KR102300230B1 - An X-Ray Investigating Apparatus Having a Rotating Transferring Means - Google Patents

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Abstract

본 발명은 회전 이송 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이다. 회전 이송 구조의 배터리 검사 장치는 검사 물품이 연속적으로 이송되는 이송 유닛(11); 검사 물품을 차례대로 분리하여 회전 로터리 모듈(13)로 전달하는 제1 회전 유도 유닛(12); 회전 로터리 모듈(13)의 경로에 배치되어 검사 물품에 대한 엑스레이 이미지가 획득되도록 하는 적어도 하나의 검사 모듈; 및 적어도 하나의 검사 모듈에 의하여 검사가 완료된 검사 물품을 분리시켜 미리 정해진 경로로 유도하는 제2 회전 유도 유닛(12)을 포함하고, 검사 물품은 캐리어에 수용되어 회전 로터리 모듈(13)에 의하여 검사 위치로 이송되고, 회전 로터리 모듈(13) 또는 이송 경로에 캐리어 고정 수단이 배치된다.The present invention relates to an X-ray inspection apparatus having a rotational transport structure. The battery inspection apparatus of the rotational transport structure includes a transport unit 11 to which an inspection article is continuously transported; a first rotation induction unit 12 for sequentially separating the inspection articles and transferring them to the rotation rotary module 13; at least one inspection module disposed in the path of the rotary rotary module 13 to obtain an X-ray image of the inspection article; and a second rotation induction unit 12 that separates the inspection article that has been inspected by the at least one inspection module and guides it to a predetermined path, wherein the inspection article is accommodated in the carrier and inspected by the rotating rotary module 13 is transported into position, and the rotating rotary module 13 or carrier fixing means are arranged in the transport path.

Description

회전 이송 구조의 엑스레이 검사 장치{An X-Ray Investigating Apparatus Having a Rotating Transferring Means}An X-Ray Investigating Apparatus Having a Rotating Transferring Means}

본 발명은 회전 이송 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이고, 구체적으로 연속적으로 이송되는 다수 개의 배터리를 회전 이송 방식으로 검사 위치로 이송시켜 검사하는 회전 이송 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an X-ray inspection apparatus having a rotational transfer structure, and more particularly, to an X-ray inspection apparatus having a rotational transfer structure for transporting a plurality of batteries continuously transferred to an inspection position in a rotational transfer method and inspecting.

엑스레이에 의한 검사 방법은 광학 수단 또는 이와 유사한 다른 검사 수단과 달리 밀폐된 내부 검사가 가능하다는 장점을 가진다. 그러나 엑스레이 검사는 차폐가 된 검사실 내부에서 이루어지면서 정확한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있는 설비에서 이루어져야 한다는 단점을 가진다. 이와 같은 단점에도 불구하고 부품, 소재 또는 제품에 대한 비파괴 검사가 가능하면서 정밀 검사가 가능하고, 이로 인하여 불량률의 감소가 요구되는 다양한 검사에서 엑스레이 검사에 대한 수요가 증가하고 있다. 예를 들어 스마트폰 또는 카메라와 같은 휴대용 전자기기에서 사용되는 휴대용 배터리 또는 전기자동차용 배터리를 비롯하여 다양한 종류의 배터리의 검사에 엑스레이 검사 방법이 적용될 수 있다. 그리고 이와 관련된 기술이 이 분야에 공지되어 있다. 특허등록번호 10-1133048은 배터리 검사 장치에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 10-2017-0016179은 원통 형상의 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시한다. 배터리는 다양한 구조를 가질 수 있고, 각각의 배터리의 구조에 따라 그에 적합한 검사 장치가 설계될 필요가 있다. 또한 배터리의 검사는 연속적으로 이송되는 생산 라인에서 이루어지는 것이 유리하고, 이와 같은 생산 라인에서 배터리는 캐리어에 수용되어 이송될 수 있다. 그러므로 배터리를 위한 검사 장치는 캐리어에 수용되어 연속적으로 이송되는 배터리의 검사에 적합한 구조를 가질 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시하지 않는다.The inspection method by X-ray has the advantage that a closed internal inspection is possible, unlike optical means or other similar inspection means. However, the X-ray examination has a disadvantage that it must be performed in a facility that can obtain an accurate X-ray image while being performed inside a shielded examination room. Despite these disadvantages, non-destructive inspection of parts, materials, or products is possible and precise inspection is possible, and therefore, the demand for X-ray inspection is increasing in various inspections that require a reduction in the defect rate. For example, the X-ray inspection method may be applied to the inspection of various types of batteries, including a portable battery used in a portable electronic device such as a smartphone or a camera, or a battery for an electric vehicle. And techniques related thereto are known in the art. Patent Registration No. 10-1133048 discloses a battery inspection device. In addition, Patent Publication No. 10-2017-0016179 discloses an X-ray inspection apparatus for battery inspection having a cylindrical shape. A battery may have various structures, and it is necessary to design an inspection apparatus suitable therefor according to the structure of each battery. In addition, it is advantageous to inspect the battery in a production line that is continuously transferred, and in such a production line, the battery can be accommodated in a carrier and transferred. Therefore, the inspection device for the battery needs to have a structure suitable for the inspection of the battery that is accommodated in the carrier and continuously transported. However, the prior art does not disclose such an X-ray inspection apparatus.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention has the following objects to solve the problems of the prior art.

특허문헌 1: 특허등록번호 10-1133048(주식회사 이노메트리, 2012.04.04. 공고) 배터리 검사장치Patent Document 1: Patent Registration No. 10-1133048 (Inometri Co., Ltd., Announced on April 4, 2012) Battery Inspection Device 특허문헌 2: 특허공개번호 10-2017-0016179(배터리 검사용 엑스레이 검사 장치 및 그에 의한 배터리 검사 방법Patent Document 2: Patent Publication No. 10-2017-0016179 (X-ray inspection apparatus for battery inspection and battery inspection method therefor)

본 발명의 목적은 캐리어에 수용되어 연속적으로 이송되는 배터리의 검사를 위한 회전 이송 구조의 엑스레이 검사 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an X-ray inspection apparatus of a rotational transport structure for the inspection of batteries that are accommodated in a carrier and are continuously transported.

본 발명의 다른 목적은 원판 형상 또는 원통 형상이 되면서 캐리어의 내부에 수용된 배터리를 연속적으로 검사할 수 있는 회전 이송 구조의 엑스레이 검사 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an X-ray inspection apparatus of a rotational transport structure capable of continuously inspecting a battery accommodated in a carrier while being in a disk shape or a cylindrical shape.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 회전 이송 구조의 엑스레이 검사 장치는 검사 물품이 연속적으로 이송되는 이송 유닛; 검사 물품을 차례대로 분리하여 회전 로터리 모듈(13)로 전달하는 제1 회전 유도 유닛; 회전 로터리 모듈의 경로에 배치되어 검사 물품에 대한 엑스레이 이미지가 획득되도록 하는 적어도 하나의 검사 모듈; 및 적어도 하나의 검사 모듈에 의하여 검사가 완료된 검사 물품을 분리시켜 미리 정해진 경로로 유도하는 제2 회전 유도 유닛을 포함하고, 검사 물품은 캐리어에 수용되어 회전 로터리 모듈에 의하여 검사 위치로 이송되고, 회전 로터리 모듈(13) 또는 이송 경로에 캐리어 고정 수단이 배치된다.According to a suitable embodiment of the present invention, the X-ray inspection apparatus of the rotational transport structure is a transport unit to which the inspection article is continuously transported; a first rotation induction unit that sequentially separates the inspection articles and transfers them to the rotation rotary module 13; at least one inspection module disposed in the path of the rotary rotary module to obtain an X-ray image of the inspection article; and a second rotation guiding unit that separates the inspection article that has been inspected by the at least one inspection module and guides it to a predetermined path, wherein the inspection article is accommodated in the carrier and transferred to the inspection position by the rotating rotary module, and rotates Carrier fixing means are arranged in the rotary module 13 or in the transport path.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 캐리어는 이미지 획득을 위한 수용 부분과 이송 경로를 따라 정해진 위치에 고정되는 이동 유도 부분을 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, the carrier comprises a receiving portion for image acquisition and a movement guiding portion fixed in a fixed position along the transport path.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 물품은 동전 형상 또는 원통 형상의 배터리가 된다.According to another suitable embodiment of the present invention, the test article is a coin-shaped or cylindrical battery.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 제1 회전 유도 유닛 또는 회전 로터리 모듈은 캐리어 고정 수단을 가진다.According to another suitable embodiment of the present invention, the first rotation induction unit or rotation rotary module has carrier fixing means.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 캐리어는 속이 빈 원통 형상이 되면서 검사 물품이 수용되는 수용 부위의 두께가 조절된다.According to another suitable embodiment of the present invention, the thickness of the receiving portion in which the inspection article is accommodated is adjusted while the carrier has a hollow cylindrical shape.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 회전 로터리 모듈(13)의 가장자리에 형성되어 캐리어가 고정되는 다수 개의 정렬 블록을 더 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, it is formed on the edge of the rotary rotary module 13 further includes a plurality of alignment blocks to which the carrier is fixed.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 회전 로터리 모듈은 구동 기어에 의하여 회전되고, 구동 기어에 결합되는 적어도 하나의 동력 전달 기어는 구동 기어에 형성된 유도 경로에 접촉되어 회전된다.According to another suitable embodiment of the present invention, the rotary rotary module is rotated by the driving gear, and at least one power transmission gear coupled to the driving gear is rotated in contact with an induction path formed in the driving gear.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 제2 회전 유도 유닛으로부터 이송되는 검사 물품의 이송 경로를 변경하는 경로 변경 유닛을 더 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, it further comprises a path changing unit for changing the transport path of the inspection article transported from the second rotation induction unit.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 경로 변경 유닛은 경로 차단 수단, 푸싱 수단, 흡인 수단, 자기 유도 수단 또는 픽업 수단을 가진다.According to another suitable embodiment of the invention, the path changing unit has path blocking means, pushing means, suction means, magnetic induction means or pickup means.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 원통 형상 또는 코인 형상의 검사 물품의 검사 방법은 검사 물품에서 엑스레이 이미지가 획득되어야 검사 부위를 결정하는 단계; 검사 물품의 수용을 위한 캐리어의 구조를 결정하는 단계; 검사 물품이 캐리어에 수용되어 엑스레이 이미지의 획득을 위한 검사 위치로 이송되는 단계; 검사 부위에 대한 엑스레이 이미지가 획득되어 검사 제품의 정상 여부가 결정되는 단계; 및 정상 여부의 결정에 따라 캐리어의 이송 방향이 결정되는 단계를 포함하고, 캐리어는 검사 물품의 수용되는 수용 부분과 이송 경로 또는 이송 수단에 고정될 수 있으면서 수용 부분과 서로 다른 구조를 가지는 고정 부분으로 이루어진다.According to another suitable embodiment of the present invention, a method for inspecting a cylindrical or coin-shaped inspection article includes the steps of: determining an inspection site when an X-ray image is obtained from the inspection article; determining a structure of a carrier for receiving an inspection article; The inspection article is accommodated in a carrier and transported to an inspection position for acquiring an X-ray image; determining whether the test product is normal by acquiring an X-ray image of the test site; and determining the transport direction of the carrier according to the determination of whether it is normal, wherein the carrier includes a receiving part for receiving the inspection article and a fixing part that can be fixed to a transport path or transport means and has a structure different from that of the receiving part. is done

본 발명에 따른 회전 이송 구조의 엑스레이 검사 장치는 연속적으로 이송되는 배터리와 같은 검사 물품의 외부 및 내부에 존재할 수 있는 결함의 탐지가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 검사 장치는 검사 물품이 수용되어 이송되는 캐리어의 구조를 검사 이미지의 획득에 적합한 구조로 변경하는 것에 의하여 검사 오류의 발생이 방지되도록 한다. 본 발명에 따른 검사 장치는 원판 또는 드럼 형상의 배터리 검사에 바람직하게 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않고 캐리어 또는 이송 수단에 의하여 이송되는 다양한 물품의 검사에 적용될 수 있다.The X-ray inspection apparatus of the rotational transport structure according to the present invention enables the detection of defects that may exist outside and inside an inspection article such as a battery that is continuously transported. The inspection apparatus according to the present invention prevents occurrence of inspection errors by changing the structure of a carrier in which an inspection article is accommodated and transported to a structure suitable for acquiring an inspection image. The inspection apparatus according to the present invention may be preferably applied to the inspection of a battery in the shape of a disc or a drum, but is not limited thereto, and may be applied to the inspection of various articles transported by a carrier or a transport means.

도 1은 본 발명에 따른 회전 이송 구조의 엑스레이 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 의하여 검사되는 배터리 및 캐리어의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에서 검사 물품이 이송되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용되는 회전 이송을 위한 동력 전달 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에서 검사가 완료된 검사 물품에 대한 이송 경로가 선택되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.1 shows an embodiment of an X-ray inspection apparatus of a rotational transport structure according to the present invention.
Figure 2 shows an embodiment of the operation process of the X-ray inspection apparatus according to the present invention.
Figure 3 shows an embodiment of the battery and carrier to be inspected by the X-ray inspection apparatus according to the present invention.
Figure 4 shows an embodiment of the structure in which the inspection article is transferred in the X-ray inspection apparatus according to the present invention.
5 shows an embodiment of a power transmission structure for rotational transfer applied to the X-ray inspection apparatus according to the present invention.
6 and 7 are diagrams illustrating an embodiment of a structure in which a transport path for an inspection article that has been inspected is selected in the X-ray inspection apparatus according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the embodiments are for a clear understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so they will not be repeatedly described unless necessary for the understanding of the invention, and well-known components will be briefly described or omitted, but the present invention It should not be construed as being excluded from the embodiment of

도 1은 본 발명에 따른 회전 이송 구조의 엑스레이 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.1 shows an embodiment of an X-ray inspection apparatus of a rotational transport structure according to the present invention.

도 1을 참조하면, 회전 이송 구조의 엑스레이 검사 장치는 검사 물품이 연속적으로 이송되는 이송 유닛(11); 검사 물품을 차례대로 분리하여 회전 로터리 모듈(13)로 전달하는 제1 회전 유도 유닛(12); 회전 로터리 모듈(13)의 경로에 배치되어 검사 물품에 대한 엑스레이 이미지가 획득되도록 하는 적어도 하나의 검사 모듈; 및 적어도 하나의 검사 모듈에 의하여 검사가 완료된 검사 물품을 분리시켜 미리 정해진 경로로 유도하는 제2 회전 유도 유닛(161)을 포함하고, 검사 물품은 캐리어에 수용되어 회전 로터리 모듈(13)에 의하여 검사 위치로 이송되고, 회전 로터리 모듈(13) 또는 이송 경로에 캐리어 고정 수단이 배치된다.Referring to Figure 1, the X-ray inspection apparatus of the rotational transport structure is a transport unit 11 to which the inspection article is continuously transported; a first rotation induction unit 12 for sequentially separating the inspection articles and transferring them to the rotation rotary module 13; at least one inspection module disposed in the path of the rotary rotary module 13 to obtain an X-ray image of the inspection article; and a second rotation induction unit 161 that separates the inspection article, which has been inspected by the at least one inspection module, and guides it to a predetermined path, wherein the inspection article is accommodated in the carrier and inspected by the rotating rotary module 13 is transported into position, and the rotating rotary module 13 or carrier fixing means are arranged in the transport path.

본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치는 다양한 물품, 소자, 부품, 기판 또는 이와 유사한 외부 및 내부의 결함 검사가 요구되는 물건의 검사에 적용될 수 있다. 바람직하게 검사 장치는 연속적으로 이송되는 배터리 검사에 적용될 수 있고, 예를 들어 동전 형상, 코인 형상, 원통 형상의 배터리 검사에 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 배터리와 같은 검사 물품은 이송 유닛(11)을 따라 서로 분리되어 연속적으로 이송될 수 있다. 이송 유닛(11)은 컨베이어 벨트와 같이 평면 선형 이송 구조를 가질 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 이송 유닛(11)은 검사 물품의 이송에 적합한 구조를 가질 수 있고, 이송 유닛(11)에 의하여 이송된 검사 물품이 차례대로 제1 회전 유도 유닛(12)으로 이동될 수 있다. 제1 회전 유도 유닛(12)은 이송 유닛(11)의 끝 부분과 연결될 수 있고, 제1 회전 유도 유닛(12)은 원판이 되면서 둘레 면을 따라 검사 물품을 고정시킬 수 있는 다수 개의 고정 블록을 포함할 수 있다. 예를 들어 다수 개의 고정 블록은 제1 회전 유도 유닛(12)의 원형 가장자리를 따라 균일한 간격으로 분리되어 형성될 수 있고, V 형상, 반원 형상 또는 U 형상과 같이 검사 물품 또는 검사 물품이 수용되는 캐리어의 적어도 한쪽 면에 접촉될 수 있는 구조를 가질 수 있다. 제1 회전 유도 유닛(12)에서 검사 물품이 이송되는 부분의 둘레 면을 따라 전달 가이드(121)가 형성될 수 있고, 전달 가이드(121)는 검사 물품이 이송되는 제1 회전 유도 유닛(12)의 둘레 면을 따라 일정 간격으로 분리되어 연장되는 곡선 유도 부위를 포함할 수 있다. 검사 물품이 제1 회전 유도 유닛(12)을 따라 이동되는 과정에서 곡선 유도 부위에 검사 물품의 측면 또는 캐리어의 측면이 접촉되거나, 접촉되지 않는 상태로 유도될 수 있다. 제1 회전 유도 유닛(12)과 곡선 유도 부위를 따라 이동된 검사 물품은 회전 로터리 모듈(13)로 전달될 수 있다. 회전 로터리 모듈(13)은 전체적으로 회전 속력의 조절이 가능한 인덱스 테이블 또는 로터리 테이블 구조를 가질 수 있고, 원형의 가장자리를 따라 다수 개의 정렬 블록이 형성된 정렬 가이드(131)가 형성될 수 있다. 그리고 정렬 가이드(131)의 적어도 일부를 따라 원형의 이동 가이드(132)가 형성될 수 있고, 이동 가이드(132)는 정렬 가이드(131)와 정해진 거리만큼 분리되어 형성될 수 있고, 예를 들어 검사 물품 또는 캐리어의 이동이 가능한 거리만큼 분리될 수 있다. 이동 가이드(132)는 검사 물품이 정렬 가이드(131)로부터 이탈되는 것을 방지하는 기능을 가질 수 있고, 검사 물품의 이동 과정에서 검사 물품 또는 캐리어에 접촉되어야 하는 것은 아니다. 캐리어 또는 검사 물품의 구조에 따라 이동 가이드(132)는 형성되지 않을 수 있다. 제1 회전 유도 유닛(12)으로부터 회전 로터리 모듈(13)로 전달되는 부분으로부터 일정 거리만큼 검사 대상의 이동 방향을 따라 연장되는 고정 가이드(122)가 형성될 수 있다. 고정 가이드(122)는 검사 대상을 안정적으로 정렬 가이드(131)의 정렬 블록에 고정시키는 기능을 가질 수 있다. 고정 가이드(122)는 정렬 가이드(131)를 따라 일정 거리만큼 연장되는 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 검사 대상이 회전 로터리 모듈(13)을 따라 이동되는 경로에 엑스레이 튜브(141, 142) 및 디텍터(151, 152)로 이루어진 적어도 하나의 검사 모듈이 배치될 수 있고, 각각의 검사 모듈에 의하여 검사 물품의 서로 다른 부위에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 검사 모듈의 수 또는 배치 위치는 검사 대상에 따라 결정될 수 있고, 예를 들어 두 개의 검사 모듈이 이동 경로의 서로 다른 위치에 배치될 수 있다. 검사 모듈은 밀폐 공간에 배치될 수 있고, 예를 들어 밀폐 공간은 엑스레이의 누설이 방지되도록 하는 것이 가능한 적절한 구조를 가질 수 있다. 검사 모듈에 의하여 검사 물품에 대한 엑스레이 이미지가 획득되면 검사 물품은 밀폐 구조의 외부로 배출되어 정해진 경로를 따라 이송될 수 있다. 검사 물품이 배출 위치로 이동되는 과정에서 획득된 엑스레이 이미지로부터 검사 물품의 정상 여부가 판단될 수 있다. 그리고 판단 결과에 따라 제2 회전 유도 유닛(161)에 의하여 배출되는 과정에서 배출 경로가 선택될 수 있다. 제2 회전 유도 유닛(161)은 제1 회전 유도 유닛(12)과 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있고, 회전 로터리 모듈(13)의 정렬 블록에 고정되어 이송되는 검사 물품을 전달받을 수 있는 구조를 가질 수 있다. 본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 제2 회전 유도 유닛(161)으로부터 이송되는 검사 물품의 이송 경로를 변경하는 경로 변경 유닛(163)이 제2 회전 유도 유닛(12)에 의한 배출 경로에 배치될 수 있다. 제2 회전 유도 유닛(161)으로 전달된 검사 물품이 정상 상태인 것으로 판정되면 배출 유닛(17)을 따라 이동될 수 있다. 이에 비하여 검사 물품이 불량 상태인 것으로 판정되면 회전 회수 유닛(162)으로 전달될 수 있다. 그리고 불량 상태의 검사 물품은 이송 유닛(11)의 방향으로 연장되는 회수 유닛(18)을 따라 이동되어 재검사가 될 수 있다. 배출 유닛(17) 또는 회수 유닛(18)은 이송 유닛(11)과 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있고, 예를 들어 컨베이어 벨트 구조가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 회수 유닛(18)을 따라 이동된 검사 물품은 대기 매거진(191)에서 대기 상태로 유지될 수 있다. 회수 유닛(18)의 끝 부분에 이송 유닛(11)과 연결되는 재검사 경로(19)가 형성될 수 있고, 재검사 경로(19)에 예를 들어 실린더와 같은 장치에 의하여 전후 이동이 가능한 개폐 유닛(192)이 설치될 수 있다. 개폐 유닛(192)에 의하여 재검사 경로(19)가 열리면 대기 매거진(192)에서 대기 상태에 있는 검사 물품이 이송 유닛(11)으로 이송되어 재검사가 될 수 있다. 그리고 검사 결과에 따라 최종적으로 불량으로 결정되거나, 정상 상태로 판정이 될 수 있다. 재검사가 되는 검사 물품은 다양한 방법으로 처리될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The X-ray inspection apparatus according to the present invention can be applied to inspection of various articles, elements, parts, substrates, or similar external and internal defect inspections required. Preferably, the inspection device may be applied to continuously transported battery inspection, for example, coin-shaped, coin-shaped, cylindrical battery inspection, but is not limited thereto. Inspection articles, such as batteries, may be continuously transported separately from each other along the transport unit 11 . The conveying unit 11 may have a planar linear conveying structure such as a conveyor belt, but is not limited thereto. The transfer unit 11 may have a structure suitable for transferring the inspection article, and the inspection article transferred by the transfer unit 11 may be sequentially moved to the first rotation induction unit 12 . The first rotation induction unit 12 may be connected to the end of the transfer unit 11, and the first rotation induction unit 12 is a disk and a plurality of fixing blocks capable of fixing the inspection article along the circumferential surface. may include For example, a plurality of fixed blocks may be formed to be separated at uniform intervals along the circular edge of the first rotation induction unit 12, and the inspection article or inspection article is accommodated, such as a V shape, a semicircle shape, or a U shape. It may have a structure that can be in contact with at least one surface of the carrier. The transfer guide 121 may be formed along the circumferential surface of the portion to which the inspection article is transferred in the first rotation induction unit 12 , and the transfer guide 121 is the first rotation induction unit 12 to which the inspection article is transferred. It may include a curved guiding portion that is separated and extended at regular intervals along the circumferential surface of the. In the process of moving the inspection article along the first rotation inducing unit 12 , the side surface of the inspection article or the side surface of the carrier may be in contact with the curved guide region, or may be guided in a non-contact state. The first rotation induction unit 12 and the inspection article moved along the curved guide portion may be transferred to the rotation rotary module 13 . The rotary rotary module 13 may have an index table or rotary table structure capable of adjusting the rotation speed as a whole, and an alignment guide 131 in which a plurality of alignment blocks are formed along the edge of a circle may be formed. In addition, a circular movement guide 132 may be formed along at least a portion of the alignment guide 131 , and the movement guide 132 may be formed separated from the alignment guide 131 by a predetermined distance, for example, inspection The article or carrier may be separated by a movable distance. The movement guide 132 may have a function of preventing the inspection article from being separated from the alignment guide 131 , and it is not necessary to contact the inspection article or the carrier during the movement of the inspection article. Depending on the structure of the carrier or the inspection article, the movement guide 132 may not be formed. A fixed guide 122 extending along the moving direction of the test subject by a predetermined distance from the portion transferred from the first rotation induction unit 12 to the rotary rotary module 13 may be formed. The fixing guide 122 may have a function of stably fixing the test target to the alignment block of the alignment guide 131 . The fixing guide 122 may be made of various structures extending by a predetermined distance along the alignment guide 131 and is not limited to the presented embodiment. At least one inspection module composed of the X-ray tubes 141 and 142 and the detectors 151 and 152 may be disposed on a path in which the inspection object is moved along the rotary rotary module 13, and the inspection article by each inspection module X-ray images of different parts of the . The number or arrangement positions of the inspection modules may be determined according to the inspection object, for example, the two inspection modules may be arranged at different positions along the movement path. The inspection module may be disposed in an enclosed space, for example, the enclosed space may have an appropriate structure capable of preventing leakage of X-rays. When an X-ray image of the inspection article is acquired by the inspection module, the inspection article may be discharged to the outside of the sealed structure and transported along a predetermined path. Whether the inspection article is normal may be determined from the X-ray image obtained while the inspection article is moved to the discharge position. And according to the determination result, the discharge path may be selected in the process of being discharged by the second rotation induction unit 161 . The second rotation induction unit 161 may have the same or similar structure as the first rotation induction unit 12, and is fixed to the alignment block of the rotation rotary module 13 and has a structure that can receive the transferred inspection article. can have According to a suitable embodiment of the present invention, the path changing unit 163 for changing the transport path of the inspection article transferred from the second rotation induction unit 161 is to be disposed in the discharge path by the second rotation induction unit 12 . can When the inspection article transferred to the second rotation induction unit 161 is determined to be in a normal state, it may be moved along the discharge unit 17 . In contrast, when it is determined that the inspection article is in a defective state, it may be transferred to the rotation recovery unit 162 . In addition, the inspection article in a defective state may be moved along the collection unit 18 extending in the direction of the transfer unit 11 to be re-inspected. The discharging unit 17 or the collecting unit 18 may have the same or similar structure as the conveying unit 11 , and may be, for example, a conveyor belt structure, but is not limited thereto. The inspection article moved along the retrieval unit 18 may be held in a standby state in the standby magazine 191 . A re-inspection path 19 connected to the transfer unit 11 may be formed at the end of the recovery unit 18, and an opening/closing unit ( 192) can be installed. When the re-inspection path 19 is opened by the opening/closing unit 192 , the inspection article in the standby state in the standby magazine 192 may be transferred to the transfer unit 11 for re-inspection. And depending on the test result, it may be finally determined to be defective or determined to be in a normal state. The inspected article to be re-inspected may be processed in various ways and is not limited to the embodiment presented.

이송 유닛(11)에 의하여 이송되어 회전 로터리 모듈(13)을 따라 검사 모듈이 배치된 검사 위치로 이동되는 검사 대상은 캐리어에 수용된 상태로 이송될 수 있다. 검사 물품이 캐리어에 수용된 상태에서 이송되는 경우 이송 유닛(11)과 제1 회전 유도 유닛(12) 사이의 검사 물품의 전달, 제1 회전 유도 유닛(12)으로부터 회전 로터리 모듈(13)로 검사 물품의 이동 또는 회전 로터리 모듈(13)로부터 배출 경로로 검사 물품이 전달되는 과정에 검사 물품이 수용된 캐리어가 정해진 위치에 전달될 필요가 있다. 또한 전달 또는 이동 과정에서 캐리어가 정해진 위치에 안정적으로 고정될 필요가 있다. 이를 위하여 제1, 2 회전 유도 유닛(12, 161) 또는 회전 로터리 모듈(13)에 캐리어의 고정을 위한 고정 수단이 배치될 수 있다. 선택적으로 캐리어의 이송 경로에 캐리어 고정 수단이 배치될 수 있다. 캐리어 고정 수단은 예를 들어 자석, 클램프, 고정 핸드 또는 이와 유사한 수단이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 캐리어 고정 수단은 캐리어의 구조에 따라 적절하게 선택될 수 있고, 캐리어의 구조는 아래에서 설명되는 것처럼 검사 물품에 따라 적절하게 결정될 수 있다.The inspection object transferred by the transfer unit 11 and moved to the inspection position in which the inspection module is disposed along the rotary rotary module 13 may be transferred in a state accommodated in the carrier. Transfer of the inspection article between the transfer unit 11 and the first rotation induction unit 12 when the inspection article is transported in a state accommodated in the carrier, and the inspection article from the first rotation induction unit 12 to the rotation rotary module 13 In the process of transferring the inspection article from the moving or rotating rotary module 13 to the discharge path, the carrier in which the inspection article is accommodated needs to be delivered to a predetermined position. In addition, the carrier needs to be stably fixed at a predetermined position in the course of delivery or movement. To this end, fixing means for fixing the carrier may be disposed on the first and second rotation induction units 12 and 161 or the rotation rotary module 13 . Optionally, carrier fixing means may be arranged in the transport path of the carrier. The carrier holding means may be, for example, but not limited to, a magnet, a clamp, a holding hand or the like. The carrier fixing means may be appropriately selected according to the structure of the carrier, and the structure of the carrier may be appropriately determined according to the inspection article as described below.

도 2는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 2 shows an embodiment of the operation process of the X-ray inspection apparatus according to the present invention.

도 2를 참조하면, 캐리어는 이미지 획득을 위한 부분과 고정 부분을 가질 수 있다. 검사 물품의 검사를 위하여 검사 물품에서 엑스레이 이미지가 획득되어야 하는 부분이 결정될 수 있다(P11). 예를 들어 검사 대상의 위쪽 및 아래쪽 부분이 검사가 되어야 하는 경우 두 개의 검사 모듈이 회전 로터리 모듈의 검사 경로에 배치될 수 있다. 엑스레이 이미지가 획득되어야 하는 부분이 결정되면 그에 따라 검사 물품의 이송을 위한 캐리어 구조가 결정될 수 있다(P22). 캐리어 구조는 예를 들어 배터리와 같은 검사 물품이 안정적으로 고정될 수 있는지 여부 및 미리 결정된 검사 부위에 대한 정확한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있는지 여부에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어 캐리어는 검사 물품이 수용되는 수용 부분과 안정적인 이동을 위한 이동 유도 부분으로 이루어질 수 있다. 수용 부분은 엑스레이의 투과에 대한 영향을 감소시키기 위하여 상대적으로 얇은 두께를 가지면서 서로 다른 방향으로 균일한 두께를 가지도록 만들어질 필요가 있다. 또한 이동 유도 부분은 상대적으로 밀도가 높거나, 큰 부피를 가지도록 만들어질 수 있고, 필요에 따라 회전 로터리 모듈에 고정될 수 있는 소재 또는 구조로 만들어질 수 있다. 수용 부분 또는 이동 유도 부분은 검사 물품의 구조 및 이동 경로의 구조에 따라 적절하게 설계될 수 있다. 캐리어 구조가 결정되면 배터리와 같은 검사 물품이 캐리어에 수용되고, 캐리어가 정해진 경로를 따라 이송되면서 이에 따라 검사 물품이 이송될 수 있다(P23). 캐리어는 배터리 제조를 위한 다양한 공정에서 배터리 이송을 위하여 사용될 수 있고, 검사 물품은 캐리어에 수용되어 이송 유닛으로 유도될 수 있다. 이후 검사 물품은 검사 경로를 따라 이동되어 검사가 되어 외부로 배출될 수 있다. 구체적으로 적어도 하나의 검사 위치에서 각각의 검사 모듈에 의하여 검사 물품에 대한 배터리 이미지가 획득될 수 있다(P24). 이후 획득된 배터리 이미지로부터 검사 물품의 정상 여부가 판단되고(P25), 검사 결과에 따라 캐리어의 이송 방향이 결정될 수 있다(P26). 이후 공정 과정에 따라 캐리어에 검사 물품이 수용된 상태로 캐리어가 이송 수단에 의하여 이송될 수 있다. 검사 물품에 따라 캐리어는 다양한 구조로 만들어질 수 있다.Referring to FIG. 2 , the carrier may have a part for image acquisition and a fixed part. A portion from which an X-ray image is to be acquired may be determined in the inspection article for the inspection of the test article (P11). For example, two inspection modules can be placed in the inspection path of a rotary rotary module when the upper and lower parts of the inspection object are to be inspected. When a portion from which an X-ray image is to be acquired is determined, a carrier structure for transporting an inspection article may be determined accordingly (P22). The carrier structure may be determined, for example, based on whether an inspection article, such as a battery, can be stably fixed and whether an accurate X-ray image for a predetermined inspection site can be obtained. For example, the carrier may include a receiving portion in which the inspection article is accommodated and a movement inducing portion for stable movement. The receiving portion needs to be made to have a uniform thickness in different directions while having a relatively thin thickness in order to reduce the influence on the transmission of X-rays. In addition, the movement guide part may be made to have a relatively high density or a large volume, and may be made of a material or structure that can be fixed to the rotary rotary module as necessary. The receiving portion or the movement guiding portion may be appropriately designed according to the structure of the inspection article and the structure of the movement path. When the carrier structure is determined, an inspection article, such as a battery, is accommodated in the carrier, and as the carrier is transported along a predetermined path, the inspection article may be transported accordingly (P23). The carrier may be used for transferring the battery in various processes for manufacturing the battery, and the inspection article may be accommodated in the carrier and guided to the transfer unit. Thereafter, the inspection article may be moved along the inspection path to be inspected and discharged to the outside. Specifically, a battery image of the inspection article may be acquired by each inspection module at at least one inspection position (P24). Thereafter, it may be determined whether the test article is normal from the acquired battery image (P25), and the transport direction of the carrier may be determined according to the test result (P26). Thereafter, the carrier may be transported by the transport means in a state in which the inspection article is accommodated in the carrier according to the process process. The carrier may have various structures depending on the inspection article.

도 3은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 의하여 검사되는 배터리 및 캐리어의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 3 shows an embodiment of the battery and carrier to be inspected by the X-ray inspection apparatus according to the present invention.

도 3을 참조하면, 캐리어(30)는 이미지 획득을 위한 수용 부분(32)과 이송 경로를 따라 정해진 위치에 고정되는 이동 유도 부분(34)을 포함한다. 또한 검사 물품(D)은 원통 형상 또는 동전 형상의 배터리가 된다. 캐리어(30)는 전체적으로 원통 형상이 될 수 있고, 검사 물품(D)은 원통 형상 또는 동전 형상의 배터리가 될 수 있다. 캐리어(30)의 적어도 일부는 예를 들어 엑스레이의 투과율이 높은 엔지니어링 플라스틱과 같은 소재로 만들어질 수 있고, 높이에 따라 서로 다른 직경을 가질 수 있다. 캐리어(30)의 중간 부분에 원통 형상의 형상 유지 부분(31)이 형성될 수 있고, 캐리어(30)의 위쪽 부분에 검사 물품(D)이 수용되는 수용 부분(32)이 형성될 수 있다. 수용 부분(32)은 엑스레이의 투과 두께가 작아지도록 상대적으로 얇은 두께로 형성될 수 있다. 수용 부분(32)은 검사 물품(D)을 수용하여 고정시킬 수 있는 최소 두께로 만들어질 수 있고, 수용 부분(32)과 형상 유지 부분(31) 사이에 균형 부위(33)가 형성될 수 있다. 균형 부위(33)는 형상 유지 부분(31)에 비하여 상대적으로 큰 직경을 가지도록 형성될 수 있다. 형상 유지 부분(31)의 아래쪽에 판 형상의 체결 부위(311)가 형성될 수 있고, 체결 부위(311)에 상대적으로 큰 직경을 가지면서 높은 밀도를 가진 이동 유도 부분(34)이 형성될 수 있다. 이동 유도 부분(34)은 예를 들어 캐리어(30)의 소재가 되는 엔지니어링 플라스틱에 비하여 밀도가 큰 스테인리스 스틸 또는 이와 유사한 금속 소재로 이루어진 결합 링을 캐리어(30)의 아래쪽에 결합시키는 방법으로 만들어질 수 있다. 예를 들어 얇은 두께를 가지는 금속 소재의 속이 빈 실린더 형상의 결합 링에 캐리어(30)의 탄성을 이용하여 강제적으로 체결 부위(311)의 아래쪽 부분을 삽입시키는 방법으로 만들어질 수 있지만 이에 제한되지 않고 다양한 방법으로 이동 유도 부분(34)이 형성될 수 있다. 이동 유도 부분(34)은 캐리어(30)의 무게 중심이 아래쪽으로 이동되어 캐리어(30)가 이송 경로를 따라 안정적으로 이동되도록 한다. 또한 이동 유도 부분(34)이 캐리어(30)의 다른 부분과 다른 소재로 만들어지고, 예를 들어 금속 소재로 만들어져 자성에 의하여 정해진 위치에 고정되도록 한다. 또한 캐리어(30)가 이동 유도 부분(34)에 의하여 취급되어 캐리어(30)의 손상이 방지되어 캐리어(30)의 내구성이 향상되도록 하는 기능을 가질 수 있다. 선택적으로 캐리어(30)의 바닥 면으로부터 수용 부분(32)의 바닥 면에 이르는 분리 홀(35)이 형성될 수 있다. 분리 홀(35)의 시작 부분이 되는 개시 부위(351)는 깔때기 형상이 될 수 있고, 이에 의하여 분리 부재(도시되지 않음)가 쉽게 분리 홀(35)로 삽입되도록 한다. 분리 홀(35)은 검사 물품(D)을 캐리어(30)로부터 분리시키거나, 캐리어(30)가 정해진 위치에 고정되도록 하는 기능을 가질 수 있지만 이에 제한되지 않는다.Referring to FIG. 3 , the carrier 30 includes a receiving portion 32 for acquiring an image and a movement guiding portion 34 fixed at a predetermined position along a transport path. In addition, the inspection article D becomes a cylindrical or coin-shaped battery. The carrier 30 may have a cylindrical shape as a whole, and the inspection article D may be a cylindrical or coin-shaped battery. At least a portion of the carrier 30 may be made of, for example, a material such as engineering plastic having high X-ray transmittance, and may have different diameters according to height. A cylindrical shape maintaining portion 31 may be formed in a middle portion of the carrier 30 , and a receiving portion 32 in which the inspection article D is accommodated may be formed in an upper portion of the carrier 30 . The receiving portion 32 may be formed to have a relatively thin thickness so that a transmission thickness of X-rays is reduced. The receiving portion 32 may be made to a minimum thickness capable of receiving and fixing the inspection article D, and a balancing portion 33 may be formed between the receiving portion 32 and the shape maintaining portion 31 . . The balance portion 33 may be formed to have a relatively larger diameter than that of the shape maintaining portion 31 . A plate-shaped fastening portion 311 may be formed below the shape maintaining portion 31 , and a movement inducing portion 34 having a relatively large diameter and high density may be formed in the fastening portion 311 . have. The movement guide part 34 may be made by, for example, a method of coupling a coupling ring made of stainless steel or a similar metal material having a higher density than the engineering plastic used as the material of the carrier 30 to the lower side of the carrier 30 . can For example, it may be made in a method of forcibly inserting the lower portion of the fastening portion 311 by using the elasticity of the carrier 30 into a hollow cylinder-shaped coupling ring made of a metal material having a thin thickness, but is not limited thereto. The movement guide portion 34 may be formed in a variety of ways. The movement guide portion 34 moves the center of gravity of the carrier 30 downward so that the carrier 30 moves stably along the transport path. In addition, the movement guide portion 34 is made of a material different from the other portions of the carrier 30, for example, is made of a metal material so as to be fixed in a predetermined position by magnetism. In addition, the carrier 30 is handled by the movement guide portion 34 to prevent damage to the carrier 30 and may have a function of improving the durability of the carrier 30 . Optionally, a separation hole 35 extending from the bottom surface of the carrier 30 to the bottom surface of the receiving portion 32 may be formed. The starting portion 351 , which is the starting part of the separation hole 35 , may have a funnel shape, thereby allowing a separation member (not shown) to be easily inserted into the separation hole 35 . The separation hole 35 may have a function of separating the inspection article D from the carrier 30 or allowing the carrier 30 to be fixed at a predetermined position, but is not limited thereto.

도 3의 오른쪽 부분을 참조하면, 제1 회전 유도 유닛(12)은 회전 가능한 원판 형상이 될 수 있고, 둘레 부위를 따라 균일 간격으로 다수 개의 로딩 블록(L_1 내지 L_K)이 형성된 회전 가이드(123)를 포함할 수 있다. 회전 가이드(123)와 마주보도록 전달 가이드(121)가 배치될 수 있고, 검사 물품(D)은 캐리어(30)에 수용되어 회전 전달 경로(RP)를 따라 이동될 수 있다. 각각의 로딩 블록(L_1 내지 L_K)은 캐리어(30)의 측면에 접촉될 수 있는 형상을 가질 수 있고, 예를 들어 반원 형상, U 형상, V 형상 또는 이와 유사한 형상이 될 수 있다. 그리고 각각의 로딩 블록(L_1 내지 L_K)에 자성체(124)가 배치될 수 있다. 동전 형상의 배터리와 같은 검사 물품(D)은 수용 부분(31)에 수용될 수 있고, 이동 유도 부분(34)이 로딩 블록(L_1 내지 L_K))에 접촉되어 캐리어(30)가 제1 회전 유도 유닛(12)에 분리 가능하도록 고정될 수 있다. 전달 가이드(121)는 제1 회전 유도 유닛(12)과 일정한 간격을 유지하면서 캐리어(30)의 이송 방향을 따라 연장될 수 있고, 캐리어(30)의 높이에 대응되는 높이를 가질 수 있다. 전달 가이드(121)는 이동 유도 부분(34)에 접촉되거나 접촉되지 않을 수 있고, 이에 의하여 캐리어(30)의 이동을 유도하거나, 이탈을 방지하는 기능을 가질 수 있다. 이와 같은 이송 구조에 의하여 캐리어(30)은 제1 회전 유도 유닛(12)으로부터 로터리 회전 모듈로 안정적으로 전달될 수 있다. 로딩 블록(L_1 내지 L_K)는 캐리어(30)의 고정을 위한 다양한 구조 또는 고정 수단을 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Referring to the right part of Figure 3, the first rotation induction unit 12 may be a rotatable disk shape, and a plurality of loading blocks (L_1 to L_K) at uniform intervals along the circumferential portion of the rotation guide 123 is formed. may include. The transfer guide 121 may be disposed to face the rotation guide 123 , and the inspection article D may be accommodated in the carrier 30 and moved along the rotation transfer path RP. Each of the loading blocks L_1 to L_K may have a shape that can be in contact with the side surface of the carrier 30 , for example, a semicircular shape, a U shape, a V shape, or a similar shape. In addition, a magnetic material 124 may be disposed in each of the loading blocks L_1 to L_K. The test article D, such as a coin-shaped battery, may be accommodated in the receiving portion 31 , and the movement inducing portion 34 is in contact with the loading blocks L_1 to L_K) so that the carrier 30 induces the first rotation. It may be detachably fixed to the unit 12 . The transfer guide 121 may extend along the transport direction of the carrier 30 while maintaining a constant distance from the first rotation induction unit 12 , and may have a height corresponding to the height of the carrier 30 . The transfer guide 121 may or may not be in contact with the movement guide portion 34 , thereby inducing movement of the carrier 30 or may have a function of preventing separation. By such a transport structure, the carrier 30 may be stably transferred from the first rotation induction unit 12 to the rotary rotation module. The loading blocks L_1 to L_K may have various structures or fixing means for fixing the carrier 30 and are not limited to the presented embodiment.

도 4는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에서 검사 물품이 이송되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 4 shows an embodiment of the structure in which the inspection article is transferred in the X-ray inspection apparatus according to the present invention.

도 4를 참조하면, 회전 로터리 모듈(13)은 제1 회전 유도 유닛과 마찬가지로 캐리어 고정 수단을 가질 수 있다. 제1 회전 유도 유닛(12)으로부터 전달된 캐리어(30)는 회전 로터리 모듈(13)의 정렬 가이드(131)에 형성된 각각의 정렬 블록(V_L)에 고정될 수 있다. 정렬 가이드(131)는 회전 각도의 조절의 가능한 회전 테이블 구조가 될 수 있고, 적절한 구동 수단에 의하여 베이스 유닛(B)에 대하여 정해진 각도 단위로 회전될 수 있다. 정렬 가이드(131)의 원주 부위를 따라 고정 테두리(131a)가 형성될 수 있고, 고정 테두리(131a)의 안쪽 부분에 각각의 정렬 블록(V_L)이 배치될 수 있다. 각각의 정렬 블록(V_L)은 캐리어(30)의 이동 유도 부분(34)의 측면에 접촉될 수 있는 형상을 가질 수 있고, 각각의 정렬 블록(V_L)은 예를 들어 반원 형상, V 형상, U 형상 또는 이와 유사한 형상을 가질 수 있다. 각각의 정렬 블록(V_L)에 자성체와 같은 고정 수단(134)이 배치되어 캐리어(30)가 안정적으로 고정되도록 할 수 있다. 선택적으로 각각의 정렬 블록(V_L)의 앞쪽에 정렬 홀(136)이 형성될 수 있고, 정렬 홀(136)에 자성체가 배치되거나, 아래쪽으로부터 위쪽으로 이동 가능한 위에서 설명된 분리 부재가 유도되어 캐리어(30)가 정해진 위치에 안정적으로 고정될 수 있다. 선택적으로 각각의 정렬 블록(V_L)은 위치 조절 블록(135)에 의하여 위치가 조절될 수 있고, 캐리어(30)의 구조에 따라 정렬 블록(V_L)의 위치가 적절하게 조절될 수 있다. 검사 물품(D)은 수용 부분(31)에 수용되어 캐리어(30)가 정렬 블록(V_L)에 고정되어 검사 위치로 이동됨에 따라 검사 위치로 이동될 수 있다. 적어도 하나의 검사 모듈에 의하여 적어도 하나의 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the rotary rotary module 13 may have a carrier fixing means like the first rotation induction unit. The carrier 30 transferred from the first rotation induction unit 12 may be fixed to each alignment block V_L formed in the alignment guide 131 of the rotation rotary module 13 . The alignment guide 131 may be a rotation table structure capable of adjusting the rotation angle, and may be rotated in a predetermined angular unit with respect to the base unit B by an appropriate driving means. A fixing rim 131a may be formed along a circumferential portion of the alignment guide 131 , and each alignment block V_L may be disposed on an inner portion of the fixing rim 131a. Each alignment block V_L may have a shape that can be in contact with the side surface of the movement guide portion 34 of the carrier 30 , and each alignment block V_L is, for example, a semicircle shape, a V shape, or a U shape. shape or a similar shape. A fixing means 134 such as a magnetic material may be disposed on each alignment block V_L so that the carrier 30 is stably fixed. Optionally, an alignment hole 136 may be formed in front of each alignment block V_L, and a magnetic material may be disposed in the alignment hole 136, or the above-described separation member movable from the bottom to the top is induced to induce the carrier ( 30) can be stably fixed to a predetermined position. Optionally, the position of each alignment block V_L may be adjusted by the position adjustment block 135 , and the position of the alignment block V_L may be appropriately adjusted according to the structure of the carrier 30 . The inspection article D may be accommodated in the receiving portion 31 and moved to the inspection position as the carrier 30 is fixed to the alignment block V_L and moved to the inspection position. At least one X-ray image may be acquired by at least one inspection module.

회전 로터리 모듈(13)은 다른 회전 유닛과 연동되어 회전되는 것이 유리하고, 구체적으로 제1, 2 회전 유도 유닛, 이송 유닛 또는 배출 유닛과 연동되어 작동되는 것이 유리하다.The rotary rotary module 13 is advantageously rotated in association with other rotating units, and specifically, it is advantageous to operate in association with the first and second rotation induction units, transfer units or discharge units.

도 5는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용되는 회전 이송을 위한 동력 전달 구조의 실시 예를 도시한 것이다.5 shows an embodiment of a power transmission structure for rotational transfer applied to the X-ray inspection apparatus according to the present invention.

도 5를 참조하면, 회전 로터리 모듈(13)은 구동 기어(51)에 의하여 회전되고, 구동 기어(51)에 결합되는 적어도 하나의 동력 전달 기어(52a, 52b, 52c)는 구동 기어(51)에 형성된 유도 경로(512)에 접촉되어 회전될 수 있다. 회전 로터리 모듈(13)은 구동 기어(51)에 의하여 회전되고, 제1, 2 회전 유도 유닛은 각각 제1, 2 동력 전달 기어(52a, 52b)에 의하여 회전될 수 있다. 그리고 회수 회전 유닛은 제3 동력 전달 기어(52c)에 의하여 회전되고, 이송 유닛은 제4 동력 전달 기어(53)에 의하여 작동될 수 있다. 캐리어의 이송을 위하여 구동 기어(51) 및 제1, 2, 3, 4 동력 전달 기어(52a, 52b, 52c, 53)의 회전이 동기화가 되는 것이 유리하다. 그러나 서로 맞물리는 기어에 의하여 연결되면, 백래시(Backlash) 또는 맞물림 이빨의 마모에 의하여 이송 거리 오차가 발생될 수 있고, 고속 회전에 의한 빠른 이송이 어렵다. 추가로 진동 또는 소음의 억제가 어렵다는 문제점을 가진다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 원형 기어의 구조를 가지는 구동 기어(51)는 중앙에 원형의 결합 부위가 형성된 기어 몸체(511); 기어 몸체(511)의 원주를 따라 형성된 기어 이빨과 같은 맞물림 유닛(513); 및 맞물림 유닛(513)의 안쪽을 따라 원형으로 형성되면서 기어 몸체(511)에 비하여 얇은 두께로 형성되는 유도 경로(512)로 이루어질 수 있다. 유도 경로(512)는 맞물림 유닛(513)을 기준으로 기어 몸체(511)의 양쪽 면에 형성될 수 있고, 원주 방향을 따라 일정한 폭을 가지면서 연장될 수 있다. 그리고 서로 동일 또는 유사한 구조를 가지는 제1, 2 또는 3 동력 전달 기어(52a, 52b, 52c)의 각각은 서로 마주보도록 중심 축(523); 중심 축(523)에 결합되면서 서로 마주보도록 배치되는 한 쌍의 접촉 판(521a, 521b); 및 한 쌍의 접촉 판(521a, 521b)의 사이에 위치하는 기어 이빨 구조의 결합 유닛(522)으로 이루어질 수 있다. 한 쌍의 접촉 판(521a, 521b)의 각각의 안쪽 원형 테두리 면이 유도 경로(512)에 접촉되어 회전될 수 있고, 한 쌍의 접촉 판(521a, 521b)이 중심 축(523)을 기준으로 회전되면서 맞물림 유닛(513)과 결합 유닛(522)이 서로 맞물리면서 회전될 수 있다. 제4 동력 전달 기어(53)는 직경이 작은 구동 기어(51)와 유사한 구조를 가질 수 있고, 기어 몸체(531), 유도 경로(532); 및 맞물림 유닛(533)으로 이루어질 수 있다. 이와 같은 기어 결합 구조는 실질적으로 랙(rack)과 피니언(pinion)의 결합 구조와 유사한 구조가 될 수 있고, 이에 의하여 위에서 언급된 문제가 해결될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the rotary rotary module 13 is rotated by a driving gear 51 , and at least one power transmission gear 52a , 52b , 52c coupled to the driving gear 51 is a driving gear 51 . It can be rotated in contact with the induction path 512 formed in the . The rotary rotary module 13 may be rotated by the driving gear 51 , and the first and second rotation induction units may be rotated by the first and second power transmission gears 52a and 52b, respectively. In addition, the recovery rotation unit may be rotated by the third power transmission gear 52c, and the transfer unit may be operated by the fourth power transmission gear 53 . It is advantageous for the rotation of the drive gear 51 and the first, second, third and fourth power transmission gears 52a, 52b, 52c, 53 to be synchronized for the transport of the carrier. However, when they are connected by gears that mesh with each other, a transport distance error may occur due to backlash or wear of the meshing teeth, and it is difficult to fast transport by high-speed rotation. In addition, there is a problem in that suppression of vibration or noise is difficult. In order to solve this problem, the driving gear 51 having a circular gear structure includes a gear body 511 having a circular coupling portion in the center; an engaging unit 513 such as gear teeth formed along the circumference of the gear body 511; and an induction path 512 formed in a circular shape along the inside of the engaging unit 513 and having a thinner thickness than that of the gear body 511 . The induction path 512 may be formed on both surfaces of the gear body 511 based on the engagement unit 513 and may extend while having a constant width along the circumferential direction. And each of the first, second, or third power transmission gears 52a, 52b, 52c having the same or similar structure to each other may have a central shaft 523 facing each other; a pair of contact plates 521a and 521b coupled to the central axis 523 and disposed to face each other; and a coupling unit 522 having a gear tooth structure positioned between a pair of contact plates 521a and 521b. Each of the inner circular edge surfaces of the pair of contact plates 521a and 521b may be rotated in contact with the guide path 512 , and the pair of contact plates 521a and 521b may be rotated with respect to the central axis 523 . While rotating, the engagement unit 513 and the coupling unit 522 may be rotated while being engaged with each other. The fourth power transmission gear 53 may have a structure similar to that of the driving gear 51 having a small diameter, and may include a gear body 531 , an induction path 532 ; and an engaging unit 533 . Such a gear coupling structure may be substantially similar to a coupling structure of a rack and a pinion, thereby solving the above-mentioned problem.

동력 전달 수단은 예를 들어 체인, 벨트 또는 이와 유사한 다양한 수단이 될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.The power transmission means may be, for example, a chain, a belt, or various similar means, and the present invention is not limited thereto.

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에서 검사가 완료된 검사 물품에 대한 이송 경로가 선택되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.6 and 7 are diagrams illustrating an embodiment of a structure in which a transport path for an inspection article that has been inspected is selected in the X-ray inspection apparatus according to the present invention.

도 6 및 7을 참조하면, 경로 변경 유닛(163)은 경로 차단 수단(62) 또는 푸싱 수단(71)을 가질 수 있다. 위에서 설명이 된 것처럼, 검사 물품의 검사 결과에 따라 검사 물품은 서로 다른 경로를 따라 이송될 수 있다.6 and 7 , the path changing unit 163 may have a path blocking means 62 or a pushing means 71 . As described above, the inspection article may be transported along different paths according to the inspection result of the inspection article.

도 6을 참조하면, 제2 회전 유도 유닛(161)은 배출 경로(17)와 연결될 수 있고, 정상으로 판정된 검사 물품은 캐리어(C_1 내지 C_K)에 수용되어 배출 경로(17)를 따라 이동될 수 있다. 이에 비하여 불량으로 판정된 검사 물품이 수용된 캐리어(C_1 내지 C_K)는 회수 회전 유닛으로 유도될 필요가 있다. 이를 위하여 제2 회전 유도 유닛(161)과 배출 경로(17)를 연결하는 부위에 경로 차단 수단(62)이 배치될 수 있다. 경로 차단 수단(62)은 캐리어(C_1 내지 C_K)의 이동 경로를 차단하면서 이와 동시에 캐리어(C_1 내지 C_K)를 회수 회전 유닛(162)으로 유도하는 블록 구조를 가질 수 있다. 경로 차단 수단(62)의 한쪽 끝은 회전 가능하도록 작동 부재(61)에 연결될 수 있고, 작동 부재(61)는 모터와 같은 구동 수단(63)에 의하여 회전될 수 있다. 구동 수단(63)의 작동에 의하여 L 형상의 작동 부재(61)가 회전되면 이에 따라 작동 부재(61)의 한쪽 끝에 결합된 경로 차단 수단(62)이 회전되어 제2 회전 유도 유닛(161)과 배출 경로(17)를 연결하는 부분이 차단될 수 있고, 이에 따라 불량으로 판정된 검사 물품이 수용된 캐리어(C_1 내지 C_K)가 회수 회전 유닛(162)로 유도될 수 있다. 제2 회전 유도 유닛(161) 또는 회수 회전 유닛(162)은 제1 회전 유도 유닛과 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있고, 자성체와 같은 고정 수단을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the second rotation induction unit 161 may be connected to the discharge path 17 , and the inspection article determined to be normal is accommodated in the carriers C_1 to C_K to be moved along the discharge path 17 . can On the other hand, the carriers C_1 to C_K in which the inspected articles determined to be defective need to be guided to the recovery rotation unit. To this end, the path blocking means 62 may be disposed at a portion connecting the second rotation induction unit 161 and the discharge path 17 . The path blocking means 62 may have a block structure that blocks the movement paths of the carriers C_1 to C_K and simultaneously guides the carriers C_1 to C_K to the recovery rotation unit 162 . One end of the path blocking means 62 may be rotatably connected to the operation member 61 , and the operation member 61 may be rotated by a driving means 63 such as a motor. When the L-shaped actuating member 61 is rotated by the operation of the driving means 63, the path blocking means 62 coupled to one end of the actuating member 61 is rotated accordingly to rotate the second rotation inducing unit 161 and A portion connecting the discharge path 17 may be blocked, and accordingly, the carriers C_1 to C_K in which the inspection article determined to be defective are accommodated may be guided to the recovery rotation unit 162 . The second rotation induction unit 161 or the recovery rotation unit 162 may have the same or similar structure to the first rotation induction unit, and may include a fixing means such as a magnetic material.

도 7을 참조하면, 제2 회전 유도 유닛(161)과 배출 경로(17)를 연결하는 경로의 한쪽 측면에 전후방으로 이동되는 푸싱 수단(71)이 배치될 수 있다. 푸싱 수단(71)을 캐리어(C_1 내지 C_K)의 측면에 압력을 가할 수 있는 구조를 가질 수 있고, 유도 블록(72)에 연결될 수 있다. 구동 수단(73)에 의하여 유도 블록(72)이 작동되면 푸싱 수단(71)이 앞쪽으로 이동되어 캐리어(C_1 내지 C_K)를 회수 회전 유닛(162)의 방향으로 밀 수 있고, 이에 의하여 불량으로 판정된 검사 물품이 수용된 캐리어(C_1 내지 C_K)가 회수 회전 유닛(162)으로 이동되어 고정될 수 있다.Referring to FIG. 7 , a pushing means 71 that moves forward and backward may be disposed on one side of a path connecting the second rotation induction unit 161 and the discharge path 17 . The pushing means 71 may have a structure capable of applying pressure to the side surfaces of the carriers C_1 to C_K, and may be connected to the induction block 72 . When the induction block 72 is operated by the driving means 73, the pushing means 71 is moved forward to push the carriers C_1 to C_K in the direction of the recovery rotation unit 162, thereby determining a defective The carriers C_1 to C_K in which the inspected article is accommodated may be moved to and fixed by the recovery rotation unit 162 .

경로 변경 유닛은 다양한 작동 수단에 의하여 캐리어(C_1 내지 C_K)의 이송 경로를 변경할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 예를 들어 경로 변경 유닛은 흡인 수단, 자기 유도 수단 또는 픽업 수단을 가질 수 있다. 예를 들어 회수 회전 유닛(162)에 기체 흡인 수단이 설치되어 불량으로 판정된 검사 물품이 수용된 캐리어를 기체 흡인 방식으로 유도할 수 있다. 또는 기체 흡인 방식과 유사하게 기체 가압 방식이 적용될 수 있다. 선택적으로 전자석 방식으로 작동하는 자석이 회수 회전 유닛(162)에 배치되거나, 직접 캐리어를 픽업하여 회수 유닛에 위치시키는 픽업 앤 플레이스 수단이 배치될 수 있다. 경로 변경 유닛은 다양한 경로 변경 수단을 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The path changing unit may change the transport path of the carriers C_1 to C_K by various operating means and is not limited to the presented embodiment. For example, the re-route unit may have suction means, magnetic induction means or pick-up means. For example, a gas suction means may be installed in the recovery rotation unit 162 to guide a carrier in which an inspection article determined to be defective is accommodated in a gas suction method. Alternatively, a gas pressurization method may be applied similarly to the gas suction method. Optionally, a magnet operating in an electromagnet manner may be disposed in the recovery rotation unit 162 , or a pickup and place means may be disposed to directly pick up the carrier and place it in the recovery unit. The route change unit may have various route change means and is not limited to the presented embodiment.

본 발명에 따른 회전 이송 구조의 엑스레이 검사 장치는 연속적으로 이송되는 배터리와 같은 검사 물품의 외부 및 내부에 존재할 수 있는 결함의 탐지가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 검사 장치는 검사 물품이 수용되어 이송되는 캐리어의 구조를 검사 이미지의 획득에 적합한 구조로 변경하는 것에 의하여 검사 오류의 발생이 방지되도록 한다. 본 발명에 따른 검사 장치는 원판, 코인, 원통 또는 드럼 형상의 배터리 검사에 바람직하게 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않고 캐리어 또는 이송 수단에 의하여 이송되는 다양한 물품의 검사에 적용될 수 있다.The X-ray inspection apparatus of the rotational transport structure according to the present invention enables the detection of defects that may exist outside and inside an inspection article such as a battery that is continuously transported. The inspection apparatus according to the present invention prevents occurrence of inspection errors by changing the structure of a carrier in which an inspection article is accommodated and transported to a structure suitable for acquiring an inspection image. The inspection apparatus according to the present invention may be preferably applied to the inspection of a battery in the shape of a disc, coin, cylinder or drum, but is not limited thereto, and may be applied to inspection of various articles transported by a carrier or a transport means.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.Although the present invention has been described in detail with reference to the presented embodiments, those skilled in the art can make various modifications and modified inventions without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The present invention is not limited by such variations and modifications, but only by the claims appended hereto.

11: 이송 유닛 12: 제1 회전 유도 유닛
13: 회전 로터리 모듈 17: 배출 유닛
18: 회수 유닛 19: 재검사 경로
30: 캐리어 31: 형상 유지 부분
32: 수용 부분 34: 이동 유도 부분
51: 구동 기어 52a, 52b, 52c: 동력 전달 기어
121: 전달 가이드 122: 고정 가이드
131: 정렬 가이드 132: 이동 가이드
141, 142: 엑스레이 튜브 151, 152: 디텍터
161: 제2 회전 유도 유닛 162: 회전 회수 유닛
163: 경로 변경 유닛 191: 대기 매거진
192: 개폐 유닛 512: 유도 경로11: transfer unit 12: first rotation induction unit
13: rotary rotary module 17: discharge unit
18: recovery unit 19: re-inspection path
30: carrier 31: shape maintaining part
32: receiving portion 34: movement inducing portion
51: drive gear 52a, 52b, 52c: power transmission gear
121: transfer guide 122: fixed guide
131: alignment guide 132: movement guide
141, 142: x-ray tube 151, 152: detector
161: second rotation induction unit 162: rotation recovery unit
163: reroute unit 191: standby magazine
192: switching unit 512: guide path

Claims (10)

검사 물품이 연속적으로 이송되는 이송 유닛(11);
검사 물품을 차례대로 분리하여 회전 로터리 모듈(13)로 전달하는 제1 회전 유도 유닛(12);
회전 로터리 모듈(13)의 경로에 배치되어 검사 물품에 대한 엑스레이 이미지가 획득되도록 하는 적어도 하나의 검사 모듈; 및
적어도 하나의 검사 모듈에 의하여 검사가 완료된 검사 물품을 분리시켜 미리 정해진 경로로 유도하는 제2 회전 유도 유닛(161)을 포함하고,
검사 물품은 캐리어에 수용되어 회전 로터리 모듈(13)에 의하여 검사 위치로 이송되고, 회전 로터리 모듈(13) 또는 이송 경로에 캐리어 고정 수단이 배치되고,
캐리어는 이미지 획득을 위한 검사 물품이 수용되는 수용 부분(32)과 이송 경로를 따라 정해진 위치에 고정되는 이동 유도 부분(34)을 포함하고,
캐리어는 엔지니어링 플라스틱 소재로 이루어지고, 이동 유도 부분(34)은 금속 소재의 속이 빈 실린더 형상의 결합 링을 캐리어의 아래쪽에 결합시켜 형성되고, 제1 회전 유도 유닛(12) 또는 회전 로터리 모듈(13)의 캐리어 고정 수단에 포함된 자성체에 이동 유도 부분(34)이 접촉되어 캐리어가 고정되는 것을 특징으로 하는 회전 이송 구조의 엑스레이 검사 장치.a conveying unit 11 to which the inspection article is continuously conveyed;
a first rotation induction unit 12 for sequentially separating the inspection articles and transferring them to the rotation rotary module 13;
at least one inspection module disposed in the path of the rotary rotary module 13 to obtain an X-ray image of the inspection article; and
and a second rotation induction unit 161 for guiding the inspection article, which has been inspected by at least one inspection module, to a predetermined path by separating it;
The inspection article is accommodated in the carrier and transported to the inspection position by the rotary rotary module 13, and a carrier fixing means is disposed on the rotary rotary module 13 or the transport path,
The carrier includes a receiving portion (32) in which an inspection article for image acquisition is received and a movement guiding portion (34) fixed in a predetermined position along a transport path,
The carrier is made of an engineering plastic material, and the movement guide part 34 is formed by coupling a metal hollow cylinder-shaped coupling ring to the lower side of the carrier, and the first rotation induction unit 12 or the rotation rotary module 13 ) of the rotational transport structure, characterized in that the carrier is fixed by the movement inducing part 34 is in contact with the magnetic body included in the carrier fixing means. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 검사 물품은 원통 형상 또는 동전 형상의 배터리가 되는 것을 특징으로 하는 회전 이송 구조의 엑스레이 검사 장치. The X-ray inspection apparatus of claim 1, wherein the inspection article is a cylindrical or coin-shaped battery. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 캐리어는 속이 빈 원통 형상이 되면서 검사 물품이 수용되는 수용 부위의 두께가 조절되는 것을 특징으로 하는 회전 이송 구조의 엑스레이 검사 장치.The X-ray inspection apparatus of claim 1, wherein the carrier has a hollow cylindrical shape, and the thickness of the receiving portion in which the inspection article is accommodated is adjusted. 청구항 1에 있어서, 회전 로터리 모듈(13)의 가장자리에 형성되어 캐리어가 고정되는 다수 개의 정렬 블록(V_1 내지 V_K)을 더 포함하는 회전 이송 구조의 엑스레이 검사 장치.The X-ray inspection apparatus of claim 1, further comprising a plurality of alignment blocks (V_1 to V_K) that are formed on the edge of the rotary rotary module 13 to fix the carrier. 청구항 1에 있어서, 회전 로터리 모듈(13)은 구동 기어(51)에 의하여 회전되고, 구동 기어(51)에 결합되는 적어도 하나의 동력 전달 기어(52a, 52b, 52c)는 구동 기어(51)에 형성된 유도 경로(512)에 접촉되어 회전되는 것을 특징으로 하는 회전 이송 구조의 엑스레이 검사 장치. The method according to claim 1, wherein the rotary module (13) is rotated by the driving gear (51), at least one power transmission gear (52a, 52b, 52c) coupled to the driving gear (51) is connected to the driving gear (51) An X-ray inspection device of a rotational transport structure, characterized in that it is rotated in contact with the formed induction path (512). 청구항 1에 있어서, 제2 회전 유도 유닛(161)으로부터 이송되는 검사 물품의 이송 경로를 변경하는 경로 변경 유닛(163)을 더 포함하는 회전 이송 구조의 엑스레이 검사 장치.The X-ray inspection apparatus of claim 1 , further comprising a path changing unit 163 for changing a transport path of the inspection article transferred from the second rotation induction unit 161 . 청구항 8에 있어서, 경로 변경 유닛(163)은 경로 차단 수단(62), 푸싱 수단(71), 흡인 수단, 자기 유도 수단 또는 픽업 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 회전 이송 구조의 엑스레이 검사 장치.The X-ray inspection apparatus of claim 8, wherein the path changing unit (163) has a path blocking unit (62), a pushing unit (71), a suction unit, a magnetic induction unit, or a pick-up unit. 삭제delete
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