KR20200003451A

KR20200003451A - An X-ray Apparatus Having a Structure of Connecting a Plural of a Deliver Inducing Means for Investigating

Info

Publication number: KR20200003451A
Application number: KR1020180076248A
Authority: KR
Inventors: 김형철; 김경한
Original assignee: (주)자비스
Priority date: 2018-07-02
Filing date: 2018-07-02
Publication date: 2020-01-10

Abstract

The present invention relates to an X-ray inspection device of a transfer inducing means connection structure and, specifically, to an X-ray inspection device of a transfer inducing means connection structure wherein an object to be inspected is moved along a plurality of inducing units connected to each other so as to acquire an X-ray image. In the X-ray inspection device of the transfer inducing means connection structure, a plurality of rotatable transfer inducing means (11_1 to 11_K) are connected to each other to move the object to be inspected to a serpentine shape, and at least one inspection module is arranged in the serpentine shape path to acquire the X-ray image for the object to be inspected.

Description

An X-ray Apparatus Having a Structure of Connecting a Plural of a Deliver Inducing Means for Investigating

본 발명은 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이고, 구체적으로 서로 연결된 다수 개의 유도 유닛을 따라 검사 대상이 이동되면서 엑스레이 이미지가 획득되도록 하는 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an x-ray inspection apparatus of a transport guide means connection structure, and more particularly, to an x-ray inspection apparatus of a transport guide means connection structure for obtaining an X-ray image while the inspection object is moved along a plurality of guide units connected to each other.

엑스레이 검사는 다양한 산업 분야에 적용되고 있고 각각의 적용 분야에서 제품 유형에 따른 다양한 형태의 검사 장치가 공지되어 있다. 예를 들어 인쇄회로기판의 결함 검사, 전자기기의 결함 검사, 식품 용기의 결함 검사 또는 음식물의 이물질 검출을 위하여 엑스레이 검사 장치가 적용될 수 있다. 일반적으로 엑스레이 검사 장치에서 검사 대상은 컨베이어와 같은 이송 수단에 의하여 연속적으로 공급이 될 수 있다. 그리고 차폐가 된 검사실에서 엑스레이 튜브 및 디텍터에 의하여 엑스레이 투과 이미지가 얻어지고, 얻어진 이미지로부터 제품의 결합 여부가 판단될 수 있다. 다양한 형태의 검사대상이 엑스레이 검사 장치에 의하여 검사가 될 수 있고, 검사 대상은 적절한 이송 수단에 의하여 이송될 필요가 있다. 엑스레이 검사와 관련된 선행기술에 해당하는 특허등록번호 제10-0978054호는 검사 대상이 다양한 각도로 회전될 수 있도록 하는 배터리 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시한다. 또한 특허등록번호 제10-0956797호는 판상 패드 형태의 제품의 검사가 가능한 엑스레이 장치에 대하여 개시한다. 엑스레이 검사 장치의 검사 효율을 향상시키기 위하여 검사대상을 연속적으로 이송시키는 것이 유리하고, 각각의 검사 대상이 미리 결정된 검사 위치로 안정적으로 이동될 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 구조에 대하여 개시하지 않는다. X-ray inspection is applied to various industrial fields, and various types of inspection apparatuses are known according to product types in each application field. For example, an X-ray inspection apparatus may be applied for defect inspection of a printed circuit board, defect inspection of an electronic device, defect inspection of a food container, or foreign matter detection of food. In general, the inspection object in the X-ray inspection apparatus may be continuously supplied by a transport means such as a conveyor. In addition, the X-ray transmission image may be obtained by the X-ray tube and the detector in the shielded laboratory, and it may be determined whether the product is bonded from the obtained image. Various types of inspection objects can be inspected by the X-ray inspection apparatus, and the inspection objects need to be transported by an appropriate transport means. Patent Registration No. 10-0978054 corresponding to the prior art related to X-ray inspection discloses a battery x-ray inspection apparatus for allowing the inspection object to be rotated at various angles. Also, Patent Registration No. 10-0956797 discloses an X-ray apparatus capable of inspecting a product in the form of a plate pad. In order to improve the inspection efficiency of the X-ray inspection apparatus, it is advantageous to continuously convey the inspection objects, and each inspection object needs to be stably moved to a predetermined inspection position. However, the prior art does not disclose such a structure.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention is to solve the problems of the prior art has the following object.

선행기술 1: 특허등록번호 제10-0978054호((주)자비스, 2010년08월25일 공고) 배터리 엑스레이 검사 장치Prior Art 1: Patent Registration No. 10-0978054 (Javis, Inc., Aug. 25, 2010) Battery X-ray Inspection Device 선행기술 2: 특허등록번호 제10-0956797호((주)자비스, 2010년05월07일 공고) 판상패드용 엑스레이 검사 장치Prior Art 2: Patent Registration No. 10-0956797 (Javis, Inc., May 07, 2010) X-ray inspection apparatus for plate pad

본 발명의 목적은 서로 관련성을 가지도록 연결된 다수 개의 검사 유도 유닛에 의하여 검사 대상을 검사 위치로 이송시키는 검사 대상 이송 구조를 가지는 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an X-ray inspection apparatus of a transport guide means connecting structure having an inspection target transport structure for transporting an inspection object to an inspection position by a plurality of inspection guidance units connected to each other in relation to each other.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치는 다수 개의 회전 가능한 이송 유도 수단이 서로 연결되어 검사 대상을 사형으로 이동시키고, 사형 경로에 적어도 하나의 검사 모듈이 배치되어 검사 대사에 대한 엑스레이 이미지가 획득된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the X-ray inspection apparatus of the transfer guide means connection structure is connected to a plurality of rotatable transfer guide means to move the inspection object to the death penalty, at least one inspection module is disposed in the death path is inspected X-ray images of the lines are obtained.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 엑스레이 이미지의 획득을 위한 검사 모듈이 설치된 검사실; 검사실이 내부에 선형으로 배치되어 검사 대상을 전달하는 방식으로 이송시키는 다수 개의 이송 유도 수단; 및 다수 개의 이송 유도 수단을 동시에 또는 독립적으로 회전시키는 작동 모듈을 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, a test room provided with a test module for obtaining an X-ray image; A plurality of transfer guide means for distributing the test chamber in a linear manner to transfer the test object; And an actuating module for rotating the plurality of feed guide means simultaneously or independently.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 대상의 이송을 위하여 서로 연결되어 작동하는 다수 개의 이송 유도 수단; 제1 이송 유도 수단에 연결되는 검사 대상 공급 모듈; 제K 이송 유도 수단에 연결되는 검사 대상 배출 모듈; 및 서로 연결된 이송 유도 수단에 형성되는 경로에 배치되는 검사 모듈을 포함하고, 상기 이송 유도 수단은 서로 연결되어 연속 이송 경로를 형성한다.According to another suitable embodiment of the present invention, a plurality of transfer guide means connected to each other for the transfer of the inspection object; An inspection object supply module connected to the first conveyance guide means; An inspection object discharge module connected to the K-th transfer guide means; And an inspection module disposed in a path formed in the transfer guide means connected to each other, wherein the transfer guide means are connected to each other to form a continuous transfer path.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 모듈은 검사 대상의 서로 다른 위치에 엑스레이를 조사하는 두 개의 엑스레이 튜브를 포함한다.According to another suitable embodiment of the invention, the inspection module comprises two x-ray tubes for irradiating the x-rays at different positions of the inspection object.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 대상은 원통형 배터리가 된다.According to another suitable embodiment of the present invention, the inspection object is a cylindrical battery.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 다수 개의 이송 수단을 서로 연결하는 구동 축; 구동 축에 결합된 동력 전달 수단; 및 동력 전달 수단과 다수 개의 이송 유도 수단을 연결하는 다수 개의 작동 축을 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, there is provided a drive shaft which connects a plurality of transfer means to each other; Power transmission means coupled to the drive shaft; And a plurality of working shafts connecting the power transmission means and the plurality of transfer guide means.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 각각의 이송 유도 수단에 다수 개의 고정 부위가 형성되고, 서로 다른 이송 유도 수단 사이에 검사 대상의 전달은 자성에 의하여 또는 진공 흡착 방식으로 이루어진다.According to another suitable embodiment of the present invention, a plurality of fixed portions are formed in each transfer guide means, and the transfer of the inspection object between different transfer guide means is made by magnetism or by vacuum adsorption.

본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치는 서로 연결된 다수 개의 검사 유도 유닛에 의하여 검사 위치로 검사 대상을 이송시키는 것에 의하여 구조적으로 간단하다. 또한 설치 공간이 감소되는 것에 의하여 제조비용이 감소되도록 하면서 이와 동시에 부품 교체가 간단하여 검사 장치의 유지비용이 감소되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 검사 장치는 검사 대상이 검사 위치로 안전하게 이송되도록 하면서 다양한 검사 대상에 적용될 수 있고, 특히 원통형 배터리의 검사에 유용하게 적용될 수 있다. X-ray inspection apparatus according to the invention is structurally simple by transferring the inspection object to the inspection position by a plurality of inspection induction units connected to each other. In addition, the manufacturing space is reduced by reducing the installation space, and at the same time, the replacement of parts is simplified, so that the maintenance cost of the inspection apparatus is reduced. In addition, the inspection apparatus according to the present invention can be applied to various inspection objects while allowing the inspection object to be safely transported to the inspection position, and particularly can be usefully applied to the inspection of the cylindrical battery.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치의 실시 예에 대한 평면도 및 정면도를 각각 도시한 것이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용되는 검사 유도 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 의하여 검사 가능한 검사 대상의 실시 예를 도시한 것이다.1A and 1B show a plan view and a front view, respectively, of an embodiment of an x-ray inspection apparatus of a transport guide means connecting structure according to the present invention.
2A and 2B illustrate an embodiment of an inspection induction module applied to an X-ray inspection apparatus according to the present invention.
3 is a view illustrating an embodiment of an inspection target that can be inspected by the X-ray inspection apparatus according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments set forth in the accompanying drawings, but the embodiments are provided for clarity of understanding and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, and thus are not repeatedly described unless necessary for understanding of the invention, and well-known components are briefly described or omitted. It should not be understood to be excluded from the embodiment of.

도 1a 및 도 1b는 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치의 실시 예에 대한 평면도 및 정면도를 각각 도시한 것이다. 1A and 1B show a plan view and a front view, respectively, of an embodiment of the X-ray inspection apparatus of the transfer guide means connection structure.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 엑스레이 검사 장치는 다수 개의 회전 가능한 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)이 서로 연결되어 검사 대상을 사형(Serpentine Shape)으로 이동시키고, 사형 경로에 적어도 하나의 검사 모듈이 배치되어 검사 대사에 대한 엑스레이 이미지가 획득된다. 또한 엑스레이 검사 장치는 엑스레이 이미지의 획득을 위한 검사 모듈이 설치된 검사실(R); 검사실(R)이 내부에 선형으로 배치되어 검사 대상을 전달하는 방식으로 이송시키는 다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K); 및 다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)을 동시에 또는 독립적으로 회전시키는 작동 모듈로 이루어진다. 추가로 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치는 검사 대상의 이송을 위하여 서로 연결되어 작동하는 다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K); 제1 이송 유도 수단(11_1)에 연결되는 검사 대상 공급 모듈(13); 제K 이송 유도 수단(11_K)에 연결되는 검사 대상 배출 모듈(14); 및 서로 연결된 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)에 형성되는 경로에 배치되는 검사 모듈을 포함하고, 상기 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)은 서로 연결되어 연속 이송 경로를 형성한다. 1A and 1B, in the X-ray inspection apparatus, a plurality of rotatable transfer guide means 11_1 to 11_K are connected to each other to move the inspection object to a serpentine shape, and at least one inspection module is included in the death path. It is placed and an x-ray image for the test metabolism is obtained. In addition, the x-ray inspection apparatus includes a laboratory (R) in which an inspection module for acquiring an X-ray image is installed; A plurality of transfer guide means (11_1 to 11_K) arranged to be linearly disposed inside the examination room (R) to transfer the inspection object; And an actuating module for rotating the plurality of feed guide means 11_1 to 11_K simultaneously or independently. In addition, the X-ray inspection apparatus of the transfer guide means connection structure comprises a plurality of transfer guide means (11_1 to 11_K) connected to each other for the transfer of the inspection object; An inspection object supply module 13 connected to the first transfer inducing means 11_1; An inspection object discharge module 14 connected to the K-th transfer guide means 11_K; And an inspection module disposed on a path formed in the transfer guide means 11_1 to 11_K connected to each other, wherein the transfer guide means 11_1 to 11_K are connected to each other to form a continuous transfer path.

다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)의 각각은 검사 대상을 고정하면서 검사 대상을 인접한 이송 유도 수단(11_2 내지 11_K-1)으로 전달하는 구조를 가질 수 있다. 또한 다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)은 관련성을 가지면서 작동될 수 있고, 예를 들어 서로 맞물려 회전되거나, 하나의 구동축에 의하여 작동될 수 있다. 다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)은 검사 대상의 이송이 가능한 구조로 배치될 수 있고, 서로 인접하는 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K) 사이에 검사 대상의 이송 또는 전달이 가능하다. 예를 들어 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)은 이빨을 가진 기어, 톱니바퀴, 드럼, 롤러 또는 이와 유사한 휠 구조가 될 수 있고, 선형으로 배치되어 서로 맞물려 회전될 수 있다. 연속적으로 이송되는 각각의 검사 대상은 반원주 형상 또는 C자 형상을 따라 이송이 되어 서로 다른 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)을 따라 이동될 수 있다. 그리고 전체적으로 검사 대상은 사형(Serpentine Shape) 또는 옆으로 누운 S-형상으로 이동이 되면서 검사실(R)의 내부로 투입이 된 후 검사 위치로 이송되어 엑스레이 튜브(161, 162) 및 디텍터(171, 172)로 이루어진 검사 모듈에 의하여 검사가 될 수 있다. 이후 다시 동일 또는 유사한 형상의 이동 경로를 따라 검사실(R)의 외부로 배출될 수 있다. Each of the plurality of transfer guide means 11_1 to 11_K may have a structure for transferring the test object to adjacent transfer guide means 11_2 to 11_K-1 while fixing the test object. The plurality of transfer guide means 11_1 to 11_K can also be operated in a relevant manner, for example by interlocking with each other or by one drive shaft. The plurality of transfer guide means 11_1 to 11_K may be arranged in a structure capable of transferring the inspection object, and the transfer or transfer of the inspection object may be performed between the transfer guidance means 11_1 to 11_K adjacent to each other. For example, each of the transport guide means 11_1 to 11_K may be a toothed gear, a cog wheel, a drum, a roller, or a similar wheel structure, and may be arranged linearly and interlocked with each other. Each inspection object continuously conveyed may be conveyed along a semi-circumferential shape or a C-shape to be moved along different conveyance guide means 11_1 to 11_K. As a whole, the test object is moved to a serpentine shape or an S-shape lying on the side, and is injected into the test room R, and then transferred to the test position, and thus the X-ray tubes 161 and 162 and the detectors 171 and 172. The inspection can be performed by an inspection module consisting of Afterwards, the same or similar shape may be discharged to the outside of the laboratory R along the moving path.

검사 대상 공급 모듈(13)에 의하여 각각의 검사 대상이 제1 이송 유도 수단(11_1)에 전달될 수 있고, 검사 대상 공급 모듈(11)은 검사 대상의 이송이 가능한 구조를 가질 수 있다. 검사 대상 공급 모듈(13)의 한쪽 끝은 검사실(R)의 입구에 연결되고, 다른 끝은 검사 대상의 생산 라인과 연결될 수 있다. 검사 대상 공급 모듈(13)은 다양한 형상을 가지는 검사 대상의 이송에 적합한 컨베이어 벨트 또는 이와 유사한 이송 수단이 될 수 있고 본 발명은 검사 대상 공급 모듈(13)의 구조에 의하여 제한되지 않는다. 그리고 검사 대상 공급 모듈(13)은 다양한 구조로 검사실(R)에 연결될 수 있고, 검사실(R)은 밀폐 구조를 가질 수 있다. Each inspection object may be transmitted to the first transfer inducing means 11_1 by the inspection object supply module 13, and the inspection object supply module 11 may have a structure capable of transporting the inspection object. One end of the inspection object supply module 13 may be connected to the entrance of the examination room R, and the other end may be connected to the production line of the inspection object. The inspection object supply module 13 may be a conveyor belt or similar conveying means suitable for conveyance of inspection objects having various shapes, and the present invention is not limited by the structure of the inspection object supply module 13. In addition, the test object supply module 13 may be connected to the test room R in various structures, and the test room R may have a sealed structure.

검사실의 내부에 배치된 검사 모듈에 의하여 각각의 검사 대상이 이송 경로의 정해진 위치에서 검사가 될 수 있다. 검사 결과에 따라 각각의 검사 대상은 정상, 불량 또는 재검사 필요와 같은 방법으로 분류가 될 수 있고, 검사 결과에 따라 정해진 경로를 따라 이송될 수 있다. 예를 들어 정상 또는 불량으로 판단이 된 검사 대상은 한쪽 끝이 검사실(R)의 출구와 연결된 검사 대상 배출 모듈(14)을 따라 이송될 수 있다. 검사 대상 배출 모듈(14)의 한쪽 끝은 검사실(R)에 형성된 출구와 연결될 수 있고, 검사실(R)의 외부로 연장되는 검사 대상 배출 모듈(14)은 검사 대상의 제조를 위한 생산 라인과 연결되는 정상 배출 라인(141)과 불량 제품의 수거를 위한 예를 들어 불량 수거 박스와 연결되는 불량 배출 라인(142)으로 이루어질 수 있다. 검사 대상 배출 모듈(14), 정상 배출 라인(141) 또는 불량 배출 라인(142)은 검사 대상의 이송에 적합한 다양한 컨베이어 수단이 될 수 있고, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. By the inspection module disposed inside the laboratory, each inspection object may be inspected at a predetermined position of the transport path. Depending on the test results, each test object may be classified in a manner such as normal, defective or retest required, and may be transported along a predetermined path according to the test result. For example, the test object determined to be normal or bad may be transferred along the test object discharge module 14 having one end connected to the outlet of the test room R. One end of the inspection object discharge module 14 may be connected to an outlet formed in the inspection room R, and the inspection object discharge module 14 extending to the outside of the inspection room R may be connected to a production line for manufacturing the inspection object. The normal discharge line 141 and the defective discharge line 142 connected with, for example, a defective collection box for the collection of defective products. The inspection object discharge module 14, the normal discharge line 141 or the defective discharge line 142 may be various conveyor means suitable for the transport of the inspection object, the present invention is not limited thereto.

검사 대상에 따라 또는 검사 결과에 따라 검사 대상이 다시 검사되어야 하는 것으로 판단될 수 있다. 이와 같은 검사 대상의 재검사를 위한 재검사 이송 라인(15)이 검사실(R)의 내부로부터 외부로 연장되는 형태로 배치될 수 있다. 구체적으로 검사실 내부에서 이송 라인의 끝 부분에 해당하는 제K 이송 유도 수단(11_K)과 연결되도록 회수 유도 수단(12)이 배치될 수 있다. 그리고 회수 유도 수단(12)에 재검사 이송 라인(15)이 연결될 수 있다. 회수 유도 수단(12)은 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)과 동일 또는 유사한 구조로 만들어지면서 제K 이송 유도 수단(11_K)과 맞물려 회전될 수 있다. 제K 이송 유도 수단(11_K)으로부터 재검사가 필요한 검사 대상이 재검사 이송 라인(15)으로 이송될 수 있다. 재검사 이송 라인(15)은 검사실(R)의 내부로부터 검사실(R)의 입구 방향으로 검사실(R)의 외부까지 연장되는 구조가 될 수 있다. 재검사 이송 라인(15)을 통하여 이송된 검사 대상은 회수 박스와 같은 수거 수단에서 수거가 되어 검사 대상 공급 모듈(13)에 의하여 검사실(R)의 내부로 투입될 수 있다.It may be determined that the inspection object needs to be inspected again according to the inspection object or the inspection result. The re-inspection transfer line 15 for re-inspection of the inspection object may be arranged to extend from the inside of the examination room (R) to the outside. In detail, the recovery guide unit 12 may be disposed to be connected to the K-th transfer guide unit 11_K corresponding to the end of the transfer line in the examination room. And the re-inspection transfer line 15 may be connected to the recovery inducing means 12. The recovery guide means 12 may be rotated in engagement with the K-th transfer guide means 11_K while being made of the same or similar structure as the transfer guide means 11_1 to 11_K. An inspection object requiring re-inspection from the K-th transfer guide means 11_K may be transferred to the re-inspection transfer line 15. The re-inspection transfer line 15 may have a structure extending from the inside of the test room R to the outside of the test room R in the direction of the entrance of the test room R. The inspection object transferred through the re-examination transfer line 15 may be collected by a collecting means such as a recovery box, and may be introduced into the inspection room R by the inspection object supply module 13.

검사실(R)의 내부에 적어도 하나의 엑스레이 튜브(161, 162) 및 각각의 엑스레이 튜브(161, 162)와 마주보도록 배치되는 디텍터(171, 172)로 이루어진 검사 모듈이 배치될 수 있다. 예를 들어 두 개의 엑스레이 튜브(161, 162)가 검사 대상의 이송 경로의 서로 다른 위치에 배치되어 검사 대상의 서로 다른 부분에 대한 엑스레이 이미지가 각각의 디텍터(171, 172)에 의하여 획득될 수 있다. 각각의 검사 대상은 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)에 의하여 사형 또는 S-형상의 이송 경로를 따라 이송될 수 있고, 엑스레이 튜브(161, 162)는 검사 대상이 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)의 중심을 연결하는 직선으로부터 가장 먼 거리에 위치하는 순간의 이미지가 획득되도록 배치될 수 있다. 예를 들어 검사 대상이 중심 연결 직선에 대하여 수직이 되는 곳에 위치하는 지점을 기준으로 각각의 엑스레이 튜브(161, 162)가 배치될 수 있다. An inspection module including at least one X-ray tube 161 and 162 and detectors 171 and 172 disposed to face each of the X-ray tubes 161 and 162 may be disposed in the examination room R. For example, two X-ray tubes 161 and 162 may be disposed at different positions of the transport path of the inspection object so that X-ray images of different portions of the inspection object may be obtained by the respective detectors 171 and 172. . Each inspection object may be conveyed along the sand- or S-shaped conveying path by the conveying inducing means 11_1 to 11_K, and the X-ray tubes 161 and 162 may be inspected by the respective conveying inducing means 11_1 to 11_K. ) May be arranged such that an image of a moment located farthest from a straight line connecting the centers of) is obtained. For example, each of the X-ray tubes 161 and 162 may be disposed based on a point where the object to be inspected is perpendicular to the center connection straight line.

엑스레이 튜브(161, 162) 또는 디텍터(171, 172)는 다양한 위치에 배치될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The x-ray tubes 161 and 162 or the detectors 171 and 172 may be disposed at various positions and are not limited to the embodiments shown.

다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)은 각각의 구동 수단에 연결되어 작동될 수 있지만 바람직하게 하나의 구동 수단(21)에 의하여 동시에 작동이 되는 것이 유리하다. 도 1b에 도시된 것처럼, 모터와 같은 구동 수단(21)에 의하여 회전 기어와 같은 회전 수단이 회전되고, 회전 기어에 다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)의 배치 방향을 따라 연장되는 구동 축(23)이 결합될 수 있다. 구동 축(23)에 다수 개의 동력 전달 수단이 결합되고, 동력 전달 수단에 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)을 작동시키는 작동 축(25_1 내지 25_K)이 연결될 수 있다. 구동 수단(21)의 구동에 의하여 구동 축(23) 및 작동 축(25_1 내지 25_K)이 작동될 수 있고, 이에 따라 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)이 회전될 수 있다. 이와 같은 구조에서 일부의 이송 유도 수단(11_C, 11_D)과 연결되는 작동 축(25_C, 25_D)은 다른 작동 축(25_1 내지 25_K, 25_C 및 25_D 제외)과 다른 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어 다른 작동 축(25_1 내지 25_K, 25_C 및 25_D 제외)은 검사 대상의 이송 라인을 기준으로 아래쪽 방향으로 연장되지만 일부 작동 축(25_C, 25_D)은 위쪽 방향으로 연장될 수 있다. 이와 같은 일부 작동 축(25_C, 25_D)의 연장 구조는 검사 과정에서 검사 대상에 대한 명확한 이미지를 획득하거나, 이송 방향의 전환을 위한 것이다. 예를 들어 원통 형상의 배터리의 검사를 위하여 배터리의 위쪽 부분의 이미지와 아래쪽 부분의 이미지가 획득될 필요가 있다. 아래쪽 부분의 이미지가 획득되는 이송 유도 수단(예를 들어 11_C)을 연결하는 작동 축(예를 들어 25_C)은 위쪽 방향으로 연장되는 것이 유리하다. 이와 같이 작동 축(25_1 내지 25_K)은 검사 대상의 구조 또는 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)의 구조에 따라 다양한 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 일부 작동 축(25_C, 25_D)은 독립적으로 형성된 보조 구동 축(24)에 연결되어 작동될 수 있고, 보조 구동 축(24)은 적절한 동력 전달 수단에 의하여 구동 수단(21)과 연결될 수 있다. The plurality of conveying inducing means 11_1 to 11_K can be connected to each driving means and can be operated, but it is advantageously operated simultaneously by one driving means 21. As shown in FIG. 1B, a rotating means such as a rotating gear is rotated by a driving means 21 such as a motor, and a driving shaft extending along an arrangement direction of the plurality of transfer guide means 11_1 to 11_K on the rotating gear ( 23) can be combined. A plurality of power transmission means may be coupled to the drive shaft 23, and operating shafts 25_1 to 25_K may be connected to the power transmission means for operating the respective transfer guide means 11_1 to 11_K. The drive shaft 23 and the operating shafts 25_1 to 25_K can be operated by the drive of the drive means 21, and thus the respective transfer guide means 11_1 to 11_K can be rotated. In this structure, the operating shafts 25_C, 25_D connected with some of the feed guide means 11_C, 11_D may extend in different directions than the other operating axes 25_1 to 25_K, 25_C and 25_D. For example, other operating axes (except for 25_1 to 25_K, 25_C and 25_D) extend in the downward direction relative to the transport line of the inspection object, but some operating axes 25_C and 25_D may extend in the upward direction. The extension structure of some of these operating axes 25_C, 25_D is for obtaining a clear image of the inspection object or for changing the conveying direction during the inspection process. For example, in order to inspect a cylindrical battery, an image of an upper part and an image of a lower part of the battery need to be obtained. It is advantageous for the operating axis (for example 25_C) to connect the conveying inducing means (for example 11_C) from which the image of the lower part is obtained extending in the upward direction. As such, the operating shafts 25_1 to 25_K may have various structures according to the structure of the inspection target or the structure of the transfer guide means 11_1 to 11_K and are not limited to the embodiments shown. Some of the actuating shafts 25_C, 25_D can be operated in connection with an independently formed auxiliary drive shaft 24, which can be connected with the drive means 21 by suitable power transmission means.

보조 구동 축(24)은 다양한 방법으로 구동 수단(21)에 연결될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The auxiliary drive shaft 24 can be connected to the drive means 21 in a variety of ways and is not limited to the embodiment shown.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용되는 검사 유도 모듈의 실시 예를 도시한 것이다. 2A and 2B illustrate an embodiment of a test induction module applied to an X-ray test apparatus according to the present invention.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 엑스레이 검사 장치는 다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)을 서로 연결하는 구동 축(23); 구동 축(23)에 결합된 동력 전달 수단(28_1 내지 28_K); 및 동력 전달 수단(28_1 내지 28_K)과 다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)을 연결하는 다수 개의 작동 축(25_1 내지 25_K)을 포함한다.2A and 2B, the X-ray inspection apparatus includes a drive shaft 23 connecting the plurality of transfer guide means 11_1 to 11_K to each other; Power transmission means 28_1 to 28_K coupled to the drive shaft 23; And a plurality of working shafts 25_1 to 25_K connecting the power transmission means 28_1 to 28_K and the plurality of transfer guide means 11_1 to 11_K.

검사 대상 공급 모듈(13)에 의하여 이송된 원통형 배터리와 같은 검사 대상은 검사실의 입구에 배치된 투입 조절 유닛(28)에 의하여 투입이 조절될 수 있다. 그리고 검사 대상 공급 모듈(13)의 끝 부분에서 제1 이송 유도 수단(11_1)으로 전달될 수 있다. 탐지 센서(27)에 의하여 제1 이송 유도 수단(11_1)에 검사 대상이 안정적으로 고정되었는지, 제1 이송 유도 수단(11_1)의 고정 부위가 비어 있는 상태인지 또는 고정 부위가 정해진 위치에 있는지 여부가 탐지될 수 있다. 탐지 센서(27)는 예를 들어 광학 센서, 영상 센서 또는 이와 유사한 센서가 될 수 있다. 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)은 다수 개의 고정 부위를 가질 수 있고, 각각의 고정 부위로 검사 대상이 전달될 수 있다. 검사 대상은 제1 이송 유도 수단(11_1)의 회전에 의하여 사형, S-형상과 같은 곡선 경로를 따라 이동이 되어 제1 엑스레이 튜브(161)에 가장 근접하는 위치로 이동될 수 있다. 그리고 제1 엑스레이 튜브(161) 및 제1 디텍터(171)에 의하여 예를 들어 원통형 배터리의 위쪽 부분의 이미지가 얻어질 수 있다. 이후 검사 대상은 제2 이송 유도 수단(11_2)을 경유하여 제3 이송 유도 수단(11_3)으로 전달될 수 있다. 제3 이송 유도 수단(11_3)에 의하여 이송되는 과정에서 제2 엑스레이 튜브(162) 및 제2 디텍터(172)에 의하여 검사 대상의 다른 부분이 검사될 수 있다. 엑스레이 튜브(161, 162) 및 그에 따른 디텍터(171, 172)의 개수는 검사 대상에 따라 다양하게 결정될 수 있고, 검사 방향이 또한 다양하게 선택될 수 있다. The inspection object such as the cylindrical battery transferred by the inspection object supply module 13 may be controlled by the injection control unit 28 disposed at the entrance of the examination room. And it may be transmitted to the first transfer guide means (11_1) at the end of the inspection target supply module (13). Whether the inspection object is stably fixed to the first transfer guide means 11_1 by the detection sensor 27, whether the fixed portion of the first transfer guide means 11_1 is empty or the fixed portion is at a predetermined position. Can be detected. Detection sensor 27 may be, for example, an optical sensor, an image sensor, or a similar sensor. Each transfer guide means (11_1 to 11_K) may have a plurality of fixed sites, the test object can be delivered to each fixed site. The object to be inspected may be moved along a curved path such as a sand shape or an S-shape by the rotation of the first transfer guide means 11_1 to a position closest to the first X-ray tube 161. In addition, an image of an upper portion of, for example, a cylindrical battery may be obtained by the first X-ray tube 161 and the first detector 171. Thereafter, the inspection object may be transmitted to the third transfer guide means 11_3 via the second transfer guide means 11_2. In the process of being transferred by the third transfer inducing means 11_3, another part of the inspection object may be inspected by the second X-ray tube 162 and the second detector 172. The number of X-ray tubes 161 and 162 and thus the detectors 171 and 172 may be variously determined according to an inspection object, and an inspection direction may also be variously selected.

도 2b를 참조하면, 구동 축(23) 또는 보조 구동 축(24)에 동력 전달 수단(28_1 내지 28_K)이 배치될 수 있다. 동력 전달 수단(28_1 내지 28_K)은 예를 들어 베벨 기어, 캠 구동 수단 또는 이와 유사한 동력 전달 또는 동력 전환 수단이 될 수 있다. 구동 수단(21)에 의한 회전력이 벨트와 같은 동력 전달 수단(212)에 의하여 휠 또는 이와 유사한 회전 유닛(211)으로 전달될 수 있다. 또는 구동 수단(21)의 회전력이 적절한 동력 전달 방법에 의하여 보조 회전 유닛(213)으로 전달될 수 있다. 회전 유닛(211) 또는 보조 회전 유닛(213)에 구동 축(23) 또는 보조 구동 축(24)이 연결되고, 구동 축(23) 또는 보조 구동 축(24)에 동력 전달 수단(28_1 내지 28_K)이 연결될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하여 구동 수단(21)의 회전력이 동력 전달 수단(28_1 내지 28_L)을 경유하여 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)으로 전달될 수 있다. Referring to FIG. 2B, power transmission means 28_1 to 28_K may be disposed on the drive shaft 23 or the auxiliary drive shaft 24. The power transmission means 28_1 to 28_K can be, for example, bevel gears, cam drive means or similar power transmission or power conversion means. The rotational force by the drive means 21 can be transmitted to the wheel or similar rotating unit 211 by a power transmission means 212, such as a belt. Alternatively, the rotational force of the driving means 21 may be transmitted to the auxiliary rotation unit 213 by an appropriate power transmission method. The driving shaft 23 or the auxiliary driving shaft 24 is connected to the rotating unit 211 or the auxiliary rotating unit 213, and the power transmission means 28_1 to 28_K are connected to the driving shaft 23 or the auxiliary driving shaft 24. This can be connected. By such a structure, the rotational force of the driving means 21 can be transmitted to each of the transfer guide means 11_1 to 11_K via the power transmission means 28_1 to 28_L.

구동 수단(21)의 회전력의 전달은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고, 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)의 구조에 따라 적절한 동력 전달 수단이 선택될 수 있다. 또한 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)은 검사 대상의 이송에 적합한 구조를 가질 수 있다. Transmission of the rotational force of the drive means 21 can be made in various ways, and an appropriate power transmission means can be selected according to the structure of each of the transfer guide means (11_1 to 11_K). In addition, each transfer guide means (11_1 to 11_K) may have a structure suitable for the transfer of the inspection object.

도 3은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 의하여 검사 가능한 검사 대상의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 3 shows an embodiment of the inspection object that can be inspected by the x-ray inspection apparatus according to the present invention.

도 3을 참조하면, 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_2)은 다수 개의 고정 부위(32)를 포함한다. 또한 각각의 고정 부위(32)에 자기 유닛이 배치될 수 있다. Referring to FIG. 3, each of the transport guide means 11_1 to 11_2 includes a plurality of fixing portions 32. In addition, a magnetic unit may be disposed at each fixing portion 32.

검사 대상은 예를 들어 젤리 롤 구조의 원통형 배터리(B)가 될 수 있고, 검사 과정에서 배터리(B)는 캐리어(C)에 수용되어 이송될 수 있다. 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_2)은 원형 톱니바퀴, 기어 또는 휠 구조가 될 수 있고, 원주 방향을 따라 배터리(B) 또는 캐리어(C)가 고정되는 다수 개의 고정 부위(32)가 형성될 수 있다. 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_2)은 작동 축의 끝 부분과 연결된 회전 탭(31)의 회전에 의하여 회전될 수 있고, 고정 부위(32)의 외부 둘레를 따라 맞물림 부분(33)이 형성될 수 있다. 각각의 고정 부위(32)의 바닥 면에 영구 자석과 같은 자기 유닛이 배치될 수 있고, 필요에 따라 캐리어(C)의 바닥 면에 또한 자기 유닛이 배치될 수 있다. 고정 부위(32) 또는 캐리어(C)에 자기 유닛 또는 이와 유사한 부착 수단이 배치되는 것에 의하여 검사 대상이 이송 과정에서 안정적으로 고정되도록 하면서 이와 동시에 서로 다른 이송 유도 수단(11_1, 11_2) 사이에 안정적으로 전달되도록 한다. 자기 유닛의 배치에 따른 자성에 의한 검사 대상의 고정 또는 전달에 대한 대안으로 고정 부위(32)는 진공 흡착 수단이 배치될 수 있다. 구체적으로 제1 이송 유닛(11_1) 및 제2 이송 유닛(11_2)의 각각의 고정 부위(32)에 진공 흡착 수단이 배치될 수 있고, 검사 대상이 각각의 고정 부위(32)에 위치하면 진공 흡착 수단이 작동하여 검사 대상을 고정시킬 수 있다. 그리고 제1 이송 유닛(11_1) 또는 제2 이송 유닛(11_2)이 회전하면서 고정 부위(32)가 검사 대상을 전달하는 위치로 이동되면 하나의 이송 유도 수단(예를 들어 11_1)의 진공 흡착 수단은 작동을 멈추고, 다른 이송 유도 수단(예를 들어 11_2)의 진공 흡착 수단이 작동되면서 검사 대상을 서로 다른 이송 유도 수단(11_1, 11_2) 사이에 이송시킬 수 있다. 이와 같이 자성에 의하여 또는 진공 흡착 수단에 의하여 제1 이송 유도 수단(11_1)과 제2 이송 유도 수단(11_2)이 서로 맞물리면서 배터리(B) 또는 캐리어(C)가 제1 이송 유도 수단(11_1)으로부터 제2 이송 유도 수단(11_2)으로 이동될 수 있다. 필요에 따라 제1 이송 유도 수단(11_1)에 배터리(B) 또는 캐리어(C)를 제2 이송 유도 수단(11_2)의 방향으로 밀어주는 가압 수단 또는 배터리(B) 또는 캐리어(C)가 제1 이송 유도 수단(11_1)의 원주 방향을 이동하는 것을 제한하는 스토퍼가 설치될 수 있다. 설계 구조에 따라 고정 부위(32)는 회전 탭(31)에 대하여 상하 이동이 가능하도록 설치될 수 있다. 예를 들어 배터리(B) 또는 캐리어(C)가 사형 또는 S-이동 경로를 따라 이동되는 과정에서 엑스레이 튜브가 설치된 검사 위치에 도달하면 고정 부위(32)가 위쪽으로 상승될 수 있다. 이에 의하여 배터리(B) 또는 캐리어(C)가 주변 구조물의 간섭이 없도록 엑스레이 튜브에 대하여 노출이 되도록 한다. The inspection object may be, for example, a cylindrical battery B of a jelly roll structure, and the battery B may be accommodated in the carrier C and transported in the inspection process. Each transfer guide means 11_1 to 11_2 may have a circular gear, gear or wheel structure, and a plurality of fixing portions 32 to which the battery B or the carrier C is fixed along the circumferential direction may be formed. Can be. Each of the conveying inducing means 11_1 to 11_2 may be rotated by the rotation of the rotary tab 31 connected with the end of the working shaft, and the engaging portion 33 may be formed along the outer circumference of the fixing portion 32. have. A magnetic unit, such as a permanent magnet, can be arranged on the bottom face of each fixing part 32, and a magnetic unit can also be arranged on the bottom face of the carrier C as necessary. The arrangement of the magnetic unit or similar attachment means on the fixed portion 32 or the carrier C allows the inspection object to be stably fixed during the transfer process and at the same time stably between the different transfer guide means 11_1 and 11_2. To be delivered. As an alternative to fixation or delivery of the inspection object by magnetism according to the arrangement of the magnetic unit, the fixing portion 32 may be provided with vacuum suction means. Specifically, vacuum adsorption means may be disposed at each of the fixed portions 32 of the first transfer unit 11_1 and the second transfer unit 11_2, and the vacuum adsorption means if the inspection object is located at each fixed portion 32. The means can be activated to fix the test object. When the first transfer unit 11_1 or the second transfer unit 11_2 is rotated and moved to the position where the fixed portion 32 delivers the inspection object, the vacuum suction means of one transfer guide means (for example, 11_1) The operation may be stopped, and the vacuum suction means of the other transfer inducing means (for example, 11_2) may be operated to transfer the test object between the different transfer inducing means 11_1 and 11_2. As such, the first transfer inducing means 11_1 and the second transfer inducing means 11_2 are engaged with each other by magnetism or by a vacuum suction means, so that the battery B or the carrier C is removed from the first transfer inducing means 11_1. It can be moved to the second transfer guide means (11_2). If necessary, the pressurizing means or the battery B or the carrier C which pushes the battery B or the carrier C in the direction of the second transfer guide means 11_2 to the first transfer guide means 11_1 is first. A stopper for limiting movement of the circumferential direction of the feed guide means 11_1 may be provided. According to the design structure, the fixing portion 32 may be installed to enable vertical movement with respect to the rotary tab 31. For example, when the battery B or the carrier C is moved along the death row or S-movement path and reaches the inspection position where the X-ray tube is installed, the fixing portion 32 may be raised upward. This allows the battery B or the carrier C to be exposed to the X-ray tube so that there is no interference of the surrounding structure.

서로 다른 이송 유도 수단(11_1, 11_2) 사이의 검사 대상의 이동은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The movement of the inspection object between the different transfer guide means 11_1 and 11_2 may be made in various ways and is not limited to the embodiments shown.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. Although the present invention has been described in detail above with reference to the presented embodiments, those skilled in the art may make various modifications and modifications without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The invention is not limited by the invention as such variations and modifications but only by the claims appended hereto.

11: 검사 대상 공급 모듈 11_1 내지 11_K: 이송 유도 수단
12: 회수 유도 수단 13: 검사 대상 공급 모듈
14: 검사 대상 배출 모듈 15: 재검사 이송 라인
21: 구동 수단 23: 구동 축
24: 보조 구동 축 25_1 내지 25_K: 작동 축
27: 탐지 센서 28: 투입 조절 유닛
28_1 내지 28_K: 동력 전달 수단 31: 회전 탭
32: 고정 부위 33: 맞물림 부분
141: 정상 배출 라인 142: 불량 배출 라인
161, 162: 엑스레이 튜브 171, 172: 디텍터
211: 회전 유닛 212: 동력 전달 수단
213: 보조 회전 유닛 B: 배터리
C: 캐리어 R: 검사실11: Inspection object supply module 11_1 to 11_K: transfer guide means
12: Recovery guide means 13: Supply target module
14: Ejection module to be inspected 15: Re-inspection transfer line
21: drive means 23: drive shaft
24: auxiliary drive shaft 25_1 to 25_K: working shaft
27: detection sensor 28: input control unit
28_1 to 28_K: power transmission means 31: rotary tap
32: fixing part 33: engaging portion
141: normal discharge line 142: bad discharge line
161 and 162: X-ray tubes 171 and 172: detector
211: rotation unit 212: power transmission means
213: auxiliary rotating unit B: battery
C: Carrier R: Laboratory

Claims

In the x-ray inspection apparatus,
A plurality of rotatable transfer guide means (11_1 to 11_K) are connected to each other to move the test object to a serpentine shape, at least one test module is disposed in the death path is obtained X-ray image for the test metabolism is obtained X-ray inspection device.

In the x-ray inspection apparatus,
A laboratory (R) in which an inspection module for acquiring an X-ray image is installed;
A plurality of transfer guide means (11_1 to 11_K) arranged in a linear manner inside the examination room (R) to transfer the inspection object; And
X-ray inspection apparatus comprising an operation module for rotating the plurality of transfer guide means (11_1 to 11_K) simultaneously or independently.

A plurality of transfer guide means (11_1 to 11_K) which are connected to each other for transfer of the inspection object;
An inspection object supply module 13 connected to the first transfer inducing means 11_1;
An inspection object discharge module 14 connected to the K-th transfer guide means 11_K; And
An inspection module disposed on a path formed in the transfer guide means 11_1 to 11_K connected to each other,
The transfer guide means (11_1 to 11_K) are connected to each other X-ray inspection apparatus of the transfer guide means connection structure, characterized in that to form a continuous transfer path.

The x-ray inspection apparatus according to claim 3, wherein the inspection module includes two x-ray tubes for irradiating X-rays to different positions of the inspection object.

The x-ray inspection apparatus according to claim 3, wherein the inspection object is a cylindrical battery.

The drive shaft (23) of claim 3, wherein the plurality of transfer means (11_1 to 11_K) are connected to each other; Power transmission means 28_1 to 28_K coupled to the drive shaft 23; And a plurality of operating shafts (25_1 to 25_K) connecting the power transmission means (28_1 to 23_K) and the plurality of transfer guide means (11_1 to 11_K).

The method of claim 3, wherein a plurality of fixed portions 32 are formed in each of the transfer guide means (11_1 to 11_K), and the transfer of the inspection object between the different transfer guide means (11_1 to 11_K) is by magnetic or vacuum adsorption X-ray inspection apparatus of the transfer guide means connection structure, characterized in that made in a manner.