KR20200015507A - 플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 장치 - Google Patents

플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 장치 Download PDF

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KR20200015507A
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폴 베르스트래텐
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페이네만 이큅먼트 비.브이.
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Abstract

열교환기 덕트 또는 그와 같은 것을 세정하기 위한 플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 장치로서, 플렉시블 랜스를 구동 방향으로 배출 개구의 방향으로 이동시키기 위해서 구동 메커니즘이 배열되는 프레임이 제공되고, 구동 메커니즘에는 플렉시블 랜스를 클램핑할 수 있고, 프레임 방향으로 또는 배출 개구로부터 멀어지는 방향으로 움직일 수 있는 클램프 부재가 제공되고, 클램프 부재는 무한 구동 요소 상에 장착되고, 무한 구동 요소의 활성 부분은 구동 방향으로 평행하게 연장되고, 구동 메커니즘은 적어도 하나의 클램프 부재 반대편에 배열된 비구동 카운터 롤러를 더 포함하고, 랜스는 클램프 부재 및 카운터 롤러 사이에 클램핑된다.

Description

플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 장치
본 발명은 플렉시블 랜스(flexible lance)를 구동시키기 위한 장치에 관한 것이다. 플렉시블 랜스는 열교환기의 덕트들을 세정하는 데 사용된다. 충분한 시간이 지나면, 이들 덕트들은 파울링되어(fouled) 관통 흐름이 어느 정도까지 차단된다. 열교환기가 다시 최적으로 기능할 수 있게 하기 위해, 덕트들, 특히 파이프들은 고압 랜스를 사용하여 이들 덕트들을 통해 액체를 고압으로 주입함으로써 세정된다.
예를 들어, WO01/11303A1로부터, 열교환기 덕트 등을 세정하기 위한 플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 장치가 공지되어 있으며, 이 장치는 플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 수단이 플렉시블 랜스를 배출 개구(outlet opening)의 방향으로 이동시키기 위해 배열되는 프레임을 구비한다. 공보에 따르면, 구동 수단들은 플렉시블 랜스 주위에 클램핑 될 수 있고(clamped) 프레임에서 이 배출 개구를 향해 그리고 멀어질 수 있는 부재가 제공되며, 클램핑 부재는 각각에 대향하여 가압될 수 있는 2 개의 부분들에 의해 형성된다. 다른 하나는 무한 구동 요소 상에 장착되고, 2 개의 무한 구동 요소의 활성 부분들은 서로 평행하게 이어진다.
본 발명의 다른 목적들 중에서도, 플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 개선되고, 콤팩트하며 및/또는 효율적인 장치를 제공하는 것이 목적이다.
이 목적은 다른 목적들 중에서도, 제 1 항에 따른 장치로 달성된다. 보다 구체적으로, 이 목적은 열 교환기 덕트 등을 세정하기위한 플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 장치에 의해 달성되고, 구동 메커니즘이 배출 개구의 방향으로 구동 방향으로 플렉시블 랜스를 이동시키도록 배치되는 프레임으로서, 구동 메커니즘에는 플렉시블 랜스에 고정될 수 있고 프레임 내에서 배출 개구를 향해 그리고 배출 개구로부터 멀어지도록 이동 가능한 클램프 부재가 제공되고, 클램프 부재는 무한 구동 요소 상에 장착되고, 무한 구동의 활성 부분은 구동 방향과 평행하게 연장되며, 구동 메커니즘은 클램프 부재의 반대측에 배열된 적어도 하나의 비구동(non-driven) 카운터 롤러를 더 포함하고, 클램프 부재의 반대측에서, 랜스는 클램프 부재와 카운터 롤러 사이에서 클램핑된다.
구동될 랜스의 일측 상 구동 벨트 또는 구동 체인과 같은 무한 구동 요소 및 다른 측에 비구동 카운터 롤러 상에 클램프 부재를 제공함으로써, 그 사이에 랜스가 단단하게 클램핑되어 컴팩트하고 효율적인 장치가 얻어진다. 랜스의 구동에는 상당한 힘이 필요함에도 불구하고, 특히 파울링(fouling)으로 인한 막힌 덕트의 경우, 일측에는 구동 클램프 부재를 제공하고 다른 측에는 비구동 카운터 롤러를 제공함으로써 랜스가 여전히 효율적이고 안정적으로 구동될 수 있다는 것이 발견되었다. 바람직하게는, 비구동 카운터 롤은 프레임에 베어링 장착되어 배치되고 클램프 부재에 의해 구동되는 랜스의 이동으로 인해 회전하도록 배치된다. 카운터 롤러의 회전축은 바람직하게는 구동 방향에 직각으로 연장된다.
바람직한 실시 예에 따르면, 카운터 롤러가 그 사이에 랜스를 클램핑하기 위해 클램프 요소를 향한 방향으로 편향되면 랜스와 클램핑 부재 사이의 견인력(traction)이 개선된다. 이에 따라 카운터 롤러는 랜스를 향해 구동되어 랜스가 클램프 부재를 향하게한다. 카운터 롤러는 바람직하게는 구동 방향에 직교하고 회전 축에 직교하는 방향으로 이동 가능하다.
다른 바람직한 실시 예에 따르면, 구동 메커니즘에 복수의 카운터 롤러가 제공되고, 상기 카운터 롤러의 회전축이 상기 구동에 평행 한 평면에서 실질적으로 연장되는 경우, 안정성 측면에서 랜스의 추가 개선된 구동이 얻어진다. 이에 의해, 복수 개의 카운터 롤러들은 랜스의 길이를 따라 복수 개의 위치들에서 랜스와 맞물리도록 배열되어, 랜스를 안정화시키고 그에 의해 클램프 부재로 랜스의 구동을 개선시킨다. 바람직하게는, 모든 카운터 롤러들은 비구동이지만, 복수 개의 카운터 롤러들로부터의 카운터 롤러들 중 적어도 하나는 비구동되는 것이 예상된다. 카운터 롤러 중 적어도 하나는 비구동이다.
다른 바람직한 실시 예에 따르면, 복수 개의 롤러들은 프레임에 장착된 별도의 카운터 롤러 프레임 상에 배열되고, 카운터 롤러 프레임은 프레임에 대해 이동 가능하고, 카운터 롤러 프레임은 프레임에서 편향된다. 따라서, 견인력을 증가시키기 위해 카운터 롤러들을 클램프 부재쪽으로 이동시킬 수 있는 효율적인 구성(configuration)이 얻어진다. 또한, 바람직하게 프레임으로부터 제거 가능한 별도의 카운터 롤러 프레임을 제공함으로써, 구동 메커니즘 및 특히 클램프 부재는 예를 들어 유지를 위해 효율적으로 접근 가능하게 될 수 있다.
바람직하게는, 카운터 롤러 프레임은 예를 들어 스프링 부재를 사용하여 프레임에 서스펜딩되고(suspended) 클램프 부재쪽으로 편향되며, 스프링 부재를 사용함으로써, 전술한 바와 같이 카운터 롤러들을 클램프 부재쪽으로 편향시키기 위해 프레임과 카운터 롤러 프레임 사이에 배열될 수 있다.
랜스의 임의의 요철들(irregularities)을 보상하기 위해, 적어도 2 개의 카운터 롤러들이 구동될 랜스를 향하고 멀어지는 방향으로 서로에 대해 이동 가능한 것이 바람직하다. 따라서 클램핑 요소와의 적절한 접촉이 보장된다. 바람직하게는, 카운터 롤러들은 구동 방향 및 회전축에 직각, 즉 정의된 평면에 직각인 방향 또는 적어도 성분을 갖는 방향으로 이동 가능하다.
하나 또는 그 이상의 카운터 롤러들이 프레임에서 독립적으로 이동 가능하게 배열될 수 있다. 예로서, 카운터 롤러의 회전축, 예를 들어 그 단부들은 슬롯 내에 배열될 수 있고, 이에 의해 슬롯을 따라 롤러의 이동을 허용한다. 다른 안내 수단들 또는 가이드들이 예상된다.
더 바람직한 실시 예에 따르면, 적어도 2 개의 카운터 롤러들은 서브 프레임 상에 배치되고, 서브 프레임이 카운터 롤러들의 상대적인 이동을 허용하도록 피봇식(pivotally)으로 배치되는 경우, 효율적인 상대적인 이동이 얻어진다. 서브 프레임은 바람직하게는 장치에서, 예를 들어 프레임에서 피봇식으로 배열되고, 프레임상에서 2 개의 카운터 롤러들의 회전축들 사이에서 연장되는 피봇 축(pivot axis)을 가지며, 피봇 축은 바람직하게는 회전축과 실질적으로 평행하다. 이것은 예를 들어 불규칙성으로 인해 하나의 카운터 롤러가 랜스로부터 멀어지면 서브 프레임상의 다른 카운터 롤러가 랜스쪽으로 피봇되어 확실한 클램핑 작용을 보장한다.
랜스의 임의의 요철들에 대한 보상을 추가로 개선하기 위해, 카운터 롤러들이 서브 프레임들에 연결된 세트에 장착되는 것이 바람직하며, 마이너 서브 프레임은 메이저 서브 프레임에 피봇식으로 배치되어 마이너 서브 프레임들 사이의 상대적인 이동이 가능하다. 프레임들은 위플트리 메커니즘(whippletree mechanism)을 형성하도록 배열될 수 있으며, 이는 바람직하게는 프레임 또는 카운터 롤러 프레임에 피봇식으로 연결된다. 카운터 롤러들은 구동축과 회전축에 대해 수직인 방향으로 움직일 수 있으며, 클램핑 요소와 구동되고 견고하게 접촉되도록 랜스 상에 어징 로드(urging load)의 실질적인 분배가 균일하도록 보장한다. 카운터 롤러들 상에 실질적으로 균등하게 어징 로드를 분배하기위한 다른 메커니즘들이 예상된다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 서브 프레임은 카운터 롤러 프레임에 피봇식으로 배열되며, 바람직하게는 (메인)프레임에서 편향된다. 편향된 카운터 롤러 프레임은 양호한 견인력을 보장하기 위해 클램프 부재를 향해 어징(urged), 즉 편향되며, 서브 프레임, 바람직하게는 복수 개의 서브 프레임은 임의의 요철들을 보상한다.
다른 바람직한 실시 예에 따르면, 무한 구동 요소가 길이를 따라 배열된 복수 개의 클램프 부재들을 포함하는 경우 개선된 구동이 얻어진다. 클램프 부재들은 서로 분리되는 것이 바람직하다. 랜스 상에 존재하는 임의의 액체는 효율적으로 배출될 수 있고, 이는 미끄러짐(slippage)을 방지하고 따라서 주행 거리를 향상시킨다. 이를 위해, 랜스와 맞물리는 클램프 부재들의 적어도 표면들은 개별적으로 형성된다. 이러한 방식으로 클램프 부재에 대한 끊어진 결합면(broken engaging surface)이 얻어진다.
바람직하게는, 클램프 부재들은 무한 구동 요소에 피봇식으로 연결되도록 구성되거나, 또는 랜스가 구동되는 구동 방향에 대해 피봇되도록 구성된다. 피보팅 클램프 부재들(pivoting clamp members)은 견인력을 향상시킨다.
특히, 활성 부분들의 단부들에서, 즉 무한 구동 요소의 활성 부분과 반대인 복귀 경로를 향한 회전의 시작 또는 활성 경로를 향한 회전의 끝에서, 클램프 부재들은 견인력을 향상시키면서 랜스에 대해서 피봇(pivot)할 것이다. 이 위치에서 클램프 부재 및 랜스 사이에 선 접촉(line contact)이 생성된다. 또한, 활성 부분들을 따라 클램프 부재들의 피봇 운동을 가능하게하기 위해, 클램프 부재가 길이를 따라 무한 구동 요소 상에 서로 거리를 두고 배치되는 것이 바람직하다. 또한 활성 부부을 따라, 클램프 부재들은 견인력을 향상시키기 위해 피봇될 수 있다. 클램프 부재들 사이의 거리는 바람직하게는 피봇 운동이 클램핑을 개선하기 위해, 예를 들어 5 ° 이상, 보다 바람직하게는 10 ° 이상의 각도로 충분하다. 두 클램프 부재들 사이의 거리는 클램프 부재의 높이의 적어도 절반이다.
클램프 부재들의 접촉 단부에서 무한 구동 요소에 의해 제공되는 구동력 및 클램프 부재들의 구동 단부에서 랜스의 반작용 힘(reaction force) 때문에, 부재들은 구동 방향에 대해서 후방으로 피봇하도록 어징된다(urged). 이에 의해 랜스와 클램프 부재 사이의 고압 접촉 면적이 얻어지고, 이는 클램프 부재와 랜스 사이의 견인력을 더욱 향상시킨다.
특히 바람직한 클램프 부재들의 피봇팅 위치들(pivoting locations)에서 우수한 견인력을 보장하기 위해, 카운터 롤러가 적어도 무한 구동 요소의 활성 부분의 단부 근처에 위치된다. 활성 경로의 단부에서 클램핑 부재들이 복귀 경로(return path)를 향해 피봇되기 시작한다. 이 피봇팅 지점에 카운터 롤러를 제공함으로써, 랜스는 피봇팅된 클램프 부재를 향해 어징하여 고압 접촉 영역을 형성하고 클램프 부재와 랜스 사이에 최적의 견인력을 얻는다. 바람직하게는 카운터 롤러들은 무한 구동 요소의 활성 부분들의 양 단부들에 위치된다. 이에 의해, 활성 경로의 양단에 있는 클램프 부재들 및 랜스 사이의 고압 접촉 영역들, 즉 최적의 견인력이 얻어진다.
특히 바람직한 클램프 부재들의 피봇팅 위치들(pivoting locations)에서 우수한 견인력을 보장하기 위해, 카운터 롤러가 적어도 무한 구동 요소의 활성 부분의 단부 근처에 위치된다. 활성 경로의 단부에서 클램핑 부재들이 복귀 경로(return path)를 향해 피봇되기 시작한다. 이 피봇팅 지점에 카운터 롤러를 제공함으로써, 랜스는 피봇팅된 클램프 부재를 향해 어징하여 고압 접촉 영역을 형성하고 클램프 부재와 랜스 사이에 최적의 견인력을 얻는다. 바람직하게는 카운터 롤러들은 무한 구동 요소의 활성 부분들의 양 단부들에 위치된다. 이에 의해, 활성 경로의 양단에 있는 클램프 부재들 및 랜스 사이의 고압 접촉 영역들, 즉 최적의 견인력이 얻어진다.
베이스 부재가 실질적으로 U 형이면 베이스 부재와 결합 부재 사이의 견고한 상호 연결이 얻어지며, 결합 부재는 U 형상의 다리들 사이에 수용된다. 랜스는 U 형상으로 유지된 결합 부재에 의해 수용된다. 이어서, 더 높은 견인력을 허용하는 더 부드러운 재료로 형성될 수 있는 결합 부재의 임의의 외향 굽힘이 방지된다. 레그들의 외부 단부들은 결합 부재를 가지기 위해 내측으로 구부러질 수 있다.
클램프 부재, 바람직하게는 결합 부재에 결합될 랜스에 상보적으로 적어도 부분적으로 형성된 결합 표면이 제공되는 경우, 구동이 더욱 개선된다. 바람직하게는, 결합 부재에는 V 형 슬롯이 제공된다. 다른 직경들의 랜스는 슬롯에서 효율적으로 수용되고 구동될 수 있다. 카운터 롤러에 접촉하는 활성 경로 상의 클램프 부재의 상단부와 카운터 롤러의 축 사이의 거리가 카운터 롤러의 반경보다 짧거나 같은 그러한 구동 시스템에 랜스가 공급되지 않으면, 카운터 롤러가 클램프 부재의 결합 표면과 실질적으로 맞물리도록 배치되는 경우 신뢰성있는 구동이 얻어진다. 카운터 롤러와 접촉하는 활성 경로는 카운터 롤러의 반경보다 작거나 같다. 이에 의해, 직경이 작은 랜스들에서도 랜스와 카운터 롤러와 랜스와 클램프 부재들 사이의 효과적인 접촉이 얻어져서 효과적으로 구동될 수 있다.
카운터 롤러들과 클램프 부재들의 조합은 랜스를 매우 효율적으로 구동하는 것으로 밝혀졌다. 전술한 바와 같이, 이는 랜스의 일측에만 구동 요소를 제공할 수 있게 한다. 그러나 대안으로서, 피봇팅 클램프 부재들은 또한 설명된 바와 같이 비구동 카운터 롤러들 이외의 다른 구동 메커니즘과 조합하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 롤러들 중 하나가 구동 될 수 있거나 또는 예를 들어 피봇팅 클램프 부재들이 또한 제공되는 무한 구동 부재가 다른 측에 제공될 수 있다.
본 발명은 또한 본 발명에 따른 장치에 사용하기위한 클램프 부재가 제공된 무한 구동 요소에 관한 것이다.
본 발명은 본 발명에 따른 장치의 바람직한 실시 예를 도시하는 다음의 도면에 의해 추가로 설명되며, 어떠한 방식으로든 본 발명의 범위를 제한하도록 의도되지 않는다.
도 1은 바람직한 실시 예에 따른 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에서와 동일한 장치의 부분 분해 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시 된 것과 동일한 장치의 개략도이다.
도 4는 구동 방향에 평행한 평면에서 장치의 구동 시스템의 일부를 개략적으로 도시한다.
도 5는 구동 방향에 수직인 평면에서의 장치의 구동 시스템의 일부를 개략적으로 도시한다.
도 6은 구동 방향에 평행한 평면에서 작동하는 무단 구동 요소의 활성 부분의 추가 세부 사항을 도시한다.
도 7 및 도 8은 카운터 롤러 프레임 구성들의 다른 예들을 보여준다.
도 1은 본 발명에 따른 플렉시블 랜스들을 위한 구동 장치(1)를 도시한다. 도 3을 참조하면, 이 장치는 플렉시블 랜스(11)를 위한 입구 및 출구(in- and outlets)(5)를 포함한다. 랜스(11)는 입구 및 출구(5) 사이의 방향으로 구동된다. 구동 장치(1)는 특히 구동 유닛(2)을 포함한다. 프레임(3)은 카운터 롤러 프레임(4)을 지지하고 카운터 롤러 프레임(4)은 바람직하게는 비구동되도록 배열된 복수 개의 카운터 롤러들(8)을 지지한다. 카운터 롤러들(8)은 복수 개의 클램프 부재들(12)이 제공된 체인(13) 형태의 무단 구동 요소와 대향한다. 구동 유닛(2)은 체인(13)을 구동시켜 랜스(11)를 체인(13)의 클램프 부재 (12) 및 카운터 롤러들(8) 사이에.고정시킨다.
카운터 롤러 프레임(4)은 기본적으로 빔 또는 볼트(43)에 의해 상호연결된 2 개의 플레이트 부재들(42)을 포함한다. 플레이트들(42)의 단부들(41)은 슬롯들(31)에 수용된다. 따라서 카운터 롤러 프레임(4)은 수직 방향으로 프레임(3)에 대해 이동 가능하고, 도면에서 I로 표시된다. 이 수직 방향에서, 카운터 롤러 프레임(4) 및 그와 함께 카운터 롤러들(8)은 클램프 부재들을 향해 프레임(3), 보다 구체적으로는 그 내부에서 지지되는 클램프 부재들(12)을 향해 어징된다(urged). 여기에 어징 시스템(urging system)(9)이 제공되는데, 이 실시 예에서 트레드 로드(treaded rod)(91)상의 너트형 요소(91) 및 압축 탄성 요소(도시되지 않음)에 의해 형성된다.
도 2에서, 구동 장치(1)는 부분 분해 사시도로 도시되어, 카운터 롤러 프레임(4)을 보다 상세하게 도시하며, 이는 바람직하게는 서브 프레임 피봇을 통해 카운터 롤러 프레임(4)에 연결된 적어도 하나의 서브 프레임(6)을 포함한다. 카운터 롤러들(9)은 이에 의해 I로 지시된 방향으로 성분을 갖는 방향으로 서로에 대해 이동 가능하다.
도 3 및 도 4에는 플렉시블 랜스(11)를 포함하는 구동 시스템(10)의 개략도가 도시되어 있다. 전술한 바와 같이, 구동 시스템(10)은 카운터 롤러들(8), 클램프 부재들(12) 및 클램프 부재들(12)이 배치되는 무한 구동 요소(13)를 포함한다. 어징 시스템(9)에 의해 플렉시블 랜스(11) 상에 어징되는 카운터 롤러들(8)은 플렉시블 랜스(11)와 클램프 부재들(12) 사이의 양호한 견인력을 보장한다.
도 5a 및 5b에서, 구동 시스템(10)은 구동 방향에 수직인 평면으로 도시되어 있다. 본 실시 예에서 베이스 부재(51) 및 V-형 결합 부재(52)로 형성된 클램프 부재들(12)은 상이한 직경들의 플렉시블 랜스(11)를 결합시키기에 적합하다. 또한, 카운터 롤러들(8)의 폭은 베이스 롤러(11)가 제공되지 않을 때 카운터 롤러들(8)이 결합 부재(52)와 맞물리면서 베이스 부재(51)의 측벽의 내면(53)과 맞물리지 않도록 되어있다. 따라서 카운터 롤러들(3)의 폭은 U 형 베이스 부재(3)의 레그들 사이의 거리보다 작다.
예를 들어 도 4를 참조하면, 클램프 부재들(12)이 서로에 대해 서로 거리들을 두고 배치되어 있음을 알 수 있다. 랜스(11)는 간헐적으로, 즉 표면을 따라가 아니라 길이를 따라 맞물린다. 이 거리들은 또한 구동될 랜스(11)의 표면에 대한 클램프 부재들(12)의 피봇팅을 허용하며, 도 4에 화살표 II로 표시된다. 클램프 부재들(12)의 피봇되거나 기울어진 구성은 무한 구동 요소(13)의 활성 부분(14)을 나타내는 도 6에 개략적으로 도시되어 있다. 무한 구동 요소(13)에 의해 클램프 부재들(12)의 하단부 및 플렉시블 랜스(11)에 의해 클램프 부재들(12)의 상단부에서 클램프 부재들(12)에 가해지는 힘은, 도 11에 도시된 바와 같이, 카운터 롤러들(8)의 회전축에 평행한 축을 중심으로 클램프 부재들(12)을 기울인다. 이 기울기 때문에, 높은 접촉 압력 영역(61)이 기울어진 클램프 부재들(12)의 맞물림 표면들에 형성된다. 도 2에서, 하나의 클램프 부재(12)에 대해이 접촉 지점(들) 또는 접촉 선(61)이 표시된다. 이 실시 예에서, 카운터 롤러들(8)은 무한 구동 요소의 활성 부분(14)의 단부 근처에 적어도 위치되어, 단부들에서 클램프 멤버들(12) 상에서 높은 접촉 압력(61)이 형성된다.
카운터 롤러 프레임(4)의 제 2 실시 예가 도 7에 도시되어 있다. 이 실시 예에서, 카운터 롤러들(8)을 포함하는 서브 프레임들(6)은 서브 프레임 피봇 축(7)을 통해 메이저 서브 프레임(70)에 연결된다. 메이저 서브 프레임 피봇 축(71)을 통해 카운터 롤러 프레임(4)에 의해, 위플트리 메커니즘을 형성한다. 제 2 실시 예에 따른 카운터 롤러 프레임(4)의 구조는 플렉시블 랜스(11) 및 클램프 부재들(12)에 가해지는 어징 로드의 균등한 분배를 보장하여, 플렉시블 랜스(11)와 클램프 부재들(12) 사이에서 더 나은 견인력을 제공한다.
도 8은 다른 부분들의 카운터 롤러 프레임의 다른 변형을 보여준다. 카운터 롤러들(8)은 삼각형 형상을 갖는 서브 프레임(6) 상에 상호 간격으로 바람직하게는 2 개 세트로 제공된다. 하부 코너들은 2 개의 카운터 롤러들(8)의 축들을 수용하고, 상부 코너는 서브 프레임을 프레임(70a, 70b)에 피봇식으로 연결하는 피봇 축(61)이 제공된다. 프레임(70a)은 2개의 서브프레임을 운반한다. 메이저 서브 프레임(70a)은 일단에서 하나의 서브 프레임(6), 피봇 축(71)의 각 서브 프레임을 운반하고, 피봇 축(71a)이 있는 타단에서 마이너 프레임(70a)을 운반한다(Frame 70a carries two subframes 6, major sub frame 70a caries one sub frame 6 at one, each sub frame at a pivot axis 71, end and the minor frame 70a at the other end at pivot axis 71a). 메이저 축(70b)의 다른 단부에 또 다른 마이너 프레임(70a)이 연결되는 것도 가능할 것이다. 카운터 롤러들(8) 사이의 중앙 위치에는, 도시된 바와 같은 시스템이 프레임(4)에 연결되는 중앙 피봇 축(71b)이 제공된다. 시스템은 축(71b)에 가해진 힘(F1)이 카운터 롤러에 고르게 분포되도록 배열되고 도 8에 화살표 F2로 표시되어 있다.
이 예에서, 서브 프레임들(6)의 피봇 축들(61)은 동일한 거리들로 배열된다. 프레임들(70a, b)은 카운터 롤러들(8)에 의해 균일한 하중이 가해질 수 있도록 형성된다. 중심 피봇 축(71b)은 또한 단부에 따라 배열되는 것이 바람직하다.
본 발명은 도시된 실시 예로 제한되지 않으며, 첨부된 청구 범위의 범주내에 있는 다른 실시 예로 확장된다.

Claims (18)

  1. 열 교환기 덕트 또는 플랙시블 랜스(flexible lance)를 배출 개구(outlet opening)의 방향으로 구동 방향으로 이동시키기 위하여 구동 메커니즘이 배열되어 있는 프레임이 제공된, 그와 같은 것을 클리닝하기 위한 플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 장치에 있어서,
    상기 구동 메커니즘은 상기 플랙시블 랜스 상에 클램핑될 수 있고(clamped) 상기 프레임 안에서 배출 개구쪽으로 및 그로부터 반대쪽으로 이동할 수 있는 클램프 부재를 제공하고,
    상기 클램프 부재는 무한 구동 요소 상에 장착되고,
    상기 무한 구동의 활동적인 부분은 상기 구동 방향과 평행하게 작동되고,
    상기 구동 메커니즘은 적어도 하나의 상기 클램프 부재의 반대측에 배열되는 비구동(non-driven) 카운터 롤러로 더 구성되고,
    상기 랜스는 상기 클램프 부재 및 상기 카운터 롤러 사이에서 클램핑되는 플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 카운터 롤러는 사이의 상기 랜스를 클램핑하기 위한 상기 클램핑 요소 쪽으로 편향된 플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 구동 메커니즘은 복수 개의 카운터 롤러들을 구비하고, 상기 카운터 롤러들의 회전축들은 상기 구동 방향에 평행한 평면에 실질적으로 연장되는 플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 장치.
  4. 제 2 항 및 제 3 항에 있어서,
    상기 복수 개의 롤러들은 상기 프레임에 장착된 분리된 카운터 롤러 프레임 상에 배열되고, 상기 카운터 롤러 프레임은 상기 프레임에 대해서 이동가능하고,
    상기 카운터 롤러 프레임은 상기 프레임으로 편향된 플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 장치.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 카운터 롤러들 중 적어도 2 개는 구동될 상기 랜스를 향하고 멀어지는 방향으로 서로에 대해 이동가능한 플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    적어도 두개의 카운터 롤러들은 서브프레임(subframe)상에 배열되고,
    상기 서브프레임은 상기 카운터 롤러들의 상대적 이동을 허용하도록 피봇식으로(pivotally) 배열되는 플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 장치.
  7. 제 4 항 및 제 6 항 적어도 어느 한 항에서,
    상기 서브프레임은 상기 카운터 롤러 프레임 내에서 피봇식으로 배열되는 플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에서,
    상기 무한 구동 요소는 상기 무한 구동 요소의 길이를 따라서 복수 개의 분리된 클램프 부재들을 포함하는 플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 클램프 부재들은 피봇식으로 상기 무한 구동 요소에 연결되도록 배열되는 플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 장치.
  10. 제 8 항 및 제 9 항에 있어서,
    상기 클램프 부재들은 상기 무한 구동 요소의 길이를 따라 상기 무한 구동 요소 상에 서로 거리를 두고 배열되는 플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 장치.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    카운터 롤러는 적어도 상기 무한 구동 요소의 상기 활성 부분의 단부 근처에 위치하는 플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    카운터 롤러들은 적어도 상기 무한 구동 요소의 상기 활성 부분들의 단부들 양측에 위치하는 플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 장치.
  13. 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    클램프 부재는 상기 무한 구동 요소에 연결되도록 배열된 베이스 부재로 구성되고, 상기 베이스 부재는 플라스틱 결합 부재를 가지는(hold) 플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 베이스 부재는 실질적으로 U 형이고, 상기 결합 부재는 U 형상의 레그(legs)들 사이에 수용되는 플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 장치.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 클램프 부재에는 맞물릴 상기 랜스에 대해 상보적으로 적어도 부분적으로 형성된 결합 표면이 제공되는 플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 클램프 부재는 V 형 슬롯을 갖춘 플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 장치.
  17. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,
    상기 카운터 롤러는 상기 구동 시스템에 랜스가 공급되지 않으면 상기 클램프 부재의 결합 표면과 실질적으로 맞물리도록 배열되고, 상기 카운터 롤러와 접촉하는 상기 활성 경로상의 상기 카운터 롤러 및 상기 클램프 부재의 상단은 상기 카운터 롤러의 반경과 같거나 적은 플렉시블 랜스를 구동시키기 위한 장치.
  18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 따른 장치에 사용하기 위한 클램프 부재들을 구비한 무한 구동 요소.
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