KR101443713B1 - 검사장치 및 이를 포함한 검사시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 검사장치는 이송부재의 이송경로 상에 제공되는 프레임바디, 상기 이송부재의 측면을 탄력적으로 밀착 지지하며 이송을 가능토록, 상기 프레임바디에 제공되는 가압이송수단 및 상기 이송부재의 하면을 검사토록, 상기 이송부재의 이송경로 하측에 제공되는 부재검사수단을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장치의 상기 가압이송수단은 일측은 상기 프레임바디에 힌지연결되고, 타측은 지지롤러를 제공하며, 상기 지지롤러가 상기 이송부재를 가압하게 탄성부재와 연계되어 상기 이송부재의 이송경로 측에 제공되는 지지암, 상기 프레임바디에 제공되는 구동롤러와 상기 지지암이 내접하며, 상기 이송부재가 외접하게 연계되는 이송벨트 및 상기 이송벨트의 장력을 유지토록, 상기 지지암에 대항하는 방향으로 제공되는 장력유지암을 더 포함할 수 있다.

Description

검사장치 및 이를 포함한 검사시스템{Examination apparatus and examination system having thereof}

본 발명은 검사장치 및 이를 포함한 검사시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송부재의 측면을 가압하여 지지하며 이송시킴으로써, 상기 이송부재의 하측을 검사할 수 있는 발명에 관한 것이다.

종래에는 모터의 카본 브러쉬 등과 같은 이송부재를 체인 컨베이어 등에 의한 구동장치에 안착시킨 후에 이송시켰다. 즉, 이송벨트를 회전시키는 구동롤러와 가이드롤러 등으로 이루어져서 상기 구동롤러의 회전에 의해 상기 이송벨트를 작동시켜, 상기 이송벨트 상에 안착된 상기 이송부재를 이송할 수 있었다.

그러나, 이와 같이 상기 이송부재를 안착시켜 이송하는 체인 컨베이어 등에 의하는 경우에는 상기 이송부재의 하측은 상기 체인 컨베이어와 접촉하고 있어 외측에서 검사할 수 없는 문제가 있었다.

즉, 상기 이송부재의 하측을 제외한 부분의 검사는 가능하나, 상기 체인 컨베이어와 접하는 하측의 검사는 불가능한 문제가 있었다.

이에 의해, 상기 이송부재의 하측을 검사하기 위해서는 상기 이송부재의 이송을 중단하고 상기 이송부재의 위치를 조정해야하기 때문에, 검사시스템의 효율성이 낮아지는 문제가 있었다.

즉, 상기 이송부재의 검사가 연속적으로 이루어질 수 없어, 검사시간이 많이 소요되어, 한정된 시간에 많은 양의 이송부재의 검사가 어려운 문제가 있었다.

따라서, 이송부재의 하측을 포함하여, 상기 이송부재의 전체면을 연속적으로 상기 이송부재를 이송시키면서 검사할 수 있는 발명에 관한 연구가 필요하게 되었다.

본 발명의 목적은 이송부재의 하측을 검사하기 위해, 상기 이송부재의 측면을 가압하며 이송시키는 동시에, 이송벨트의 장력을 유지하는 검사장치 및 이를 포함한 검사시스템를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 검사장치는 이송부재의 이송경로 상에 제공되는 프레임바디, 상기 이송부재의 측면을 탄력적으로 밀착 지지하며 이송을 가능토록, 상기 프레임바디에 제공되는 가압이송수단 및 상기 이송부재의 하면을 검사토록, 상기 이송부재의 이송경로 하측에 제공되는 부재검사수단을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장치의 상기 가압이송수단은 일측은 상기 프레임바디에 힌지연결되고, 타측은 지지롤러를 제공하며, 상기 지지롤러가 상기 이송부재를 가압하게 탄성부재와 연계되어 상기 이송부재의 이송경로 측에 제공되는 지지암, 상기 프레임바디에 제공되는 구동롤러와 상기 지지암이 내접하며, 상기 이송부재가 외접하게 연계되는 이송벨트 및 상기 이송벨트의 장력을 유지토록, 상기 지지암에 대항하는 방향으로 제공되는 장력유지암을 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장치의 상기 장력유지암은 상기 이송벨트의 장력을 보상하는 방향으로 이동하게 상기 지지암과 일체로 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장치의 상기 장력유지암은 상기 이송벨트의 내측에 접하며, 상기 이송벨트와 이루는 각도가 상기 장력유지암의 이동측 접점에서 예각일 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장치의 상기 이송벨트에는 상기 이송부재와의 마찰력을 높이도록, 요철이 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송부재 검사시스템은 상기 검사장치 및 상기 이송부재의 하면을 제외한 부분을 검사토록, 상기 이송부재의 이송경로 상에 제공되는 외부검사수단을 포함할 수 있다.

본 발명의 검사장치 및 이를 포함한 검사시스템은 측면을 가압하며 이송부재를 이송시킬 수 있어, 상기 이송부재의 하측을 검사할 수 있는 이점이 있다.

특히, 상기 이송부재에 외접하는 이송벨트의 장력을 유지하기 위한 장력유지암을 제공함으로써, 상기 이송부재의 측면을 가압하며 이송시에도 상기 이송벨트의 장력을 유지할 수 있어, 장력감소로 인해 상기 이송벨트가 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

더욱이, 상기 장력유지암을 상기 이송부재의 측면을 가압하는 지지암과 일체로 형성함으로써, 상기 지지암이 상기 이송벨트의 내측으로 이동하여 감소하는 상기 이송벨트의 장력을 상기 장력유지암의 연계된 동작에 의해 보상할 수 있는 이점도 발생한다.

도 1은 본 발명에 따른 검사장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 검사장치를 도시한 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 지지암과 장력유지암을 일체로 형성한 것을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 지지암과 장력유지암을 일체로 형성한 것을 다양하게 적용하여 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 이송벨트를 도시한 측면도 및 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 이송부재 검사시스템을 도시한 측면도이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 검사장치(1)를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 검사장치(1)를 도시한 분해사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하며, 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장치(1)는 이송부재(3)의 이송경로 상에 제공되는 프레임바디(10), 상기 이송부재(3)의 측면을 탄력적으로 밀착 지지하며 이송을 가능토록, 상기 프레임바디(10)에 제공되는 가압이송수단(20) 및 상기 이송부재(3)의 하면을 검사토록, 상기 이송부재(3)의 이송경로 하측에 제공되는 부재검사수단(30)을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장치(1)의 상기 가압이송수단(20)은 일측은 상기 프레임바디(10)에 힌지연결되고, 타측은 지지롤러(21a)를 제공하며, 상기 지지롤러(21a)가 상기 이송부재(3)를 가압하게 탄성부재(21b)와 연계되어 상기 이송부재(3)의 이송경로 측에 제공되는 지지암(21), 상기 프레임바디(10)에 제공되는 구동롤러(22)와 상기 지지암(21)이 내접하며, 상기 이송부재(3)가 외접하게 연계되는 이송벨트(23) 및 상기 이송벨트(23)의 장력을 유지토록, 상기 지지암(21)에 대항하는 방향으로 제공되는 장력유지암(24)을 더 포함할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 검사장치(1) 및 이를 포함한 검사시스템은 이송부재(3)의 측면을 가압하여 지지하며 이송시킴으로써, 상기 이송부재(3)의 하측을 검사할 수 있는 발명에 관한 것이다.

즉, 검사장치(1) 및 이를 포함한 검사시스템은 측면을 가압하며 이송부재(3)를 이송시킬 수 있어, 상기 이송부재(3)의 하측을 검사할 수 있는 이점이 있다.

또한, 상기 이송부재(3)에 외접하는 이송벨트(23)의 장력을 유지하기 위한 장력유지암(24)을 제공함으로써, 상기 이송부재(3)의 측면을 가압하며 이송시에도 상기 이송벨트(23)의 장력을 유지할 수 있어, 장력감소로 인해 상기 이송벨트(23)가 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

상기 프레임바디(10)는 본 발명의 교정장치의 기본이 되는 프레임의 역할을 할 수 있다. 즉, 이후에 설명할 가압이송수단(20) 및 부재검사수단(30) 등이 제공될 수 있다.

상기 프레임바디(10)는 상측에 제공되는 상부프레임(11)과 하측에 제공되는 하부프레임(12)을 제공할 수 있다.

상기 하부프레임(12)은 상기 가압이송수단(20)이 상기 이송부재(3)를 가압하며 이송시킬 수 있도록, 상기 가압이송수단(20)을 지지할 수 있다. 또한, 상기 부재검사수단(30)이 상기 이송부재(3)의 하면을 검사할 수 있도록 상기 가압이송수단(20)의 하측에 상기 부재검사수단(30)을 제공할 수 있다.

상기 상부프레임(11)은 상기 가압이송수단(20)의 상측에 위치하여 상기 가압이송수단(20)이 상측으로 이탈하는 것을 방지하도록 제공될 수 있다. 이를 위해 상기 상부프레임(11)은 상기 하부프레임(12)에 결합될 수 있다.

상기 가압이송수단(20)은 상기 이송부재(3)의 측면을 가압하여 상기 이송부재(3)를 이송시키는 역할을 한다. 즉, 상기 가압이송수단(20)은 일반적인 이송수단이 이송부재(3)의 하측을 지지하며 이송시키는 것과 달리 상기 이송부재(3)의 측면을 지지하며 이송시키기 때문에, 상기 이송부재(3)의 하측을 검사할 수 있게 된다.

이를 위해, 상기 가압이송수단(20)은 지지암(21), 이송벨트(23) 및 장력유지암(24) 등을 포함할 수 있다.

상기 지지암(21)은 일측은 상기 프레임바디(10)에 회전축(21c)에 의해 힌지연결되고, 타측은 지지롤러(21a)를 제공하여 후술할 이송벨트(23)를 상기 이송부재(3) 측으로 가압하여주는 역할을 한다.

이를 위해, 상기 지지암(21)은 상기 프레임바디(10)에 결합된 탄성부재(21b)에 의해 탄성력을 제공받을 수 있다.

한편, 상기 지지암(21)은 상기 이송부재(3)의 유입이 용이하도록, 상기 이송부재(3)가 이송되는 방향으로 기울어져서 제공될 수 있다.

또한, 후술할 이송벨트(23)에 내접하며, 상기 이송부재(3)의 이송경로에 복수 개가 연속적으로 제공될 수 있다. 이에 의해, 상기 이송부재(3)의 측면을 가압지지하며 이송시켜, 상기 이송부재(3)가 이송경로 상에서 하측으로 낙하하는 것을 방지할 수 있게 된다.

상기 이송벨트(23)는 상기 지지암(21) 및 상기 프레임바디(10)에 제공되는 구동롤러(22)가 내접하도록 제공되어, 상기 이송부재(3)의 양측에 접하며 상기 이송부재(3)에 상기 지지암(21)의 가압력을 전달하여 상기 이송부재(3)를 지지하며 이동시키는 역할을 할 수 있다.

이를 위해, 상기 이송벨트(23)는 폐곡면을 형성하며 진행되게 상기 이송부재(3)의 양측면에 제공될 수 있다.

상기 이송벨트(23)는 상기 이송부재(3)와의 마찰력을 높이기 위해 표면에 요철(23a)이 형성될 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 도 5를 참조하여 후술한다.

한편, 상기 구동롤러(22)는 상기 이송벨트(23)에 구동력을 전달하도록, 구동원과 연결될 수 있다. 구동원과의 연결은 기어, 체인 또는 벨트 등으로 연결될 수 있다.

상기 장력유지암(24)은 상기 지지암(21)에 의해 상기 이송벨트(23)에 장력이 감소하는 경우에, 상기 이송벨트(23)에 추가장력을 제공하여 상기 이송벨트(23)의 낙하를 방지하는 역할을 한다.

이를 위해, 상기 장력유지암(24)은 상기 지지암(21)이 상기 이송벨트(23)를 가압하는 방향에 대항하는 방향으로 제공될 수 있다.

상기 장력유지암(24)도 상기 지지암(21)과 같이 일측은 상기 프레임바디(10)에 힌지결합되고 타측은 상기 이송벨트(23)에 장력을 전달하기 위한 롤러를 제공할 수 있다. 또한, 상기 프레임바디(10)에 결합된 탄성부재(21b)에 의해 상기 지지암(21)과 대항하는 방향으로 탄성력을 제공할 수 있다.

즉, 상기 이송부재(3)가 상기 지지암(21)측으로 이송되어, 상기 지지암(21)이 상기 이송벨트(23)의 내측으로 움직여 상기 이송벨트(23)의 장력이 감소하고, 상기 장력유지암(24)은 상기 이송벨트(23)에서 감소된 장력만큼 상기 이송벨트(23)를 외측으로 밀도록 작동함으로써, 상기 이송벨트(23)의 감소된 장력을 보상하여 상기 이송벨트(23)의 낙하를 방지할 수 있게 된다.

한편, 상기 장력유지암(24)은 상기 지지암(21)과 일체로 형성될 수도 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 3 및 도 4를 참조하여 후술하기로 한다.

도 3은 본 발명의 지지암(21)과 장력유지암(24)을 일체로 형성한 것을 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 지지암(21)과 장력유지암(24)을 일체로 형성한 것을 다양하게 적용하여 도시한 평면도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장치(1)의 상기 장력유지암(24)은 상기 이송벨트(23)의 장력을 보상하는 방향으로 이동하게 상기 지지암(21)과 일체로 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장치(1)의 상기 장력유지암(24)은 상기 이송벨트(23)의 내측에 접하며, 상기 이송벨트(23)와 이루는 각도가 상기 장력유지암(24)의 이동측 접점에서 예각일 수 있다.

이에 의해, 상기 지지암(21)이 상기 이송벨트(23)의 내측으로 이동함으로써 감소하는 상기 이송벨트(23)의 장력을 상기 장력유지암(24)의 연계된 동작에 의해 보상할 수 있는 이점이 발생한다.

즉, 상기 장력유지암(24)은 상기 지지암(21)과 일체로 형성되며, 상기 프레임바디(10)에 힌지결합되는 회전축(21c)을 중심으로 회전할 수 있게 제공될 수 있다. 또한, 상기 이송벨트(23)에 내접하는 일단에는 지지롤러(21a) 또는 장력을 유지하기 위한 롤러가 제공될 수 있다.

한편, 상기 장력유지암(24)과 일체로 형성된 상기 지지암(21)에는 상기 이송부재(3) 방향으로 탄성을 제공할 수 있도록, 탄성부재(21b)가 제공될 수 있다. 이는 상기 지지암(21)에 탄성력을 제공하는 것으로 상기 이송부재(3)의 측면을 지지할 수 있도록 한다.

구체적으로 상기 장력유지암(24)이 상기 지지암(21)과 일체로 형성되는 경우의 작동상태를 설명하겠다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 장력유지암(24)이 상기 이송벨트(23)의 내측에 접하고 있는 경우에는, 상기 이송벨트(23)의 내접하는 상기 지지암(21)이 상기 이송부재(3)의 유입에 의해 상기 이송벨트(23)의 내측으로 힘(F1)을 받으며, 이에 의해 상기 회전축(21c)이 회전하는 힘(F2)을 받으며, 이에 의해 상기 지지암(21)과 일체로 형성된 상기 장력유지암(24)이 상기 이송벨트(23)의 외측으로 미는 힘(F3)을 작용하여 상기 이송벨트(23)의 장력을 유지할 수 있게 된다.

이를 위해서는 상기 장력유지암(24)은 상기 이송부재(3)의 유입으로 인해, 상기 장력유지암(24)이 상기 지지암(21)과 연동되어 이동되는 영역에서 상기 이송벨트(23)와 이루는 각도(24a)를 예각으로 형성하는 것이 바람직하다.

이는 상기 장력유지암(24)과 상기 지지암(23)이 일체로 형성됨으로써, 상기 이송벨트(23)의 장력을 유지하기 위한 기구적 구성을 위한 것이다.

도 5는 본 발명의 이송벨트(23)를 도시한 측면도 및 평면도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장치(1)의 상기 이송벨트(23)에는 상기 이송부재(3)와의 마찰력을 높이도록, 요철(23a)이 형성될 수 있다.

이에 의해, 상기 지지암(21)에 의한 가압력 뿐만 아니라, 상기 이송벨트(23)와의 마찰력을 향상시켜, 상기 이송부재(3)가 낙하하지 않고 지지될 수 있게 할 수 있는 이점이 발생한다.

즉, 상기 이송벨트(23)가 상기 이송부재(3)와 접하는 외측에 요철(23a)을 형성하여, 상기 이송부재(3)와 접하는 면적을 줄임으로써, 상기 지지암(21)에 의한 가압력을 증가시킬 수 있는 것이다.

도 6은 본 발명에 따른 이송부재(3) 검사시스템을 도시한 측면도이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송부재(3) 검사시스템은 상기 검사장치(1) 및 상기 이송부재(3)의 하면을 제외한 부분을 검사토록, 상기 이송부재(3)의 이송경로 상에 제공되는 외부검사수단(2)을 포함할 수 있다.

이에 의해, 상기 이송부재(3)의 하부는 본 발명의 검사장치(1)에 의해서 검사할 수 있으며, 나머지부분은 외부검사수단(2)에 의해 검사를 할 수 있어, 상기 이송부재(3) 전체를 검사할 수 있는 이점이 발생한다.구체적으로, 상기 외부검사수단(2)은 상기 이송부재(3)의 이송경로 상에 상면검사수단(2a), 전면검사수단(2b), 측면검사수단(2c) 및 후면검사수단(2d)으로 제공되어, 상기 이송부재(3)의 상면, 전면, 측면 및 후면을 검사할 수 있게 된다.

한편, 상기 이송부재(3)의 모서리 부분 등의 다양한 형상의 상기 이송부재(3)를 검사할 수 있도록 검사수단을 더 추가할 수 있다.

또한, 본 발명의 검사장치(1)는 상기 이송부재(3)의 하면을 검사할 수 있어, 본 발명의 검사시스템에 의해 상기 이송부재(3)를 연속적으로 이송시키며 상기 이송부재(3)의 모든 면을 검사할 수 있게 된다.

특히, 본 발명의 검사장치(1) 및 이를 포함하는 검사시스템은 모터의 카본 브러쉬를 검사하는 것이 유용하다. 즉, 상기 이송부재(3)로써 상기 카본 브러쉬가 제공될 수 있는 것이다.

구체적으로, 상기 카본 브러쉬의 일단부는 조립이 용이하도록, 브러쉬 섬유를 하나의 단위소재로 용접하는 것이 유리하며, 본 발명의 검사장치(1) 및 이를 포함한 검사시스템은 이와 같은 것을 검사하기 위해 제공될 수 있다.

또한, 상기 카본 브러쉬 본체의 형상불량을 검사할 수도 있는데 이때, 상기 카본 브러쉬 본체의 하면은 검사가 곤란하였다. 그러나, 본 발명의 검사장치(1) 및 이를 포함한 검사시스템은 상기 가압이송수단(20) 및 부재검사수단(30)을 포함함으로써, 상기 카본 브러쉬 본체의 하면을 검사할 수 있게 되었다.

1 : 검사장치 2 : 외부검사수단
3 : 이송부재 10: 프레임바디
11: 상부프레임 12: 하부프레임
20: 가압이송수단 21: 지지암
22: 구동롤러 23: 이송벨트
24: 장력유지암 30: 부재검사수단

Claims (6)

1. 삭제
2. 이송부재의 이송경로 상에 제공되는 프레임바디;
   상기 이송부재의 양측면을 탄력적으로 밀착 지지하며 이송을 가능토록, 상기 프레임바디에 제공되는 가압이송수단; 및
   상기 이송부재의 하면을 검사토록, 상기 이송부재의 이송경로 하측에 위치하게 상기 프레임바디에 제공되는 부재검사수단;
   을 포함하며,
   상기 가압이송수단은,
   일측은 상기 프레임바디에 힌지연결되고, 타측은 지지롤러를 제공하며, 상기 지지롤러가 상기 이송부재를 가압하게 탄성부재와 연계되어 상기 이송부재의 이송경로 측에 제공되는 지지암;
   상기 프레임바디에 제공되는 구동롤러와 상기 지지암이 내접하며, 상기 이송부재가 외접하게 연계되는 이송벨트; 및
   상기 이송벨트의 장력을 유지토록, 상기 지지암에 대항하는 방향으로 제공되는 장력유지암;
   을 더 포함하는 검사장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 장력유지암은 상기 이송벨트의 장력을 보상하는 방향으로 이동하게 상기 지지암과 일체로 형성되는 검사장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 장력유지암은 상기 이송벨트의 내측에 접하며,
   상기 이송벨트와 이루는 각도가 상기 장력유지암의 이동측 접점에서 예각인 검사장치.
5. 제2항에 있어서,
   상기 이송벨트에는 상기 이송부재와의 마찰력을 높이도록, 요철이 형성된 검사장치.
6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항의 검사장치; 및
   상기 이송부재의 하면을 제외한 부분을 검사토록, 상기 이송부재의 이송경로 상에 제공되는 외부검사수단;
   을 포함하는 이송부재 검사시스템.

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