KR20200007961A - 비디오 카메라 조립체 - Google Patents
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Abstract
본원에 설명된 다양한 구현들은 장면들을 조명 및 캡처하기 위한 방법들, 디바이스들 및 시스템들을 포함한다. 일 양상에서, 비디오 카메라 조립체는, (1) 비디오 카메라 조립체를 주간 모드 및 야간 모드에서 동작시키도록 구성되는 하나 이상의 프로세서들; (2) 장면의 시야를 갖고, 주간 모드의 동작 및 야간 모드의 동작에 있는 동안 장면의 제1 부분의 비디오를 캡처하도록 구성되는 이미지 센서 ― 제1 부분은 이미지 센서의 시야에 대응함 ―; (3) 야간 모드의 동작 동안에 이미지 센서가 비디오를 캡처하는 동안 조명을 제공하도록 구성되는 하나 이상의 IR(infrared) 조명기들; 및 (4) (i) 장면의 제1 부분 상으로의 조명을 실질적으로 제한하고, (ii) 이미지 센서의 시야에 걸쳐 실질적으로 균일한 방식으로 제1 부분을 조명하도록 구성되는 IR 반사기 컴포넌트를 포함한다.
Description
[0001]
본 출원은 일반적으로, 적외선 반사기들을 갖는 비디오 카메라 조립체들을 포함하지만 이제 제한되는 것은 아닌 카메라 조립체들에 관한 것이다.
[0002]
비디오 감시 카메라들은 광범위하게 사용된다. 거주지 및 상업적 환경들에서 비디오 카메라들의 사용은 부분적으로, 더 낮은 가격들 및 배치의 단순화로 인해 상당히 증가해 왔다.
[0003]
소비자 요구들 변화하고 홈 자동화 및 관련된 시스템들의 복잡성이 증가함에 따라, 이러한 카메라 제품들을 설계할 때 열 및 조명 관리와 같은 다양한 새로운 난제들이 발생한다. 예를 들어, 비효과적인 IR 조명 기술들은 불필요하게 많은 양의 전력을 소비하고 많은 양의 열을 생성할 뿐만 아니라 바람직하지 않은 시각적 외관들을 갖는다. 다른 예를 들어, 복잡한 열 관리를 갖는 제품들에서 다중 무선 통신 기술들의 사용은 안테나 구조들의 지능형 설계를 요구한다. 또 다른 예를 들어, 카메라 스탠드 외부에 케이블 배선을 설치하는 것은 바람직하지 않은 시각적 외관들을 가질 뿐만 아니라 종종 모션의 자유도들에 대한 제한들을 초래한다.
[0004]
따라서, 무엇보다도, 장면들을 조명, 캡처 및 분석하기 위한 보다 효율적이고 정확하고 효과적인 방법들을 갖는 시스템들 및/또는 디바이스들이 필요하다. 이러한 시스템들, 디바이스들 및 방법들은 장면들을 조명, 캡처 및 분석하기 위한 종래의 시스템들, 디바이스들 및 방법들을 선택적으로 보충하거나 대체한다.
[0005]
본 개시는 고전력 온-카메라 프로세싱, 낮은 광(예를 들어, 야간) 조명, 수동 냉각, 다수의 HD 비디오 스트림들을 동시에 송신하는 능력, 및 다수의 프로토콜들(예를 들어, Wi-Fi, 블루투스 및 IEEE 15.4)을 통해 다른 디바이스들과 무선으로 통신하는 능력을 갖는 콤팩트 카메라(들) 구현들을 설명한다. 이러한 디바이스들은 (예를 들어, 프로세서들로부터) 많은 양의 열을 생성하고 또한 이미지 센서와 같은 열-민감 컴포넌트들을 포함한다. 이러한 디바이스들에서, 카메라(들)의 콤팩트하고 수동 냉각되는 양상들을 유지하면서 고감도 컴포넌트들로부터 열을 멀리 채널링하는 것이 중요하다. 또한, 카메라 이미지 센서들은 고유하게 광에 민감하고, 따라서 카메라의 조명기들, 컬러 또는 IR로부터의 광이 이미지 센서에 진입하지 않게 하는 것이 중요하다. 캡처된 이미지들에서 워시 아웃(wash out) 또는 이상들을 방지하기 위해, 카메라의 조명기들, 예를 들어, 반사기들 및 확산기들로부터의 광을 조작하기 위한 컴포넌트들이 중요하다. 본원에 설명된 구현들은 열 및/또는 광이 민감한 카메라 컴포넌트들과 간섭하는 것을 방지하도록 구성되는 컴포넌트들, 예를 들어, IR 반사기를 포함한다.
[0006]
IR 조명기들이 카메라의 시야 내의 장면의 부분을 균일하게 조명하도록 조명을 지향시키는 IR 반사기를 갖는 것이 바람직한데, 이는, 이것이 이미지 센서에 의해 캡처된 이미지들의 이상들을 감소시키고 품질을 개선하기 때문이다. 또한 카메라의 시야 외부에서 전송되는 조명의 양을 최소화하도록 적응된 IR 반사기를 갖는 것이 바람직하다. 카메라의 시야의 외부에서 전송된 조명의 양을 감소시킴으로써, 적절한 조명을 제공하도록 요구되는 IR 조명기들의 양 및/또는 세기가 감소된다.
[0007]
또한, 단일-피스 커버 유리(또는 다른 투명한 물질)를 갖는 것이 바람직한데, 이는 이것이 미학적으로 더 좋은 외관을 형성하고, 부품들의 수를 감소시킴으로써 생산 비용을 감소시키고, 다수의 섹션들을 단단히 들어맞게 할 필요성을 제거함으로써 복잡성을 감소시키고, 다수의 섹션들 사이의 이음새들을 제거함으로써 디바이스의 방수성을 증가시키고, 이미지 센서에 의해 캡처된 이미지들의 품질을 증가시키기 때문이다.
[0008]
또한 카메라는 사용자에게 시각적 및/또는 오디오 피드백을 제공하는 것이 바람직하다. 피드백은 카메라의 동작 상태 자체, 카메라와 연관된 다른 전자 디바이스의 동작 상태 및/또는 카메라와 연관된 전자 디바이스들의 세트의 동작 상태에 관한 것일 수 있다.
[0009]
보안 카메라들이 통상적으로 배치되는 환경들에서, 예를 들어, 직장 또는 홈 환경(실내 또는 실외)에서, 카메라 또는 점유자들의 동작을 방해하지 않으면서 환경의 점유자들에게 카메라 프로세싱 활동을 표시 또는 보완하는 실시간 카메라 상태 정보 및/또는 오디오/시각적 콘텐츠를 제공할 수 있는 물리적 특징부들을 갖는 카메라를 구성하는 것이 유리하다. 일부 구현들에서, 이러한 물리적 특징부들은, 카메라의 둘레에 제공되고 환경 내의 광범위한 위치들로부터 환경의 점유자들에게 가시적으로 구성되는 광 링을 포함한다. 예를 들어, 일부 카메라 구현들에서, 광 링은 적어도 카메라의 시야 내에 속하는 환경의 영역들을 포함하는 범위의 위치들에서 가시적이 되도록 구성된다. 일부 카메라 구현들에서, 광 링은 복수의 개별적인 조명 요소들을 갖고, 이들 각각은 로컬 카메라 상태 및/또는 카메라 프로세싱 상태/동작을 반영하기 위해 개별적으로 제어가능한 연관된 조명 특성들을 갖는다. 일부 구성들에서, 제어가능한 조명 특성들은 온/오프 상태, 색조, 채도 및/또는 밝기/세기 중 하나 이상을 포함한다. 일부 구성들에서, 조명 요소들은 단일 디스플레이된 컬러 또는 둘 이상의 상이한 디스플레이된 컬러들로 이루어진 정적 또는 동적(예를 들어, 링의 하나 이상의 회전하는 부분들)일 수 있는 전체 패턴(예를 들어, 전체 링 또는 링의 하나 이상의 부분들)을 디스플레이하도록 개별적으로 제어된다. 패턴들 각각은 시각적 언어를 준수하고 카메라 상태 및/또는 카메라 프로세싱 동작에 대응할 수 있다. 예를 들어, 둘 이상의 상이한 컬러들(정적 또는 동적)의 컬러 또는 패턴은, 카메라가 온 또는 오프인 것, 서버(예를 들어, 이미지 프로세싱을 수행하거나 또는 비디오 및 통지들을 원격 사용자들에게 분배하는 서버)에 대해 활성 또는 비활성 접속을 갖는 것, 환경으로부터의 로컬 정보를 활성으로 프로세싱하고 있는 것, 또는 홈 환경의 다른 스마트 디바이스 또는 서버로부터 통지 또는 상태 정보를 수신한 것을 표시할 수 있다. 스피커를 포함하는 카메라 구현들에서, 물리적 특징부(예를 들어, 광 링)는 음악의 템포/느낌에 매칭하도록 선택된 범위의 컬러들에서 스피커로부터 재생되고 있는 음악의 가청 비트들/리듬에 대응하는 패턴들을 디스플레이하도록 카메라에 의해 제어될 수 있다. 광 패턴들을 통해 이러한 정보를 제공하는 것이 유리한데, 이는 이것이, 가청 경보들이 수행할 수 있는 것처럼, 환경의 점유자들의 활동을 침범하지 않으면서 환경의 모든/대부분의 사용자들에 의해 (이들이 카메라 스마트 폰 앱에 액세스하지 않은 경우에도) 용이하게 인지되기 때문이다.
[0010]
또한 카메라가 다양한 상호연결 와이어들을 인클로징하고 넓은 회전 자유도를 갖는 스탠드를 갖는 것이 바람직하다. 상호연결 와이어들을 인클로징하는 것은 와이어들에 대한 마모를 감소시키고, 와이어들의 오즈(odds)가 손상되는 것을 감소시키고, 카메라에 대한 심미감을 증가시키고, 카메라의 회전 자유도를 증가시킨다. 카메라의 회전 자유도를 증가시키는 것은, 카메라가 원하는 시야를 갖도록 배치될 수 있는 잠재적 위치들을 증가시키기 때문에 카메라에 대한 사용자 만족을 증가시킨다. 또한 카메라 스탠드가 카메라에 대한 안정된 지지를 제공하는 것이 바람직한데, 이는, 카메라의 상당한 온-보드 프로세싱 파워 및 통신 능력들로 인해, 카메라가 또한 콤팩트하고 휴대용인 한편 그 크기에 비해 비교적 무거울 수 있어서, 카메라의 배치에서 높은 정도의 융통성을 허용하고, 카메라의 독립적이고 안정된 사용, 또는 넓은 범위의 배향들에서 광범위한 장착 표면들에 대한 카메라의 부착을 허용한다.
[0011]
또한 카메라가 연속적으로 또는 거의 연속적으로 동작하는 것이 바람직하고, 따라서 열 생성 및 소산이 매우 중요하다. 따라서, 실질적으로 콤팩트한 전자 디바이스는 전자 디바이스 내에서 생성된 열을 전자 디바이스의 열-민감 조립체로부터 멀리 소산시키는 일부 열 소산 메커니즘들을 통합할 필요가 있다. 구체적으로, 일부 구현들에 따르면, 열 소산 메커니즘들은 열-민감 전자 조립체 및/또는 다른 열 생성 전자 조립체에 의해 생성된 열을 팬(fan)을 사용하지 않으면서 효율적으로 열-민감 전자 조립체로부터 멀리 수동으로 전도한다. 전자 디바이스의 콤팩트한 폼 팩터가 주어지면, 열 소산 메커니즘들은 또한 전자 디바이스의 의도된 기능들과 간섭하지 않으면서 열-민감 전자 조립체, 열 생성 전자 조립체 또는 둘 모두를 기계적으로 지지하도록 구성된다.
[0012]
예를 들어, 전자 디바이스는 복수의 전자 조립체들을 콤팩트한 하우징 내에 포함하고 비디오 이미지들을 실시간으로 캡처, 프로세싱 및 스트리밍하기 위한 다양한 능력들을 갖는 인터넷 카메라를 포함할 수 있다. 인터넷 카메라의 전자 조립체들은 비디오 이미지를 캡처 및/또는 프로세싱하도록 구성되는 이미지 센서 조립체를 포함한다. 이미지 센서 조립체는 자신에 의해 또는 다른 SoC(system-on-chip) 조립체에 의해 생성된 열에 민감하다. 열로부터의 악영향을 제거하기 위해, 열 전도성 부분들의 2개의 별개의 세트들이 사용되어, 열 생성 전자 조립체(예를 들어, 카메라의 이미지 센서 조립체) 및/또는 열-민감 전자 조립체(예를 들어, 카메라의 SoC 조립체)에 의해 생성된 열을 열-민감 전자 조립체로부터 멀리 각각 전도할 수 있다. 열 전도성 부분들의 2개의 별개의 세트들은 서로 단열되면서 콤팩트한 하우징 내에 가깝게 배치된다.
[0013]
일 양상에서, 일부 구현들은 비디오 카메라 조립체를 포함하고, 비디오 카메라 조립체는, (1) 비디오 카메라 조립체를 주간 모드 및 야간 모드에서 동작시키도록 구성되는 하나 이상의 프로세서들; (2) 장면의 시야를 갖고 주간 모드의 동작 및 야간 모드의 동작에 있는 동안 장면의 제1 부분의 비디오를 캡처하도록 구성되는 이미지 센서 ― 제1 부분은 이미지 센서의 시야에 대응함 ―; (3) 야간 모드의 동작 동안에 이미지 센서가 비디오를 캡처하는 동안 조명을 제공하도록 구성되는 하나 이상의 IR(infrared) 조명기들; 및 (4) (i) 장면의 제1 부분 상으로의 조명을 실질적으로 제한하고, (ii) 이미지 센서의 시야에 걸쳐 실질적으로 균일한 방식으로 제1 부분을 조명하도록 구성되는 IR 반사기 컴포넌트를 포함한다.
[0014]
다른 양상에서, 일부 구현들은 카메라 조립체를 포함하고, 카메라 조립체는, (1) 장면에 대응하는 시야를 갖는 이미지 센서; (2) 장면을 선택적으로 조명하도록 구성되는 하나 이상의 IR(infrared) 조명기들; 및 (3) 하나 이상의 IR 조명기들로부터의 광이 커버 요소를 통해 지향되고 장면으로부터의 광이 이미지 센서에 진입하기 전에 커버 요소를 통과하도록 이미지 센서 및 하나 이상의 IR 조명기들의 전방에 위치된 단일-피스 커버 요소를 포함하고, 커버 요소는, (a) 이미지 센서에 대응하는 제1 부분 ― 제1 부분은 가시광 및 IR 광에 실질적으로 투명함 ―; (b) 하나 이상의 IR 조명기들에 대응하는 제2 부분 ― 제2 부분은 IR 광에 실질적으로 투명하도록 코팅됨 ―; 및 (c) 제1 부분과 제2 부분 사이의 제3 부분을 포함하고, 제3 부분은 IR 및 가시광에 실질적으로 불투명하도록 코팅된다.
[0015]
특허 또는 출원 파일은 컬러로 실행된 적어도 하나의 도면을 포함한다. 컬러 도면(들)을 갖는 본 특허 또는 특허 출원 공보의 사본들은 요청 및 필요한 비용을 지불하면 특허청에 의해 제공될 것이다.
[0016] 다양한 설명된 구현들의 더 양호한 이해를 위해, 유사한 참조 부호들이 도면들 전반에 걸쳐 대응하는 부분들을 지칭하는 하기 도면들과 함께 아래의 구현들의 설명이 참조되어야 한다.
[0017] 도 1은 일부 구현들에 따른 예시적인 스마트 홈 환경이다.
[0018] 도 2a는 일부 구현들에 따른 스마트 홈 네트워크를 포함하는 대표적인 네트워크 아키텍처를 예시하는 블록도이다.
[0019] 도 2b는 일부 구현들에 따라 서버 시스템이 클라이언트 디바이스들 및 스마트 디바이스들과 상호작용하는 대표적인 동작 환경이다.
[0020] 도 3a는 일부 구현들에 따른 대표적인 서버 시스템을 예시하는 블록도이다.
[0021] 도 3b는 일부 구현들에 의해 사용되는 다양한 데이터 구조들을 예시한다.
[0022] 도 4는 일부 구현들에 따른 대표적인 스마트 디바이스를 예시하는 블록도이다.
[0023] 도 5는 일부 구현들에 따른 비디오 분석 및 카테고리화에 대한 대표적인 시스템 아키텍처를 예시한다.
[0024] 도 6은 일부 구현들에 따른 대표적인 클라이언트 디바이스를 예시하는 블록도이다.
[0025] 도 7a 및 도 7b는 일부 구현들에 따른 대표적인 카메라 조립체의 사시도들이다.
[0026] 도 7c 내지 도 7h는 일부 구현들에 따른 대표적인 카메라 조립체의 컴포넌트 도면들이다.
[0027] 도 8a 내지 도 8c는 일부 구현들에 따른 대표적인 카메라 조립체를 예시하는 컴포넌트 도면들이다.
[0028] 도 9는 일부 구현들에 따른 대표적인 카메라 조립체를 예시하는 컴포넌트 도면이다.
[0029] 도 10a 내지 도 10c는 일부 구현들에 따른 대표적인 카메라 조립체를 예시하는 컴포넌트 도면들이다.
[0030] 도 11은 일부 구현들에 따른 대표적인 카메라 조립체를 예시하는 컴포넌트 도면이다.
[0031] 도 12는 일부 구현들에 따른 대표적인 조명 통신 패턴들을 예시한다.
[0032] 동일한 참조 부호들은 도면들의 몇몇 뷰들 전반에 걸쳐 대응하는 부분들을 지칭한다.
[0016] 다양한 설명된 구현들의 더 양호한 이해를 위해, 유사한 참조 부호들이 도면들 전반에 걸쳐 대응하는 부분들을 지칭하는 하기 도면들과 함께 아래의 구현들의 설명이 참조되어야 한다.
[0017] 도 1은 일부 구현들에 따른 예시적인 스마트 홈 환경이다.
[0018] 도 2a는 일부 구현들에 따른 스마트 홈 네트워크를 포함하는 대표적인 네트워크 아키텍처를 예시하는 블록도이다.
[0019] 도 2b는 일부 구현들에 따라 서버 시스템이 클라이언트 디바이스들 및 스마트 디바이스들과 상호작용하는 대표적인 동작 환경이다.
[0020] 도 3a는 일부 구현들에 따른 대표적인 서버 시스템을 예시하는 블록도이다.
[0021] 도 3b는 일부 구현들에 의해 사용되는 다양한 데이터 구조들을 예시한다.
[0022] 도 4는 일부 구현들에 따른 대표적인 스마트 디바이스를 예시하는 블록도이다.
[0023] 도 5는 일부 구현들에 따른 비디오 분석 및 카테고리화에 대한 대표적인 시스템 아키텍처를 예시한다.
[0024] 도 6은 일부 구현들에 따른 대표적인 클라이언트 디바이스를 예시하는 블록도이다.
[0025] 도 7a 및 도 7b는 일부 구현들에 따른 대표적인 카메라 조립체의 사시도들이다.
[0026] 도 7c 내지 도 7h는 일부 구현들에 따른 대표적인 카메라 조립체의 컴포넌트 도면들이다.
[0027] 도 8a 내지 도 8c는 일부 구현들에 따른 대표적인 카메라 조립체를 예시하는 컴포넌트 도면들이다.
[0028] 도 9는 일부 구현들에 따른 대표적인 카메라 조립체를 예시하는 컴포넌트 도면이다.
[0029] 도 10a 내지 도 10c는 일부 구현들에 따른 대표적인 카메라 조립체를 예시하는 컴포넌트 도면들이다.
[0030] 도 11은 일부 구현들에 따른 대표적인 카메라 조립체를 예시하는 컴포넌트 도면이다.
[0031] 도 12는 일부 구현들에 따른 대표적인 조명 통신 패턴들을 예시한다.
[0032] 동일한 참조 부호들은 도면들의 몇몇 뷰들 전반에 걸쳐 대응하는 부분들을 지칭한다.
[0033]
도 1은 일부 구현들에 따른 예시적인 스마트 홈 환경(100)이다. 스마트 홈 환경(100)은 다양한 통합된 디바이스들을 갖는 구조(150)(예를 들어, 집, 사무실 건물, 차고 또는 모바일 홈)를 포함한다. 디바이스들은 또한 전체 구조(150)를 포함하지 않은 스마트 홈 환경(100), 예를 들어, 아파트, 콘도미니엄 또는 사무실 공간에 통합될 수 있음을 인식할 것이다. 추가로, 스마트 홈 환경(100)은 실제 구조(150) 외부의 디바이스들을 제어하고 그리고/또는 그에 커플링될 수 있다. 실제로, 스마트 홈 환경(100) 내의 몇몇 디바이스들은 물리적으로 구조(150) 내에 있을 필요가 없다. 예를 들어, 풀 히터(114) 또는 관개 시스템(116)을 제어하는 디바이스는 구조(150)의 외부에 위치될 수 있다.
[0034]
"스마트 홈 환경들"은 단독 주택과 같은 가정용 스마트 환경들을 지칭할 수 있지만, 본 교시들의 범위는 그렇게 제한되지 않는다는 것을 인식해야 한다. 본 교시들은 또한 제한없이, 듀플렉스들, 타운홈들, 다중 유닛 아파트 건물들, 호텔들, 소매점들, 사무실 건물들, 산업용 건물들 및 더 일반적으로 임의의 거주 공간 또는 작업 공간에 적용가능하다.
[0035]
사용자, 고객, 설치자, 주택 소유자, 탑승자, 게스트, 세입자, 집주인, 수리인 등의 용어들은 본원에 설명된 일부 특정 상황들의 맥락에서 동작하는 사람 또는 사람들을 지칭하기 위해 사용될 수 있는 한편, 이러한 참조들은 이러한 동작들을 수행하고 있는 사람 또는 사람들에 관한 본 교시들의 범위를 제한하지 않는 것을 또한 인식해야 한다. 따라서, 예를 들어, 사용자, 고객, 구매자, 설치자, 가입자 및 주택 소유자라는 용어들은 종종 단독 주택 주거의 경우 동일한 사람을 지칭할 수 있는데, 이는 세대주가 종종 구매 결정을 하고, 유닛을 구매하고, 유닛을 설치 및 구성하는 사람이고 또한 유닛의 사용자들 중 하나이기 때문이다. 그러나, 집주인-세입자 환경과 같은 다른 시나리오들에서, 고객은 유닛을 구매하는 것과 관련하여 집주인이 될 수 있고, 설치자는 지역 아파트 감독자일 수 있고, 제1 사용자는 세입자일 수 있고, 제2 사용자는 원격 제어 기능에 대해 다시 집주인일 수 있다. 중요하게는, 동작을 수행하는 사람의 아이덴티티가 구현들 중 하나 이상에 의해 제공되는 특정 이점에 밀접할 수 있지만, 이러한 아이덴티티는, 후속하는 설명들에서 본 교시들의 범위를 그러한 특정 아이덴티티들을 갖는 그러한 특정 개인들로 반드시 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다.
[0036]
도시된 구조(150)는 벽들(154)을 통해 서로 적어도 부분적으로 분리된 복수의 방들(152)을 포함한다. 벽들(154)은 내부 벽들 또는 외부 벽들을 포함할 수 있다. 각각의 방은 플로어(156) 및 천장(158)을 더 포함할 수 있다. 디바이스들은 벽(154), 플로어(156) 또는 천장(158) 상에 장착되고, 그와 통합되고 그리고/또는 그에 의해 지지될 수 있다.
[0037]
일부 구현들에서, 스마트 홈 환경(100)의 통합된 디바이스들은 다양한 유용한 스마트 홈 기능들을 제공하기 위해 스마트 홈 네트워크(예를 들어, 도 2a의 202)에서 서로 및/또는 중앙 서버 또는 클라우드-컴퓨팅 시스템과 끊김없이 통합하는 지능형 멀티-감지 네트워크-접속된 디바이스들을 포함한다. 스마트 홈 환경(100)은 하나 이상의 지능형 멀티-감지 네트워크-접속 서모스탯들(102)(이하 "스마트 서모스탯들(102)"로 지칭됨), 하나 이상의 지능형 네트워크-접속된 멀티-감지 위험 검출 유닛들(104)(이하 "스마트 위험 검출기들(104)"로 지칭됨), 하나 이상의 지능형 멀티-감지 네트워크-접속된 통로 인터페이스 디바이스들(106 및 120)(이하 "스마트 도어벨들(106)" 및 "스마트 도어 락들(120)"로 지칭됨) 및 하나 이상의 지능형 멀티-감지 네트워크-접속된 경보 시스템들(122)(이하 "스마트 경보 시스템들(122)"로 지칭됨)을 포함할 수 있다.
[0038]
일부 구현들에서, 하나 이상의 스마트 서모스탯들(102)은 주변 기후 특성들(예를 들어, 온도 및/또는 습도)를 검출하고 그에 따라 HVAC 시스템(103)을 제어한다. 예를 들어, 각각의 스마트 서모스탯(102)은 주변 온도 센서를 포함한다.
[0039]
하나 이상의 스마트 위험 검출기들(104)은 각각의 열 소스들(예를 들어, 스토브, 오븐, 다른 기기들, 벽난로 등)로 지향되는 열 방사 센서들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 주방(153)의 스마트 위험 검출기(104)는 스토브/오븐(112)으로 지향되는 열 방사 센서를 포함한다. 열 방사 센서는 자신이 지향된 각각의 열 소스(또는 그 일부)의 온도를 결정할 수 있고 대응하는 흑체 방사 데이터를 출력으로서 제공할 수 있다.
[0040]
스마트 도어벨(106) 및/또는 스마트 도어 락(120)은 소정 위치(예를 들어, 외부 도어)에 대한 개인의 접근 또는 그로부터 떠남을 검출하고, 도어벨/도어 잠금 기능을 제어하고(예를 들어, 스마트 도어 락(120)의 볼트를 작동시키기 위해 휴대용 전자 디바이스(166-1)로부터의 사용자 입력들을 수신하고), 오디오 또는 시각적 수단을 통해 개인의 접근 또는 떠남을 통지하고, 그리고/또는 보안 시스템에 대한 세팅들을 제어(예를 들어, 점유자들이 가거나 올 때 보안 시스템을 활성화 또는 활성화해제)할 수 있다. 일부 구현들에서, 스마트 도어벨(106)은 카메라(118)의 컴포넌트들 및 특징부들 중 일부 또는 전부를 포함한다. 일부 구현들에서, 스마트 도어벨(106)은 카메라(118)를 포함한다.
[0041]
스마트 경보 시스템(122)은 가까운 근접도 내에서 개인의 존재를 (예를 들어, 빌트인 IR 센서들을 사용하여) 검출하고, (예를 들어, 빌트인 스피커를 통해 또는 하나 이상의 외부 스피커들에 커맨드들을 전송함으로써) 경보를 울리고, 스마트 홈 네트워크(100) 내부/외부의 엔티티들 또는 사용자들에게 통지들을 전송할 수 있다. 일부 구현들에서, 스마트 경보 시스템(122)은 또한 사용자의 아이덴티티를 검증하기 위한 하나 이상의 입력 디바이스들 또는 센서들(예를 들어, 키패드, 생체인식 스캐너, NFC 트랜시버, 마이크로폰) 및 하나 이상의 출력 디바이스들(예를 들어, 디스플레이, 스피커)을 포함한다. 일부 구현들에서, 스마트 경보 시스템(122)은 또한, 해제 액션이 수행되지 않는 한 트리거 조건 또는 이벤트의 검출이 경보가 울리게 하도록 "무장(armed)" 모드로 설정될 수 있다.
[0042]
일부 구현들에서, 스마트 홈 환경(100)은 하나 이상의 지능형 멀티-감지 네트워크-접속된 벽 플러그 인터페이스들(110)(이하 "스마트 벽 플러그들(110)"로 지칭됨)과 함께, 하나 이상의 지능형, 멀티-감지 네트워크-접속된 벽 스위치들(108)(이하 "스마트 벽 스위치들(108)"로 지칭됨)을 포함한다. 스마트 벽 스위치들(108)은 주변 조명 조건들을 검출하고, 방-점유 상태들을 검출하고, 하나 이상의 광들의 전력 및/또는 어두운 상태를 제어할 수 있다. 일부 경우들에서, 스마트 벽 스위치들(108)은 또한 천장 팬과 같은 팬의 전력 상태 또는 속도를 제어할 수 있다. 스마트 벽 플러그들(110)은 방 또는 인클로저의 점유를 검출하고 (예를 들어, 집에 아무도 없으면 플러그에 전력이 공급되지 않도록) 하나 이상의 벽 플러그들에 대한 전력의 공급을 제어할 수 있다.
[0043]
일부 구현들에서, 도 1의 스마트 홈 환경(100)은 복수의 지능형 멀티-감지 네트워크-접속된 기기들(112)(이하 "스마트 기기들(112)"로 지칭됨), 예를 들어, 냉장고들, 스토브들, 오븐들, 텔레비전들, 세탁기들, 건조기들, 조명들, 스테레오들, 인터콤 시스템들, 차고문 개방기들, 바닥 팬들, 천장 팬들, 벽 에어 컨디셔너들, 풀 히터들, 관개 시스템들, 보안 시스템들, 공간 히터들, 창문 AC 유닛들, 전동 통풍기들 등을 포함한다. 일부 구현들에서, 플러그 인될 때, 기기는 예를 들어, 자신이 어떤 타입의 기기인지를 표시함으로써 스마트 홈 네트워크에 자신을 통지할 수 있고, 스마트 홈의 제어부들에 자동으로 통합될 수 있다. 기기에 의한 스마트 홈으로의 이러한 통신은 유선 또는 무선 통신 프로토콜에 의해 용이하게 될 수 있다. 스마트 홈은 또한 다양한 비-통신 레거시 기기들(140), 예를 들어, 오래된 종래의 세탁기/건조기들, 냉장고들 등을 포함할 수 있고, 이들은 스마트 벽 플러그들(110)에 의해 제어될 수 있다. 스마트 홈 환경(100)은 다양한 부분적으로 통신하는 레거시 기기들(142), 예를 들어, 적외선("IR") 제어된 벽 에어 컨디셔너들 또는 다른 IR-제어된 디바이스들을 더 포함할 수 있고, 이들은 스마트 위험 검출기들(104) 또는 스마트 벽 스위치들(108)에 의해 제공되는 IR 신호들에 의해 제어될 수 있다.
[0044]
일부 구현들에서, 스마트 홈 환경(100)은 스마트 홈 환경(100)에서 비디오 모니터링 및 보안을 제공하도록 구성되는 하나 이상의 네트워크-접속된 카메라들(118)을 포함한다. 카메라들(118)은 구조(150) 및/또는 구조(150) 내의 특정 방들(152)의 점유를 결정하기 위해 사용될 수 있고, 따라서 점유 센서들로서 작동할 수 있다. 예를 들어, 카메라들(118)에 의해 캡처된 비디오는 구조(150)에서 (예를 들어, 특정 방(152)에서) 점유자의 존재를 식별하도록 프로세싱될 수 있다. 특정 개인들은 예를 들어, 그들의 외관(예를 들어, 키, 얼굴) 및/또는 움직임(예를 들어, 그들의 보행/걸음걸이)에 기초하여 식별될 수 있다. 카메라들(118)은 추가적으로 하나 이상의 센서들(예를 들어, IR 센서들, 모션 검출기들), 입력 디바이스들(예를 들어, 오디오를 캡처하기 위한 마이크로폰) 및 출력 디바이스들(예를 들어, 오디오를 출력하기 위한 스피커)을 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 카메라들(118)은 각각 주간 모드 및 낮은 광 모드(예를 들어, 야간 모드)에서 동작하도록 구성된다. 일부 구현들에서, 카메라들(118) 각각은, 카메라가 낮은 광 모드에서 동작하고 있는 동안 조명을 제공하기 위한 하나 이상의 IR 조명기들을 포함한다. 일부 구현들에서, 카메라들(118)은 하나 이상의 실외 카메라들을 포함한다. 일부 구현들에서, 실외 카메라들은 추가적인 특징부들 및/또는 컴포넌트들, 예를 들어, 내후재 및/또는 태양 광선 보상을 포함한다.
[0045]
스마트 홈 환경(100)은 추가적으로 또는 대안적으로 하나 이상의 다른 점유 센서들(예를 들어, 스마트 도어벨(106), 스마트 도어 락들(120), 터치 스크린들, IR 센서들, 마이크로폰들, 주변 광 센서들, 모션 검출기들, 스마트 나이트라이트들(170) 등)을 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 스마트 홈 환경(100)은 점유자들 상에 위치되거나 그에 임베딩된 RFID(radio-frequency identification) 태그들에 기초하여 점유를 결정하는 RFID 판독기들을 (예를 들어, 각각의 방(152) 또는 그 일부에) 포함한다. 예를 들어, RFID 판독기들은 스마트 위험 검출기들(104)에 통합될 수 있다.
[0046]
스마트 홈 환경(100)은 또한 물리적 홈 외부에 있지만 홈의 근접한 지리적 범위 내에 있는 디바이스들과의 통신을 포함할 수 있다. 예를 들어, 스마트 홈 환경(100)은 스마트 홈 환경(100) 내의 다른 디바이스들에 현재 풀 온도를 통신하고 그리고/또는 풀 온도를 제어하기 위한 커맨드들을 수신하는 풀 히터 모니터(114)를 포함할 수 있다. 유사하게, 스마트 홈 환경(100)은 스마트 홈 환경(100) 내의 관개 시스템들에 관한 정보를 통신하고 그리고/또는 이러한 관개 시스템을 제어하기 위한 제어 정보를 수신하는 관개 모니터(116)를 포함할 수 있다.
[0047]
네트워크 접속성 덕분에, 도 1의 스마트 홈 디바이스들 중 하나 이상은 사용자가 디바이스에 근접하지 않은 경우에도 사용자가 디바이스와 상호작용하도록 추가로 허용할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 컴퓨터(예를 들어, 데스크탑 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터 또는 태블릿) 또는 다른 휴대용 전자 디바이스(166)(예를 들어, 스마트 폰과 같은 모바일 폰)을 사용하여 디바이스와 통신할 수 있다. 웹페이지 또는 애플리케이션은 사용자로부터 통신들을 수신하고 통신들에 기초하여 디바이스를 제어하고 그리고/또는 디바이스의 동작에 대한 정보를 사용자에게 제시하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 디바이스(예를 들어, 스토브)에 대한 현재 설정 포인트 온도를 보고 컴퓨터를 사용하여 이를 조정할 수 있다. 사용자는 이러한 원격 통신 동안 구조 내에 있거나 또는 구조 외부에 있을 수 있다.
[0048]
앞서 논의된 바와 같이, 사용자들은 네트워크-접속된 컴퓨터 또는 휴대용 전자 디바이스(166)를 사용하여 스마트 홈 환경(100)에서 스마트 디바이스들을 제어할 수 있다. 일부 예들에서, 점유자들 중 일부 또는 전부(예를 들어, 홈에 사는 개인들)는 자신들의 디바이스(166)를 스마트 홈 환경(100)에 등록할 수 있다. 이러한 등록은, 점유자 및/또는 디바이스를 홈과 연관되는 것으로 인증하고 홈 내의 스마트 디바이스들을 제어하기 위해 그 디바이스를 사용할 허가를 점유자에게 제공하는 중앙 서버에서 수행될 수 있다. 점유자는 예를 들어, 점유자가 직장에 있거나 휴가중일 때, 홈의 스마트 디바이스들을 원격으로 제어하기 위해 자신들의 등록된 디바이스(166)를 사용할 수 있다. 점유자는 또한, 점유자가 실제로 홈 내부에 위치될 때, 예를 들어, 점유자가 홈의 의자에 앉아 있을 때 스마트 디바이스들을 제어하기 위해 자신들의 등록된 디바이스를 사용할 수 있다. 디바이스들(166)을 등록하는 것 대신에 또는 그에 추가로, 스마트 홈 환경(100)은 어느 개인들이 홈에 사는지 및 그에 따라 점유자들인지, 및 어느 디바이스들(166)이 그러한 개인들과 연관되는지에 대해 추론할 수 있음을 인식해야 한다. 이와 같이, 스마트 홈 환경은 누가 점유자인지 "학습"하고 그러한 개인들과 연관된 디바이스들(166)이 홈의 스마트 디바이스들을 제어하도록 허가할 수 있다.
[0049]
일부 구현들에서, 프로세싱 및 감지 능력들을 포함하는 것에 추가로, 디바이스들(102, 104, 106, 108, 110, 112, 114, 116, 118, 120, 및/또는 122)(집합적으로 "스마트 디바이스들"로 지칭됨)은 다른 스마트 디바이스들, 중앙 서버 또는 클라우드-컴퓨팅 시스템 및/또는 네트워크-접속된 다른 디바이스들과 데이터 통신 및 정보 공유를 할 수 있다. 데이터 통신들은 임의의 다양한 커스텀 또는 표준 무선 프로토콜들(예를 들어, IEEE 802.15.4, Wi-Fi, ZigBee, 6LoWPAN, Thread, Z-Wave, Bluetooth Smart, ISA100.5A, WirelessHART, MiWi, 등) 및/또는 임의의 다양한 커스텀 또는 표준 유선 프로토콜들(예를 들어, Ethernet, HomePlug 등) 또는 본 문헌의 출원일에 아직 개발되지 않은 통신 프로토콜을 포함하는 임의의 다른 적절한 통신 프로토콜을 사용하여 수행될 수 있다.
[0050]
일부 구현들에서, 스마트 디바이스들은 무선 또는 유선 중계기들로서의 역할을 한다. 일부 구현들에서, 스마트 디바이스들 중 제1 스마트 디바이스는 무선 라우터를 통해 스마트 디바이스들 중 제2 스마트 디바이스와 통신한다. 스마트 디바이스들은 네트워크, 예를 들어, 인터넷(162)에 대한 접속(예를 들어, 네트워크 인터페이스(160))을 통해 서로 추가로 통신할 수 있다. 인터넷(162)을 통해, 스마트 디바이스들은 서버 시스템(164)(또한 본원에서 중앙 서버 시스템 및/또는 클라우드-컴퓨팅 시스템으로 지칭됨)과 통신할 수 있다. 서버 시스템(164)은 스마트 디바이스(들)와 연관된 제조자, 지원 엔티티 또는 서비스 제공자와 연관될 수 있다. 일부 구현들에서, 사용자는 다른 통신 수단들, 예를 들어, 전화 또는 인터넷-접속된 컴퓨터를 사용할 필요보다는 스마트 디바이스 자체를 사용하여 소비자 지원에 접촉할 수 있다. 일부 구현들에서, 소프트웨어 업데이트들이 서버 시스템(164)으로부터 스마트 디바이스들에 자동으로 (예를 들어, 이용가능할 때, 구매되었을 때, 또는 통상적인 인터벌들로) 전송된다.
[0051]
일부 구현들에서, 네트워크 인터페이스(160)는 종래의 네트워크 디바이스(예를 들어, 라우터)를 포함하고, 도 1의 스마트 홈 환경(100)은 직접 또는 네트워크 인터페이스(160)를 통해 네트워크(들)(162)에 통신가능하게 커플링되는 허브 디바이스(180)를 포함한다. 허브 디바이스(180)는 상기 지능형 멀티-감지 네트워크-접속된 디바이스들(예를 들어, 스마트 홈 환경(100)의 스마트 디바이스들) 중 하나 이상에 추가로 통신가능하게 커플링된다. 이러한 스마트 디바이스들 각각은 선택적으로 적어도 스마트 홈 환경(100)에서 이용가능한 하나 이상의 라디오 통신 네트워크들(예를 들어, ZigBee, Z-Wave, Insteon, 블루투스, Wi-Fi 및 다른 라디오 통신 네트워크들)을 사용하여 허브 디바이스(180)와 통신한다. 일부 구현들에서, 허브 디바이스(180) 및 허브 디바이스와/에 커플링된 디바이스들은 스마트 폰, 가정 제어기, 랩탑, 태블릿 컴퓨터, 게임 콘솔 또는 유사한 전자 디바이스 상에서 실행되는 애플리케이션을 통해 제어 및/또는 상호작용될 수 있다. 일부 구현들에서, 이러한 제어기 애플리케이션의 사용자는 허브 디바이스 또는 커플링된 스마트 디바이스들의 상태를 보는 것, 홈 네트워크에 새로 도입된 스마트 디바이스들과 상호동작하도록 허브 디바이스를 구성하는 것, 새로운 스마트 디바이스들을 의뢰하는 것, 및 접속된 스마트 디바이스들의 세팅들을 조정하거나 보는 것 등을 할 수 있다. 일부 구현들에서, 허브 디바이스는 동일한 타입의 고성능 스마트 디바이스들의 능력들에 매칭하도록 낮은 능력 스마트 디바이스의 능력들을 확장시키고, 심지어 상이한 통신 프로토콜들에 걸쳐 다수의 상이한 디바이스 타입들의 기능을 통합하고, 새로운 디바이스들의 추가 및 허브 디바이스의 의뢰를 스트림라인(streamline)하도록 구성된다. 일부 구현들에서, 허브 디바이스(180)는 스마트 홈 환경(100)의 스마트 디바이스들과 관련된 또는 그에 의해 출력되는 데이터를 저장하기 위한 로컬 저장 디바이스를 더 포함한다. 일부 구현들에서, 데이터는 카메라 디바이스에 의해 출력되는 비디오 데이터, 스마트 디바이스에 의해 출력되는 메타데이터, 스마트 디바이스에 대한 세팅 정보, 스마트 디바이스에 대한 사용 로그들 등 중 하나 이상을 포함한다.
[0052]
일부 구현들에서, 스마트 홈 환경(100)은 스마트 홈 환경(100)의 스마트 디바이스들과 관련된 또는 그에 의해 출력되는 데이터를 저장하기 위한 로컬 저장 디바이스(190)를 포함한다. 일부 구현들에서, 데이터는 카메라 디바이스(예를 들어, 카메라(118))에 의해 출력되는 비디오 데이터, 스마트 디바이스에 의해 출력되는 메타데이터, 스마트 디바이스에 대한 세팅 정보, 스마트 디바이스에 대한 사용 로그들 등 중 하나 이상을 포함한다. 일부 구현들에서, 로컬 저장 디바이스(190)는 스마트 홈 네트워크(예를 들어, 도 2a의 스마트 홈 네트워크(202))를 통해 하나 이상의 스마트 디바이스들에 통신가능하게 커플링된다. 일부 구현들에서, 로컬 저장 디바이스(190)는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크를 통해 하나 이상의 스마트 디바이스들에 선택적으로 커플링된다. 일부 구현들에서, 로컬 저장 디바이스(190)는 외부 네트워크 조건들이 불량할 때 비디오 데이터를 저장하기 위해 사용된다. 예를 들어, 로컬 저장 디바이스(190)는 카메라(118)의 인코딩 비트레이트가 외부 네트워크(예를 들어, 네트워크(들)(162))의 이용가능한 대역폭을 초과할 때 사용된다. 일부 구현들에서, 로컬 저장 디바이스(190)는 비디오 데이터를 서버 시스템(예를 들어, 서버 시스템(164))에 전송하기 전에 하나 이상의 카메라들(예를 들어, 카메라(118))로부터의 비디오 데이터를 일시적으로 저장한다.
[0053]
도 2a는 일부 구현들에 따른 스마트 홈 네트워크(202)를 포함하는 대표적인 네트워크 아키텍처(200)를 예시하는 블록도이다. 일부 구현들에서, 스마트 홈 환경(100) 내의 스마트 디바이스들(204)(예를 들어, 디바이스들(102, 104, 106, 108, 110, 112, 114, 116, 118, 120, 및/또는 122))은 스마트 홈 네트워크(202)에서 메시(mesh) 네트워크를 생성하기 위해 허브 디바이스(180)와 조합된다. 일부 구현들에서, 스마트 홈 네트워크(202) 내의 하나 이상의 스마트 디바이스들(204)은 스마트 홈 제어기로서 동작한다. 추가적으로 또는 대안적으로, 허브 디바이스(180)는 스마트 홈 제어기로서 동작한다. 일부 구현들에서, 스마트 홈 제어기는 다른 스마트 디바이스들보다 많은 컴퓨팅 능력을 갖는다. 일부 구현들에서, 스마트 홈 제어기는 (예를 들어, 스마트 디바이스들(204), 전자 디바이스(166) 및/또는 서버 시스템(164)으로부터) 입력들을 프로세싱하고, 스마트 홈 환경(100)의 동작을 제어하기 위한 커맨드들을 (예를 들어, 스마트 홈 네트워크(202) 내의 스마트 디바이스들(204)에) 전송한다. 일부 구현들에서, 스마트 홈 네트워크(202) 내의(예를 들어, 메시 네트워크 내의) 스마트 디바이스들(204) 중 일부는 "대변인" 노드들(예를 들어, 204-1)이고 다른 노드들은 "저전력" 노드들(예를 들어, 204-9)이다. 스마트 홈 환경(100) 내의 스마트 디바이스들 중 일부는 배터리로 전력공급되는 한편, 다른 스마트 디바이스들은 스마트 홈 환경의 벽들(154) 뒤의 배선에(예를 들어, 120V 라인 전압 와이어들에) 연결되는 것과 같이 정규의 신뢰가능한 전력 소스를 갖는다. 정규의 신뢰가능한 전력 소스를 갖는 스마트 디바이스들은 "대변인" 노드들로서 지칭된다. 그러한 노드들은 통상적으로, 서버 시스템(164) 뿐만 아니라 스마트 홈 환경(100) 내의 다양한 다른 디바이스들과의 양방향 통신을 용이하게 하기 위해 무선 프로토콜을 사용하는 능력을 구비한다. 일부 구현들에서, 하나 이상의 "대변인" 노드들은 스마트 홈 제어기로서 동작한다. 한편, 배터리 전력공급되는 디바이스들은 "저전력" 노드들이다. 이러한 노드들은 대변인 노드들보다 작은 경향이 있고, 통상적으로 Zigbee, ZWave, 6LoWPAN, Thread, 블루투스 등과 같은 매우 적은 전력을 요구하는 무선 프로토콜들만을 사용하여 통신한다.
[0054]
일부 구현들에서, 일부 저전력 노드들은 양방향 통신하지 못한다. 이러한 저전력 노드들은 메시지들을 전송하지만, "청취"할 수 없다. 따라서, 스마트 홈 환경(100) 내의 다른 디바이스들, 예를 들어, 대변인 노드들은 이러한 저전력 노드들에 정보를 전송할 수 없다.
[0055]
일부 구현들에서, 일부 저전력 노드들은 오직 제한된 양방향 통신만을 할 수 있다. 예를 들어, 다른 디바이스들은 오직 특정 시간 기간 동안에만 그 저전력 노드들과 통신할 수 있다.
[0056]
설명된 바와 같이, 일부 구현들에서, 스마트 디바이스들은 스마트 홈 환경(100) 내에 메시 네트워크를 생성하기 위해 저전력 및 대변인 노드들로서의 역할을 한다. 일부 구현들에서, 스마트 홈 환경 내의 개별적인 저전력 노드들은 그들이 감지하고 있는 것에 관한 메시지들을 정기적으로 전송하고, 스마트 홈 환경 내의 다른 저전력 노드들은 그들 자신의 메시지들을 전송하는 것에 추가로, 그 메시지들을 포워딩하여, 메시지들이 스마트 홈 네트워크(202) 전반에 걸쳐 노드에서 노드로(즉, 디바이스에서 디바이스로) 이동하게 한다. 일부 구현들에서, IEEE 802.11와 같은 비교적 고전력 통신 프로토콜을 사용하여 통신할 수 있는 스마트 홈 네트워크(202) 내의 대변인 노드들은 이러한 메시지들을 수신하기 위해 IEEE 802.15.4와 같은 비교적 저전력 통신 프로토콜로 스위칭하고, 메시지들을 다른 통신 프로토콜들로 전환하고, 전환된 메시지들을 다른 대변인 노드들 및/또는 서버 시스템(164)에 (예를 들어, 비교적 고전력 통신 프로토콜을 사용하여) 전송할 수 있다. 따라서, 저전력 통신 프로토콜들을 사용하는 저전력 노드들은 전체 스마트 홈 네트워크(202)에 걸쳐 뿐만 아니라 인터넷(162)을 통해 서버 시스템(164)에 메시지들을 전송 및/또는 수신할 수 있다. 일부 구현들에서, 메시 네트워크는 서버 시스템(164)이 정기적으로 홈 내의 스마트 디바이스들 대부분 또는 전부로부터 데이터를 수신하고, 데이터에 기초하여 추론하고, 스마트 홈 네트워크(202) 내부 및 외부의 디바이스들에 걸쳐 상태 동기화를 용이하게 하고, 스마트 홈 환경에서 작업들을 수행하기 위해 스마트 디바이스들 중 하나 이상에 커맨드들을 전송할 수 있게 한다.
[0057]
설명된 바와 같이, 대변인 노드들 및 저전력 노드들 중 일부는 "청취"할 수 있다. 따라서, 사용자들, 다른 디바이스들 및/또는 서버 시스템(164)은 제어 커맨드들을 저전력 노드들에 통신할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 인터넷을 통해 서버 시스템(164)에 커맨드들을 전송하기 위해 전자 디바이스(166)(예를 들어, 스마트 폰)을 사용할 수 있고, 그 다음, 서버 시스템(164)은 스마트 홈 네트워크(202) 내의 하나 이상의 대변인 노드들에 커맨드들을 중계한다. 대변인 노드들은 스마트 홈 네트워크(202) 전반에 걸쳐 저전력 노드들 뿐만 아니라, 서버 시스템(164)으로부터 직접 커맨드들을 수신하지 않은 다른 대변인 노드들에 커맨드들을 통신하기 위해 저전력 프로토콜을 사용할 수 있다.
[0058]
일부 구현들에서, 스마트 디바이스(204)의 예인 스마트 나이트라이트(170)(도 1)는 저전력 노드이다. 광원을 수납하는 것에 추가로, 스마트 나이트라이트(170)는 점유 센서, 예를 들어, 초음파 또는 수동 IR 센서, 및 주변 광 센서, 예를 들어, 포토 레지스터 또는 방의 광을 측정하는 단일-픽셀 센서를 수납한다. 일부 구현들에서, 스마트 나이트라이트(170)는 방이 어두운 것을 주변 광 센서가 검출할 때 및 누군가가 방에 있는 것을 점유 센서가 검출할 때 광원을 활성화시키도록 구성된다. 다른 구현들에서, 스마트 나이트라이트(170)는 방이 어두운 것을 주변 광 센서가 검출할 때 광원을 활성화시키도록 단순히 구성된다. 추가로, 일부 구현들에서, 스마트 나이트라이트(170)는 점유 센서가 방 안의 개인의 존재를 검출하는 것과 일치하는 즉각적 메시지들을 포함하는 방의 점유 및 방 안의 광의 양에 관한 메시지들을 정기적으로 전송하는 저전력 무선 통신 칩(예를 들어, ZigBee 칩)을 포함한다. 앞서 언급된 바와 같이, 이러한 메시지들은 스마트 홈 네트워크(202) 내의 노드에서 노드로(즉, 스마트 디바이스에서 스마트 디바이스로) 뿐만 아니라 인터넷(162)을 통해 서버 시스템(164)으로 무선으로(예를 들어, 메시 네트워크를 사용하여) 전송될 수 있다.
[0059]
저전력 노드들의 다른 예들은 스마트 위험 검출기들(104)의 배터리-동작 버전들을 포함한다. 이러한 스마트 위험 검출기들(104)은 종종 일정하고 신뢰가능한 전력에 대한 액세스 없이 소정 영역에 위치되고, 임의의 수 및 타입의 센서들, 예를 들어, 연기/불/열 센서들(예를 들어, 열 방사 센서들), 일산화탄소/이산화탄소 센서들, 점유/모션 센서들, 주변 광 센서들, 주변 온도 센서들, 습도 센서들 등을 포함할 수 있다. 또한, 스마트 위험 검출기들(104)은 예를 들어, 앞서 설명된 바와 같은 메시 네트워크를 사용함으로써, 개개의 센서들 각각에 대응하는 메시지들을 다른 디바이스들 및/또는 서버 시스템(164)에 전송할 수 있다.
[0060]
대변인 노드들의 예들은 스마트 도어벨들(106), 스마트 서모스탯들(102), 스마트 벽 스위치들(108) 및 스마트 벽 플러그들(110)을 포함한다. 이러한 디바이스들은 종종 신뢰가능한 전력 소스 근처에 위치되고 그에 접속되며, 따라서 더 많은 전력-소비 컴포넌트들, 예를 들어, 다양한 프로토콜들에서 양방향 통신 가능한 하나 이상의 통신 칩들을 포함할 수 있다.
[0061]
일부 구현들에서, 스마트 홈 환경(100)은 다양한 가정 작업들 중 임의의 것을 자율적 방식으로 수행하도록 구성되는 서비스 로봇들(168)(도 1)을 포함한다.
[0062]
도 1을 참조하여 앞서 설명된 바와 같이, 일부 구현들에서, 도 1의 스마트 홈 환경(100)은 직접 또는 네트워크 인터페이스(160)를 통해 네트워크(들)(162)에 통신가능하게 커플링되는 허브 디바이스(180)를 포함한다. 허브 디바이스(180)는 적어도 스마트 홈 환경(100)에서 이용가능한 라디오 통신 네트워크를 사용하여 스마트 디바이스들 중 하나 이상에 추가로 통신가능하게 커플링된다. 라디오 통신 네트워크에 의해 사용되는 통신 프로토콜들은 ZigBee, Z-Wave, Insteon, EuOcean, Thread, OSIAN, 블루투스 저전력 등을 포함하지만 이에 제한되는 것은 아니다. 일부 구현들에서, 허브 디바이스(180)는 네트워크 인터페이스(160) 또는 네트워크(들)(162)의 데이터 포맷 요건들을 충족하기 위해 각각의 스마트 디바이스로부터 수신된 데이터를 변환할 뿐만 아니라, 타겟팅된 스마트 디바이스와 연관된 각각의 통신 프로토콜의 데이터 포맷 요건들을 충족하기 위해 네트워크 인터페이스(160) 또는 네트워크(들)(162)로부터 수신된 정보를 변환한다. 일부 구현들에서, 데이터 포맷 변환에 추가로, 허브 디바이스(180)는 스마트 디바이스들로부터 수신된 데이터 또는 네트워크 인터페이스(160) 또는 네트워크(들)(162)로부터 수신된 정보를 예비적으로 추가로 프로세싱한다. 예를 들어, 허브 디바이스(180)는 다수의 센서들/접속된 디바이스들(동일한 및/또는 상이한 타입들의 센서들/디바이스들을 포함함)로부터의 입력들을 통합하고, 예를 들어, 전체 환경을 평가하고 상이한 센서들/디바이스들 사이에서 동작을 조정하기 위해 그러한 입력들에 대해 더 높은 레벨의 프로세싱을 수행하고 그리고/또는 입력들 및 프로그래밍된 프로세싱의 집합에 기초하여 상이한 디바이스들에 명령들을 제공할 수 있다. 또한, 일부 구현들에서, 네트워크 인터페이스(160) 및 허브 디바이스(180)는 하나의 네트워크 디바이스에 통합됨을 주목한다. 본원에 설명된 기능성은 스마트 디바이스들, 대표적인 전자 디바이스(들)(예를 들어, 스마트 폰) 상에서 실행되는 제어 애플리케이션(들), 허브 디바이스(들)(180), 및 인터넷 또는 다른 광역 네트워크를 통해 허브 디바이스(들)에 커플링된 서버(들)의 특정 구현들을 표현한다. 이러한 기능성 및 연관된 동작들 중 전부 또는 일부분은 설명된 시스템의 임의의 요소들에 의해 수행될 수 있는데, 예를 들어, 허브 디바이스의 구현에 의해 수행되는 것으로 본원에 설명된 기능성의 전부 또는 일부분은 상이한 시스템 구현들에서, 전체적으로 또는 부분적으로 서버, 하나 이상의 접속된 스마트 디바이스들 및/또는 제어 애플리케이션 상에서, 또는 이들의 상이한 조합들에서 수행될 수 있다.
[0063]
도 2b는 서버 시스템(164)이 비디오 카메라들(118)에 의해 캡처된 비디오 스트림들에서 이벤트들(예를 들어, 모션, 오디오, 보안 등)의 검토를 모니터링 및 용이하게 하기 위한 데이터 프로세싱을 제공하는 대표적인 동작 환경을 예시한다. 도 2b에 도시된 바와 같이, 서버 시스템(164)은 다양한 물리적 위치들에(예를 들어, 홈, 식당들, 상점들, 거리들, 주차장들 및/또는 도 1의 스마트 홈 환경들(100) 내부에) 위치된 비디오 소스들(222)(카메라들(118)을 포함함)로부터 비디오 데이터를 수신한다. 각각의 비디오 소스(222)는 하나 이상의 검토자 계정들로 한정될 수 있고, 서버 시스템(164)은 비디오 소스(222)에 대한 비디오 모니터링 데이터를 검토자 계정들과 연관된 클라이언트 디바이스들(220)에 제공한다. 예를 들어, 휴대용 전자 디바이스(166)는 클라이언트 디바이스(220)의 예이다. 일부 구현들에서, 서버 시스템(164)은 비디오 소스들 및 클라이언트 디바이스들(220)에 비디오 프로세싱 서비스들을 제공하는 비디오 프로세싱 서버이다.
[0064]
일부 구현들에서, 비디오 소스들(222) 각각은 비디오를 캡처하고 캡처된 비디오를 실질적으로 실시간으로 서버 시스템(164)에 전송하는 하나 이상의 비디오 카메라들(118)을 포함한다. 일부 구현들에서, 비디오 소스들(222) 각각은 하나 이상의 카메라들(118)과 서버 시스템(164) 사이의 중재자로서의 역할을 하는 제어기 디바이스(미도시)를 포함한다. 제어기 디바이스는 하나 이상의 카메라들(118)로부터 비디오 데이터를 수신하고, 선택적으로 비디오 데이터에 대한 일부 예비적 프로세싱을 수행하고, 실질적으로 실시간으로 하나 이상의 카메라들(118)을 대신하여 서버 시스템(164)에 비디오 데이터를 전송한다. 일부 구현들에서, 각각의 카메라는 프로세싱된 비디오 데이터를 (예비적 프로세싱을 통해 획득된 메타데이터와 함께) 제어기 디바이스 및/또는 서버 시스템(164)에 전송하기 전에, 캡처된 비디오 데이터에 대한 일부 예비적 프로세싱을 수행하기 위해 자기 자신의 온-보드 프로세싱 능력들을 갖는다.
[0065]
일부 구현들에 따르면, 클라이언트 디바이스들(220) 각각은 클라이언트-측 모듈을 포함한다. 클라이언트-측 모듈은 하나 이상의 네트워크들(162)을 통해 서버 시스템(164) 상에서 실행되는 서버-측 모듈과 통신한다. 클라이언트-측 모듈은 이벤트 모니터링 및 검토 프로세싱 및 서버-측 모듈과의 통신들을 위한 클라이언트-측 기능성을 제공한다. 서버-측 모듈은 각각의 클라이언트 디바이스(220) 상에 각각 상주하는 임의의 수의 클라이언트-측 모듈들에 대한 이벤트 모니터링 및 검토 프로세싱을 위한 서버-측 기능성을 제공한다. 서버-측 모듈은 또한 임의의 수의 제어 디바이스들 및 카메라들(118)을 포함하는 임의의 수의 비디오 소스들(222)에 대한 비디오 프로세싱 및 카메라 제어를 위한 서버-측 기능성을 제공한다.
[0066]
일부 구현들에서, 서버 시스템(164)은 하나 이상의 프로세서들(212), 비디오 저장 데이터베이스(210), 계정 데이터베이스(214), 하나 이상의 클라이언트 디바이스들에 대한 I/O 인터페이스(216), 및 하나 이상의 비디오 소스들에 대한 I/O 인터페이스(218)를 포함한다. 하나 이상의 클라이언트들에 대한 I/O 인터페이스(216)는 클라이언트-페이싱(facing) 입력 및 출력 프로세싱을 용이하게 한다. 계정 데이터베이스(214)는 비디오 프로세싱 서버에 등록된 검토자 계정들에 대한 복수의 프로파일들을 저장하고, 여기서 각각의 사용자 프로파일은 각각의 검토자 계정에 대한 계정 인증서들, 및 각각의 검토자 계정에 링크된 하나 이상의 비디오 소스들을 포함한다. 하나 이상의 비디오 소스들에 대한 I/O 인터페이스(218)는 하나 이상의 비디오 소스들(222)(예를 들어, 하나 이상의 카메라들(118) 및 연관된 제어기 디바이스들의 그룹들)과의 통신들을 용이하게 한다. 비디오 저장 데이터베이스(210)는 비디오 소스들(222)로부터 수신된 원시 비디오 데이터베이스 뿐만 아니라 다양한 타입들의 메타데이터, 예를 들어, 이벤트 모니터링에 대하 데이터 프로세싱 및 각각의 검토자 계정에 대한 검토에서 사용하기 위한, 모션 이벤트들, 이벤트 카테고리들, 이벤트 카테고리 모델들, 이벤트 필터들 및 이벤트 마스크들을 저장한다.
[0067]
대표적인 클라이언트 디바이스(220)의 예들은 핸드헬드 컴퓨터, 웨어러블 컴퓨팅 디바이스, PDA(personal digital assistant), 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, 셀룰러 전화, 스마트 폰, EGPRS(enhanced general packet radio service) 모바일 폰, 미디어 플레이어, 내비게이션 디바이스, 게임 콘솔, 텔레비전, 리모콘, POS(point-of-sale) 단말, 차량-장착 컴퓨터, e-북 판독기 또는 이러한 데이터 프로세싱 디바이스들 또는 다른 데이터 프로세싱 디바이스들 중 임의의 둘 이상의 조합을 포함한다.
[0068]
하나 이상의 네트워크들(162)의 예들은 LAN(local area networks) 및 WAN(wide area networks), 예를 들어, 인터넷을 포함한다. 하나 이상의 네트워크들(162)은 다양한 유선 또는 무선 프로토콜들, 예를 들어, 이더넷, USB(Universal Serial Bus), FIREWIRE, LTE(Long Term Evolution), GSM(Global System for Mobile Communications), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), CDMA(code division multiple access), TDMA(time division multiple access), 블루투스, Wi-Fi, VoIP(voice over Internet Protocol), Wi-MAX, 또는 임의의 다른 적절한 통신 프로토콜을 포함하는 임의의 공지된 네트워크 프로토콜을 사용하여 구현된다.
[0069]
일부 구현들에서, 서버 시스템(164)은 하나 이상의 독립형 데이터 프로세싱 장치들 또는 컴퓨터들의 분산형 네트워크 상에서 구현된다. 일부 구현들에서, 서버 시스템(164)은 또한 서버 시스템(164)의 기본적인 컴퓨팅 자원들 및/또는 인프라구조 자원들을 제공하기 위해 제3자 서비스 제공자들(예를 들어, 제3자 클라우드 서비스 제공자들)의 다양한 가상 디바이스들 및/또는 서비스들을 이용한다. 일부 구현들에서, 서버 시스템(164)은 서버 컴퓨터, 핸드헬드 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, 또는 이러한 데이터 프로세싱 디바이스들 또는 다른 데이터 프로세싱 디바이스들 중 임의의 둘 이상의 조합을 포함하지만 이에 제한되는 것은 아니다.
[0070]
도 2b에 도시된 서버-클라이언트 환경은 클라이언트-측 부분(예를 들어, 클라이언트-측 모듈) 및 서버-측 부분(예를 들어, 서버-측 모듈) 둘 모두를 포함한다. 동작 환경의 클라이언트 및 서버 부분들 사이에서 기능성의 분할은 상이한 구현들에서 달라질 수 있다. 유사하게, 비디오 소스(222)와 서버 시스템(164) 사이에서 기능성의 분할은 상이한 구현들에서 달라질 수 있다. 예를 들어, 일부 구현들에서, 클라이언트-측 모듈은, 오직 사용자-페이싱 입력 및 출력 프로세싱 기능들만을 제공하고 모든 다른 데이터 프로세싱 기능성을 백엔드 서버(예를 들어, 서버 시스템(164))에 위임하는 씬-클라이언트(thin-client)이다. 유사하게, 일부 구현들에서, 비디오 소스들(222)의 각각의 소스는, 비디오 데이터를 연속적으로 캡처하고 비디오 데이터에 대한 제한된 로컬 예비 프로세싱으로 또는 로컬 예비 프로세싱 없이 서버 시스템(164)에 스트리밍하는 간단한 비디오 캡처 디바이스이다. 본 기술의 많은 양상들은 서버 시스템(164)의 관점에서 설명되지만, 클라이언트 디바이스(220) 및/또는 비디오 소스들(222)에 의해 수행되는 대응하는 액션들은 당업자에게 자명할 것이다. 유사하게, 본 기술의 일부 양상들은 클라이언트 디바이스 또는 비디오 소스의 관점에서 설명되지만, 비디오 서버에 의해 수행되는 대응하는 액션들은 당업자에게 자명할 것이다. 또한, 본 기술의 일부 양상들은 서버 시스템(164), 클라이언트 디바이스(220) 및 비디오 소스(222)에 의해 협력적으로 수행될 수 있다.
[0071]
일부 구현들에서, 비디오 소스(222)(예를 들어, 카메라(118))는 비디오 데이터의 하나 이상의 스트림들을 서버 시스템(164)에 송신한다. 일부 구현들에서, 하나 이상의 스트림들은 카메라(118)에 의해 캡처된 원시 비디오의 각각의 분해능들의 및/또는 프레임 레이트들의 다수의 스트림들을 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 다수의 스트림들은 카메라(118)에 의해 캡처된 원시 비디오에 대응하는 특정 분해능 및 프레임 레이트를 갖는 "1차" 스트림 및 하나 이상의 추가적인 스트림들을 포함할 수 있다. 추가적인 스트림은 "1차" 스트림과 동일하지만 상이한 분해능 및/또는 프레임 레이트의 비디오 스트림, 또는 "1차" 스트림과 동일하거나 상이한 분해능 및/또는 프레임 레이트에서 "1차" 스트림의 일부분을 캡처한(예를 들어, 1차 스트림의 시야 또는 픽셀들의 일부분을 포함하도록 크로핑된(cropped)) 스트림일 수 있다.
[0072]
일부 구현들에서, 스트림들 중 하나 이상은 비디오 소스(222)로부터 직접 (예를 들어, 서버 시스템(164)에 라우팅되거나 그에 의해 프로세싱되지 않고) 클라이언트 디바이스(220)에 전송된다. 일부 구현들에서, 스트림들 중 하나 이상은 카메라(118)에 (예를 들어, 도 4의 메모리(406) 내에) 및/또는 로컬 저장 디바이스(예를 들어, 전용 기록 디바이스), 예를 들어, DVR(digital video recorder)에 저장된다. 예를 들어, 일부 구현들에 따르면, 카메라(118)는 카메라에 의해 기록된 비디오 장면의 가장 최근의 24 시간을 저장한다. 일부 구현들에서, 하나 이상의 스트림들의 부분들은 카메라(118) 및/또는 로컬 저장 디바이스에 저장된다(예를 들어, 관심있는 특정 이벤트들 또는 시간들에 대응하는 부분들).
[0073]
일부 구현들에서, 서버 시스템(164)은 사용자에 의한 이벤트 모니터링을 용이하게 하기 위해 비디오 데이터의 하나 이상의 스트림들을 클라이언트 디바이스(220)에 송신한다. 일부 구현들에서, 하나 이상의 스트림들은 동일한 비디오 피드(feed)의 각각의 분해능들의 및/또는 프레임 레이트들의 다수의 스트림들을 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 다수의 스트림들은 비디오 피드에 대응하는 특정 분해능 및 프레임 레이트를 갖는 "1차" 스트림 및 하나 이상의 추가적인 스트림들을 포함한다. 추가적인 스트림은, 미국 특허 출원 제15/594,518호에 더 상세히 설명되는 바와 같이, "1차" 스트림과 동일하지만 상이한 분해능 및/또는 프레임 레이트의 비디오 스트림, 또는 "1차" 스트림과 동일하거나 상이한 분해능 및/또는 프레임 레이트에서 "1차" 스트림의 일부분을 나타내는(예를 들어, 1차 스트림의 시야 또는 픽셀들의 일부분을 포함하도록 크로핑된) 스트림일 수 있다.
[0074]
도 3a는 일부 구현들에 따른 서버 시스템(164)을 예시하는 블록도이다. 서버 시스템(164)은 통상적으로 하나 이상의 프로세싱 유닛들(CPU들)(302), 하나 이상의 네트워크 인터페이스들(304)(예를 들어, 하나 이상의 클라이언트 디바이스들에 대한 I/O 인터페이스 및 하나 이상의 전자 디바이스들에 대한 I/O 인터페이스를 포함함), 메모리(306), 및 이러한 컴포넌트들을 상호접속시키는 하나 이상의 통신 버스들(308)을 포함한다(때때로 칩셋으로 지칭됨). 메모리(306)는 고속 랜덤 액세스 메모리, 예를 들어, DRAM, SRAM, DDR SRAM, 또는 다른 랜덤 액세스 솔리드 스테이트 메모리 디바이스들을 포함하고; 선택적으로, 비휘발성 메모리, 예를 들어, 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 하나 이상의 광 디스크 저장 디바이스들, 하나 이상의 플래시 메모리 디바이스들 또는 하나 이상의 다른 비휘발성 솔리드 스테이트 저장 디바이스들을 포함한다. 메모리(306)는 선택적으로, 하나 이상의 프로세싱 유닛들(302)로부터 원격 위치된 하나 이상의 저장 디바이스들을 포함한다. 메모리(306) 또는 선택적으로 메모리(306) 내의 비휘발성 메모리는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 포함한다. 일부 구현들에서, 메모리(306) 또는 메모리(306)의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 하기 프로그램들, 모듈들 및 데이터 구조들 또는 이들의 서브세트 또는 수퍼세트를 저장한다:
o
허브 디바이스(180)를 통해 전자 디바이스들로부터 데이터(예를 들어, 도 1의 카메라(118)로부터의 비디오 데이터)를 수신하고, 데이터 저장 데이터베이스(3160)에서 추가적인 프로세싱 및 저장을 위해 수신된 데이터를 준비하기 위한 데이터 수신 모듈(3140);
o
전자 디바이스들(예를 들어, 스마트 홈 환경(100)의 디바이스들)의 동작 모드들을 수정하기 위한 서버-개시 제어 커맨드들을 생성 및 전송하고 그리고/또는 전자 디바이스들의 동작 모드들을 수정하기 위한 사용자-개시 제어 커맨드들을 (예를 들어, 클라이언트 디바이스들(220)로부터) 수신 및 포워딩하기 위한 허브 및 디바이스 제어 모듈(3142);
o
전자 디바이스들에 의해 제공된 데이터를 프로세싱하고 그리고/또는 프로세싱된 데이터를 준비하고 검토를 위한 디바이스(예를 들어, 사용자에 의한 검토를 위한 클라이언트 디바이스(220))에 전송하기 위한 데이터 프로세싱 모듈(3144)로서, 이는 다음을 포함하지만 이에 제한되는 것은 아니다:
o
각각의 사용자 계정의 각각의 전자 디바이스(예를 들어, 각각의 카메라) 뿐만 아니라 데이터 프로세싱 모델들과 연관된 데이터, 프로세싱된 데이터 결과들 및 데이터와 연관된 다른 관련 메타데이터(예를 들어, 데이터 결과들의 이름들, 전자 디바이스의 위치, 생성 시간, 지속기간, 전자 디바이스의 세팅들 등)를 저장하기 위한 데이터 저장 데이터베이스(3160) ― 여기서, (선택적으로) 허브 디바이스(180) 또는 스마트 디바이스들과 연관된 데이터 및/또는 프로세싱의 전부 또는 일부분은 보안 저장됨 ―;
o
사용자 계정 정보, 예를 들어, 사용자 프로파일들(3163), 링크된 허브 디바이스들 및 전자 디바이스들에 대한 정보 및 세팅들(예를 들어, 허브 디바이스 식별들), 허브 디바이스 특정 비밀들, 관련 사용자 및 하드웨어 특성들(예를 들어, 서비스 티어(tier), 디바이스 모델, 저장 용량, 프로세싱 능력들 등), 사용자 인터페이스 세팅들, 데이터 검토 선호도들 등을 포함하는, 사용자 계정들에 대한 계정 정보를 저장하기 위한 계정 데이터베이스(3162) ― 여기서 연관된 전자 디바이스들에 대한 정보는 하나 이상의 디바이스 식별자들(예를 들어, MAC 어드레스 및 UUID), 디바이스 특정 비밀들 및 디스플레이된 타이틀들을 포함하지만 이에 제한되는 것은 아님 ―;
o
대응하는 허브 디바이스들이 임의의 사용자 계정과 연관되었는지 여부와는 독립적으로, 디바이스 프로파일들(3165)과 같은 하나 이상의 디바이스들과 관련된 디바이스 정보, 예를 들어, 디바이스 식별자들 및 허브 디바이스 특정 비밀들을 저장하기 위한 디바이스 정보 데이터베이스(3164); 및
o
이벤트 기록들(3168)과 같은 이벤트 정보, 예를 들어, 이벤트 로그 정보, 이벤트 카테고리들 등을 저장하기 위한 이벤트 정보 데이터베이스(3166).
[0075]
상기 식별된 엘리먼트들 각각은 이전에 언급된 메모리 디바이스들 중 하나 이상에 저장될 수 있고, 앞서 설명된 기능을 수행하기 위한 명령들의 세트에 대응한다. 상기 식별된 모듈들 또는 프로그램들(즉, 명령들의 세트)은 별개의 소프트웨어 프로그램들, 절차들 또는 모듈들로서 구현될 필요가 없고, 따라서 이러한 모듈들의 다양한 서브세트들은 다양한 구현들에서 조합되거나 달리 재배열될 수 있다. 일부 구현들에서, 메모리(306)는 선택적으로 앞서 식별된 모듈들 및 데이터 구조들의 서브세트를 저장한다. 또한, 메모리(306)는 선택적으로 앞서 설명되지 않은 추가적인 모듈들 및 데이터 구조들을 저장한다.
[0076]
도 3b는 이벤트 기록(3168-i), 사용자 프로파일(3163-i) 및 디바이스 프로파일(3165-i)을 포함하는 일부 구현들에 의해 사용되는 다양한 데이터 구조들을 예시한다. 이벤트 기록(3168-i)은 이벤트 i 및 이벤트 i에 대한 데이터에 대응한다. 일부 경우들에서, 모션 이벤트 i에 대한 데이터는 언제 및/또는 어떻게 이벤트가 시작했는지를 표시하는 이벤트 시작 데이터(31681), 이벤트 세그먼트 데이터(31682), 원시 비디오 데이터(31683), 언제 및/또는 어떻게 이벤트가 종료했는지를 표시하는 이벤트 종료 데이터(31684), 이벤트 특징 데이터(31685), 장면 특징 데이터(31686), 연관된 사용자 정보(31687), 및 연관된 디바이스 정보(31688)를 포함한다. 일부 경우들에서, 이벤트 기록(3168-i)은 상기 데이터의 단지 서브세트만을 포함한다. 일부 경우들에서, 이벤트 기록(3168-i)은 이벤트/모션 마스크들에 관한 데이터와 같은 도시되지 않은 추가적인 이벤트 데이터를 포함한다.
[0077]
이벤트 시작 데이터(31681)는 타임스탬프와 같은 날짜 및 시간 정보를 포함하고, 선택적으로 추가적인 정보, 예를 들어, 존재하는 모션의 양에 관한 정보, 모션 시작 위치, 존재하는 오디오의 양, 오디오의 특성들 등을 포함한다. 유사하게, 이벤트 종료 데이터(31684)는 타임스탬프와 같은 날짜 및 시간 정보를 포함하고, 선택적으로 추가적인 정보, 예를 들어, 존재하는 모션의 양에 관한 정보, 모션 시작 위치, 존재하는 오디오의 양, 오디오의 특성들 등을 포함한다.
[0078]
이벤트 세그먼트들(31682)은 모션 이벤트 i의 세그먼트화에 관한 정보를 포함한다. 일부 경우들에서, 이벤트 세그먼트들은 원시 비디오 데이터(31683)와 별개로 저장된다. 일부 경우들에서, 이벤트 세그먼트들은 원시 비디오 데이터보다 낮은 디스플레이 분해능으로 저장된다. 예를 들어, 이벤트 세그먼트들은 선택적으로 480p 또는 780p로 저장되고, 원시 비디오 데이터는 1080i 또는 1080p로 저장된다. 이벤트 세그먼트들을 더 낮은 디스플레이 분해능으로 저장하는 것은 시스템이 이벤트 세그먼트들을 리트리브 및 프로세싱하는데 더 적은 시간 및 자원들을 전용할 수 있게 한다. 일부 경우들에서, 이벤트 세그먼트들은 별개로 저장되지 않고 세그먼트화 정보는 원시 비디오 데이터(31683) 뿐만 아니라 이벤트 세그먼트들을 재생하기 위한 날짜 및 시간 정보에 대한 참조들을 포함한다. 일부 구현들에서, 이벤트 세그먼트들은 하나 이상의 오디오 세그먼트들(예를 들어, 비디오 세그먼트들에 대응함)을 포함한다.
[0079]
이벤트 특징 데이터(31685)는 이벤트 특징들에 관한 정보, 예를 들어, 이벤트 카테고리화들/분류들, 오브젝트 마스크들, 모션 마스크들, 식별된/인식된/추적된 모션 오브젝트들(또한 때때로 블로브(blob)들로 지칭됨), 모션 오브젝트들의 특징들에 관한 정보(예를 들어, 오브젝트 컬러, 오브젝트 치수들, 속도, 크기 변화들 등), 관심있는 구역들에서의 활동에 관한 정보 등을 포함한다. 장면 특징 데이터(31686)는 이벤트가 발생한 장면에 관한 정보, 예를 들어, 깊이 맵 정보, 창문들, 텔레비전들, 팬들, 천장/플로어 등의 위치에 관한 정보, 장면이 실내인지 또는 실외인지 여부에 관한 정보, 관심있는 구역들에 관한 정보 등을 포함한다. 일부 구현들에서, 이벤트 특징 데이터는 오디오 데이터, 예를 들어, 볼륨, 피치, 특성들 등을 포함한다.
[0080]
연관된 사용자 정보(31687)는 이벤트에서 식별된 사용자들, 이벤트의 통지를 수신하는 사용자들 등과 같이 이벤트와 연관된 사용자들에 관한 정보를 포함한다. 일부 경우들에서, 연관된 사용자 정보(31687)는 사용자에 대한 사용자 프로파일(3163)에 대한 링크, 포인터 또는 참조를 포함한다. 연관된 디바이스 정보(31688)는 이벤트에 수반되는 디바이스 또는 디바이스들(예를 들어, 이벤트를 기록한 카메라(118))에 관한 정보를 포함한다. 일부 경우들에서, 연관된 디바이스 정보(31688)는 디바이스에 대한 디바이스 프로파일(3165)에 대한 링크, 포인터 또는 참조를 포함한다.
[0081]
사용자 프로파일(3163-i)은 스마트 홈 네트워크(예를 들어, 스마트 홈 네트워크(202))와 연관된 사용자 i, 예를 들어, 허브 디바이스(204)의 사용자, 허브 디바이스(204)에 의해 식별된 사용자, 허브 디바이스(204) 또는 서버 시스템(164) 등으로부터 통지들을 수신하는 사용자에 대응한다. 일부 경우들에서, 사용자 프로파일(3163-i)은 사용자 선호도들(31631), 사용자 세팅들(31632), 연관된 디바이스 정보(31633) 및 연관된 이벤트 정보(31634)를 포함한다. 일부 경우들에서, 사용자 프로파일(3163-i)은 상기 데이터의 단지 서브세트만을 포함한다. 일부 경우들에서, 사용자 프로파일(3163-i)은 사용자 i와 연관된 다른 사용자들에 관한 정보와 같이 도시되지 않은 추가적인 사용자 정보를 포함한다.
[0082]
사용자 선호도들(31631)은 사용자에 의해 입력된 명시적 사용자 선호도들 뿐만 아니라 시스템(예를 들어, 서버 시스템(164) 및/또는 클라이언트 디바이스(220))에 의해 결정된 묵시적 및/또는 추론된 사용자 선호도들을 포함한다. 일부 경우들에서, 추론된 사용자 선호도들은 사용자 활동 이력 및/또는 다른 사용자들의 활동 이력에 기초한다. 사용자 세팅들(31632)은 사용자 i에 의해 설정된 세팅들, 예를 들어, 통지 세팅들, 디바이스 세팅들 등에 관한 정보를 포함한다. 일부 경우들에서, 사용자 세팅들(31632)은 사용자 i와 연관된 디바이스들에 대한 디바이스 세팅들을 포함한다.
[0083]
연관된 디바이스 정보(31633)는 사용자의 스마트 홈 환경(100) 내의 디바이스들 및/또는 클라이언트 디바이스들(220)과 같은 사용자 i와 연관된 디바이스들에 관한 정보를 포함한다. 일부 경우들에서, 연관된 디바이스 정보(31633)는 대응하는 디바이스 프로파일(3165)에 대한 링크, 포인터 또는 참조를 포함한다. 연관된 이벤트 정보(31634)는 사용자 i와 연관된 이벤트들, 예를 들어, 사용자 i가 식별된 이벤트들, 사용자 i가 통지받은 이벤트들, 사용자 i의 스마트 홈 환경(100)에 대응하는 이벤트들 등에 관한 정보를 포함한다. 일부 경우들에서, 연관된 이벤트 정보(31634)는 대응하는 이벤트 기록(3168)에 대한 링크, 포인터 또는 참조를 포함한다.
[0084]
디바이스 프로파일(3165-i)은 스마트 홈 네트워크(예를 들어, 스마트 홈 네트워크(202))와 연관된 디바이스 i, 예를 들어, 허브 디바이스(204), 카메라(118), 클라이언트 디바이스(220) 등에 대응한다. 일부 경우들에서, 디바이스 프로파일(3165-i)은 디바이스 세팅들(31651), 연관된 디바이스 정보(31652), 연관된 사용자 정보(31653), 연관된 이벤트 정보(31654) 및 환경 데이터(31655)를 포함한다. 일부 경우들에서, 디바이스 프로파일(3165-i)은 상기 데이터의 단지 서브세트만을 포함한다. 일부 경우들에서, 디바이스 프로파일(3165-i)은 디바이스가 현재 활성인지 여부에 관한 정보와 같이 도시되지 않은 추가적인 디바이스 정보를 포함한다.
[0085]
디바이스 세팅들(31651)는 디바이스 i의 현재 세팅들에 관한 정보, 예를 들어, 포지셔닝 정보, 동작 모드 정보 등을 포함한다. 일부 경우들에서, 디바이스 세팅들(31651)은 사용자-특정적이고 디바이스 i의 각각의 사용자들에 의해 설정된다. 연관된 디바이스 정보(31652)는 디바이스 i와 연관된 다른 디바이스들, 예를 들어, 디바이스 i에 링크된 다른 디바이스들 및/또는 디바이스 i와 동일한 스마트 홈 네트워크 내의 다른 디바이스들에 관한 정보를 포함한다. 일부 경우들에서, 연관된 디바이스 정보(31652)는 연관된 디바이스에 대응하는 각각의 디바이스 프로파일(3165)에 대한 링크, 포인터 또는 참조를 포함한다.
[0086]
연관된 사용자 정보(31653)는 디바이스와 연관된 사용자들, 예를 들어, 디바이스로부터 통지들을 수신하는 사용자들, 디바이스에 등록된 사용자들, 디바이스의 스마트 홈 네트워크와 연관된 사용자들 등에 관한 정보를 포함한다. 일부 경우들에서, 연관된 사용자 정보(31653)는 연관된 사용자에 대응하는 사용자 프로파일(3163)에 대한 링크, 포인터 또는 참조를 포함한다.
[0087]
연관된 이벤트 정보(31654)는 디바이스 i와 연관된 이벤트들에 관한 정보, 예를 들어, 디바이스 i를 수반하는 이벤트들의 이력을 포함한다. 일부 경우들에서, 연관된 이벤트 정보(31654)는 연관된 이벤트에 대응하는 이벤트 기록(3168)에 대한 링크, 포인터 또는 참조를 포함한다.
[0088]
환경 데이터(31655)는 디바이스 i의 환경에 관한 정보, 예를 들어, 디바이스가 실외인지 또는 실내인지 여부에 관한 정보, 환경의 광 레벨에 관한 정보, 환경에서 예상되는 활동의 양에 관한 정보(예를 들어, 디바이스가 사설 거주지에 있는지 대 혼잡한 상업 시설에 있는지 여부에 관한 정보), 환경 오브젝트들에 관한 정보(예를 들어, 카메라에 대한 깊이 맵핑 정보) 등을 포함한다.
[0089]
도 4는 일부 구현들에 따른 대표적인 스마트 디바이스(204)를 예시하는 블록도이다. 일부 구현들에서, 스마트 디바이스(204)(예를 들어, 도 1의 스마트 홈 환경(100)의 임의의 디바이스들)는 하나 이상의 프로세싱 유닛들(예를 들어, CPU들, ASIC들, FPGA들, 마이크로프로세서들 등)(402), 하나 이상의 통신 인터페이스들(404), 메모리(406), 라디오들(440)을 갖는 통신 모듈(442), 및 이러한 컴포넌트들을 상호접속시키기 위한 하나 이상의 통신 버스들(408)(때때로 칩셋으로 지칭됨)을 포함한다. 일부 구현들에서, 사용자 인터페이스(410)는 하나 이상의 스피커들 및/또는 하나 이상의 시각적 디스플레이들을 포함하는, 미디어 콘텐츠의 프리젠테이션을 가능하게 하는 하나 이상의 출력 디바이스들(412)을 포함한다. 일부 구현들에서, 사용자 인터페이스(410)는 또한 키보드, 마우스, 음성-커맨드 입력 유닛 또는 마이크로폰, 터치 스크린 디스플레이, 터치-감응 입력 패드, 제스처 캡처 카메라 또는 다른 입력 버튼들 또는 제어들과 같이, 사용자 입력을 용이하게 하는 사용자 인터페이스 컴포넌트들을 포함하는 하나 이상의 입력 디바이스들(414)을 포함한다. 또한, 일부 스마트 디바이스들(204)은 키보드를 보완하거나 대체하기 위해 마이크로폰 및 음성 인식 또는 카메라 및 제스처 인식을 사용한다. 일부 구현들에서, 스마트 디바이스(204)는 하나 이상의 이미지/비디오 캡처 디바이스들(418)(예를 들어, 카메라들, 비디오 카메라들, 스캐너들, 포토 센서 유닛들)을 포함한다.
[0090]
빌트인 센서들(490)은 예를 들어, 하나 이상의 열 방사 센서들, 주변 온도 센서들, 습도 센서들, IR 센서들, 점유 센서들(예를 들어, RFID 센서들을 사용함), 주변 광 센서들, 모션 검출기들, 가속도계들 및/또는 자이로스코프들을 포함한다.
[0091]
라디오들(440)은 스마트 홈 환경들에서 하나 이상의 라디오 통신 네트워크들을 가능하게 하고, 스마트 디바이스(204)가 다른 디바이스들과 통신하도록 허용한다. 일부 구현들에서, 라디오들(440)은 임의의 다양한 커스텀 또는 표준 무선 프로토콜들(예컨대, IEEE 802.15.4, Wi-Fi, 지그비, 6LoWPAN, 스레드, Z-파, 블루투스 스마트, ISA100.5A, 무선하트, MiWi 등), 커스텀 또는 표준 유선 프로토콜들(예컨대, 이더넷, 홈플러그 등) 및/또는 본 문헌의 출원 날짜에 아직 개발되지 않은 통신 프로토콜들을 포함하는 임의의 다른 적절한 통신 프로토콜을 사용하여 데이터 통신할 수 있다.
[0092]
통신 인터페이스들(404)은 예를 들어, 임의의 다양한 커스텀 또는 표준 무선 프로토콜들(예를 들어, IEEE 802.15.4, Wi-Fi, ZigBee, 6LoWPAN, Thread, Z-Wave, Bluetooth Smart, ISA100.5A, WirelessHART, MiWi, 등) 및/또는 임의의 다양한 커스텀 또는 표준 유선 프로토콜들(예를 들어, Ethernet, HomePlug 등) 또는 본 문헌의 출원일에 아직 개발되지 않은 통신 프로토콜을 포함하는 임의의 다른 적절한 통신 프로토콜을 사용하여 데이터 통신할 수 있는 하드웨어를 포함한다.
[0093]
메모리(406)는 고속 랜덤 액세스 메모리, 예를 들어, DRAM, SRAM, DDR RAM, 또는 다른 랜덤 액세스 솔리드 스테이트 메모리 디바이스들을 포함하고; 선택적으로, 비휘발성 메모리, 예를 들어, 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 하나 이상의 광 디스크 저장 디바이스들, 하나 이상의 플래시 메모리 디바이스들 또는 하나 이상의 다른 비휘발성 솔리드 스테이트 저장 디바이스들을 포함한다. 메모리(406) 또는 선택적으로 메모리(406) 내의 비휘발성 메모리는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 포함한다. 일부 구현들에서, 메모리(406) 또는 메모리(406)의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 하기 프로그램들, 모듈들 및 데이터 구조들 또는 이들의 서브세트 또는 수퍼세트를 저장한다:
o
스마트 디바이스(204)를 동작시키기 위한 (예를 들어, 클라이언트 디바이스(220)로부터, 서버 시스템(164)으로부터, 사용자 인터페이스(410) 상에서 검출된 사용자 입력들로부터 등의) 명령들 및 제어 커맨드들을 수신, 포워딩 및/또는 실행하기 위한 커맨드 수신 모듈(4320);
o
하나 이상의 입력들(예를 들어, 입력 디바이스들(414), 이미지/비디오 캡처 디바이스들(418), 위치 검출 디바이스(416)), 센서들(예를 들어, 빌트인 센서들(490)), 인터페이스들(예를 들어, 통신 인터페이스들(404), 라디오들(440)), 및/또는 스마트 디바이스(204)의 다른 컴포넌트들에 의해 캡처된 또는 수신된 데이터를 프로세싱하고 프로세싱된 데이터를 준비하고 검토를 위해 디바이스(예를 들어, 사용자에 의한 검토를 위해 클라이언트 디바이스(220))에 전송하기 위한 데이터 프로세싱 모듈(4322); 및
o
스마트 디바이스(204) 상에 위치된 사용자 계정들과 관련된 정보를 저장하는 계정 데이터(4340) ― 이러한 정보는 캐시된 로그인 인증서들, 스마트 디바이스 식별자들(예를 들어, MAC 어드레스들 및 UUID들), 사용자 인터페이스 세팅들, 디스플레이 선호도들, 인증 토큰들 및 태그들, 패스워드 키들 등을 포함함 ―;
o
스마트 디바이스(204)와 연관된 원시 또는 프로세싱된 데이터(예를 들어, 카메라(118)에 의해 캡처된 비디오 감시 장면)를 선택적으로 저장하기 위한 로컬 데이터 저장 데이터베이스(4342);
[0094]
상기 식별된 엘리먼트들 각각은 이전에 언급된 메모리 디바이스들 중 하나 이상에 저장될 수 있고, 앞서 설명된 기능을 수행하기 위한 명령들의 세트에 대응한다. 상기 식별된 모듈들 또는 프로그램들(즉, 명령들의 세트)은 별개의 소프트웨어 프로그램들, 절차들 또는 모듈들로서 구현될 필요가 없고, 따라서 이러한 모듈들의 다양한 서브세트들은 다양한 구현들에서 조합되거나 달리 재배열될 수 있다. 일부 구현들에서, 메모리(406)는 선택적으로 앞서 식별된 모듈들 및 데이터 구조들의 서브세트를 저장한다. 또한, 메모리(406)는 선택적으로 앞서 설명되지 않은 추가적인 모듈들 및 데이터 구조들을 저장한다.
[0095]
도 5는 대표적인 시스템 아키텍처(500)를 예시한다. 일부 구현들에서, 서버 시스템(164)은 이벤트 프로세서(3146), 이벤트 카테고리화기(3148) 및 사용자-페이싱 프론트엔드(3150)에 대한 기능 모듈들을 포함한다. 이벤트 프로세서(3146)는 (예를 들어, 비디오 스트림을 프로세싱함으로써 또는 비디오 소스(222)로부터 이벤트 시작 정보를 수신함으로써) 이벤트 후보들을 획득한다. 일부 구현들에서, 이벤트 후보들은 모션 이벤트 후보들을 포함한다. 일부 구현들에서, 이벤트 후보들은 오디오 및/또는 시각적 양상들을 포함한다. 이벤트 카테고리화기(3148)는 이벤트 후보를 상이한 이벤트 카테고리들로 카테고리화한다. 사용자-페이싱 프론트엔드(3150)는 이벤트 경보들을 생성하고, 클라이언트 디바이스(220) 상의 검토 인터페이스를 통해 검토자에 의한 이벤트들의 검토를 용이하게 한다. 클라이언트를 향하는 프론트엔드는 또한 이벤트 카테고리들에 대한 사용자 편집들, 경보들 및 이벤트 필터들에 대한 사용자 선호도들 및 관심있는 구역들에 대한 구역 정의들을 수신한다. 이벤트 카테고리화기는 선택적으로 사용자-페이싱 프론트엔드에 의해 수신된 사용자 편집들에 기초하여 이벤트 카테고리화 모델들 및 결과들을 개정한다. 서버 시스템(164)은 또한 비디오 및 소스 데이터 데이터베이스(506), 이벤트 카테고리화 모델 데이터베이스(510) 및 이벤트 데이터 및 이벤트 마스크 데이터베이스(511)를 포함한다. 일부 구현들에서, 이러한 데이터베이스 각각은 서버 데이터베이스(316)의 일부(예를 들어, 데이터 저장 데이터베이스(3160)의 일부)이다.
[0096]
서버 시스템(164)은 비디오 소스(222)로부터 하나 이상의 비디오 스트림(들)(504)을 수신하고, 선택적으로 이벤트 후보 정보(502), 예를 들어, 이벤트 시작 정보(예를 들어, 모션 시작 정보) 및 소스 정보(503), 예를 들어, 카메라(118)에 대한 디바이스 세팅들(예를 들어, 카메라(118)에 대한 디바이스 프로파일(3165))을 수신한다. 일부 구현들에서, 이벤트 프로세서 서브-모듈(3146)은 비디오 소스(222)와 통신한다. 서버 시스템은 이벤트들에 대한 경보들(512) 및 이벤트 타임라인 정보(513)를 클라이언트 디바이스(220)에 전송한다. 서버 시스템(164)은 선택적으로, 클라이언트 디바이스(220)로부터의 사용자 정보, 예를 들어, 이벤트 카테고리들에 대한 편집들(514) 및 구역 정의들(515)을 수신한다.
[0097]
데이터 프로세싱 파이프라인(516)은 스마트 홈 환경에서 발생하는 이벤트들을 식별하고 카테고리화하기 위해 실시간으로 비디오 소스(222)(예를 들어, 카메라(118) 및 선택적인 제어기 디바이스를 포함함)로부터 수신된 비디오 정보(예를 들어, 라이브 비디오 피드) 및/또는 하나 이상의 스마트 디바이스들로부터 수신된 오디오 정보를 프로세싱하고, 실시간 이벤트 경보들 및 리프레시된 이벤트 타임라인을 스마트 홈 환경에 대한 검토자 계정과 연관된 클라이언트 디바이스(220)에 전송한다. 데이터 프로세싱 파이프라인(516)은 또한, 예를 들어, 이벤트에 관한 새로운 정보가 획득될 때 및/또는 이벤트 카테고리들에 관한 새로운 정보가 획득될 때(예를 들어, 사용자로부터 새로운 활동 구역이 획득됨), 필요에 따라 이벤트들을 재평가 및/또는 재카테고리화하기 위해 저장된 정보(예를 들어, 비디오 소스(222)로부터의 저장된 비디오 피드들)를 프로세싱한다.
[0098]
비디오 및/또는 오디오 데이터가 스마트 디바이스에서 캡처된 후(517), 임의의 잠재적인 이벤트 후보들이 존재하는지 여부를 결정하기 위해 데이터가 프로세싱된다. 일부 구현들에서, 데이터는 초기에 스마트 디바이스(예를 들어, 비디오 소스(222) 또는 카메라(118))에서 프로세싱된다. 따라서, 일부 구현들에서, 스마트 디바이스는 이벤트 시작 정보와 같은 이벤트 후보 정보를 서버 시스템(164)에 전송한다. 일부 구현들에서, 데이터는 이벤트 시작 검출을 위해 서버 시스템(164)에서 프로세싱된다. 일부 구현들에서, 비디오 및/또는 오디오 데이터는 서버 시스템(164) 상에 (예를 들어, 비디오 및 소스 데이터 데이터베이스(509)에) 저장된다. 일부 구현들에서, 비디오 스트림은 서버 시스템(164)과 별개의 서버 상에 저장된다. 일부 구현들에서, 모션 시작이 검출된 후, 비디오 스트림의 관련 부분은 저장소로부터(예를 들어, 비디오 및 소스 데이터 데이터베이스(509)로부터) 리트리브된다.
[0099]
일부 구현들에서, 이벤트 식별 프로세스는 비디오 스트림을 다수의 세그먼트들로 세그먼트화하고, 그 다음, 각각의 세그먼트 내에서 이벤트 후보를 카테고리화하는 것을 포함한다. 일부 구현들에서, 이벤트 후보를 카테고리화하는 것은 이벤트 후보에 대한 모션 특징들을 생성하기 위한 배경 팩터들의 어그리게이션, 엔티티 검출 및 식별, 각각의 모션 엔티티에 대한 모션 벡터 생성, 엔티티 특징들, 장면 특징들을 포함한다. 일부 구현들에서, 이벤트 식별 프로세스는 각각의 세그먼트를 카테고리화하는 것, 세그먼트의 카테고리화에 기초하여 이벤트 로그를 생성하거나 업데이트하는 것, 세그먼트의 카테고리화에 기초하여 이벤트에 대한 경보를 생성하는 것, 완료 이벤트를 카테고리화하는 것, 완전한 이벤트에 기초하여 이벤트 로그를 업데이트하는 것, 및 완전한 이벤트에 기초하여 이벤트에 대한 경보를 생성하는 것을 더 포함한다. 일부 구현들에서, 카테고리화는 관심있는 특정 구역 내에서 이벤트가 발생했다는 결정에 기초한다. 일부 구현들에서, 카테고리화는, 이벤트 후보가 관심있는 하나 이상의 구역들을 수반한다는 결정에 기초한다. 일부 구현들에서, 카테고리화는 오디오 데이터 및/또는 오디오 이벤트 특성화에 기초한다.
[00100]
이벤트 분석 및 카테고리화 프로세스는 스마트 디바이스(예를 들어, 비디오 소스(222)) 및 서버 시스템(164)에 의해 협력적으로 수행될 수 있고, 그 작업들의 분할은 상이한 구현들에서, 상이한 장비 능력 구성들에 대해 및/또는 상이한 네트워크 및 서버 부하 상황들에 대해 달라질 수 있다. 서버 시스템(164)이 이벤트 후보를 카테고리화한 후, 이벤트 검출 및 카테고리화의 결과는 스마트 홈 환경과 연관된 검토자에게 전송될 수 있다.
[00101]
일부 구현들에서, 서버 시스템(164)은 비디오 소스(222) 각각에 대한 원시 또는 압축된 비디오 데이터를 (예를 들어, 비디오 및 소스 데이터 데이터베이스(509)에), 이벤트 카테고리화 모델들을 (예를 들어, 이벤트 카테고리화 모델 데이터베이스(510)에) 그리고 이벤트 마스크들 및 다른 이벤트 메타데이터를 (예를 들어, 이벤트 데이터 및 이벤트 마스크 데이터베이스(511)에) 저장한다. 일부 구현들에서, 비디오 데이터는 480p, 780p, 1080i, 1080p 등과 같은 하나 이상의 디스플레이 분해능들로 저장된다.
[00102]
일부 구현들에서, 비디오 소스(222)(예를 들어, 카메라(118))는 라이브 비디오 피드를 하나 이상의 네트워크들(예를 들어, 네트워크(들)(162))을 통해 원격 서버 시스템(164)에 송신한다. 일부 구현들에서, 비디오 데이터의 송신은 비디오 데이터가 카메라(118)에 의해 캡처될 때 연속적이다. 일부 구현들에서, 비디오 데이터의 송신은 비디오 데이터의 콘텐츠와 무관하고, 비디오 데이터는, 비디오 데이터에서 임의의 모션 이벤트가 캡처되었는지 여부와 무관하게 저장을 위해 비디오 소스(222)로부터 서버 시스템(164)에 업로드된다. 일부 구현들에서, 비디오 데이터는 디폴트로 비디오 소스(222)의 로컬 저장 디바이스에 저장될 수 있고, 비디오 스트림에서 검출된 모션 이벤트 후보들에 대응하는 비디오 부분들만이 서버 시스템(164)에 (예를 들어, 실시간으로) 업로드된다.
[00103]
일부 구현들에서, 비디오 소스(222)는 비디오 스트림이 어떤 디스플레이 분해능으로 서버 시스템(164)에 업로드될지를 동적으로 결정한다. 일부 구현들에서, 비디오 소스(222)는 비디오 스트림의 어떤 부분들이 서버 시스템(164)에 업로드될지를 동적으로 결정한다. 예를 들어, 일부 구현들에서, 현재 서버 부하 및 네트워크 조건들에 따라, 비디오 소스(222)는 선택적으로, 임의의 모션 이벤트 후보들을 포함하지 않는 비디오 스트림의 다른 부분들에 앞서 새로 검출된 모션 이벤트 후보들에 대응하는 비디오 부분들의 업로드를 우선순위화하거나; 또는 비디오 소스(222)는 비디오 스트림의 다른 부분들보다 더 높은 디스플레이 분해능들로 새로 검출된 모션 이벤트 후보들에 대응하는 비디오 부분들을 업로드한다. 이러한 업로드 우선순위화는, 네트워크 조건들 및 서버 부하가 덜 최적인 경우에도, 중요한 모션 이벤트들이 검출되고 실시간으로 검토자에게 경보되는 것으로 보장하는 것을 돕는다. 일부 구현들에서, 비디오 소스(222)는 2개의 병렬적 업로드 접속들, 즉, 카메라(118)에 의해 캡처된 연속적 비디오 스트림을 업로드하기 위한 하나, 및 검출된 모션 이벤트 후보들에 대응하는 비디오 부분들을 업로드하기 위한 다른 하나를 구현한다. 임의의 주어진 시간에, 비디오 소스(222)는, 새로 검출된 모션 이벤트 후보들에 대응하는 비디오 세그먼트들의 업로드에 대해 충분한 대역폭이 주어지는 것을 보장하기 위해, 연속적인 비디오 스트림의 업로드가 일시적으로 보류될 필요가 있는지 여부를 결정한다.
[00104]
일부 구현들에서, 클라우드 저장소에 대해 업로드되는 비디오 스트림은 모션 이벤트 프로세싱에 대해 업로드되는 비디오 세그먼트들보다 더 낮은 품질(예를 들어, 더 낮은 분해능, 더 낮은 프레임 레이트, 더 높은 압축 등)이다.
[00105]
도 5a에 도시된 바와 같이, 비디오 소스(222)는 카메라(118) 및 선택적인 제어기 디바이스를 포함한다. 일부 구현들에서, 카메라(118)는 모든 필요한 로컬 비디오 프로세싱 작업들(예를 들어, 모션 이벤트 후보들에 대한 큐포인트 검출, 비디오 업로드 우선순위, 네트워크 접속 관리 등)을 수행하기에 충분한 온-보드 프로세싱 파워를 포함하고, 카메라(118)는, 어떠한 제어기 디바이스도 중재자로서 작용함이 없이 직접 서버 시스템(164)과 통신한다. 일부 구현들에서, 카메라(118)는 비디오 데이터를 캡처하고, 필요한 로컬 비디오 프로세싱 작업들을 위해 비디오 데이터를 제어기 디바이스에 전송한다. 제어기 디바이스는 선택적으로 다수의 카메라들에 대한 로컬 프로세싱 작업들을 수행한다. 예를 들어, 하나의 스마트 홈 환경(예를 들어, 도 1의 스마트 홈 환경(100))에 다수의 카메라들이 존재할 수 있고, 단일 제어기 디바이스가 각각의 카메라로부터 비디오 데이터를 수신하고, 각각의 카메라로부터의 비디오 스트림에서 모션 이벤트 후보들을 검출하기 위해 비디오 데이터를 프로세싱한다. 제어기 디바이스는 각각의 카메라로부터의 비디오 스트림을 서버 시스템(164)에 송신하기 위해 나머지 대역폭을 사용하기 전에 각각의 카메라로부터의 모션 이벤트 후보들을 포함하는 비디오 세그먼트들을 서버에 송신하기에 충분한 발신 네트워크 대역폭을 할당하는 것을 담당한다. 일부 구현들에서, 연속적인 비디오 스트림이 전송되고 하나의 서버 설비에 저장되는 한편, 모션 이벤트 후보들을 포함하는 비디오 세그먼트들은 상이한 서버 설비에 전송되어 프로세싱된다.
[00106]
일부 구현들에서, 스마트 디바이스는 추가적인 소스 정보(503)를 서버 시스템(164)에 전송한다. 이러한 추가적인 소스 정보(503)는 디바이스 상태에 관한 정보(예를 들어, IR 모드, AE 모드, DTPZ 세팅들 등) 및/또는 디바이스가 위치된 환경에 관한 정보(예를 들어, 실내, 실외, 야간, 주간 등)를 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 소스 정보(503)는 이벤트 검출을 수행하기 위해 및/또는 이벤트 후보들을 카테고리화하기 위해 서버 시스템(164)에 의해 사용된다. 일부 구현들에서, 추가적인 소스 정보(503)는 카메라(118)에 의해 수행되는 비디오 프로세싱으로부터의 하나 이상의 예비적 결과들(예를 들어, 카테고리화들, 오브젝트 인식들, 모션 마스크들 등)을 포함한다.
[00107]
일부 구현들에서, 이벤트 시작 인시던트가 검출된 이후 비디오 부분은 다수의 세그먼트들로 분할된다. 일부 구현들에서, 세그먼트화는 이벤트 종료 정보(때때로 또한 "이벤트 종료 신호"로 지칭됨)가 획득될 때까지 계속된다. 일부 구현들에서, 세그먼트화는 서버 시스템(164) 내에서 (예를 들어, 이벤트 프로세서 모듈(3146)에 의해) 발생한다. 일부 구현들에서, 세그먼트화는 중첩하는 세그먼트들을 생성하는 것을 포함한다. 예를 들어, 새로운 세그먼트가 이전 세그먼트와 9 초만큼 중첩하도록 매초마다 10-초 세그먼트가 생성된다.
[00108]
일부 구현들에서, 다수의 세그먼트들 각각은 동일한 또는 유사한 지속기간이다(예를 들어, 각각의 세그먼트는 10-12 초 지속기간을 갖는다). 일부 구현들에서, 제1 세그먼트는 후속 세그먼트들보다 짧은 지속기간을 갖는다. 제1 세그먼트를 짧게 유지하는 것은 제1 세그먼트를 프로세싱하는 것에 기초한 실시간 초기 카테고리화 및 경보들을 허용한다. 그 다음, 초기 카테고리화는 후속 세그먼트들의 프로세싱에 기초하여 개정될 수 있다. 일부 구현들에서, 모션 엔티티가 관심있는 새로운 구역에 진입하면, 새로운 세그먼트가 생성된다.
[00109]
일부 구현들에서, 이벤트 프로세서 모듈이 이벤트 후보에 대응하는 비디오 부분을 획득한 후, 이벤트 프로세서 모듈(3146)은 배경 팩터들을 획득하고, 모션 엔티티 검출 식별, 각각의 모션 엔티티에 대한 모션 벡터 생성 및 특징 식별을 수행한다. 이벤트 프로세서 모듈(3146)이 이러한 작업들을 완료하면, 이벤트 카테고리화 모듈(3148)은 모든 정보를 어그리게이트하고 모션 이벤트 후보에 대한 카테고리화를 생성한다. 일부 구현들에서, 이벤트 카테고리화에 대한 모션 이벤트 후보들이 제출되기 전에 일부 모션 이벤트 후보들을 거부하기 위해 선택적으로 잘못된 포지티브 억제가 수행된다. 일부 구현들에서, 모션 이벤트 후보가 잘못된 포지티브인지 여부를 결정하는 것은 특정 구역에서 모션 이벤트 후보가 발생했는지 여부를 결정하는 것을 포함한다. 일부 구현들에서, 모션 이벤트 후보가 잘못된 포지티브인지 여부를 결정하는 것은 모션 이벤트 후보에 대한 중요도 스코어를 분석하는 것을 포함한다. 모션 이벤트 후보에 대한 중요도 스코어는 선택적으로, 모션 이벤트 후보에 수반되는 관심있는 구역들, 배경 특징들, 모션 벡터들, 장면 특징들, 엔티티 특징들, 모션 특징들, 모션 추적들 등에 기초한다.
[00110]
일부 구현들에서, 비디오 소스(222)는 배경 추정, 모션 엔티티 식별, 모션 벡터 생성 및/또는 특징 식별을 수행할 충분한 프로세싱 능력들을 갖고, 이를 수행한다.
[00111]
도 6은 일부 구현들에 따른 사용자 계정과 연관된 대표적인 클라이언트 디바이스(220)를 예시하는 블록도이다. 클라이언트 디바이스(220)는 통상적으로 하나 이상의 프로세싱 유닛들(CPU들)(602), 하나 이상의 네트워크 인터페이스들(604), 메모리(606), 및 이러한 컴포넌트들을 상호접속시키는 하나 이상의 통신 버스들(608)을 포함한다(때때로 칩셋으로 지칭됨). 선택적으로, 클라이언트 디바이스는 또한 사용자 인터페이스(610) 및 하나 이상의 빌트인 센서들(690)(예를 들어, 가속도계 및 자이로스코프)을 포함한다. 사용자 인터페이스(610)는 하나 이상의 스피커들 및/또는 하나 이상의 시각적 디스플레이들을 포함하는, 미디어 콘텐츠의 프리젠테이션을 가능하게 하는 하나 이상의 출력 디바이스들(612)을 포함한다. 사용자 인터페이스(610)는 또한 키보드, 마우스, 음성-커맨드 입력 유닛 또는 마이크로폰, 터치 스크린 디스플레이, 터치-감응 입력 패드, 제스처 캡처 카메라 또는 다른 입력 버튼들 또는 제어들과 같이, 사용자 입력을 용이하게 하는 사용자 인터페이스 컴포넌트들을 포함하는 하나 이상의 입력 디바이스들(614)을 포함한다. 또한, 일부 클라이언트 디바이스들은 키보드를 보완하거나 대체하기 위해 마이크로폰 및 음성 인식 또는 카메라 및 제스처 인식을 사용한다. 일부 구현들에서, 클라이언트 디바이스는 이미지들(미도시)을 캡처하기 위한 하나 이상의 카메라들, 스캐너들, 또는 포토 센서 유닛들을 포함한다. 선택적으로, 클라이언트 디바이스는 클라이언트 디바이스의 위치를 결정하기 위해 GPS(global positioning satellite) 또는 다른 지오-위치 수신기와 같은 위치 검출 디바이스(616)를 포함한다.
[00112]
메모리(606)는 고속 랜덤 액세스 메모리, 예를 들어, DRAM, SRAM, DDR SRAM, 또는 다른 랜덤 액세스 솔리드 스테이트 메모리 디바이스들을 포함하고; 선택적으로, 비휘발성 메모리, 예를 들어, 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 하나 이상의 광 디스크 저장 디바이스들, 하나 이상의 플래시 메모리 디바이스들 또는 하나 이상의 다른 비휘발성 솔리드 스테이트 저장 디바이스들을 포함한다. 메모리(606)는 선택적으로, 하나 이상의 프로세싱 유닛들(602)로부터 원격 위치된 하나 이상의 저장 디바이스들을 포함한다. 메모리(606) 또는 선택적으로 메모리(606) 내의 비휘발성 메모리는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 포함한다. 일부 구현들에서, 메모리(606) 또는 메모리(606)의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 하기 프로그램들, 모듈들 및 데이터 구조들 또는 이들의 서브세트 또는 수퍼세트를 저장한다:
o
사용자 입력들에 따라 허브 디바이스 또는 전자 디바이스들의 동작 모드를 수정하기 위한 제어 커맨드들을 생성하기 위한 허브 디바이스 및 디바이스 제어 모듈(6280); 및
o
서버 시스템(164)에 의해 프로세싱된 데이터를 검토하기 위해 사용자 인터페이스들을 제공하기 위한 데이터 검토 모듈(6282); 및
o
사용자 계정들과 연관된 (예를 들어, 비디오 소스들(222)의) 클라이언트 디바이스 및 전자 디바이스 상에 위치된 사용자 계정들 둘 모두와 관련된 정보를 저장하는 계정 데이터(6300) ― 이러한 정보는 캐시된 로그인 인증서들, 허브 디바이스 식별자들(예를 들어, MAC 어드레스들 및 UUID들), 전자 디바이스 식별자들(예를 들어, MAC 어드레스들 및 UUID들), 사용자 인터페이스 세팅들, 디스플레이 선호도들, 인증 토큰들 및 태그들, 패스워드 키들 등을 포함함 ―; 및
o
(예를 들어, 카메라(118)와 같은 비디오 소스들(222)의) 전자 디바이스와 연관된 원시 또는 프로세싱된 데이터를 선택적으로 저장하기 위한 로컬 데이터 저장 데이터베이스(6302).
[00113]
상기 식별된 엘리먼트들 각각은 이전에 언급된 메모리 디바이스들 중 하나 이상에 저장될 수 있고, 앞서 설명된 기능을 수행하기 위한 명령들의 세트에 대응한다. 상기 식별된 모듈들 또는 프로그램들(즉, 명령들의 세트)은 별개의 소프트웨어 프로그램들, 절차들, 모듈들 또는 데이터 구조들로서 구현될 필요가 없고, 따라서 이러한 모듈들의 다양한 서브세트들은 다양한 구현들에서 조합되거나 달리 재배열될 수 있다. 일부 구현들에서, 메모리(606)는 선택적으로 앞서 식별된 모듈들 및 데이터 구조들의 서브세트를 저장한다. 또한, 메모리(606)는 선택적으로 앞서 설명되지 않은 추가적인 모듈들 및 데이터 구조들을 저장한다.
[00114]
도 7a 및 도 7b는 일부 구현들에 따른 대표적인 카메라 조립체의 사시도들이다. 도 7a는 대표적인 카메라(118)의 제1 사시도를 도시한다. 도 7a에 도시된 바와 같이, 카메라(118)는 헤드 조립체(703), 스탠드 조립체(702) 및 (예를 들어, 카메라(118)에 전력을 공급하고 그리고/또는 카메라(118)와 제2 전자 디바이스 사이에서 데이터를 전송하기 위한) 케이블(714)을 포함한다. 헤드 조립체(703)는 커버 요소(704) 및 케이싱(701)(또한 때때로 하우징으로 지칭됨)을 포함한다. 일부 구현들에 따르면, 커버 요소(704)는 IR 조명기들에 대한 IR 투명 부분들(712), 이미지 센서에 대한 가시적 및 IR 투명 부분(716) 및 반투명 부분들(710(주변 광 센서에 대응함) 및 708(상태 LED에 대응함))을 갖는다. 일부 구현들에 따르면, 커버 요소(704)는 또한 마이크로폰들에 대한 애퍼처들(706)을 포함한다. 일부 구현들에 따르면, 케이싱(701)은 마이크로폰에 대한 애퍼처(706-3)를 포함한다.
[00115]
일부 구현들에서, 케이싱(701)은 둘 이상의 층들을 갖는다. 일부 구현들에서, 내측 층은 열 전도성 수지로 이루어진다. 일부 구현들에서, 외측 층은 습기 또는 전자기 전하(예를 들어, 정전기)와 같은 환경적 조건들로부터 카메라(118)를 보호하도록 구성된 구조적 재킷이다. 일부 구현들에서, 구조적 재킷은 충격들로부터, 예를 들어, 다른 오브젝트 또는 지면과의 충돌로부터 카메라(118)를 보호하도록 구성된다.
[00116]
도 7b는 카메라(118)의 후면도를 도시한다. 도 7b에 도시된 바와 같이, 케이블(714)은 스탠드 조립체(702)로부터 착탈가능하다. 예를 들어, 사용자는 원하는 경우 카메라(118)와 별개로 케이블(714)을 저장할 수 있다. 일부 구현들에 따르면, 케이싱(701)은 스피커에 대한 복수의 애퍼처들(717)을 포함한다.
[00117]
도 7c 내지 도 7h는 일부 구현들에 따른 대표적인 카메라 조립체의 컴포넌트 도면들이다. 도 7c는 일부 구현들에 따른 카메라(118)의 내부 도면을 도시한다. 도 7c에 도시된 바와 같이, 카메라(118)는 커버 요소(704), 이미지 센서 조립체(732), 스피커 조립체(713) 및 메인 회로 보드(764)를 포함한다.
[00118]
일부 구현들에서, 스피커 조립체(713)는 스피커(715) 및 방열판(719)을 포함한다. 일부 구현들에서, 방열판(719)은 메인 보드(764)에서 생성된 열을 소산시키도록 구성된다. 일부 구현들에서, 스피커 조립체(713)는 도 10a에 도시된 카메라의 SoC(system-on-a-chip)(1004)에 대한 방열판으로 작용한다. 일부 구현들에서, SoC(1004)는 도 10a에 도시된 열 패드(1002)로 스피커 조립체(713)에 열적으로 커플링된다. 일부 구현들에서, 열 패드의 영역은 도 7f에 도시된 스피커 조립체의 바닥 표면(799)보다 작다. 최적의 열 소산을 위해, 열 패드로부터의 열을 스피커 조립체의 전체 바닥 표면에 걸쳐 확산시키는 것이 유리하다. 일부 구현들에서, 이러한 확산을 달성하기 위해 열 흑연 시트(예를 들어, 도 7f의 열 전도성 시트(766))가 사용되는데, 이는 흑연이 매우 높은 면-내 열 전도도를 갖기 때문이다.
[00119]
일부 구현들에서, 카메라(118)는 디바이스에 임베딩된 강력한 컴퓨팅 능력을 갖는 비디오 스트리밍 디바이스이다. 따라서, 일부 경우들에서, 이는 많은 전력을 소비할 것이고 또한 많은 열을 생성할 것이다. 칩셋 및 다른 컴포넌트들이 열에 의해 손상되는 것을 방지하기 위해, 열 경감 솔루션은 CPU(예를 들어, 도 10a의 SoC(1004)의 CPU)로부터의 열을 스피커 조립체(713)로 지향시키는 것을 포함한다. 일부 구현들에서, 스피커 조립체(713)는 구조적으로 적합하고 양호한 열 확산 속성들을 갖는 열 전도성 플라스틱으로 이루어진다. 일부 구현들에서, 열을 스피커 조립체로 지향시키기 위해 차폐부의 상단 상의 열 패드(1002)가 사용된다. 열을 스피커 상으로 추가로 분산시키기 위해, 일부 구현들에서, 흑연 시트가 스피커 조립체의 바닥 표면 상에 배치된다. 일부 구현들에서, 흑연 시트의 크기는 최상의 열 경감 기능을 달성하기 위해 최대화된다.
[00120]
도 7d는 일부 구현들에 따른 카메라(118)의 다른 내부 도면을 도시한다. 도 7d에 도시된 바와 같이, 카메라(118)는 IR 조명기들에 대한 IR 투명 부분들(712), 마이크로폰들에 대한 애퍼처들(706), 상태 LED에 대응하는 반-투명 부분(708) 및 주변 광 센서에 대응하는 반-투명 부분(710)을 갖는 커버 요소(704)를 포함한다. 카메라(118)는 또한, 메인 보드(764) 및 열 수신기 구조(728)(예를 들어, 이하 "프라이어 포트(728)"로 지칭되는 프라이어 포트의 형상과 같은 형상을 가짐)로부터의 열을 케이싱(701)으로 소산시키기 위한 복수의 열 패드들(720), 다른 전자 디바이스들과 무선으로 통신하기 위한 복수의 안테나들(726), 이미지 센서 조립체(732)로부터의 열을 커버 요소(704)로 소산 및 전송하기 위한 열 장착 구조(724)(예를 들어, 이하 "프라이어 바스켓(724)"으로 지칭되는 프라이어 바스켓의 형상과 같은 형상을 가짐), 및 프라이어 바스켓(724)을 프라이어 포트(728)로부터 단열하기 위한 패드들(722)을 포함한다.
[00121]
일부 구현들에서, 열 패드들(720)은 프라이어 포트(728)로부터의 열을 케이싱(701)으로 전송하도록 적응된다. 일부 구현들에서, 열 패드들(720)은 케이싱(701)의 내측 층과 프라이어 포트(728)를 열적으로 커플링시키도록 적응된다. 일부 구현들에서, 열 패드들(722)은 플라스틱으로 이루어진다. 일부 구현들에서, 열 패드들(722)은 프라이어 포트(728)로부터 프라이어 바스켓(724)을 열적으로 디커플링시키도록 적응된다.
[00122]
일부 구현들에서, 프라이어 바스켓(724)은 마그네슘으로 이루어진다. 일부 구현들에서, 프라이어 바스켓(724)은 이미지 센서 조립체(732)로부터의 열을 소산시키도록 적응된다. 일부 구현들에서, 프라이어 바스켓(724)은 카메라(118)에 대한 구조적 지지를 제공하도록 적응된다. 일부 구현들에서, 프라이어 바스켓(724)은 오브젝트들 및/또는 지면으로부터의 습기 및/또는 영향과 같은 환경적 힘들로부터 이미지 센서 조립체(732)를 보호하도록 적응된다.
[00123]
일부 구현들에서, 안테나들(726)은 2개의 별개의 주파수들을 사용하여 동시에 동작하도록 구성된다. 일부 구현들에서, 안테나들(726)은 2개의 별개의 통신 프로토콜들을 사용하여 동시에 동작하도록 구성된다. 일부 구현들에서, 안테나들(726) 중 하나 이상은 브로드밴드 통신들(예를 들어, Wi-Fi) 및/또는 포인트-투-포인트 통신들(예를 들어, 블루투스)을 위해 구성된다. 일부 구현들에서, 안테나들(726) 중 하나 이상은 메시 네트워킹 통신들(예를 들어, ZWave)을 위해 구성된다. 일부 구현들에서, 제1 안테나(726)(예를 들어, 안테나(726-1))는 2.4 GHz Wi-Fi 통신을 위해 구성되고, 제2 안테나(726)(예를 들어, 안테나(726-2))는 5 GHz Wi-Fi 통신을 위해 구성된다. 일부 구현들에서, 제1 안테나(726)(예를 들어, 안테나(726-1))는 2.4 GHz Wi-Fi 통신 및 포인트-투-포인트 통신을 위해 구성되고, 제2 안테나(726)(예를 들어, 안테나(726-2))는 5 GHz Wi-Fi 통신 및 포인트-투-포인트 통신을 위해 구성되고, 제3 안테나(726)(예를 들어, 안테나(726-3))는 메시 네트워킹 통신을 위해 구성된다. 일부 구현들에서, 안테나들(726) 중 둘 이상은 안테나들(726) 중 다른 것들과 동시에 데이터를 송신 및/또는 수신하도록 구성된다.
[00124]
MIMO(multi input multi output)는 무선 통신에 대한 더 큰 스루풋 및 더 양호한 범위의 이점을 제공한다. 안테나 시스템의 파라미터들 중 하나는 2개의 안테나들 사이의 분리이다. 더 양호한 분리는, 2개의 안테나들을 통해 송신되는 데이터가 상관되지 않는 것을 보장할 수 있고, 이는 MIMO 시스템에 대한 핵심이다. 양호한 분리를 달성하는 하나의 방법은 큰 안테나 분리들을 갖는 것이다. 그러나, 현대의 소비자 전자기기들에서, 안테나들을 위해 남은 공간은 매우 타이트하여 안테나들 사이에 충분한 간격을 갖는 것은 실현불가능하다. 분리가 중요하지만, 안테나 효율이 희생될 수는 없다.
[00125]
분리는 하나의 안테나로부터 다른 안테나로 얼마나 많은 에너지가 커플링되는지와 직접 관련된다. 프리스(Friis) 방정식은 다른 안테나에 의해 수신되는 전력을 (1/R)^2에 반비례하는 것으로 정의하며, 여기서 R은 2개의 안테나들 사이의 거리이다. 따라서 안테나 간격을 증가시키는 것이 양호한 분리를 달성하는 하나의 효과적인 방법이다. 분리를 달성하는 다른 수단은 디커플링 네트워크를 사용하는 것이다. 예를 들어, 원래의 커플링 채널(예를 들어, 이는 공기를 통함)에 추가로 인위적인 커플링 채널이 생성된다. 2개의 커플링 채널들을 적절히 관리함으로써, 양호한 분리가 달성될 수 있다.
[00126]
일부 구현들에서, 안테나들(726)은 적어도 하나의 이중-대역 IFA(Inverted-F Antenna)를 포함한다. 일부 구현들에서, 안테나들은 FPC, LDS, 스탬핑, 또는 다른 최신 안테나 제조 기술에 의해 제조된다. 일부 구현들에서, 프라이어 포트(728)는 안테나들(726) 중 하나 이상에 대한 시스템 접지이다. 일부 구현들에서, 안테나의 크기는 2.4 GHz에서 약 1/4 파장이다. 일부 구현들에서, 각각의 안테나는 방사 요소, 피드 라인 및 접지 스터브(stub)를 포함한다. 접지 스터브는 방사 요소와 프라이어 포트(728) 사이에 생성되는 커패시턴스를 보상하기 위한 인덕턴스를 제공한다. 일부 구현들에서, 안테나들(726) 중 적어도 하나는 제2 접지 스터브를 포함한다. 제2 접지 스터브는 2.4 GHz 및 및 5 GHz 둘 모두에 안테나를 매칭시키도록 적응된다. 일부 구현들에서, 안테나 피드는 2.4 GHz 및 5 GHz WiFi 신호에 대한 피딩 포인트이다. 일부 구현들에서, 피드 포인트는 WiFi 칩의 출력에 접속된다. 일부 구현들에서, 안테나들(726)은 2개의 동일한 IFA 안테나들을 포함한다. 안테나들 둘 모두는 스피커 조립체(713)에 부착된다.
[00127]
일부 구현들에서, 안테나들(726) 중 적어도 하나는 제1 방사 요소, 제2 방사 요소, 제1 접지 스터브 및 제2 접지 스터브를 갖는 제2 타입의 안테나를 포함한다. 일부 구현들에서, 제1 방사 요소의 크기는 5 GHz에서 약 1/4 파장이다. 일부 구현들에서, 2.4 GHz에서의 공진 주파수는, (i) 제2 방사 요소의 크기, (ii) 제1 접지 스터브의 위치 및 (iii) 제2 접지 스터브의 위치에 의해 결정된다. 일부 구현들에서, 제1 접지 스터브는 제2 방사 요소의 피스톨(pistol) 단부에 배치된다. 일부 구현들에서, 제2 접지 스터브는 제1 방사 요소와 제1 접지 스터브 사이에 있다. 일부 구현들에서, 제2 접지 스터브가 제2 방사 요소에 부착되는 위치는 2.4 GHz에서 공진 주파수에 튜닝하도록 조정된다. 일부 구현들에서, 제1 접지 스터브는 안테나의 일부 뿐만 아니라, 제1 접지 스터브의 좌측 측면으로부터 오는 커플링을 감소시킬 수 있는 차폐 요소로서 작용한다. 일부 구현들에서, 제2 접지 스터브는 또한 안테나의 좌측 측면으로부터 오는 커플링을 추가로 감소시키기 위한 차폐 요소이다. 일부 구현들에서, 제2 타입의 안테나는 2개 초과의 접지 스터브들을 포함한다. 더 많은 접지 스터브들을 사용함으로써, 안테나의 물리적 크기는 동일한 공진 주파수(예를 들어, 2.4 GHz)를 유지하면서 확대될 수 있다. 일부 구현들에서, 제1 및 제2 접지 스터브들은 우측 측면으로부터 오는 커플링을 감소시키기 위해 제1 방사 요소의 우측 측면 상에 있다. 일부 구현들에서, 안테나들(726)은 하나 이상의 제1 타입의 안테나들(예를 들어, IFA들) 및 하나 이상의 제2 타입의 안테나들을 포함한다.
[00128]
제1 타입의 안테나(예를 들어, IFA) 및 제2 타입의 안테나 둘 모두를 포함하는 안테나들의 세트를 사용함으로써, 2개의 안테나들은 양호한 효율 및 이들 사이의 양호한 분리 둘 모두를 유지하면서 타이트한 공간에 위치될 수 있다. 이는 카메라(118)가 무선 접속의 품질을 희생시키지 않으면서 콤팩트할 수 있게 한다. 일부 구현들에서, 안테나들의 타입들 둘 모두는 저비용으로 종래의 FPC 기술에 의해 제조된다. 유사한 분리 레벨을 달성하기 위해 디커플링 시스템에 의존하는 안테나 시스템과 달리, IFA 및 제2 타입의 안테나들은 독립적으로 최적화 및/또는 튜닝될 수 있다.
[00129]
도 7e는 일부 구현들에 따른 카메라(118)의 다른 내부 도면을 도시한다. 도 7e에 도시된 바와 같이, 카메라(118)는 커버 요소(704), 스피커 구멍들(717)을 갖는 케이싱(701), 이미지 센서 조립체(732) 및 스피커 조립체(713)를 포함한다. 일부 구현들에서, 도시된 바와 같이, 스피커 구멍들(717)은 스피커로부터 외향으로 직접 확장되고, 이는 타원형 외측 표면을 갖는 구멍들을 도출한다. 일부 구현들에서, 스피커 구멍들(717)은 서로 평행하다. 일부 구현들에서, 스피커 구멍들(717)은 케이싱(701)의 후방 표면과 일치하는 각도로 외향으로 확장되어, 구멍들은 타원형 외측 표면보다는 원형을 갖는다(미도시). 카메라(118)는 또한 광 조립체로부터의 광을 카메라(118)의 면 밖으로 지향시키기 위한 광 가이드(734)를 포함한다.
[00130]
도 7f는 일부 구현들에 따른 카메라(118)의 확대도를 도시한다. 도 7f에 도시된 바와 같이, 카메라(118)는 커버 요소(704), 적외선(IR) 반사기(742), 광 확산기(744), 광 가이드(746), 광 링(748), 마이크로폰 조립체(750), 이미지 센서 조립체(732), 프라이어 바스켓(724), 스탠드 커플링 요소들(756 및 758), 프라이어 포트(728), 프라이어 바스켓(724)으로부터 프라이어 포트(728)를 단열시키도록 적응된 단열기(762), 메인 보드(764), 열 전도성 시트(766), 안테나들(726), 스피커 조립체(713) 및 케이싱(701)을 포함한다. 일부 구현들에 따르면, 케이싱(701)은 광 확산기(744)로부터의 광을 카메라(118)의 면으로부터 외향으로 반사 및 지향시키기 위한 립(lip)(734)을 갖는다.
[00131]
일부 구현들에서, 커버 요소(704)는 화학적으로 강화된 유리를 포함한다. 일부 구현들에서, 커버 요소(704)는 소다-석회 유리를 포함한다.
[00132]
일부 구현들에서, 이미지 센서 조립체(732)는 회로 보드(예를 들어, PCB 보드), IR 컷 필터, 렌즈 홀더, 이미지 센서를 포함한다. 일부 구현들에서, 이미지 센서는 4k 이미지 센서를 포함한다. 일부 구현들에서, 이미지 센서는 12 메가픽셀 센서를 포함한다. 일부 구현들에서, 이미지 센서는 광각 렌즈를 포함한다.
[00133]
일부 구현들에서, 열 전도성 시트(766)는 메인 보드(764)에 의해 생성된 열을 소산시키고 그리고/또는 케이싱(701)의 후방 부분을 통해 카메라 외부에서의 후속적 소산을 위해 메인 보드(764)로부터의 열을 스피커 조립체(713)에 전달하도록 적응된다. 일부 구현들에서, 전도성 시트(766)는 흑연 시트이다. 흑연 시트가 다수의 안테나들을 갖는 안테나 시스템 근처에 배치될 때, 이는 안테나들 사이에 커플링 매체를 생성할 수 있다. 흑연에 의해 야기된 증가된 커플링은 2개의 안테나들 사이의 분리를 감소시키고, 따라서 안테나 효율을 악화시키거나 칩셋에 대한 영구적 손상을 초래할 수 있다.
[00134]
일부 구현들에서, 안테나들(726)은 카메라(118)가 허브 디바이스(180), 스마트 디바이스(204) 및/또는 서버 시스템(164)과 같은 하나 이상의 다른 전자 디바이스들과 무선 통신할 수 있게 하도록 구성된다.
[00135]
일부 구현들에서, 프라이어 포트(728)는 마그네슘으로 이루어진다. 일부 구현들에서, 프라이어 포트(728)는 카메라(118)에 대한 구조적 지지를 제공하도록 적응된다.
[00136]
일부 구현들에서, 프라이어 포트(728), 메인 보드(764), 전도성 시트(766), 스피커 조립체(713) 및 안테나들(726)은 후방 하위-조립체를 포함한다. 프라이어 포트(728)로부터 프라이어 바스켓(724)을 열적으로 디커플링시키는 것은 메인 보드(764)에 의해 생성된 열이 이미지 센서 조립체(732)와 간섭하는 것을 방지한다. 일부 구현들에 따르면, 메인 보드(764)의 전면에 의해 생성된 열은 열 패드들(720)에 대한 프라이어 포트(728)에 전달되고, 케이싱(701)(예를 들어, 케이싱의 측면들)을 통해 카메라의 외부로 소산된다. 일부 구현들에 따르면, 메인 보드(764)의 후면에 의해 생성된 열은 스피커 조립체(713)에 대한 열 전도성 시트(766)에 전달되고, 케이싱(701)의 후면 부분을 통해 카메라의 외부로 소산된다.
[00137]
일부 구현들에서, 후방 하위-조립체는 하나 이상의 체결구들을 통해(예를 들어, 2-3개의 스크류들을 통해) 케이싱(701)에 고정된다. 일부 구현들에서, 커버 요소(704), 적외선 반사기(742), 광 확산기(744), 광 가이드(746), 광 링(748) 및 이미지 센서 조립체(732)는 전면 하위-조립체를 포함한다. 일부 구현들에서, 전면 하위-조립체는 하나 이상의 체결구들(예를 들어, 2-3개의 스크류들)을 통해 케이싱(701)에 고정된다. 일부 구현들에서, 전면 하위-조립체는 하나 이상의 체결구들을 통해 후방 하위-조립체에 고정된다.
[00138]
일부 구현들에서, 프라이어 바스켓(724)은 이미지 센서 조립체(732) 및/또는 광 링(748)에 의해 생성된 열을 소산시키도록 적응된다. 일부 구현들에서, 프라이어 바스켓(724)은 하나 이상의 전향 마이크로폰들을 포함한다. 일부 구현들에서, 착신 사운드들의 방향성 및/또는 위치를 결정하기 위해 하향 마이크로폰(750)이 프라이어 바스켓(724) 상의 마이크로폰들과 함께 동작된다.
[00139]
일부 구현들에서, IR 반사기(742)는 IR 및/또는 가시광 반사 코팅으로 코팅된다. 일부 구현들에서, IR 반사기(742)는 IR 조명기들(752)로부터의 광을 이미지 센서 조립체(732)의 시야에 대응하는 장면으로 지향시키도록 적응된다.
[00140]
일부 구현들에서, 광 링(748)은 복수의 가시광 조명기들(예를 들어, RGB LED들), 복수의 IR 조명기들(752), 및 가시광 및/또는 IR 조명기들에 전력을 공급하고 그리고/또는 이들을 동작시키기 위한 회로를 포함한다. 일부 구현들에서, 광 가이드(746)는 가시광 조명기들로부터의 광을 카메라(118)의 면 밖으로 지향시키도록 적응된다. 일부 구현들에서, 광 가이드(746)는 가시광 조명기들로부터의 광이 이미지 센서 조립체(732)에 진입하는 것을 방지하도록 적응된다. 일부 구현들에서, 광 가이드(746)는 가시광 조명기들로부터의 광을 실질적으로 균등한 방식으로 확산시키도록 적응된다. 일부 구현들에서, 광 가이드(746)는 클리어 재료로 이루어진다. 일부 구현들에서, 광 가이드(746)는 폴리-카보나이트 재료로 이루어진다. 일부 구현들에서, 광 가이드(746)는 조명기들로부터의 광을 굴절시키고 광이 이미지 센서 조립체(732)에 진입하는 것을 방지하기 위해 복수의 딤플(dimple)들을 갖는다. 일부 구현들에서, 광 가이드(746)는 조명기들로부터 사용자에게 출력되는 더 균일한 컬러 및 광을 제공하도록 적응된다. 일부 구현들에서, 광 가이드(746)는 복수의 세그먼트들을 포함하고, 각각의 세그먼트는 가시광 조명기에 대응한다. 일부 구현들에서, 광 가이드(746)는 하나의 조명기 세그먼트로부터 다른 조명기 세그먼트로의 광 누설을 방지하기 위해 각각의 세그먼트 사이에 배열되는 하나 이상의 광 흡수 요소들(예를 들어, 블랙 스티커들)을 포함한다.
[00141]
일부 구현들에서, 광 확산기(744)는 둘 이상의 섹션들(예를 들어, 내측 섹션 및 외측 섹션)을 포함한다. 일부 구현들에서, 광 확산기(744)는 가시광 조명기들로부터의 광을 확산시키도록 적응된다. 일부 구현들에서, 광 확산기(744)는 조명기들로부터의 광을 케이싱(701)의 립(771)을 향해 지향시키도록 적응된다. 일부 구현들에서, 광 링(748)(및 대응하는 요소들, 예를 들어, 광 가이드(746) 및/또는 광 확산기(744))은 원형 컬러의(또는 백색) 광이 카메라(118)의 전면으로부터 방출되게 한다. 일부 구현들에서, 컴포넌트들 및 대응하는 광은 원형이고, 카메라(118)의 전면 둘레 주위에 배열된다. 이들은 카메라(118)의 모든 또는 실질적으로 모든 요소들, 예를 들어, 이미지 센서 조립체(732), IR 조명기들(752), 주변 광 센서(751), 상태 LED 및 마이크로폰 애퍼처들(706)을 둘러쌀 수 있다. 다른 구현들에서, 이들은 둘레가 아니라 오히려 내측 직경에, 예를 들어, 단지 이미지 센서 조립체(732) 주위에 배열된다. 또 다른 구현들에서, 이들은 카메라(118)의 임의의 전향 요소를 둘러싸지 않는다. 일부 구현들에서, 이들은 비-원형 형상, 예를 들어, 정사각형, 타원형 또는 다각형 형상으로 배열된다. 일부 구현들에서, 이들은 디바이스의 전면 상이 아니라 오히려 디바이스의 상이한 표면, 예를 들어, 바닥, 상단, 측면들 또는 후면 상에 배열된다. 일부 구현들에서, 이러한 다수의 광 링들 및 컴포넌트들은 카메라(118)의 동일한 또는 상이한 표면들 상에 배열된다.
[00142]
도 12에 도시된 바와 같이, 광 링(748)(및 대응하는 요소들)은 카메라(118), 스마트 홈 환경(100) 내부 또는 외부의 다른 디바이스(예를 들어, 카메라(118)에 통신가능하게 직접적으로 또는 간접적으로 커플링된 다른 디바이스) 및/또는 전체 접속된 스마트 홈 환경(100)(예를 들어, 시스템 상태)의 상태를 표시하도록 동작할 수 있다. 광 링(748)(및 대응하는 요소들)은 이러한 상이한 상태들을 표시하는 상이한 컬러들 및/또는 애니메이션들이 사용자에게 디스플레이되게 할 수 있다.
[00143]
예를 들어, 카메라(118) 상태를 통신하는 상황에서, 카메라(118)가 최초로 또는 팩터 리셋 이후 부팅하고 있을 때, 링은 느린 속도로 청색을 한번 펄싱할 수 있다. 카메라(118)가 셋업을 시작할 준비가 될 때, 링은 청색을 계속 브리딩할(breathe) 수 있다. 카메라(118)가 원격 클라우드 서비스에 접속되고 프로비저닝이 완료될 때(즉, 카메라가 사용자의 네트워크 및 계정에 접속될 때), 링은 녹색을 한번 펄싱할 수 있다. 서비스 접속 및/또는 프로비저닝 실패가 존재할 때, 링은 빠른 속도로 황색을 블링크할 수 있다. 카메라(118)가 2-웨이 토크를 용이하게 하도록 동작되고 있을 때(즉, 오디오로부터 오디오가 캡처되고 원격 디바이스에 의한 출력을 위해 그 원격 디바이스에 통신되며, 이와 동시에 원격 디바이스로부터 오디오가 캡처되고 카메라(118)에 의한 출력을 위해 카메라(118)에 통신될 때), 링은 빠른 속도로 연속적으로 청색을 브리딩할 수 있다. 카메라(118)가 공장 리셋 이전에 마지막 몇 초를 카운트 다운하고 있을 때, 링은 리셋까지의 시간(예를 들어, 5 초)과 동일한 레이트로 스스로 폐쇄될 수 있다. 카메라(118)가 공장에 있을 때 그리고 세팅이 소거되고 있는 동안, 링은 연속적으로 청색을 회전시킬 수 있다. 카메라(118)에 대해 불충분한 전력이 존재할 때, 링은 느린 속도로 연속적으로 적색을 블링크할 수 있다. 시각적 표시들은 선택적으로, 동일한 또는 보충 메시지를 사용자에게 시그널링하는 오디오 표시들과 동시에, 함께, 또는 별개로 통신된다. 예를 들어, 카메라(118)가 원격 클라우드 서비스에 접속되고 프로비저닝이 완료될 때(즉, 카메라가 사용자의 네트워크 및 계정에 접속될 때), 링은 녹색을 한번 펄싱하고, "원격 클라우드 서비스 및 프로비저닝이 완료되었다"는 오디오 메시지를 출력할 수 있다.
[00144]
추가적으로 또는 대안적으로, 카메라(118)는 카메라(118)와 통신하는 다른 디바이스의 상태를 통신할 수 있다. 예를 들어, 위험 검출기(104)가 경보에 충분한 연기 또는 화재를 검출할 때, 카메라(118)는 빠른 속도로 연속적으로 적색을 펄싱하는 광 링을 출력할 수 있다. 위험 검출기(104)가 사용자에게 경고하기에 충분하지만 경보에는 충분하지 않은 연기 또는 화재를 검출할 때, 카메라(118)는 황색을 여러번 펄싱하는 광 링을 출력할 수 있다. 방문자가 스마트 도어벨(106)과 관련될 때, 카메라(118)는 관련에 따라 광 링을 출력할 수 있는데; 예를 들어, 스마트 도어벨(106)이 모션을 검출하면, 카메라(118)는 황색 광 링을 출력할 수 있고, 사용자가 스마트 도어벨(106) 상의 호출 버튼을 누를 때, 카메라(118)는 녹색 광 링을 출력할 수 있다. 일부 구현들에서, 카메라(118)는 도어벨(106)에 통신가능하게 커플링되어 그들 사이의 오디오 통신을 가능하게 할 수 있고, 이 경우, 광 링의 애니메이션 및/또는 컬러는, 사용자가 카메라(118) 또는 다른 디바이스를 통해 방문자에게 말하고 있는지 여부에 따라 변할 수 있다.
[00145]
추가적으로 또는 대안적으로, 카메라(118)는 스마트 홈 환경(100) 내의 다수의 네트워크-접속된 디바이스들의 누적 상태를 통신할 수 있다. 예를 들어, 스마트 경보 시스템(122)은 근접 센서들, 창문 파괴 센서들, 도어 움직임 검출기들 등을 포함할 수 있다. 전체 홈 상태는 이러한 복수의 센서들/검출기들의 상태에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 전체 홈 상태는 보안 상태(구내가 보안되고 경보 준비가 된 것을 표시함), 경보 상태(침입 또는 긴급상황 조건이 존재한다는 결정을 표시함), 또는 사전-경보 상태와 같은 중간 상태(침입 또는 긴급상황 조건이 곧 존재할 수 있다는 결정 또는 일부 조건이 충족되지 않는 경우를 표시함)일 수 있다. 예를 들어, 카메라(118) 광 링은, 전체 홈 상태가 경보 상태일 때 연속적으로 적색을 펄싱할 수 있고, 전체 홈 상태가 사전-경보 상태일 때 황색을 펄싱할 수 있고 그리고/또는 전체 홈 상태가 보안 상태일 때 중단없는 녹색일 수 있다. 일부 구현들에서, 이러한 시각적 표시들은 동일한 또는 보충 메시지를 사용자에게 시그널링하는 오디오 표시들과 동시에(또는 별개로) 통신될 수 있다. 예를 들어, 전체 홈 상태가 경보 상태일 때, 링은 적색을 한번 펄싱하고, "경보"라는 경보를 표시하는 오디오 메시지를 출력할 수 있다. 일부 구현들에서, 오디오 메시지는 광 링을 통해 전달될 수 없는 보충 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 지하실 창문이 파괴된 것으로 인해 전체 집 상태가 경보 상태일 때, 오디오 메시지는 "경보 - 당신의 지하실 창문이 파괴되었습니다"일 수 있다. 다른 예를 들어, 주방에 위치된 위험 검출기(104)에 의해 사전-경보 양의 연기가 검출되었을 때, 오디오 메시지는 "경고 - 당신의 주방에서 연기가 검출됩니다"일 수 있다.
[00146]
일부 구현들에서, 카메라(118)는 또한 또는 대안적으로 상태 LED를 가질 수 있다. 이러한 상태 LED는 카메라(118), 다른 디바이스 또는 다중 디바이스 상태 정보를 덜-지시적으로 통신하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 상태 광은 초기 셋업 동안 중단없는 녹색, 비디오 및/또는 오디오 데이터를 정상적으로 스트리밍할 때 중단없는 녹색, 누군가가 원격으로 시청하고 있을 대 브리딩하는 녹색, 누군가가 원격으로 시청하고 카메라(118)를 통해 말하고 있을 때 중단없는 녹색, 및 카메라(118)가 턴 오프되거나 상태 LED가 디스에이블될 때 오프일 수 있다. 상태 LED는 광 링과 동시에 디스플레이될 수 있음을 인식해야 한다. 예를 들어, 디바이스가 서비스에 접속되고 프로비저닝이 완료될 때 셋업의 종료까지 광 링이 청색을 브리딩하는 한편 셋업 동안 상태 LED는 중단없는 녹색일 수 있어서, 광 링이 단일 펄스 녹색으로 스위칭하는 동안 상태 LED는 계속 중단없는 녹색일 수 있다.
[00147]
도 7g 및 도 7h는 일부 구현들에 따른 카메라(118)의 다른 확대도들을 도시한다. 도 7g 및 도 7h에 도시된 바와 같이, 카메라(118)는 커버 요소(704), 적외선 반사기(742), 광 확산기(744), 광 가이드(746), 광 링(748), 마이크로폰 조립체(750), 이미지 센서 조립체(732), 프라이어 바스켓(724), 스탠드 커플링 요소들(756 및 758), 프라이어 포트(728), 메인 보드(764), 전도성 시트(766), 안테나들(726), 스피커 조립체(713) 및 케이싱(701)을 포함한다.
[00148]
도 8a 내지 도 8c는 일부 구현들에 따른 대표적인 카메라 조립체를 예시하는 컴포넌트 도면들이다. 도 8a는 커버 요소(704), IR 반사기(742), 광 확산기(744), 광 가이드(746) 및 광 링(748)으로 이루어진 커버 요소 조립체의 확대도를 도시한다. 일부 구현들에 따르면, 커버 요소(704)는 마이크로폰 애퍼처들(706)을 포함한다. 일부 구현들에 따르면, 광 확산기(744)는 제1(내측) 섹션(747) 및 제2(외측) 섹션(745)을 포함한다. 일부 구현들에서, 내측 섹션(747)은 구조적 폴리-카보나이트로 이루어진다. 일부 구현들에서, 외측 섹션(745)은 가시광에 투명 또는 반-투명하다. 일부 구현들에 따르면, 광 링(748)은 IR 조명기들(예를 들어, IR LED들)(752), 가시광 조명기들(예를 들어, RGB LED들)(749) 및 주변 광 센서(751)를 포함한다. 일부 구현들에서, 가시광 조명기들(749)은 6개의 RGB LED들을 포함한다. 일부 구현들에서, 가시광 조명기들(749)은 개별적으로 제어되도록(예를 들어, SoC(1004)에 의해 제어되도록) 구성된다. 일부 구현들에서, 각각의 조명기는 광 가이드(746)의 일부분에 대응한다. 예를 들어, 도 8a의 광 가이드(746)는 조명기(749-2)에 대응하는 제1 부분(802-1) 및 조명기(749-3)에 대응하는 제2 부분(802-2)을 포함한다. 도 8a에 도시된 바와 같이, 일부 구현들에 따르면, 각각의 조명기(749)는 시계방향 방식으로 배향되고, 광 가이드(746)는 조명기(749)의 위치로부터 시계방향으로 확장되는 대응하는 부분을 포함한다. 일부 구현들에서, 광 가이드(746)의 각각의 부분은, 조명기로부터의 광이 광 가이드의 다른 부분들에 진입하는 것을 방지하도록 적응되는 세그먼트화기(예를 들어, 광-흡수 물질)에서 종료되거나 그에 의해 한정된다. 일부 구현들에서, 카메라의 전면을 향하지 않는 광 가이드(746)의 하나 이상의 표면들은 조명기들(749)로부터의 광이 그 위치에서 광 가이드(746)를 빠져 나가는 것을 방지하기 위해 광 흡수 물질(예를 들어, 블랙 잉크)로 코팅되거나 달리 처리된다. 일부 구현들에서, 조명기들(749)은 시계방향이 아닌(예를 들어, 반시계방향) 배향이다.
[00149]
일부 구현들에서, IR 조명기들은 940 나노미터의 파장을 갖는 IR LED들을 포함한다. 일부 구현들에서, IR 조명기들은 850 나노미터의 파장을 갖는 IR LED들을 포함한다. 일부 구현들에서, 카메라(118)에 대한 이미지 센서는 850 nm 광에 대한 것보다 940 nm 광에 대해 덜 민감하다. 따라서, 940 nm 파장을 갖는 IR LED들은 850 nm 파장을 갖는 IR LED들보다 이미지 센서와 더 적은 간섭을 야기한다.
[00150]
일부 구현들에서, 커버 요소(704)는, 이미지 센서 조립체(732) 및 IR 조명기들(752) 둘 모두를 포함하는 카메라의 전면 전체 위에 상주하는 단일-피스 요소(예를 들어, 유리 또는 플라스틱 렌즈)로 구성된다. 일부 구현들에서, 커버 요소(704)는 1 mm 또는 대략 1 mm의 두께를 갖는 단일-피스 커버 유리이다. 단일-피스 요소에서 하나의 문제는 IR 광이 소정 각도로 엘리먼트에 진입하고, 산란되고, 요소로부터 이미지 센서로 빠져 나간다는 점이다. 이는 백색 고스트 효과를 생성하고, 잡음을 증가시키고, 의도된 시야의 가시성을 감소시킨다. 그 결과는 열악한 야간 비전 성능이다. 일부 구현들에서, 광 산란을 방지하기 위해 요소의 후방 상에 광 흡수 코팅(예를 들어, 필름 또는 잉크) 및 반사 방지 코팅이 추가된다. 일부 구현들에서, 이러한 코팅은, 모두 동일 피스의 커버 요소 상에서 IR 조명에 사용되는 영역과 이미지 센서 입구 사이에 위치된다. 일부 구현들에서, 코팅은 모든 파장들의 광에 걸쳐 광을 흡수하는 매끄러운 무광택 잉크를 포함한다.
[00151]
일부 구현들에서, 커버 요소(704)는 실크스크린 로고를 포함한다. 일부 구현들에서, 커버 요소(704)의 제1 섹션은 가시 및 IR 광을 흡수하도록 적응된 불투명 막으로 코팅된다. 일부 구현들에서, 막은 잉크이다. 일부 구현들에서, 커버 요소(704)의 제2 섹션들(예를 들어, IR 조명기들(752)에 대응함)은 가시광을 흡수하도록(예를 들어, 가시광에 불투명 또는 반-불투명함) 적응된 IR 투명 막으로 코팅된다. 일부 구현들에서, 커버 요소(704)의 제3 섹션들은 반-투명한(예를 들어, IR 및/또는 가시광에 반-투명한) 막으로 코팅되고, 제3 섹션들은 상태 조명기 및/또는 주변 광 센서에 대응한다. 일부 구현들에서, 커버 요소(704)는 반사 방지 코팅으로 코팅된다. 예를 들어, 커버 요소(704)는 먼저 박막들로, 그 다음, 박막들의 상단 상에서 반사 방지 코팅으로 코팅된다. 일부 구현들에서, 코팅들은 커버 요소(704)의 내측 표면에 적용된다. 일부 구현들에서, 코팅들 중 적어도 하나는 커버 요소(704)의 외측 표면에 적용된다. 일부 구현들에서, 커버 요소(704)는 내측 및 외측 표면들 둘 모두에 적용된 반사 방지 코팅을 갖는다. 일부 구현들에서, 커버 요소(704)는 광 링(748)으로부터의 광이 이미지 센서에 진입하는 것을 방지하기 위해 또는 실질적으로 방지하기 위해 불투명 코팅을 포함한다.
[00152]
일부 구현들에서, 코팅들 중 하나 이상은 광을 산란시키지 않고 흡수하도록 적응된 매끄러운 잉크를 포함한다. 예를 들어, 가시 및 IR 광을 흡수하도록 적응된 불투명 잉크. 일부 구현들에서, 코팅들 중 하나 이상은 광의 적어도 99%를 흡수하도록 적응된다. 예를 들어, 불투명 코팅은 가시 및 IR 광의 적어도 99%를 흡수하도록 적응된다. 일부 구현들에서, 코팅들 중 하나 이상은 광을 산란시키도록 적응된 거친 잉크를 포함한다. 일부 구현들에서, 코팅들 중 하나 이상은 기상 증착을 통해 적용된다. 일부 구현들에서, 코팅들 중 하나 이상은 박막 증착을 통해 적용된다. 일부 구현들에서, 코팅들 중 하나 이상은 패턴 프린팅 프로세스를 통해 적용된다. 일부 구현들에서, 코팅들 중 하나 이상은 스프레이-온 프로세스를 통해 적용된다.
[00153]
도 8b는 IR 조명기들(752)로부터의 광을 지향시키기 위한 공동들(802)을 갖는 IR 반사기(742)를 도시한다. 일부 구현들에서, IR 반사기(742)는 IR 조명기들(752)의 효율을 개선시키도록 구성된다. IR 반사기(742)는 이미지 센서에 최적이 아닌 파장을 갖는 IR 조명기들을 사용할 때 특히 중요한데, 이는, 이미지 센서에 대한 장면을 조명하기 위해 더 강한 세기가 필요하기 때문이다. 일부 구현들에서, IR 반사기(742)는 다수의 IR 조명기들로부터의 중첩하는 조명으로 인한 장면에서의 핫 스팟들을 방지하도록 적응된다. 일부 구현들에서, IR 반사기(742)는 IR 조명기들로부터의 조명을 이미지 센서에 의해 캡처된 장면의 부분으로 지향 및/또는 제한하도록 적응된다. 예를 들어, 이미지 센서가 장면의 16:9 직사각형 부분을 캡처하도록 적응될 때, IR 반사기(742)는 그 부분에서 실질적으로 균일한 조명을 제공하고 그 부분 외부에 실질적으로 어떠한 조명도 제공하지 않도록 적응된다.
[00154]
일부 구현들에서, 카메라(118)는 특정 IR 조명기들에 각각 대응하는 복수의 IR 반사기들을 포함한다. 예를 들어, 카메라(118)는 4개의 IR 조명기들 및 2개의 IR 반사기들을 포함하고, 여기서 제1 IR 반사기는 처음 2개의 IR 조명기들로부터의 광을 지향시키기 위한 것이고, 제2 IR 반사기는 두번째 2개의 IR 조명기들로부터의 광을 지향시키기 위한 것이다. 일부 구현들에서, 다수의 IR 반사기들은, 다수의 IR 반사기들에 대응하는 IR 조명기들로부터의 IR 조명이 카메라의 시야에 대응하는 장면의 일부분에서 실질적으로 균일한 조명을 제공하고 그 부분 외부에 실질적으로 어떠한 조명도 제공하지 않게 지향되도록 구성된다. 일부 구현들에서, 카메라의 이미지 센서는 광각 이미지들(예를 들어, 어안 뷰)을 캡처하도록 적응된다. 일부 구현들에서, IR 반사기(들)는 그 시야 외부에 실질적으로 어떠한 조명도 없이, 광각 시야에 걸쳐 실질적으로 균일한 조명을 제공하도록 구성된다.
[00155]
일부 구현들에서, 이미지 센서는 IR 광(예를 들어, 940 nm 또는 850 nm의 파장을 갖는 IR 광)을 캡처하도록 구성된다. 일부 구현들에서, IR 광은 사용자에게의 디스플레이를 위해 백색광으로 (예를 들어, 카메라(118)에서) 전환된다. 일부 구현들에서, IR 조명기들(752)은 2개의 IR LED들로 구성된다. 일부 구현들에서, IR 조명기들(752)의 파장은 가시 스펙트럼으로부터 더 멀도록 조정된다. 예를 들어, IR 조명기들의 파장은 850 nm보다는 940 nm으로 조정된다. IR 조명기들을 광의 가시 스펙트럼으로부터 더 멀도록 조정하는 것은, 조명기들로부터의 IR 조명이 인간의 눈에 덜 가시적(또는 비가시적)임을 의미한다. 일부 구현들에서, 이미지 센서는 940 nm IR 광보다는 850 nm IR 광으로 튜닝된다. 일부 구현들에서, IR 조명기들은, 850 nm에서 방출하도록 구성된 IR 조명기들에 의해 제공될 것과 유사한 조명을 이미지 센서(예를 들어, 850 nm IR 광에 대해 튜닝된 이미지 센서)에 제공하기 위해 940 nm 광을 방출하고 증가된 전력으로(예를 들어, 전력을 2배화함) 동작하도록 구성된다. 따라서, IR 조명기들이 가능한 한 효율적으로 사용되는 것이 중요하다. 예를 들어, IR 조명기들은 오직 이미지 센서에 의해 캡처된 장면의 부분만을 조명하도록 구성된다.
[00156]
일부 구현들에서, 이미지 센서는 +/- 32도 수직 및 +/- 56 수평에 대응하는 직사각형 시야를 갖는다. 일부 구현들에서, IR 조명기들(752)은 반구형 패턴으로 광을 방출하도록 구성된다. 따라서, 감지된 이미지에서 핫 스팟들을 야기하는 IR 조명기들 사이의 중첩 및 시야 외부의 조명을 최소화하면서, 이미지 센서의 시야를 조명하기 위해 IR 조명기들로부터의 광을 지향시키고 형상화할 필요성이 있다.
[00157]
일부 구현들에서, IR 반사기(742)는 감지된 이미지에서 핫 스팟들을 야기하는 IR 조명기들 사이의 중첩 및 시야 외부의 조명을 최소화하면서, 이미지 센서의 시야를 조명하기 위해 IR 조명기들로부터의 광을 지향시키고 형상화하도록 구성된다. 일부 구현들에서, IR 반사기(742)는 플라스틱 및/또는 금속으로 이루어진다. 일부 구현들에서, IR 반사기(742)는 IR 반사 코팅(예를 들어, 은)으로 코팅된다. 일부 구현들에서, IR 반사기(742)는 실질적으로 모든 IR 광을 반사하도록 적응된다(예를 들어, IR 광의 95%, 98%, 99%가 반사됨). 일부 구현들에서, IR 반사기(742)는 각각의 IR 조명기(752)에 대한 직사각형 공동(802)을 포함한다. 일부 구현들에서, 직사각형 공동들(802) 각각은 카메라(118)의 (예를 들어, 카메라(118)의 이미지 센서의) 시야에 대응하도록 IR 조명기들로부터의 IR 광을 형상화하도록 구성된다. 일부 구현들에서, 각각의 공동(802)은 대응하는 IR 조명기(752)에 대한 개구를 포함한다. 일부 구현들에서, 공동들(802) 및 조명기들(752)은 IR 조명기들(752) 사이의 조명에서 중첩을 최소화하도록 위치된다. 일부 구현들에서, 공동들(802)은, IR 조명기들(752)로부터의 조명이 이미지 센서의 시야에 걸쳐 실질적으로 균일하도록 위치된다. 일부 구현들에서, 공동들(802)은, 카메라의 시야의 중심에서 증가된 조명(예를 들어, 1.2, 1.5, 또는 2 배의 조명)을 제공하도록 위치된다.
[00158]
일부 구현들에서, IR 반사기(742)는 IR 조명기들로부터의 조명을 오직 카메라의 시야만을 조명하게 제한하도록 구성된다. 일부 구현들에서, IR 반사기(742)는 카메라의 시야에서 IR 조명기들로부터의 에너지 분포를 최적화하도록 구성된다. 일부 구현들에서, IR 반사기(742)는 이미지 센서의 시야 외부에서 낭비되는 에너지를 최소화하면서 이미지 센서의 시야 내에서 IR 조명기들로부터의 에너지를 최대화하도록 구성된다. 일부 구현들에서, IR 반사기는, 카메라의 시야가 균일하게 조명되고 카메라의 시야 외부의 영역들이 조명되지 않도록 IR 조명기들로부터의 조명을 형상화하도록 구성된다.
[00159]
도 8c는 일부 구현들에 따른 카메라(118)의 몇몇 컴포넌트들을 예시한다. 도 8c는 프라이어 바스켓(724) 내에 안착된 이미지 센서 조립체(732), 광 링(748)에 고정된 IR 반사기(742), 프라이어 바스켓(724) 및 이미지 센서 조립체(732)로부터의 열을 커버 요소(704)로 전달하도록 동작하는 열 확산기들(810) 및 애퍼처들(706)에 대응하는 마이크로폰들(816)을 도시한다. 일부 구현들에서, 열 확산기들(810)은 커버 요소(704)에 고정된다. 일부 구현들에서, 열 확산기들(810)은, 카메라의 전면 외부로의 방출을 위해 열을 이미지 센서 조립체(732)로부터 멀리 커버 요소(704)를 향해 재지향시킴으로써, 열이 이미지 센서에 의해 캡처된 이미지들에 영향을 미치는 것을 실질적으로 금지하도록 적응된다.
[00160]
도 9는 일부 구현들에 따른 카메라(118)의 몇몇 컴포넌트들의 확대도를 예시한다. 도 9는 프라이어 바스켓(724), 단열기들(902) 및 프라이어 포트(728)를 도시한다. 일부 구현들에서, 단열기들(902)은 프라이어 포트(728)로부터 프라이어 바스켓(724)을 실질적으로 단열시키도록 적응된다.
[00161]
도 10a 내지 도 10c는 일부 구현들에 따른 대표적인 카메라 조립체를 예시하는 컴포넌트 도면들이다. 도 10a는 메인 보드(764), EMI(electromagnetic) 차폐부(1000), 열 패드(1002), 열 전도성 시트(766), 스피커 조립체(713) 및 안테나들(726)을 도시한다. 도 10a에 도시된 바와 같이, 메인 보드(764)는 SoC(system-on-chip)(1004), 메모리 칩(1006)(예를 들어, 메모리 및 메모리 제어기를 포함함) 및 PMIC(power management integrated circuit)(1008)를 포함한다. 일부 구현들에서, 열 전도성 시트(766)는 흑연 시트를 포함한다. 일부 구현들에서, EMI 차폐부(1000)는 알루미늄, 스테인레스 강 및/또는 알루미늄 합금으로 이루어진다. 일부 구현들에서, 열 패드(1002)는 SoC(1004)의 상단 위에 놓이도록 위치된다. 일부 구현들에서, 열 패드(1002)는 SoC(1004)에 대응하는 크기를 갖는다. 일부 구현들에서, 열 패드(1002)는 EMI 차폐부(1000)에 대응하는 크기를 갖는다.
[00162]
일부 구현들에서, 메인 보드(764)의 후면은 (예를 들어, EMI 차폐부(1000), 열 패드(1002) 및 전도성 시트(766)를 통해) 열 전달 및 소산을 위해 스피커 조립체(713)에 열적으로 커플링된다. 일부 구현들에서, 메인 보드(764)의 전면은 (예를 들어, 보드의 전면 상의 EMI 차폐부를 통해) 열 전달 및 소산을 위해 프라이어 포트(728)에 열적으로 커플링된다.
[00163]
도 10b는 SoC(1004), 메모리 제어기(1006) 및 EMI(electromagnetic interference) 펜스(1020)를 갖는 메인 보드(764)의 후면을 도시한다. 일부 구현들에서, EMI 펜스(1020)는 EMI 차폐부(1000)와 함께, 소스들 외부로부터 SoC(1004) 및/또는 메모리 제어기(1006)와의 전자기 간섭을 실질적으로 방지하도록 적응된다. 일부 구현들에서, SoC(1004) 및/또는 메모리 칩(1006)의 상단은 SoC(1004)로부터의 열을 소산시키기 위해 열 물질(예를 들어, 퍼티(putty) 또는 페이스트)로 코팅된다. 일부 구현들에서, 열 물질은 EMI 차폐부(1000가 EMI 펜싱(1020)에 고정된 후 EMI 차폐부(1000)와 접촉한다. 따라서, 열 물질은 대응하는 컴포넌트(예를 들어, SoC(1004))로부터의 열을 EMI 차폐부(예를 들어, EMI 차폐부(1000))에 전달한다.
[00164]
일부 경우들에서, 흑연 시트(766)를 스피커 조립체의 바닥 표면 상에 배치하는 것은 안테나 시스템들(726)의 동작에 영향을 미칠 것이다. 일부 경우들 및 구현들에서, 안테나들(726)에 대한 안테나 효율은 흑연 시트가 EMI 차폐부의 상단 상에 배치될 때 영향받는다. 일부 경우들 및 구현들에서, 안테나 효율은, 흑연 시트(766)가 스피커 조립체(713)의 바닥 표면 상에 부착될 때 상당히 악화된다. 이는, 적어도 부분적으로, 흑연 시트가 스피커 조립체(713) 바닥 표면 상에 있을 때 각각의 안테나 사이에서의 증가된 커플링 때문이다. 증가된 커플링은 효율 악화 뿐만 아니라 칩셋에 대한 영구적 손상을 야기할 수 있다. 일부 구현들에서, 작은 절단부가 흑연 시트(766)의 중심 근처에 생성된다(예를 들어, 흑연 시트를 2개의 피스들로 분리함). 일부 구현들에서, 절단부의 위치는 흑연 시트의 각각의 피스가 열 패드(1002)에 여전히 접촉할 수 있도록 선택된다. 일부 구현들에서, 절단부의 폭은, 최대 흑연 표면적을 갖고 열 패드에 최대로 접촉하도록 최소화된다. 일부 구현들에서, 절단부는 각각의 안테나(726) 사이의 커플링 채널을 파괴하여, 각각의 안테나 사이의 분리를 증가시킨다. 양호한 분리는 각각의 안테나에 대한 효율을 복구한다. 일부 구현들에서, 흑연 시트 피스들 둘 모두는 SoC 핫 스팟 상에 위치된 열 패드와 중첩된다. 이러한 배열에서, 열은 전체 흑연 시트 전반에 걸쳐 여전히 잘 분산된다. 일부 구현들에서, 흑연 시트(766)는 2개의 절단부들을 포함하여, 3개의 안테나들(726)에 대응하는 3개의 피스들을 갖는다. 일부 구현들에서, 흑연 시트는 N+1개의 안테나들에 대응하는 N개의 절단부들을 갖는다. 따라서, 5개의 안테나들을 갖는 카메라 조립체의 경우, 흑연 시트는 열 패드(1002)로부터의 열을 스피커 조립체(713)에 여전히 전달하면서 안테나들 사이의 간섭을 최소화하도록 4개의 절단부들을 갖는다.
[00165]
도 10c는 라디오들(1032 및 1034)을 갖는 메인 보드(764)의 전면을 도시한다. 일부 구현들에서, 라디오(1032) 및/또는 라디오(1034)는 브로드밴드(예를 들어, Wi-Fi, 셀룰러 등) 통신들을 위해 구성된다. 일부 구현들에서, 라디오(1032) 및/또는 라디오(1034)는 포인트-투-포인트(예를 들어, 블루투스) 통신들을 위해 구성된다. 일부 구현들에서, 라디오(1032) 및/또는 라디오(1034)는 메시 네트워킹(예를 들어, Thread, Zigbee, ZWave, IEEE 15.4 등) 통신들을 위해 구성된다. 라디오들(1032 및 1034)은 안테나들(예를 들어, 안테나들(726-1 및 726-2))에 커플링된다. 도 10c는 또한 EMI 펜싱(1030), 라디오(1032) 주위의 EMI 펜싱(1040), 및 라디오(1034) 주위의 EMI 펜싱(1042)을 도시한다. 일부 구현들에서, EMI 펜싱(예를 들어, EMI 펜싱(1030, 1040 및/또는 1042))은 (예를 들어, 외부 소스들로부터 또는 라디오들(1032 및 1034) 사이와 같은 다양한 컴포넌트들 사이에서) 전자기 간섭을 최소화하도록 구성된다. 일부 구현들에서, EMI 펜싱(예를 들어, EMI 펜싱(1030, 1040, 및/또는 1042))은 EMI 펜싱 외부의 소스들로부터 대응하는 전기 컴포넌트들을 실질적으로 분리시키도록 구성된다. 일부 구현들에서, 카메라(118)는 또한 도 10c에 도시된 각각의 EMI 펜싱에 대응하는 EMI 차폐부를 포함한다. 일부 구현들에서, EMI 차폐부는 메인 보드(764)로부터의 열을 프라이어 포트(728)에 전달하도록 적응된다. 일부 구현들에서, EMI 펜싱(예를 들어, EMI 펜싱(1020, 1030, 1040, 및/또는 1042))은 알루미늄 및/또는 알루미늄 합금으로 이루어진다. 일부 구현들에서, EMI 차폐부(예를 들어, EMI 차폐부(1000))는 대응하는 EMI 펜싱(예를 들어, EMI 펜싱(1020))에 고정(예를 들어, 스냅)되도록 구성된다.
[00166]
일부 구현들에서, 메인 보드(764)는 또한 메인 보드(764)를 광 링(748)에 통신가능하게 커플링하기 위한 커넥터, 메인 보드(764)를 이미지 센서 조립체(732)에 통신가능하게 커플링하기 위한 커넥터, 메인 보드(764)를 케이블(714)에 통신가능하게 커플링하기 위한 커넥터, 메인 보드(764)를 스피커 조립체(713)에 통신가능하게 커플링하기 위한 커넥터, 및/또는 메인 보드(764)를 안테나들(726)에 통신가능하게 커플링하기 위한 커넥터들(예를 들어, 라디오들(1034 및 1032)을 안테나들(726)에 통신가능하게 커플링함)를 포함한다. 일부 구현들에서, 메인 보드(764)를 이미지 센서 조립체(732)에 통신가능하게 커플링하기 위한 커넥터는 플렉스 커넥터를 포함한다. 일부 구현들에서, 메인 보드(764)를 안테나들(726)에 통신가능하게 커플링하기 위한 커넥터들은 스프링 커넥터들(예를 들어, 스프링 핑거 커넥터들)을 포함한다.
[00167]
도 11은 일부 구현들에 따른 대표적인 카메라 조립체를 예시하는 컴포넌트 도면이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 일부 구현들에서, 카메라(118)는 제1 케이블 번들 및 제2 케이블 번들로 분리될 수 있는 하나 이상의 상호접속 와이어들(1112)을 포함한다. 예를 들어, 일부 구현들에서, 제1 케이블 번들은 전력을 송신하도록 구성되고 제2 케이블 번들은 데이터 신호들(예를 들어, 비디오 데이터, 오디오 데이터 등)을 송신하도록 구성된다. 각각의 케이블 번들은 스탠드 조립체(702)(때때로 또한 베이스 조립체로 지칭됨) 및 헤드 조립체(703)에 수납된 전자 회로에 전기적으로 접속하기 위한 적절한 커넥터들(예를 들어, 와이어-대-보드 커넥터들)을 그 단부들에 가질 수 있다. 일부 구현들에서, 상호접속 와이어들(1112)에는 헤드 조립체의 전자 디바이스의 전자 회로에 접속하기 위한 제1 커넥터들이 제1 단부에 제공되고, 스탠드 조립체에 수납된 하나 이상의 PCB들(예를 들어, 기초(1110) 상에 장착됨)에 접속하기 위한 제2 커넥터들이 제2 단부에 제공된다. 일부 구현들에서, 케이블 번들들은 그 단부들에서 서로 분리되는 한편, 중간 부분은 물리적으로 연결된다. 일부 구현들에서, 케이블 번들들은 보호층, 예를 들어, 아세테이트 테이프로 적어도 부분적으로 래핑된다.
[00168]
일부 구현들에서, 하나 이상의 상호접속 와이어들(1112)은 넥 부분(1106)의 내부를 통해 라우팅되는 제1 와이어 부분, 스파인 부분(1114)의 표면을 따라 베이스 부분(1102)으로 라우팅되는 제2 와이어 부분, 및 스파인 부분(1114)의 표면으로부터 조인트 구조를 통해 넥 부분(1106)의 내부로 라우팅되는 제3 와이어 부분을 포함한다. 일부 구현들에서, 제1 와이어 부분 및 제2 와이어 부분 각각은 제3 와이어 부분에 대해 (예를 들어, 비스듬히 또는 수직으로) 각을 이룬다. 일부 구현들에서, 제1 와이어 부분은 헤드 조립체 내의 회로로의 접속을 위한 커넥터들로부터 넥 부분(1106)의 제1 단부의 제2 개구를 통해 넥 부분(1106)의 루멘(lumen)으로 확장된다. 일부 구현들에서, 제1 와이어 부분은 개구를 통해 피봇(1113)의 내부로 추가로 확장된다. 제1 와이어 부분은 일부 구현들에서, 피봇(1113) 내의 제1 벤드에서 제3 와이어 부분으로 전환된다. 일부 구현들에서, 제1 벤드는 제1 와이어 부분과 제3 와이어 부분 사이에서 약 80도 내지 약 100도, 예를 들어, 약 90도의 벤드를 포함한다. 일부 구현들에서, 제3 와이어 부분은 개방된 제1 단부를 통해 및 스파인 부분(1114)의 플랜지의 개구를 통해 피봇(1113) 밖으로 확장된다. 일부 구현들에서, 제3 와이어 부분은 제2 벤드에서 제2 와이어 부분으로 전환된다. 일부 구현들에서, 제1 벤드는 제3 와이어 부분과 제2 와이어 부분 사이에서 약 80도 내지 약 100도, 예를 들어, 약 90도의 벤드를 포함한다. 일부 구현들에서, 제2 와이어 부분은 제2 벤드로부터 스파인 부분(1114)의 외부 표면을 따라 베이스 부분(1102)으로 확장된다. 일부 구현들에서, 제2 와이어 부분(480b)은 적어도 부분적으로 외부 표면(476)과 스템 커버(470)의 내부 표면 사이에 형성된 간극 내에 배치된다. 일부 구현들에서, 제2 와이어 부분은 스템 커버(1104)의 플랜지와 기초(1110) 사이의 갭을 통해 베이스 부분(1102)으로 확장된다. 일부 구현들에서, 제2 와이어 부분은 베이스 부분(1102)에 수납된 PCB(들)과 커플링하고 전자 커넥터(714)와 전기적으로 커플링하도록 구성되는 커넥터들에서 종단된다. 일부 구현들에서, 기초(1110)에는 제2 와이어 부분을 PCB(들)로 지향시키기 위한 홈들 또는 채널들이 제공된다. 일부 구현들에서, 하나 이상의 상호접속 와이어들(1112)은 하나 이상의 상호접속 와이어들의 상이한 부분들에서 상이한 단면 형상들을 갖는다. 예를 들어, 일부 구현들에서, 하나 이상의 상호접속 와이어들은 스파인 부분(1114)의 외부 표면과 스템 커버(1104) 사이의 간극 내에 더 양호하게 들어 맞는 일반적으로 평탄화된 단면 형상을 갖도록 제2 와이어 부분에서 번들링된다. 추가적 구현들에서, 하나 이상의 상호접속 와이어들(1112)은 넥 부분(1106)을 통한 제1 부분 및/또는 피봇(1113)을 통한 제3 부분에서 둥근 단면 형상을 갖도록 번들링된다.
[00169]
일부 구현들에 따른 제1, 제2, 및 제3 와이어 부분들의 위치설정은 스파인 부분(1104)에 대해 넥 부분(1106)의 더 큰 정도의 모션을 허용한다. 일부 구현들에서, 제1, 제2 및 제3 와이어 부분들의 위치설정은 하나 이상의 와이어들에 상당한 슬랙(slack)을 요구함이 없이 넥 부분(1106)이 그 전체 모션 범위에 걸쳐 스파인 부분(1104)에 대해 피봇하도록 허용한다. 일부 구현들에서, 제3 와이어 부분은 넥 부분(1106)이 스파인 부분(1104)에 대해 피봇될 때 스파인 부분(1104)에 대해 실질적으로 이동하지 않는다. 일부 구현들에서, 제1 와이어 부분은 넥 부분(1106)이 스파인 부분(1104)에 대해 피봇될 때 제3 와이어 부분에 대해 구부러진다. 추가적 구현들에서, 제1, 제2 및 제3 와이어 부분들의 위치설정은, 하나 이상의 와이어들(1112)의 어느 부분도 헤드 조립체(703), 스템 부분(1104) 및 베이스 부분(1102) 외부에서 가시적이 아니도록, 하나 이상의 와이어들(1112)을 완전히 은닉하도록 구성된다.
[00170]
일부 구현들에서, 베이스 커버는 상단 표면을 포함하는 상단 부분(1102) 및 바닥 표면을 포함하는 바닥 부분(1108)을 포함한다. 일부 구현들에서, 상단 부분은, 포트를 정의하고 베이스 부분 내에 위치된 전자 커넥터(714)에 대한 액세스를 제공하는 개방된 공동을 더 포함한다. 일부 구현들에서, 기초(1110) 및 베이스 부분의 다른 내부 컴포넌트들은 베이스 커버의 상단 부분(1102)과 바닥 부분(1108) 사이에 개재된다. 상단 부분 및 바닥 부분은, 일부 구현들에서, 금속, 강성 플라스틱 또는 다른 견고한 재료들로 제조된다. 일부 구현들에서, 카메라(118)는 수평에서 +/- 90도 및 수직에서 +/- 90도 회전되도록 구성된다.
[00171]
위에서 논의된 시스템들이 사용자들에 대한 정보를 수집하는 상황들의 경우, 사용자들에게는 개인 정보(예를 들어, 사용자의 선호도들 또는 스마트 디바이스의 사용에 대한 정보)를 수집할 수 있는 프로그램들 또는 특징들을 옵트 인/아웃할 기회가 제공된다. 또한, 일부 구현들에서, 특정 데이터는 저장 또는 사용되기 전에 하나 이상의 방식들로 익명화되어, 개인적으로 식별가능한 정보가 제거될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 아이덴티티가 익명화될 수 있어서, 개인적으로 식별가능한 정보가 사용자에 대해 결정되거나 사용자와 연관될 수 없고, 사용자 선호도들 또는 사용자 상호작용들은 특정 사용자와 연관되기 보다는 일반화된다(예를 들어, 사용자 인구통계학에 기초하여 일반화된다).
[00172]
다양한 도면들 중 일부는 특정 순서로 다수의 로직 스테이지들을 예시하지만, 순서 의존적이 아닌 스테이지들은 재순서화될 수 있고 다른 스테이지들이 조합되거나 분리될 수 있다. 일부 재순서화 또는 다른 그룹화들이 구체적으로 언급되지만, 다른 것들이 당업자들에게 자명할 것이어서, 본 명세서에 제시된 순서화 및 그룹화들은 대안들에 대해 총망라하는 리스트가 아니다. 또한, 스테이지들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있음을 인식해야 한다.
[00173]
상기 설명은 설명의 목적을 위해 특정 구현들을 참조하여 설명되었다. 그러나, 상기 예시적인 논의들은, 포괄적인 것으로, 또는 본 청구항들의 범위를 개시된 바로 그 형태들로 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 상기 교시들의 관점에서 많은 변형들 및 변화들이 가능하다. 구현들은 청구항들 및 이들의 실제 적용들에 내재하는 원리들을 가장 잘 설명하기 위해 선택되었고, 따라서 당업자들이 구현들을 고려된 특정 사용들에 적합하도록 다양한 수정들로 가장 잘 사용할 수 있게 한다.
Claims (101)
- 비디오 카메라 조립체로서,
비디오 카메라 조립체를 주간 모드 및 야간 모드에서 동작시키도록 구성되는 하나 이상의 프로세서들;
장면의 시야를 갖고 주간 동작 모드 및 야간 동작 모드에 있는 동안 상기 장면의 제1 부분의 비디오를 캡처하도록 구성되는 이미지 센서 ― 상기 제1 부분은 상기 이미지 센서의 상기 시야에 대응함 ―;
상기 이미지 센서가 비디오를 캡처하는 동안 상기 주간 동작 모드 동안 조명을 제공하도록 구성되는 하나 이상의 IR(infrared) 조명기들; 및
(i) 상기 장면의 상기 제1 부분 상에 상기 조명을 실질적으로 제한하고, (ii) 상기 이미지 센서의 상기 시야에 걸쳐 실질적으로 균일한 방식으로 상기 제1 부분을 조명하도록 구성되는 IR 반사기 컴포넌트를 포함하는,
비디오 카메라 조립체. - 제1항에 있어서,
상기 장면에 대응하는 주변 광을 검출하도록 구성되는 주변 광 센서를 더 포함하고;
상기 하나 이상의 IR 조명기들은 상기 주변 광 센서로부터의 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 조명을 선택적으로 제공하도록 구성되는,
비디오 카메라 조립체. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 하나 이상의 IR 조명기들은 둘 이상의 IR 조명기들을 포함하고;
상기 IR 반사기 컴포넌트는 상기 둘 이상의 IR 조명기들 사이의 조명의 중첩을 최소화하도록 구성되는,
비디오 카메라 조립체. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 IR 반사기 컴포넌트는 상기 장면의 상기 제1 부분과 상호작용하기 전에 상기 하나 이상의 IR 조명기들로부터의 광이 상기 이미지 센서에 진입하는 것을 실질적으로 금지하도록 추가로 구성되는,
비디오 카메라 조립체. - 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 IR 조명기들은 특정 주파수의 IR 광을 방출하도록 구성되고;
상기 이미지 센서는 상기 특정 주파수의 IR 광을 캡처하도록 최적화되지 않고;
상기 IR 반사기 컴포넌트는 상기 야간 동작 모드 동안 상기 하나 이상의 IR 조명기들로부터 상기 이미지 센서에 의해 캡처되는 IR 광의 양을 최대화하도록 구성되는,
비디오 카메라 조립체. - 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 IR 조명기들로부터의 광이 커버 유리를 통해 지향되고 상기 장면으로부터의 광이 상기 이미지 센서에 진입하기 전에 상기 커버 유리를 통과하도록, 상기 이미지 센서, 상기 하나 이상의 IR 조명기들 및 상기 IR 반사기의 전방에 위치된 커버 유리를 더 포함하는,
비디오 카메라 조립체. - 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 IR 조명기들은 하나 이상의 IR LED(light-emitting diode)들을 포함하는,
비디오 카메라 조립체. - 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 카메라 조립체의 사용자에게 정보를 전달하도록 구성되는 복수의 가시광 조명기들; 및
상기 가시광 조명기들로부터의 조명을 지향시키도록 구성되는 가시광 반사기 컴포넌트를 더 포함하는,
비디오 카메라 조립체. - 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서들은,
상기 이미지 센서 및 상기 하나 이상의 IR 조명기들의 동작을 감독하고;
상기 이미지 센서에 의해 캡처된 이미지 데이터를 분석하도록 추가로 구성되는,
비디오 카메라 조립체. - 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 이미지 데이터 내의 객체들 및 엔티티들을 인식하도록 추가로 구성되는,
비디오 카메라 조립체. - 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
제1 통신 프로토콜 및 제2 통신 프로토콜을 통한 통신을 위해 구성되는 하나 이상의 트랜시버들을 포함하는 통신 회로;
상기 제1 통신 프로토콜을 통한 통신을 위해 구성되는 제1 안테나; 및
상기 제2 통신 프로토콜을 통한 통신을 위해 구성되는 제2 안테나를 더 포함하는,
비디오 카메라 조립체. - 제11항에 있어서,
상기 이미지 센서에 의해 캡처된 비디오 데이터는 상기 통신 회로 및 상기 제1 안테나를 통해 상기 카메라 조립체와 서버 사이에서 교환되는,
비디오 카메라 조립체. - 제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 제1 통신 프로토콜은 IEEE 802.11 규격들에 따르고, 상기 제2 통신 프로토콜은 IEEE 802.15.4 표준에 따르는,
비디오 카메라 조립체. - 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 카메라 조립체의 사용자에게 정보를 전달하도록 구성되는 하나 이상의 스피커들; 및
오디오 데이터를 캡처하도록 구성되는 하나 이상의 마이크로폰들을 더 포함하는,
비디오 카메라 조립체. - 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 IR 조명기들로부터의 광이 커버 요소를 통해 지향되고 상기 장면으로부터의 광이 상기 이미지 센서에 진입하기 전에 상기 커버 요소를 통과하도록 상기 이미지 센서 및 상기 하나 이상의 IR 조명기들의 전방에 위치된 단일-편부 커버 요소를 더 포함하고, 상기 커버 요소는,
상기 이미지 센서에 대응하는 제1 부분 ― 상기 제1 부분은 가시광 및 IR 광에 실질적으로 투명함 ―;
상기 하나 이상의 IR 조명기들에 대응하는 제2 부분 ― 상기 제2 부분은 IR 광에 실질적으로 투명하도록 코팅됨 ―; 및
상기 제1 부분과 상기 제2 부분 사이의 제3 부분을 포함하고, 상기 제3 부분은 IR 및 가시광에 실질적으로 불투명하도록 코팅되는,
비디오 카메라 조립체. - 카메라 조립체로서,
장면에 대응하는 시야를 갖는 이미지 센서;
상기 장면을 선택적으로 조명하도록 구성되는 하나 이상의 IR(infrared) 조명기들; 및
상기 하나 이상의 IR 조명기들로부터의 광이 커버 요소를 통해 지향되고 상기 장면으로부터의 광이 상기 이미지 센서에 진입하기 전에 상기 커버 요소를 통과하도록 상기 이미지 센서 및 상기 하나 이상의 IR 조명기들의 전방에 위치된 단일-편부 커버 요소를 포함하고, 상기 커버 요소는,
상기 이미지 센서에 대응하는 제1 부분 ― 상기 제1 부분은 가시광 및 IR 광에 실질적으로 투명함 ―;
상기 하나 이상의 IR 조명기들에 대응하는 제2 부분 ― 상기 제2 부분은 IR 광에 실질적으로 투명하도록 코팅됨 ―; 및
상기 제1 부분과 상기 제2 부분 사이의 제3 부분을 포함하고, 상기 제3 부분은 IR 및 가시광에 실질적으로 불투명하도록 코팅되는,
카메라 조립체. - 제15항 또는 제16항에 있어서,
상기 커버 요소는 커버 유리의 단일의 평탄한 편부를 포함하는,
카메라 조립체. - 제15항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 커버 요소의 제2 부분은 가시광에 실질적으로 불투명한 박막으로 코팅되는,
카메라 조립체. - 제18항에 있어서,
상기 박막은 IR-투명 잉크인,
카메라 조립체. - 제19항에 있어서,
상기 IR-투명 잉크는 상기 커버 요소의 내측 표면에 적용되고, 상기 커버 요소의 내측 표면은 상기 이미지 센서 및 상기 하나 이상의 IR 조명기들을 향하는,
카메라 조립체. - 제15항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 커버 요소의 제3 부분은 상기 하나 이상의 IR 조명기들로부터의 광이 상기 장면과 상호작용하지 않으면서 상기 이미지 센서에 진입하는 것을 실질적으로 방지하는,
카메라 조립체. - 제15항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 커버 요소의 제3 부분은 가시광 및 IR 광에 실질적으로 불투명한 박막으로 코팅되는,
카메라 조립체. - 제22항에 있어서,
상기 박막은 상기 하나 이상의 조명기들로부터의 광이 상기 커버 요소 내에서 상기 이미지 센서로 반사되는 것을 실질적으로 금지하는,
카메라 조립체. - 제22항 또는 제23항에 있어서,
상기 박막은 상기 하나 이상의 IR 조명기들로부터의 광을 흡수하는,
카메라 조립체. - 제16항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 IR 조명기들은 하나 이상의 IR LED(light-emitting diode)들을 포함하는,
카메라 조립체. - 제15항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 커버 요소에 적용되는 반사 방지 코팅을 더 포함하는,
카메라 조립체. - 제26항에 있어서,
상기 반사 방지 코팅은 상기 커버 요소의 내측 표면에 적용되고, 상기 내측 표면은 상기 이미지 센서 및 상기 하나 이상의 IR 조명기들을 향하는,
카메라 조립체. - 제16항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 카메라 조립체의 상태 정보를 사용자에게 전달하도록 구성되는 가시적 조명기를 더 포함하고;
상기 커버 요소는 상기 가시적 조명기로부터의 광이 상기 커버 요소를 통해 지향되도록 상기 가시적 조명기의 전방에 위치되고;
상기 커버 요소는 상기 가시적 조명기에 대응하는 제4 부분을 포함하고, 상기 제4 부분은 적어도 가시광에 반투명인,
카메라 조립체. - 제16항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장면에 대응하는 주변 광을 검출하도록 구성되는 주변 광 센서를 더 포함하고;
상기 커버 요소는, 상기 장면으로부터의 광이 상기 주변 광 센서에 진입하기 전에 상기 커버 요소를 통과하도록 상기 주변 광 센서의 전방에 위치되고;
상기 커버 요소는 상기 주변 광 센서에 대응하는 제4 부분을 포함하고, 상기 제4 부분은 적어도 가시광에 반투명인,
카메라 조립체. - 제16항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 IR 조명기들은 특정 파장의 IR 광을 방출하도록 구성되고;
상기 커버 요소의 제2 부분은 상기 특정 파장의 IR 광에 실질적으로 투명하도록 코팅되는,
카메라 조립체. - 제16항 내지 제30항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 커버 요소의 제2 부분은 가시광에 실질적으로 불투명하게 코팅되는,
카메라 조립체. - 제16항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 커버 요소의 제3 부분은 상기 제1 부분과 상기 제2 부분을 분리시키는,
카메라 조립체. - 수동 냉각되는 전자 디바이스로서,
하우징;
제1 전자 조립체 및 제2 전자 조립체를 포함하는 하우징에서 인클로징되는 복수의 전자 조립체들 ― 상기 제1 전자 조립체 및 상기 제2 전자 조립체는 상기 하우징 내에서 서로 근접하게 배치되고, 상기 제2 전자 조립체는 상기 제1 전자 조립체의 동작에 의해 생성되는 열을 포함하는 열에 실질적으로 민감함 ―; 및
상기 제1 전자 조립체와 상기 하우징 사이에 커플링되는 제1 복수의 열 전도성 부분들을 포함하고, 상기 제1 복수의 열 전도성 부분들은 팬(fan)을 사용하지 않으면서 상기 제1 전자 조립체에 의해 생성된 열을 상기 제2 전자 조립체로부터 멀리 전도하기 위한 제1 복수의 열 전도 경로들을 생성하도록 구성되고, 상기 제1 복수의 열 전도성 부분들 중 적어도 서브세트는 상기 제1 전자 조립체 및 상기 제2 전자 조립체 중 하나 또는 둘 모두를 기계적으로 지지하는,
전자 디바이스. - 제33항에 있어서,
상기 제2 전자 조립체와 상기 하우징 사이에 커플링되는 제2 복수의 열 전도성 부분들을 더 포함하고, 상기 제2 복수의 열 전도성 부분들은 팬을 사용하지 않으면서 상기 제2 전자 조립체 상의 열을 상기 하우징에 전도하기 위한 제2 복수의 열 전도 경로들을 생성하고 상기 제1 열 전도성 부분과 상기 제2 열 전도성 부분을 열적으로 분리시키는 하나 이상의 분리 스팟(spot)들을 통해 상기 제1 복수의 열 전도성 부분들과 접촉하도록 구성되는,
전자 디바이스. - 제34항에 있어서,
상기 제1 복수의 열 전도성 부분들은 프라이어 포트(fryer pot)를 포함하고, 상기 프라이어 포트는 상기 제1 전자 조립체의 제1 표면의 상단 상에 배치되고 상기 제1 전자 조립체에 의해 생성되어 소산되는 열의 제1 부분을 흡수하도록 구성되고;
상기 제2 복수의 열 전도성 부분들은 프라이어 바스켓(basket)을 포함하고, 상기 프라이어 바스켓은 상기 프라이어 포트에 들어맞고 상기 프라이어 바스켓의 바닥 내부 표면 상의 제2 전자 조립체를 지지하도록 구성되고;
상기 프라이어 바스켓의 에지는 상기 하나 이상의 분리 스팟들에서 상기 프라이어 포트의 에지로부터 분리되는,
전자 디바이스. - 제34항 또는 제35항에 있어서,
상기 하나 이상의 분리 스팟들은 상기 프라이어 포트 및 상기 프라이어 바스켓 각각의 개별적인 에지 상에 동일하게 분산되는,
전자 디바이스. - 제34항 내지 제36항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프라이어 바스켓의 바닥 외부 표면은 상기 프라이어 포트의 바닥 내부 표면으로부터 에어 갭(air gap)에 의해 분리되는,
전자 디바이스. - 제34항 내지 제36항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프라이어 바스켓의 바닥 외부 표면은 상기 프라이어 포트의 바닥 내부 표면으로부터 하나의 고체 단열기에 의해 분리되는,
전자 디바이스. - 제34항 내지 제38항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프라이어 포트의 바닥 외부 표면은, 상기 제1 전자 조립체의 하나 이상의 핫 스팟들에 배치되는 하나 이상의 제1 열 패드들을 통해 상기 제1 전자 조립체의 상기 제1 표면에 커플링되는,
전자 디바이스. - 제34항 내지 제39항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프라이어 포트의 둘레 외부 표면을 상기 하우징의 내부 표면에 물리적으로 및 열적으로 커플링시키도록 구성되는 하나 이상의 제2 열 패드들을 더 포함하고, 상기 하나 이상의 제2 열 패드들은, 상기 제1 전자 조립체에 의해 생성된 열의 제1 부분을 상기 프라이어 포트로부터 상기 제1 복수의 열 전도 경로들 중 제1 열 전도 경로에 따라 상기 전자 디바이스의 상기 하우징에 전도하도록 구성되는,
전자 디바이스. - 제33항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 복수의 열 전도성 부분들은 열 전도성 시트(sheet)를 통해 상기 제1 전자 조립체의 제2 표면에 열적으로 커플링된 스피커 박스를 포함하고, 상기 스피커 박스는 상기 제1 전자 조립체에 의해 생성된 열의 제2 부분을 흡수하여 상기 제1 복수의 열 전도 경로들 중 제2 열 전도 경로에 따라 전도하도록 구성되는,
전자 디바이스. - 제41항에 있어서,
상기 스피커 박스의 적어도 일부는 상기 제1 전자 조립체에 의해 생성된 열의 상기 제2 부분을 흡수 및 전도하도록 구성되는 열 플라스틱 재료에 의해 제조되는,
전자 디바이스. - 제41항 또는 제42항에 있어서,
상기 열 전도성 시트는 흑연으로 제조되는,
전자 디바이스. - 제41항 내지 제43항 중 어느 한 항에 있어서,
하나 이상의 안테나들이 상기 스피커 박스의 외부 표면에 부착되고 상기 하우징 내에 포함되고;
상기 열 전도성 시트는 상기 열 전도성 시트의 실질적으로 중심 근처에 절단부를 포함하고;
상기 절단부는 임계 절단부 폭 미만의 폭을 가져서, 상기 하나 이상의 안테나들 사이의 크로스토크(crosstalk)를 임계 크로스토크 레벨 미만으로 감소시키는,
전자 디바이스. - 제33항 내지 제44항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 전자 조립체와 상기 하우징 사이에 커플링되는 제2 복수의 열 전도성 부분들을 더 포함하고, 상기 제2 복수의 열 전도성 부분들은 프라이어 바스켓을 포함하고 상기 프라이어 바스켓은, 상기 제2 전자 조립체가 상기 프라이어 바스켓의 바닥 내부 표면 상에 안착될 때 상기 제2 전자 조립체를 지지하도록 구성되고, 상기 프라이어 바스켓은 상기 제2 전자 조립체에 의해 생성된 열을 적어도 부분적으로 흡수하여 상기 제2 복수의 열 전도 경로들 중 제3 열 전도 경로에 따라 전도하도록 구성되는,
전자 디바이스. - 제45항에 있어서,
상기 제2 복수의 열 전도성 부분들은 상기 하우징의 전방 내부 표면 상에 그리고 상기 프라이어 바스켓의 상기 바닥 내부 표면에 대향하여 부착되는 전방 열 소산기를 더 포함하고;
상기 프라이어 바스켓의 상기 바닥 내부 표면은 하나 이상의 제3 열 패드들을 통해 상기 전방 열 소산기에 열적으로 커플링되고;
상기 전방 열 소산기는 상기 제2 전자 조립체에 의해 생성된 열을 적어도 부분적으로 흡수하여 상기 제2 복수의 열 전도 경로들 중 제4 열 전도 경로에 따라 전도하도록 구성되는,
전자 디바이스. - 제46항에 있어서,
상기 하우징의 전방 부분은 커버 유리에 의해 커버되고, 상기 전방 열 소산기는 상기 커버 유리에 부착되는,
전자 디바이스. - 제46항 또는 제47항에 있어서,
상기 프라이어 바스켓은 상기 전방 열 소산기와 접촉하도록 배치되고 상기 전방 열 소산기에 열적으로 커플링되는,
전자 디바이스. - 제46항 내지 제48항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 전자 조립체는 이미지 센서 어레이를 포함하고, 카메라 이미지 센서 조립체가 상기 이미지 센서 어레이와 정렬되어 상기 프라이어 바스켓에 배치되는,
전자 디바이스. - 제49항에 있어서,
상기 전방 열 소산기는 카메라 렌즈 및 상기 이미지 센서 어레이를 인입하는 가시 또는 적외선 광에 노출하도록 구성되는 개구를 포함하는,
전자 디바이스. - 제34항 내지 제50항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 전자 조립체는 상기 전자 디바이스의 하나 이상의 프로세서들 및 메모리를 제공하도록 구성되는 실리콘-온-절연체 디바이스를 포함하고, 상기 제2 전자 어레이는 이미지 센서 어레이 및 그래픽 프로세싱 유닛 중 적어도 하나를 포함하는,
전자 디바이스. - 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
제55항에 따른 스탠드(stand) 조립체를 더 포함하는,
비디오 카메라. - 제16항 내지 제32항 중 어느 한 항에 있어서,
제55항에 따른 스탠드 조립체를 더 포함하는,
카메라 조립체. - 제33항 내지 제51항 중 어느 한 항에 있어서,
제55항에 따른 스탠드 조립체를 더 포함하는,
수동 냉각되는 전자 디바이스. - 전자 디바이스를 위한 스탠드 조립체로서,
상기 전자 디바이스를 유지하고 확장시키는 제1 단부를 갖는 넥(neck) 부분;
조인트(joint) 구조를 통해 상기 넥 부분의 제2 단부에 커플링되는 스파인(spine) 부분 ― 상기 제2 단부는 상기 제1 단부에 대향하고, 상기 조인트 구조는 상기 스파인 부분에 대한 상기 넥 부분의 제1 회전 자유도를 제공하도록 구성됨 ―; 및
제1 와이어 부분, 제2 와이어 부분 및 제3 와이어 부분을 포함하는 하나 이상의 상호연결 와이어들을 포함하고, 상기 제1 와이어 부분은 상기 넥 부분의 내부를 통해 라우팅되고, 상기 제2 와이어 부분은 상기 스파인 부분의 표면을 따라 라우팅되고, 상기 제3 와이어 부분은 상기 스파인 부분의 표면으로부터 상기 조인트 구조를 통해 상기 넥 부분의 내부까지 라우팅되어, 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분의 배향을 상기 조인트 구조의 실질적으로 회전 축을 따라 시프트하는,
스탠드 조립체. - 제55항에 있어서,
상기 전자 디바이스는 카메라를 포함하는,
스탠드 조립체. - 제55항 또는 제56항에 있어서,
상기 제1 회전 자유도에서 상기 넥 부분의 회전은 제1 전체 회전 범위에 걸쳐 실질적으로 일정한 저항을 갖는,
스탠드 조립체. - 제57항에 있어서,
상기 넥 부분은 상기 제1 전체 회전 범위 내에서 순방향 배향으로부터 역방향 배향으로 기울어지도록 구성되고;
상기 제1 전체 회전 범위는, 실질적으로 180도와 동일하고 상기 넥 위치의 제1 공칭 위치에 대해 실질적으로 대칭인 기울기 각도와 연관되고;
상기 제1 공칭 위치에서, 상기 넥 부분은 상기 스파인 부분과 실질적으로 정렬되는,
스탠드 조립체. - 제57항 또는 제58항에 있어서,
상기 스파인 부분은 상기 조인트 구조에 커플링된 스프링을 포함하여, 수축될 때, 상기 스프링은 상기 조인트 구조에 힘을 인가하고, 그에 따라 상기 넥 부분의 상기 제1 회전 자유도와 연관된 실질적으로 일정한 저항을 생성하는,
스탠드 조립체. - 제55항 내지 제59항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조인트 구조의 상기 제1 회전 자유도는 상기 넥 부분 및 상기 전자 디바이스의 상기 회전 축을 중심으로 한 피봇과 연관되고, 상기 회전 축은 지지 표면에 맞대어 안착하도록 형상화된 베이스의 평탄한 표면에 실질적으로 평행한,
스탠드 조립체. - 제55항 내지 제60항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전자 디바이스는 상기 넥 부분에 대한 제2 회전 자유도에서 회전하도록 구성되고, 상기 제2 회전 자유도에서의 상기 전자 디바이스의 회전은 제2 전체 회전 범위에 걸쳐 실질적으로 일정한 저항을 갖는,
스탠드 조립체. - 제61항에 있어서,
상기 전자 디바이스는 상기 제2 전체 회전 범위와 연관된 상기 실질적으로 일정한 저항을 생성하기 위해 상기 넥 부분 주위를 래핑(wrap)하는 하나 이상의 클램핑(clamping) 부재들을 더 포함하고, 상기 하나 이상의 클램핑 부재들은 상기 전자 디바이스 내에 은닉되는,
스탠드 조립체. - 제61항 또는 제62항에 있어서,
상기 제2 전체 회전 범위는, 실질적으로 180도와 동일한 트위스트 각도와 연관되고, 상기 트위스트 각도는 상기 전자 디바이스의 제2 공칭 위치에 대해 실질적으로 대칭이고;
상기 넥 부분 및 상기 스파인 부분이 정렬될 때 그리고 상기 전자 디바이스가 상기 제2 회전 자유도에서 상기 제2 공칭 위치로 회전될 때, 상기 전자 디바이스는 제2 공칭 방향을 향하도록 구성되는,
스탠드 조립체. - 제61항 내지 제63항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 단부는 슬롯을 포함하고, 상기 전자 디바이스의 내부는 하나 이상의 회전 정지부들을 포함하고, 상기 슬롯 및 상기 하나 이상의 회전 정지부들은 서로 메이팅(mate)되고 상기 전자 디바이스가 상기 넥 부분에 대해 회전할 때 상기 제2 전체 회전 범위를 정의하도록 구성되는,
스탠드 조립체. - 제61항 내지 제64항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 회전 자유도는 상기 넥 부분의 중심 축을 통과하는 트위스트 축에 대한 상기 전자 디바이스의 트위스트와 연관되는,
스탠드 조립체. - 제61항 내지 제65항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 회전 자유도 및 상기 제2 회전 자유도는 상기 전자 디바이스의 시야에 대한 하나 이상의 시야각들을 정의하는,
스탠드 조립체. - 제55항 내지 제66항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 상호연결 와이어들은 단일 상호연결 와이어를 포함하는,
스탠드 조립체. - 제55항 내지 제67항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 상호연결 와이어들은 상호연결 와이어 번들 내로 유지되는 복수의 디스크리트(discreet) 와이어들을 포함하고 상기 전자 디바이스에 데이터 및 전력을 제공하도록 구성되는,
스탠드 조립체. - 제55항 내지 제68항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 상호연결 와이어들 각각은 개별적으로 차폐되는 동축 케이블을 포함하는,
스탠드 조립체. - 제55항 내지 제69항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전자 디바이스는 제1 전자 회로를 포함하고, 상기 제1 전자 회로는 상기 하나 이상의 상호연결 와이어들을 통해 제2 전자 회로에 전기적으로 커플링되는,
스탠드 조립체. - 제70항 중 어느 한 항에 있어서,
지지 표면에 맞대어 안착하도록 형상화되는 베이스를 더 포함하고, 상기 스파인 부분은 상기 베이스로부터 확장되고 상기 베이스 상에 고정되고, 상기 제2 전자 회로는 상기 베이스 내에 배치되는,
스탠드 조립체. - 제55항 내지 제71항 중 어느 한 항에 있어서,
지지 표면에 맞대어 안착하도록 형상화되는 베이스를 더 포함하고, 상기 스파인 부분은 상기 베이스로부터 확장되고 상기 베이스 상에 고정되는,
스탠드 조립체. - 제55항 내지 제72항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스는 상기 베이스의 림(rim) 측으로부터 노출되고 상기 베이스의 본체로 삽입되는 전자 커넥터를 더 포함하고, 상기 전자 커넥터는 상기 베이스 내에서 상기 하나 이상의 상호연결 와이어들의 제2 와이어 부분에 전기적으로 커플링되는,
스탠드 조립체. - 제55항 내지 제73항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 넥 부분 및 상기 스파인 부분이 실질적으로 정렬될 때 그리고 상기 전자 디바이스가 상기 제2 회전 자유도에서 상기 제2 공칭 위치로 회전될 때, 상기 전자 디바이스는 제2 공칭 방향을 향하도록 구성되고 상기 전자 커넥터는 상기 제2 공칭 방향으로부터 멀리 향하도록 구성되는,
스탠드 조립체. - 제74항에 있어서,
상기 전자 커넥터가 외부 커넥터에 커플링될 때, 상기 전자 커넥터와 상기 외부 커넥터 사이에 접속 인터페이스가 형성되어 상기 베이스 내에 은닉되는,
스탠드 조립체. - 제74항 또는 제75항에 있어서,
상기 전자 커넥터는 Micro USB(micro-universal serial bus) 리셉터클을 포함하는,
스탠드 조립체. - 제74항 내지 제76항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스는, 상기 베이스의 바닥 표면에 배치되고 표준 삼각대의 삼각대 스크류와 매칭하는 나사형 스크류 구멍을 더 포함하고, 상기 전자 디바이스는 상기 삼각대 스크류가 상기 나사형 스크류 구멍에 실질적으로 조여질 때 상기 표준 삼각대 상에 장착되도록 구성되는,
스탠드 조립체. - 제74항 내지 제77항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스는 자기 플레이트를 더 포함하고, 상기 자기 플레이트는 상기 베이스의 바닥 표면에 인접하게 배치되거나 그 일부분을 형성하고, 상기 자기 플레이트는 상기 베이스의 상기 바닥 표면의 표면적 미만의 바닥 표면적을 갖는,
스탠드 조립체. - 제74항 내지 제78항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스가 맞대어 안착되는 상기 지지 표면과 상기 스탠드 조립체 사이에 추가적인 마찰을 제공하기 위해 하나 이상의 고무 패치들이 상기 베이스의 바닥 표면에 부착되는 것을 더 포함하고, 상기 하나 이상의 고무 패치들은 상기 베이스의 상기 바닥 표면에 부착되는 고무 링을 포함하는,
스탠드 조립체. - 제55항 내지 제79항 중 어느 한 항에 있어서,
하나 이상의 장착 체결구들을 사용하여 지지 표면 상에 부착 및 고정되도록 구성되는 장착 구조를 더 포함하고, 상기 장착 구조의 적어도 일부는 자기 인력성 재료로 제조되고, 상기 스탠드 조립체는 상기 스탠드 조립체의 베이스가 상기 장착 구조 상에 고착될 때 상기 지지 표면 상에 장착되는,
스탠드 조립체. - 제74항 내지 제80항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 회전 자유도는 제1 전체 회전 범위를 갖고, 상기 베이스는, 상기 넥 부분이 상기 제1 회전 자유도의 상기 제1 전체 회전 범위 내에서 회전할 때 상기 전자 디바이스의 팁핑(tipping)을 초래하지 않으면서 상기 지지 표면에 맞대어 안착하도록 구성되는,
스탠드 조립체. - 제74항 내지 제81항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스는 제1 질량 중심을 갖고 상기 전자 디바이스는 제2 질량 중심을 갖고, 상기 제1 질량 중심 및 상기 제2 질량 중심은, 상기 넥 부분이 상기 제1 회전 자유도의 상기 제1 전체 회전 범위 내에서 회전할 때 상기 전자 디바이스를 팁핑으로부터 보호하도록 엔지니어링되는,
스탠드 조립체. - 제74항 내지 제82항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스는 크기 및 중량을 갖고, 상기 크기 및 중량 둘 모두는, 상기 넥 부분이 상기 제1 회전 자유도의 상기 제1 전체 회전 범위 내에서 회전할 때 상기 전자 디바이스를 팁핑으로부터 보호하도록 구성되는,
스탠드 조립체. - 제55항 내지 제83항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스파인 부분을 커버하도록 구성되는 스템(stem) 커버를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 상호연결 와이어들 중 제3 부분은 상기 스파인 부분과 상기 스템 커버 사이에 은닉되고, 상기 스탠드 조립체의 사용자에게 구조적으로 비가시적인,
스탠드 조립체. - 제84항에 있어서,
상기 스템 커버는 단일 편부의 재료로 제조되고 종횡비 임계치를 초과하는 종횡비를 갖는,
스탠드 조립체. - 제55항 내지 제85항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 상호연결 와이어들은 상기 스탠드 조립체의 사용자에게 구조적으로 비가시적인,
스탠드 조립체. - 제55항 내지 제86항 중 어느 한 항에 있어서,
지지 표면에 맞대어 안착하도록 형상화되는 베이스 ― 상기 스파인 부분은 상기 베이스로부터 확장되고 상기 베이스 상에 고정됨 ―; 및
상기 스파인 부분과는 독립적으로 상기 베이스 상에 기계적으로 커플링되는 스파인 커버를 더 포함하고, 상기 스파인 커버는 상기 스파인 부분 및 상기 하나 이상의 상호연결 와이어들을 은닉하고 그에 대한 보호를 제공하도록 구성되는,
스탠드 조립체. - 제55항 내지 제87항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조인트 구조는 상기 넥 부분의 제2 단부에 위치되는 제1 조인트 하위-구조, 상기 스파인 부분의 단부에 위치되는 제2 조인트 하위-구조, 및 상기 제1 조인트 하위-구조와 상기 제2 조인트 하위-구조를 커플링시키는 제3 조인트 하위-구조를 포함하고, 상기 제1 하위-구조, 상기 제2 하위-구조 및 상기 제3 하위-구조는 서로 별개인,
스탠드 조립체. - 제88항에 있어서,
상기 제3 조인트 하위-구조는 스크류 구조 및 리벳(rivet) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 스크류 구조 및 리벳 중 적어도 하나는 상기 넥 부분의 상기 제1 조인트 하위-구조와 상기 스파인 부분의 상기 제2 조인트 하위-구조를 커플링시키기 위한 측방향 장력을 생성하는,
스탠드 조립체. - 비디오 카메라 조립체로서,
비디오 카메라 조립체를 주간 모드 및 야간 모드에서 동작시키도록 구성되는 하나 이상의 프로세서들;
장면의 시야를 갖고 주간 동작 모드 및 야간 동작 모드에 있는 동안 상기 장면의 비디오를 캡처하도록 구성되는 이미지 센서;
주간 동작 모드 동안 상기 장면을 향해 적외선 광을 디스플레이하도록 동작가능한 하나 이상의 적외선 송신기들;
비디오 및/또는 오디오 정보를 서버 시스템을 통해 원격 모니터링 디바이스에 통신하기 위한 통신 회로; 및
상기 장면을 향해 광 및/또는 애니메이션들을 디스플레이하도록 구성되는 조명 요소를 포함하는,
비디오 카메라 조립체. - 제90항에 있어서,
상기 조명 요소는 상기 비디오 카메라의 상태에 기초하여 상이한 컬러들을 디스플레이하도록 구성되는,
비디오 카메라 조립체. - 제90항 또는 제91항에 있어서,
상기 조명 요소는 상기 비디오 카메라에 통신가능하게 커플링된 다른 전자 디바이스의 상태에 기초하여 상이한 컬러들을 디스플레이하도록 구성되는,
비디오 카메라 조립체. - 제90항 내지 제92항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조명 요소는 복수의 전자 디바이스들의 상태에 기초하여 상이한 컬러들을 디스플레이하도록 구성되고, 상기 복수의 전자 디바이스들 중 적어도 하나는 상기 비디오 카메라에 통신가능하게 커플링되는,
비디오 카메라 조립체. - 제90항 내지 제93항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조명 요소는 상기 비디오 카메라의 상태에 기초하여 상이한 애니메이션들을 디스플레이하도록 구성되는,
비디오 카메라 조립체. - 제90항 내지 제94항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조명 요소는 상기 비디오 카메라에 통신가능하게 커플링된 다른 전자 디바이스의 상태에 기초하여 상이한 애니메이션들을 디스플레이하도록 구성되는,
비디오 카메라 조립체. - 제90항 내지 제95항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조명 요소는 복수의 전자 디바이스들의 상태에 기초하여 상이한 애니메이션들을 디스플레이하도록 구성되고, 상기 복수의 전자 디바이스들 중 적어도 하나는 상기 비디오 카메라에 통신가능하게 커플링되는,
비디오 카메라 조립체. - 제90 항 내지 제96 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 비디오 카메라의 상태를 표시하는 상태 표시자를 더 포함하는,
비디오 카메라 조립체. - 제90항 내지 제97항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조명 요소의 컬러 및/또는 애니메이션의 의미와 일치하는 메시지를 출력하도록 구성되는 스피커를 더 포함하는,
비디오 카메라 조립체. - 제90항 내지 제98항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조명 요소의 컬러 및/또는 애니메이션의 의미에 보충적인 메시지를 출력하도록 구성되는 스피커를 더 포함하는,
비디오 카메라 조립체. - 제90항 내지 제99항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조명 요소는 상기 이미지 센서 및 상기 하나 이상의 적외선 송신기들을 포함하는 상기 비디오 카메라 조립체의 컴포넌트들을 둘러싸는,
비디오 카메라 조립체. - 제90항 내지 제100항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조명 요소는 원형 형상을 갖는,
비디오 카메라 조립체.
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