KR20200013692A - 5세대 무선 네트워크에서 모바일 디바이스들을 포지셔닝하기 위한 시스템들 및 방법들 - Google Patents

5세대 무선 네트워크에서 모바일 디바이스들을 포지셔닝하기 위한 시스템들 및 방법들 Download PDF

Info

Publication number
KR20200013692A
KR20200013692A KR1020197037969A KR20197037969A KR20200013692A KR 20200013692 A KR20200013692 A KR 20200013692A KR 1020197037969 A KR1020197037969 A KR 1020197037969A KR 20197037969 A KR20197037969 A KR 20197037969A KR 20200013692 A KR20200013692 A KR 20200013692A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
location
lpp
message
measurement
request
Prior art date
Application number
KR1020197037969A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102635511B1 (ko
Inventor
스티븐 윌리엄 엣지
스벤 피셜
마사토 키타조
해리스 지시모풀로스
루이스 페르난도 브리슨 로페스.
Original Assignee
퀄컴 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 퀄컴 인코포레이티드 filed Critical 퀄컴 인코포레이티드
Publication of KR20200013692A publication Critical patent/KR20200013692A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102635511B1 publication Critical patent/KR102635511B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
    • G01S19/06Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data employing an initial estimate of the location of the receiver as aiding data or in generating aiding data
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205Details
    • G01S5/0236Assistance data, e.g. base station almanac
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257Hybrid positioning
    • G01S5/0263Hybrid positioning by combining or switching between positions derived from two or more separate positioning systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/023Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00Connection management
    • H04W76/20Manipulation of established connections
    • H04W76/27Transitions between radio resource control [RRC] states
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/08Access point devices
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/18Service support devices; Network management devices
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00Connection management
    • H04W76/50Connection management for emergency connections
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00Network topologies
    • H04W84/02Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/04Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/042Public Land Mobile systems, e.g. cellular systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02Terminal devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

본원에서 설명된 기술들은 기존 LTE 로케이션 지원을 활용함으로써 사용자 장비(UE)에 의한 5G NR(New Radio) 무선 액세스를 위한 로케이션 지원을 가능하게 하는 것에 관한 것이다. 더욱 구체적으로는, LPP(LTE positioning protocol) 메시지들은 NG-RAN을 통해 NG 무선 액세스를 갖는 UE와 5G 코어 네트워크의 로케이션 서버(예컨대, LMF) 사이에서 통신될 수 있다. LPP 메시지들은 E-UTRA에 대한 A-GNSS 또는 OTDOA와 같은 UE에 의한 RAT-독립 및 E-UTRA 포지션 방법들을 지원할 수 있다. 로케이션 서버는 LTE 무선 액세스를 지원하는 ng-eNB들 및 eNB들로부터 OTDOA 관련 정보를 획득할 수 있다. UE는 RAT-독립 및 E-UTRA 포지션 방법들에 대한 측정들을 획득하기 위해 5G 기지국(예컨대, gNB)으로부터 측정 갭들을 요청할 수 있고, E-UTRA 측정들에 필요한 LTE 타이밍을 획득하기 위해 유휴 기간을 요청할 수 있다.

Description

5세대 무선 네트워크에서 모바일 디바이스들을 포지셔닝하기 위한 시스템들 및 방법들
[0001] 본원에서 개시된 청구대상은 전자 디바이스들, 더욱 구체적으로는 5세대(5G) 무선 네트워크를 사용하여 모바일 디바이스의 로케이션(location)을 지원하기 위해 사용하기 위한 방법들 및 장치들에 관한 것이다.
[0002] 5G 무선 네트워크들을 지원하는 표준들은 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에 의해 개발되고 있다. 5G의 제1 릴리스(3GPP 릴리스 15)에서, 5G 코어 네트워크(5GC)는 음성 서비스들 및 비상 통화들을 지원할 것으로 예상된다. 일부 지역들(예컨대, 미국, 일본)에서, 비상 통화들을 지원하려면, 모바일 디바이스의 정확한 로케이션을 지원하는 것이 필요할 수 있다. 그러나, 5G 무선 액세스를 지원하는 데 사용되는 NG-RAN(Next Generation Radio Access network)의 제1 릴리스(릴리스 15)에는 네이티브(native) 5G 포지셔닝 지원이 존재하지 않을 수 있다. 5G를 통해 착수된 비상 통화가, 로케이션 지원이 존재하는 4세대(4G 또는 LTE(Long-Term Evolution))로의 폴백을 통해 리디렉션될 수 있지만, 폴백은 (예컨대, 4G 무선 커버리지가 이용 가능하지 않을 때) 비상 통화들의 신뢰성을 감소시킬 수 있으며 일부 국가들에서는 규정 요건들을 준수하지 못할 수 있다. 따라서, 로케이션 지원을 가지나 5G 무선 액세스 포지셔닝 방법을 사용하는 로케이션 지원 없는 5G 무선 액세스를 사용하여 비상 통화가 셋업될 수 있게 할 수 있는 솔루션(solution)이 필요하다.
[0003] 본원에서 설명된 기술들은 기존 LTE 로케이션 지원을 활용함으로써 5G 무선 액세스를 위한 로케이션 지원을 가능하게 하는 것에 관한 것이다. 더욱 구체적으로는, LPP(LTE positioning protocol) 메시지들은 로케이션 지원을 위한 NG-RAN을 통해 5GC의 LMF(location management function)와 사용자 장비(UE) 사이에서 통신될 수 있다. UE는 또한 타이밍 정보를 수신하고, 기존 LTE 기지국들을 사용하여 측정들을 수행할 수 있다.
[0004] 본 개시내용에 따른, 5세대(5G) NR(New Radio) 무선 액세스를 갖는 사용자 장비(UE)의 로케이션을 지원하는 UE에서의 예시적인 방법은 로케이션 서버로부터 제1 LPP(LTE(Long Term Evolution) Positioning Protocol) 메시지를 수신하는 단계를 포함하며, 제1 LPP 메시지는 로케이션 요청을 포함하고 서빙 5G 기지국을 통해 수신된다. 방법은 제1 LPP 메시지에 기초하여 적어도 하나의 로케이션 측정을 획득하는 단계를 더 포함하며, 여기서 적어도 하나의 로케이션 측정은 RAT(Radio Access Technology)-독립 포지션 방법에 대한 측정 또는 E-UTRA(Evolved Universal Terrestrial Radio Access) 포지션 방법에 대한 측정을 포함한다. 방법은 또한 적어도 하나의 로케이션 측정에 기초하여 로케이션 정보를 결정하는 단계, 및 로케이션 서버에 제2 LPP 메시지를 전송하는 단계를 포함하며, 여기서 제2 LPP 메시지는 로케이션 정보를 포함하고 서빙 5G 기지국을 통해 전송된다.
[0005] 방법의 대안적인 실시예들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 로케이션 서버는 LMF(Location Management Function)를 포함할 수 있다. 로케이션 정보는 UE에 대한 로케이션 추정치를 포함할 수 있다. 로케이션 정보는 적어도 하나의 로케이션 측정을 포함할 수 있다. 제1 LPP 메시지는 LPP 요청 로케이션 정보 메시지를 포함할 수 있고, 제2 LPP 메시지는 LPP 제공 로케이션 정보 메시지를 포함한다. 적어도 하나의 로케이션 측정은 RAT-독립 포지션 방법에 대한 로케이션 측정을 포함할 수 있으며, RAT-독립 포지션 방법은 A-GNSS(Assisted Global Navigation Satellite System), RTK(Real Time Kinematics), PPP(Precise Point Positioning), 차동 A-GNSS, WLAN(Wireless Local Area Network), 블루투스, 센서들 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 로케이션 측정은 E-UTRA 포지션 방법에 대한 로케이션 측정을 포함할 수 있고, E-UTRA 포지션 방법은 E-UTRA에 대한 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 또는 E-UTRA에 대한 ECID(Enhanced Cell ID) 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 방법은 로케이션 서버로부터 제3 LPP 메시지를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 제3 LPP 메시지는 RAT-독립 포지션 방법 또는 E-UTRA 포지션 방법에 대한 보조 데이터를 포함하며, 서빙 5G 기지국을 통해 수신되며, 적어도 하나의 로케이션 측정을 획득하는 것은 보조 데이터에 기초한다. 제3 LPP 메시지는 LPP 제공 보조 데이터 메시지를 포함할 수 있다. 방법은 측정 갭(gap)들에 대한 요청을 서빙 5G 기지국에 전송하는 단계 및 측정 갭 동안 적어도 하나의 로케이션 측정을 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다. 측정 갭들에 대한 요청은 NR RRC(Radio Resource Control) 메시지를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 로케이션 측정은 E-UTRA에 대한 OTDOA에 대한 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정을 포함할 수 있으며, 방법은 유휴 기간에 대한 요청을 서빙 5G 기지국에 전송하는 단계, 및 유휴 기간 동안 OTDOA 기준 셀에 대한 SFN(System Frame Number) 및 LTE 타이밍을 획득하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 측정 갭들에 대한 요청은 LTE 타이밍 및 SFN에 기초한다. OTDOA 기준 셀은 E-UTRAN(E-UTRA network)에서 eNB(evolved Node B)에 대한 셀 또는 NG-RAN(Next Generation Radio Access Network)에서 ng-eNB(next generation eNB)에 대한 셀을 포함할 수 있으며, 서빙 5G 기지국은 NG-RAN에 있다. 유휴 시간에 대한 요청은 NR RRC(Radio Resource Control) 메시지를 포함할 수 있다. 방법은 로케이션 서버로부터 제4 LPP 메시지를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있고, 여기서 제4 LPP 메시지는 UE의 LPP 포지셔닝 능력들에 대한 요청을 포함하며 서빙 5G 기지국을 통해 수신되며, 방법은 또한 제5 LPP 메시지를 로케이션 서버에 전송하는 단계를 포함하며, 제5 LPP 메시지는 UE가 NR 무선 액세스를 가질 때 UE의 LPP 포지셔닝 능력들을 포함하며 서빙 5G 기지국을 통해 전송된다. 제4 LPP 메시지는 LPP 요청 능력 메시지를 포함할 수 있으며, 제5 LPP 메시지는 LPP 제공 능력 메시지를 포함할 수 있다. 방법은 AMF(Access Management Function)에 표시를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 표시는 UE가 NR 무선 액세스로 LPP를 지원한다는 표시를 포함하고, AMF는 표시를 로케이션 서버에 전달한다. 제1 LPP 메시지는 NAS(Non-Access Stratum) 전송 메시지에서 수신될 수 있으며, 제2 LPP 메시지는 NAS 전송 메시지에서 전송될 수 있다.
[0006] 본 개시내용에 따른, 5세대(5G) NR(New Radio) 무선 액세스를 갖는 예시적인 사용자 장비(UE)는 무선 통신 인터페이스, 메모리, 및 무선 통신 인터페이스 및 메모리와 통신 가능하게 커플링된 프로세싱 유닛을 포함하며, 프로세싱 유닛은, UE로 하여금, 무선 통신 인터페이스를 사용하여, 로케이션 서버로부터 제1 LPP(LTE(Long Term Evolution) Positioning Protocol) 메시지를 수신하게 하도록 구성되고, 여기서 제1 LPP 메시지는 로케이션 요청을 포함하고 서빙 5세대(5G) 기지국을 통해 수신된다. 프로세싱 유닛은, UE로 하여금, 무선 통신 인터페이스를 사용하여, 제1 LPP 메시지에 기초하여 적어도 하나의 로케이션 측정을 획득하게 하도록 추가로 구성되며, 여기서 적어도 하나의 로케이션 측정은 RAT(Radio Access Technology)-독립 포지션 방법에 대한 측정 또는 E-UTRA(Evolved Universal Terrestrial Radio Access) 포지션 방법에 대한 측정을 포함한다. 프로세싱 유닛은 또한, UE로 하여금, 적어도 하나의 로케이션 측정에 기초하여 로케이션 정보를 결정하게 하며 그리고 무선 통신 인터페이스를 사용하여 로케이션 서버에 제2 LPP 메시지를 전송하게 하도록 구성되며, 여기서 제2 LPP 메시지는 로케이션 정보를 포함하고 서빙 5G 기지국을 통해 전송된다.
[0007] UE의 대안적인 실시예들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 프로세싱 유닛은, UE로 하여금, UE에 대한 로케이션 추정치를 결정함으로써 로케이션 정보를 결정하게 하도록 추가로 구성될 수 있다. 프로세싱 유닛은, UE로 하여금, RAT-독립 포지션 방법에 대한 측정을 포함하는 적어도 하나의 로케이션 측정을 획득하게 하도록 구성될 수 있으며, 여기서 RAT-독립 포지션 방법은 A-GNSS(Assisted Global Navigation Satellite System), RTK(Real Time Kinematics), PPP(Precise Point Positioning), 차동 A-GNSS, WLAN(Wireless Local Area Network), 블루투스, 센서들 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 프로세싱 유닛은, UE로 하여금, E-UTRA 포지션 방법에 대한 측정을 포함하는 적어도 하나의 로케이션 측정을 획득하게 하도록 구성될 수 있으며, E-UTRA 포지션 방법은 E-UTRA에 대한 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 또는 E-UTRA에 대한 ECID(Enhanced Cell ID) 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 프로세싱 유닛은, UE로 하여금, 무선 통신 인터페이스를 사용하여 로케이션 서버로부터 제3 LPP 메시지를 수신하게 하며, ― 제3 LPP 메시지는 RAT-독립 포지션 방법 또는 E-UTRA 포지션 방법에 대한 보조 데이터를 포함하며, 서빙 5G 기지국을 통해 수신됨 ―, 그리고 보조 데이터에 기초하여 적어도 하나의 로케이션 측정을 획득하게 하도록 추가로 구성될 수 있다. 프로세싱 유닛은 UE로 하여금 LPP 제공 보조 데이터 메시지를 포함하는 제3 LPP 메시지를 수신하게 하도록 추가로 구성될 수 있다. 프로세싱 유닛은, UE로 하여금, 무선 통신 인터페이스를 사용하여 측정 갭들에 대한 요청을 서빙 5G 기지국에 전송하게 하며, 그리고 측정 갭 동안 적어도 하나의 로케이션 측정을 획득하게 하도록 추가로 구성될 수 있다. 프로세싱 유닛은, UE로 하여금, NR RRC(Radio Resource Control) 메시지를 사용하여 측정 갭들에 대한 요청을 전송하게 하도록 구성될 수 있다. 적어도 하나의 로케이션 측정은 E-UTRA에 대한 OTDOA에 대한 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정을 포함할 수 있으며, 프로세싱 유닛은, UE로 하여금, 무선 통신 인터페이스를 사용하여 유휴 기간에 대한 요청을 서빙 5G 기지국에 전송하게 하며, 유휴 기간 동안 OTDOA 기준 셀에 대한 SFN(System Frame Number) 및 LTE 타이밍을 획득하게 하며, 그리고 측정 갭들에 대한 요청을 LTE 타이밍 및 SFN에 기초하게 하도록 구성될 수 있다. 프로세싱 유닛은, UE 로 하여금, 무선 통신 인터페이스를 사용하여 로케이션 서버로부터 제4 LPP 메시지를 수신하게 하며 ― 제4 LPP 메시지는 UE의 LPP 포지셔닝 능력들에 대한 요청을 포함하며 서빙 5G 기지국을 통해 수신됨 ―, 그리고 무선 통신 인터페이스를 사용하여 제5 LPP 메시지를 로케이션 서버에 전송하게 하도록 추가로 구성될 수 있으며, 제5 LPP 메시지는 UE가 NR 무선 액세스를 가질 때 UE의 LPP 포지셔닝 능력들을 포함하며, 서빙 5G 기지국을 통해 전송된다. 프로세싱 유닛은, UE로 하여금, 무선 통신 인터페이스를 사용하여 AMF(Access Management Function)에 표시를 전송하게 하도록 추가로 구성될 수 있으며, 여기서 표시는 UE가 NR 무선 액세스로 LPP를 지원함을 표시하며, AMF는 로케이션 서버에 표시를 전달한다.
[0008] 설명에 따른 예시적인 디바이스는 로케이션 서버로부터 제1 LPP(LTE(Long Term Evolution) Positioning Protocol) 메시지를 수신하기 위한 수단을 포함하고, 여기서 제1 LPP 메시지는 로케이션 요청을 포함하고 서빙 5세대(5G) 기지국을 통해 수신된다. 예시적인 디바이스는 제1 LPP 메시지에 기초하여 적어도 하나의 로케이션 측정을 획득하기 위한 수단을 더 포함하며, 여기서 적어도 하나의 로케이션 측정은 RAT(Radio Access Technology)-독립 포지션 방법에 대한 측정 또는 E-UTRA(Evolved Universal Terrestrial Radio Access) 포지션 방법에 대한 측정을 포함한다. 예시적인 디바이스는 또한 적어도 하나의 로케이션 측정에 기초하여 로케이션 정보를 결정하기 위한 수단 및 로케이션 서버에 제2 LPP 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함하며, 여기서 제2 LPP 메시지는 로케이션 정보를 포함하고 서빙 5G 기지국을 통해 전송된다. 대안적인 실시예들은 다양한 추가 기능들 중 임의의 기능을 포함할 수 있다. 예컨대, 일부 실시예들에서, 로케이션 정보는 디바이스에 대한 로케이션 추정치를 포함할 수 있다.
[0009] 설명에 따른 예시적인 비-일시적 컴퓨터-판독 가능 매체는 사용자 장비(UE)로 하여금 5세대(5G) NR(New Radio) 무선 액세스를 갖는 UE의 로케이션을 지원하게 하도록 하는 명령들이 임베딩된다. 명령들은, UE의 프로세싱 유닛에 의해 실행될 때, UE로 하여금, 로케이션 서버로부터 제1 LPP(LTE(Long Term Evolution) Positioning Protocol) 메시지를 수신하게 하도록 추가로 구성되며, 여기서 제1 LPP 메시지는 로케이션 요청을 포함하고 서빙 5세대(5G) 기지국을 통해 수신된다. 명령들은, UE로 하여금, 제1 LPP 메시지에 기초하여 적어도 하나의 로케이션 측정을 획득하게 하도록 추가로 구성되며, 여기서 적어도 하나의 로케이션 측정은 RAT(Radio Access Technology)-독립 포지션 방법에 대한 측정 또는 E-UTRA(Evolved Universal Terrestrial Radio Access) 포지션 방법에 대한 측정을 포함한다. 명령들은 또한, UE로 하여금, 적어도 하나의 로케이션 측정에 기초하여 로케이션 정보를 결정하게 하며 그리고 로케이션 서버에 제2 LPP 메시지를 전송하게 하도록 구성되며, 여기서 제2 LPP 메시지는 로케이션 정보를 포함하고 서빙 5G 기지국을 통해 전송된다.
[0010] 비-제한적인 및 비-배타적 양상들은 달리 특정되지 않는 한 유사한 참조 번호들이 다양한 도면들 전체에 걸쳐 유사한 부분들을 지칭하는 이하의 도면들을 참조로 하여 설명된다.
[0011] 도 1은 일 실시예에 따른 통신 시스템의 다이어그램이다.
[0012] 도 2 및 도 3은 일부 실시예들에 따른, 본원의 기술들을 구현할 수 있는 상이한 아키텍처들을 갖는 통신 시스템들의 예시적인 예들이다.
[0013] 도 4는 일 실시예에 따른, LPP 로케이션 세션 동안 통신 시스템의 컴포넌트들 사이에서 전송되는 다양한 메시지들을 예시하는 시그널링 흐름도이다.
[0014] 도 5는 일 실시예에 따른, 통신 시스템의 다양한 컴포넌트들 사이에서 통신되는 추가 메시지들을 예시하는 시그널링 흐름도이다.
[0015] 도 6은 PRS(positioning reference signal) 포지셔닝 기회들을 갖는 예시적인 LTE 서브프레임 시퀀스의 구조를 예시하는 시간 기반 다이어그램이다.
[0016] 도 7은 eNB에 의해 지원되는 LTE 셀에 대한 PRS 송신의 추가 양상들을 예시하는 시간 기반 다이어그램이다.
[0017] 도 8-10은 다른 실시예들에 따른, 5G 무선 액세스를 갖는 UE의 로케이션을 지원하는 방법의 양상들을 예시하는 흐름도들이다.
[0018] 도 11은 UE의 실시예의 블록도이다.
[0019] 도 12는 컴퓨터 시스템의 실시예의 블록도이다.
[0020] 상이한 도면들에서 동일한 참조 라벨을 갖는 엘리먼트들, 스테이지들, 단계들 및 동작들은 서로 대응할 수 있다(예컨대, 서로 유사하거나 동일할 수 있다). 게다가, 다양한 도면들에서 일부 엘리먼트들은 수치 접두사 및 이에 후속하는 알파벳 또는 수치 접미사를 사용하여 라벨링된다. 동일한 수치 접두사를 가지나 접미사들이 상이한 엘리먼트들은 동일한 타입의 엘리먼트의 상이한 인스턴스들일 수 있다. 이후, 어느 접미사도 없는 수치 접두사는 수치 접두사를 갖는 임의의 엘리먼트를 참조하기 위해 본원에서 사용된다. 예컨대, eNB(evolved Node B)의 상이한 인스턴스들(170-1, 170-2 및 170-3)이 도 1에 도시되어 있다. 이후, eNB(170)에 대한 참조는 eNB(170-1), eNB(170-2) 및 eNB(170-3) 중 임의의 것을 지칭할 수 있다.
[0021] 여러 예시적인 실시예들은 실시예의 일부를 형성하는 첨부 도면들과 관련하여 지금 설명될 것이다. 다음의 설명은 단지 실시예(들)만을 제공하며, 본 개시내용의 범위, 적용성 또는 구성을 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 오히려, 실시예(들)의 다음의 설명은 실시예를 구현하기 위한 가능한 설명을 당업자에게 제공할 것이다. 본 개시내용의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고 엘리먼트들의 기능 및 어레인지먼트에 있어서 다양한 변형들이 이루어질 수 있다는 것이 이해된다.
[0022] 본원에서 설명된 기술들은 NG-RAN에 대한 무선 액세스를 갖는 UE에 대한 로케이션 지원을 제공하는 것에 관한 것이다. 일부 실시예들에 따르면, (NG-RAN에 대한 무선 액세스를 갖는) 그러한 UE는 (i) RAT(Radio Access Technology)-독립 포지션 방법들(예컨대, A-GNSS(Assisted Global Navigation Satellite System), WiFi, 블루투스, 센서들 등) 및/또는 (ii) E-UTRA(Evolved Universal Terrestrial Radio Access)에 대한 RAT-종속 포지션 방법들(예컨대, ECID(Enhanced Cell ID), OTDOA(Observed Time Difference of Arrival), 등)을 사용하여 로케이션될 수 있으며, 이들 방법들은 5G 무선 액세스를 위한 새로운 타입들의 로케이션 지원에 의존하지 않는다. UE의 로케이션을 관리하기 위해, "3GPP TS(Technical Specification) 36.355"에서 LTE를 통해 UE 로케이션을 지원하도록 정의된 LPP(LTE Positioning Protocol)는 UE에 의한 5G 무선 액세스를 위해 (거의 변형 없이 또는 변경없이) 재사용될 수 있다. 이는 5G NAS(Non-Access Stratum) 프로토콜(본원에서 5G NAS로 지칭됨)과 같은 전송 프로토콜을 사용하여 UE와 5GC 로케이션 서버(예컨대, LMF(Location Management Function))간에 LPP 메시지를 전달함으로써 가능해 질 수 있다. 다른 서비스들(예컨대, 네트워크 액세스, 이동성 관리, 세션 관리)에 대한 메시지들을 전송하는데 사용되는 전송(예컨대, 5G NAS) 메시지들은 정상적인 5G 동작의 일부로서 NG-RAN을 통해 5GC의 AMF(Access Management Function)와 UE 사이에서 전달될 수 있다. 이후, 적합한 전송(예컨대, 5G NAS) 메시지 또는 메시지들은 NG-RAN에 대해 거의 영향을 미치지 않거나 또는 추가적인 영향을 미치지 않으면서 UE와 AMF 사이에서 LPP 메시지들을 반송할 수 있다. LPP 메시지들은 새로운 5GC 프로토콜을 사용하여 AMF와 LMF사이에서 전달될 수 있다. 새로운 5GC 프로토콜은 4G(LTE) 무선 액세스를 갖는 UE의 로케이션을 지원하기 위해 MME(Mobility Management Function)와 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center) 사이에서 사용되는 "3GPP TS 29.171"에서 정의된 LCS AP(LCS(Location Services) Application Protocol)와 유사할 수 있다. (AMF와 LMF 사이의 통신을 위한) 이러한 새로운 5GC 프로토콜은 본원에서 "5G LCS AP"로서 지칭된다. AMF는 또한 UE가 5G 무선 액세스를 갖는다는 것을 (예컨대, 5G LCS AP를 사용하여) LMF에게 알릴 수 있으며, 5G 서빙 셀 ID를 LMF에 제공할 수 있다.
[0023] 앞서 설명된 방식으로 LPP를 사용함으로써, UE에 의한 LTE 액세스를 위해 LPP에 의해 지원되는 기존의 포지셔닝 방법들이 5G 무선 액세스를 갖는 UE를 로케이팅하기 위해 재사용될 수 있게 한다. 일부 실시예들에서, RAT-독립 포지션 방법들의 경우에, 기존의 UE 지원이 재사용될 수 있고 그리고/또는 P1 내지 P4에서 이하에서 설명된 절차의 일부는 UE가 RAT-독립 포지션 측정들을 수행할 수 있게 하도록 사용될 수 있다. E-UTRA RAT-종속 포지션 방법들(예컨대, ECID 및/또는 OTDOA)을 사용하는 실시예들에서, UE는 LTE 측정들을 수행하기 위해 5G 무선 액세스로부터 튠 어웨이(tune away)하는 것을 가능하게 할 수 있다. 이러한 실시예들에서, P1 내지 P4에서 이하에서 설명되는 절차가 사용될 수 있다.
P1. UE는 예컨대 5G RRC(Radio Resource Control) 프로토콜을 사용하여 서빙 5G 기지국(본원에서 gNB로서 지칭됨)으로부터 짧은 유휴 기간(예컨대, 10-50밀리초(ms))을 요청할 수 있다.
P2. UE는 유휴 기간 동안 5G 무선 액세스로부터 튠 어웨이할 수 있으며, LMF에 의해 UE에 이전에 제공된 LPP 보조 데이터(AD:assistance data)에서 LMF에 의해 표시된 특정 기준 셀에 대한 LTE 타이밍(예컨대, LTE SFN(System Frame Number) 및 서브프레임 경계들)을 획득할 수 있다.
P3. UE는 P2로부터 획득된 LTE 타이밍 및 이전 5G 무선 액세스로부터 이미 알려진 5G 타이밍을 사용하여, 5G 타이밍과 관련하여 일련의 주기적 측정 갭들(예컨대, 각각 6ms가 지속됨)을 결정할 수 있다. E-UTRA에 대한 OTDOA의 경우, 측정 갭들은 (도 6 및 도 7과 관련하여 본원에서 추가로 설명되는 바와같이) LMF에 의해 OTDOA AD로서 UE에 제공되는 이웃 셀들 및 LTE 기준을 위한 PRS(Positioning Reference Signal) 포지셔닝 기회(occasion)들에 대응할 수 있다. UE는 제1 측정 갭의 시작과 일치하는 5G 라디오 프레임 또는 5G 서브프레임의 시작과 같은 5G 시그널링 경계를 결정할 수 있다. 그 후, UE는 예컨대 5G RRC 프로토콜을 사용하여 측정 갭들에 대한 요청을 서빙 gNB에 전송할 수 있다. 이러한 요청은 gNB에 의해 수락된 것으로 가정될 수 있거나 또는 (예컨대, 5G RRC 응답 메시지를 통해) gNB에 의해 확인될 수 있다.
P4. UE는 각각의 측정 갭 동안 5G 무선 액세스로부터 튠 어웨이할 수 있으며, 하나 이상의 LTE 측정들(예컨대, OTDOA에 대한 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정들)을 획득할 수 있다.
[0024] (예컨대, P1-P4에서 앞서 설명된 바와같이) UE에 의해 획득된 측정들은 LPP 메시지에서 LMF로 리턴될 수 있다(예컨대, NAS 전송 메시지에서 AMF로 전송되고 5G LCS AP를 사용하여 AMF에 의해 LMF로 전송될 수 있다) .
[0025] 이들 기술들은 유휴 기간 및 측정 갭들에 대한 요청이 다른 타입들의 측정들(예컨대, 셀 변경 및 핸드오버를 지원하기 위한 5G 측정들)을 위해 NG-RAN에 의해 지원되는 경우에 UE들에 대해 제한된 영향을 갖거나 또는 NG-RAN에 대해 영향을 갖지 않거나 또는 낮은 영향을 가질 수 있다. 추가적인 세부사항들 및 실시예들이 첨부된 도면들을 참조하여 이하에서 설명된다.
[0026] 도 1은 일 실시예에 따른, 본원에서 설명된 기술들을 구현할 수 있는 통신 시스템(100)의 다이어그램이다. 여기서, 통신 시스템(100)은 NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 포함하는 5G 시스템(5GS)(185)의 컴포넌트들인 사용자 장비(UE)(105)를 포함한다. NG-RAN(135)은 또한 5G RAN(5G Radio Access Network)로서 또는 NR에 대한 RAN(Radio Access Network)로서 지칭될 수 있다. 통신 시스템(100)은 E-UTRAN(E-UTRA(Evolved Universal Terrestrial Radio Access) Network)(150) 및 EPC(Evolved Packet Core)(155)를 포함하는, LTE 무선 액세스를 지원하는 EPS(evolved packet system)(145)의 컴포넌트들을 더 포함한다. 통신 시스템(100)은 GNSS 위성 차량(SV)(190)들로부터의 정보를 추가로 활용할 수 있다. 통신 시스템(100)의 추가 컴포넌트들이 이하에서 설명된다. 통신 시스템(100)은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. EPS(145)는 일부 실시예들에서 5GS(185)를 관리하거나 소유하는 동일한 네트워크 오퍼레이터에 속하거나 그에 의해 관리될 수 있다(또는 다른 실시예들에서는 상이한 네트워크 오퍼레이터에 의해 관리되거나 소유될 수 있다).
[0027] 도 1은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시만을 제공한다는 것에 주목해야 하며, 다양한 컴포넌트들 중 일부 또는 전부가 적절히 활용될 수 있고, 다양한 컴포넌트들 각각은 필요에 따라 중복 사용될 수 있다. 구체적으로, 비록 하나의 UE(105)만이 예시되지만, 많은 UE들(예컨대, 수백, 수천, 수백만 개 등의 UE들)이 통신 시스템(100)을 활용할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 유사하게, 통신 시스템(100)은 더 많거나 더 적은 수의 SV들(190), eNB들(170), gNB들(110), ng-eNB들(180), 외부 클라이언트들(130) 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 당업자는 예시된 컴포넌트들에 대한 많은 수정들을 인식할 것이다. 통신 시스템(100)에서 다양한 컴포넌트들을 연결하는 예시된 연결부들은 추가(중개) 컴포넌트들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 연결부들 및/또는 추가 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 연결부들을 포함한다. 게다가, 컴포넌트들은 원하는 기능성에 따라 재배열, 결합, 분리, 대체 및/또는 생략될 수 있다.
[0028] UE(105)는, 본원에서, 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, 이동국(MS), SET(SUPL(Secure User Plane Location) Enabled Terminal)를 포함하고 그리고/또는 이들로서 지칭될 수 있거나 또는 일부 다른 이름으로 지칭될 수 있다. 더욱이, UE(105)는 셀폰, 스마트폰, 랩탑, 태블릿, PDA(personal digital assistant), 추적 디바이스 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동 가능 디바이스에 대응할 수 있다. 전형적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, UE(105)는 하나 이상의 RAT(Radio Access Technology)들을 사용하여, 이를테면 GSM, 코드 분할 다중 액세스(CDMA), 광대역 CDMA(WCDMA), LTE(예컨대, EPS(145)), HRPD(High Rate Packet Data), IEEE 802.11 WiFi (또한, Wi-Fi로 지칭됨), Bluetooth® (BT), WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), (예컨대, NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 사용하는)오로지 "5G"로서 또한 지칭되는 5G R(New Radio) 등을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. UE(105)는 또한 예컨대 DSL(Digital Subscriber Line) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들(예컨대, 인터넷)에 연결될 수 있는 WLAN(Wireless Local Area Network)을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이들 RAT들 중 하나 이상의 사용은 UE(105)가 (도 1에 도시되지 않은 5GC(140)의 엘리먼트들을 통해 또는 가능한 경우 GMLC(Gateway Mobile Location Center)(125)를 통해) 외부 클라이언트(130)와 통신하는 것을 가능하게 할 수 있으며 그리고/또는 외부 클라이언트(130)가 (예컨대, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 로케이션 정보를 수신하는 것을 가능하게 할 수 있다.
[0029] UE(105)는 단일 엔티티를 포함할 수 있거나, 또는 이를테면 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O 디바이스들 및/또는 바디 센서들 및 별도의 유선 또는 무선 모뎀을 이용할 수 있는 개인 영역 네트워크에서의 다수의 엔티티들을 포함할 수 있다. UE(105)의 로케이션의 추정은 로케이션, 로케이션 추정, 로케이션 픽스(fix), 픽스, 포지션, 포지션 추정 또는 포지션 픽스로서 지칭될 수 있고, 측지적이어서 고도 컴포넌트(예컨대, 해수면 위의 높이, 지면 위의 높이 또는 지면 아래의 깊이, 바닥 레벨 또는 지하 레벨)을 포함하거나 또는 포함하지 않을 수 있는 UE(105)에 대한 로케이션 좌표들(예컨대, 위도 및 경도)을 제공할 수 있다. 대안적으로, UE(105)의 로케이션은 시민 로케이션으로서 (예컨대, 우편 주소 또는 건물내의 일부 지점 또는 작은 영역, 이를테면 특정 방 또는 층의 목적지로서) 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은 또한 UE(105)가 어느 정도의 확률 또는 신뢰 수준(예컨대, 67%, 95% 등)으로 로케이팅될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨(지리학적으로 또는 시민 형태로 정의됨)으로서 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은, 추가적으로, 예컨대 지리적 용어로, 시민 용어로 또는 지도, 층 평편 또는 빌딩 평면상에 표시된 지점, 영역 또는 용적으로 인용에 의해 정의될 수 있는 알려진 로케이션에서 일부 원점에 대해 정의된 거리 및 방향 또는 상대적 X, Y (및 Z) 좌표들을 포함하는 상대 로케이션일 수 있다. 본원에 포함된 설명에서, 로케이션이라는 용어의 사용은 달리 표시되지 않은 한 이들 변형 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
[0030] E-UTRAN(150)(4G RAN)의 기지국들은 eNodeB 또는 eNB(Evolved Node B)들(170-1, 170-2 및 170-3)(본원에서 일반적으로 그리고 통칭하여 eNB(170)들로 지칭됨)을 포함한다. NG-RAN(135)의 기지국들은 NR NodeB(gNB)들(110-1 및 110-2)(일반적으로 그리고 통칭하여 본원에서 gNB들(110)로 지칭됨) 및 ng-eNB(next generation eNB)들(180-1 및 180-2)(일반적으로 그리고 통칭하여 본원에서 ng-NB들(180)로 지칭됨)을 포함한다. EPS(145)에 의해 지원되는 LTE 네트워크에 대한 액세스는 UE(105)와 eNB들(170) 중 하나 이상 사이의 무선 통신을 통해 UE(105)에 제공된다. eNB들(170)은 LTE를 사용하여 UE(105) 대신 EPC(155)에 무선 통신 액세스를 제공할 수 있다. 유사하게, 5GS(185)에 대한 액세스는 UE(105)와 gNB들(110) 중 하나 이상 사이의 무선 통신을 통해 UE(105)에 제공되며, 이는 5G NR을 사용하여 5GS(185)에 대한 무선 통신 액세스를 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 5GS(185)에 대한 액세스는 UE(105)와 ng-eNB들(180) 중 하나 이상 사이의 무선 통신을 통해 UE(105)에 제공되며, 이는 LTE를 사용하여 5GS(185)에 대한 무선 통신 액세스를 제공할 수 있다. Ng-eNB들(180)은 물리적 레벨에서 eNB들(170)에 의해 UE(105)에 제공되는 LTE 무선 액세스와 유사하거나 동일한 LTE 무선 액세스를 UE(105)에 제공할 수 있다. 게다가, 일부 실시예들에서, NG-RAN(135)은 gNB들(110)을 포함하지만 ng-eNB들(180)은 포함하지 않을 수 있거나 또는 ng-eNB들(180)은 포함하지만 gNB들(110)은 포함하지 않을 수 있다. 더욱이, 일부 실시예들에서는 EPS(145)가 존재하지 않을 수 있다.
[0031] 통신 시스템(100)에서, UE(105)에 대한 로케이션 지원은 이전에 설명된 바와같이 5G NAS 프로토콜 및 5G LCS AP와 같은 전송 프로토콜들을 사용하여 LMF(120)와 UE(105) 사이의 LPP 전송을 이용할 수 있다. LPP의 사용 및 LPP의 전송은 gNB들(110)을 통해 UE(105)에 의한 5GC(140)에의 액세스 및 ng-eNB들(180)을 통해 UE(105)에 의한 5GC(140)에의 액세스 둘 모두에 대해 유사하거나 또는 동일할 수 있다.
[0032] LTE 무선 액세스를 위해, EPC(155)는 MME(Mobility Management Entity)(165)를 포함하며, MME(Mobility Management Entity)(165)는 EPC(155)에서 주요 시그널링 노드로서 기능할 수 있고, UE(105)의 이동성 및 UE(105)에 대한 시그널링 액세스 및 음성 베어러 경로들의 제공을 지원할 수 있다. 포지셔닝 기능성을 위해, MME(165)는 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center)(160)로 그리고 이로부터 정보를 중계할 수 있다. E-SMLC(160)는 UE(105)가 E-UTRAN(150)에 액세스할 때 UE(105)의 포지셔닝(UE(105)의 로케이션으로서 또한 지칭됨)을 지원할 수 있고, A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA, ECID, RTK(Real Time Kinematics) 및/또는 WLAN 포지셔닝(WiFi 포지셔닝으로서 또한 지칭됨)과 같은 포지션 방법들을 지원할 수 있으며, 이들은 당업자에게 잘 알려져 있다. E-SMLC(160)는 또한 예컨대 MME(165)로부터 수신된 UE(105)에 대한 로케이션 서비스 요청들을 프로세싱할 수 있다. EPC(155)는 예컨대 도 1에 도시되지 않은 다른 엘리먼트들, 이를테면 PDN(Packet Data Network) 게이트웨이 및/또는 GMLC를 포함할 수 있다.
[0033] NR(5G) 무선 액세스를 위해, gNB들(110)은 포지션 기능성을 위해 LMF(120)와 통신하는 AMF(Access Management Function)(115)과 직접 또는 간접적으로 통신할 수 있다. 유사하게, NG-RAN(135)에 대한 LTE 무선 액세스를 위해, ng-eNB들(180)은 AMF(115)와 직접적으로 또는 간접적으로 통신할 수 있다. 게다가, gNB들(110) 및/또는 ng-eNB들(180)은 서로 직접 통신할 수 있으며, 이는 일부 gNB들(110) 및/또는 일부 ng-eNB들(180)이 하나 이상의 다른 gNB들(110) 및/또는 ng-eNB들(180)을 통해 AMF(115)와 간접적으로만 통신할 수 있게 할 수 있다. AMF(115)는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있고, UE(105)에 대한 시그널링 연결을 지원할 때 그리고 가능한 경우 UE(105)에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 설정하는 것을 도울 때 참여할 수 있다. LMF(120)는 UE가 NG-RAN(135)에 액세스할 때 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수 있으며, E-SMLC(160)와 유사한 A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA, ECID, RTK 및/또는 WLAN 포지셔닝과 같은 포지션 방법들을 지원할 수 있다. LMF(120)는 또한 예컨대 AMF(115) 또는 GMLC(125)로부터 수신되는, UE(105)에 대한 로케이션 서비스 요청들을 프로세싱할 수 있다. 일부 실시예들에서, LMF(120)는 E-SMLC(160)와 같은 E-SMLC와 유사한 기능성을 구현할 수 있으며, 이러한 기능성은, LMF(120)로 하여금, (예컨대, "3GPP TS 36.455"에서 정의된 LPPa(LTE Positioning Protocol A)을 사용하여) E-UTRAN(150) 내의 eNB들(170)에 질의하고 eNB들(170)로부터 보조 데이터를 획득하여, UE(105)가 NG-RAN(135)을 통해 NR 또는 LTE 무선 액세스를 가질 때 UE(105)의 OTDOA 포지셔닝을 지원하는 것을 가능하게 할 것이다. 추가적으로 또는 대안적으로, 이러한 기능성은 E-SMLC(160)를 통해 인에이블될 수 있다. 예컨대, LMF(120)는 동일한 물리적 엔티티에서 E-SMLC(160)와 결합되거나 E-SMLC(160)에 대한 통신 액세스를 가질 수 있다.
[0034] 도 1에 예시된 바와 같이, LMF(120) 및 eNB들(170)은 LPPa를 사용하여 통신할 수 있으며, 여기서 LPPa 메시지들은 MME(165) 및 E-SMLC(160)를 통해 eNB들(170)과 LMF(120) 사이에서 전달된다. 여기서,(MME(165)를 통한) E-SMLC(160)와 eNB들(170) 사이의 LPPa 전송은 "3GPP TS 36.305"에서 기존 LTE 로케이션에 대해 정의된 바와 같을 수 있고, E-SMLC(160)와 LMF(120) 사이의 LPPa 메시지들의 전송은 (예컨대, LMF(120) 및 E-SMLC(160)가 결합된 경우에) 내부적일 수 있거나 또는 LMF(120) 및 E-SMLC(160)이 분리된 경우 독점 프로토콜을 사용할 수 있다. UE(105)가 NG-RAN(135)의 ng-eNB(180)에 대한 LTE 액세스를 통해 5GC(140)에 액세스하는 실시예들에서, LPPa와 유사한 메시지들은 (도 1에서 점선 화살표(191)에 의해 도시된 바와같이) AMF(115)를 통해 ng-eNB들(180)과 LMF(120)사이에서 전달될 수 있다. 점선 화살표(191)에 의해 도시된 바와 같이 전달되는 LPPa와 유사한 메시지들은 LPPa를 사용하여 전달되는 것과 동일하거나 유사한 정보의 전달을 지원할 수 있는, "3GPP TS 38.455"에 정의된 NRPPa(NR Positioning Protocol A)에 대한 메시지들일 수 있다.
[0035] 도 1에 추가로 도시된 바와 같이, LPP 메시지들은 도 1에서 실선 화살표(192)에 의해 도시된 바와 같이 AMF(115) 및 NG-RAN(135)을 통해 (예컨대, NG-RAN(135)의 gNB(110-1) 또는 ng-eNB(180-1)을 통해) UE(105)와 LMF(120) 사이에서 교환될 수 있다. 예컨대, LPP 메시지들은 5G LCS 애플리케이션 프로토콜(AP)을 사용하여 LMF(120)와 AMF(115) 사이에서 전달될 수 있고, 5G NAS를 사용하여, UE(105)에 대한 서빙 gNB(110) 또는 서빙 ng-eNB(180)를 통해 AMF(115)와 UE(105) 사이에서 전달될 수 있다. AMF(115)가 5G NAS 메시지 내에서 UE(105)로 그리고 UE(105)로부터 LPP 통신을 중계할 수 있기 때문에, LPP 통신은 NG-RAN(135)에 거의 영향을 미치지 않거나 전혀 영향을 미치지 않을 수 있다(이는 임의의 다른 5G NAS 메시지를 통신하는 바와같이 5G NAS 메시지를 통신할 수 있음).
[0036] LPPa 및 NRPPa 프로토콜들은, 로케이션 서버가, 특정 UE의 로케이션 또는 기지국에 대한 로케이션 구성에 관한 로케이션 관련 정보를 기지국으로부터 요청 및 획득하는 것을 가능하게 할 수 있다. LPPa를 사용하여 (예컨대, E-SMLC(160) 및 MME(165)를 통해) eNB들(170)에 의해 LMF(120)에 제공되는 로케이션 관련 정보는 타이밍 정보, eNB들(170)에 의한 PRS 송신을 위한 정보(도 6 및 도 7과 관련하여 이하에서 설명됨) 및 eNB들(170)에 대한 로케이션 좌표들을 포함할 수 있다. 유사하게, NRPPa를 사용하여 ng-eNB들(180)에 의해 LMF(120)에 제공되는 로케이션 관련 정보는 타이밍 정보, ng-eNB들(180)에 의한 PRS 송신을 위한 정보(도 6 및 도 7과 관련하여 이하에서 설명됨) 및 ng-eNB들(180)에 대한 로케이션 좌표들을 포함할 수 있다. 예컨대, LPPa의 경우에, E-SMLC(160) 또는 LMF(120)는 UE(105)의 로케이션과 관련된 정보(예컨대, 이를테면 eNB(170-1)에 의해 획득되거나 UE(105)에 의해 획득되어 eNB(170-1)로 전달되는 ECID 포지셔닝에 대한 로케이션 측정치들) 또는 eNB(170-1)의 로케이션 구성과 관련된 정보(예컨대, 이를테면, eNB(170-1)의 로케이션 또는 OTDOA 포지셔닝을 위한 eNB(170-1)에 대한 PRS 구성)를 요청하기 위해 MME(165)를 통해(그리고 가능한 경우에 LMF(120)로부터 전송된 LPPa 메시지의 경우 E-SMLC(160)를 통해) LPPa 메시지를 eNB(170-1)로 전송할 수 있다. 이후, ENB(170-1)는 (예컨대, UE(105)에 대한 로케이션 정보가 요청될 때) 임의의 요청된 로케이션 구성 정보 또는 로케이션 측정들을 획득하고, MME(165)를 통해 (그리고 가능한 경우에, 정보가 LMF(120)에 의해 요청되었을 때 E-SMLC(160)을 통해) 요청된 정보를 E-SMLC(160) 또는 LMF(120)로 다시 리턴할 수 있다. NRPPa의 사용은 예컨대 LMF(120)가 gNB(110-1) 또는 ng-eNB(180-1)에 대한 로케이션 구성 또는 UE(105)의 로케이션과 관련된 정보를 요청하기 위해 NRPPa 메시지를 AMF(115)를 통해 gNB(110-1) 또는 ng-eNB(180-1)에 전송하는 것과 유사한 방식으로 그리고 gNB(110-1) 또는 ng-eNB(180-1)가 요청된 정보를 AMF(115)를 통해 다른 NRPPa 메시지에서 LMF(120)로 다시 리턴하는 것과 유사한 방식으로 이루어질 수 있다.
[0037] Ng-eNB(180-1)로 전송된 NRPPa 메시지의 경우에, LMF(120)는 LPPa를 사용하여 eNB(170-1)로부터 요청될 수 있는 것과 유사하거나 또는 동일한 정보를 요청할 수 있으며; 따라서 이러한 정보는 UE(105)에 대한 ECID 로케이션 측정들, ng-eNB(180-1)의 로케이션 또는 UE(105)의 OTDOA 포지셔닝에 적용 가능한 ng-eNB(180-1)에 대한 PRS 구성 정보를 포함할 수 있다. gNB(110-1)로 전송된 NRPPa 메시지의 경우, LMF(120)는 UE(105)에 대한 서빙 셀 아이덴티티(ID), 또는 UE(105)에 의해 획득되고 (예컨대, RRC를 사용하여) UE(105)에 의해 gNB(110-1)에 제공되는 로케이션 측정들(예컨대, LTE에 대한 RSRQ(Reference Signal Received Quality) 또는 RSRP(Reference Signal Received Power)의 측정들)을 요청할 수 있다. LMF(120)는 또한 UE(105)에 대해 gNB(110-1)에 의해 획득된 NR 관련 로케이션 측정들 또는 gNB(110-1)에 대한 NR PRS 구성 정보와 같은 gNB(110-1)에 대한 로케이션 구성 정보를 요청할 수 있다(예컨대, 차후 3GPP 릴리스에서).
[0038] LMF(120)는 NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 통해 UE(105)에 전송되는 LPP 메시지의 보조 데이터로서 eNB들(170), ng-eNB들(180) 및/또는 gNB들(110)로부터 (예컨대, LPPa 및/또는 NRPPa를 사용하여) 수신된 로케이션 관련 정보의 일부 또는 전부를 UE(105)에 제공할 수 있다.
[0039] (예컨대 NG-RAN(135)을 통해) LMF(120)로부터 UE(105)로 통신되는 LPP 메시지는 원하는 기능성에 따라 다양한 것들 중 임의의 것을 수행하도록 UE(105)에게 명령할 수 있다. 예컨대, LPP 메시지는 GNSS(또는 A-GNSS), WLAN 포지셔닝, RTK 및/또는 OTDOA에 대한 측정들을 획득하기 위한 UE(105)에 대한 명령을 포함할 수 있다. OTDOA의 경우, LPP 메시지는 특정 eNB들(170) 및/또는 ng-eNB들(180)의 하나 이상의 측정들(예컨대, RSTD(Reference Signal Time Difference)의 측정들)을 수행할 것을 UE(105)에게 알릴 수 있다. 따라서, 만일 UE(105)가 NG-RAN(135)의 gNB(110) 또는 ng-eNB(180)에 의해 서빙된다면, UE(105)는 마치 그 UE(105)가 특정 eNB들(170)의 측정들의 경우에 (NG-RAN(135) 및 5GC(140) 보다 오히려) E-UTRAN(150) 및 EPC(155)에 의해 서빙되는 것처럼 행할 수 있다. 유사하게, 만일 UE(105)가 NG-RAN(135)의 gNB(110)에 의해 서빙되면, UE(105)는 마치 그 UE(105)가 특정 ng-eNB들(180)의 측정들의 경우에 NG-RAN(135)의 ng-eNB(180)에 의해 서빙되는 것처럼 행할 수 있다. 이후, UE(105)는 NG-RAN(135)을 통해 LPP 메시지(예컨대, 5G NAS 메시지)에서 측정들을 LMF(120)로 다시 전송할 수 있다.
[0040] 도 1의 NG-RAN(135)의 일부로서 ng-eNB들(180)의 식별이 부분적으로 용어의 문제라는 것이 주목된다. 예컨대, ng-eNB(180-1)는 NG-RAN(135)의 일부가 아니라 E-UTRAN(150)의 일부인 것으로 취급될 수 있고, ng-eNB(180-1)로서가 아니라 eNB(170-1)로서 지칭 될 수 있다. 이러한 eNB(170-1)는 EPC(155) 보다 오히려 5GC(140)를 통해 UE(105)에 LTE 무선 액세스를 제공하기 위해 점선(193)으로 표시된 바와 같이 여전히 MME(165)가 아니라 AMF(115)에 연결될 수 있다. 이 경우, eNB(170-1)는 ng-eNB(180-1)와 정확히 동일하게 기능을 할 수 있다. 그러한 경우에, eNB(170-1)는 LPPa를 사용하여 E-SMLC(120)와 통신하는 것보다 오히려 NRPPa(또는 LPPa)를 사용하여 LMF(120)와 통신할 수 있고, 여기서 NRPPa(또는 LPPa) 메시지들은 UE(105)가 ng-eNB(180-1)에 의해 서빙될 때에 대해 도 2를 참조로 하여 이하에서 설명되는 바와같이 AMF(115)를 통해 및 가능한 경우에 gNB(110)(예컨대, gNB(110-1))를 통해 eNB(170-1)와 LMF(120) 사이에서 전달될 수 있다. 유사하게, eNB(170-1)가 EPC(155)보다는 5GC(140)에 LTE 액세스를 제공하는 상태에서 UE(105)가 eNB(170-1)에 의해 서빙될 때, LPP 메시지들은 UE(105)가 ng-eNB(180-1)에 의해 서빙될 때 LPP 메시지 전달에 대하여 도 2와 관련하여 이후에 설명되는 것과 유사하게 AMF(115), eNB(170-1) 및 가능한 경우에 gNB(110)(예컨대, gNB(110-1))를 통해 UE(105)와 LMF(120) 사이에서 전달될 수 있다.
[0041] 이전에 표시된 바와같이, 본원에서 제공되는 기술들의 실시예들은 상이한 아키텍처들을 갖는 시스템들에서 활용될 수 있다. 도 2 및 도 3은 일부 실시예들에 따른, 본원의 기술들을 구현할 수 있는 상이한 아키텍처들을 각각 도시하는 통신 시스템들(200 및 300)의 예시적인 예들이다. 도 2 및 도 3에 의해 예시된 상이한 아키텍처들은 통신 시스템(100)의 경우 NG-RAN(135)의 기지국들을 5GC(140)에 연결하는 상이한 방식들 및 NG-RAN(135)에 대한 상이한 기지국 어레인지먼트들을 제공한다. 따라서, 통신 시스템들(200 및 300)은 통신 시스템(100)의 상이한 변형들을 표현할 수 있다. 통신 시스템들(200 및 300)의 컴포넌트들은 도 1에 예시되고 앞서 설명된 통신 시스템(100)에 예시된 컴포넌트들에 대응한다. 이들 컴포넌트들은 UE(105), ng-eNB(180-1), gNB(110-1), NG-RAN(135), 5GC(140), AMF(115) 및 LMF(120)를 포함한다. 선택적인 컴포넌트들, 인터페이스들 및 프로토콜들은 이하에서 상세히 설명되는 바와같이 점선들로 예시된다. 여기서, NR 인터페이스(NR-Uu), LTE 또는 eLTE-Uu(enhanced or evolved LTE interface), AMF 대 NG-RAN 인터페이스(N2), AMF 대 NLF 인터페이스(NLs), 및 gNB 대 ng-eNB 인터페이스(Xn)(또한 gNB 대 gNB 및 ng-eNB 대 ng-eNB 인터페이스일 수 있음)는 컴포넌트들 간의 점선 또는 실선으로서 도시된다. 한 쌍의 컴포넌트들 사이에서 사용되는 프로토콜들 LPP 및 NRPPa는 점선 및 실선 이중 화살표들로 추가로 예시되며, 여기서 각각의 화살표는 한쌍의 컴포넌트들을 조인(join)한다. 중간 컴포넌트를 통과하는 화살표는 중간 컴포넌트가 화살표에 의해 예시된 프로토콜에 대한 메시지들을 중계할 수 있는 위치를 예시한다. 예컨대, 예시된 바와 같이, LMF(120)와 다른 컴포넌트들 사이의 도 2 및 도 3의 모든 통신은 중간 컴포넌트로서 작용하는 AMF(115)를 통해 중계된다. 도 2 내지 도 3에 예시된 아키텍처들이 예시되지 않은 추가적인 그리고/또는 대안적인 컴포넌트들(이를테면, 도 1의 GMLC(125) 및 외부 클라이언트(130))을 포함할 수 있다는 것이 당업자에 의해 인식될 것이다. 더욱이, 비록 NG-RAN(135) 및 5GC(140)가 예시되지만, 본원에서 설명된 실시예들은 다른 RAN 및/또는 CORE 컴포넌트들로 구현될 수 있다는 것에 추가로 주목해야 한다.
[0042] 도 2의 통신 시스템(200)에서, gNB들(110)은 NG-RAN(135)에 존재하고, 5GC(140)의 AMF(115)에 NG-RAN(135)의 gNB(110-1)를 연결하는 것으로 예시되는 바와같이 5GC(140)의 AMF들에 직접 연결된다. ng-eNB들(180)(예컨대, 선택적인 ng-eNB(180-1))이 NG-RAN(135)에 존재하지 않을 때, 통신 시스템(200)은 3GPP에서 "옵션 2"로서 또한 지칭된 독립형 5G(또는 NR) 아키텍처로 지칭될 수 있다. 이러한 어레인지먼트 또는 옵션의 경우, LPP 메시지들(210)은 gNB(110-1) 및 AMF(115)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 사이에서 교환될 수 있고, NRPPa 메시지들(220)은 AMF(115)를 통해 gNB(110-1)와 LMF(120) 사이에서 교환될 수 있다. ng-eNB들(180)(예컨대, 선택적인 ng-eNB(180-1))이 NG-RAN(135)에 존재할 때, 통신 시스템(200)은 비-독립형 E-UTRA 아키텍처를 갖는 독립형 5G(또는 NR)로서 지칭될 수 있으며, 이는 또한 3GPP에서 "옵션 4"로서 또한 지칭된다. 이러한 어레인지먼트 또는 옵션의 경우, UE(105)가 ng-eNB(180-1)에 의해 서빙될 때, LPP 메시지들(230)은 gNB(110-1), ng-eNB(180-1) 및 AMF(115)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 사이에서 교환될 수 있으며, NRPPa 메시지들(240)은 gNB(110-1) 및 AMF(115)를 통해 ng-eNB(180-1)와 LMF(120) 사이에서 교환될 수 있다. 이러한 (옵션 4) 어레인지먼트의 경우, LPP 및 NRPPa 메시지들은 AMF(115)와 ng-eNB(180-1) 사이에서 직접 전달될 수 있는 것이 아니라, gNB(110-1)와 ng-eNB(180-1)사이에서 메시지들을 전달하기 위해 Xn 인터페이스를 사용하여 gNB(110-1)를 통해 대신 전달될 수 있다.
[0043] 도 3은, 도 2와 유사하게, 원하는 기능성에 따라 구현될 수 있는 상이한 실시예들을 예시한다. 그러나, 여기서는 gNB(110-1) 및 ng-eNB(180-1)의 역할들이 서로 바뀐다. 따라서, 통신 시스템(300)에서, ng-eNB들(180)은 NG-RAN(135)에 존재하고, 5GC(140)의 AMF(115)에 NG-RAN(135)의 ng-eNB(180-1)를 연결하는 것으로 예시되는 바와같이 5GC(140)의 AMF들에 직접 연결된다. gNB들(110)(예컨대 선택적인 gNB(110-1))이 NG-RAN(135)에 존재하지 않을 때, 통신 시스템(300)은 독립형 E-UTRA 5GS 아키텍처로 지칭될 수 있으며, 이는 또한 3GPP에서 "옵션 5"로서 지칭된다. 이러한 어레인지먼트 또는 옵션의 경우, LPP 메시지들(310)은 ng-eNB(180-1) 및 AMF(115)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 사이에서 교환될 수 있고, NRPPa 메시지들(320)은 AMF(115)를 통해 ng-eNB(180-1)와 LMF(120) 사이에서 교환될 수 있다. gNB들(110)(예컨대 선택적인 gNB(110-1))이 NG-RAN(135)에 존재할 때, 통신 시스템(300)은 비-독립형 NR 아키텍처를 갖는 독립형 E-UTRA로서 지칭될 수 있으며, 이는 또한 3GPP에서 "옵션 7"로서 지칭된다. 이러한 어레인지먼트 또는 옵션의 경우, UE(105)가 gNB(110-1)에 의해 서빙될 때, LPP 메시지들(330)은 gNB(110-1), ng-eNB(180-1) 및 AMF(115)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 사이에서 교환될 수 있고, NRPPa 메시지들(340)은 ng-eNB(180-1) 및 AMF(115)를 통해 gNB(110-1)와 LMF(120) 사이에서 교환될 수 있다. 이러한 (옵션 7) 어레인지먼트의 경우, LPP 및 NRPPa 메시지들은 AMF(115)와 gNB(110-1) 사이에서 직접 전달될 수 었으나, 대신에 gNB(110-1)와 ng-eNB(180-1)사이에서 메시지들을 전달하기 위해 Xn 인터페이스를 사용하여 ng-eNB(180-1)를 통해 전달될 수 있다.
[0044] 도 1-3을 참조로 하여 이전에 설명되고 예시되는 바와같이 NG-RAN(135)에 대한 액세스를 갖는 UE(105)의 포지셔닝을 위한 기존의 LPP 프로토콜의 사용이 NG-RAN(135)(또는 활용되는 경우에 다른 RAN)에 대한 새로운 또는 수정된 프로토콜들로 개조되거나 또는 대체될 수 있다는 것에 주목할 수 있다. 일부 실시예들에서, 개조들은 UE(105)가 하나 이상의 gNB들(110)에 의해 송신되는 NR 신호들의 측정들을 획득하는 포지션 방법들을 지원하는데 필요할 수 있는 LPP의 확장 또는 LPP의 대체를 포함할 수 있다. 이러한 NR 관련 측정들은 RSRP, RSRQ, RSTD, 왕복 신호 전파 시간(RTT) 및/또는 도달 각도(AOA)의 측정들을 포함할 수 있다. 대안 A1으로서 지칭되는 일 실시예에서, LPP는 LTE 액세스를 위한 OTDOA 또는 ECID와 유사한 NR RAT-종속 포지션 방법들과 같은 새로운 NR RAT-종속 (및 가능한 경우 다른 RAT-독립) 포지션 방법들을 지원하도록 확장될 수 있다. 대안 A2로서 지칭되는 다른 실시예에서, 완전히 새로운 프로토콜(예컨대, NR 포지셔닝 프로토콜(NPP 또는 NRPP))이 LPP 대신에 사용되도록 정의될 수 있으며, 여기서 새로운 프로토콜은 NR RAT-종속 및 다른 RAT-독립 포지션 방법들에 대한 지원을 제공한다. 대안 A3으로 지칭되는 추가 실시예에서, NR RAT-종속 포지션 방법들만을 지원하도록 제약되며 NR RAT-종속 및 RAT-독립 포지셔닝(및/또는 LTE RAT-종속 포지셔닝) 둘 모두가 필요할 때 LPP와 조합하여 사용되는 새로운 프로토콜(예컨대, NPP 또는 NRPP)이 정의될 수 있다. 대안 A3는 3개의 변형들 중 하나를 사용할 수 있다. A3의 제1 변형에서, 새로운 프로토콜에 대한 메시지는 "3GPP TS 36.355"에서의 EPDU의 정의에 따라 새로운 EPDU(External Protocol Data Unit)으로서 LPP 메시지 내에 임베딩될 수 있다. A3의 제2 변형에서, LPP 메시지는 예컨대 "3GPP TS 36.355"에서 EPDU의 정의와 유사한 EPDU를 사용하여 새로운 프로토콜에 대한 메시지 내에 임베딩될 수 있다. A3의 제3 변형에서, 새로운 프로토콜은 LPP와 분리될 수 있지만(예컨대, LPP내에 임베딩되지 않거나 또는 LPP을 임베딩할 수 있지만), LMF(120) 및 UE(105)는 동일한 NAS 전송 컨테이너를 사용하여 새로운 프로토콜 및 LPP에 대한 메시지 또는 메시지들을 교환할 수 있다. 대안 A4로 지칭되는 다른 실시예에서, (예컨대, LPP로부터 ASN.1(Abstract Syntax Notation One) 데이터 타입들을 임포트하는 것을 통해) E-UTRA RAT-종속 포지션 방법들 및/또는 RAT-독립 포지션 방법들을 지원하기 위한 LPP의 부분들을 임베딩하는 새로운 프로토콜이 정의될 수 있다.
[0045] 앞의 상이한 대안들 A1 내지 A4가 NG-RAN(135)에서 gNB(110)에 대한 NR 무선 액세스를 갖는 UE(105)를 포지셔닝하는 것에 가장 잘 적용될 수 있지만, 이들은 또한, UE(105)에 근접한 gNB들(110) ― gNB들(110)의 신호들은 UE(105)에 의해 측정 가능함 ―에 대해 NR RAT-종속 포지션 방법들을 사용할 가능성으로 인해, NG-RAN(135)의 ng-eNB(180)에 대한 LTE 액세스를 갖는 UE(105)를 포지셔닝하는 것에 적용될 수 있다.
[0046] 도 4는, 일 실시예에 따른, UE(105)와 LMF(120) 간에 LPP를 사용하는 로케이션 세션(세션, LPP 세션 또는 LPP 로케이션 세션으로 또한 지칭됨) 동안 통신 시스템(100)의 컴포넌트들 사이에서 전송되는 다양한 메시지들을 예시하는 시그널링 흐름도이다. 도 4의 시그널링 흐름은 UE(105)가 NG-RAN(135)의 gNB(110)에 대한 NR(5G) 무선 액세스를 가질 때 적용될 수 있으며, 이 gNB(110)는 도 4의 예에서 gNB(110-1)인 것으로 가정된다. LPP 세션은 LMF(120)가 UE(105)에 대한 로케이션 요청을 수신할 때 동작(401)에 의해 트리거될 수 있다. 5GC(140)의 시나리오 및 로케이션 지원의 타입에 따라, 로케이션 요청은 AMF(115) 또는 GMLC(125)로부터 LMF(120)로 이동될 수 있다. LMF(120)는 UE(105)에 대한 정보에 대해 AMF(115)에 질의할 수 있거나, 또는 AMF(115)는 (예컨대, AMF(115)가 동작(401)에서의 로케이션 요청을 LMF(120)에 전송하는 경우)(도 4에 도시되지 않음) UE(105)에 대한 정보를 LMF(120)에 전송할 수 있다. 정보는 UE(105)가 NG-RAN(135)에 대한 NR 무선 액세스를 가짐을 표시할 수 있으며, UE(105)에 대한 현재 NR 서빙 셀(예컨대, UE(105)에 대한 서빙 gNB 일 수 있는 gNB(110-1)에 의해 지원되는 셀)을 제공할 수 있으며 그리고/또는 UE(105)가 NR 무선 액세스를 가질 때(또는 UE(105)가 NG-RAN(135)에 대한 액세스를 가질 때) UE(105)가 LPP를 사용하여 로케이션을 지원함을 표시할 수 있다. 이러한 정보의 일부 또는 전부는 예컨대, UE(105)가 (예컨대, NAS를 사용하여) AMF(115)에의 등록을 수행할 때 UE(105) 및/또는 gNB(110-1)로부터 AMF(115)에 의해 획득되었을 수 있다.
[0047] LPP 세션을 시작하기 위해 (예컨대, 그리고 NR 무선 액세스를 사용한 LPP에 대한 UE(105) 지원의 표시에 기초하여), LMF(120)는, 동작(402)에서, LPP 요청 능력 메시지를 UE(105)를 서빙하는 AMF(115)에 (예컨대, 5G LCS AP를 사용하여) 전송할 수 있다. AMF(115)는 5G NAS 전송 메시지 내에 LPP 요청 능력 메시지를 포함시킬 수 있으며, 5G NAS 전송 메시지는 동작(403)에서 (예컨대, 도 1-3에 예시된 바와 같이 NG-RAN(135)의 NAS 통신 경로를 통해) UE(105)로 전송된다. 이후, UE(105)는, 동작(404)에서, LPP 제공 능력 메시지를 또한 5G NAS 전송 메시지에서 AMF(115)로 전송함으로써 AMF(115)에 응답할 수 있다. AMF(115)는 5G NAS 전송 메시지로부터 LPP 제공 능력 메시지를 추출하고, 동작(405)에서 (예컨대, 5G LCS AP를 사용하여) LPP 제공 능력 메시지를 LMF(120)에 중계할 수 있다.
[0048] 여기서, 동작들(404 및 405)에서 전송된 LPP 제공 능력 메시지는, NR을 사용하여 5G 네트워크에 액세스하는 동안, UE(105)의 포지셔닝 능력들(예컨대, A-GNSS 포지셔닝, RTK 포지셔닝, OTDOA 포지셔닝, ECID 포지셔닝, WLAN 포지셔닝 등과 같이 UE(105)에 의해 지원되는 포지셔닝 방법들)을 표시할 수 있다. 이는 UE(105)의 포지셔닝 능력들 중 일부가, UE(105)가 LTE를 사용하여 E-UTRAN(150)을 통해 EPC(155)에 액세스할 때와 상이할 수 있음을 의미한다. 예컨대, 일부 시나리오들에서, 비록 UE(105)가 LTE 네트워크에 액세스하는 동안 LTE에 대한 OTDOA 포지셔닝(E-UTRA에 대한 OTDOA로서 또한 지칭됨)을 지원하는 능력을 가질 수 있지만, UE(105)는 NR을 사용하여 5G 네트워크에 액세스하는 동안 LTE에 대한 OTDOA 포지셔닝을 지원하는 능력을 갖지 않을 수 있다. 이후, 이러한 경우에, UE(105)는 UE(105)가 LTE에 대한 OTDOA 포지셔닝 능력들을 갖고 있음을 동작들(404 및 405)에서 전송된 LPP 제공 능력 메시지에서 표시하지 않을 수 있다. 일부 다른 시나리오들에서, UE(105)는 NR을 사용하여 (예컨대, 본원에서 설명된 기술들에 기초하여) 5G 네트워크에 액세스할 때 OTDOA 및/또는 ECID와 같은 LTE 포지션 방법들을 지원하는 것이 가능할 수 있으며, 이 경우에 동작들(404 및 405)에서 전송된 LPP 제공 능력 메시지는 이러한 UE 지원을 표시할 수 있다. 동작들(404 및 405)에서 전송된 UE(105)의 포지셔닝 능력들은 5G 네트워크에 액세스하는 동안 UE(105)가 어떤 능력들을 갖는지를 LMF(120)가 결정하는 것을 가능하게 한다.
[0049] UE(105)의 포지셔닝 능력들을 사용하여, LMF(120)는 지원되는 것으로 UE(105)에 의해 표시된 포지션 방법들 중 하나 이상을 지원하기 위한 UE(105)에 대한 보조 데이터를 결정할 수 있다. 예컨대, 만일 UE(105)가 동작들(404 및 405)에서 LTE에 대한 OTDOA에 대한 지원을 표시하면, LMF(120)는 동작(406)에서 ng-eNB(180-1)에게 NRPPa OTDOA 정보 요청 메시지를 전송할 수 있다(NRPPa OTDOA 정보 요청 메시지는 동작(407)에서 AMF(115)를 통해 ng-eNB(180-1)에 중계됨). ng-eNB(180-1)는 동작(408)에서 NRPPa OTDOA 정보 응답으로 응답할 수 있다(NRPPa OTDOA 정보 응답은 동작(409)에서 AMF(115)를 통해 LMF(120)에 중계됨). LMF(120)는 동작(410)에서 LPPa OTDOA 정보 요청 메시지를 eNB(170-1)에 유사하게 전송할 수 있다(LPPa OTDOA 정보 요청 메시지는 동작(411)에서 MME(165)를 통해 eNB(170-1)에 중계됨). eNB(170-1)는 동작(412)에서 NRPPa OTDOA 정보 응답으로 응답할 수 있다(NRPPa OTDOA 정보 응답은 동작(413)에서 AMF(115)를 통해 LMF(120)에 중계됨). LMF(120)와 다른 eNB들(170) 및/또는 다른 ng-eNB들(180) 사이의 유사한 통신들이 OTDOA 보조 데이터를 수집하기 위해 발생할 수 있고, 일부 시나리오들에서, LMF(120)가 eNB들(170)로부터만 (LPPa를 사용하여) 정보를 요청할 수 있거나 ng-eNB들(180)로부터만 (NRPPa를 사용하여) 정보를 요청할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 게다가, 도 4에서 표시되고 도 1과 관련하여 설명된 바와같이, eNB들(170)과 LMF(120) 사이의 통신들은 E-SMLC(160)를 통해 중계될 수 있다. 도 6 및 도 7에 대하여 이하에서 설명되는 바와같이, (예컨대, 동작들(408-409 및 412-413)에서) LPPa 또는 NRPPa OTDOA 정보 응답에서 각각의 eNB(170) 및 각각의 ng-eNB(180)에 의해 LMF(120)로 제공되는 정보는 eNB(170) 또는 ng-eNB(180)의 로케이션 좌표들, eNB들(170) 또는 ng-eNB(180)에 대한 PRS 타이밍 정보 및 PRS 구성 정보(예컨대, PRS 구성 파라미터들)를 포함할 수 있다.
[0050] 이어서, LMF(120)는 동작(414)에서 AMF(115)로 전송되고 동작(415)에서 AMF(115)에 의해 5G NAS 전송 메시지에서 UE(105)로 중계되는 LPP 제공 보조 데이터를 통해 동작들(409 및 413)에서 수신된 보조 데이터의 일부 또는 전부를 UE(105)에 전송할 수 있다(예컨대, eNB(170-1) 및/또는 ng-eNB(180-1)에 대한 PRS 구성 정보를 전송할 수 있다). 이어서, 동작(416)에서 LPP 요청 로케이션 정보 메시지가 LMF(120)로부터 AMF(115)로 다시 전송될 수 있으며, LPP 요청 로케이션 정보 메시지는 동작(417)에서 AMF(115)에 의해 그리고 gNB(110-1)를 통해 5G NAS 전송 메시지에서 UE(105)로 중계될 수 있다. LPP 요청 로케이션 정보 메시지는 동작들(404 및 405)에서 LMF(120)로 전송된 UE(105)의 로케이션 능력들에 따라 UE(105)로부터의 하나 이상의 로케이션 측정들 및/또는 로케이션 추정을 요청할 수 있다. 로케이션 측정들은 예컨대 LTE에 대한 OTDOA에 대한 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정들, A-GNSS에 대한 의사거리 또는 코드 위상 측정들, RTK에 대한 캐리어 위상 측정들, WLAN 포지셔닝에 대한 WiFi 측정들 및/또는 LTE에 대한 ECID(E-UTRA에 대한 ECID로서 또한 지칭됨)에 대한 AOA, RSRP 및/또는 RSRQ의 측정들을 포함할 수 있다.
[0051] 이에 응답하여, 블록(418)에서, UE(105)는 동작들(416 및 417)에서 요청된 로케이션 측정들의 일부 또는 전부를 획득할 수 있다. 일부 실시예들에서, 그리고 동작들(416 및 417)에서 요청되면, UE(105)는 또한 로케이션 측정들에 기초하여 그리고 가능한 경우 동작(415)에서 수신된 보조 데이터의 일부 또는 전부에도 기초하여 블록(418)에서 로케이션 추정치를 획득할 수 있다. 로케이션 측정들 또는 로케이션 추정들은, 동작(419)에서, 5G NAS 전송 메시지에서 gPP(110-1)를 통해 UE(105)에 의해 AMF(115)로 전송될 수 있는 LPP 제공 로케이션 메시지에서 제공될 수 있다. AMF(115)는 5G NAS 전송 메시지로부터 LPP 제공 로케이션 메시지를 추출하고, 그리고 동작(420)에서, 추출된 메시지를 (예컨대, 5G LCS AP를 사용하여) LMF(120)에 중계할 수 있다. 이러한 정보를 사용하여, LMF(120)는, 블록(421)에서, UE 로케이션을 결정 또는 검증할 수 있고, 동작(422)에서, 결정된 또는 검증된 로케이션을 포함하는 로케이션 응답을 요청 엔티티에 제공할 수 있다.
[0052] 도 4에서, LMF(120)는 동작들(416 및 417)에서 LTE에 대한 OTDOA RSTD 측정들을 획득하도록 UE(105)에 요청할 수 있고, 블록(418)에서 획득된 OTDOA RSTD 측정들은 ng-eNB들(180)(예컨대,ng-eNB(180-1))로부터 그리고/또는 eNB들(170)(예컨대, eNB(170-1))로부터 획득될 수 있다. 이는 ng-eNB들(180) 및/또는 eNB들(170)에 의한 LTE 무선 액세스에 사용되는 캐리어 주파수가 NR 무선 액세스를 위해 5G 네트워크의 캐리어 주파수와 상이한 경우들 또는 단순히 ng-eNB(180) 및/또는 eNB(170) 무선 신호들(예컨대, PRS 신호들)을 측정하는 것이 UE(105)에 의한 정상적인 NR 무선 액세스를 방지하거나 방해하는 경우들의 이슈를 제시할 수 있다. 더욱이, NG-RAN(135)의 ng-eNB(180)의 LTE 타이밍 및/또는 E-UTRAN(150)의 eNB들(170)의 LTE 타이밍은 NG-RAN(135)의 gNB들(110)에 의해 사용되는 타이밍과 상이할 수 있어서, UE(105)가 OTDOA에 대한 PRS 신호들의 RSTD 측정들(예컨대, 도 6 및 도 7과 관련하여 설명된 바와같이)을 수행하는 것을 곤란하거나 또는 불가능하게 만들수 있다.
[0053] 이러한 이슈들을 해결하기 위해, UE(105)는 일정 시간 기간 (예컨대, 10-50 ms) 동안 gNB(110-1)에 대한 NR 액세스로부터 튠 어웨이하여, UE(105)가 UE(105)의 영역에 LTE 커버리지를 제공하는 (예컨대, ng-eNB(180-1) 또는 eNB(170-1)에 의해 지원되는) 적합한 기준 LTE 셀을 찾고 발견하는 것을 가능하게 하도록 구성될 수 있다. 특정 기준 LTE 셀에 관한 정보는 동작들(414 및 415)에서 LMF(120)에 의해 UE(105)에 제공될 수 있다. 예컨대, 동작(414) 이전에, LMF(120)는 UE에 대한 NR 서빙 셀에 기초하여, 예컨대 유사하거나 또는 동일한 커버리지 영역을 갖는 LTE 기준 셀을 선택함으로써 기준 LTE 셀을 결정할 수 있다. UE(105)는 기준 LTE 셀로부터 LTE 타이밍(예컨대, LTE SFN(System Frame Number)) 및 시스템 정보를 획득할 수 있다. 일정 시간 기간 동안 UE(105)가 튠 어웨이할 수 있도록 하기 위해, UE(105)는 서빙 gNB(110-1)로부터 유휴 기간을 요청할 수 있다. 이러한 프로세스에 관한 추가 세부사항들이 도 5에 제공된다.
[0054] 도 5는, 일 실시예에 따른, LTE 네트워크의 ng-eNB들(180) 및/또는 eNB들(170)로부터 OTDOA 타이밍 정보를 수집하기 위해 UE(105)가 5G 네트워크의 서빙 gNB(110)에 대한 NR 무선 액세스로부터 튠 어웨이하는 것을 가능하게 하는, 통신 시스템(100)의 다양한 컴포넌트들사이에서 통신되는 메시지들을 예시하는 시그널링 흐름도이다. 도 5는 도 4의 블록(418)에 대응할 수 있다(예컨대, 도 4의 블록(418)을 부분적으로 또는 완전히 지원할 수 있다). 도 5가 LTE에 대한 OTDOA 측정들을 획득하기 위해 NR 무선 액세스로부터 튠 어웨이하는 것을 예시하지만, UE(105)가 NR 무선 액세스로부터 튠 어웨이하여 LTE, A-GNSS, RTK 및/또는 WLAN 포지셔닝에 대한 ECID 포지셔닝을 위한 측정들과 같은 다른 타입들의 로케이션 측정들을 획득하는 것을 가능하게 하는 동일하거나 유사한 절차가 사용될 수 있다는 것에 주목해야 한다.
[0055] 동작(501)에서, UE(105)는 NR RRC(Radio Resource Control) 유휴 기간 요청을 gNB(110-1)에 전송한다. gNB(110-1)는 전형적으로 UE(105)에 대한 서빙 gNB(또는 1차 서빙 gNB)일 수 있다. 요청은 유휴 기간의 요청된 길이(예컨대, 50ms)를 포함할 수 있으며, 가능한 경우 유휴 기간이 발생해야 할 때 나중에 블록(506)에서 LTE 타이밍 정보를 측정하고 획득하기에 충분할 수 있다. 원하는 기능성에 따라, gNB(110-1)는 동작(502)에서 RRC 확인 유휴 기간 메시지를 전송함으로써 응답할 수 있다. (그렇지 않으면, 일부 실시예들에서, UE(105)는 동작(501)에서 전송된 요청이 수락된 것으로 가정할 수 있다.) 요청된 유휴 기간 동안, 블록(503)에서, gNB(110-1)는, UE(105)가 유휴 기간 동안 NR 무선 액세스로부터 튠 어웨이할 수 있도록 하기 위해, UE(105)로의 NR 송신을 중단할 수 있고 UE(105)로부터의 NR 수신을 중단할 수 있다.
[0056] 이후, UE(105)는 유휴 기간 동안 (예컨대, gNB(110-1)에 대한) 5G NR 캐리어 주파수로부터 ng-eNB들(180) 및/또는 eNB들(170)에 의해 지원되는 LTE 캐리어 주파수로 튠 어웨이할 수 있다. 이후, 블록(506)에서, UE(105)는 유휴 기간 동안 ng-eNB(180-1) 또는 eNB(170-1)에 대한 OTDOA 기준 셀에 대한 LTE 셀 타이밍 및 SFN(system frame number)을 획득할 수 있다. ng-eNB(180-1) 또는 eNB(170-1)에 의해 지원되는 기준 셀에 대한 LTE 셀 타이밍 및 SFN은 각각 동작(504) 또는 동작(505)에서 각각 ng-eNB(180-1) 또는 eNB(170-1)에 의해 브로드캐스트되는 RRC SIB(System Information Block)으로부터 UE(105)에 의해 획득될 수 있다. 예컨대, UE(105)는 ng-eNB(180-1) 또는 eNB(170-1)에 의해 브로드캐스트되는 MIB(Master Information Block) 및 SIB를 획득하여 측정할 수 있다. 기준 셀에 대한 아이덴티티 및 캐리어 주파수는 동작들(414 및 415)에서 UE(105)에 전송된 보조 데이터의 부분으로서 LMF(120)에 의해 UE(105)에 미리 제공되었을 수 있다. 이후, UE(105)는 gNB(110-1)에 대한 NR 무선 액세스로 튠 백(tune back)할 수 있다.
[0057] 블록(507)에서, UE(105)는 (동작들(414 및 415)에서 전송된 LPP 보조 데이터에서) LMF(120)에 의해 제공되는 ng-eNB들(180) 및/또는 eNB들(170)에 대한 기준 및 이웃 셀들에 대한 PRS 포지셔닝 기회들의 LTE 타이밍을 gNB(110-1)에 대한 대응하는 NR 타이밍으로 변환할 수 있다. 이는 도 6 및 도 7에 대해 이하에서 설명되는 LTE PRS 서브 프레임 타이밍을 (예컨대, NR 서브프레임들, NR 라디오 프레임들 또는 다른 NR 시그널링 유닛들 측면에서) 등가인 NR 타이밍으로 변환하는 것을 의미할 수 있다. 이러한 변환을 수행함에 있어서, UE(105)는 ng-eNB들(180) 및/또는 eNB들(170)로부터의 LTE PRS 신호들을 측정하기에 적합한 (NR 타이밍과 측면에서) NR 측정 갭들을 결정할 수 있다.
[0058] 도 5에 표시된 바와같이, 동작들(501-502 및 504-505) 및 블록들(503, 506 및 507)에서 설명된 기능들은 선택적이며, 필요한 경우에 OTDOA 측정들에 사용될 수 있다는 것에 주목할 수 있다. 즉, 일부 실시예들에서, LMF(120)는 ng-eNB들(180) 및/또는 eNB들(170)에 의해 송신된 PRS 신호들에 관한 정보를, 이들 PRS 신호들이 송신되는 시간들을 포함하여, UE(105)에 제공할 것이다. 그러나, 이들 시간들은 LTE 타이밍에 관련될 수 있다. 따라서, 블록(506)에서 LTE OTDOA 기준 셀(또는 일부 다른 LTE 셀)로부터 타이밍 정보를 획득함으로써, UE(105)는 LTE 타이밍 및 대응하는 절대 시간들(예컨대, GPS(Global Positioning System) 시간들), 또는 PRS 신호들이 송신될 로컬 시간들(예컨대, UE 내부 시간들)을 발견할 수 있다. 이는 UE(105)가 PRS 기회들에 대한 LTE 신호 타이밍을 대응하는 NR 타이밍으로 변환할 수 있게 할 수 있다.
[0059] 블록들(506 및 507)에서 수행된 동작들은 동작들(414 및 415)에서 LMF(120)에 의해 측정하도록 UE(105)가 요청받은 기준 및 이웃 셀들에 의해 사용된 각각의 별도의 PRS 캐리어 주파수에 대해 UE(105)에 의해 반복될 수 있는데, 왜냐하면 전형적으로 ng-eNB들(180) 및/또는 eNB들(170)은 각각의 상이한 캐리어 주파수에 대한 상이한 LTE 타이밍을 사용할 것이나 도 6 및 도 7에 대해 이하에서 설명되는 것과 동일한 LTE 캐리어 주파수를 사용할 때 동기화될 것이기 때문이다. 이는 UE(105)가 각각의 별도의 LTE 캐리어 주파수에 대한 LTE 타이밍에 대응하는 NR 타이밍을 결정하는 것을 가능하게 할 수 있다. 그러나, 만일 LMF(120)가 (예컨대, LPP에 의해 지원되고 그리고 도 6 및 도 7과 관련하여 이하에서 설명되는 바와같이) 각각의 별도의 PRS 캐리어 주파수에 대한 LTE 타이밍 간의 관계를 UE(105)에 제공하면, UE(105)는 단지 블록들(506 및 507)에서 하나의 PRS 캐리어 주파수에 대응하는 NR 타이밍을 획득할 필요가 있을 수 있는데, 왜냐하면 UE(105)는 각각의 PRS 캐리어 주파수에 대응하는 NR 타이밍을 추론하기 위해 각각의 별도의 PRS 캐리어 주파수에 대한 LTE 타이밍 간의 관계를 사용할 수 있기 때문이다.
[0060] 이후, UE(105)는 동작(508)에서 NR RRC 측정 갭 요청을 gNB(110-1)에 전송하여, NR 타이밍에 대한 측정 갭들(예컨대, 일부 실시예들에서 약 5-10ms의 일련의 주기적 짧은 기간들을 포함할 수 있음)을 요청할 수 있다. GNB(110-1)는 (예컨대, RRC 확인 메시지를 UE(105)에 전송함으로써) 동작(509)에서 요청을 선택적으로 확인하거나, 또는 UE(105)는 요청이 지원될 것이라고 가정할 수 있다. 측정 갭들 각각 동안, 블록(510)에서, gNB(110-1)는, UE(105)가 각각의 측정 갭 동안 NR 무선 액세스로부터 튠 어웨이할 수 있도록 하기 위해, UE(105)로의 NR 송신을 중단하고 UE(105)로부터의 NR 수신을 중단할 수 있다.
[0061] 이후, UE(105)는 동작(511)에서 nG-eNB(180-1)에 대한 기준 또는 이웃 셀에 대한 PRS 브로드캐스트에 대한 TOA(Time of Arrival)를 획득하고 측정하며, 그리고 동작(512)에서 eNB(170-1)에 대한 기준 또는 인접 셀에 대한 PRS 브로드캐스트에 대한 TOA를 획득하고 측정하기 위해 NR 액세스로부터 gNB(110-1)로 주기적으로 (각각의 측정 갭이 발생할 때) 튠 어웨이할 수 있다. 이후, UE(105)는 도 6 및 도 7과 관련하여 이하에서 설명되는 바와같이, 2개의 TOA 측정들의 차이로부터 블록(513)에서 OTDOA RSTD 측정을 획득할 수 있다. 이러한 예에서, UE(105)는 ng-eNB(180-1) 및 eNB(170-1) 각각에 대한 셀에서 PRS 브로드캐스트를 측정하는 것으로 가정되며, 이들 셀들 중 하나는 OTDOA에 대한 기준 셀이라는 것에 주목해야 한다. 그러나, UE(105)가 한쌍의 eNB들(170) 또는 한 쌍의 ng-eNB들(180)에 대한 셀들에서 PRS 브로드캐스트를 측정하는 다른 시나리오들이 가능하며, 이 셀들 중 하나는 기준 셀이다. 게다가, 모든 시나리오들에서, UE(105)는, 블록(513)에서, 다른 ng-eNB들(180) 및/또는 다른 eNB들(170)에 의한 다른 이웃 셀에 대한 PRS 브로드캐스트에 대한 측정 갭들 동안 추가 TOA 측정들을 획득할 수 있고, 이러한 추가 TOA 측정들을 사용하여 추가 RSTD 측정들을 결정할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE(105)는 SV들(190)에 대한 GNSS 또는 RTK 측정들과 같은 측정 갭들 동안 블록(513)에서 다른 측정들을 획득할 수 있다. 이는 충분한 측정들이 획득될 때까지 또는 최대 응답 간격이 만료될 때까지 수행될 수 있다. 이후, 동작(514)에서, UE(105)는 선택적으로 측정 갭들이 더 이상 필요하지 않다는 것을 gNB(110-1)에 알리기 위해 RRC 측정 갭 정지 메시지를 gNB(110-1)에 전송할 수 있다.
[0062] UE(105)는 LPP 제공 로케이션 메시지에 측정들을 포함시킬 수 있다(예컨대, 동작(419)에서, 도 4에 예시된 프로세스를 계속함).
[0063] 도 5에 도시된 절차에 대한 하나의 변형에서, LMF(120)는 동작들(414 및 415)에서 전송된 보조 데이터에서 gNB(110-1)에 대한 NR 타이밍과 (예컨대, ng-eNB(180-1) 또는 eNB(170-1)에 대한 OTDOA 기준 셀에 대한) LTE 타이밍 간의 관계를 UE(105)에 제공할 수 있다. 예컨대, LMF(120)는 동작들(406-409)에서 ng-eNB(180-1)로부터의 OTDOA 관련 정보를 획득하기 위해 사용된 절차와 동일하거나 유사한 절차를 사용함으로써 NRPPa를 사용하여 gNB(110-1)로부터 정보를 요청하고 획득할 수 있다. 만일 gNB(110-1)로부터 획득된 정보 및 동작들(406-409)에서 ng-eNB(180-1)로부터 그리고/또는 동작들(410-413)에서 eNB(170-1)로부터 획득된 OTDOA 관련 정보가 타이밍 정보(예컨대, gNB(110-1)에 대한 GPS 시간과 같은 절대 시간에 대한 NR 타이밍 정보 및 ng-eNB(180-1) 및/또는 eNB(170-1)에 대한 절대 시간에 대한 LTE 타이밍)을 포함하면, LMF(120)는 NR 타이밍과 LTE 타이밍간의 관계를 추론하고 동작들(414 및 415)에서 이를 보조 데이터로서 UE(105)에 제공하는 것이 가능할 수 있다. 이러한 경우에, UE(105)는 동작들(501-502), 동작들(504-505) 및 블록들(506 및 507)을 수행할 필요가 없고, gNB(110-1)는 블록(503)을 수행할 필요가 없을 수 있다.
[0064] 도 6은 일 실시예에 따른, PRS 포지셔닝 기회들을 갖는 LTE 서브프레임 시퀀스의 구조를 예시한다. 예시된 바와같이, 도 6에서, 시간은 시간이 왼쪽에서 오른쪽으로 증가하는 상태로 (예컨대, X 축상에서) 수평으로 표현되는 반면, 주파수는 주파수가 아래에서 위로 증가(또는 감소)하는 상태로 (예컨대, Y 축상으로) 수직으로 표현된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 다운링크 및 업링크 LTE 라디오 프레임들(610)은 각각 10ms 지속기간을 갖는다. 다운링크 FDD(Frequency Division Duplex) 모드의 경우, 라디오 프레임들(610)은 각각이 1ms의 지속기간을 갖는 10개의 서브프레임들(612)로 편성된다. 각각의 서브프레임(612)은 각각이 0.5ms 지속기간을 갖는 2개의 슬롯들(614)을 포함한다.
[0065] 주파수 도메인에서, 이용가능 대역폭은 균일하게 이격된 직교 서브캐리어들(616)로 분할될 수 있다. 예컨대, 15kHz 간격을 사용하는 정상 길이 순환 프리픽스의 경우에, 서브캐리어들(616)은 12개의 서브캐리어들의 그룹으로 그룹화될 수 있다. 도 6에서, 12개의 서브캐리어들(616)을 포함하는 각각의 그룹화는 자원 블록으로 지칭되고, 앞의 예에서, 자원 블록에서 서브캐리어들의 수는
Figure pct00001
로서 쓰여질 수 있다. 주어진 채널 대역폭에 대해, 각각의 채널(622)에서 이용 가능한 자원 블록들의 수 ― 채널(622)은 또한 송신 대역폭 구성(622)으로 불림 ―는
Figure pct00002
로서 표시된다. 예컨대, 앞의 예에서 3 MHz 채널 대역폭에 대해, 각각의 채널(622)에서 이용 가능한 자원 블록들의 수는
Figure pct00003
에 의해 주어진다.
[0066] 도 1에 예시된 아키텍처에서, ng-eNB(180) 및/또는 eNB(170)는 도 6 및 도 7 (이하에서 설명됨)에 예시된 PRS와 같은 PRS(즉, 다운링크(DL) PRS)를 송신할 수 있으며, 이 PRS는 UE(예컨대, UE(105)) 포지션 결정을 위해 측정되고 사용될 수 있다. Ng-eNB(180) 및/또는 eNB(170)에 의한 PRS의 송신이 라디오 범위내의 모든 UE로 지향되기 때문에, ng-eNB(180) 및/또는 eNB(170)는 또한 PRS를 브로드캐스트하는 것으로 고려될 수 있다.
[0067] 3GPP LTE 릴리스-9 및 이후 릴리스들에서 정의된 PRS는 적절한 구성후 ng-eNB들(180) 및/또는 eNB들(170)에 의해 (예컨대, O&M(Operations and Maintenance) 서버에 의해) 송신될 수 있다. PRS는 (PRS 포지셔닝 기회들 또는 PRS 기회들로서 또한 지칭되는) 포지셔닝 기회들로 그룹화된 특별한 포지셔닝 서브프레임들로 송신될 수 있다. 예컨대, LTE에서, PRS 포지셔닝 기회는 연속 포지셔닝 서브프레임들의 수
Figure pct00004
를 포함할 수 있으며, 여기서 수
Figure pct00005
는 1 내지 160일 수 있다(예컨대, 값들 1, 2, 4 및 6 뿐만아니라 다른 값들을 포함할 수 있다). ng-eNB(180) 또는 eNB(170)에 의해 지원되는 셀에 대한 PRS 포지셔닝 기회들은 밀리초(또는 서브프레임) 간격들 중 수
Figure pct00006
로 표시된 간격들로 주기적으로 발생할 수 있으며, 여기서
Figure pct00007
는 5, 10, 20, 40, 80, 160, 320, 640 또는 1280일 수 있다. 예로서, 도 6은
Figure pct00008
가 4와 동일하고
Figure pct00009
가 20 이상인 포지셔닝 기회들의 주기성을 예시한다. 일부 실시예들에서,
Figure pct00010
는 연속적인 PRS 포지셔닝 기회들의 시작 사이의 서브프레임들의 수의 측면에서 측정될 수 있다.
[0068] 각각의 포지셔닝 기회내에서, PRS는 일정한 전력으로 송신될 수 있다. PRS는 또한 0 전력(즉, 뮤트)으로 송신될 수 있다. 규칙적으로 스케줄링된 PRS 송신을 턴오프(turns off)하는 뮤팅은 상이한 셀들 사이의 PRS 신호들이 동일한 시간에 또는 거의 동일한 시간에 발생함으로써 중첩될 때 유용할 수 있다. 이러한 경우에, 일부 셀들로부터의 PRS 신호들은 뮤팅될 수 있는 반면에, 다른 셀들로부터의 PRS 신호들은 (예컨대, 일정한 전력으로) 송신된다. 뮤팅은 뮤팅된 PRS 신호들로부터의 간섭을 회피함으로써 뮤팅되지 않은 PRS 신호들에 대해 UE(105)에 의한 신호 포착 및 RSTD 측정을 도울 수 있다. 뮤팅은 특정 셀에 대해 주어진 포지셔닝 기회에 대한 PRS의 비-송신으로서 보여질 수 있다. 뮤팅 패턴들은 비트 스트링들을 사용하여 (예컨대, LPP를 사용하여) UE(105)에 시그널링될 수 있다. 예컨대, 뮤팅 패턴을 시그널링하는 비트 스트링에서, 포지션 j에서의 비트가 "0"으로 세팅되면, UE(105)는 PRS가 j 번째 포지셔닝 기회에 대해 뮤팅됨을 추론할 수 있다.
[0069] PRS의 가청성(hearability)을 추가로 개선하기 위해, 포지셔닝 서브프레임들은 사용자 데이터 채널들 없이 송신되는 낮은 간섭 서브프레임들일 수 있다. 결과로서, 이상적으로 동기화된 네트워크들에서, PRS들은, 데이터 송신들로부터가 아니라, 동일한 PRS 패턴 인덱스를 갖는 (즉, 동일한 주파수 시프트를 갖는) 다른 셀 PRS들로부터 간섭을 수신할 수 있다. 예컨대, LTE에서, 주파수 시프트는 셀 또는 TP(Transmission Point)에 대한 PRS ID의 함수(
Figure pct00011
로 표시됨) 또는 PRS ID가 할당되지 않은 경우 PCI(Physical Cell Identifier)의 함수(
Figure pct00012
로 표시됨)로서 정의되며, 이는 6의 유효 주파수 재-사용 팩터를 초래한다.
[0070] (예컨대, PRS 대역폭이 이를테면 1.4 MHz 대역폭에 대응하는 6개의 자원 블록만으로 제한될 때) PRS의 가청성을 추가로 개선하기 위해, 연속적인 PRS 포지셔닝 기회들에 대한 주파수 대역(또는 연속적인 PRS 서브프레임들)은, 주파수 호핑을 통해, 알려진 그리고 예측 가능한 방식으로 변경될 수 있다. 더욱이, ng-eNB(180) 또는 eNB(170)에 의해 지원되는 셀은 하나 초과의 PRS 구성을 지원할 수 있으며, 여기서 각각의 PRS 구성은 특정 주기성(
Figure pct00013
) 및 포지셔닝 기회마다 서브프레임들의 특정 수(
Figure pct00014
)를 갖는 PRS 포지셔닝 기회들의 별개의 시퀀스를 포함한다. PRS의 추가 개선들은 또한 ng-eNB(180) 또는 eNB(170)에 의해 지원될 수 있다.
[0071] OTDOA 보조 데이터는 일반적으로 "기준 셀" 및 "기준 셀"에 대한 하나 이상의 "이웃 셀들" 또는 "인접 셀들"에 대한 로케이션 서버(예컨대, E-SMLC(160) 또는 LMF(120))에 의해 UE(105)에 제공된다. 예컨대, 보조 데이터는 각각의 셀의 중심 채널 주파수(캐리어 주파수로서 또한 지칭됨), 다양한 PRS 구성 파라미터들(예컨대,
Figure pct00015
,
Figure pct00016
, 뮤팅 시퀀스, 주파수 호핑 시퀀스, PRS ID, PRS 코드 시퀀스, PRS 대역폭), 셀 글로벌 ID 및/또는 OTDOA에 적용 가능한 다른 셀 관련 파라미터들을 제공할 수 있다.
[0072] UE(105)에 의한 PRS 포지셔닝은 OTDOA 보조 데이터에 UE(105)에 대한 서빙 셀을 포함시킴으로써 용이하게 될 수 있다(예컨대, 기준 셀은 서빙 셀인 것으로 표시됨). NR 무선 액세스를 갖는 UE(105)의 경우에, 기준 셀은 (예컨대, UE(105)에 대한 알려진 NR 서빙 셀에 의해 표시되는 바와같이) UE(105)의 예상된 대략적인 로케이션에서 양호한 커버리지를 갖는 ng-eNB(180) 또는 eNB(170)에 대한 일부 셀로서 LMF(120)에 의해 선택될 수 있다.
[0073] OTDOA 보조 데이터는 또한 "예상된 RSTD" 파라미터들을 포함할 수 있으며, 이 파라미터들은 UE(105)가 예상된 RSTD 파라미터의 불확실성과 함께 기준 셀과 각각의 이웃 셀 사이의 자신의 현재 로케이션에서 측정할 것으로 예상되는 RSTD 값들에 대한 정보를 UE(105)에 제공한다. 불확실성과 함께 예상된 RSTD는 UE(105)가 RSTD 값 (또는 RSTD 값에 대응하는 TOA 값)을 측정할 것으로 예상되는, UE(105)에 대한 검색 윈도우를 정의한다. OTDOA 보조 정보는 또한 PRS 구성 정보 파라미터들을 포함할 수 있으며, 이 파라미터들은 기준 셀에 대한 PRS 포지셔닝 기회들에 대한 다양한 이웃 셀들로부터 수신된 신호에 대해 PRS 포지셔닝 기회가 발생할 때를 UE(105)가 결정할 수 있게 하고 그리고 신호 TOA(Time of Arrival) 또는 RSTD를 측정하기 위해 다양한 셀들로부터 송신되는 PRS 시퀀스를 UE(105)가 결정할 수 있게 한다.
[0074] RSTD 측정들, 각각의 셀의 알려진 절대 또는 상대 송신 타이밍, 및 기준 및 인접 셀들에 대한 ng-eNB(180) 및/또는 eNB(170) 물리적 송신 안테나들의 알려진 포지션(들)을 사용하면, UE(105)의 포지션이 (예컨대, LMF(120) 또는 UE(105)에 의해) 계산될 수 있다. 기준 셀 "Ref"에 대한 이웃 셀 "k"에 대한 RSTD는
Figure pct00017
로서 주어질 수 있다. 이후, 상이한 셀들에 대한 TOA 측정들은 (예컨대, "3GPP TS 36.214 entitled Physical layer; Measurements"에서 정의된) RSTD 측정들로 변환될 수 있고, UE(105)에 의해 로케이션 서버(예컨대 LMF(120))로 전송될 수 있다. (i) RSTD 측정들, (ii) 각각의 셀의 알려진 절대 또는 상대 송신 타이밍, 및 (iii) 기준 및 인접 셀들에 대한 ng-eNB(180) 및/또는 eNB(170) 물리적 송신 안테나들의 알려진 포지션(들)을 사용하면, UE(105)의 포지션이 결정될 수 있다.
[0075] 도 7은 ng-eNB(180) 또는 eNB(170)에 의해 지원되는 셀에 대한 PRS 송신의 추가 양상들을 예시한다. 도 7은 PRS 포지셔닝 기회들이 SFN(System Frame Number), 셀 특정 서브프레임 오프셋(ΔPRS)) 및 PRS 주기성(
Figure pct00018
)(620)에 의해 어떻게 결정되는지를 도시한다. 전형적으로, 셀 특정 PRS 서브 프레임 구성은 OTDOA 보조 데이터에 포함된 "PRS 구성 인덱스"
Figure pct00019
에 의해 정의된다. (예컨대, 도 7에 도시된) PRS 주기성(
Figure pct00020
)(620) 및 셀 특정 서브프레임 오프셋(ΔPRS)은 이하의 표 1에 예시된 바와같이 "3GPP TS 36.211 entitled Physical channels and modulation"에 PRS 구성 인덱스
Figure pct00021
에 기초하여 정의된다.
Figure pct00022
[0076] PRS 구성은 PRS를 송신하는 셀의 SFN(System Frame Number)을 참조하여 정의된다. 제1 PRS 포지셔닝 기회를 포함하는
Figure pct00023
다운링크 서브프레임들의 제1 서브 프레임에 대해, PRS 인스턴스들은 다음을 만족한다:
Figure pct00024
(1)
여기서,
Figure pct00025
Figure pct00026
인 경우 SFN이며, 그리고
Figure pct00027
Figure pct00028
인 경우
Figure pct00029
에 의해 정의된 라디오 프레임내의 슬롯 수이다.
Figure pct00030
는 PRS 주기성이며, 그리고
Figure pct00031
는 셀-특정 서브프레임 오프셋이다.
[0077] 도 7에 도시된 바와 같이, 셀 특정 서브프레임 오프셋(ΔPRS)(752)은 시스템 프레임 번호 0 및 슬롯 번호 0(750)에서 시작하여 첫 번째(후속) PRS 포지셔닝 기회의 시작까지 송신되는 서브프레임들의 수의 측면에서 정의될 수 있다. 도 7에서, 연속 포지셔닝 서브 프레임들의 수 (
Figure pct00032
)(618)는 4와 동일하다.
[0078] 일부 실시예들에서, UE(105)가 특정 셀에 대한 OTDOA 보조 데이터에서 PRS 구성 인덱스
Figure pct00033
를 수신할 때, UE(105)는 표 1을 사용하여 PRS 주기성
Figure pct00034
및 PRS 서브프레임 오프셋 ΔPRS를 결정할 수 있다. 이후, UE(105)는 PRS가 셀에서 스케줄링 될 때 (예컨대, 식(1)을 사용하여) 라디오 프레임, 서브프레임 및 슬롯을 결정할 수 있다. OTDOA 보조 데이터는 LMF(120)에 의해 결정될 수 있고, 기준 셀에 대한 보조 데이터 및 ng-eNB들(180) 및/또는 eNB들(170)에 의해 지원되는 이웃 셀들의 수를 포함한다.
[0079] 전형적으로, 동일한 캐리어 주파수를 사용하는, 네트워크의 모든 셀들로부터의 PRS 기회들은 시간적으로 정렬되며, 상이한 캐리어 주파수를 사용하는, 네트워크의 다른 셀들에 대해 고정된 알려진 시간 오프셋을 가질 수 있다. SFN-동기식 네트워크들에서, 모든 ng-eNB들(180) 및 모든 eNB들(170)은 프레임 경계 및 시스템 프레임 번호 모두에 정렬될 수 있다. 따라서, SFN-동기식 네트워크들에서, ng-eNB들(180) 및 eNB들(170)에 의해 지원되는 모든 셀들은 PRS 송신의 임의의 특정 주파수에 대한 동일한 PRS 구성 인덱스를 사용할 수 있다. 다른 한편으로, SFN-비동기 네트워크들에서, 모든 ng-eNB들(180) 및 모든 eNB들(170)은 시스템 프레임 번호가 아니라 프레임 경계에 정렬될 수 있다. 따라서, SFN-비동기 네트워크들에서, 각각의 셀에 대한 PRS 구성 인덱스는 네트워크에 의해 개별적으로 구성되어, PRS 기회들이 시간적으로 정렬될 수 있다.
[0080] UE(105)는 예컨대 도 5의 블록(506)에서와 같이 UE(105)가 셀들 중 적어도 하나의 셀(예컨대, 기준 셀)의 셀 타이밍(예컨대, SFN 또는 프레임 번호)을 획득할 수 있는 경우에, OTDOA 포지셔닝을 위한 기준 및 이웃 셀들의 PRS 기회들의 LTE 타이밍(PRS 타이밍으로서 또한 지칭됨)을 결정할 수 있다. 이후, 다른 셀들의 LTE 타이밍은 예컨대, 상이한 셀들로부터의 PRS 기회들이 중첩된다는 가정에 기초하여 UE(105)에 의해 도출될 수 있다.
[0081] 도 6 및 도 7은 도 5의 블록들(506, 507 및 513)에서 LTE PRS 타이밍이 어떻게 전달, 변환 및/또는 측정될 수 있는지를 도시한다.
[0082] 도 8은 일 실시예에 따른, 5G NR 무선 액세스를 갖는 UE의 로케이션을 지원하는 방법(800)을 예시하는 흐름도이다. 여기에 첨부된 도면들과 같이, 도 8이 비-제한적인 예로서 제공된다는 것에 주목할 수 있다. 다른 실시예들은 원하는 기능성에 따라 변할 수 있다. 예컨대, 방법(800)에 예시된 기능 블록들은 상이한 실시예들을 수용하기 위해 결합, 분리 또는 재배열될 수 있다. 방법(800)은 UE(105)와 같은 UE에 의해 수행될 수 있다. 방법(800)의 기능성을 수행하기 위한 수단은 도 1-5와 관련하여 그리고 도 11에 도시되며 앞서 설명된 UE(105)와 같은 UE의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 수단을 포함할 수 있다.
[0083] 블록(810)의 기능성은 로케이션 관리 기능(예컨대, LMF(Location Management Function)(120))과 같은 로케이션 서버로부터 제1 LPP(LTE(Long Term Evolution) Positioning Protocol) 메시지를 수신하는 단계를 포함하며, 여기서 제1 LPP 메시지는 로케이션 요청을 포함하고, gNB(예컨대, gNB(110-1))와 같은 서빙 5G 기지국을 통해 수신된다. 블록(810)은 도 4의 동작(417)에 대응할 수 있다. 블록(810)의 기능성을 수행하기 위한 수단은 예컨대 프로세싱 유닛(들)(1110), 버스(1105), 메모리(1160), 무선 통신 인터페이스(1130), 무선 통신 안테나(들)(1132), 및/또는 도 11에 도시되고 그리고 이하에서 설명되는 UE(105)의 다른 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0084] 블록(820)에서, 적어도 하나의 로케이션 측정은 제1 LPP 메시지에 기초하여 획득되며, 여기서 적어도 하나의 로케이션 측정은 RAT(Radio Access Technology)-독립 포지션 방법에 대한 측정 또는 E-UTRA(Evolved Universal Terrestrial Radio Access) 포지션 방법에 대한 측정을 포함한다. 일부 실시예들에서, RAT-독립 포지션 방법은 A-GNSS(Assisted Global Navigation Satellite System), RTK(Real Time Kinematics), PPP(Precise Point Positioning), 차동 A-GNSS, WLAN(Wireless Local Area Network)(WiFi 포지셔닝으로서 또한 지칭됨), 블루투스, 센서들 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. E-UTRA 포지션 방법은 E-UTRA에 대한 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 또는 E-UTRA에 대한 ECID(Enhanced Cell ID)를 포함할 수 있다. 블록(820)은 도 4의 블록(418)에 대응할 수 있다.
[0085] 블록(820)의 기능성을 수행하기 위한 수단은 예컨대 프로세싱 유닛(들)(1110), 버스(1105), 메모리(1160), 무선 통신 인터페이스(1130), 무선 통신 안테나(들)(1132), 및/또는 도 11에 도시되고 그리고 이하에서 설명되는 UE(105)의 다른 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0086] 블록(830)의 기능성은 적어도 하나의 로케이션 측정에 기초하여 로케이션 정보를 결정하는 것을 포함한다. 예컨대, 로케이션 정보는 UE에 대한 로케이션 추정치를 포함할 수 있다. 대안적으로, 로케이션 정보는 적어도 하나의 로케이션 측정을 포함할 수 있다. 블록(830)은 도 4의 블록(418)에 대응할 수 있다. 블록(830)의 기능성을 수행하기 위한 수단은 예컨대 프로세싱 유닛(들)(1110), 버스(1105), 메모리(1160), 무선 통신 인터페이스(1130), 무선 통신 안테나(들)(1132), 및/또는 도 11에 도시되고 그리고 이하에서 설명되는 UE(105)의 다른 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0087] 블록(840)의 기능성은 로케이션 서버에 제2 LPP 메시지를 전송하는 것을 포함하며, 여기서 제2 LPP 메시지는 로케이션 정보를 포함하고 서빙 5G 기지국을 통해 전송된다. 블록(840)은 도 4의 동작(419)에 대응할 수 있다. 블록(840)의 기능성을 수행하기 위한 수단은 예컨대 프로세싱 유닛(들)(1110), 버스(1105), 메모리(1160), 무선 통신 인터페이스(1130), 무선 통신 안테나(들)(1132), 및/또는 도 11에 도시되고 그리고 이하에서 설명되는 UE(105)의 다른 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0088] 방법(800)의 대안적인 실시예들은 원하는 기능성에 따라 추가적인 특징들을 포함할 수 있다. 예컨대, 일부 실시예들에서, 제1 LPP 메시지는 LPP 요청 로케이션 정보 메시지이며, 제2 LPP 메시지는 LPP 제공 로케이션 정보 메시지이다. 일부 실시예들은 로케이션 서버로부터 제3 LPP 메시지를 수신하는 것을 더 포함할 수 있으며, 제3 LPP 메시지는 RAT-독립 포지션 방법 또는 E-UTRA 포지션 방법에 대한 보조 데이터를 포함하며, 서빙 5G 기지국을 통해 수신되며, 적어도 하나의 로케이션 측정을 획득하는 것은 보조 데이터에 기초한다. 제3 LPP 메시지는 (예컨대,도 4의 동작(415)에서와 같이) LPP 제공 보조 데이터 메시지일 수 있다.
[0089] 일부 실시예들은 로케이션 서버로부터 제4 LPP 메시지를 수신하는 것 - 제4 LPP 메시지는 UE의 LPP 포지셔닝 능력들에 대한 요청을 포함하며 서빙 5G 기지국을 통해 수신됨 -, 및 제5 LPP 메시지를 로케이션 서버로 전송하는 것을 더 포함할 수 있다. 제5 LPP 메시지는 UE가 NR 무선 액세스를 가질 때 UE의 LPP 포지셔닝 능력들을 포함할 수 있으며, 서빙 5G 기지국을 통해 전송된다. 제4 LPP 메시지는 (예컨대, 도 4의 동작(403)에서와 같이) LPP 요청 능력 메시지를 포함할 수 있고, 제5 LPP 메시지는 (예컨대, 도 4의 동작(404)에서와 같이) LPP 제공 능력 메시지를 포함할 수 있다.
[0090] 일부 실시예들에서, 방법(800)은 (예컨대, 도 5의 동작(508)에서와 같이) 서빙 5G 기지국에 측정 갭들에 대한 요청을 전송하는 것, 및 (예컨대, 도 5의 동작(511), 동작(512) 또는 블록(513)에서와 같이) 측정 갭 동안 적어도 하나의 로케이션 측정을 획득하는 것을 더 포함할 수 있다. 이러한 실시예들에서, 측정 갭들에 대한 요청은 NR RRC(Radio Resource Control) 메시지를 포함할 수 있다. 더욱이, 일부 실시예들에서, 적어도 하나의 로케이션 측정은 E-UTRA에 대한 OTDOA에 대한 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정을 포함할 수 있고, 방법은 (도 5의 동작(501)에서와 같이) 유휴 기간에 대한 요청을 서빙 5G 기지국에 전송하는 것, 및 (예컨대, 도 5의 블록(506)에서와 같이) 유휴 기간 동안 (예컨대, LTE에 대한) OTDOA 기준 셀에 대한 SFN(System Frame Number) 및/또는 LTE 타이밍을 획득하는 것을 더 포함할 수 있으며, 여기서 측정 갭들에 대한 요청은 (예컨대, 도 5에 대한 블록(507)에서 설명된 바와같이) LTE 타이밍 및/또는 SFN에 기초한다. 유휴 기간에 대한 요청은 NR RRC 메시지를 포함할 수 있다. OTDOA 기준 셀은 E-UTRAN(예컨대, E-UTRAN(150))의 eNB(예컨대, eNB(170))에 대한 셀일 수 있거나, 또는 NG-RAN(예컨대, NG-RAN(135))의 ng-eNB(예컨대, ng-eNB(180))에 대한 셀일 수 있으며, 이 셀은 서빙 5G 기지국을 포함할 수 있다.
[0091] 일부 실시예들은 AMF에 대한 등록의 일부로서 발생할 수 있는 AMF(Access Management Function)(예컨대 AMF(115))에 표시를 전송하는 것을 더 포함할 수 있으며, 여기서 표시는 UE가 NR 무선 액세스로 LPP를 지원한다는 표시이고, 그리고 AMF는 표시를 로케이션 서버로 전달한다. 추가적으로 또는 대안적으로, 예컨대 도 1-3과 관련하여 설명되는 바와같이, 제1 LPP 메시지는 NAS(Non-Access Stratum) 전송 메시지(예컨대, 5G NAS 전송 메시지)로 수신될 수 있고, 제2 LPP 메시지는 NAS 전송 메시지(예컨대, 5G NAS 전송 메시지)로 전송될 수 있다.
[0092] 도 9는, 일 실시예에 따른, 5세대(5G) NR 무선 액세스를 갖는 사용자 장비(UE)(105)와 같은 UE의 로케이션을 지원하기 위한 LMF(예컨대 LMF(120))와 같은 로케이션 서버에서의 방법(900)을 예시하는 흐름도이다. 여기에 첨부된 도면들과 같이, 도 9가 비-제한적인 예로서 제공된다는 것에 주목할 수 있다. 다른 실시예들은 원하는 기능성에 따라 변할 수 있다. 예컨대, 방법(900)에 예시된 기능 블록들은 상이한 실시예들을 수용하기 위해 결합, 분리 또는 재배열될 수 있다. 방법(900)은 LMF(120)와 같은 LMF에 의해 수행될 수 있다. 방법(900)의 기능성을 수행하기 위한 수단은 도 12에 도시되고 이하에서 더 상세히 설명되는 컴퓨터 시스템(1200)과 같은 컴퓨터 시스템의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 수단을 포함할 수 있다.
[0093] 블록(910)의 기능은 제1 LPP(LTE(Long Term Evolution) positioning protocol) 메시지를 UE에 전송하는 것을 포함하며, 여기서 제1 LPP 메시지는 로케이션 요청을 포함하고, AMF(Access Management Function)(예컨대, AMF(115)) 및 UE에 대한 서빙 5G 기지국(예컨대, gNB(110-1))을 통해 전송된다. 블록(910)은 도 4의 동작(416)에 대응할 수 있다. 블록(910)의 기능성을 수행하기 위한 수단은 예컨대 프로세싱 유닛(들)(1210), 버스(1205), 통신 서브시스템(1230), 무선 통신 인터페이스(1233), 작업 메모리(1235), 오퍼레이팅 시스템(1240), 애플리케이션(들)(1245) 및/또는 도 12에 도시되고 이하에서 설명된 컴퓨터 시스템(1200)의 다른 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0094] 블록(920)에서, 제2 LPP 메시지가 UE로부터 수신되고, 여기서 제2 LPP 메시지는 UE에 대한 로케이션 정보를 포함하고 AMF 및 서빙 5G 기지국을 통해 수신되고, 로케이션 정보는 UE에 의해 획득된 적어도 하나의 로케이션 측정에 기초한다. 적어도 하나의 로케이션 측정은 RAT(Radio Access Technology)-독립 포지션 방법에 대한 측정 또는 E-UTRA(Evolved Universal Terrestrial Radio Access) 포지션 방법에 대한 측정일 수 있다. 일부 실시예들에서, RAT-독립 포지션 방법은 A-GNSS(Assisted Global Navigation Satellite System), RTK(Real Time Kinematics), PPP(Precise Point Positioning), 차동 A-GNSS, WLAN(Wireless Local Area Network), 블루투스, 센서들 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. E-UTRA 포지션 방법은 E-UTRA에 대한 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 또는 E-UTRA에 대한 ECID(Enhanced Cell ID)를 포함할 수 있다. 블록(920)은 도 4의 동작(420)에 대응할 수 있다. 블록(920)의 기능성을 수행하기 위한 수단은 예컨대 프로세싱 유닛(들)(1210), 버스(1205), 통신 서브시스템(1230), 무선 통신 인터페이스(1233), 작업 메모리(1235), 오퍼레이팅 시스템(1240), 애플리케이션(들)(1245) 및/또는 도 12에 도시되고 이하에서 설명된 컴퓨터 시스템(1200)의 다른 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0095] 블록(930)에서, 기능성은 로케이션 정보에 기초하여 UE에 대한 로케이션 추정치를 결정하는 것을 포함한다. 일부 실시예들에서, 로케이션 정보는 로케이션 추정치를 포함한다. 일부 다른 실시예들에서, 로케이션 정보는 적어도 하나의 로케이션 측정을 포함한다. 블록(930)은 도 4의 블록(421)에 대응할 수 있다. 블록(930)의 기능성을 수행하기 위한 수단은 예컨대 프로세싱 유닛(들)(1210), 버스(1205), 작업 메모리(1235), 오퍼레이팅 시스템(1240), 애플리케이션(들)(1245) 및/또는 도 12에 도시되고 이하에서 설명된 컴퓨터 시스템(1200)의 다른 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0096] 방법(900)의 대안적인 실시예들은 하나 이상의 추가 특징들을 가질 수 있다. 예컨대, 제1 LPP 메시지는 LPP 요청 로케이션 정보 메시지를 포함할 수 있고, 제2 LPP 메시지는 LPP 제공 로케이션 정보 메시지를 포함할 수 있다.
[0097] 일부 실시예들에서, 방법(900)은 제3 LPP 메시지를 UE에 전송하는 것을 더 포함할 수 있으며, 제3 LPP 메시지는 RAT-독립 포지션 방법 및/또는 E-UTRA 포지션 방법에 대한 보조 데이터를 포함하며 AMF 및 서빙 5G 기지국을 통해 전송되며, 적어도 하나의 로케이션 측정은 보조 데이터에 적어도 부분적으로 기초한다. 이들 실시예들에서, 제3 LPP 메시지는 (예컨대,도 4의 동작(414)에서와 같이) LTP 제공 보조 데이터 메시지를 포함할 수 있다. 이들 실시예들에서, 적어도 하나의 로케이션 측정은 E-UTRA에 대한 OTDOA에 대한 로케이션 측정일 수 있으며, 보조 데이터는 E-UTRAN(예컨대, E-UTRAN(150))의 적어도 하나의 eNB(예컨대, eNB(170))에 대한 보조 데이터 또는 NG-RAN(예컨대 NG-RAN(135))의 적어도 하나의 ng-eNB(예컨대, eNB(180))에 대한 보조 데이터를 포함하며, 이들은 서빙 5G 기지국을 포함할 수 있다. 이들 실시예들에서, 보조 데이터는 (예컨대,도 4의 동작(414)에 대해 설명된 바와 같이) 적어도 하나의 eNB에 의해 또는 적어도 하나의 ng-eNB에 의해 전송된 PRS에 대한 구성 정보를 포함할 수 있다.
[0098] 방법(900)은 선택적으로 UE에 제4 LPP 메시지를 전송하는 단계 ― 제4 LPP 메시지는 UE의 LPP 포지셔닝 능력들에 대한 요청을 포함하며 AMF 및 서빙 5G 기지국을 통해 전송됨 ―, 및 UE로부터 제5 LPP 메시지를 수신하는 단계를 포함할 수 있으며, 여기서 제5 LPP 메시지는 UE가 NR 무선 액세스를 가질 때 UE의 LPP 포지셔닝 능력들을 포함하며, AMF 및 서빙 5G 기지국을 통해 수신된다. 일부 실시예들에서, 제4 LPP 메시지는 (예컨대, 도 4의 동작(402)에서와 같이) LPP 요청 능력 메시지를 포함할 수 있고, 제5 LPP 메시지는 (예컨대, 도 4의 동작(405)에서와 같이) LPP 제공 능력 메시지를 포함할 수 있다. 더욱이, 방법(900)은 선택적으로 AMF로부터 표시를 수신하는 단계를 포함할 수 있으며, 여기서 표시는 UE가 NR 무선 액세스로 LPP를 지원한다는 표시이고 제4 LPP 메시지를 전송하는 것은 표시에 기초한다.
[0099] 도 10은 일 실시예에 따른, NR 무선 액세스를 갖는 사용자 장비(UE)(105)와 같은 UE의 로케이션을 지원하기 위한 gNB와 같은 5G 기지국에서의 방법(1000)을 예시하는 흐름도이다. 여기에 첨부된 도면들과 같이, 도 10가 비-제한적인 예로서 제공된다는 것에 주목할 수 있다. 다른 실시예들은 원하는 기능성에 따라 변할 수 있다. 예컨대, 방법(1000)에 예시된 기능 블록들은 상이한 실시예들을 수용하기 위해 결합, 분리 또는 재배열될 수 있다. 방법(1000)은 gNB(110)와 같은 gNB에 의해 수행될 수 있다. 방법(1000)의 기능성을 수행하기 위한 수단은 도 12에 도시되고 이하에서 더 상세히 설명되는 컴퓨터 시스템(1200)과 같은 컴퓨터 시스템의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 수단을 포함할 수 있다.
[0100] 블록(1010)의 기능성은 AMF(예컨대 AMF(115))로부터 수신된 제1 LPP 메시지를 UE에 전송하는 것을 포함한다. 도 1-3과 관련하여 이전에 설명된 바와같이, 예컨대, 블록(1010)은 AMF로부터 (또는 ng-eNB(180)와 같은 ng-eNB를 통해 AMF로부터) NAS 전송 메시지에서 제1 LPP 메시지(예컨대, LPP 요청 로케이션 정보 메시지)를 수신하는 것 및 NAS 전송 메시지에서 제1 LPP 메시지를 UE에 전송하는 것을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 5G 기지국은 UE에 대한 서빙 기지국일 수 있다. 블록(1010)은 도 4에서 gNB(110-1)에 의한 동작(417)의 지원에 대응할 수 있다. 블록(1010)의 기능성을 수행하기 위한 수단은 예컨대 프로세싱 유닛(들)(1210), 버스(1205), 통신 서브시스템(1230), 무선 통신 인터페이스(1233), 안테나(1250), 작업 메모리(1235), 오퍼레이팅 시스템(1240), 애플리케이션(들)(1245) 및/또는 도 12에 도시되고 이하에서 설명된 컴퓨터 시스템(1200)의 다른 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0101] 블록(1020)에서, 기능성은 (예컨대, 도 5의 동작(508)에서와 같이) UE로부터 측정 갭들에 대한 요청을 수신하는 것을 포함한다. 예컨대, 측정 갭들에 대한 요청은 NR RRC(Radio Resource Control) 메시지를 포함할 수 있다. 블록(1020)의 기능성을 수행하기 위한 수단은 예컨대 프로세싱 유닛(들)(1210), 버스(1205), 통신 서브시스템(1230), 무선 통신 인터페이스(1233), 안테나(1250), 작업 메모리(1235), 오퍼레이팅 시스템(1240), 애플리케이션(들)(1245) 및/또는 도 12에 도시되고 이하에서 설명된 컴퓨터 시스템(1200)의 다른 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0102] 블록(1030)에서, 기능성은 측정 갭들 동안 UE로의 NR 송신을 중단하는 것 및 UE로부터의 NR 수신을 중단하는 것을 포함하며, 여기서 UE는 측정 갭들 동안 제1 LPP 메시지에 기초하여 적어도 하나의 로케이션 측정을 획득하고, 적어도 하나의 로케이션 측정은 RAT(Radio Access Technology)-독립 포지션 방법에 대한 측정 또는 E-UTRA(Evolved Universal Terrestrial Radio Access) 포지션 방법에 대한 측정이다. 일부 실시예들에서, RAT-독립 포지션 방법은 A-GNSS(Assisted Global Navigation Satellite System), RTK(Real Time Kinematics), PPP(Precise Point Positioning), 차동 A-GNSS, WLAN(Wireless Local Area Network), 블루투스, 센서들 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 더욱이, E-UTRA 포지션 방법은 E-UTRA에 대한 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 및/또는 E-UTRA에 대한 ECID(Enhanced Cell ID)를 포함할 수 있다. 블록(1030)은 도 5의 블록(510)에 대응할 수 있다. 블록(1030)의 기능성을 수행하기 위한 수단은 예컨대 프로세싱 유닛(들)(1210), 버스(1205), 통신 서브시스템(1230), 무선 통신 인터페이스(1233), 안테나(1250), 작업 메모리(1235), 오퍼레이팅 시스템(1240), 애플리케이션(들)(1245) 및/또는 도 12에 도시되고 이하에서 설명된 컴퓨터 시스템(1200)의 다른 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0103] 블록(1040)에서, 기능성은 UE로부터 수신된 제2 LPP 메시지를 AMF로 전달하는 것을 포함하고, 여기서 제2 LPP 메시지는 UE에 대한 로케이션 정보를 포함하고, 로케이션 정보는 적어도 하나의 로케이션 측정에 기초한다. 도 1-3과 관련하여 이전에 설명되는 바와같이, 예컨대, 블록(1040)은 UE로부터 NAS 전송 메시지에서 제2 LPP 메시지(예컨대, LPP 제공 로케이션 정보 메시지)를 수신하는 것, 및 NAS 전송 메시지에서 제2 LPP 메시지를 AMF로 전송하는 것(또는 제2 LPP 메시지를 ng-eNB(180)와 같은 ng-eNB를 통해 AMF로 전송하는 것)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 로케이션 정보는 UE에 대한 로케이션 추정치를 포함한다. 다른 실시예에서, 로케이션 정보는 적어도 하나의 로케이션 측정을 포함한다. 블록(1040)은 도 4에서 gNB(110-1)에 의한 동작(419)의 지원에 대응할 수 있다. 블록(1040)의 기능성을 수행하기 위한 수단은 예컨대 프로세싱 유닛(들)(1210), 버스(1205), 통신 서브시스템(1230), 무선 통신 인터페이스(1233), 안테나(1250), 작업 메모리(1235), 오퍼레이팅 시스템(1240), 애플리케이션(들)(1245) 및/또는 도 12에 도시되고 이하에서 설명된 컴퓨터 시스템(1200)의 다른 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0104] 방법(1000)의 대안적인 실시예들은 하나 이상의 추가 특징들을 가질 수 있다. 예컨대, 그리고 도 5의 동작(509)에서와 같이, 방법(1000)은 선택적으로 RRC 메시지를 UE에 전송하는 단계를 포함할 수 있으며, 여기서 RRC 메시지는 블록(1010)에서 UE에 의해 요청된 측정 갭들을 확인한다. 더욱이, 일부 실시예에서, 적어도 하나의 로케이션 측정은 E-UTRA에 대한 OTDOA에 대한 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정을 포함한다. 이들 실시예들에서, 방법(1000)은 선택적으로 (예컨대, 도 5의 동작(501)에서와 같이) 유휴 기간 동안 UE로부터 요청을 수신하는 단계, 및 (예컨대, 도 5의 동작(503)에서와 같이) 유휴 동안 UE로의 NR 전송을 중단하고 UE로부터의 NR 수신을 중단하는 단계를 더 포함할 수 있으며, UE는 (예컨대, 도 5의 블록(506)에서와 같이) 유휴 기간 동안 OTDOA 기준 셀에 대한 LTE 타이밍 및/또는 SFN(System Frame Number)을 획득하며, 측정 갭들에 대한 요청은 (예컨대, 도 5에 대한 블록(507)에 대해 설명되는 바와같이) LTE 타이밍 및/또는 SFN에 기초한다. 이들 실시예들에서, 유휴 시간에 대한 요청은 NR RRC(Radio Resource Control) 메시지를 포함할 수 있다. 이들 실시예들에서, 방법(1000)은 RRC 메시지를 UE에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 여기서 (예컨대, 도 5의 동작(502)에서와 같이) RRC 메시지는 유휴 기간을 확인한다.
[0105] 도 11은 앞서 설명되고 도 1-10과 관련하여 설명되는 실시예들에서 설명되는 바와같이 활용될 수 있는 UE(105)의 실시예의 블록도이다. 도 11은 단지 UE(105)의 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하는 것으로만 의도된다는 것이 주목되어야 하며, 다양한 컴포넌트들 중 임의의 것 또는 전부는 적절하게 활용될 수 있다. 다시 말해서, UE들의 기능이 광범위하게 변할 수 있기 때문에, UE들은 도 11에 도시된 컴포넌트들의 일부만을 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 도 11에 의해 예시된 컴포넌트들은 단일 물리적 디바이스에 로컬화될 수 있으며 그리고/또는 상이한 물리적 로케이션들에 배치될 수 있는 다양한 네트워킹 디바이스들 사이에서 분산될 수 있다는 것에 주목할 수 있다.
[0106] UE(105)는 버스(1105)를 통해 전기적으로 커플링될 수 있는 (또는 그렇지 않으면 적절하게 통신할 수 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 도시된다. 하드웨어 엘리먼트들은 프로세싱 유닛(들)(1110)을 포함할 수 있고, 프로세싱 유닛(들)(1110)은 하나 이상의 범용 프로세서들, 하나 이상의 특수-목적 프로세서들(이를테면, 디지털 신호 프로세싱(DSP) 칩들, 그래픽 가속 프로세서들, 주문형 집적 회로(ASIC)들 등), 및/또는 본원에서 설명된 방법들 중 하나 이상의 방법을 수행하도록 구성될 수 있는 다른 프로세싱 구조 또는 수단을 포함할 수 있으나, 이들에 제한되지 않는다. 도 11에 도시된 바와 같이, 일부 실시예들은 원하는 기능성에 따라 별도의 DSP(1120)를 가질 수 있다. UE(105)는 또한 하나 이상의 터치 스크린들, 터치 패드들, 마이크로폰들, 버튼들, 다이얼들, 스위치들 등을 포함할 수 있는 (그러나, 이들에 제한되지 않음) 하나 이상의 입력 디바이스들(1170); 및 하나 이상의 디스플레이들, 발광 다이오드(LED)들, 스피커들 등을 포함할 수 있는 (그러나, 이들에 제한되지 않음) 하나 이상의 출력 디바이스들(1115)을 포함할 수 있다.
[0107] UE(105)는 또한 무선 통신 인터페이스(1130)를 포함할 수 있으며, 무선 통신 인터페이스(1130)는 모뎀, 네트워크 카드, 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스 및/또는 칩셋(이를테면, Bluetooth® 디바이스, IEEE 802.11 디바이스, IEEE 802.15.4 디바이스, WiFi 디바이스, WiMAX™ 디바이스, 셀룰러 통신 설비들 등) 등을 포함할 수 있으나, 이들에 제한되지 않으며, 이는 UE(105)가 도 1-3과 관련하여 앞서 설명된 네트워크들을 통해 통신하는 것을 가능하게 할 수 있다. 무선 통신 인터페이스(1130)는 데이터가 네트워크, eNB들, ng-eNB들, gNB들 및/또는 다른 네트워크 컴포넌트들, 컴퓨터 시스템들 및/또는 본원에서 설명된 임의의 다른 전자 디바이스들과 통신되게 할 수 있다. 통신은 무선 신호들(1134)을 송신 및/또는 수신하는 하나 이상의 무선 통신 안테나(들)(1132)를 통해 수행될 수 있다.
[0108] 원하는 기능성에 따라, 무선 통신 인터페이스(1130)는 기지국들(예컨대, eNB들, ng-eNB들 및/또는 gNB들) 및 다른 지상 트랜시버들, 이를테면 무선 디바이스들 및 액세스 포인트들과 통신하기 위한 별도의 트랜시버들을 포함할 수 있다. UE(105)는 다양한 네트워크 타입들을 포함할 수 있는 상이한 데이터 네트워크들과 통신할 수 있다. 예컨대, WWAN(Wireless Wide Area Network)는 코드 분할 다중 액세스(CDMA) 네트워크, 시분할 다중 액세스(TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 액세스(FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 액세스(OFDMA) 네트워크, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 네트워크, WiMax(IEEE 802.16) 등일 수 있다. CDMA 네트워크는 cdma2000, 광대역-CDMA(WCDMA) 등과 같은 하나 이상의 라디오 액세스 기술(RAT)들을 구현할 수 있다. cdma2000는 IS-95, IS-2000 및/또는 IS-856 표준들을 포함한다. TDMA 네트워크는 GSM(Global System for Mobile Communications), D-AMPS(Digital Advanced Mobile Phone System) 또는 일부 다른 RAT를 구현할 수 있다. OFDMA 네트워크는 LTE, LTE Advanced, NR(New Radio) 등을 이용할 수 있다. 5G, LTE, LTE Advanced, NR, GSM 및 WCDMA는 3GPP의 문서들에 설명되어 있다. cdma2000는“3GPP2(3rd Generation Partnership Project 2)”로 불리는 컨소시엄으로부터의 문서들에 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문서들은 공개적으로 이용가능하다. WLAN(wireless local area network)은 또한 IEEE 802.11x 네트워크일 수 있고, WPAN(wireless personal area network)은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x 또는 일부 다른 타입의 네트워크일 수 있다. 본원에서 설명된 기술들은 또한 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN의 임의의 조합에 사용될 수 있다.
[0109] UE(105)는 센서(들)(1140)를 더 포함할 수 있다. 이러한 센서들은 하나 이상의 관성 센서들(예컨대, 가속도계(들), 자이로스코프(들) 및/또는 다른 관성 측정 단위(IMU)들), 카메라(들), 자력계(들), 나침반, 고도계(들), 마이크로폰(들), 근접 센서(들), 광 센서(들), 기압계 등을 포함할 수 있으나, 이들에 제한되지 않으며, 이들 중 일부는 본원에서 설명된 포지션 결정을 보완하고 그리고/또는 가능하게 하기 위해 사용될 수 있다.
[0110] UE(105)의 실시예들은 또한 (일부 구현들에서 안테나(들)(1132)와 결합될 수 있는) GNSS 안테나(1182)를 사용하여 하나 이상의 GNSS 위성들(예컨대, SV들(190))로부터 신호들(1184)을 수신할 수 있는 GNSS 수신기(1180)를 포함할 수 있다. 이러한 포지셔닝은 본원에서 설명된 기술들을 보완 및/또는 통합하는 데 활용될 수 있다. GNSS 수신기(1180)는 종래 기술들을 사용하여, GNSS 시스템, 이를테면 GPS(Global Positioning System), 갈릴레오, 글로나스, 나침반, 일본의 QZSS(Quasi-Zenith Satellite System), 인도의 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), 중국의 Beidou 등의 GNSS SV들(예컨대, SV(190))로부터 UE(105)의 포지션을 추출할 수 있다. 더욱이, GNSS 수신기(1180)는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 또는 그렇지 않으면 이들과 함께 사용하기 위해 인에이블될 수 있는 다양한 증강 시스템들(예컨대, SBAS(Satellite Based Augmentation System))을 사용할 수 있다. 제한이 아닌 예시로서, SBAS는 무결성 정보, 차등 보정들 등을 제공하는 증강 시스템(들), 이를테면 예컨대 WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System), GPS 보조 지리적 증강 내비게이션 또는 GPS 및 지리적 증강 내비게이션 시스템(GAGAN) 등을 포함할 수 있다. 따라서, 본원에서 사용되는 바와같이, GNSS는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템들 및/또는 증강 시스템들의 임의의 조합을 포함할 수 있고, GNSS 신호들은 GNSS 신호들, GNSS-형 신호들 및/또는 이러한 하나 이상의 GNSS와 연관된 다른 신호들을 포함할 수 있다.
[0111] UE(105)는 메모리(1160)를 더 포함하고 그리고/또는 메모리(1160)와 통신할 수 있다. 메모리(1160)는 로컬 및/또는 네트워크 액세스 가능 스토리지, 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 고체-상태 저장 디바이스, 이를테면 랜덤 액세스 메모리( "RAM") 및/또는 판독-전용 메모리("ROM")를 포함할 수 있으나, 이들에 제한되지 않으며, 이들은 프로그램 가능하며, 플래시-업데이트 가능한 식일 수 있다. 이러한 저장 디바이스들은 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 포함하는 (그러나, 이들에 제한되지 않음) 임의의 적절한 데이터 저장장치들을 구현하도록 구성될 수 있다.
[0112] UE(105)의 메모리(1160)는 또한, 본원에서 설명되는 바와같이, 오퍼레이팅 시스템, 디바이스 드라이버들, 실행 가능 라이브러리들, 및/또는 다른 코드, 이를테면 하나 이상의 애플리케이션 프로그램들을 포함하는 소프트웨어 엘리먼트들(미도시)을 포함할 수 있으며, 하나 이상의 애플리케이션 프로그램들은 다양한 실시예들에 의해 제공되는 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수 있고 그리고/또는 다른 실시예들에 의해 제공되는 방법들을 구현하고 그리고/또는 다른 실시예들에 의해 제공된 시스템들을 구성하도록 설계될 수 있다. 단지 예로서, 위에서 논의된 기능성과 관련하여 설명된 하나 이상의 절차들은 UE(105)(및/또는 UE(105) 내의 프로세싱 유닛)에 의해 실행 가능한 코드 및/또는 명령들로서 구현될 수 있다. 일 양상에서, 이후, 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명된 방법들에 따라 하나 이상의 동작들을 수행하기 위해 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성 및/또는 적응시키는 데 사용될 수 있다.
[0113] 도 12는 앞의 실시예들에서 설명된 하나 이상의 네트워크 컴포넌트들(예컨대, LMF(120), AMF(115) gNB들(110), ng-eNB들(180), eNB들(170) 등)의 기능들을 제공하기 위해 전체적으로 또는 부분적으로 사용될 수 있는 컴퓨터 시스템(1200)의 실시예의 블록도이다. 도 12가 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하는 것으로만 의도된다는 것에 주목되어야 하는데, 다양한 컴포넌트들 중 일부 또는 전부는 적절하게 활용될 수 있다. 따라서, 도 12는 개별 시스템 엘리먼트들이 상대적으로 분리되거나 상대적으로 더 통합된 방식으로 어떻게 구현될 수 있는지를 광범위하게 예시한다. 더욱이, 도 12에 의해 예시된 컴포넌트들은 단일 디바이스에 로컬화될 수 있으며 그리고/또는 상이한 지리적 로케이션들에 배치될 수 있는 다양한 네트워킹 디바이스들 사이에서 분산될 수 있다는 것에 주목할 수 있다.
[0114] 컴퓨터 시스템(1200)은 버스(1205)를 통해 전기적으로 커플링될 수 있는 (또는 그렇지 않으면 적절하게 통신할 수 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 도시된다. 하드웨어 엘리먼트들은 프로세싱 유닛(들)(1210)을 포함할 수 있고, 프로세싱 유닛(들)(1210)은 하나 이상의 범용 프로세서들, 하나 이상의 특수-목적 프로세서들(이를테면, 디지털 신호 프로세싱 칩들, 그래픽 가속 프로세서들, 등), 및/또는 본원에서 설명된 방법들 중 하나 이상의 방법을 수행하도록 구성될 수 있는 다른 프로세싱 구조를 포함할 수 있으나, 이들에 제한되지 않는다. 컴퓨터 시스템(1200)은 또한 마우스, 키보드, 카메라, 마이크로폰 등을 포함할 수 있는 (그러나, 이들에 제한되지 않음) 하나 이상의 입력 디바이스들(1215); 및 디스플레이 디바이스, 프린터 등을 포함할 수 있는 (그러나, 이들에 제한되지 않음) 하나 이상의 출력 디바이스들(1220)을 포함할 수 있다.
[0115] 컴퓨터 시스템(1200)은 하나 이상의 비-일시적 저장 디바이스들(1225)을 더 포함할 수 있고(그리고/또는 이들과 통신할 수 있으며), 하나 이상의 비-일시적 저장 디바이스들(1225)은 로컬 및/또는 네트워크 액세스 가능 스토리지 포함할 수 있고(그러나, 이들에 제한되지 않음), 그리고/또는 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 고체-상태 저장 디바이스, 이를테면 랜덤 액세스 메모리( "RAM") 및/또는 판독-전용 메모리( "ROM")를 포함할 수 있으며 (그러나, 이들에 제한되지 않음), 이들은 프로그램 가능할 수 있고, 플래시-업데이트 가능할 수 있는 식이다. 이러한 저장 디바이스들은 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 포함하는 (그러나, 이들에 제한되지 않음) 임의의 적절한 데이터 저장장치들을 구현하도록 구성될 수 있다. 이러한 데이터 저장장치들은, 본원에서 설명된 바와 같이, 데이터베이스(들), 및/또는 허브들을 통해 하나 이상의 디바이스들에 전송될 메시지들 및/또는 다른 정보를 저장 및 관리하기 위해 사용되는 다른 데이터 구조들을 포함할 수 있다.
[0116] 컴퓨터 시스템(1200)은 또한 무선 통신 인터페이스(1233)에 의해 관리 및 제어되는 무선 통신 기술들뿐만 아니라 유선 기술들(이를테면, 이더넷, 동축 통신들, USB(Universal Serial Bus) 등)을 포함할 수 있는 통신 서브시스템(1230)을 포함할 수 있다. 무선 통신 인터페이스(1233)는 무선 안테나(들)(1250)를 통해 무선 신호들(1255)(예컨대, NR 또는 LTE에 따른 신호들)을 송수신 할 수 있다. 따라서, 통신 서브시스템(1230)은 모뎀, 네트워크 카드(무선 또는 유선), 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스 및/또는 칩셋 등을 포함할 수 있으며, 이들은 컴퓨터 시스템(1200)이 본원에서 설명된 통신 네트워크들 중 임의의 네트워크 또는 모든 네트워크를 통해 UE(예컨대, UE(105)), 다른 컴퓨터 시스템들(예컨대, AMF(115), gNB(110), ng-eNB(180) 및/또는 eNB(170)) 및/또는 본원에서 설명된 임의의 다른 전자 디바이스들을 포함하는 각각의 네트워크상의 임의의 디바이스에 통신하는 것을 가능하게 할 수 있다. 따라서, 통신 서브시스템(1230)은 본원의 실시예들에 설명된 바와같이 데이터를 수신 및 전송하기 위해 사용될 수 있다.
[0117] 많은 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(1200)은 앞서 설명된 바와같이 RAM 또는 ROM 디바이스를 포함할 수 있는 작업 메모리(1235)를 더 포함할 것이다. 작업 메모리(1235)내에 배치되는 것으로 도시된 소프트웨어 엘리먼트들은 본원에서 설명되는 바와같이, 오퍼레이팅 시스템(1240), 디바이스 드라이버들, 실행 가능 라이브러리들, 및/또는 다른 코드, 이를테면 하나 이상의 애플리케이션들(1245)을 포함할 수 있으며, 하나 이상의 애플리케이션들(1245)은 다양한 실시예들에 의해 제공되는 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수 있고 그리고/또는 다른 실시예들에 의해 제공되는 방법들을 구현하고 그리고/또는 다른 실시예들에 의해 제공된 시스템들을 구성하도록 설계될 수 있다. 단지 예로서, 앞서 논의된 방법(들)과 관련하여 설명된 하나 이상의 절차들은 컴퓨터(및/또는 컴퓨터내의 프로세싱 유닛)에 의해 실행 가능한 코드 및/또는 명령들로서 구현될 수 있으며; 일 양상에서, 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명된 방법들에 따라 하나 이상의 동작들을 수행하기 위해 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성 및/또는 적응시키는 데 사용될 수 있다.
[0118] 이들 명령들 및/또는 코드의 세트는 앞서 설명된 저장 디바이스(들)(1225)와 같은 비-일시적 컴퓨터-판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있다. 일부 경우들에서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템(1200)과 같은 컴퓨터 시스템 내에 통합될 수 있다. 다른 실시예들에서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템(예컨대, 광 디스크와 같은 제거 가능한 매체)과 분리될 수 있고 그리고/또는 설치 패키지로 제공될 수 있어서, 저장 매체는 명령들/코드가 저장된 범용 컴퓨터를 프로그래밍하고, 구성하고 그리고/또는 적응시키기 위해 사용될 수 있다. 이들 명령들은 컴퓨터 시스템(1200)에 의해 실행 가능한 실행 가능 코드의 형태를 취할 수 있으며 그리고/또는 소스 및/또는 설치가능 코드의 헝태를 취할 수 있으며, 이들은, (예컨대, 일반적으로 이용 가능한 다양한 컴파일러들, 설치 프로그램들, 압축/압축 해제 유틸리티들 등 중 임의의 것을 사용하여) 컴퓨터 시스템(1200)에 컴파일링 및/또는 설치될 때, 실행가능한 코드의 형태를 취한다.
[0119] 특정 요건들에 따라 실질적인 변형들이 이루어질 수 있음이 당업자에게 명백할 것이다. 예컨대, 맞춤형 하드웨어가 또한 사용될 수 있고 그리고/또는 특정 엘리먼트들은 하드웨어, 소프트웨어 (휴대용 소프트웨어, 이를테면 애플릿 등을 포함함) 또는 둘 모두로 구현될 수 있다. 게다가, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 연결이 사용될 수 있다.
[0120] 본원에서 설명된 실시예들이 UE, 로케이션 서버 및/또는 기지국에서 새로운 기능성을 초래할 수 있다는 것이 당업자에게 추가로 명백할 것이다.
[0121] 예컨대, 실시예들은 5G NR 무선 액세스를 갖는 UE의 로케이션을 지원하기 위해 로케이션 서버에서 기능들을 수행하는 방법, 또는 이들 기능들을 수행하기 위한 수단 또는 이들 기능들을 수행하도록 구성된 디바이스를 포함할 수 있으며, 기능들은 UE에 제1 LPP 메시지를 전송하는 것을 포함하며, 제1 LPP 메시지는 로케이션 요청을 포함하고 UE에 대한 서빙 5G 기지국 및 AMF를 통해 전송된다. 기능들은 UE로부터 제2 LPP 메시지를 수신하는 것을 더 포함하며, 여기서 제2 LPP 메시지는 UE에 대한 로케이션 정보를 포함하고 AMF 및 서빙 5G 기지국을 통해 수신되며, 여기서 로케이션 정보는 UE에 의해 획득된 적어도 하나의 로케이션 측정에 기초하며, 적어도 하나의 로케이션 측정은 RAT-독립 포지션 방법에 대한 측정 또는 E-UTRA 로케이션 방법에 대한 측정을 포함한다. 기능들은 또한 로케이션 정보에 기초하여 UE에 대한 로케이션 추정치를 결정하는 것을 포함한다.
[0122] 대안적인 실시예들은 다음 특징들 중 하나 이상을 추가로 포함할 수 있다. 로케이션 정보는 로케이션 추정치 또는 적어도 하나의 로케이션 측정을 포함할 수 있다. 제1 LPP 메시지는 LPP 요청 로케이션 정보 메시지를 포함할 수 있고, 제2 LPP 메시지는 LPP 제공 로케이션 정보 메시지를 포함할 수 있다. RAT-독립 포지션 방법은 A-GNSS(Assisted Global Navigation Satellite System), RTK(Real Time Kinematics), PPP(Precise Point Positioning), 차동 A-GNSS, WLAN(Wireless Local Area Network), 블루투스, 센서들 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. E-UTRA 포지션 방법은 E-UTRA에 대한 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 또는 E-UTRA에 대한 ECID(Enhanced Cell ID) 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 기능들은 제3 LPP 메시지를 UE에 전송하는 것을 더 포함할 수 있으며, 제3 LPP 메시지는 RAT-독립 포지션 방법 및/또는 E-UTRA 포지션 방법에 대한 보조 데이터를 포함하며 AMF 및 서빙 5G 기지국을 통해 전송되며, 적어도 하나의 로케이션 측정은 보조 데이터에 적어도 부분적으로 기초한다. 제3 LPP 메시지는 LPP 제공 보조 데이터 메시지를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 로케이션 측정은 E-UTRA에 대한 OTDOA에 대한 로케이션 측정을 포함할 수 있고, 보조 데이터는 E-UTRAN(E-UTRA network)의 적어도 하나의 eNB(evolved Node B) 또는 NG-RAN(Next Generation Radio Access Network)의 적어도 하나의 ng-eNB(next generation eNB)에 대한 보조 데이터를 포함하며, 여기서 서빙 5G 기지국은 NG-RAN에 있다. 보조 데이터는 적어도 하나의 eNB에 의해 또는 적어도 하나의 ng-eNB에 의해 송신된 PRS(Positioning Reference Signal)에 대한 구성 정보를 포함할 수 있다. 기능들은 UE에 제4 LPP 메시지를 전송하는 것 ― 제4 LPP 메시지는 UE의 LPP 포지셔닝 능력들에 대한 요청을 포함하며 AMF 및 서빙 5G 기지국을 통해 전송됨 ―, 및 UE로부터 제5 LPP 메시지를 수신하는 것을 더 포함할 수 있으며, 여기서 제5 LPP 메시지는 UE가 NR 무선 액세스를 가질 때 UE의 LPP 포지셔닝 능력들을 포함하며, AMF 및 서빙 5G 기지국을 통해 수신된다. 제4 LPP 메시지는 LPP 요청 능력 메시지를 포함할 수 있으며, 제5 LPP 메시지는 LPP 제공 능력 메시지를 포함한다. 기능들은 AMF로부터 표시를 수신하는 것을 더 포함할 수 있으며, 여기서 표시는 UE가 NR 무선 액세스로 LPP를 지원한다는 표시를 포함하며, 제4 LPP 메시지를 전송하는 것은 표시에 기초한다.
[0123] 다른 예에서, 실시예들은 5G NR 무선 액세스를 갖는 UE의 로케이션을 지원하기 위해 5G NR(New Radio) 기지국에서 기능들을 수행하는 방법, 또는 기능들을 수행하기 위한 수단 또는 기능들을 수행하도록 구성된 디바이스를 포함할 수 있다. 여기서, 기능들은 AMF(access management function)로부터 수신된 제1 LPP(LTE(Long Term Evolution) positioning protocol) 메시지를 UE에 전송하는 것, 측정 갭들에 대한 요청을 UE로부터 수신하는 것, 측정 갭들 동안 UE로의 NR 송신을 중단하는 것 및 UE로부터의 NR 수신을 중단하는 것을 포함하며, 여기서 UE는 측정 갭들 동안 제1 LPP 메시지에 기초하여 적어도 하나의 로케이션 측정을 획득하고, 적어도 하나의 로케이션 측정은 RAT(Radio Access Technology)-독립 포지션 방법에 대한 측정 또는 E-UTRA(Evolved Universal Terrestrial Radio Access) 포지션 방법에 대한 측정이다. 기능들은 UE로부터 수신된 제2 LPP 메시지를 AMF로 전송하는 것을 더 포함하고, 여기서 제2 LPP 메시지는 UE에 대한 로케이션 정보를 포함하고, 로케이션 정보는 적어도 하나의 로케이션 측정에 기초한다.
[0124] 대안적인 실시예들은 다음 특징들 중 하나 이상을 추가로 포함할 수 있다. 5G NR 기지국은 UE에 대한 서빙 기지국을 포함할 수 있다. 5G NR 기지국은 NAS(Non-Access Stratum) 전송 메시지에서 제1 LPP 메시지 및 제2 LPP 메시지를 전달할 수 있다. RAT-독립 포지션 방법은 A-GNSS(Assisted Global Navigation Satellite System), RTK(Real Time Kinematics), PPP(Precise Point Positioning), 차동 A-GNSS, WLAN(Wireless Local Area Network), 블루투스, 센서들 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. E-UTRA 포지션 방법은 E-UTRA에 대한 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 또는 E-UTRA에 대한 ECID(Enhanced Cell ID) 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 로케이션 정보는 UE에 대한 로케이션 추정치를 포함할 수 있다. 로케이션 정보는 적어도 하나의 로케이션 측정을 포함할 수 있다. 측정 갭들에 대한 요청은 NR RRC(Radio Resource Control) 메시지를 포함할 수 있다. 기능들은 또한 RRC 메시지를 UE에 전송하는 것을 포함할 수 있으며, RRC 메시지는 측정 갭들을 확인한다. 적어도 하나의 로케이션 측정은 E-UTRA에 대한 OTDOA에 대한 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정을 포함할 수 있고, 그리고 기능들은 유휴 기간 동안 UE로부터 요청을 수신하는 것, 및 유휴 기간 동안 UE로의 NR 전송을 중단하고 UE로부터의 NR 수신을 중단하는 것을 더 포함할 수 있으며, UE는 유휴 기간 동안 OTDOA 기준 셀에 대한 SFN(System Frame Number) 및 LTE 타이밍을 획득하고, 측정 갭들에 대한 요청은 LTE 타이밍 및 SFN에 기초한다. 유휴 시간에 대한 요청은 NR RRC(Radio Resource Control) 메시지를 포함할 수 있다. 기능들은 RRC 메시지를 UE에 전송하는 것을 더 포함할 수 있으며, RRC 메시지는 유휴 기간을 확인한다.
[0125] 첨부된 도면들을 참조하면, 메모리를 포함할 수 있는 컴포넌트들은 비-일시적 머신-판독 가능 매체를 포함할 수 있다. 본원에서 사용되는 "머신-판독 가능 매체" 및 "컴퓨터-판독 가능 매체"라는 용어는 머신이 특정 형식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는데 참여하는 임의의 저장 매체를 지칭한다. 앞서 제공된 실시예들에서, 다양한 머신-판독가능 매체는 프로세싱 유닛들 및/또는 실행을 위한 다른 디바이스(들)에 명령들/코드를 제공하는데 관여할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 머신-판독 가능 매체는 이러한 명령들/코드를 저장 및/또는 반송하는데 사용될 수 있다. 많은 구현들에서, 컴퓨터-판독 가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는 비-휘발성 매체, 휘발성 매체 및 송신 매체를 포함하는 (그러나, 이들에 제한되지 않음) 많은 형태들을 취할 수 있다. 컴퓨터-판독 가능 매체의 일반적인 형태들은 예컨대 자기 및/또는 광학 매체, 펀치카드들, 종이테이프, 홀들의 패턴들을 갖는 임의의 다른 물리적 매체, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 프로그램 가능 판독-전용 메모리(PROM), EPROM(Erasable PROM), Flash-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 이하에서 설명되는 바와 같은 캐리어 웨이브, 또는 컴퓨터가 명령들 및/또는 코드를 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함한다.
[0126] 본원에서 논의된 방법들, 시스템들 및 장치들은 예들이다. 다양한 실시예들은 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절히 생략, 대체 또는 추가할 수 있다. 예컨대, 특정 실시예들과 관련하여 설명된 특징들은 다양한 다른 실 예들에서 결합될 수 있다. 실시예들의 상이한 양상들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 결합될 수 있다. 본원에서 제공된 도면들의 다양한 컴포넌트들은 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 또한, 기술은 진보했으며, 따라서 엘리먼트들 중 많은 엘리먼트들은 특정 예들로 본 개시내용의 범위를 제한하지 않는 예들이다.
[0127] 본 명세서 전반에 걸쳐 "일례", "예", "특정 예들" 또는 "예시적인 구현"에 대한 참조는 특징 및/또는 예와 관련하여 설명된 특정 특징, 구조 또는 특성이 청구된 청구대상의 적어도 하나의 특징 및/또는 예에 포함될 수 있음을 의미한다. 따라서, "일례에서", "예", "특정 예들에서" 또는 "특정 구현들에서" 또는 본 명세서 전반에 걸친 다양한 장소들에서 다른 유사한 어구들의 출현은 반드시 모두 동일한 특징, 예 및/또는 제한을 지칭하는 것은 아니다. 게다가, 특정 특징들, 구조들 또는 특성들은 하나 이상의 예들 및/또는 특징들로 결합될 수 있다.
[0128] 본원에서 포함된 상세한 설명의 일부 부분들은 특정 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장된 이진 디지털 신호들에 대한 연산들의 알고리즘들 또는 심볼 표현들의 측면에서 제시된다. 이러한 특정 규정의 맥락에서, 특정 장치 등 이라는 용어는 일단 장치가 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정 연산들을 수행하도록 프로그래밍되면 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘 설명들 또는 심볼 표현들은 그 연구의 요지를 다른 당업자에게 전달하기 위해 신호 프로세싱 또는 관련 기술들의 당업자가 사용하는 기술들의 예들이다. 알고리즘은 본원에서 사용되며, 일반적으로 원하는 결과를 초래하는 일관성 있는 동작 시퀀스 또는 유사한 신호 프로세싱인 것으로 고려된다. 이와 관련하여, 동작들 또는 프로세싱은 물리량의 물리적 조작을 수반한다. 전형적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, 그러한 양들은 저장, 전달, 결합, 비교 또는 달리 조작될 수 있는 전기 또는 자기 신호들의 형태를 취할 수 있다. 비트들, 데이터들, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 용어들, 숫자들, 수치들 등으로서 그러한 신호를 지칭하는 것은 흔히 사용되는 이유로 때때로 편리한 것으로 입증되었다. 그러나, 이들 용어들 또는 유사한 용어들 전부가 적절한 물리적 양들과 연관될 것이며 단순히 편리한 라벨들이라는 것이 이해되어야 한다. 달리 구체적으로 언급되지 않는 한, 본 명세서의 논의로부터 명백한 바와 같이, 본 명세서 전반에 걸쳐 "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정"등과 같은 용어들을 활용하는 논의들이 특정 장치, 이를테면 특수 목적 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨팅 장치 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 동작들 또는 프로세스들을 지칭하는 것이 인식된다. 따라서, 본 명세서의 맥락에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는 전형적으로 메모리들, 레지스터들, 또는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들 또는 디스플레이 디바이스들내의 물리적 전자량 또는 자기량으로 표현되는 신호들을 조작 또는 변환할 수 있다.
[0129] 전술한 상세한 설명에서, 청구된 청구대상의 철저한 이해를 제공하기 위해 다수의 특정 세부사항들이 설명되었다. 그러나, 청구된 청구대상이 이러한 특정 세부사항들 없이도 실시될 수 있다는 것이 당업자에 의해 이해될 것이다. 다른 사례들에서, 당업자에게 알려질 방법들 및 장치들은 청구된 청구대상을 모호하게 하지 않도록 하기 위해 상세히 설명되지 않았다.
[0130] 본원에서 사용되는 "및", "또는" 및 "및/또는" 이라는 용어들은 그러한 용어들이 사용되는 맥락에 적어도 부분적으로 의존할 것으로 또한 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수 있다. 전형적으로, "또는"은, A, B 또는 C와 같은 리스트를 연관시키기 위하여 사용되는 경우, 본원에서 포괄적인 의미로 사용되는 A, B 및 C 뿐만아니라 본원에서 배타적인 의미로 사용되는 A, B 또는 C를 의미하는 것을 의도된다. 더욱이, 본원에서 사용되는 "하나 이상"이라는 용어는 임의의 특징, 구조 또는 특성을 단수로 설명하기 위해 사용될 수 있거나, 또는 특징들, 구조들 또는 특성들의 복수의 또는 일부 다른 조합을 설명하기 위해 사용될 수 있다. 그러나, 이는 단지 예시적인 예이며 청구된 청구대상이 이러한 예에 제한되지 않는다는 점에 주목해야 한다.
[0131] 현재 예시적인 특성들인 것으로 고려되는 것들이 예시되고 설명되었지만, 청구된 청구대상으로부터 벗어나지 않고, 다양한 다른 수정들 이루어질 수 있고 등가물들이 대체될 수 있음이 당업자에 의해 이해될 것이다. 부가적으로, 본원에서 설명된 중심 개념으로부터 벗어나지 않고, 청구된 청구대상의 교시들에 특정 상황을 적응시키기 위한 많은 수정들이 이루어질 수 있다.
[0132] 따라서, 청구된 청구대상이 개시된 특정 예들로 제한되는 것이 아니라, 이러한 청구된 청구대상이 또한 첨부된 청구항들의 범위 및 이의 균등물내에 속하는 모든 양상들을 포함할 수 있다는 것이 의도된다.

Claims (30)

  1. 5세대(5G) NR(New Radio) 무선 액세스를 갖는 사용자 장비(UE)의 로케이션(location)을 지원하는 UE에서의 방법으로서,
    로케이션 서버로부터 제1 LPP(LTE(Long Term Evolution) Positioning Protocol) 메시지를 수신하는 단계 ― 상기 제1 LPP 메시지는 로케이션 요청을 포함하고 서빙 5세대(5G) 기지국을 통해 수신됨 ―;
    상기 제1 LPP 메시지에 기초하여 적어도 하나의 로케이션 측정을 획득하는 단계 ― 상기 적어도 하나의 로케이션 측정은 RAT(Radio Access Technology)-독립 포지션 방법에 대한 측정 또는 E-UTRA(Evolved Universal Terrestrial Radio Access) 포지션 방법에 대한 측정을 포함함 ―;
    상기 적어도 하나의 로케이션 측정에 기초하여 로케이션 정보를 결정하는 단계; 및
    상기 로케이션 서버에 제2 LPP 메시지를 전송하는 단계를 포함하며, 상기 제2 LPP 메시지는 상기 로케이션 정보를 포함하고 상기 서빙 5G 기지국을 통해 전송되는, 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 로케이션 서버는 LMF(Location Management Function)를 포함하는, 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 로케이션 정보는 상기 UE에 대한 로케이션 추정치를 포함하는, 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 로케이션 정보는 상기 적어도 하나의 로케이션 측정을 포함하는, 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 LPP 메시지는 LPP 요청 로케이션 정보 메시지를 포함하며, 상기 제2 LPP 메시지는 LPP 제공 로케이션 정보 메시지를 포함하는, 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 로케이션 측정은 상기 RAT-독립 포지션 방법에 대한 측정을 포함하며, 상기 RAT-독립 포지션 방법은 A-GNSS(Assisted Global Navigation Satellite System), RTK(Real Time Kinematics), PPP(Precise Point Positioning), 차동 A-GNSS, WLAN(Wireless Local Area Network), 블루투스, 센서들 또는 이들의 임의의 조합을 포함하며; 또는
    상기 적어도 하나의 로케이션 측정은 상기 E-UTRA 포지션 방법에 대한 측정을 포함하며, 상기 E-UTRA 포지션 방법은 E-UTRA에 대한 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 또는 E-UTRA에 대한 ECID(Enhanced Cell ID), 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 로케이션 서버로부터 제3 LPP 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하며, 상기 제3 LPP 메시지는 상기 RAT-독립 포지션 방법 또는 상기 E-UTRA 포지션 방법에 대한 보조 데이터를 포함하며, 상기 서빙 5G 기지국을 통해 수신되며, 상기 적어도 하나의 로케이션 측정을 획득하는 단계는 상기 보조 데이터에 기초하는, 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제3 LPP 메시지는 LPP 제공 보조 데이터 메시지를 포함하는, 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    측정 갭(gap)들에 대한 요청을 상기 서빙 5G 기지국으로 전송하는 단계; 및
    측정 갭 동안 상기 적어도 하나의 로케이션 측정을 획득하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 측정 갭들에 대한 요청은 NR RRC(Radio Resource Control) 메시지를 포함하는, 방법.
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 로케이션 측정은 E-UTRA에 대한 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)에 대한 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정을 포함하며,
    상기 방법은,
    유휴 기간에 대한 요청을 상기 서빙 5G 기지국으로 전송하는 단계; 및
    상기 유휴 기간 동안 OTDOA 기준 셀에 대한 SFN(System Frame Number) 및 LTE 타이밍을 획득하는 단계를 더 포함하며, 상기 측정 갭들에 대한 요청은 상기 LTE 타이밍 및 상기 SFN에 기초하는, 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 OTDOA 기준 셀은 E-UTRAN(E-UTRA network)에서 eNB(evolved Node B)에 대한 셀 또는 NG-RAN(Next Generation Radio Access Network)에서 ng-eNB(next generation eNB)에 대한 셀을 포함하며, 상기 서빙 5G 기지국은 상기 NG-RAN에 있는, 방법.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 유휴 기간에 대한 요청은 NR RRC(Radio Resource Control) 메시지를 포함하는, 방법.
  14. 제1 항에 있어서,
    상기 로케이션 서버로부터 제4 LPP 메시지를 수신하는 단계 ― 상기 제4 LPP 메시지는 상기 UE의 LPP 포지셔닝 능력들에 대한 요청을 포함하며 상기 서빙 5G 기지국을 통해 수신됨 ―; 및
    제5 LPP 메시지를 상기 로케이션 서버에 전송하는 단계를 더 포함하며, 상기 제5 LPP 메시지는 상기 UE가 NR 무선 액세스를 가질 때 상기 UE의 LPP 포지셔닝 능력들을 포함하며, 상기 서빙 5G 기지국을 통해 전송되는, 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 제4 LPP 메시지는 LPP 요청 능력 메시지를 포함하며, 상기 제5 LPP 메시지는 LPP 제공 능력 메시지를 포함하는, 방법.
  16. 제1 항에 있어서,
    AMF(Access Management Function)에 표시를 전송하는 단계를 더 포함하며;
    상기 표시는 상기 UE가 NR 무선 액세스로 LPP를 지원한다는 표시를 포함하고, 상기 AMF는 상기 표시를 상기 로케이션 서버에 전달하는, 방법.
  17. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 LPP 메시지는 NAS(Non-Access Stratum) 전송 메시지에서 수신되며, 상기 제2 LPP 메시지는 NAS 전송 메시지에서 전송되는, 방법.
  18. 5세대(5G) NR(New Radio) 무선 액세스를 갖는 사용자 장비(UE)로서,
    무선 통신 인터페이스;
    메모리; 및
    상기 무선 통신 인터페이스 및 상기 메모리와 통신 가능하게 커플링된 프로세싱 유닛을 포함하며,
    상기 프로세싱 유닛은, 상기 UE로 하여금,
    상기 무선 통신 인터페이스를 사용하여, 로케이션 서버로부터 제1 LPP(LTE(Long Term Evolution) Positioning Protocol) 메시지를 수신하게 하며 ― 상기 제1 LPP 메시지는 로케이션 요청을 포함하고 서빙 5세대(5G) 기지국을 통해 수신됨 ―;
    상기 무선 통신 인터페이스를 사용하여, 상기 제1 LPP 메시지에 기초하여 적어도 하나의 로케이션 측정을 획득하게 하며 ― 상기 적어도 하나의 로케이션 측정은 RAT(Radio Access Technology)-독립 포지션 방법에 대한 측정 또는 E-UTRA(Evolved Universal Terrestrial Radio Access) 포지션 방법에 대한 측정을 포함함 ―;
    상기 적어도 하나의 로케이션 측정에 기초하여 로케이션 정보를 결정하게 하며; 그리고
    상기 무선 통신 인터페이스를 사용하여, 상기 로케이션 서버에 제2 LPP 메시지를 전송하게 하도록 구성되며, 상기 제2 LPP 메시지는 상기 로케이션 정보를 포함하고 상기 서빙 5G 기지국을 통해 전송되는, 사용자 장비(UE).
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛은 상기 UE로 하여금 상기 UE에 대한 로케이션 추정치를 결정함으로써 상기 로케이션 정보를 결정하게 하도록 추가로 구성되는, 사용자 장비(UE).
  20. 제18 항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛은 상기 UE로 하여금 상기 RAT-독립 포지션 방법에 대한 측정을 포함하는 상기 적어도 하나의 로케이션 측정을 획득하게 하도록 구성되며, 상기 RAT-독립 포지션 방법은 A-GNSS(Assisted Global Navigation Satellite System), RTK(Real Time Kinematics), PPP(Precise Point Positioning), 차동 A-GNSS, WLAN(Wireless Local Area Network), 블루투스, 센서들 또는 이들의 임의의 조합을 포함하며; 또는
    상기 프로세싱 유닛은 상기 UE로 하여금 상기 E-UTRA 포지션 방법에 대한 적어도 하나의 로케이션 측정을 획득하게 하도록 구성되며, 상기 E-UTRA 포지션 방법은 E-UTRA에 대한 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 또는 E-UTRA에 대한 ECID(Enhanced Cell ID), 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 사용자 장비(UE).
  21. 제18 항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛은 상기 UE로 하여금:
    상기 무선 통신 인터페이스를 사용하여, 상기 로케이션 서버로부터 제3 LPP 메시지를 수신하게 하며 ― 상기 제3 LPP 메시지는 상기 RAT-독립 포지션 방법 또는 상기 E-UTRA 포지션 방법에 대한 보조 데이터를 포함하며, 상기 서빙 5G 기지국을 통해 수신됨 ―; 그리고
    상기 보조 데이터에 기초하여 상기 적어도 하나의 로케이션 측정을 획득하게 하도록 추가로 구성되는, 사용자 장비(UE).
  22. 제21 항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛은 상기 UE로 하여금 LPP 제공 보조 데이터 메시지를 포함하는 상기 제3 LPP 메시지를 수신하게 하도록 추가로 구성되는, 사용자 장비(UE).
  23. 제22 항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛은, 상기 UE로 하여금,
    상기 무선 통신 인터페이스를 사용하여, 측정 갭들에 대한 요청을 상기 서빙 5G 기지국으로 전송하게 하며; 그리고
    측정 갭 동안 상기 적어도 하나의 로케이션 측정을 획득하게 하도록 추가로 구성되는, 사용자 장비(UE).
  24. 제22 항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛은 상기 UE로 하여금 NR RRC(Radio Resource Control) 메시지를 사용하여 측정 갭들에 대한 요청을 전송하게 하도록 구성되는, 사용자 장비(UE).
  25. 제22 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 로케이션 측정은 E-UTRA에 대한 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)에 대한 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정을 포함하며,
    상기 프로세싱 유닛은, 상기 UE로 하여금:
    상기 무선 통신 인터페이스를 사용하여, 유휴 기간에 대한 요청을 상기 서빙 5G 기지국으로 전송하게 하며;
    상기 유휴 기간 동안 OTDOA 기준 셀에 대한 SFN(System Frame Number) 및 LTE 타이밍을 획득하게 하며; 그리고
    상기 측정 갭들에 대한 요청이 상기 LTE 타이밍 및 상기 SFN에 기초하여 이루어지게 하도록 구성되는, 사용자 장비(UE).
  26. 제18 항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛은 상기 UE로 하여금:
    상기 무선 통신 인터페이스를 사용하여, 상기 로케이션 서버로부터 제4 LPP 메시지를 수신하게 하며 ― 상기 제4 LPP 메시지는 상기 UE의 LPP 포지셔닝 능력들에 대한 요청을 포함하며 상기 서빙 5G 기지국을 통해 수신됨 ―; 그리고
    상기 무선 통신 인터페이스를 사용하여 제5 LPP 메시지를 상기 로케이션 서버에 전송하게 하도록 추가로 구성되며, 상기 제5 LPP 메시지는 상기 UE가 NR 무선 액세스를 가질 때 상기 UE의 LPP 포지셔닝 능력들을 포함하며, 상기 서빙 5G 기지국을 통해 전송되는, 사용자 장비(UE).
  27. 제18 항에 있어서,
    상기 프로세싱 유닛은 상기 UE로 하여금 상기 무선 통신 인터페이스를 사용하여, AMF(Access Management Function)에 표시를 전송하게 하도록 추가로 구성되며;
    상기 표시는 상기 UE가 NR 무선 액세스로 LPP를 지원한다는 것을 표시하며, 상기 AMF는 상기 표시를 상기 로케이션 서버에 전달하는, 사용자 장비(UE).
  28. 로케이션 서버로부터 제1 LPP(LTE(Long Term Evolution) Positioning Protocol) 메시지를 수신하기 위한 수단 ― 상기 제1 LPP 메시지는 로케이션 요청을 포함하고 서빙 5세대(5G) 기지국을 통해 수신됨 ―;
    상기 제1 LPP 메시지에 기초하여 적어도 하나의 로케이션 측정을 획득하기 위한 수단 ― 상기 적어도 하나의 로케이션 측정은 RAT(Radio Access Technology)-독립 포지션 방법에 대한 측정 또는 E-UTRA(Evolved Universal Terrestrial Radio Access) 포지션 방법에 대한 측정을 포함함 ―;
    상기 적어도 하나의 로케이션 측정에 기초하여 로케이션 정보를 결정하기 위한 수단; 및
    상기 로케이션 서버에 제2 LPP 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함하며, 상기 제2 LPP 메시지는 상기 로케이션 정보를 포함하고 상기 서빙 5G 기지국을 통해 전송되는, 디바이스.
  29. 제28 항에 있어서,
    상기 로케이션 정보는 상기 디바이스에 대한 로케이션 추정치를 포함하는, 디바이스.
  30. 사용자 장비(UE)가 5세대(5G) NR(New Radio) 무선 액세스를 갖는 상기 UE의 로케이션을 지원하게 하는 명령들이 임베딩된 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은, 상기 UE의 프로세싱 유닛에 의해 실행될 때, 상기 UE로 하여금,
    로케이션 서버로부터 제1 LPP(LTE(Long Term Evolution) Positioning Protocol) 메시지를 수신하게 하며 ― 상기 제1 LPP 메시지는 로케이션 요청을 포함하고 서빙 5G 기지국을 통해 수신됨 ―;
    상기 제1 LPP 메시지에 기초하여 적어도 하나의 로케이션 측정을 획득하게 하며 ― 적어도 하나의 로케이션 측정은 RAT(Radio Access Technology)-독립 포지션 방법에 대한 측정 또는 E-UTRA(Evolved Universal Terrestrial Radio Access) 포지션 방법에 대한 측정을 포함함 ―;
    상기 적어도 하나의 로케이션 측정에 기초하여 로케이션 정보를 결정하게 하며; 그리고
    상기 로케이션 서버에 제2 LPP 메시지를 전송하게 하도록 구성되며, 상기 제2 LPP 메시지는 상기 로케이션 정보를 포함하고 상기 서빙 5G 기지국을 통해 전송되는, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
KR1020197037969A 2017-05-26 2018-04-13 5세대 무선 네트워크에서 모바일 디바이스들을 포지셔닝하기 위한 시스템들 및 방법들 KR102635511B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762511958P 2017-05-26 2017-05-26
US62/511,958 2017-05-26
US15/951,870 2018-04-12
US15/951,870 US10433275B2 (en) 2017-05-26 2018-04-12 Systems and methods for positioning mobile devices in a fifth generation wireless network
PCT/US2018/027460 WO2018217323A1 (en) 2017-05-26 2018-04-13 Systems and methods for positioning mobile devices in a fifth generation wireless network

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200013692A true KR20200013692A (ko) 2020-02-07
KR102635511B1 KR102635511B1 (ko) 2024-02-07

Family

ID=62111221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197037969A KR102635511B1 (ko) 2017-05-26 2018-04-13 5세대 무선 네트워크에서 모바일 디바이스들을 포지셔닝하기 위한 시스템들 및 방법들

Country Status (9)

Country Link
US (2) US10433275B2 (ko)
EP (2) EP3632170A1 (ko)
JP (2) JP7220158B2 (ko)
KR (1) KR102635511B1 (ko)
CN (2) CN112543504B (ko)
BR (1) BR112019024571A2 (ko)
CA (1) CA3060621A1 (ko)
TW (1) TWI706682B (ko)
WO (1) WO2018217323A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022240271A1 (ko) * 2021-05-10 2022-11-17 삼성전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 위치 추정 서비스를 제공하기 위한 방법 및 장치
WO2023058953A1 (ko) * 2021-10-05 2023-04-13 주식회사 블랙핀 무선 통신 시스템에서 인액티브 위치확인과 관련된 정보를 송수신하는 방법 및 장치

Families Citing this family (72)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9998856B2 (en) * 2016-05-13 2018-06-12 Qualcomm Incorporated Method and/or system for positioning of a mobile device
US10834695B2 (en) * 2016-10-10 2020-11-10 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) OTDOA network assistance to MTC/NB-IoT user equipment
WO2018144722A1 (en) 2017-02-02 2018-08-09 Intel IP Corporation Positioning enhancements for narrowband internet of things
US10433275B2 (en) 2017-05-26 2019-10-01 Qualcomm Incorporated Systems and methods for positioning mobile devices in a fifth generation wireless network
CN109257779A (zh) * 2017-07-14 2019-01-22 华为技术有限公司 网络切换方法及装置
SG11201911943PA (en) * 2017-07-20 2020-01-30 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd Measurement configuration method and related product
TWI693855B (zh) * 2017-12-11 2020-05-11 宏達國際電子股份有限公司 處理系統重新定向程序的裝置及方法
US11252628B2 (en) * 2018-01-09 2022-02-15 Htc Corporation Device and method for handling new radio capabilities
WO2019165629A1 (zh) * 2018-03-01 2019-09-06 华为技术有限公司 会话管理方法及装置、通信系统
US10880857B2 (en) * 2018-04-02 2020-12-29 Intel Corporation Inter-radio access technology positioning measurements in new radio systems
CN113691943B (zh) * 2018-04-09 2022-11-04 华为技术有限公司 一种定位方法及相关设备
US10575230B2 (en) * 2018-07-20 2020-02-25 Google Llc Network slicing for WLAN
US20200053830A1 (en) * 2018-08-13 2020-02-13 Apple Inc. 5G New Radio NAS Notification Procedures
CN110881216A (zh) * 2018-09-05 2020-03-13 电信科学技术研究院有限公司 一种定位消息的传输处理方法、设备及终端
WO2020069757A1 (en) * 2018-10-05 2020-04-09 Huawei Technologies Co., Ltd. Location management component and method for a mobile communication network
KR20200083049A (ko) * 2018-12-31 2020-07-08 삼성전자주식회사 무선 통신 시스템에서 데이터를 송수신하는 방법 및 장치
EP3681217A1 (en) 2019-01-10 2020-07-15 Fraunhofer Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Methods and apparatuses for rtt measurement procedure in a telecomunications network
US11310762B2 (en) 2019-01-11 2022-04-19 Nokia Technologies Oy Method for idle-mode positioning of UEs using observed time difference of arrival
US11982757B2 (en) 2019-02-07 2024-05-14 Nokia Technologies Oy Localization estimation for non-terrestrial networks
US20220150809A1 (en) * 2019-02-12 2022-05-12 Apple Inc. Apparatus and method for support of location management functionality in a radio access network
CN111562546B (zh) * 2019-02-14 2022-10-28 大唐移动通信设备有限公司 一种定位方法、装置、系统、终端、lmf实体及介质
WO2020164352A1 (zh) * 2019-02-15 2020-08-20 华为技术有限公司 配置信息的方法和装置
CN111586833A (zh) * 2019-02-15 2020-08-25 电信科学技术研究院有限公司 一种定位方法、装置、终端、基站及管理功能实体
US11181609B2 (en) * 2019-02-15 2021-11-23 Qualcomm Incorporated Positioning assistance data procedures
US20220159414A1 (en) * 2019-02-25 2022-05-19 Nokia Solutions And Networks Oy Apparatus, method and computer program
WO2020204961A1 (en) * 2019-04-05 2020-10-08 Google Llc Supporting location services at a base station
CN111818634B (zh) * 2019-04-11 2021-12-28 上海华为技术有限公司 一种5g场景下的定位方法、定位平台及用户终端
CN110536412B (zh) * 2019-04-29 2023-03-24 中兴通讯股份有限公司 上行定位的实现方法、装置和存储介质
BR112021021991A2 (pt) * 2019-05-02 2021-12-21 Ericsson Telefon Ab L M Método desempenhado por um dispositivo sem fio, método desempenhado por nó de rede, dispositivo sem fio e nó de rede
KR20200144013A (ko) * 2019-06-17 2020-12-28 삼성전자주식회사 이동통신 시스템에서 동시에 발생하는 단말의 위치 정보 서비스 요청을 처리하는 방법
CN111629320B (zh) * 2019-06-24 2022-03-25 维沃移动通信有限公司 用于定位终端设备的方法和设备
CN112188541B (zh) * 2019-07-04 2022-06-07 大唐移动通信设备有限公司 信号传输方法及装置
US11115951B2 (en) * 2019-07-12 2021-09-07 Qualcomm Incorporated Virtual boundary marking techniques in beamformed wireless communications
US11502800B2 (en) * 2019-08-13 2022-11-15 Huawei Technologies Co., Ltd. Methods and apparatuses for configuration of sounding reference signal for serving and neighboring cell measurements
US10805402B1 (en) 2019-08-13 2020-10-13 International Business Machines Corporation Automated location verification
CN112398624B (zh) * 2019-08-16 2022-05-31 华为技术有限公司 用于接收定位参考信号的方法和相关设备
WO2021032280A1 (en) * 2019-08-19 2021-02-25 Nokia Technologies Oy Ue location tracking in an inactive state
US20210067990A1 (en) * 2019-08-28 2021-03-04 Qualcomm Incorporated Measurement gaps for positioning measurements outside bandwidth part
US11477613B2 (en) 2019-09-25 2022-10-18 Qualcomm Incorporated Direct current (DC) tone signaling
CN112838916B (zh) * 2019-11-25 2022-10-18 大唐移动通信设备有限公司 信息传输方法及装置
WO2021133239A1 (en) * 2019-12-23 2021-07-01 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Gnss measurement gaps
CN111123317A (zh) * 2019-12-31 2020-05-08 泰斗微电子科技有限公司 一种卫星定位装置、卫星信号接收机及终端设备
WO2021159852A1 (en) 2020-02-12 2021-08-19 Apple Inc. Method and apparatus for searcher resource sharing for measurement without measurement gap
CN113301594A (zh) * 2020-02-21 2021-08-24 大唐移动通信设备有限公司 一种定位业务处理方法、设备、装置及介质
US10764721B1 (en) * 2020-02-24 2020-09-01 Verizon Patent And Licensing Inc. Systems and methods for UE location and mobility
CN113316182A (zh) * 2020-02-26 2021-08-27 大唐移动通信设备有限公司 信息传输方法及装置
US20230189198A1 (en) * 2020-03-13 2023-06-15 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Information processing method
CN113518301B (zh) * 2020-04-09 2022-10-21 大唐移动通信设备有限公司 一种定位参考信号配置方法、lmf、终端及基站
CN113518302B (zh) * 2020-04-09 2022-10-25 大唐移动通信设备有限公司 一种定位参考信号配置方法、lmf、基站及终端
US11044693B1 (en) * 2020-05-08 2021-06-22 Qualcomm Incorporated Efficient positioning enhancement for dynamic spectrum sharing
US11653178B2 (en) * 2020-05-18 2023-05-16 Ofinno, Llc Positioning service level
WO2021243617A1 (zh) * 2020-06-03 2021-12-09 Oppo广东移动通信有限公司 完好性配置方法及相关装置
CN113973366B (zh) * 2020-07-24 2023-06-13 大唐移动通信设备有限公司 一种信息处理方法、终端、设备和可读存储介质
CA3187741A1 (en) * 2020-07-30 2022-02-03 Ping-Heng Kuo Reporting of integrity-related information for positioning
US20220116906A1 (en) * 2020-10-09 2022-04-14 Qualcomm Incorporated Systems and methods for improving positioning of a mobile device using channel conditions
WO2022082706A1 (en) * 2020-10-23 2022-04-28 Qualcomm Incorporated Design of sensing gap for wireless sensing
WO2022082699A1 (en) 2020-10-23 2022-04-28 Zte Corporation System and method for synchronization assistance
WO2022087907A1 (en) * 2020-10-28 2022-05-05 Zte Corporation Method, device and computer program product for wireless communication
CN114531641B (zh) * 2020-10-31 2024-04-23 华为技术有限公司 一种通信方法及通信装置
WO2022110176A1 (zh) * 2020-11-30 2022-06-02 北京小米移动软件有限公司 一种定位方法、装置、设备及存储介质
US11627549B2 (en) 2020-12-10 2023-04-11 Nokia Technologies Oy Associating sensing information with a user
US11902894B2 (en) 2020-12-10 2024-02-13 Nokia Technologies Oy Determining radio frequency (RF) conditions using sensing information
TWI768679B (zh) * 2021-01-25 2022-06-21 國立虎尾科技大學 具有低功耗與抗干擾之追蹤系統及其方法
CN115052335A (zh) * 2021-03-09 2022-09-13 大唐移动通信设备有限公司 基于下行链路dl信道信息的定位方法、设备和装置
WO2023036664A1 (en) * 2021-09-10 2023-03-16 Nokia Technologies Oy Methods for mitigating transparent timing delays in positioning with haps and ntn
US20230102893A1 (en) * 2021-09-30 2023-03-30 Qualcomm Incorporated Periodic positioning report enhancement
KR20230053945A (ko) * 2021-10-15 2023-04-24 삼성전자주식회사 무선 통신 시스템에서 정확한 위치 측정을 위한 위치 참조 장치의 운용 방법
CN117546450A (zh) * 2021-12-20 2024-02-09 英特尔公司 关于位置管理对位置管理功能的性能测量
CN116546478A (zh) * 2022-01-25 2023-08-04 维沃移动通信有限公司 近距离通信的发现方法、装置、ue及介质
GB202211618D0 (en) * 2022-08-09 2022-09-21 Samsung Electronics Co Ltd Use of multiple reference UEs to support localization of a target UE
CN117835396A (zh) * 2022-09-27 2024-04-05 大唐移动通信设备有限公司 一种信息处理方法、装置及可读存储介质
WO2024071908A1 (ko) * 2022-09-29 2024-04-04 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 방법 및 이를 위한 장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120083221A1 (en) * 2010-10-01 2012-04-05 Nokia Siemens Networks Oy Inter-frequency measurements for observed time difference of arrival

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2304987A1 (en) * 2008-07-18 2011-04-06 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Method, wireless telecommunications network and node for pre-ad justing transmission parameters of radio base station in advance of arrival of groups of mobile stations
US8630228B2 (en) * 2009-03-12 2014-01-14 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for providing position related data
CN101883427B (zh) * 2010-07-07 2013-09-18 新邮通信设备有限公司 一种长期演进技术的后续演进系统中的定位方法
CN102595450B (zh) * 2011-01-10 2014-12-24 华为技术有限公司 测量间隙的配置方法和通信装置
WO2013172758A1 (en) * 2012-05-14 2013-11-21 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Localization configuration to make location information available in user equipment
US9432809B2 (en) * 2013-07-12 2016-08-30 Qualcomm Incorporated Providing OTDOA PRS assistance data
US10219217B2 (en) * 2014-01-31 2019-02-26 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Assisting measurements in small cells with an on/off scheme
US20170367064A1 (en) * 2014-12-31 2017-12-21 Huawei Technologies Co., Ltd. Positioning Method and Mobile Terminal
US9986373B2 (en) * 2015-01-12 2018-05-29 Intel Corporation LTE-A systems and method of DRS based positioning
US9869750B2 (en) * 2015-01-30 2018-01-16 Alcatel Lucent OTDOA in unlicensed band for enhancements of horizontal and vertical positioning
WO2017080600A1 (en) * 2015-11-12 2017-05-18 Sony Mobile Communications Inc. Dynamic positioning method for mobile cells
WO2017111185A1 (ko) * 2015-12-22 2017-06-29 엘지전자(주) 무선통신 시스템에서 데이터를 송수신하기 위한 방법 및 장치
US9998856B2 (en) * 2016-05-13 2018-06-12 Qualcomm Incorporated Method and/or system for positioning of a mobile device
US11678291B2 (en) 2016-08-21 2023-06-13 Qualcomm Incorporated Methods and systems for support of location for the Internet of Things
US20180141871A1 (en) * 2016-11-18 2018-05-24 General Electric Company Composite material and method for making
CN108093360B (zh) * 2016-11-20 2019-12-24 上海朗帛通信技术有限公司 一种ue、基站和服务中心中的方法和设备
US10492684B2 (en) * 2017-02-21 2019-12-03 Arc Devices Limited Multi-vital-sign smartphone system in an electronic medical records system
CN114900887A (zh) * 2017-04-03 2022-08-12 苹果公司 用户设备的装置以及计算机可读介质
US10433275B2 (en) * 2017-05-26 2019-10-01 Qualcomm Incorporated Systems and methods for positioning mobile devices in a fifth generation wireless network
US11320511B2 (en) * 2017-09-29 2022-05-03 Futurewei Technologies, Inc. Observed time difference of arrival (OTDOA) positioning in wireless communication networks
US20190230618A1 (en) * 2018-01-23 2019-07-25 Nokia Technologies Oy Using sidelink information in radio-based positioning
US11646921B2 (en) * 2018-08-09 2023-05-09 Qualcomm Incorporated Using physical channels for positioning measurement signals
US10560204B1 (en) * 2018-09-05 2020-02-11 Verizon Patent And Licensing Inc. 5G fixed wireless access device self-installation

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120083221A1 (en) * 2010-10-01 2012-04-05 Nokia Siemens Networks Oy Inter-frequency measurements for observed time difference of arrival

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
3GPP S2-171982* *
3GPP TS36.305 v14.1.0* *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022240271A1 (ko) * 2021-05-10 2022-11-17 삼성전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 위치 추정 서비스를 제공하기 위한 방법 및 장치
WO2023058953A1 (ko) * 2021-10-05 2023-04-13 주식회사 블랙핀 무선 통신 시스템에서 인액티브 위치확인과 관련된 정보를 송수신하는 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018217323A1 (en) 2018-11-29
TWI706682B (zh) 2020-10-01
US20180343635A1 (en) 2018-11-29
JP2020522167A (ja) 2020-07-27
CN112543504A (zh) 2021-03-23
EP3632170A1 (en) 2020-04-08
US10433275B2 (en) 2019-10-01
JP7220158B2 (ja) 2023-02-09
EP3825715A1 (en) 2021-05-26
TW201902276A (zh) 2019-01-01
CN110651512A (zh) 2020-01-03
CN110651512B (zh) 2021-11-26
BR112019024571A2 (pt) 2020-06-09
JP2023065361A (ja) 2023-05-12
US10779256B2 (en) 2020-09-15
CA3060621A1 (en) 2018-11-29
WO2018217323A8 (en) 2019-02-28
CN112543504B (zh) 2024-03-19
US20200037283A1 (en) 2020-01-30
KR102635511B1 (ko) 2024-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102635511B1 (ko) 5세대 무선 네트워크에서 모바일 디바이스들을 포지셔닝하기 위한 시스템들 및 방법들
US10863319B2 (en) Systems and methods for locating a user equipment using generic position methods for a 5G network
US11187779B2 (en) Method and/or system for acquisition of a positioning signal
US10477340B2 (en) Methods and systems for on-demand resource allocation for location determination of a mobile device
CN110959123B (zh) 用于使用异步无线网络来定位移动装置的方法和系统
TW201742493A (zh) 用於支援與傳統無線裝置相容之定位信標之系統及方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant