도 4에 도시된 바와 같이 상부개폐도어(310)의 구동부재(320) 관리를 위해 안전데크(331)와 안전난간(332)을 더 포함할 수 있다.
상기 상부개폐도어(310)가 루프본체(R)에서 일측 루프경사부(210)에 배치 시, 공간의 효율적인 사용을 위해 상기 구동부재(320)는 루프본체(R)의 상측 외부 또는 하측 내부가 아니라, 루프본체(R)에서 타측 루프경사부(210)에 설치되는 것이 바람직하다.
이때, 타측 루프경사부(210)에는 구동부재(320)의 하측에 구동부재(320)의 관리를 위한 안전데크(331)가 설치될 수 있다.
상기 구동부재(320)는 보수관리를 위해 작업자가 정비 시 정비공간이 필요한데, 루프경사부(210)의 경사로 인하여 정비하기가 어렵기 때문에, 별도의 정비공간이 마련되도록 상기 안전데크(331)는 타측 루프경사부(210)에서 구동부재(320)의 하측에 배치될 수 있다.
또한, 타측 루프경사부(210)에는 안전데크(331) 상에 안전난간(332)이 설치될 수 있다.
이때, 상기 안전난간(332)은 타측 루프경사부(210)의 일부 상면을 대체하게 배치되거나, 타측 루프경사부(210)의 상측으로 세워지게 배치되도록, 타측 루프경사부(210)의 상면과 안전데크(331)의 연결부위에 힌지부(332a)를 구비할 수 있다.
이러한 안전난간(332)은 안전데크(331)에서 작업자들이 구동부재(320)를 정비 시 작업자의 낙하를 방지하도록 하는 안전구조물로서, 정비 시에는 힌지부(332a)를 중심으로 일방향 회전하여 타측 루프경사부(210)에서 상측으로 세워지게 배치된다.
아울러, 상기 안전난간(332)은 정비 시가 아닌 경우에는 외부로부터 우수나 분진, 원료 등이 정비공간인 안전데크(331) 상부에 침범하는 것을 방지하기 위해, 타측 루프경사부(210)의 일부 상면을 대체하도록 힌지부(332a)를 중심으로 타방향 회전하여 타측 루프경사부(210)의 상면과 동일한 경사구조를 이루는 구조를 취할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 도 5에 도시된 바와 같이 두 개의 루프경사부(210)의 벌어짐을 차단하도록, 가이드롤러(250)와 지지플레이트(SP)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 루프경사부(210)의 하부에는 레일(100)에 안착된 주행휠(230)이 설치되는데, 이와 같이 레일(100)을 따라 이동하는 루프경사부(210) 두 개의 벌어짐을 차단하도록, 루프경사부(210)의 하부에는 가이드롤러(250)가 장착되고, 두 개 루프경사부(210)의 외측에는 가이드롤러(250)를 지지하는 지지플레이트(SP)가 배치될 수 있다.
양측으로 하방경사지며 연결된 두 개의 루프경사부(210)에 의하여 형성되는 커버루프(200)는, 건축구조상으로 역V자 형상의 박공형 구조를 이루기 때문에 자체 중량에 의하여 루프경사부(210)가 양측으로 벌어지는 횡력이 발생하게 된다.
이러한 횡력으로 인하여 레일(100) 상에 배치된 주행휠(230)이 탈선되는 위험이 큼에 따라, 이를 방지하기 위하여 횡력에 저항할 수 있도록 상기 가이드롤러(250)와 지지플레이트(SP)가 설치된다.
이와 같이, 상기 가이드롤러(250)가 지지플레이트(SP)에 지지되어 롤링회전하는 구조를 취함으로써, 박공형 구조의 커버루프(200)에서 발생하는 횡력을 대응함에 따라, 주행휠(230)의 탈선을 방지하면서 커버루프(200)가 이동 시 원활하면서도 안전하게 이동될 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 주행휠(230)이 장착된 휠브라켓(220)의 바닥에 고정할 수 있는 고정용 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 커버루프(200)의 하부에는 주행휠(230)이 장착된 휠브라켓(220)이 설치되는데, 휠브라켓(220)을 레일(100)이 설치된 바닥에 선택적으로 고정하도록 고정용스토퍼(400)가 구성된다.
상기 고정용스토퍼(400)는 스토퍼박스(410), 고정판(420), 구동레버(430), 및 레벨유지핀(440)을 구비할 수 있다.
여기에서, 상기 스토퍼박스(410)는 바닥에 설치되는데, 이때 고정판(420)이 삽입되어 횡방향 이동이 차단되는 고정홈 또는 고정홀이 형성됨은 물론이다.
또한, 상기 고정판(420)은 승강하면서 스토퍼박스(410)에 삽입되어 고정되거나, 스토퍼박스(410)로부터 탈거되어 고정해제되는 구조를 취할 수 있다.
즉, 상기 고정판(420)은 하강 시 스토퍼박스(410)에 삽입되어 고정되고, 상승 시 스토퍼박스(410)로부터 탈거되어 고정해제된다.
그리고, 상기 구동레버(430)는 휠브라켓(220)에 회전되게 설치되고 고정판(420)과 연결되어, 회전하면서 고정판(420)을 승강킨다.
아울러, 상기 레벨유지핀(440)은 고정판(420)이 상승한 상태로 휠브라켓(220)에 고정되도록, 휠브라켓(220)과 고정판(420)의 핀홀에 삽입된다.
이와 같이 고정용스토퍼(400)가 구성됨으로써, 설정된 풍속 이상으로 바람이 풀 때 레일(100) 위의 휠브라켓(220)을 고정함으로써, 커버루프(200)의 흔들림 및 임의이동을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 도 8에 도시된 바와 같이 레일(100)과 저장물(1) 사이에 설치된 레일커버벽(500)을 더 포함할 수 있다.
저장물(1)이 레일(100)에 침범하여 쌓이는 경우, 레일(100) 위를 이동하는 커버루프(200)가 저장물(1)에 의하여 이동할 수 없기 때문에, 야적장에 적재된 저장물(1)이 무너지는 경우에도 저장물(1)의 침범을 차단하도록 레일커버벽(500)이 저장물(1)과 레일(100) 사이에 세워진다.
구체적으로, 상기 레일커버벽(500)은 저장물(1)의 양측 바닥에 설치되어 상측으로 연장배치된 구조를 취함으로써, 저장물(1)이 레일(100) 측으로 이동되는 것을 차단함에 따라, 레일(100)에 대한 저장물(1)의 침범으로 인하여 주행휠(230)의 주행을 방해하는 것을 방지할 수 있다.
나아가, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 도 9에 도시된 바와 같이 레일(100) 상의 이물질을 제거하는 레일스위퍼(600)를 더 포함할 수 있다.
상기 레일스위퍼(600)는 휠브라켓(220)에 설치되며, 레일(100) 상에 저장물(1)을 포함한 이물질을 제거하도록 구성된다.
즉, 상기 레일스위퍼(600)는 저장물(1)이 상술된 레일커버벽(500)을 타고 넘거나, 스태커(10) 등의 기기들로부터 원료가 흘러내려서, 레일(100) 상에 적치된 경우에 이를 쓸어낼 수 있도록 구성된다.
구체적으로, 상기 레일스위퍼(600)는 금속부재가 내장된 러버재질로 이루어질 수 있는데, 크기가 크고 무거운 원료인 경우에도 용이하게 이를 밀어낼 수 있도록 금속부재로 이루어지고, 아울러 이러한 원료와 충돌 시 손상되는 것을 방지하도록 금속부재에 러버재질이 감싸는 구조를 취할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 도 10에 도시된 바와 같이 루프경사부(210)의 I형강(212)에 저장물(1)인 원료가 비산하여 쌓이는 것을 방지하도록 형강커버부재(213)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 루프경사부(210)는 두 개의 경사플레이트(211), I형강(212), 및 형강커버부재(213)를 더 구비할 수 있다.
여기에서, 두 개의 상기 경사 플레이트는 서로 이격되어 평행한 구조를 취한다.
또한, 상기 I형강(212)은 두 개의 경사플레이트(211) 사이에 복수 개가 배치되어 두 개의 경사플레이트(211)를 서로 지지한다.
아울러, 상기 형강커버부재(213)는 I형강(212)의 중앙축과 하부판 사이의 상방개구된 상측코너(212a)에, 저장물(1)이 쌓이는 것을 차단하도록, 상측코너(212a)를 커버하도록 구성된다.
저장물(1)인 원료에 습기가 있는 경우, 원료가 철골인 I형강(212)에 쌓여서 전체 하중을 증가하는데, 일례로서 철광석의 경우 비중이 2.4톤/m3으로서 지속적으로 쌓이게 되면 하중증가량이 커지게 된다.
이에 따라, 이와 같이 원료가 I형강(212)에 쌓이는 것을 차단함으로써 하중증가에 따른 구조적인 부담 및 안전성 우려를 제거할 수 있다.
상기 형강커버부재(213)에 대한 구체적인 구조를 살펴보면, 상기 형강커버부재(213)는 상부지지부(213a)와, 경사커버부(213b)를 구비할 수 있다.
이때, 상기 상부지지부(213a)는 두 개의 경사플레이트(211)에서 상측 경사플레이트(211)에 접하는 부분으로서, 형강커버부재(213)가 두 개의 경사플레이트(211) 사이에서 안정적으로 위치고정될 수 있도록 한다.
아울러, 상기 경사커버부(213b)는 상부지지부(213a)로부터 하부판의 상측코너(212a) 측 단부로 하방 연장되며, 상측으로 갈수록 두 개 루프경사부(210)의 연결부 측으로 경사진 구조를 취함으로써, 상측코너(212a)에 대한 원료의 침범을 차단하고 원료가 부딪혀도 미끄러지면서 하측으로 낙하하게 되어 원료의 부착도 사전에 차단할 수 있다.
이에 더하여, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 도 11에 도시된 바와 같이 커버루프(200) 내부의 저장물(1)이 보이도록 저장물체크윈도우(700)를 더 포함할 수 있다.
상기 저장물체크윈도우(700)는 커버루프(200)에 설치되어, 작업자가 커퍼루프 내부의 위치된 저장물(1)의 적치량을 체크할 수 있도록 한다.
구체적으로, 상기 저장물체크윈도우(700)는 투명한 재질로서 커버루프(200)의 내부로 태양광이 들어와서 자연채광이 되어 커버루프(200)의 내부에 대한 저장물(1)을 용이하게 확인할 수 있다. 물론, 야간에는 커버루프(200)에 설치된 조명에 의해 커버루프(200) 내의 저장물(1)에 대한 적치현황을 확인할 수 있다.
참고로, 상기 저장물체크윈도우(700)는 폴리카보네이트 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 도 12에 도시된 바와 같이 저장물(1)을 적치형상을 감지하는 형상감지센서(810)를 더 포함할 수 있다.
상기 형상감지센서(810)는 커버루프(200)의 하면에 복수 개가 설치되어 저장물(1)을 스캔하도록 구성되어, 저장물(1)의 적치형상을 확인할 수 있다.
상기 커버루프(200)에 의해 저장물(1)이 덮히게 되면 저장물(1)에 대한 적재정도를 작업자가 쉽게 파악할 수 없기 때문에, 형상감지센서(810)에 의해 저장물(1)을 스캔함으로써 작업자가 저장물(1)의 적재정도를 용이하게 파악할 수 있다.
나아가, 이러한 형상감지센서(810)에 의해 저장물(1)의 적치량이 설정된 수치를 넘는 경우, 소리를 발생시키거나 광을 발산하는 알람부재가 작동됨으로써, 작업자가 이를 파악하여 스태커(10)에 의해 적재작업을 중지할 수 있다.
구체적으로, 상기 형상감지센서(810)는 커버루프(200)의 폭방향 및 길이방향을 따라 복수 개가 배치됨으로써, 커버루프(200) 내부의 전체적인 면적에서의 저장물(1) 적치형상을 감지할 수 있다.
다른 실시예로서, 상기 형상감지센서(810)는 커버루프(200)의 길이방향 전후단에, 커버루프(200)의 폭방향을 따라 복수 개만이 배치되도 되는데, 이는 커버루프(200)가 이동하기 때문에 커버루프(200)의 길이방향 전후단에만 배치되어도 커버루프(200)의 이동에 의해 적재물 전체의 적치형상을 감지할 수 있다.
참고로, 상기 형상감지센서(810)는 레이저센서가 활용될 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 도 13에 도시된 바와 같이 충돌방지센서(820)를 더 포함할 수 있다.
상기 충돌방지센서(820)는 커버루프(200)의 길이방향 전후단에 설치됨으로써, 커버루프(200)가 이동 시 저장물(1) 및 다른 기기과 비충돌할 수 있다.
즉, 상기 충돌방지센서(820)는 커버루프(200)가 이동 시 과다 적치된 저장물(1) 또는 외부의 다른 기기와 충돌을 방지하도록, 커버루프(200)의 이동방향에 있는 저장물(1)을 감지하며, 나아가 이러한 경우 소리를 발생시키거나 광을 발산하는 알람부재가 작동됨으로써, 커버루프(200)의 이동이 정지될 수 있다.
참고로, 상기 충돌방지센서(820)는 레이더센서가 활용될 수 있다.
이에 더하여, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 도 14에 도시된 바와 같이, 커버루프(200)의 이동을 정지시키는 감속센서(830)와 정지센서(840)를 더 포함할 수 있다.
상기 감속센서(830)는 커버루프(200)를 감지하여 감속시키도록 레일(100)의 양단부 측에 배치된다.
또한, 상기 정지센서(840)는 감속되는 커버루프(200)를 감지하여 정지시키도록 레일(100)의 양단부 끝단 측에 배치된다.
이에 따라, 상기 커버루프(200)는 레일(100)을 따라 이동하면서 레일(100)의 일단부 측에 이르면 감속센서(830)에 의해 감속하게 되고, 레일(100)의 일단부에서도 끝단 측에 이르면 정지센서(840)에 의해 정지하게 됨으로써, 레일(100)로부터 탈선되지 않도록 한다.
물론, 상기 감속센서(830)와 정지센서(840)는 비록 도면에 도시되지는 않았지만, 레일(100)의 일단부 반대 측인 레일(100)의 타단부 측에도 상술된 바와 같이 설치되어 커버루프(200)를 감속 및 정지시킨다.
나아가, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는 엔코더(850)를 더 포함할 수 있는데, 이러한 엔코더(850)는 주행휠(230)을 구동회전시키는 휠구동부재(미도시)에 설치되어 커버루프(200)의 주행위치를 확인할 수 있다.
이때, 상기 감속센서(830), 정지센서(840), 및 엔코더(850)는 휠구동부재를 제어하는 컨트롤러(미도시)와 전기적으로 연계됨은 물론이다.
결과적으로, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 커버루프(200)의 상부가 개폐되도록 상부개폐유닛(300)이 구성됨으로써, 커버루프(200)가 이동되지 않고도 커버루의 개방된 상부를 통해서 간편하면서도 용이하게 원료를 커버루프(200)의 내부에 적재할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 안전데크(331)가 구성되고, 이러한 안전데크(331)에 힌지부(332a)에 의해 회전되게 연결된 안전난간(332)이 구성됨으로써, 상부개폐유닛(300)의 상부도어를 구동시키는 구동부재(320)를 편리하면서도 안전하게 보수관리할 수 있다.
아울러, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 두 개 루프경사부(210)의 하부에 횡력에 저항하는 가이드롤러(250)와 지지플레이트(SP)가 구성됨으로써, 두 개의 루프경사부(210)의 벌어짐을 차단함에 따라, 레일(100)에서 주행휠(230)이 탈선되는 것을 방지할 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 주행휠(230)이 장착된 휠브라켓(220)을 고정시키는 고정용스토퍼(400)가 구성됨으로써, 설정된 풍속 이상으로 바람이 풀 때 커버루프(200)의 흔들림 및 임의이동을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 레일(100)에 대한 원료의 침범을 방지하는 레일커버벽(500)과 레일(100) 상의 원료를 제거하는 레일스위퍼(600)가 구성됨으로써, 커버루프(200)가 레일(100)을 따라 안정적으로 이동할 수 있다.
아울러, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, I형강(212)의 상측코너(212a)를 커버하는 형강커버부재(213)가 구성됨으로써, 비산된 원료가 I형강(212)에 쌓여서 발생하는 하중증가를 차단함에 따라, 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
나아가, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는 저장물체크윈도우(700)가 구성됨으로써, 커버루프(200) 내부의 저장물(1)에 대한 적치량을 작업자가 외부에서 용이하게 체크할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 저장물(1)을 스캔하는 형상감지센서(810)가 구성되어 저장물(1)의 적치형상을 정확하게 파악할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 충돌방지센서(820)가 구성되어 과다 적치된 저장물(1) 및 외부의 다른 기기와 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
아울러, 본 발명에 따른 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치는, 감속센서(830), 정지센서(840), 및 엔코더(850)가 구성됨으로써, 커버루프(200)의 이동을 안정적으로 제한하면서 주행위치도 확인할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
1 : 저장물
10 : 스태커
100 : 레일 200 : 커버루프
R : 루프본체 210 : 루프경사부
210a : 개구부 211 : 경사플레이트
212 : I형강 212a : 상측코너
213 : 형강커버부재 213a : 상부지지부
213b : 경사커버부 220 : 휠브라켓
230 : 주행휠 240 : 휠구동부재
250 : 가이드롤러 SP : 지지플레이트
300 : 상부개폐유닛 310 : 개폐도어
320 : 구동부재 331 : 안전데크
332 : 안전난간 332a : 힌지부
400 : 고정용스토퍼 410 : 스토퍼박스
420 : 고정판 430 : 구동레버
440 : 레벨유지핀 500 : 레일커버벽
600 : 레일스위퍼 700 : 저장물체크윈도우
810 : 형상감지센서 820 : 충돌방지센서
830 : 감속센서 840 : 정지센서
850 : 엔코더
100 : 레일 200 : 커버루프
R : 루프본체 210 : 루프경사부
210a : 개구부 211 : 경사플레이트
212 : I형강 212a : 상측코너
213 : 형강커버부재 213a : 상부지지부
213b : 경사커버부 220 : 휠브라켓
230 : 주행휠 240 : 휠구동부재
250 : 가이드롤러 SP : 지지플레이트
300 : 상부개폐유닛 310 : 개폐도어
320 : 구동부재 331 : 안전데크
332 : 안전난간 332a : 힌지부
400 : 고정용스토퍼 410 : 스토퍼박스
420 : 고정판 430 : 구동레버
440 : 레벨유지핀 500 : 레일커버벽
600 : 레일스위퍼 700 : 저장물체크윈도우
810 : 형상감지센서 820 : 충돌방지센서
830 : 감속센서 840 : 정지센서
850 : 엔코더
Claims (14)
- 저장물의 양측을 따라 배치된 레일; 및
상기 저장물을 커버링하며, 상기 레일에 복수 개가 이동하면서 중첩식으로 서로 겹침가능하게 설치된 커버루프;를 포함하며,
상기 커버루프에는 상기 커버루프의 일부분인 상부가 개폐되도록 구성되는 상부개폐유닛이 구비되는 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치.
- 제1항에 있어서,
상기 커버루프는,
양측으로 하방경사지며 연결된 두 개의 루프경사부를 가진 루프본체; 및
상기 루프경사부의 상부에 형성된 상부개구부를 개폐하도록 구성되는 상기 상부개폐유닛;을 구비하며,
상기 상부개폐유닛은,
상기 상부개구부에 개폐되게 설치된 상부개폐도어; 및
상기 상부개폐도어와 연결되어 상기 상부개폐도어를 이동시키는 도어구동부;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치.
- 제2항에 있어서,
상기 루프경사부에는 상기 상부개폐도어가 상기 루프경사부를 따라 승강이동되게 설치되는 가이드브라켓이 형성되고,
상기 도어구동부는,
상기 상부개폐도어와 연결된 링크부재; 및
상기 링크부재와 연결되어 상기 링크부재를 밀거나 당기는 구동부재;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치.
- 제3항에 있어서,
상기 상부개폐도어는 상기 루프본체에서 일측 상기 루프경사부에 배치되고, 상기 구동부재는 상기 루프본체에서 타측 상기 루프경사부에 설치되며,
타측 상기 루프경사부에는, 상기 구동부재의 하측에 상기 구동부재의 관리를 위한 안전데크가 설치되고, 상기 안전데크 상에 안전난간이 설치되고,
상기 안전난간은, 타측 상기 루프경사부의 일부 상면을 대체하게 배치되거나, 타측 상기 루프경사부의 상측으로 세워지게 배치되도록, 타측 상기 루프경사부의 상면과 상기 안전데크의 연결부위에 힌지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치.
- 제2항에 있어서,
상기 루프경사부의 하부에는 상기 레일에 안착된 주행휠이 설치되며,
두 개의 상기 루프경사부의 벌어짐을 차단하도록, 상기 루프경사부의 하부에는 가이드롤러가 장착되고, 두 개 상기 루프경사부의 외측에는 상기 가이드롤러를 지지하는 지지플레이트가 배치된 것을 특징으로 하는 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치.
- 제1항에 있어서,
상기 커버루프의 하부에는 휠브라켓이 설치되고, 상기 레일에 안착되도록 상기 휠브라켓에는 주행휠이 장착되며,
상기 휠브라켓을 상기 레일이 설치된 바닥에 선택적으로 고정하도록 구성되는 고정용스토퍼;를 더 포함하며,
상기 고정용스토퍼는,
상기 바닥에 설치된 스토퍼박스;
승강하면서 상기 스토퍼박스에 삽입되어 고정되거나, 상기 스토퍼박스로부터 탈거되어 고정해제되는 고정판;
상기 휠브라켓에 회전되게 설치되고 상기 고정판과 연결되어, 회전하면서 상기 고정판을 승강시키는 구동레버; 및
상기 고정판이 상승한 상태로 상기 휠브라켓에 고정되도록, 상기 휠브라켓과 고정판의 핀홀에 삽입되는 레벨유지핀;
을 구비하는 것을 특징으로 하는 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치.
- 제1항에 있어서,
상기 저장물이 상기 레일 측으로 이동되는 것을 차단하도록, 상기 저장물의 양측 바닥에 설치되어 상측으로 연장배치된 레일커버벽;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치.
- 제1항에 있어서,
상기 커버루프의 하부에는 휠브라켓이 설치되고, 상기 레일에 안착되도록 상기 휠브라켓에는 주행휠이 장착되며,
상기 레일 상에 상기 저장물을 포함한 이물질을 제거하도록, 상기 휠브라켓에 설치된 레일스위퍼;를 더 포함하며,
상기 레일스위퍼는 금속부재가 내장된 러버재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치.
- 제2항에 있어서,
상기 루프경사부는,
서로 이격된 두 개의 경사플레이트;
두 개의 상기 경사플레이트 사이에 복수 개가 배치되어 두 개의 상기 경사플레이트를 서로 지지하는 I형강; 및
상기 I형강의 중앙축과 하부판 사이의 상방개구된 상측코너에, 상기 저장물이 쌓이는 것을 차단하도록, 상기 상측코너를 커버하는 형강커버부재;를 구비하며,
상기 형강커버부재는,
두 개의 상기 경사플레이트에서 상측 경사플레이트에 접하는 상부지지부; 및
상기 상부지지부로부터 상기 하부판의 상기 상측코너 측 단부로 하방 연장되며, 상측으로 갈수록 두 개 루프경사부의 연결부 측으로 경사진 경사커버부;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치.
- 제1항에 있어서,
상기 저장물의 적치량이 체크되도록, 상기 커버루프에는 저장물체크윈도우가 설치된 것을 특징으로 하는 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치.
- 제1항에 있어서,
상기 저장물의 적치형상을 감지하도록, 상기 커버루프의 하면에 복수 개가 설치되어 상기 저장물을 스캔하는 형상감지센서;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치.
- 제11항에 있어서,
상기 형상감지센서는,
상기 커버루프의 폭방향 및 길이방향을 따라 복수 개가 배치되거나,
상기 커버루프의 길이방향 전후단에, 상기 커버루프의 폭방향을 따라 복수 개가 배치된 것을 특징으로 하는 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치.
- 제1항에 있어서,
상기 커버루프가 이동 시 상기 저장물 및 다른 기기와 비충돌되도록, 상기 커버루프의 길이방향 전후단에 설치된 충돌방지센서;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치.
- 제1항에 있어서,
상기 커버루프는 상기 레일에 안착된 주행휠과, 상기 주행휠을 구동회전시키는 휠구동부재를 구비하며,
상기 커버루프를 감지하여 감속시키도록 상기 레일의 양측에 배치된 감속센서;
감속되는 상기 커버루프를 감지하여 정지시키도록 상기 레일의 양단부 끝단 측에 배치된 정지센서; 및
상기 커버루프의 주행위치가 확인되도록 상기 휠구동부재에 설치된 엔코더;를 더 포함하며,
상기 감속센서, 정지센서, 및 엔코더는 상기 휠구동부재를 제어하는 컨트롤러와 전기적으로 연계된 것을 특징으로 하는 이동형 중첩식 저장물 밀폐장치.
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