CN110692238A - 摄像机组件 - Google Patents

Abstract

这里描述的各种实施方式包括用于照明和捕获场景的方法、设备和系统。一方面，一种摄像机组件包括：(1)一个或多个处理器，其被配置成在日间模式和夜晚模式下操作摄像机组件；(2)图像传感器，其具有场景的视场，并且被配置为在日间操作模式和夜晚操作模式下捕获场景的第一部分的视频，第一部分对应于图像传感器的视场；(3)一个或多个红外(IR)照明器，被配置为在夜晚操作模式期间在图像传感器捕获视频时提供照明；以及(4)IR反射器部件，其被配置为：(i)将照明基本上限制到场景的第一部分上，以及(ii)以基本上均匀的方式在图像传感器的视场上照亮第一部分。

Description

摄像机组件

技术领域

本文一般地涉及相机组件，包括但不限于具有红外反射器的摄像机组件。

背景技术

视频监控相机被广泛使用。摄像机在住宅和商业环境中的使用大幅增加，部分原因是价格较低和部署简单。

随着消费者需求的变化和家庭自动化及相关系统的复杂性增加，在设计这种相机产品时出现了各种新的挑战，例如热和照明管理。例如，低效的IR照明技术不仅不必要地消耗大量的功率和产生大量的热，而且还具有不期望的视觉外观。另一个示例是，在具有复杂热管理的产品中使用多种无线通信技术要求天线结构的智能设计。再举一个示例，在相机支架外部安装电缆路由不仅具有不期望的视觉外观，而且经常导致对运动自由度的限制。

发明内容

因此，需要通过更高效、准确和有效的方法来照明、捕获和分析场景等的系统和/或设备。这种系统、设备和方法可选地补充或替换用于照明、捕获和分析场景的常规系统、设备和方法。

本公开描述了紧凑型相机的实施方式，其具有高功率相机上处理、弱光(例如夜间)照明、被动冷却、同时传输多个高清视频流的能力以及通过多个协议(例如Wi-Fi、蓝牙和IEEE 15.4)与其他设备无线通信的能力。这种设备产生大量热(例如，来自处理器)，并且还包括热敏部件，例如图像传感器。在这种设备中，重要的是将热从高灵敏度部件中导出，同时保持相机的紧凑、被动冷却的方面。此外，相机图像传感器本身对光敏感，因此防止来自相机照明器的有色或IR光进入图像传感器非常重要。用于操纵来自相机照明器的光的部件例如反射器和漫射器，对于防止捕获图像中的洗出(wash out)或异常是重要的。这里描述的实施方式包括被配置成防止热和/或光干扰敏感相机部件的部件，例如IR反射器。

希望有引导照明均匀地照亮相机视场中的场景部分的用于IR照明器的IR反射器，因为这减少了异常并提高了图像传感器捕获的图像品质。还希望IR反射器适于最小化发送到相机视场之外的照明量。通过减少发送到相机视场之外的照明量，提供足够照明所需的IR照明器的量减少和/或强度被降低。

还希望具有单片式覆盖玻璃(或其他透明物质)，因为它产生更美观的外观，通过减少零件数量来降低生产成本，通过消除紧密配合多个区段的需要来降低复杂性，通过消除多个区段之间的接缝来增加设备的防水性，并提高图像传感器捕获的图像的品质。

还希望相机向用户提供视觉和/或听觉反馈。反馈可以涉及相机本身的操作状态、与相机相关联的另一电子设备的操作状态和/或与相机相关联的一组电子设备的操作状态。

在通常部署安全相机的环境中，例如在工作或家庭环境中(室内或室外)，有利的是将相机配置为具有下面这样的物理特征，该物理特征可以向环境中的占用者提供实时相机状态信息和/或指示或补充相机处理活动的音频/视频内容，而不会打扰相机的操作或占用者。在一些实施方式中，这种物理特征包括设置在相机外围的光环，并且被配置为从环境中的广泛位置对环境中的占用者可见。例如，在一些相机实施方式中，光环被配置为在至少包括落在相机视场内的环境区域的位置范围内可见。在一些相机实施方式中，光环具有多个单独的灯光元件，每个灯光元件具有相关联的灯光特性，这些灯光特性可单独地控制以反映本地相机状态和/或相机处理状态/操作。在一些配置中，可控灯光特性包括开/关状态、色调、饱和度和/或亮度/强度中的一个或多个。在一些配置中，灯光元件被单独控制以显示由单一显示颜色或两种或多种不同显示颜色组成的可以是静态的或动态的(例如，环的一个或多个旋转部分)整体图案(例如，整个环或环的一个或多个部分)。图案中每一个可以符合视觉语言并且对应于相机状态和/或相机处理操作。例如，两种或更多种不同颜色(静态或动态)的颜色或图案可以指示相机开或关、与服务器(例如，执行图像处理或向远程用户分发视频和通知的服务器)具有活动或非活动连接、正在活动地处理来自环境的本地信息、或者已经从家庭环境中的另一智能设备或服务器接收到通知或状态信息。在包括扬声器的相机实施方式中，物理特征(例如，光环)可以由相机控制以在被选择为匹配音乐的音乐速度/感觉的颜色范围内显示对应于从扬声器播放的音乐的听觉节拍/节奏的图案。经由光图案提供这样的信息是有利的，因为这很容易被环境中的所有/大多数用户感知(即使他们没有访问相机智能手机app的权限)。而不会像听觉警报那样侵扰环境中占用者的活动。

还希望相机具有支架，该支架既能封闭各种互连导线，又能具有较宽的旋转自由度。封闭互连导线减少了导线的磨损，降低了导线损坏的几率，增加了相机的美观性，并增加了相机的旋转自由度。增加相机的旋转自由度增加了用户对相机的满意度，因为这增加了相机可以放置成具有期望视场的潜在位置。还希望相机支架为相机提供稳定的支撑，由于其显著的机载处理性能和通信能力，相机支架与其尺寸相比可能相对较重，同时也是紧凑和便携的，从而允许相机放置的高度灵活性，并提供相机的独立、稳定的使用，或者允许相机在宽取向范围内附连到宽范围的安装表面。

还希望相机连续或接近连续操作，因此发热和散热非常重要。因此，需要一种基本紧凑的电子设备来并入一些散热机构，这些散热机构将电子设备内产生的热散发远离电子设备的热敏组件。具体而言，根据一些实施方式，散热机构将热敏电子组件和/或另一发热电子组件产生的热高效地从热敏电子组件传导出去，而无需使用风扇。给定电子设备的紧凑形状因子，散热机构还被配置成机械地支撑热敏电子组件、发热电子组件或两者，而不干扰电子设备的预期功能。

例如，电子设备可以包括因特网相机，其在紧凑的壳体中包含多个电子组件，并且具有实时捕获、处理和流式传输视频图像的各种能力。因特网相机的电子组件包括图像传感器组件，该图像传感器组件被配置为捕获和/或处理视频图像。图像传感器组件对自身或另一片上系统(SoC)组件产生的热敏感。为了阻止热的有害影响，两组单独的导热件可以分别用于将发热电子组件(例如，相机的图像传感器组件)和/或热敏电子组件(例如，相机的SoC组件)产生的热传导远离热敏电子组件。两组单独的导热件紧密地设置在紧凑壳体内，同时彼此热隔离。

在一个方面，一些实施方式包括摄像机组件，该摄像机组件具有：(1)一个或多个处理器，处理器被配置成在日间模式和夜晚模式下操作摄像机组件；(2)图像传感器，其具有场景的视场，并且被配置为在日间操作模式和夜晚操作模式下捕获场景的第一部分的视频，第一部分对应于图像传感器的视场；(3)一个或多个红外(IR)照明器，其被配置为在夜晚操作模式期间在图像传感器捕获视频时提供照明；以及(4)IR反射器部件，其被配置为：(i)将照明基本上限制到场景的第一部分上，以及(ii)以基本上均匀的方式在图像传感器的视场上照亮第一部分。

在另一方面，一些实施方式包括相机组件，该相机组件具有：(1)图像传感器，该图像传感电器有对应于场景的视场；(2)一个或多个红外(IR)照明器，其被配置为选择性地照亮场景；以及(3)位于图像传感器和一个或多个IR照明器前方的单片式覆盖元件，使得来自一个或多个IR照明器的光被引导穿过覆盖元件，并且来自场景的光在进入图像传感器之前穿过覆盖元件，覆盖元件包括：(a)对应于图像传感器的第一部分，第一部分对于可见光和IR光基本透明；(b)对应于一个或多个IR照明器的第二部分，该第二部分被涂覆为对IR光基本透明；以及(c)在第一部分和第二部分之间的第三部分，该第三部分被涂覆成对红外和可见光基本不透明。

附图说明

专利或申请文件包含至少一幅彩色绘图。根据请求并支付必要的费用后专利局将提供本专利或专利申请出版物以及(一个或多个)彩图的副本。

为了更好地理解所描述的各种实施方式，应当结合以下附图参考以下实施方式的描述，在所有附图中，相同的附图标记指代相应的部分。

图1是根据一些实施方式的示例智能家庭环境。

图2A是示出根据一些实施方式的包括智能家庭网络的代表性网络架构的框图。

图2B是根据一些实施方式的其中服务器系统与客户端设备和智能设备交互的代表性操作环境。

图3A是示出根据一些实施方式的代表性服务器系统的框图。

图3B展示了一些实施方式中使用的各种数据结构。

图4是示出根据一些实施方式的代表性智能设备的框图。

图5示出了根据一些实施方式的用于视频分析和分类的代表性系统架构。

图6是示出根据一些实施方式的代表性客户端设备的框图。

图7A-7B是根据一些实施方式的代表性相机组件的透视图。

图7C-7H是根据一些实施方式的代表性相机组件的部件视图。

图8A-8C是示出根据一些实施方式的代表性相机组件的部件视图。

图9是示出根据一些实施方式的代表性相机组件的部件视图。

图10A-10C是示出根据一些实施方式的代表性相机组件的部件视图。

图11是示出根据一些实施方式的代表性相机组件的部件视图。

图12示出了根据一些实施方式的代表性照明通信图案。

在附图的几个视图中，相似的附图标记指代相应的零件。

具体实施例

图1是根据一些实施方式的示例智能家庭环境100。智能家庭环境100包括具有各种集成设备的结构150(例如，房子、办公楼、车库或移动房屋)。应当理解，设备也可以集成到智能家庭环境100中，智能家庭环境100不包括整个结构150，例如公寓、共管公寓或办公空间。此外，智能家庭环境100可以控制和/或耦合到实际结构150之外的设备。事实上，智能家庭环境100中的几个设备不需要物理地位于结构150内。例如，控制池加热器114或灌溉系统116的设备可以位于结构150的外部。

应当理解，“智能家庭环境”可以指诸如单户住宅的家庭智能环境，但是本教导的范围不限于此。本教导也适用于但不限于复式住宅、联排别墅、多单元公寓建筑、酒店、零售店、办公楼、工业建筑，以及更一般的任何生活空间或工作空间。

还应当理解，虽然术语用户、顾客、安装者、房主、占用者、客人、承租人、房东、修理人员等可以用来指在这里描述的一些特定情况下工作的一个人或多个人，但是这些引用并不限制本教导关于正在执行这种工作的一个人或多个人的范围。因此，例如，在单户住宅的情况下，术语用户、顾客、购买者、安装者、订户和房主通常指同一个人，因为户主通常是做出购买决定、购买单元、安装和配置单元的人，并且也是单元的用户之一。然而，在其他情况下，例如房东-承租人环境，就购买单元而言，客户可以是房东，安装者可以是本地公寓管理员，第一用户可以是承租人，第二用户也可以是遥控功能方面的房东。重要的是，虽然执行动作的人的身份可能与一个或多个实施方式提供的特定优势密切相关，但是这种身份不应该在随后的描述中被解释为必然将本教导的范围限制到具有这些特定身份的特定个人。

所描绘的结构150包括多个房间152，这些房间经由壁154至少部分地彼此分开。壁154可以包括内壁或外壁。每个房间还可以包括地板156和天花板158。设备可以安装在墙壁154、地板156或天花板158上、与墙壁154、地板156或天花板158集成和/或由墙壁154、地板156或天花板158支撑。

在一些实施方式中，智能家庭环境100的集成设备包括智能、多感测、网络连接设备，这些设备在智能家庭网络(例如，图2A中的202)中彼此无缝集成和/或与中央服务器或云计算系统无缝集成，以提供各种有用的智能家庭功能。智能家庭环境100可以包括一个或多个智能、多感测、网络连接恒温器102(以下称为“智能恒温器102”)、一个或多个智能、网络连接、多感测危险检测单元104(以下称为“智能危险检测器104”)、一个或多个智能、多感测、网络连接入口通道接口设备106和120(以下称为“智能门铃106”和“智能门锁120”)以及一个或多个智能、多感测、网络连接的报警系统122(在下文中被称为“智能报警系统122”)。

在一些实施方式中，一个或多个智能恒温器102检测环境气候特性(例如，温度和/或湿度)，并相应地控制HVAC系统103。例如，相应的智能恒温器102包括环境温度传感器。

一个或多个智能危险检测器104可以包括指向相应热源(例如，炉子、烤箱、其他电器、壁炉等)的热辐射传感器。例如，厨房153中的智能危险检测器104包括指向炉子/烤箱112的热辐射传感器。热辐射传感器可以确定其所指向的相应热源(或其一部分)的温度，并且可以提供相应的黑体辐射数据作为输出。

智能门铃106和/或智能门锁120可以检测人接近或离开某个位置(例如，外门)，控制门铃/门锁功能(例如，接收来自便携式电子设备166-1的用户输入以致动智能门锁120的锁栓)，经由音频或视觉装置宣布人的接近或离开，和/或控制安全系统上的设置(例如，当占用者进出时激活或停用安全系统)。在一些实施方式中，智能门铃106包括相机118的一些或所有部件和特征。在一些实施方式中，智能门铃106包括相机118。

智能报警系统122可以检测(例如，使用内置IR传感器)附近是否有个人存在，发出报警声(例如，通过内置扬声器，或者通过向一个或多个外部扬声器发送命令)，并且向智能家庭网络100内/外的实体或用户发送通知。在一些实施方式中，智能报警系统122还包括用于验证用户身份的一个或多个输入设备或传感器(例如，键盘、生物扫描仪、NFC收发器、麦克风)，以及一个或多个输出设备(例如，显示器、扬声器)。在一些实施方式中，智能报警系统122也可以被设置为“警戒(armed)”模式，使得触发条件或事件的检测导致报警声响起，除非执行解除警戒动作。

在一些实施方式中，智能家庭环境100包括一个或多个智能、多感测、网络连接的墙壁开关108(以下称为“智能墙壁开关108”)，以及一个或多个智能、多感测、网络连接的墙壁插头接口110(以下称为“智能墙壁插头110”)。智能墙壁开关108可以检测环境光照条件，检测房间占用状态，并控制一个或多个灯的功率和/或明暗状态。在一些情况下，智能墙壁开关108还可以控制风扇(例如吊扇)的功率状态或速度。智能墙壁插头110可以检测房间或封闭空间的占用情况，并控制对一个或多个墙壁插头的供电(例如，如果没有人在家，则不向插头供电)。

在一些实施方式中，图1的智能家庭环境100包括多个智能、多感测、网络连接的电器112(以下称为“智能电器112”)，诸如冰箱、炉子、烤箱、电视、洗衣机、烘干机、灯、立体声系统、内部通信系统、车库门开启器、地板风扇、吊扇、墙壁空调、水池加热器、灌溉系统、安全系统、空间加热器、窗户AC单元、机动管道通风口等。在一些实施方式中，当插电时，电器可以向智能家庭网络宣布自己，例如通过指示它是什么类型的电器，并且它可以自动与智能家庭的控件集成。电器与智能家庭的这种通信可以通过有线或无线通信协议来促进。智能家庭还可以包括各种非通信传统电器140，例如旧的常规洗衣机/烘干机、冰箱等，它们可以由智能墙壁插头110控制。智能家庭环境100还可以包括各种部分通信的传统电器142，例如红外(“IR”)控制的墙壁空调或其他IR控制的设备，其可以由智能危险检测器104或智能墙壁开关108提供的IR信号来控制。

在一些实施方式中，智能家庭环境100包括一个或多个网络连接的相机118，其被配置为在智能家庭环境100中提供视频监视和安全性。相机118可用于确定结构150和/或结构150中特定房间152的占用情况，因此可用作占用传感器。例如，由相机118捕获的视频可以被处理以识别结构150中(例如，特定房间152中)占用者的存在。可以基于例如他们的外貌(例如，身高、面部)和/或移动(例如，他们的行走/步态)来识别特定的个体。相机118还可以包括一个或多个传感器(例如，IR传感器、运动检测器)、输入设备(例如，用于捕获音频的麦克风)和输出设备(例如，用于输出音频的扬声器)。在一些实施方式中，相机118每个都被配置成在日间模式和弱光模式(例如，夜晚模式)下操作。在一些实施方式中，相机118每个都包括一个或多个IR照明器，用于在相机以弱光模式操作时提供照明。在一些实施方式中，相机118包括一个或多个室外相机。在一些实施方式中，室外相机包括额外的特征和/或部件，例如防风雨和/或太阳光线补偿。

智能家庭环境100可以附加地或替代地包括一个或多个其他占用传感器(例如，智能门铃106、智能门锁120、触摸屏、IR传感器、麦克风、环境光传感器、运动检测器、智能夜灯170等)。在一些实施方式中，智能家庭环境100包括射频识别(RFID)读取器(例如，在每个房间152或其一部分中)，其基于位于占用者上或嵌入占用者中的RFID标签来确定占用者。例如，RFID读取器可以集成到智能危险检测器104中。

智能家庭环境100还可以包括与物理家庭之外但在家庭的邻近地理范围内的设备的通信。例如，智能家庭环境100可以包括池加热器监视器114，池加热器监视器114将当前池温度传送给智能家庭环境100内的其他设备和/或接收用于控制池温度的命令。类似地，智能家庭环境100可以包括灌溉监视器116，其传送关于智能家庭环境100内的灌溉系统的信息和/或接收用于控制这种灌溉系统的控制信息。

借助于网络连接性，图1的智能家庭设备中的一个或多个可以进一步允许用户与设备交互，即使用户不在设备附近。例如，用户可以使用计算机(例如桌面型计算机、膝上型计算机或平板计算机)或其他便携式电子设备166(例如移动电话，诸如智能电话)与设备通信。网页或应用可以被配置成从用户接收通信，并基于通信控制设备和/或向用户呈现关于设备操作的信息。例如，用户可以查看设备(例如炉子)的当前设定点温度，并使用计算机进行调节。在这种远程通信期间，用户可以在结构中，也可以在结构外。

如上文所讨论，用户可以使用网络连接的计算机或便携式电子设备166来控制智能家庭环境100中的智能设备。在一些示例中，一些或所有占用者(例如，生活在家中的个人)可以向智能家庭环境100注册他们的设备166。这种注册可以在中央服务器上进行，以认证占用者和/或设备与该家庭相关联，并允许占用者使用该设备来控制家中的智能设备。占用者可以使用他们注册的设备166来远程控制家中的智能设备，例如当占用者在工作或度假时。当占用者实际位于家中时，例如当占用者坐在家中的沙发上时，占用者也可以使用他们注册的设备来控制智能设备。应当理解，作为注册设备166的补充或替代，智能家庭环境100可以做出关于哪些个人生活在家中并且因此是占用者以及哪些设备166与这些个人相关联的推断。这样，智能家庭环境可以“学习”谁是占用者，并允许与那些个人相关联的设备166控制家中的智能设备。

在一些实施方式中，除了包含处理和感测能力之外，设备102、104、106、108、110、112、114、116、118、120和/或122(统称为“智能设备”)能够与其他智能设备、中央服务器或云计算系统和/或网络连接的其他设备进行数据通信和信息共享。可以使用多种定制或标准无线协议(例如，IEEE 802.15.4、Wi-Fi、ZigBee、6LoWPAN、Thread、Z-Wave、蓝牙智能、ISA100.5A、WirelessHART、MiWi等)中的任何一种和/或各种定制或标准有线协议(例如以太网、HomePlug等)中的任何一种或任何其他合适的通信协议包括截至本文件提交之日尚未开发的通信协议来执行数据通信。

在一些实施方式中，智能设备充当无线或有线中继器。在一些实施方式中，智能设备中第一个经由无线路由器与智能设备中第二个通信。智能设备还可以经由到诸如因特网162的网络的连接(例如，网络接口160)彼此通信。通过因特网162，智能设备可以与服务器系统164(这里也称为中央服务器系统和/或云计算系统)通信。服务器系统164可以与(一个或多个)智能设备所关联的制造商、支持实体或服务提供商相关联。在一些实施方式中，用户能够使用智能设备本身联系客户支持，而不需要使用其他通信装置，例如电话或因特网连接的计算机。在一些实施方式中，软件更新自动从服务器系统164发送到智能设备(例如，当可用时、购买时或以常规间隔)。

在一些实施方式中，网络接口160包括常规的网络设备(例如路由器)，并且图1的智能家庭环境100包括直接或经由网络接口160通信耦合到(一个或多个)网络162的集线器设备180。集线器设备180进一步通信耦合到上述智能、多感测、网络连接设备中的一个或多个(例如，智能家庭环境100的智能设备)。这些智能设备中的每一个可选地使用至少在智能家庭环境100中可用的一个或多个无线电通信网络(例如，ZigBee、Z-Wave、Insteon、蓝牙、Wi-Fi和其他无线电通信网络)与集线器设备180通信。在一些实施方式中，集线器设备180和与集线器设备耦合/耦合到集线器设备的设备可以经由运行在智能电话、家用控制器、膝上型计算机、平板计算机、游戏控制台或类似电子设备上的应用来控制和/或交互。在一些实施方式中，这种控制器应用的用户可以查看集线器设备或耦合的智能设备的状态，配置集线器设备以与新引入家庭网络的智能设备互操作，调试新的智能设备，以及调节或查看连接的智能设备的设置等。在一些实施方式中，集线器设备扩展低能力智能设备的能力，以匹配相同类型的高能力智能设备的能力，集成多种不同设备类型的功能，甚至跨越不同的通信协议，并且被配置为简化新设备的添加和集线器设备的调试。在一些实施方式中，集线器设备180还包括本地存储设备，用于存储与智能家庭环境100的智能设备相关或由智能家庭环境100的智能设备输出的数据。在一些实施方式中，数据包括以下一个或多个：相机设备输出的视频数据、智能设备输出的元数据、智能设备的设置信息、智能设备的使用日志等。

在一些实施方式中，智能家庭环境100包括本地存储设备190，用于存储与智能家庭环境100的智能设备相关或由智能家庭环境100的智能设备输出的数据。在一些实施方式中，数据包括以下一个或多个：由相机设备(例如，相机118)输出的视频数据、由智能设备输出的元数据、智能设备的设置信息、智能设备的使用日志等。在一些实施方式中，本地存储设备190经由智能家庭网络(例如，智能家庭网络202，图2A)通信耦合到一个或多个智能设备。在一些实施方式中，本地存储设备190经由有线和/或无线通信网络选择性地耦合到一个或多个智能设备。在一些实施方式中，当外部网络条件差时，本地存储设备190用于存储视频数据。例如，当相机118的编码比特率超过外部网络(例如，(一个或多个)网络162)的可用带宽时，使用本地存储设备190。在一些实施方式中，本地存储设备190在将视频数据传递到服务器系统(例如，服务器系统164)之前暂时存储来自一个或多个相机(例如，相机118)的视频数据。

图2A是示出根据一些实施方式的包括智能家庭网络202的代表性网络架构200的框图。在一些实施方式中，智能家庭环境100中的智能设备204(例如，设备102、104、106、108、110、112、114、116、118、120和/或122)与集线器设备180组合，以在智能家庭网络202中创建网状网络。在一些实施方式中，智能家庭网络202中的一个或多个智能设备204作为智能家庭控制器操作。附加地和/或替代地，集线器设备180作为智能家庭控制器操作。在一些实施方式中，智能家庭控制器比其他智能设备具有更强的计算能力。在一些实施方式中，智能家庭控制器处理输入(例如，来自智能设备204、电子设备166和/或服务器系统164)并发送命令(例如，到智能家庭网络202中的智能设备204)以控制智能家庭环境100的操作。在一些实施方式中，智能家庭网络202(例如，网状网络)中的智能设备204中的一些是“发言人(spokesman)”节点(例如，204-1)，而其他的是“低功率”节点(例如，204-9)。智能家庭环境100中的智能设备中的一些由电池供电，而另一些智能设备具有常规且可靠的电源，例如通过连接到智能家庭环境的墙壁154后面的路由(例如，连接到120伏线路电压线)。拥有常规可靠电源的智能设备被称为“发言人”节点。这些节点通常配备有使用无线协议来促进与智能家庭环境100中的各种其他设备以及服务器系统164的双向通信的能力。在一些实施方式中，一个或多个“发言人”节点作为智能家庭控制器操作。另一方面，电池供电的设备是“低功率”节点。这些节点往往比发言人节点小，通常只使用需要很少功率的无线协议例如Zigbee、ZWave、6LoWPAN、Thread、蓝牙等进行通信。

在一些实施方式中，一些低功率节点不能双向通信。这些低功率节点发送消息，但它们无法“监听”。因此，智能家庭环境100中的其他设备，例如发言人节点，不能向这些低功率节点发送信息。

在一些实施方式中，一些低功率节点只能进行有限的双向通信。例如，其他设备只能在特定时间段内与低功率节点通信。

如上所描述，在一些实施方式中，智能设备充当低功率和发言人节点，以在智能家庭环境100中创建网状网络。在一些实施方式中，智能家庭环境中的单独低功率节点定期发出关于它们感测到什么的消息，并且智能家庭环境中的其他低功率节点除了发出它们自己的消息之外，还转发消息，从而使得消息在整个智能家庭网络202中从节点到节点(即，设备到设备)传播。在一些实施方式中，智能家庭网络202中能够使用相对高功率的通信协议例如IEEE 802.11进行通信的发言人节点能够切换到相对低功率的通信协议例如IEEE802.15.4，以接收这些消息，将消息转换成其他通信协议，并且将转换后的消息发送到其他发言人节点和/或服务器系统164(例如，使用相对高功率的通信协议)。因此，使用低功率通信协议的低功率节点能够在整个智能家庭网络202中以及通过因特网162向服务器系统164发送和/或接收消息。在一些实施方式中，网状网络使得服务器系统164能够定期从家中的大多数或所有智能设备接收数据，基于数据做出推断，促进智能家庭网络202内外的设备之间的状态同步，并且向智能设备中的一个或多个发送命令以在智能家庭环境中执行任务。

如上所述，发言人节点以及低功率节点中的一些能够“监听”。因此，用户、其他设备和/或服务器系统164可以向低功率节点传送控制命令。例如，用户可以使用电子设备166(例如，智能电话)通过因特网向服务器系统164发送命令，然后服务器系统164将命令中继到智能家庭网络202中的一个或多个发言人节点。发言人节点可以使用低功率协议将命令传送到整个智能家庭网络202中的低功率节点以及没有直接从服务器系统164接收命令的其他发言人节点。

在一些实施方式中，作为智能设备204的示例的智能夜灯170(图1)是低功率节点。除了容纳光源之外，智能夜灯170还容纳占用传感器，例如超声波或无源IR传感器，以及环境光传感器，例如测量室内光线的光敏电阻器或单像素传感器。在一些实施方式中，智能夜灯170被配置为当其环境光传感器检测到房间黑暗时以及当其占用传感器检测到有人在房间中时激活光源。在其他实施方式中，智能夜灯170被简单地配置为当其环境光传感器检测到房间黑暗时激活光源。此外，在一些实施方式中，智能夜灯170包括低功率无线通信芯片(例如，ZigBee芯片)，该芯片定期发出关于房间的占用和房间中的光量的消息，包括与占用传感器检测到房间中有人存在一致的瞬时消息。如上文所提及，这些消息可以在智能家庭网络202内从一个节点无线发送到另一个节点(即，智能设备到智能设备)以及通过因特网162无线发送到服务器系统164(例如，使用网状网络)。

低功率节点的其他示例包括智能危险检测器104的电池操作版本。这些智能危险检测器104通常位于无法获得恒定和可靠电力的区域，并且可以包括任何数量和类型的传感器，例如烟雾/火/热传感器(例如热辐射传感器)、一氧化碳/二氧化碳传感器、占用/运动传感器、环境光传感器、环境温度传感器、湿度传感器等。此外，智能危险检测器104可以例如通过使用如上所描述的网状网络向其他设备和/或服务器系统164发送对应于相应传感器中每一个的消息。

发言人节点的示例包括智能门铃106、智能恒温器102、智能墙壁开关108和智能墙壁插头110。这些设备通常位于可靠电源附近并与之相连，因此可能包括更耗电的部件，例如能够以各种协议进行双向通信的一个或多个通信芯片。

在一些实施方式中，智能家庭环境100包括服务机器人168(图1)，服务机器人168被配置成以自主方式执行多种家庭任务中的任何一种。

如上参考图1所解释，在一些实施方式中，图1的智能家庭环境100包括直接或经由网络接口160通信耦合到(一个或多个)网络162的集线器设备180。集线器设备180还使用至少在智能家庭环境100中可用的无线电通信网络通信耦合到智能设备中的一个或多个。无线电通信网络使用的通信协议包括但不限于ZigBee、Z-WAVE、Insteon、EuOcean、Thread、OSIAN、蓝牙低能等。在一些实施方式中，集线器设备180不仅转换从每个智能设备接收的数据以满足网络接口160或(一个或多个)网络162的数据格式要求，还转换从网络接口160或(一个或多个)网络162接收的信息以满足与目标智能设备相关联的相应通信协议的数据格式要求。在一些实施方式中，除了数据格式转换之外，集线器设备180还初步处理从智能设备接收的数据或从网络接口160或(一个或多个)网络162接收的信息。例如，集线器设备180可以集成来自多个传感器/连接的设备(包括相同和/或不同类型的传感器/设备)的输入，对这些输入执行更高层次的处理——例如，评估整体环境并协调不同传感器/设备之间的操作——和/或基于输入和编程处理的收集向不同设备提供指令。还应注意，在一些实施方式中，网络接口160和集线器设备180集成到一个网络设备。这里描述的功能是智能设备、在(一个或多个)代表性电子设备(例如智能电话)上运行的(一个或多个)控制应用、(一个或多个)集线器设备180以及经由因特网或其他广域网耦合到(一个或多个)集线器设备的服务器的特定实施方式的代表。该功能和相关联操作的全部或一部分可以由所描述系统的任何元件来执行——例如，在不同的系统实施方式中，可以全部或部分地在服务器、一个或多个连接的智能设备和/或控制应用或其不同组合上执行这里描述为由集线器设备的实施方式执行的功能的全部或一部分。

图2B示出了代表性的操作环境，其中服务器系统164提供数据处理，用于监视和便利在摄像机118捕获的视频流中的事件(例如，运动、音频、安全等)的回顾。如图2B所示，服务器系统164从位于不同物理位置(例如，家中、餐馆、商店、街道、停车场和/或图1的智能家庭环境100)的视频源222(包括相机118)接收视频数据。每个视频源222可以绑定到一个或多个回顾者账户，并且服务器系统164向与回顾者账户相关联的客户端设备220提供视频源222的视频监视数据。例如，便携式电子设备166是客户端设备220的示例。在一些实施方式中，服务器系统164是向视频源和客户端设备220提供视频处理服务的视频处理服务器。

在一些实施方式中，视频源222中每一个包括一个或多个摄像机118，摄像机118捕获视频并将捕获的视频基本实时地发送到服务器系统164。在一些实施方式中，视频源222中每一个包括控制器设备(未示出)，该控制器设备用作一个或多个相机118与服务器系统164之间的中介。控制器设备从一个或多个相机118接收视频数据，可选地对视频数据执行一些初步处理，并且基本上实时地代表一个或多个相机118将视频数据发送到服务器系统164。在一些实施方式中，每个相机具有其自己的机载处理能力，以在将处理后的视频数据(连同通过初步处理获得的元数据)发送到控制器设备和/或服务器系统164之前，对捕获的视频数据执行一些初步处理。

根据一些实施方式，客户端设备220中每一个包括客户端侧模块。客户端侧模块通过一个或多个网络162与在服务器系统164上执行的服务器侧模块通信。客户端侧模块为事件监视和回顾处理以及与服务器侧模块的通信提供客户端侧功能。服务器侧模块为任意数量的客户端侧模块的事件监视和回顾处理提供服务器侧功能，每个客户端侧模块驻留在相应的客户端设备220上。服务器侧模块还为任意数量的视频源222、包括任意数量的控制设备和相机118，提供视频处理和相机控制的服务器侧功能。

在一些实施方式中，服务器系统164包括一个或多个处理器212、视频存储数据库210、账户数据库214、到一个或多个客户端设备216的I/O接口以及到一个或多个视频源218的I/O接口。到一个或多个客户端216的I/O接口便于面向客户端的输入和输出处理。账户数据库214存储向视频处理服务器注册的回顾者账户的多个简档，其中相应的用户简档包括相应回顾者账户的账户凭证以及链接到相应回顾者账户的一个或多个视频源。到一个或多个视频源218的I/O接口便于与一个或多个视频源222(例如，一个或多个相机118和相关联的控制器设备的组)的通信。视频存储数据库210存储从视频源222接收的原始视频数据，以及各种类型的元数据，例如运动事件、事件类别、事件类别模型、事件过滤器和事件掩码，用于数据处理中，用于每个回顾者账户的事件监视和回顾。

代表性客户端设备220的示例包括手持计算机、可穿戴计算设备、个人数字助理(PDA)、平板计算机、膝上型计算机、桌面型计算机、蜂窝电话、智能电话、增强型通用分组无线业务(EGPRS)移动电话、媒体播放器、导航设备、游戏控制台、电视、遥控器、销售点(POS)终端、车载计算机、电子书阅读器或这些数据处理设备或其他数据处理设备中的任意两个或更多个的组合。

一个或多个网络162的示例包括局域网(LAN)和广域网(WAN)，例如因特网。一个或多个网络162使用任何已知的网络协议来实施，包括各种有线或无线协议，诸如以太网、通用串行总线(USB)、FIREWIRE、长期演进(LTE)、全球移动通信系统(GSM)、增强型数据GSM环境(EDGE)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、蓝牙、Wi-Fi、因特网协议语音技术(VoIP)、Wi-MAX或任何其他合适的通信协议。

在一些实施方式中，服务器系统164在一个或多个独立的数据处理装置或分布式计算机网络上实施。在一些实施方式中，服务器系统164还采用第三方服务提供商(例如，第三方云服务提供商)的各种虚拟设备和/或服务来提供服务器系统164的底层计算资源和/或基础设施资源。在一些实施方式中，服务器系统164包括但不限于服务器计算机、手持计算机、平板计算机、膝上型计算机、桌面型计算机，或者这些数据处理设备或其他数据处理设备中的任意两个或更多个的组合。

图2B所示的服务器-客户端环境包括客户端侧部分(例如，客户端侧模块)和服务器侧部分(例如，服务器侧模块)。在不同的实施方式中，操作环境的客户端与服务器部分之间的功能划分可以不同。类似地，在不同的实施方式中，视频源222与服务器系统164之间的功能划分可以不同。例如，在一些实施方式中，客户端侧模块是瘦客户端，其仅提供面向用户的输入和输出处理功能，并将所有其他数据处理功能委托给后端服务器(例如，服务器系统164)。类似地，在一些实施方式中，视频源222中相应的视频源是简单的视频捕获设备，其连续捕获视频数据并将其流式传输到服务器系统164，而对视频数据的本地初步处理有限或没有对视频数据的本地初步处理。尽管从服务器系统164的角度描述了本技术的许多方面，但是由客户端设备220和/或视频源222执行的相应动作对于本领域技术人员来说是显而易见的。类似地，可以从客户端设备或视频源的角度描述本技术的一些方面，并且由视频服务器执行的相应动作对于本领域技术人员来说是显而易见的。此外，本技术的一些方面可以由服务器系统164、客户端设备220和视频源222协作执行。

在一些实施方式中，视频源222(例如，相机118)向服务器系统164传输一个或多个视频数据流。在一些实施方式中，一个或多个流可以包括相机118捕获的原始视频的相应分辨率和/或帧速率的多个流。在一些实施方式中，多个流可以包括具有特定分辨率和帧速率的“主要”流和一个或多个附加流，该“主要”流对应于由相机118捕获的原始视频。附加流可以是与“主要”流相同但是具有不同的分辨率和/或帧速率的视频流，或者是以与“主要”流相同或不同的分辨率和/或帧速率捕获“主要”流的一部分(例如，被裁剪成包括主要流的视场或像素的一部分)的流。

在一些实施方式中，流中的一个或多个从视频源222直接发送到客户端设备220(例如，不被路由到服务器系统164或由服务器系统164处理)。在一些实施方式中，流中的一个或多个存储在相机118(例如，图4的存储器406)和/或本地存储设备(例如，专用记录设备)，例如数字视频记录器(DVR)。例如，根据一些实施方式，相机118存储由相机记录的最近24小时的视频镜头。在一些实施方式中，一个或多个流的部分存储在相机118和/或本地存储设备(例如，对应于感兴趣的特定事件或时间的部分)。

在一些实施方式中，服务器系统164向客户端设备220传输一个或多个视频数据流，以便于用户进行事件监视。在一些实施方式中，一个或多个流可以包括相同视频馈送的相应分辨率和/或帧速率的多个流。在一些实施方式中，多个流包括对应于视频馈送的具有特定分辨率和帧速率的“主要”流，以及一个或多个附加流。附加流可以是与“主要”流相同但是具有不同的分辨率和/或帧速率的视频流，或者是以与“主要”流相同或不同的分辨率和/或帧速率示出“主要”流的一部分(例如，被裁剪成包括主要流的视场或像素的一部分)的流，如在美国专利申请号15/594,518更详细描述。

图3A是示出根据一些实施方式的服务器系统164的框图。服务器系统164通常包括一个或多个处理单元(CPU)302、一个或多个网络接口304(例如，包括到一个或多个客户端设备的I/O接口和到一个或多个电子设备的I/O接口)、存储器306以及用于互连这些部件(有时称为芯片组)的一个或多个通信总线308。存储器306包括高速随机存取存储器，例如DRAM、SRAM、DDR SRAM或其他随机存取固态存储器设备；并且可选地包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、一个或多个光盘存储设备、一个或多个闪存设备或者一个或多个其他非易失性固态存储设备。存储器306可选地包括位于远离一个或多个处理单元302处的一个或多个存储设备。存储器306，或者替代地存储器306内的非易失性存储器，包括非暂时性计算机可读存储介质。在一些实施方式中，存储器306或存储器306的非暂时性计算机可读存储介质存储以下程序、模块和数据结构，或其子集或超集：

●操作系统310，包括用于处理各种基本系统服务和用于执行硬件相关任务的过程；

●网络通信模块312，用于经由一个或多个网络接口304(有线或无线)将服务器系统164连接到其他系统和设备(例如，客户端设备、电子设备以及连接到一个或多个网络162的系统)；

●服务器侧模块314，其为设备控制、数据处理和数据回顾提供服务器侧功能，包括但不限于：

○数据接收模块3140，用于经由集线器设备180从电子设备接收数据(例如，来自图1的相机118的视频数据)，并准备所接收的数据以供进一步处理和存储在数据存储数据库3160中；

○集线器和设备控制模块3142，用于生成和发送服务器发起的控制命令以修改电子设备(例如，智能家庭环境100的设备)的操作模式，和/或接收(例如，从客户端设备220)和转发用户发起的控制命令以修改电子设备的操作模式；

○数据处理模块3144，用于处理由电子设备提供的数据，和/或准备和发送处理后的数据到设备以供回顾(例如，客户端设备220供用户回顾)，包括但不限于：

■事件处理器子模块3146，用于处理事件候选和/或接收的视频流(例如，来自相机118的视频流)中的事件；

■事件分类器子模块3148，用于对事件候选和/或接收的视频流中的事件进行分类；和

■用户接口子模块3150，用于与用户通信(例如，发送警报、时间线事件等以及接收用户编辑和区域定义等)

●服务器数据库316，包括但不限于：

○数据存储数据库3160，用于存储与每个用户账户的每个电子设备(例如，每个相机)相关联的数据，以及与数据相关联的数据处理模型、处理的数据结果和其他相关元数据(例如，数据结果的名称、电子设备的位置、创建时间、持续时间、电子设备的设置等)，其中(可选地)与集线器设备180或智能设备相关联的所有或部分数据和/或处理被安全存储；

○账户数据库3162，用于存储用户账户的账户信息，包括诸如用户简档3163的用户账户信息、链接的集线器设备和电子设备的信息和设置(例如，集线器设备识别)、集线器设备特定秘密、相关用户和硬件特性(例如，服务层、设备型号、存储容量、处理能力等)、用户接口设置、数据回顾偏好等，其中相关联电子设备的信息包括但不限于一个或多个设备标识符(例如，MAC地址和UUID)、设备特定秘密和显示的标题；

○设备信息数据库3164，用于存储与一个或多个设备相关的设备信息，诸如设备简档3165，例如设备标识符和集线器设备特定秘密，而与相应的集线器设备是否已经与任何用户账户相关联无关；和

○事件信息数据库3166，用于存储事件信息，例如事件记录3168，例如事件日志信息、事件类别等。

上述元件中的每一个可以存储在前述存储设备中的一个或多个中，并且对应于用于执行上述功能的指令集。上述模块或程序(即指令集)不需要实施为单独的软件程序、过程或模块，因此这些模块的各种子集可以在各种实施方式中组合或以其他方式重新排列。在一些实施方式中，存储器306可选地存储上述模块和数据结构的子集。此外，存储器306可选地存储上面没有描述的附加模块和数据结构。

图3B示出了一些实施方式所使用的各种数据结构，包括事件记录3168-i、用户简档3163-i和设备简档3165-i。事件记录3168-i对应于事件i和事件i的数据。在一些情况下，运动事件i的数据包括指示事件何时和/或如何开始的事件开始数据31681、事件片段数据31682、原始视频数据31683、指示事件何时和/或如何结束的事件结束数据31684、时间特征数据31685、场景特征数据31686、相关联的用户信息31687和相关联的设备信息31688。在一些情况下，事件记录3168-i仅包括上述数据的子集。在一些情况下，事件记录3168-i包括未示出的附加事件数据，例如关于事件/运动掩码的数据。

事件开始数据31681包括日期和时间信息，例如时间戳，并且可选地包括附加信息，例如关于存在的运动量、运动开始位置、存在的音频量、音频特性等的信息。类似地，事件结束数据31684包括日期和时间信息，例如时间戳，并且可选地包括附加信息，例如关于存在的运动量、运动开始位置、存在的音频量、音频特性等的信息。

事件片段31682包括关于运动事件i的分割的信息。在一些情况下，事件片段与原始视频数据31683分开地存储。在某些情况下，事件片段以比原始视频数据更低的显示分辨率存储。例如，事件片段可选地以480p或780p存储，原始视频数据以1080i或1080p存储。以较低的显示分辨率存储事件片段使得系统能够投入较少的时间和资源来检索和处理事件片段。在一些情况下，事件片段没有被单独存储，并且分割信息包括对原始视频数据31683的引用以及用于再现事件片段的日期和时间信息。在一些实施方式中，事件片段包括一个或多个音频片段(例如，对应于视频片段)。

事件特征数据31685包括关于事件特征的信息，例如事件分类/归类、对象掩码、运动掩码、标识/辨识/跟踪的运动对象(有时也称为斑点(blob))、关于运动对象特征的信息(例如，对象颜色、对象尺寸、速度、大小变化等)、关于感兴趣区域中活动的信息等。场景特征数据31686包括关于事件发生的场景的信息，例如深度映射信息，关于窗户、电视、风扇、天花板/地板等的位置的信息，关于场景是室内还是室外的信息，关于感兴趣区域的信息等。在一些实施方式中，事件特征数据包括音频数据，例如音量、音调、特性等。

相关联的用户信息31687包括关于与事件相关联的用户的信息，诸如在事件中识别的用户、接收事件通知的用户等。在一些情况下，相关联的用户信息31687包括针对用户的用户简档3163的链接、指针或引用。相关联的设备信息31688包括关于事件中涉及的一个或多个设备(例如，记录该事件的相机118)的信息。在一些情况下，相关联的设备信息31688包括对设备的设备简档3165的链接、指针或引用。

用户简档3163-i对应于与智能家庭网络(例如，智能家庭网络202)相关联的用户i，诸如集线器设备204的用户、由集线器设备204识别的用户、从集线器设备204或从服务器系统164接收通知的用户等。在一些情况下，用户简档3163-i包括用户偏好31631、用户设置31632、相关联的设备信息31633和关联事件信息31634。在一些情况下，用户简档3163-i仅包括上述数据的子集。在一些情况下，用户简档3163-i包括未示出的附加用户信息，例如关于与用户i相关联的其他用户的信息

用户偏好31631包括由用户输入的显式用户偏好以及由系统(例如，服务器系统164和/或客户端设备220)确定的隐式和/或推断的用户偏好。在一些情况下，推断的用户偏好基于历史用户活动和/或其他用户的历史活动。用户设置31632包括关于由用户i设定的设置的信息，例如通知设置、设备设置等。在一些情况下，用户设置31632包括与用户i相关联设备的设备设置。

相关联的设备信息31633包括关于与用户i相关联的设备的信息，诸如用户的智能家庭环境100内的设备和/或客户端设备220。在一些情况下，相关联的设备信息31633包括对相应设备简档3165的链接、指针或引用。关联事件信息31634包括关于与用户i相关联的事件的信息，诸如用户i被识别的事件、用户i被通知的事件、对应于用户i的智能家庭环境100的事件等。在一些情况下，关联事件信息31634包括对相应事件记录3168的链接、指针或引用。

设备简档3165-i对应于与智能家庭网络(例如，智能家庭网络202)相关联的设备i，诸如集线器设备204、相机118、客户端设备220等。在一些实例中，设备简档3165-i包括设备设置31651、关联设备信息31652、关联用户信息31653、关联事件信息31654和环境数据31655。在一些情况下，设备简档3165-i仅包括上述数据的子集。在一些情况下，设备简档3165-i包括未示出的附加设备信息，例如关于设备当前是否活动的信息。

设备设置31651包括关于设备i的当前设置的信息，例如定位信息、操作模式信息等。在一些情况下，设备设置31651是用户特定的并且由设备i的相应用户来设定。相关联的设备信息31652包括关于与设备i相关联的其他设备的信息，诸如链接到设备i的其他设备和/或与设备i在同一智能家庭网络中的其他设备。在其它情况下，关联设备信息31652包括到与关联设备对应的相应设备简档3165的链接、指针或引用。

相关联的用户信息31653包括关于与设备相关联的用户的信息，诸如从设备接收通知的用户、向设备注册的用户、与设备的智能家庭网络相关联的用户等。在一些情况下，相关联的用户信息31653包括到与关联用户对应的用户简档3163的链接、指针或引用。

关联事件信息31654包括关于与设备i相关联的事件的信息，例如涉及设备i的历史事件。在一些情况下，关联事件信息31654包括到对应于相关联事件的事件记录3168的链接、指针或引用。

环境数据31655包括关于设备i的环境的信息，诸如关于设备是室外还是室内的信息、关于环境的光水平的信息、关于环境中预期的活动量的信息(例如，关于设备是在私人住宅还是繁忙的商业地产的信息)、关于环境对象的信息(例如，相机的深度映射信息)等等。

图4是示出根据一些实施方式的代表性智能设备204的框图。在一些实施方式中，智能设备204(例如，图1中智能家庭环境100的任何设备)包括一个或多个处理单元(例如，CPU、ASIC、FPGA、微处理器等)、一个或多个通信接口404、存储器406、具有无线电装置440的通信模块442以及用于互连这些部件(有时称为芯片组)的一个或多个通信总线408。在一些实施方式中，用户接口410包括一个或多个输出设备412，其能够呈现媒体内容，包括一个或多个扬声器和/或一个或多个视觉显示器。在一些实施方式中，用户接口410还包括一个或多个输入设备414，包括便于用户输入的用户接口部件，例如键盘、鼠标、语音命令输入单元或麦克风、触摸屏显示器、触敏输入板、手势捕获相机或其他输入按钮或控件。此外，一些智能设备204使用麦克风和语音识别或相机和手势识别来补充或替换键盘。在一些实施方式中，智能设备204包括一个或多个图像/视频捕获设备418(例如，相机、摄像机、扫描仪、光传感器单元)。

内置传感器490包括例如一个或多个热辐射传感器、环境温度传感器、湿度传感器、IR传感器、占用传感器(例如，使用RFID传感器)、环境光传感器、运动检测器、加速度计和/或陀螺仪。

无线电装置440启用智能家庭环境中的一个或多个无线电通信网络，并允许智能设备204与其他设备通信。在一些实施方式中，无线电装置440能够使用各种定制或标准无线协议(例如，IEEE 802.15.4、Wi-Fi、ZigBee、6LoWPAN、Thread、Z-WAVE、蓝牙智能、ISA100.5A、WirelessHART、MiWi等)中的任何一种，定制或标准有线协议(例如以太网、家庭插头等)和/或任何其他合适的通信协议包括截至本文件提交之日尚未开发的通信协议进行数据通信。

通信接口404包括例如能够使用各种定制或标准无线协议(例如，IEEE 802.15.4、Wi-Fi、ZigBee、6LoWPAN、Thread、Z-WAVE、蓝牙智能、ISA100.5A、WirelessHART、MiWi等)中的任何一种、和/或各种定制或标准有线协议(例如以太网、家庭插头等)中的任何一种或任何其他合适的通信协议(包括截至本文件提交之日尚未开发的通信协议)进行数据通信的硬件。

存储器406包括高速随机存取存储器，例如DRAM、SRAM、DDR RAM或其他随机存取固态存储器设备；并且可选地包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、一个或多个光盘存储设备、一个或多个闪存设备或者一个或多个其他非易失性固态存储设备。存储器406，或者替代地存储器406内的非易失性存储器，包括非暂时性计算机可读存储介质。在一些实施方式中，存储器406或存储器406的非暂时性计算机可读存储介质存储以下程序、模块和数据结构，或其子集或超集：

●操作逻辑420，包括处理各种基本系统服务和执行硬件相关任务的过程；

●设备通信模块422，用于连接到其他网络设备并与之通信(例如，网络接口160，诸如提供因特网连接性的路由器、联网存储设备、网络路由设备、服务器系统164等)，其他网络设备经由一个或多个通信接口404(有线或无线)连接到一个或多个网络162；

●输入处理模块426，用于检测来自一个或多个输入设备414的一个或多个用户输入或交互，并解释检测到的输入或交互；

●用于提供和显示用户接口的用户接口模块428，其中可以配置和/或查看一个或多个设备(例如，智能设备204和/或智能家庭环境100中的其他设备)的设置、捕获的数据和/或其他数据；

●一个或多个应用430，用于由智能设备执行(例如，游戏、社交网络应用、智能家庭应用和/或其他基于web或非基于web的应用)，用于控制设备(例如，执行命令、发送命令和/或配置智能设备204和/或其他客户端/电子设备的设置)，以及用于回顾由设备捕获的数据(例如，设备状态和设置、捕获的数据或关于智能设备204和/或其他客户端/电子设备的其他信息)；

●设备侧模块432，其为设备控制、数据处理和数据回顾提供设备侧功能，包括但不限于：

○命令接收模块4320，用于接收、转发和/或执行指令和控制命令(例如，来自客户端设备220、来自服务器系统164、来自在用户接口410上检测到的用户输入等)用于操作智能设备204；

○数据处理模块4322，用于处理由智能设备204的一个或多个输入(例如，输入设备414、图像/视频捕获设备418、位置检测设备416)、传感器(例如，内置传感器490)、接口(例如，通信接口404、无线电装置440)和/或其他部件捕获或接收的数据，并且用于准备和发送处理后的数据到设备供回顾(例如，客户端设备220供用户回顾)；和

●存储与设备(例如，智能设备204)相关联的数据的设备数据434，包括但不限于：

○账户数据4340，存储与加载在智能设备204上的用户账户相关的信息，其中这种信息包括缓存的登录凭证、智能设备标识符(例如，MAC地址和UUID)、用户接口设置、显示偏好、认证令牌和标签、密码密钥等；

○本地数据存储数据库4342，用于选择性地存储与智能设备204相关联的原始或处理过的数据(例如，由相机118捕获的视频监控镜头)；

●旁路模块436，用于检测(一个或多个)无线电装置440是否正在经由耦合到(一个或多个)无线电装置440的相应天线传输信号，并相应地经由旁路线路或放大器(例如，低噪声放大器)将(一个或多个)无线电装置440耦合到它们相应的天线；和

●传输接入模块438，用于准许或拒绝对(一个或多个)无线电装置440的传输接入(例如，基于检测到的控制信号和传输请求)。

上述元件中的每一个可以存储在前述存储设备中的一个或多个中，并且对应于用于执行上述功能的指令集。上述的模块或程序(即指令集)不需要实施为单独的软件程序、过程或模块，因此这些模块的各种子集可以在各种实施方式中组合或以其他方式重新排列。在一些实施方式中，存储器406可选地存储上述模块和数据结构的子集。此外，存储器406可选地存储上面没有描述的附加模块和数据结构。

图5示出了代表性系统架构500。在一些实施方式中，服务器系统164包括事件处理器3146、事件分类器3148和面向用户的前端3150的功能模块。事件处理器3146获得事件候选(例如，通过处理视频流或通过从视频源222接收事件开始信息)。在一些实施方式中，事件候选包括运动事件候选。在一些实施方式中，事件候选包括音频和/或视觉方面。事件分类器3148将事件候选分类到不同的事件类别中。面向用户的前端3150生成事件警报，并便于回顾者通过客户端设备220上的回顾接口来回顾事件。面向前端的客户端还接收用户对事件类别、警报和事件过滤器的用户偏好以及感兴趣区域的区域定义的编辑。事件分类器根据面向用户前端接收到的用户编辑，选择性地修改事件分类模型和结果。服务器系统164还包括视频和源数据的数据库506、事件分类模型数据库510以及事件数据和事件掩码数据库511。在一些实施方式中，这些数据库中的每一个都是服务器数据库316的一部分(例如，数据存储数据库3160的一部分)。

服务器系统164从视频源222接收一个或多个视频流504，并且可选地接收事件候选信息502诸如事件开始信息(例如，运动开始信息)和源信息503诸如相机118的设备设置(例如，相机118的设备简档3165)。在一些实施方式中，事件处理器子模块3146与视频源222通信。服务器系统向客户端设备220发送事件512的警报和事件时间线信息513。服务器系统164可选地从客户端设备220接收用户信息，例如对事件类别514和区域定义515的编辑。

数据处理流水线516实时处理从视频源222(例如，包括相机118和可选的控制器设备)接收的视频信息(例如，实况视频馈送)和/或从一个或多个智能设备接收的音频信息，以识别和分类智能家庭环境中发生的事件，并将实时事件警报和刷新的事件时间线发送到与智能家庭环境的回顾者账户相关联的客户端设备220。数据处理流水线516还处理存储的信息(例如来自视频源222的存储的视频馈送)，以根据需要重新评价和/或重新分类事件，例如当获得关于事件的新信息时和/或当获得关于事件类别的新信息时(例如，从用户获得新的活动区域)。

在智能设备捕获视频和/或音频数据之后(517)，处理该数据以确定是否存在任何潜在的事件候选。在一些实施方式中，数据最初在智能设备(例如，视频源222或相机118)处被处理。因此，在一些实施方式中，智能设备向服务器系统164发送事件候选信息，例如事件开始信息。在一些实施方式中，数据在服务器系统164处被处理，用于事件开始检测。在一些实施方式中，视频和/或音频数据存储在服务器系统164上(例如，在视频和源数据的数据库509中)。在一些实施方式中，视频流存储在不同于服务器系统164的服务器上。在一些实施方式中，在检测到运动开始之后，从存储装置(例如，从视频和源数据的数据库509)中检索视频流的相关部分。

在一些实施方式中，事件识别过程包括将视频流分割成多个片段，然后将每个片段内的事件候选分类。在一些实施方式中，对事件候选进行分类包括背景因子的集合、实体检测和识别、每个运动实体的运动矢量生成、实体特征和场景特征以生成事件候选的运动特征。在一些实施方式中，事件识别过程还包括对每个片段进行分类，基于片段的分类生成或更新事件日志，基于片段的分类生成事件警报，对完整事件进行分类，基于完整事件更新事件日志，以及基于完整事件生成事件警报。在一些实施方式中，分类基于事件发生在特定感兴趣区域内的确定。在一些实施方式中，分类基于事件候选涉及一个或多个感兴趣区域的确定。在一些实施方式中，分类基于音频数据和/或音频事件特性描述。

事件分析和分类过程可以由智能设备(例如，视频源222)和服务器系统164协同执行，并且在不同的实施方式中，不同的装备能力配置和/或不同的网络和服务器负载情况，任务的划分可以不同。在服务器系统164对事件候选进行分类之后，事件检测和分类的结果可以被发送给与智能家庭环境相关联的回顾者。

在一些实施方式中，服务器系统164为视频源222中每一个存储原始或压缩的视频数据(例如，在视频和源数据的数据库509中)、事件分类模型(例如，在事件分类模型数据库510中)、以及事件掩码和其他事件元数据(例如，在事件数据和事件掩码数据库511中)。在一些实施方式中，视频数据以一种或多种显示分辨率例如480p、780p、1080i、1080p等存储。

在一些实施方式中，视频源222(例如，相机118)经由一个或多个网络(例如，(一个或多个)网络162)向远程服务器系统164传输实况视频馈送。在一些实施方式中，随着视频数据被相机118捕获，视频数据的传输是连续的。在一些实施方式中，视频数据的传输与视频数据的内容无关，并且视频数据从视频源222上传到服务器系统164用于存储，而与视频数据中是否捕获到任何运动事件无关。在一些实施方式中，默认情况下，视频数据可以存储在视频源222的本地存储设备中，并且只有对应于在视频流中检测到的运动事件候选的视频部分被上传到服务器系统164(例如，实时)。

在一些实施方式中，视频源222动态确定视频流将以什么显示分辨率上传到服务器系统164。在一些实施方式中，视频源222动态确定视频流的哪些部分将被上传到服务器系统164。例如，在一些实施方式中，取决于当前服务器负载和网络条件，视频源222可选地优先于不包含任何运动事件候选的视频流的其他部分上传对应于新检测到的运动事件候选的视频部分；或者视频源222以比视频流的其他部分更高的显示分辨率上传对应于新检测到的运动事件候选的视频部分。这种上传优先级有助于确保即使在网络条件和服务器负载不太理想的情况下，也能实时检测到重要的运动事件并向回顾者发出警报。在一些实施方式中，视频源222实施两个并行上传连接，一个用于上传由相机118捕获的连续视频流，另一个用于上传对应于检测到的运动事件候选的视频部分。在任何给定时间，视频源222确定是否需要暂时暂停连续视频流的上传，以确保给与对应于新检测到的运动事件候选的视频片段的上传足够的带宽。

在一些实施方式中，上传用于云存储的视频流比用于运动事件处理上传的视频片段具有更低的品质(例如，更低的分辨率、更低的帧速率、更高的压缩等)。

如图5A所示，视频源222包括相机118和可选的控制器设备。在一些实施方式中，相机118包括足够的机载处理能力来执行所有必要的本地视频处理任务(例如，运动事件候选的线索点检测、视频上传优先级、网络连接管理等)，并且相机118与服务器系统164直接通信，而没有任何控制器设备充当中介。在一些实施方式中，相机118捕获视频数据，并将视频数据发送到控制器设备，用于必要的本地视频处理任务。控制器设备可选地执行多个相机的本地处理任务。例如，在一个智能家庭环境(例如，图1的智能家庭环境100)中可以有多个相机，并且单个控制器设备从每个相机接收视频数据并处理视频数据以检测来自每个相机的视频流中的运动事件候选。控制器设备负责分配足够的传出网络带宽，以便在使用剩余带宽将视频流从每个相机传输到服务器系统164之前，将包含运动事件候选的视频片段从每个相机传输到服务器。在一些实施方式中，连续视频流被发送并存储在一个服务器设施中，而包含运动事件候选的视频片段被发送至不同的服务器设施并在不同的服务器设施中处理。

在一些实施方式中，智能设备向服务器系统164发送附加源信息503。该附加源信息503可以包括关于设备状态的信息(例如，IR模式、AE模式、DTPZ设置等)和/或关于设备所处环境的信息(例如，室内、室外、夜间、日间等)。在一些实施方式中，源信息503被服务器系统164用来执行事件检测和/或对事件候选进行分类。在一些实施方式中，附加源信息503包括来自相机118执行的视频处理的一个或多个初步结果(例如，分类、对象辨识、运动掩码等)。

在一些实施方式中，检测到事件开始事情后的视频部分被分成多个片段。在一些实施方式中，分割继续，直到获得事件结束信息(有时也称为“事件结束信号”)。在一些实施方式中，分割发生在服务器系统164内(例如，通过事件处理器模块3146)。在一些实施方式中，分割包括生成重叠的片段。例如，每秒生成一个10秒的片段，这样新片段与前一片段重叠9秒。

在一些实施方式中，多个片段中的每一个具有相同或相似的持续时间(例如，每个片段具有10-12秒的持续时间)。在一些实施方式中，第一片段比后续片段具有更短的持续时间。保持第一片段较短允许基于处理第一片段的实时初始分类和警报。然后可以基于后续片段的处理来修改初始分类。在一些实施方式中，如果运动实体进入新的感兴趣区域，则生成新的片段。

在一些实施方式中，在事件处理器模块获得对应于事件候选的视频部分之后，事件处理器模块3146获得背景因子，并执行运动实体检测识别、每个运动实体的运动矢量生成和特征识别。一旦事件处理器模块3146完成这些任务，事件分类器模块3148聚集所有信息，并生成运动事件候选的分类。在一些实施方式中，在运动事件候选被提交用于事件分类之前，可选地执行误报抑制以拒绝一些运动事件候选。在一些实施方式中，确定运动事件候选是否为误报包括确定运动事件候选是否发生在特定区域。在一些实施方式中，确定运动事件候选是否为误报包括分析运动事件候选的重要性分数。运动事件候选的重要性分数可选地基于运动事件候选所涉及的感兴趣区域、背景特征、运动矢量、场景特征、实体特征、运动特征、运动轨迹等。

在一些实施方式中，视频源222具有足够的处理能力来执行并且确实执行背景估计、运动实体识别、运动矢量生成和/或特征识别。

图6是示出根据一些实施方式的与用户账户相关联的代表性客户端设备220的框图。客户端设备220通常包括一个或多个处理单元(CPu)602、一个或多个网络接口604、存储器606以及用于互连这些部件(有时称为芯片组)的一个或多个通信总线608。可选地，客户端设备还包括用户接口610和一个或多个内置传感器690(例如加速度计和陀螺仪)。用户接口610包括能够呈现媒体内容的一个或多个输出设备612，包括一个或多个扬声器和/或一个或多个视觉显示器。用户接口610还包括一个或多个输入设备614，包括便于用户输入的用户接口部件，例如键盘、鼠标、语音命令输入单元或麦克风、触摸屏显示器、触敏输入板、手势捕获相机或其他输入按钮或控件。此外，一些客户端设备使用麦克风和语音辨识或相机和手势辨识来补充或替换键盘。在一些实施方式中，客户端设备包括一个或多个相机、扫描仪或用于捕获图像的光传感器单元(未示出)。可选地，客户端设备包括位置检测设备616，例如GPS(全球定位卫星)或其他地理位置接收器，用于确定客户端设备的位置。

存储器606包括高速随机存取存储器，例如DRAM、SRAM、DDR SRAM或其他随机存取固态存储器设备；并且可选地包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、一个或多个光盘存储设备、一个或多个闪存设备或者一个或多个其他非易失性固态存储设备。存储器606可选地包括远离一个或多个处理单元602的一个或多个存储设备。存储器606，或者替代地存储器606内的非易失性存储器，包括非暂时性计算机可读存储介质。在一些实施方式中，存储器606或存储器606的非暂时性计算机可读存储介质存储以下程序、模块和数据结构，或其子集或超集：

●操作系统618，包括处理各种基本系统服务和执行硬件相关任务的过程；

●网络通信模块620，用于经由一个或多个网络接口604(有线或无线)将客户端设备220连接到其他系统和设备(例如，客户端设备、电子设备和连接到一个或多个网络162的系统)；

●输入处理模块622，用于检测来自一个或多个输入设备614之一的一个或多个用户输入或交互，并解释检测到的输入或交互；

●由客户端设备执行的一个或多个应用624(例如，游戏、社交网络应用、智能家庭应用和/或其他基于网络或非基于网络的应用)，用于控制设备(例如，发送命令、配置设置等至集线器设备和/或其他客户端或电子设备)，并用于回顾由设备捕获的数据(例如，设备状态和设置、捕获的数据或关于集线器设备或其他连接的设备的其他信息)；

●用户接口模块622，用于提供和显示用户接口，其中可以配置和/或查看一个或多个设备(例如，智能家庭环境100中的智能设备204)的设置、捕获的数据和/或其他数据；

●客户端侧模块628，其为设备控制、数据处理和数据回顾提供客户端侧功能，包括但不限于：

○集线器设备和设备控制模块6280，用于根据用户输入生成用于修改集线器设备或电子设备的操作模式的控制命令；和

○数据回顾模块6282，用于提供用于回顾由服务器系统164处理的数据的用户接口；和

●存储与用户账户和电子设备相关联的数据的客户端数据630，包括但不限于：

○账户数据6300，其存储与加载在客户端设备上的用户账户以及与用户账户相关联的电子设备(例如，视频源222的电子设备)相关的信息，其中这种信息包括缓存的登录凭证、集线器设备标识符(例如，MAC地址和UUID)、电子设备标识符(例如，MAC地址和UUID)、用户接口设置、显示偏好、认证令牌和标签、密码密钥等；和

○本地数据存储数据库6302，用于选择性地存储与电子设备(例如，视频源222，例如相机118)相关联的原始或处理过的数据。

上述的元件中的每一个可以存储在前述存储设备中的一个或多个中，并且对应于用于执行上述功能的指令集。上述模块或程序(即指令集)不需要实施为单独的软件程序、过程、模块或数据结构，因此这些模块的各种子集可以在各种实施方式中组合或以其他方式重新排列。在一些实施方式中，存储器606可选地存储上述模块和数据结构的子集。此外，存储器606可选地存储上面没有描述的附加模块和数据结构。

图7A-7B是根据一些实施方式的代表性相机组件的透视图。图7A示出了代表性相机118的第一透视图。如图7A所示，相机118包括头部组件703、支架组件702和电缆714(例如，用于给相机118供电和/或在相机118与第二电子设备之间传递数据)。头部组件703包括覆盖元件704和壳701(有时也称为壳体)。根据一些实施方式，覆盖元件704具有用于IR照明器的IR透明部分712、用于图像传感器的可见和IR透明部分716以及半透明部分710(对应于环境光传感器)和708(对应于状态LED)。根据一些实施方式，覆盖元件704还包括用于麦克风的孔口706。根据一些实施方式，壳701包括用于麦克风的孔口706-3。

在一些实施方式中，壳701具有两层或更多层。在一些实施方式中，内层由导热树脂组成。在一些实施方式中，外层是被配置成保护相机118免受环境条件例如湿气或电磁电荷(例如静电)影响的结构护套。在一些实施方式中，结构护套被配置成保护相机118免受冲击，例如免受与另一物体或地面的碰撞。

图7B示出了相机118的后视图。如图7B所示，电缆714可从支架组件702上拆卸下来。例如，当需要时，用户可以将电缆714与相机118分开存储。根据一些实施方式，壳701包括用于扬声器的多个孔口717。

图7C-7H是根据一些实施方式的代表性相机组件的部件视图。图7C示出了根据一些实施方式的相机118的内部视图。如图7C所示，相机118包括覆盖元件704、图像传感器组件732、扬声器组件713和主电路板764。

在一些实施方式中，扬声器组件713包括扬声器715和热沉719。在一些实施方式中，热沉719被配置成散发在主板764处产生的热。在一些实施方式中，扬声器组件713充当相机的片上系统(SoC)1004的热沉，如图10A所示。在一些实施方式中，SoC 1004通过热垫1002热耦合到扬声器组件713，如图10A所示。在一些实施方式中，热垫的面积小于扬声器组件的底表面799，如图7F所示。为了最佳散热，将热垫的热扩散到扬声器组件的整个底表面是有益的。在一些实施方式中，使用热石墨片(例如，导热片766，图7F)来实现这种扩散，因为石墨具有非常高的面内热导率。

在一些实施方式中，相机118是嵌入在设备中的具有强大计算能力的视频流设备。因此，在某些情况下，它会消耗大量的能量，也会产生大量的热。为了防止芯片组和其他部件被热损坏，热释放解决方案包括将热从CPU(例如，SoC 1004的CPU，图10A)引导到扬声器组件713。在一些实施方式中，扬声器组件713由导热塑料组成，该导热塑料在结构上合适并且具有良好的散热性质。在一些实施方式中，屏蔽件顶部的热垫1002用于将热引导到扬声器组件。为了进一步将热分布到扬声器上，在一些实施方式中，石墨片放置在扬声器组件的底表面上。在一些实施方式中，石墨片的尺寸被最大化以实现最佳热释放功能。

图7D示出了根据一些实施方式的相机118的另一内部视图。如图7D所示，相机118包括覆盖元件704，覆盖元件704具有用于IR照明器的IR透明部分712、用于麦克风的孔口706、对应于状态LED的半透明部分708以及对应于环境光传感器的半透明部分710。相机118还包括用于将热从主板764和热接收器结构728(例如，具有类似炸锅锅体的形状，以下称为“炸锅锅体728”)散发到壳701的多个热垫720；用于与其他电子设备无线通信的多个天线726；热安装结构724(例如，具有类似炸锅篮的形状，下文中称为“炸锅篮724”)，用于将热从图像传感器组件732散发和传递到覆盖元件704；以及垫722，用于将炸锅篮724与炸锅锅体728热隔离。

在一些实施方式中，热垫720适于将热从炸锅锅体728传递到壳701。在一些实施方式中，热垫720适于热耦合壳701的内层和炸锅锅体728。在一些实施方式中，热垫722由塑料组成。在一些实施方式中，热垫722适于将炸锅篮724与炸锅锅体728热分离。

在一些实施方式中，炸锅篮724由镁构成。在一些实施方式中，炸锅篮724适于从图像传感器组件732散热。在一些实施方式中，炸锅篮724适于向相机118提供结构支撑。在一些实施方式中，炸锅篮724适于保护图像传感器组件732免受环境力，例如来自物体和/或地面的湿气和/或冲击。

在一些实施方式中，天线726被配置成使用两个不同的频率同时操作。在一些实施方式中，天线726被配置成使用两种不同的通信协议同时操作。在一些实施方式中，天线726中的一个或多个被配置用于宽带通信(例如，Wi-Fi)和/或点对点通信(例如，蓝牙)。在一些实施方式中，天线726中的一个或多个被配置用于网状联网通信(例如，ZWave)。在一些实施方式中，第一天线726(例如，天线726-1)被配置用于2.4GHz Wi-Fi通信，第二天线726(例如，天线726-2)被配置用于5GHz Wi-Fi通信。在一些实施方式中，第一天线726(例如，天线726-1)被配置用于2.4GHz Wi-Fi通信和点对点通信，第二天线726(例如，天线726-2)被配置用于5GHz Wi-Fi通信和点对点通信，第三天线726(例如，天线726-3)被配置用于网状网络通信。在一些实施方式中，天线726中的两个或更多个被配置成与天线726中的其他天线同时传输和/或接收数据。

MIMO(多输入多输出)为无线通信提供了更大的吞吐量和更好的范围。天线系统的参数之一是两个天线之间的隔离。更好的隔离可以确保通过两个天线传输的数据不相关，这是MIMO系统的关键。实现良好隔离的一种方法是天线间隔大。然而，在现代消费电子产品中，留给天线的空间非常小，所以天线之间有足够的间距是不可行的。虽然隔离很重要，但不能牺牲天线效率。

隔离与从一个天线耦合到另一个天线的能量直接相关。Friis方程式将另一个天线接收的功率定义为与(1/R)^2成反比，其中R是两个天线之间的距离。因此，增加天线间距是实现良好隔离的有效途径之一。实现隔离的另一种手段是使用去耦网络。例如，除了其原始耦合通道(例如，通过空气)之外，还产生了人工耦合通道。通过正确管理两个耦合通道，可以实现良好的隔离。

在一些实施方式中，天线726包括至少一个双频带倒F天线(IFA)。在一些实施方式中，天线由FPC、LDS、冲压或其他现有水平的天线制造技术制造。在一些实施方式中，炸锅锅体728是天线726中一个或多个的系统接地。在一些实施方式中，天线的尺寸约为2.4GHz的四分之一波长。在一些实施方式中，每个天线包括辐射元件、馈线和接地短截线。接地短截线提供电感来补偿辐射元件与炸锅锅体728之间产生的电容。在一些实施方式中，天线726中的至少一个包括第二接地短截线。第二接地短截线适于将天线匹配到2.4GHz和5GHz两者。在一些实施方式中，天线馈电是2.4GHz和5GHz WiFi信号的馈电点。在一些实施方式中，馈电点连接到WiFi芯片的输出。在一些实施方式中，天线726包括两个相同的IFA天线。两个天线都附连到扬声器组件713。

在一些实施方式中，天线726中的至少一个包括具有第一辐射元件、第二辐射元件、第一接地短截线和第二接地短截线的第二类型天线。在一些实施方式中，第一辐射元件的尺寸约为5GHz的四分之一波长。在一些实施方式中，2.4GHz的谐振频率由以下因素决定：(i)第二辐射元件的尺寸，(ii)第一接地短截线的位置，以及(iii)第二接地短截线的位置。在一些实施方式中，第一接地短截线放置在第二辐射元件的手枪端。在一些实施方式中，第二接地短截线在第一辐射元件与第一接地短截线之间。在一些实施方式中，第二接地短截线附连到第二辐射元件的位置被调节为调谐到2.4GHz的谐振频率。在一些实施方式中，第一接地短截线不仅作为天线的一部分，而且作为屏蔽元件，可以减少来自第一接地短截线左侧的耦合。在一些实施方式中，第二接地短截线也是屏蔽元件，以进一步减少来自天线左侧的耦合。在一些实施方式中，第二种类型的天线包括两个以上的接地短截线。通过使用更多的接地短截线，天线的物理尺寸可以被扩大，同时保持相同的谐振频率(例如，2.4GHz)。在一些实施方式中，第一接地短截线和第二接地短截线在第一辐射元件的右侧，以减少来自右侧的耦合。在一些实施方式中，天线726包括一个或多个第一类型的天线(例如，IFA)和一个或多个第二类型的天线。

通过使用包括第一类型天线(例如，IFA)和第二类型天线的一组天线，两个天线可以定位在紧密的空间中，同时保持它们之间的良好效率和良好隔离。这使得相机118能够紧凑，而不牺牲无线连接性的品质。在一些实施方式中，两种类型的天线都由常规的FPC技术以低成本制造。与依赖去耦系统来实现类似隔离水平的天线系统不同，IFA和第二类型天线可以被独立地优化和/或调谐。

图7E示出了根据一些实施方式的相机118的另一内部视图。如图7E所示，相机118包括覆盖元件704、带有扬声器孔717的壳701、图像传感器组件732和扬声器组件713。在一些实施方式中，如图所示，扬声器孔717直接从扬声器向外延伸，这导致具有椭圆形外表面的孔。在一些实施方式中，扬声器孔717彼此平行。在一些实施方式中，扬声器孔717以与壳701的后表面一致的角度向外延伸，使得这些孔具有圆形而不是椭圆形的外表面(未示出)。相机118还包括光导734，用于将来自灯组件的光引导出相机118的面。

图7F示出了根据一些实施方式的相机118的展开视图。如图7F所示，相机118包括覆盖元件704、红外(IR)反射器742、光漫射器744、光导746、光环748、麦克风组件750、图像传感器组件732、炸锅篮724、支架耦合元件756和758、炸锅锅体728、适于将炸锅锅体728与炸锅篮724热隔离的绝热体762、主板764、导热片766、天线726、扬声器组件713和壳701。根据一些实施方式，壳701具有唇缘734，用于从相机118的面向外反射和引导来自光漫射器744的光。

在一些实施方式中，覆盖元件704包括化学强化玻璃。在一些实施方式中，覆盖元件704包括钠钙玻璃。

在一些实施方式中，图像传感器组件732包括电路板(例如，PCB板)、IR截止滤波器、透镜保持器和图像传感器。在一些实施方式中，图像传感器包括4k图像传感器。在一些实施方式中，图像传感器包括1200万像素传感器。在一些实施方式中，图像传感器包括广角透镜。

在一些实施方式中，导热片766适于散发由主板764产生的热和/或将热从主板764传递到扬声器组件713，用于随后经由壳701的后部散发到相机外部。在一些实施方式中，传导片766是石墨片。当石墨片放置在具有多个天线的天线系统附近时，它可以在天线之间产生耦合介质。石墨引起的耦合增加会降低两个天线之间的隔离，从而降低天线效率或对芯片组造成永久性损坏。

在一些实施方式中，天线726被配置成使得相机118能够与一个或多个其他电子设备例如集线器设备180、智能设备204和/或服务器系统164无线通信。

在一些实施方式中，炸锅锅体728由镁构成。在一些实施方式中，炸锅锅体728适于向相机118提供结构支撑。

在一些实施方式中，炸锅锅体728、主板764、传导片766、扬声器组件713和天线726包括后部子组件。将炸锅篮724与炸锅锅体728热去耦防止主板764产生的热干扰图像传感器组件732。根据一些实施方式，由主板764的前部产生的热被传递到炸锅锅体728到热垫720，并且经由壳701(例如，壳体的侧面)散发到相机外部。根据一些实施方式，由主板764的背面产生的热被传递到导热片766，到达扬声器组件713，并经由壳701的背面散发到相机外部。

在一些实施方式中，后部子组件经由一个或多个紧固件(例如，通过2-3个螺钉)附接到壳701上。在一些实施方式中，覆盖元件704、红外反射器742、光漫射器744、光导746、光环748和图像传感器组件732包括前部子组件。在一些实施方式中，前部子组件经由一个或多个紧固件(例如，2-3个螺钉)附接到壳701。在一些实施方式中，前部子组件经由一个或多个紧固件附接到后部子组件。

在一些实施方式中，炸锅篮724适于散发由图像传感器组件732和/或光环748产生的热。在一些实施方式中，炸锅篮724包括一个或多个面向前方的麦克风。在一些实施方式中，面向下的麦克风750与炸锅篮724上的麦克风结合操作，以确定传入声音的方向性和/或位置。

在一些实施方式中，IR反射器742涂覆有红外和/或可见光反射涂层。在一些实施方式中，IR反射器742适于将来自IR照明器752的光引导至对应于图像传感器组件732的视场的场景。

在一些实施方式中，光环748包括多个可见光照明器(例如，RGBLED)、多个IR照明器752以及用于给可见光和/或IR照明器供电和/或操作可见光和/或IR照明器的电路。在一些实施方式中，光导746适于将来自可见光照明器的光引导出相机118的面。在一些实施方式中，光导746适于防止来自可见光照明器的光进入图像传感器组件732。在一些实施方式中，光导746适于以基本均匀的方式传播来自可见光照明器的光。在一些实施方式中，光导746由透明材料组成。在一些实施方式中，光导746由聚碳酸酯(poly-carbonite)材料组成。在一些实施方式中，光导746具有多个凹坑，以折射来自照明器的光并防止光进入图像传感器组件732。在一些实施方式中，光导746适于从照明器向用户提供更均匀的颜色和光输出。在一些实施方式中，光导746包括多个区段，每个区段对应于可见光照明器。在一些实施方式中，光导746包括布置在每个区段之间的一个或多个光吸收元件(例如，黑色贴纸)，以防止光从一个照明器区段泄漏到另一个照明器区段。

在一些实施方式中，光漫射器744包括两个或更多个区段(例如，内部区段和外部区段)。在一些实施方式中，光漫射器744适于漫射来自可见光照明器的光。在一些实施方式中，光漫射器744适于将来自照明器的光引导向壳701的唇缘771。在一些实施方式中，光环748(以及诸如光导746和/或光漫射器744的相应元件)使得圆形彩色(或白色)光从相机118的前部发射。在一些实施方式中，这些部件和相应的光是圆形的，并且围绕相机118的前部的外围布置。它们可以环绕相机118的所有或基本上所有元件，例如图像传感器组件732、IR照明器752、环境光传感器751、状态LED和麦克风孔口706。在其他实施方式中，它们不是围绕外围布置，而是布置在内径处，例如仅围绕图像传感器组件732布置。在其他实施方式中，它们不包围相机118的任何面向前的元件。在一些实施方式中，它们被布置成非圆形形状，例如正方形、椭圆形或多边形。在一些实施方式中，它们不是布置在设备的前方，而是布置在设备的不同表面上，例如底部、顶部、侧部或背部。在一些实施方式中，多个这样的光环和部件被布置在相机118的相同或不同的表面上。

如图12所示，光环748(和相应的元件)可操作来指示相机118、智能家庭环境100内或外的另一设备(例如，直接或间接通信耦合到相机118的另一设备)和/或整个连接的智能家庭环境100的状态(例如，系统状态)。光环748(和相应的元件)可以使不同的颜色和/或动画显示给用户，指示这种不同的状态。

例如，在传达相机118状态的情况下，当相机118第一次启动时或者在因子复位之后，环可以以低速发出蓝色脉冲一次。当相机118准备开始设置时，环可以持续蓝色呼吸发光。当相机118连接到远程云服务并且置配(provisioning)完成时(即，相机连接到用户的网络和账户)，环可以发出绿色脉冲一次。当存在服务连接和/或置配故障时，环可能会快速闪烁黄色。当相机118被操作以便于双向通话时(即，从音频中捕获音频并传送到远程设备以由该远程设备输出，同时从远程设备捕获音频并传送到相机118以由相机118输出)，环可以以快速持续蓝色呼吸发光。当相机118在工厂复位前的最后几秒倒计时时，环可以以等于复位前的时间(例如，5秒)的速率自动闭合。当相机118已经出厂并且设置正在被擦除时，环可以连续旋转蓝色。当相机118的电力不足时，环可能以低速连续闪烁红色。可选地与音频指示同时、并发或分开地，向用户传送表达相同或补充消息的视觉指示。例如，当相机118连接到远程云服务并且置配完成时(即，相机连接到用户的网络和账户)，环可以发出绿色脉冲一次，并且输出音频消息“远程云服务和置配完成”。

附加地或替代地，相机118可以传送与相机118通信的另一设备的状态。例如，当危险检测器104检测到足以报警的烟雾或火灾时，相机118可以快速输出连续红色脉冲的光环。当危险检测器104检测到足以警告用户但不报警的烟雾或火灾时，相机118可以输出多次发出黄色脉冲的光环。当访客接合智能门铃106时，相机118可以根据该接合情况输出光环；例如，如果智能门铃106检测到运动，相机118可以输出黄色光环，如果用户按压智能门铃106上的呼叫按钮，相机118可以输出绿色光环。在一些实施方式中，相机118可以通信地耦合到门铃106，以实现其间的音频通信，在这种情况下，光环的动画和/或颜色可以根据用户是否通过相机118或另一设备与访客说话而改变。

附加地或替代地，相机118可以传送智能家庭环境100中多个网络连接设备的累积状态。例如，智能报警系统122可以包括接近传感器、窗户破裂传感器、门移动检测器等。可以基于这样的多个传感器/检测器的状态来确定整个家庭状态。例如，整个家庭状态可以是安全的(指示房屋是安全的并准备报警)、报警(指示存在闯入或紧急情况的确定)，或者介于两者之间的某个状态，例如预警(指示闯入或紧急情况可能很快存在或者除非满足某个条件而存在的确定)。例如，当整个家庭状态报警时，相机118的光环可以连续地发出红色脉冲，当整个家庭状态预警时，可以发出黄色脉冲，和/或当整个家庭状态安全时，可以绿色常亮。在一些实施方式中，这种视觉指示可以与向用户用信号通知相同或补充消息的音频指示同时(或分开)传送。例如，当整个家庭状态报警时，环可能会发出一次红色脉冲，并输出指示报警“alarm(报警)”的音频消息。在一些实施方式中，音频消息可以提供不能经由光环传达的补充信息。例如，当整个家庭状态由于地下室窗户被打破而发出警报时，音频信息可能是“alarm–your basement window has been broken(警报——你的地下室窗户被打破了)”。另一个示例是，当位于厨房的危险检测器104检测到预警的烟雾量时，音频消息可以是“warning–smoke is detected in your kitchen(警告——在你的厨房检测到烟雾)”。

在一些实施方式中，相机118也可以或替代地具有状态LED。这种状态LED可以用于不太具指导性地传送相机118、其他设备或多个设备状态信息。例如，在初始设置期间，状态灯可以是绿色常亮，当正常流式传输视频和/或音频数据时，可以是绿色常亮，当有人远程观看时，可以绿色呼吸发光，当有人远程观看并通过相机118讲话时，可以是绿色常亮，当相机118关掉或状态LED被禁用时，可以是关断的。应当理解，状态LED可以与光环同时显示。例如，在设置期间，状态LED可以是绿色常亮，而光环蓝色呼吸发光，直到设备连接到服务和置配完成时设置结束，由此状态LED可以继续是绿色常亮，而光环切换到单脉冲绿色。

图7G和7H示出了根据一些实施方式的相机118的其他展开视图。如图7G和7H所示，相机118包括覆盖元件704、红外反射器742、光漫射器744、光导746、光环748、麦克风组件750、图像传感器组件732、炸锅篮724、支架耦合元件756和758、炸锅锅体728、主板764、传导片766、天线726、扬声器组件713和壳701。

图8A-8C是示出根据一些实施方式的代表性相机组件的部件视图。图8A示出了由覆盖元件704、IR反射器742、光漫射器744、光导746和光环748组成的覆盖元件组件的扩展视图。根据一些实施方式，覆盖元件704包括麦克风孔口706。根据一些实施方式，光漫射器744包括第一(内部)区段747和第二(外部)区段745。在一些实施方式中，内部区段747由结构聚碳酸酯组成。在一些实施方式中，外部区段745对于可见光是透明或半透明的。根据一些实施方式，光环748包括IR照明器(例如，IR LED)752、可见光照明器(例如，RGB LED)749和环境光传感器751。在一些实施方式中，可见光照明器749包括6个RGB LED。在一些实施方式中，可见光照明器749被配置为单独控制(例如，由SoC 1004控制)。在一些实施方式中，每个照明器对应于光导管746的一部分。例如，图8A中的光导746包括对应于照明器749-2的第一部分802-1和对应于照明器749-3的第二部分802-2。如图8A所示，根据一些实施方式，每个照明器749以顺时针方向定向，并且光导746包括从照明器749的位置以顺时针方向延伸的相应部分。在一些实施方式中，光导746的每个部分以分段器(例如，光吸收物质)结束，或者由分段器界定，分段器适于防止来自照明器的光进入光导的其他部分。在一些实施方式中，光导746的不面向相机前部的一个或多个表面被光吸收物质(例如，黑色墨)涂覆或以其他方式处理，以防止来自照明器749的光在该位置离开光导746。在一些实施方式中，照明器749以非顺时针(例如，逆时针)定向。

在一些实施方式中，IR照明器包括波长为940纳米的IR LED。在一些实施方式中，IR照明器包括波长为850纳米的IR LED。在一些实施方式中，相机118的图像传感器对940纳米光的敏感度低于对850纳米光的敏感度。因此，与波长为850纳米的IR LED相比，波长为940纳米的IR LED对图像传感器的干扰较小。

在一些实施方式中，覆盖元件704由位于包括图像传感器组件732和IR照明器752两者的相机整个前部的单片元件(例如，玻璃或塑料透镜)组成。在一些实施方式中，覆盖元件704是厚度为1毫米或大约1毫米的单片式覆盖玻璃。单片元件的一个问题是IR光以一定角度进入元件，散射，然后离开元件进入图像传感器。这产生了白幽灵效应(white ghosteffect)，增加了噪音，并降低了预期视场的可见度。结果是夜视性能差。在一些实施方式中，光吸收涂层(例如，膜或墨)和抗反射涂层被添加到元件的后部以防止光散射。在一些实施方式中，该涂层位于用于IR照明的区域与图像传感器入口之间，都在同一片覆盖元件上。在一些实施方式中，涂层包括光滑、无光泽的墨，该墨吸收所有波长的光。

在一些实施方式中，覆盖元件704包括丝网印刷标志。在一些实施方式中，覆盖元件704的第一区段涂覆有适于吸收可见光和IR光的不透明膜。在一些实施方式中，膜是墨。在一些实施方式中，覆盖元件704的第二区段(例如，对应于IR照明器752)涂覆有适于吸收可见光的IR透明膜(例如，对可见光不透明或半透明)。在一些实施方式中，覆盖元件704的第三区段涂覆有半透明的膜(例如，对IR和/或可见光半透明)，第三区段对应于状态照明器和/或环境光传感器。在一些实施方式中，覆盖元件704涂覆有抗反射涂层。例如，覆盖元件704首先涂有薄膜，然后在薄膜顶部涂有抗反射涂层。在一些实施方式中，涂层被施加到覆盖元件704的内表面。在一些实施方式中，涂层中至少一个被施加到覆盖元件704的外表面。在一些实施方式中，覆盖元件704具有施加于内表面和外表面的抗反射涂层。在一些实施方式中，覆盖元件704包括不透明涂层，以防止或基本防止来自光环748的光进入图像传感器。

在一些实施方式中，涂层中一种或多种包括适于吸收而不是散射光的光滑墨。例如，适于吸收可见光和IR光的不透明墨。在一些实施方式中，涂层中的一个或多个适于吸收至少99％的光。例如，不透明涂层适于吸收至少99％的可见光和IR光。在一些实施方式中，涂层中的一个或多个包括适于散射光的粗糙墨。在一些实施方式中，经由气相沉积施加涂层中的一个或多个。在一些实施方式中，经由薄膜沉积来施加涂层中的一个或多个。在一些实施方式中，涂层中的一个或多个通过图案印刷工艺施加。在一些实施方式中，涂层中的一个或多个经由喷涂工艺施加。

图8B示出了具有腔802的IR反射器742，腔802用于引导来自IR照明器752的光。在一些实施方式中，IR反射器742适于提高IR照明器752的效率。当使用波长对于图像传感器不是最佳的IR照明器时，IR反射器742尤其重要，因为需要更高的强度来照亮图像传感器的场景。在一些实施方式中，IR反射器742适于防止场景中由于来自多个IR照明器的重叠照明而出现热点。在一些实施方式中，IR反射器742适于将来自IR照明器的照明引导和/或限制到由图像传感器捕获的场景部分。例如，当图像传感器适于捕获场景的16：9矩形部分时，IR反射器742适于在该部分中提供基本均匀的照明，并且在该部分之外基本没有照明。

在一些实施方式中，相机118包括多个IR反射器，每个对应于特定的IR照明器。例如，相机118包括四个IR照明器和两个IR反射器，其中第一IR反射器用于引导来自前两个IR照明器的光，第二IR反射器用于引导来自第二两个IR照明器的光。在一些实施方式中，多个IR反射器被配置成使得来自对应于多个IR反射器的IR照明器的IR照明被引导以在对应于相机视场的场景部分中提供基本均匀的照明，并且在该部分之外基本没有照明。在一些实施方式中，相机的图像传感器适于捕获广角图像(例如鱼眼视图)。在一些实施方式中，(一个或多个)IR反射器被配置为在广角视场上提供基本均匀的照明，在该视场之外基本没有照明。

在一些实施方式中，图像传感器被配置成捕获IR光(例如，波长为940纳米或850纳米的IR光)。在一些实施方式中，IR光被转换(例如，在相机118处)为白光，以显示给用户。在一些实施方式中，IR照明器752由两个IR LED组成。在一些实施方式中，IR照明器752的波长被调节为离可见光谱更远。例如，IR照明器的波长被调节到940纳米而不是850纳米。将IR照明器调节到离可见光谱更远意味着来自照明器的IR照明对人眼来说可见度更低(或不可见)。在一些实施方式中，图像传感器被调谐到850纳米IR光，而不是940纳米IR光。在一些实施方式中，IR照明器被配置为发射940纳米的光，并且以增加的功率(例如，两倍的功率)操作，以向图像传感器(例如，被调谐为850纳米IR光的图像传感器)提供与被配置为发射850纳米的IR照明器所提供的相似的照明。因此，尽可能高效地使用IR照明器非常重要。例如，IR照明器被配置成仅照亮由图像传感器捕获的场景部分。

在一些实施方式中，图像传感电器有对应于+/-32度竖直和+/-56度水平的矩形视场。在一些实施方式中，IR照明器752被配置成以半球形图案发光。因此，需要引导来自IR照明器的光并对其整形，以照亮图像传感器的视场，同时最小化视场外的照明以及IR照明器之间的重叠，这种重叠导致感测图像中的热点。

在一些实施方式中，IR反射器742被配置成引导来自IR照明器的光并对其整形，以照亮图像传感器的视场，同时最小化视场外的照明以及IR照明器之间的重叠，这导致感测图像中的热点。在一些实施方式中，IR反射器742由塑料和/或金属组成。在一些实施方式中，IR反射器742涂覆有IR反射涂层(例如银)。在一些实施方式中，IR反射器742适于反射基本上所有的IR光(例如，95％、98％、99％的IR光被反射)。在一些实施方式中，IR反射器742包括用于每个IR照明器752的矩形腔802。在一些实施方式中，矩形腔802各自被配置成将来自IR照明器的IR光整形为对应于相机118(例如，相机118的图像传感器)的视场。在一些实施方式中，每个腔802包括用于相应IR照明器752的开口。在一些实施方式中，腔802和照明器752被定位成最小化IR照明器752之间的照明重叠。在一些实施方式中，腔802被定位成使得来自IR照明器752的照明在图像传感器的视场中基本均匀。在一些实施方式中，腔802被定位成在相机视场的中心提供增加的照明(例如，照明的1.2倍、1.5倍或2倍)。

在一些实施方式中，IR反射器742被配置成限制来自IR照明器的照明，以仅照亮相机的视场。在一些实施方式中，IR反射器742被配置成优化来自相机视场中的IR照明器的能量分布。在一些实施方式中，IR反射器742被配置成使图像传感器视场内来自IR照明器的能量最大化，同时使图像传感器视场外浪费的能量最小化。在一些实施方式中，IR反射器被配置成对来自IR照明器的照明进行整形，使得相机的视场被均匀照亮，并且相机视场之外的区域不被照亮。

图8C示出了根据一些实施方式的相机118的几个部件。图8C示出了位于炸锅篮724内的图像传感器组件732、附接到光环748上的IR反射器742、通过操作将热从炸锅篮724和图像传感器组件732传递到覆盖元件704的散热装置810以及对应于孔口706的麦克风816。在一些实施方式中，散热装置810附接到覆盖元件704。在一些实施方式中，散热装置810适于通过将热重定向远离图像传感器组件732并朝向覆盖元件704以发射到相机前面外部来基本上阻止热影响图像传感器捕获的图像。

图9示出了根据一些实施方式的相机118的几个部件的展开视图。图9示出了炸锅篮724、绝热体902和炸锅锅体728。在一些实施方式中，绝热体902适于将炸锅篮724与炸锅锅体728基本热隔离。

图10A-10C是示出根据一些实施方式的代表性相机组件的部件视图。图10A示出了主板764、电磁(EMI)屏蔽件1000、热垫1002、导热片766、扬声器组件713和天线726。如图10A所示，主板764包括片上系统(SoC)1004、存储器芯片1006(例如，包括存储器和存储器控制器)和电源管理集成电路(PMIC)1008。在一些实施方式中，导热片766包括石墨片。在一些实施方式中，EMI屏蔽件1000由铝、不锈钢和/或铝合金组成。在一些实施方式中，热垫1002被定位成位于SoC 1004的顶部。在一些实施方式中，热垫1002的尺寸对应于SoC1004。在一些实施方式中，热垫1002的尺寸对应于EMI屏蔽件1000。

在一些实施方式中，主板764的背面热耦合到扬声器组件713，用于热传递和散热(例如，经由EMI屏蔽件1000、热垫1002和传导片766)。在一些实施方式中，主板764的前部热耦合到炸锅锅体728，用于热传递和散热(例如，经由主板前部的EMI屏蔽件)。

图10B示出了主板764的背部，带有SoC 1004、存储器控制器1006和电磁干扰(EMI)围栏1020。在一些实施方式中，EMI围栏1020与EMI屏蔽件1000结合，适于基本上防止外部源对SoC 1004和/或存储器控制器1006的电磁干扰。在一些实施方式中，SoC 1004和/或存储器芯片1006的顶部涂覆有热物质(例如油灰或糊剂)，以从SoC 1004散热。在一些实施方式中，在EMI屏蔽件1000附接到EMI围栏1020之后，热物质与EMI屏蔽件1000接触。因此，热物质将热从相应的部件(例如SoC 1004)传递到EMI屏蔽件(例如EMI屏蔽件1000)。

在一些情况下，将石墨片766放置在扬声器组件的底表面将影响天线系统726的操作。在一些实例和实施方式中，当石墨片放置在EMI屏蔽件的顶部时，天线726的天线效率受到影响。在一些实例和实施方式中，当石墨片766附连在扬声器组件713的底表面上时，天线效率显著降低。这至少部分是由于当石墨片在扬声器组件713底表面上时，每个天线之间的耦合增加。耦合增加不仅会导致效率降低，还会对芯片组造成永久性损坏。在一些实施方式中，在石墨片766的中心附近产生小切口(例如，将石墨片分成两块)。在一些实施方式中，选择切口的位置，使得石墨片的每一块仍然可以接触热垫1002。在一些实施方式中，切口的宽度被最小化以具有最大的石墨表面积并与热垫最大程度地接触。在一些实施方式中，切口中断了每个天线726之间的耦合通道，从而增加了每个天线之间的隔离。良好的隔离恢复了每个天线的效率。在一些实施方式中，两个石墨片块与放置在SoC热点上的热垫重叠。在这种布置中，热仍然很好地分布在整个石墨片上。在一些实施方式中，石墨片766包括两个切口，从而具有对应于3个天线726的3块。在一些实施方式中，石墨片具有对应于N+1个天线的N个切口。因此，对于具有五个天线的相机组件，石墨片具有四个切口，以便最小化天线之间的干扰，同时仍然将热从热垫1002传递到扬声器组件713。

图10C示出了带有无线电装置1032和1034的主板764的前部。在一些实施方式中，无线电装置1032和/或无线电装置1034被配置用于宽带(例如，Wi-Fi、蜂窝网络等)通信。在一些实施方式中，无线电装置1032和/或无线电装置1034被配置用于点对点(例如蓝牙)通信。在一些实施方式中，无线电装置1032和/或无线电装置1034被配置用于网状网络(例如，Thread、Zigbee、ZWave、IEEE 15.4等)通信。无线电装置1032和1034耦合到天线(例如，天线726-1和726-2)。图10C还示出了无线电装置1032外围的EMI围栏1030、EMI围栏1040和无线电装置1034外围的EMI围栏1042。在一些实施方式中，EMI围栏(例如，EMI围栏1030、1040和/或1042)被配置为最小化电磁干扰(例如，来自外部源或在各种部件之间诸如无线电装置1032与1034之间的电磁干扰)。在一些实施方式中，EMI围栏(例如，EMI围栏1030、1040和/或1042)被配置成将相应的电气部件与EMI围栏外部的源基本隔离。在一些实施方式中，相机118还包括对应于图10C所示的每个EMI围栏的EMI屏蔽件。在一些实施方式中，EMI屏蔽件适于将热从主板764传递到炸锅锅体728。在一些实施方式中，EMI围栏(例如，EMI围栏1020、1030、1040和/或1042)由铝和/或铝合金组成。在一些实施方式中，EMI屏蔽件(例如，EMI屏蔽件1000)被配置为附接(例如，卡扣)到相应的EMI围栏(例如，EMI围栏1020)。

在一些实施方式中，主板764还包括用于将主板764通信耦合到光环748的连接器、用于将主板764通信耦合到图像传感器组件732的连接器、用于将主板764通信耦合到电缆714的连接器、用于将主板764通信耦合到扬声器组件713的连接器和/或用于将主板764通信耦合到天线726(例如，将无线电装置1034和1032通信耦合到天线726)的连接器。在一些实施方式中，用于将主板764通信耦合到图像传感器组件732的连接器包括柔性连接器。在一些实施方式中，用于将主板764通信耦合到天线726的连接器包括弹簧连接器(例如，弹簧指状连接器)。

图11是示出根据一些实施方式的代表性相机组件的部件视图。如图11所示，在一些实施方式中，相机118包括一个或多个互连导线1112，互连导线1112可以被分成第一电缆束和第二电缆束。例如，在一些实施方式中，第一电缆束被配置为传输电力，第二电缆束被配置为传输数据信号(例如，视频数据、音频数据等)。每个电缆束在其端部可以具有适当的连接器(例如，线对板连接器)，用于电连接到容纳在支架组件702(有时也称为基座组件)和头部组件703中的电子电路。在一些实施方式中，互连导线1112在第一端设置有用于连接到头部组件的电子设备的电子电路的第一连接器，在第二端设置有用于连接到容纳在支架组件中的一个或多个PCB(例如，安装在底座1110上)的第二连接器。在一些实施方式中，电缆束在其端部彼此分离，而中间部分物理联结。在一些实施方式中，电缆束至少部分包裹有保护层，例如乙酸盐带。

在一些实施方式中，一个或多个互连导线1112包括穿过颈部1106内部的第一导线部分、沿着脊部1114表面进入基座部分1102路由的第二导线部分、以及穿过关节结构从脊部1114的表面进入颈部1106内部路由的第三导线部分。在一些实施方式中，第一导线部分和第二导线部分中的每一个相对于第三导线部分成角度(例如，倾斜或正交)。在一些实施方式中，第一导线部分从连接器延伸，用于通过颈部1106第一端的第二开口连接到头部组件内的电路，并进入颈部1106的管腔。在一些实施方式中，第一导线部分进一步延伸穿过开口并进入枢轴1113的内部。在一些实施方式中，第一导线部分在枢轴1113内的第一弯曲部过渡到第三导线部分。在一些实施方式中，第一弯曲部包括第一导线部分与第三导线部分之间的大约80度至大约100度例如大约90度的弯曲部。在一些实施方式中，第三导线部分通过开放的第一端和脊部1114的凸缘的开口延伸出枢轴1113。在一些实施方式中，第三线部分在第二弯曲部处过渡到第二导线部分。在一些实施方式中，第一弯曲部包括第三线部分与第二线部分之间的大约80度至大约100度例如大约90度的弯曲部。在一些实施方式中，第二导线部分从第二弯曲部沿着脊部1114的外表面延伸并进入基座部分1102。在一些实施方式中，第二导线部分480b至少部分设置在杆覆盖物470的外表面476与内表面之间形成的空隙内。在一些实施方式中，第二导线部分通过杆覆盖物1104的凸缘与底座1110之间的间隙延伸到基座部分1102中。在一些实施方式中，第二导线部分终止于连接器，该连接器被配置为与容纳在基座部分1102中的(一个或多个)PCB耦合，并且与电子连接器714电耦合。在一些实施方式中，底座1110设有凹槽或通道，以将第二导线部分引导至(一个或多个)PCB。在一些实施方式中，一个或多个互连导线1112在一个或多个互连导线的不同部分具有不同的截面形状。例如，在一些实施方式中，一个或多个互连导线在第二导线部分捆扎成具有大致扁平的截面形状，以更好地配合在脊部1114的外表面与杆覆盖物1104之间的空隙内。在进一步的实施方式中，一个或多个互连导线1112被捆扎成在穿过颈部1106的第一部分和/或穿过枢轴1113的第三部分具有圆形截面形状。

根据一些实施方式，第一导线部分、第二导线部分和第三导线部分的定位允许颈部1106相对于脊部1104的更大程度的运动。在一些实施方式中，第一导线部分、第二导线和第三导线部分的定位允许颈部1106在其整个运动范围内相对于脊部1104枢转，而不需要一个或多个导线的显著松弛。在一些实施方式中，当颈部1106相对于脊部1104枢转时，第三导线部分基本上不相对于脊部1104移动。在一些实施方式中，当颈部1106相对于脊部1104枢转时，第一导线部分相对于第三导线部分弯曲。在进一步的实施方式中，第一导线部分、第二导线部分和第三导线部分的定位被配置成完全隐藏一个或多个导线1112，使得在头部组件703、杆部1104和基座部分1102之外看不到一个或多个导线1112的任何部分。

在一些实施方式中，基座覆盖物包括具有顶表面的顶部1102和具有底表面的底部1108。在一些实施方式中，顶部还包括开口腔，该开口腔限定端口并提供对位于基座部分内的电子连接器714的接近。在一些实施方式中，底座1110和基座部分的其他内部部件夹在基座覆盖物的顶部1102与底部1108之间。在一些实施方式中，顶部和底部由金属、刚性塑料或其他坚固材料制成。在一些实施方式中，相机118被配置成水平旋转+/-90度，竖直旋转+/-90度。

对于上面讨论的系统收集关于用户的信息的情况，可以向用户提供选择加入/退出可以收集个人信息(例如，关于用户偏好或智能设备使用的信息)的程序或特征的机会。此外，在一些实施方式中，在存储或使用某些数据之前，可以以一种或多种方式对其进行匿名化，从而移除个人可识别信息。例如，用户的身份可以匿名化，使得个人可识别信息不能针对用户确定或与用户相关联，并且使得用户偏好或用户交互被一般化(例如，基于用户人口统计被一般化)，而不是与特定用户相关联。

尽管各种附图中的一些以特定顺序示出了多个逻辑阶段，但是不依赖于顺序的阶段可以被重新排序，并且其他阶段可以被组合或分解。虽然具体提到了一些重新排序或其他分组，但是其他分组对于本领域普通技术人员来说是显而易见的，因此这里呈现的排序和分组不是替代方案的详尽列表。此外，应该认识到，这些阶段可以用硬件、固件、软件或其任意组合来实施。

为了解释的目的，前面的描述已经参照具体的实施方式进行了描述。然而，上述说明性讨论并不旨在穷举或将权利要求的范围限制到所公开的精确形式。鉴于上述教导，许多修改和变化是可能的。选择这些实施方式是为了最好地解释权利要求的基本原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够最好地使用具有各种修改的实施方式，这些修改适合于预期的特定用途。

Claims (101)

1.一种摄像机组件，包括：

一个或多个处理器，被配置为在日间模式和夜晚模式下操作所述摄像机组件；

图像传感器，具有场景的视场，并且被配置为在日间操作模式和夜晚操作模式下捕获所述场景的第一部分的视频，所述第一部分对应于所述图像传感器的所述视场；

一个或多个红外(IR)照明器，被配置为在所述夜晚操作模式期间在所述图像传感器捕获视频时提供照明；以及

IR反射器部件，被配置为：(i)将所述照明基本上限制到所述场景的所述第一部分上，以及(ii)以基本上均匀的方式在所述图像传感器的所述视场上照亮所述第一部分。

2.根据权利要求1所述的摄像机组件，还包括环境光传感器，被配置为检测对应于所述场景的环境光；

其中，所述一个或多个IR照明器被配置成至少部分地基于来自所述环境光传感器的数据选择性地提供照明。

3.根据权利要求1-2中的任一项所述的摄像机组件，其中，所述一个或多个IR照明器包括两个或更多个IR照明器；以及

其中，所述IR反射器部件被配置成最小化所述两个或更多个IR照明器之间的照明重叠。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的摄像机组件，其中，所述IR反射器部件还被配置成基本上阻止来自所述一个或多个IR照明器的光在与所述场景的所述第一部分交互之前进入所述图像传感器。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的摄像机组件，其中，所述一个或多个IR照明器被配置成发射特定频率的IR光；

其中，所述图像传感器没有被优化以捕获所述特定频率的IR光；以及

其中，所述IR反射器部件被配置成在所述夜晚操作模式期间最大化由所述图像传感器从所述一个或多个IR照明器捕获的IR光的量。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的摄像机组件，还包括位于所述图像传感器、所述一个或多个IR照明器和所述IR反射器前方的覆盖玻璃，使得来自所述IR照明器的光被引导穿过所述覆盖玻璃，并且来自所述场景的光在进入所述图像传感器之前穿过所述覆盖玻璃。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的摄像机组件，其中，所述一个或多个IR照明器包括一个或多个IR发光二极管(LED)。

8.根据权利要求1-7中的任一项所述的摄像机组件，进一步包括：

多个可见光照明器，被配置为向所述摄像机组件的用户传达信息；以及

可见光反射器部件，被配置为引导来自所述可见光照明器的照明。

9.根据权利要求1-8中的任一项所述的摄像机组件，其中，所述一个或多个处理器还被配置成：

管控所述图像传感器和所述一个或多个IR照明器的操作；以及

分析由所述图像传感器捕获的图像数据。

10.根据权利要求1-9中的任一项所述的摄像机组件，其中，所述一个或多个处理器还被配置为辨识所述图像数据中的对象和实体。

11.根据权利要求1-10中的任一项所述的摄像机组件，进一步包括：

通信电路，包括被配置用于通过第一通信协议和第二通信协议通信的一个或多个收发器；

第一天线，被配置用于通过所述第一通信协议进行通信；以及

第二天线，被配置用于通过所述第二通信协议进行通信。

12.根据权利要求11所述的摄像机组件，其中，由所述图像传感器捕获的视频数据经由所述通信电路和所述第一天线在所述摄像机组件与服务器之间交换。

13.根据权利要求11-12中的任一项所述的摄像机组件，其中，所述第一通信协议符合IEEE 802.11规范，并且其中，所述第二通信协议符合IEEE 802.15.4标准。

14.根据权利要求1-13中的任一项所述的摄像机组件，进一步包括：

一个或多个扬声器，被配置为向所述摄像机组件的用户传达信息；以及

一个或多个麦克风，被配置成捕获音频数据。

15.根据权利要求1-14中的任一项所述的摄像机组件，还包括位于所述图像传感器和所述一个或多个IR照明器前方的单片式覆盖元件，使得来自所述一个或多个IR照明器的光被引导穿过所述覆盖元件，并且来自所述场景的光在进入所述图像传感器之前穿过所述覆盖元件，所述覆盖元件包括：

对应于所述图像传感器的第一部分，所述第一部分对可见光和IR光基本透明；

对应于所述一个或多个IR照明器的第二部分，所述第二部分被涂覆为对IR光基本透明；以及

在所述第一部分与所述第二部分之间的第三部分，所述第三部分被涂覆成对IR和可见光基本不透明。

16.一种相机组件，包括：

图像传感器，具有对应于场景的视场；

一个或多个红外(IR)照明器，被配置为选择性地照亮所述场景；以及

单片式覆盖元件，位于所述图像传感器和所述一个或多个IR照明器前方，使得来自所述一个或多个IR照明器的光被引导穿过所述覆盖元件，并且来自所述场景的光在进入所述图像传感器之前穿过所述覆盖元件，所述覆盖元件包括：

对应于所述图像传感器的第一部分，所述第一部分对可见光和IR光基本透明；

对应于所述一个或多个IR照明器的第二部分，所述第二部分被涂覆为对IR光基本透明；以及

在所述第一部分与所述第二部分之间的第三部分，所述第三部分被涂覆成对IR和可见光基本不透明。

17.根据权利要求15-16中的任一项所述的相机组件，其中，所述覆盖元件包括单片平坦覆盖玻璃。

18.根据权利要求15-17中的任一项所述的相机组件，其中，所述覆盖元件的第二部分涂覆有对可见光基本不透明的薄膜。

19.根据权利要求18所述的相机组件，其中，所述薄膜是IR透明墨。

20.根据权利要求19所述的相机组件，其中，所述IR透明墨被施加到所述覆盖元件的内表面，所述覆盖元件的所述内表面面向所述图像传感器和所述一个或多个IR照明器。

21.根据权利要求15-20中的任一项所述的相机组件，其中，所述覆盖元件的所述第三部分基本上防止来自所述一个或多个IR照明器的光进入所述图像传感器而不与所述场景交互。

22.根据权利要求15-21中的任一项所述的相机组件，其中，所述覆盖元件的第三部分涂覆有对可见光和IR光基本不透明的薄膜。

23.根据权利要求22所述的相机组件，其中，所述薄膜基本上禁止来自所述一个或多个照明器的光在所述覆盖元件内反射到所述图像传感器。

24.根据权利要求22-23中的任一项所述的相机组件，其中，所述薄膜吸收来自所述一个或多个IR照明器的光。

25.根据权利要求16-24中的任一项所述的相机组件，其中，所述一个或多个IR照明器包括一个或多个IR发光二极管(LED)。

26.根据权利要求15-25中的任一项所述的相机组件，还包括施加到所述覆盖元件上的抗反射涂层。

27.根据权利要求26所述的相机组件，其中，所述抗反射涂层被施加到所述覆盖元件的内表面，所述内表面面向所述图像传感器和所述一个或多个IR照明器。

28.根据权利要求16-27中的任一项所述的相机组件，还包括可见照明器，被配置为向用户传达所述相机组件的状态信息；

其中，所述覆盖元件位于所述可见照明器的前方，使得来自所述可见光照明器的光被引导穿过所述覆盖元件；以及

其中，所述覆盖元件包括对应于所述可见光照明器的第四部分，所述第四部分对于可见光至少是半透明的。

29.根据权利要求16-28中的任一项所述的相机组件，还包括环境光传感器，被配置为检测对应于所述场景的环境光；

其中，所述覆盖元件位于所述环境光传感器的前方，使得来自所述场景的光在进入所述环境光传感器之前穿过所述覆盖元件；以及

其中，所述覆盖元件包括对应于所述环境光传感器的第四部分，所述第四部分对于可见光至少是半透明的。

30.根据权利要求16-29中的任一项所述的相机组件，其中，一个或多个IR照明器被配置成发射特定波长的IR光；以及

其中，所述覆盖元件的所述第二部分被涂覆成对所述特定波长的IR光基本透明。

31.根据权利要求16-30中的任一项所述的相机组件，其中，所述覆盖元件的所述第二部分被涂覆为对可见光基本不透明。

32.根据权利要求16-31中的任一项所述的相机组件，其中，所述覆盖元件的所述第三部分将所述第一部分与所述第二部分分开。

33.一种被动冷却的电子设备，包括：

壳体；

封闭在所述壳体中的多个电子组件，包括第一电子组件和第二电子组件，其中所述第一电子组件和第二电子组件在所述壳体内彼此靠近设置，并且所述第二电子组件基本上对热敏感，所述热包括由所述第一电子组件的操作产生的热；以及

耦合在所述第一电子组件与所述壳体之间的第一多个导热件，其中所述第一多个导热件被配置成产生第一多个热传导路径，以在不使用风扇的情况下将由所述第一电子组件产生的热从所述第二电子组件传导出去，并且所述第一多个导热件的至少子集机械支撑所述第一电子组件和第二电子组件中的一个或两个。

34.根据权利要求33所述的电子设备，进一步包括：

耦合在所述第二电子组件与所述壳体之间的第二多个导热件，其中所述第二多个导热件被配置成产生第二多个热传导路径，以在不使用风扇的情况下将所述第二电子组件上的热传导到所述壳体，并且经由一个或多个分隔点与所述第一多个导热件接触，所述一个或多个分隔点热分隔所述第一导热件和第二导热件。

35.根据权利要求34所述的电子设备，其中：

所述第一多个导热件包括炸锅锅体，其中，所述炸锅锅体设置在所述第一电子组件的第一表面的顶部，并且被配置为吸收由所述第一电子组件产生的消散的热的第一部分；

所述第二多个导热件包括炸锅篮，其中，所述炸锅篮被配置成适配到所述炸锅锅体内并将所述第二电子组件支撑在所述炸锅篮的底部内表面上；以及

所述炸锅篮的边缘在所述一个或多个分隔点处与所述炸锅锅体的边缘分离。

36.根据权利要求34-35中的任一项所述的电子设备，其中，所述一个或多个分隔点均衡地分布在所述炸锅锅体和所述炸锅篮中的每一个的相应边缘上。

37.根据权利要求34-36中的任一项所述的电子设备，其中，所述炸锅篮的底部外表面通过空气间隙与所述所述炸锅锅体的底部内表面分开。

38.根据权利要求34-36中的任一项所述的电子设备，其中，所述炸锅篮的底部外表面通过一件固体绝热体与所述炸锅锅体的底部内表面分开。

39.根据权利要求34-38中的任一项所述的电子设备，其中，所述炸锅锅体的底部外表面经由设置在所述第一电子组件的一个或多个热点处的一个或多个第一热垫耦合到所述第一电子组件的第一表面。

40.根据权利要求34-39中的任一项所述的电子设备，进一步包括：

一个或多个第二热垫，被配置为将所述炸锅锅体的外围外表面物理和热耦合到所述壳体的内表面，所述一个或多个第二热垫被配置为根据第一多个热传导路径中的第一热传导路径将由所述第一电子组件产生的热的第一部分从所述炸锅锅体传导到所述电子设备的所述壳体。

41.根据权利要求33-40中的任一项所述的电子设备，其中，所述第一多个导热件包括扬声器箱，所述扬声器箱经由导热片热耦合到所述第一电子组件的第二表面，并且所述扬声器箱被配置为根据所述第一多个热传导路径中的第二热传导路径吸收和传导由所述第一电子组件产生的热的第二部分。

42.根据权利要求41所述的电子设备，其中，所述扬声器箱的至少一部分由热塑性材料制成，所述热塑性材料被配置为吸收和传导由所述第一电子组件产生的热的第二部分。

43.根据权利要求41-42中的任一项所述的电子设备，其中，所述导热片由石墨制成。

44.根据权利要求41-43中的任一项所述的电子设备，其中：

一个或多个天线附连到所述扬声器箱的外表面并包含在所述壳体内；

所述导热片包括基本靠近所述导热片中心的切口；以及

所述切口的宽度小于阈值切口宽度，从而将所述一个或多个天线之间的串扰降低到阈值串扰水平以下。

45.根据权利要求33-44中的任一项所述的电子设备，其中，进一步包括：

耦合在所述第二电子组件与所述壳体之间的第二多个导热件，其中，所述第二多个导热件包括炸锅篮，所述炸锅篮被配置为当所述第二电子组件的第一表面位于所述炸锅篮的底部内表面上时支撑所述第二电子组件，并且所述炸锅篮被配置为根据所述第二多个热传导路径中的第三热传导路径至少部分地吸收和传导由所述第二电子组件产生的热。

46.根据权利要求45所述的电子设备，其中：

所述第二多个导热件还包括附连在所述壳体的前内表面上并与所述炸锅篮的所述底部内表面相对的前散热器；

所述炸锅篮的所述底部内表面经由一个或多个第三热垫热耦合到所述前散热器；以及

所述前散热器被配置成根据所述第二多个热传导路径中的第四热传导路径至少部分地吸收和传导由所述第二电子组件产生的热。

47.根据权利要求46所述的电子设备，其中，所述壳体的前部被覆盖玻璃覆盖，并且所述前散热器附连到所述覆盖玻璃。

48.根据权利要求46-47中的任一项所述的电子设备，其中，所述炸锅篮设置成与所述前散热器接触，并且热耦合到所述前散热器。

49.根据权利要求46-48中的任一项所述的电子设备，其中，所述第二电子组件包括图像传感器阵列，并且相机图像传感器组件与所述图像传感器阵列对准地设置在所述炸锅篮中。

50.根据权利要求49所述的电子设备，其中，所述前散热器包括开口，所述开口被配置为将所述相机透镜和所述图像传感器阵列暴露于传入的可见光或红外光。

51.根据权利要求34-50中的任一项所述的电子设备，其中，所述第一电子组件包括绝缘体上硅设备，所述绝缘体上硅设备被配置为提供所述电子设备的一个或多个处理器和存储器，并且所述第二电子组件包括图像传感器阵列和图形处理单元中的至少一个。

52.根据权利要求1-15中的任一项所述的摄像机组件，还包括根据权利要求55所述的支架组件。

53.根据权利要求16-32中的任一项所述的相机组件，还包括根据权利要求55所述的支架组件。

54.根据权利要求33-51中的任一项所述的被动冷却的电子设备，还包括根据权利要求55所述的支架组件。

55.一种用于电子设备的支架组件，包括：

颈部，具有保持所述电子设备并从所述电子设备延伸的第一端；

脊部，经由关节结构耦合到所述颈部的第二端，所述第二端与所述第一端相对，其中所述关节结构被配置为提供所述颈部相对于所述脊部的第一旋转自由度；以及

一个或多个互连导线，包括第一导线部分、第二导线部分和第三导线部分，所述第一导线部分被路由穿过所述颈部的内部，所述第二导线部分沿着所述脊部的表面路由，所述第三导线部分穿过所述关节结构从所述脊部的表面路由到所述颈部的内部，从而基本上沿着所述关节结构的旋转轴线转变所述第一部分和第二部分的取向。

56.根据权利要求55所述的支架组件，其中，所述电子设备包括相机。

57.根据权利要求55-56中的任一项所述的支架组件，其中，所述颈部在所述第一旋转自由度上的旋转在第一完整旋转范围内具有基本一致的阻力。

58.根据权利要求57所述的支架组件，其中：

所述颈部被配置成在所述第一完整旋转范围内从向前取向倾斜到向后取向；

所述第一完整旋转范围与倾斜角相关联，所述倾斜角基本上等于180度并且相对于所述颈部位置的第一标称位置基本对称；以及

在所述第一标称位置，所述颈部与所述脊部基本上对准。

59.根据权利要求57-58中的任一项所述的支架组件，其中，所述脊部包括耦合到所述关节结构的弹簧，使得当被压下时，所述弹簧在所述关节结构上施加力，从而产生与所述颈部的第一旋转自由度相关联的基本一致的阻力。

60.根据权利要求55-59中的任一项所述的支架组件，其中，所述关节结构的所述第一旋转自由度与所述颈部和所述电子设备围绕所述旋转轴线的枢转相关联，并且所述旋转轴线基本上平行于基座的平面表面，所述基座成形为搁靠在支撑表面上。

61.根据权利要求55-60中的任一项所述的支架组件，其中，所述电子设备被配置为相对于所述颈部以第二旋转自由度旋转，并且所述电子设备以所述第二旋转自由度的旋转在第二完整旋转范围内具有基本一致的阻力。

62.根据权利要求61所述的支架组件，其中，所述电子设备还包括一个或多个夹紧构件，所述一个或多个夹紧构件包绕所述颈部，以产生与所述第二完整旋转范围相关联的基本一致的阻力，所述一个或多个夹紧构件隐藏在所述电子设备内。

63.根据权利要求61或62所述的支架组件，其中：

所述第二完整旋转范围与基本等于180度的扭转角相关联，并且所述扭转角关于所述电子设备的第二标称位置基本对称；和

当所述颈部和脊部对准时，并且当所述电子设备以第二旋转自由度旋转到第二标称位置时，所述电子设备被配置成面向第二标称方向。

64.根据权利要求61-63中的任一项所述的支架组件，其中，所述第一端包括槽，并且所述电子设备的内部包括一个或多个旋转止动件，其中，所述槽和所述一个或多个旋转止动件彼此配合，并且被配置为当所述电子设备关于所述颈部旋转时限定第二完整旋转范围。

65.根据权利要求61-64中的任一项所述的支架组件，其中，所述第二旋转自由度与所述电子设备关于穿过所述颈部的中心轴线的扭转轴线的扭转相关联。

66.根据权利要求61-65中的任一项所述的支架组件，其中，所述第一旋转自由度和第二旋转自由度限定了所述电子设备的视场的一个或多个视角。

67.根据权利要求55-66中的任一项所述的支架组件，其中，所述一个或多个互连导线包括单个互连导线。

68.根据权利要求55-67中的任一项所述的支架组件，其中，所述一个或多个互连导线包括保持成互连导线束的多个离散线，并且被配置为向所述电子设备提供数据和电力。

69.根据权利要求55-68中的任一项所述的支架组件，其中，所述一个或多个互连导线中的每一个包括单独屏蔽的同轴电缆。

70.根据权利要求55-69中的任一项所述的支架组件，其中，所述电子设备包括第一电子电路，并且所述第一电子电路经由一个或多个互连导线电耦合到第二电子电路。

71.根据权利要求70所述的支架组件，还包括被成形为搁靠在支撑表面上的基座，其中，所述脊部从所述基座延伸并固定到所述基座上，并且所述第二电子电路设置在所述基座内。

72.根据权利要求55-71中的任一项所述的支架组件，还包括被成形为搁靠在支撑表面上的基座，其中所述脊部从所述基座延伸并固定到所述基座上。

73.根据权利要求55-72中的任一项所述的支架组件，其中，所述基座还包括从所述基座的缘侧暴露并插入到所述基座的主体中的电子连接器，其中，所述电子连接器电耦合到所述基座内的所述一个或多个互连导线的所述第二导线部分。

74.根据权利要求55-73中的任一项所述的支架组件，其中，当所述颈部和脊部基本对准并且当所述电子设备以所述第二旋转自由度旋转到所述第二标称位置时，所述电子设备被配置为面向第二标称方向，并且所述电子连接器被配置为背离所述第二标称方向。

75.根据权利要求74所述的支架组件，其中，当所述电子连接器耦合到外部连接器时，连接接口形成在所述电子连接器与外部连接器之间，并且隐藏在所述基座内。

76.根据权利要求74或权利要求75所述的支架组件，其中，所述电子连接器包括微型通用串行总线(微型USB)插座。

77.根据权利要求74-76中的任一项所述的支架组件，其中，所述基座还包括螺纹螺钉孔，所述螺纹螺钉孔设置在所述基座的底表面上，并且与标准三脚架的三脚架螺钉相匹配，并且所述电子设备被配置为当所述三脚架螺钉基本上拧紧到所述螺纹螺钉孔中时安装在所述标准三脚架上。

78.根据权利要求74-77中的任一项所述的支架组件，其中，所述基座还包括磁性板，其中，所述磁性板邻近所述基座的底表面设置或形成所述基座的底表面的一部分，并且所述磁性板的底表面面积小于所述基座的底表面的表面积。

79.根据权利要求74-78中的任一项所述的支架组件，进一步包括：

一个或多个橡胶贴片附连到所述基座的底表面，以在所述支架组件与所述基座所搁靠的所述支撑表面之间提供额外的摩擦，其中所述一个或多个橡胶贴片包括附连到所述基座的底表面的橡胶环。

80.根据权利要求55-79中的任一项所述的支架组件，还包括安装结构，所述安装结构被配置为使用一个或多个安装紧固件附连并固定到支撑表面上，其中，所述安装结构的至少一部分由磁性吸引材料制成，并且当所述支架组件的基座磁性贴附到所述安装结构上时，所述支架组件被安装到所述支撑表面上。

81.根据权利要求74-80中的任一项所述的支架组件，其中，所述第一旋转自由度具有第一完整旋转范围，并且所述基座被配置为当所述颈部在所述第一旋转自由度的第一完整旋转范围内旋转时搁靠在所述支撑表面上而不会导致所述电子设备倾翻。

82.根据权利要求74-81中的任一项所述的支架组件，其中，所述基座具有第一质心，并且所述电子设备具有第二质心，并且所述第一质心和第二质心被设计成当所述颈部在所述第一旋转自由度的第一完整旋转范围内旋转时保护所述电子设备不倾翻。

83.根据权利要求74-82中的任一项所述的支架组件，其中，所述基座具有一定尺寸和重量，这两者都被配置成当所述颈部在所述第一旋转自由度的所述第一完整旋转范围内旋转时保护所述电子设备不倾翻。

84.根据权利要求55-83中的任一项所述的支架组件，还包括被配置为覆盖所述脊部的杆覆盖物，其中，所述一个或多个互连导线的第三部分隐藏在所述脊部与所述杆覆盖物之间，并且在结构上对所述支架组件的用户不可见。

85.根据权利要求84所述的支架组件，其中，所述杆覆盖物由单片材料制成，并且具有超过纵横比阈值的纵横比。

86.根据权利要求55-85中的任一项所述的支架组件，其中，所述一个或多个互连导线在结构上对于所述支架组件的用户是不可见的。

87.根据权利要求55-86中的任一项所述的支架组件，进一步包括：

基座，成形为搁靠在支撑表面上，其中所述脊部从所述基座延伸并固定到所述基座上；以及

脊覆盖物，独立于所述脊部机械耦合到所述基座上，所述脊覆盖物被配置为隐藏所述脊部和所述一个或多个互连导线并向其提供保护。

88.根据权利要求55-87中的任一项所述的支架组件，其中，所述关节结构包括位于所述颈部的所述第二端的第一关节子结构、位于所述脊部的一端的第二关节子结构、以及耦接所述第一关节子结构和第二关节子结构的第三关节子结构，所述第一子结构、第二子结构和第三子结构彼此不同。

89.根据权利要求88所述的支架组件，其中，所述第三关节子结构包括螺钉结构和铆钉中的至少一个，并且螺钉结构和铆钉中的至少一个产生侧向张力以耦合所述颈部的所述第一关节子结构和所述脊部的所述第二关节子结构。

90.一种摄像机组件，包括：

一个或多个处理器，被配置为在日间模式和夜晚模式下操作所述摄像机组件；

图像传感器，具有场景的视场，并且被配置为在日间操作模式和夜晚操作模式下时捕获所述场景的视频；

一个或多个红外发射器，可操作用于在所述夜晚操作模式期间向所述场景显示红外光；

通信电路，用于经由服务器系统向远程监视设备传送视频和/或音频信息；以及

灯光元件，被配置为向所述场景显示光和/或动画。

91.根据权利要求90所述的摄像机组件，其中，所述灯光元件被配置为基于所述摄像机的状态来显示不同的颜色。

92.根据权利要求90-91中的任一项所述的摄像机组件，其中，所述灯光元件被配置为基于通信地耦合到所述摄像机的另一电子设备的状态来显示不同的颜色。

93.根据权利要求90-92中的任一项所述的摄像机组件，其中，所述灯光元件被配置为基于多个电子设备的状态来显示不同的颜色，其中，所述多个电子设备中的至少一个通信地耦合到所述摄像机组件。

94.根据权利要求90-93中的任一项所述的摄像机组件，其中，所述灯光元件被配置为基于摄像机的状态来显示不同的动画。

95.根据权利要求90-94中的任一项所述的摄像机组件，其中，所述灯光元件被配置为基于通信地耦合到所述摄像机的另一电子设备的状态来显示不同的动画。

96.根据权利要求90-95中的任一项所述的摄像机组件，其中，所述灯光元件被配置为基于多个电子设备的状态来显示不同的动画，其中所述多个电子设备中的至少一个通信地耦合到所述摄像机组件。

97.根据权利要求90-96中的任一项所述的摄像机组件，还包括指示所述摄像机的状态的状态指示器。

98.根据权利要求90-97中的任一项所述的摄像机组件，还包括扬声器，所述扬声器被配置为输出与所述灯光元件的所述颜色和/或动画的含义一致的消息。

99.根据权利要求90-98中的任一项所述的摄像机组件，还包括扬声器，所述扬声器被配置为输出补充所述灯光元件的颜色和/或动画的含义的消息。

100.根据权利要求90-99中的任一项所述的摄像机组件，其中，所述灯光元件围绕所述摄像机组件的部件，所述摄像机组件包括所述图像传感器和所述一个或多个红外发射器。

101.根据权利要求90-100中的任一项所述的摄像机组件，其中，所述灯光元件具有圆形形状。

Images