JP2000090958A - Battery inspection device and method thereof - Google Patents

Battery inspection device and method thereof

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JP2000090958A
JP2000090958A JP10260220A JP26022098A JP2000090958A JP 2000090958 A JP2000090958 A JP 2000090958A JP 10260220 A JP10260220 A JP 10260220A JP 26022098 A JP26022098 A JP 26022098A JP 2000090958 A JP2000090958 A JP 2000090958A
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JP
Japan
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battery
inspection
positive electrode
winding
electrode lead
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Application number
JP10260220A
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Japanese (ja)
Inventor
Kiyobumi Yamamoto
清文 山本
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Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Publication date
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    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To inspect the winding dislocation of a battery and the bent status of a positive electrode lead highly accurately and efficiently. SOLUTION: Regarding an inspection system 100 for inspecting the dislocated winding of a battery 10 housing a wound group formed out of a strip type positive electrode plate and a strip type negative electrode plate wound via a separator in a battery can, a first photographing camera 312 for photographing the fluoroscopic image of the upper part of the battery 10 on the basis of the transmission or non-transmission of an X-ray through the upper part of the battery 10 carried to a preset inspection position P2, and a second photographing camera 316 for photographing the fluoroscopic image of the lower part of the battery 10 on the basis of the transmission and non-transmission of an X-ray through the lower part of the battery 10 are installed, and the dislocated winding of a wound group and the bent status of a positive electrode lead are inspected on the basis of the fluoroscopic images photographed by the first and the second photographing cameras 312 and 316.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電池缶内に帯状の
正極板と帯状の負極板とをセパレータを挟んで巻回して
形成された巻回群が収容された電池に対してその巻きず
れを検査するための電池の検査装置及び検査方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery in which a winding group formed by winding a band-shaped positive plate and a band-shaped negative plate in a battery can with a separator interposed is accommodated. The present invention relates to a battery inspection device and an inspection method for inspecting a battery.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、リチウム電池は、それぞれ集電
用リード(正極リード及び負極リード)を設けた正極板
と負極板がセパレータを介して巻回された巻回群を、有
底筒形状を有する電池缶内に挿入して構成されている。
2. Description of the Related Art For example, a lithium battery comprises a winding group in which a positive electrode plate and a negative electrode plate provided with current collecting leads (a positive electrode lead and a negative electrode lead) are wound with a separator interposed therebetween. The battery is inserted into the battery can.

【0003】上記のリチウム電池を製造する場合は、通
常、正極板と負極板をセパレータを介して巻回した巻回
群が作製された後、この巻回群が有底円筒形の電池缶内
に挿入される。
[0003] In the case of manufacturing the above-mentioned lithium battery, usually, a winding group in which a positive electrode plate and a negative electrode plate are wound through a separator is produced, and then this winding group is placed in a bottomed cylindrical battery can. Is inserted into.

【0004】次いで、電池缶の開孔近傍に環状溝部が形
成されると共に、負極リードが電池缶の内底部にスポッ
ト溶接された後、電解液が注入される。更に、正極リー
ドに封口板が溶接され、種々の封口部品が電池缶に挿入
されて封口かしめ処理が施されて上記のリチウム電池が
完成する。
[0004] Next, an annular groove is formed near the opening of the battery can, and after the negative electrode lead is spot-welded to the inner bottom of the battery can, an electrolyte is injected. Further, a sealing plate is welded to the positive electrode lead, and various sealing components are inserted into the battery can and subjected to sealing and caulking treatment to complete the above-mentioned lithium battery.

【0005】ところで、上述のリチウム電池において、
正極板が負極板よりはみ出していると、はみ出した正極
板にリチウムが析出し、内部短絡の可能性がある。その
ため、巻回群における極板の巻きずれ(正極板のはみ出
し)は、安全性を確保するために保証しなければならな
い重要な項目となっている。
By the way, in the above-mentioned lithium battery,
If the positive electrode plate protrudes from the negative electrode plate, lithium is deposited on the protruding positive electrode plate, and there is a possibility of an internal short circuit. Therefore, the displacement of the electrode plate in the winding group (protrusion of the positive electrode plate) is an important item that must be guaranteed to ensure safety.

【0006】この巻きずれの検査は、X線検査装置で行
うのが一般的であり、従来は、巻回後、あるいは電池組
立後にX線画像を撮り、それを目視で判定していた。一
部自動判定を実施した例もあるが、搬送設備の構造上
(チェーン搬送など)、電池の上半分の画像しか写せ
ず、検査精度が落ちるという不都合があった。
[0006] Inspection of this winding deviation is generally performed by an X-ray inspection apparatus. Conventionally, an X-ray image is taken after winding or after assembling a battery, and this is visually judged. In some cases, automatic judgment was performed, but due to the structure of the transfer equipment (such as chain transfer), only the upper half image of the battery was captured, and the inspection accuracy was reduced.

【0007】そこで、従来では、検査しきい値を厳しく
し、上半分の画像でNGと判定されたワーク(電池)
を、オペレータが手動で上下に動かして目視判定し、実
質的な電池の良否を決定していた。
[0007] Therefore, conventionally, the inspection threshold value is strict, and the work (battery) determined as NG in the upper half image is determined.
Was manually moved up and down by the operator to make a visual judgment to determine the substantial quality of the battery.

【0008】一方、内部短絡防止のため、正極リードの
折れ方(負極缶からの距離)も目視確認していた。
On the other hand, in order to prevent an internal short circuit, the bending of the positive electrode lead (the distance from the negative electrode can) was also visually confirmed.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、電池の巻き
ずれを更に高精度に検査することができる電池の検査装
置及び検査方法を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a battery inspection apparatus and a battery inspection method capable of inspecting a winding deviation of a battery with higher accuracy.

【0010】また、本発明の他の目的は、その後のオペ
レータによる手動検査を省略することができ、検査工程
の簡略化を図ることができる電池の検査装置及び検査方
法を提供することにある。
It is another object of the present invention to provide a battery inspection apparatus and a battery inspection method which can omit a subsequent manual inspection by an operator and can simplify an inspection process.

【0011】また、本発明の他の目的は、電池の巻きず
れと正極リードの折れ方を同時に検査することができ、
検査工程の効率化を図ることができる電池の検査装置及
び検査方法を提供することにある。
Another object of the present invention is to simultaneously inspect the winding deviation of the battery and the bending of the positive electrode lead,
It is an object of the present invention to provide a battery inspection apparatus and an inspection method that can improve the efficiency of an inspection process.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、電池缶内に帯
状の正極板と帯状の負極板とをセパレータを挟んで巻回
して形成された巻回群が収容された電池に対してその巻
きずれを検査するための電池の検査装置において、所定
の検査位置に搬送された前記電池の上部及び下部に対す
る検査光の透過、不透過に基づいて、前記電池の上部及
び下部の透視画像を撮像する撮像手段を有し、前記撮像
手段にて撮像された前記透視画像に基づいて、少なくと
も前記巻回群の巻きずれを検査することを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a battery containing a winding group formed by winding a band-shaped positive plate and a band-shaped negative plate in a battery can with a separator interposed therebetween. In a battery inspection device for inspecting winding deviation, a transparent image of an upper portion and a lower portion of the battery is captured based on transmission and non-transmission of inspection light to an upper portion and a lower portion of the battery transported to a predetermined inspection position. And an inspection unit that inspects at least a winding shift of the winding group based on the perspective image captured by the imaging unit.

【0013】即ち、所定の検査位置に搬送された電池に
おける上部の透視画像と下部の透視画像が撮像手段を通
じて撮像され、この撮像された透視画像に基づいて巻回
群の巻きずれが検査される。
That is, an upper perspective image and a lower perspective image of the battery conveyed to the predetermined inspection position are captured through the imaging means, and the winding deviation of the winding group is inspected based on the captured perspective image. .

【0014】このように、本発明に係る電池の検査装置
においては、電池の上部と下部の透視画像に基づいて巻
回群の巻きずれを検査することができるため、巻きずれ
検査の精度を従来よりも大幅に向上させることができ
る。
As described above, in the battery inspection apparatus according to the present invention, the winding deviation of the winding group can be inspected based on the perspective images of the upper and lower parts of the battery. Can be significantly improved.

【0015】この場合、その後のオペレータによる手動
検査を省略することができるため、検査工程の簡略化を
図ることができる。
In this case, the subsequent manual inspection by the operator can be omitted, so that the inspection process can be simplified.

【0016】そして、前記構成において、前記電池をそ
の軸線を鉛直方向に向けて保持するための搬送治具と、
前記搬送治具を前記検査位置まで搬送するための搬送手
段とを設けるようにしてもよい。この場合、電池の軸線
が鉛直方向に沿った状態で電池が搬送されることから、
電池における上部の透視画像及び下部の透視画像を容易
に撮像することができる。
[0016] In the above structure, a transport jig for holding the battery with its axis line in a vertical direction;
Transport means for transporting the transport jig to the inspection position may be provided. In this case, since the battery is transported in a state where the axis of the battery is along the vertical direction,
The upper perspective image and the lower perspective image of the battery can be easily captured.

【0017】また、前記構成において、前記搬送治具
を、前記検査光が透過する材料で構成することが好まし
い。これによって、電池の下部の透視画像を鮮明に撮像
することができ、検査精度の向上を図ることができる。
In the above configuration, it is preferable that the transport jig is made of a material through which the inspection light is transmitted. As a result, a transparent image of the lower part of the battery can be clearly captured, and the inspection accuracy can be improved.

【0018】また、前記構成において、前記搬送手段
に、平面ほぼ円形状のインデックステーブルと、該イン
デックステーブルを一方向に回転させる回転駆動機構と
を設け、前記インデックステーブルにおける1つのステ
ーションで前記電池の上部及び下部における透視画像を
撮像手段を通じて撮像するようにしてもよい。
Further, in the above construction, the transport means is provided with an index table having a substantially circular shape in a plane and a rotation drive mechanism for rotating the index table in one direction. Perspective images at the upper part and the lower part may be captured through the imaging means.

【0019】これにより、電池における上部の透視画像
と下部の透視画像を同時に撮像することができ、巻きず
れ検査の効率化を図ることができる。
Thus, the upper and lower perspective images of the battery can be simultaneously captured, and the efficiency of the winding deviation inspection can be increased.

【0020】また、前記搬送手段において、前記電池の
組み立て時における正極リードの基準位置からの位相が
一定になるように前記電池を搬送し、前記撮像手段にお
いて、前記正極リードの基準位置からの一定の位相に基
づいて、前記電池の上部と共に前記正極リードの透視画
像を撮像し、前記巻回群の巻きずれの検査と共に前記正
極リードの屈曲状態を検査するようにしてもよい。
Further, the transporting means transports the battery so that the phase of the positive electrode lead from the reference position at the time of assembling the battery becomes constant, and the image capturing means transfers the battery at a constant phase from the reference position of the positive electrode lead. Based on the phase, a perspective image of the positive electrode lead may be taken together with the upper part of the battery, and the bending state of the positive electrode lead may be inspected together with the inspection of the winding displacement of the winding group.

【0021】この場合、前記巻回群の巻きずれと正極リ
ードの屈曲状態とを同時に検査することができるため、
電池の検査工程の効率化を更に向上させることができ、
製造コストの低廉化に有利となる。特に、前記電池の組
み立て時における正極リードの基準位置からの位相が一
定になるように前記電池を搬送して、前記電池の上部と
共に前記正極リードの透視画像を撮像するようにしてい
るため、正極リードの屈曲状態を高精度に、かつ、容易
に検査することができ、ロット間での精度のばらつきを
極力なくすことが可能となる。
In this case, since the winding deviation of the winding group and the bending state of the positive electrode lead can be inspected simultaneously,
The efficiency of the battery inspection process can be further improved,
This is advantageous in reducing the manufacturing cost. In particular, since the battery is transported such that the phase of the positive electrode lead from the reference position at the time of assembling the battery is constant, a perspective image of the positive electrode lead is taken together with the upper part of the battery. The bending state of the lead can be inspected with high accuracy and easily, and variation in accuracy between lots can be minimized.

【0022】また、前記構成において、前記搬送手段に
おける搬送治具に電池を吸引保持するための永久磁石を
装着させるようにしてもよい。
Further, in the above configuration, a permanent magnet for attracting and holding the battery may be mounted on the transport jig in the transport means.

【0023】この場合、前記電池の組み立て時における
正極リードの基準位置からの位相が一定になるように前
記電池を搬送することが可能となり、正極リードの屈曲
状態の検査に関し、その精度の向上に寄与させることが
できる。
In this case, it is possible to transport the battery so that the phase of the positive electrode lead from the reference position at the time of assembling the battery is constant, and to improve the accuracy of the inspection of the bent state of the positive electrode lead. Can contribute.

【0024】なお、上述した本発明に係る電池の検査構
成において、前記検査光として、X線を用いるようにし
てもよい。
In the above-described battery inspection configuration according to the present invention, X-rays may be used as the inspection light.

【0025】次に、本発明は、電池缶内に帯状の正極板
と帯状の負極板とをセパレータを挟んで巻回して形成さ
れた巻回群が収容された電池に対してその巻きずれを検
査するための電池の検査方法において、所定の検査位置
に搬送された前記電池の上部及び下部に対する検査光の
透過、不透過に基づいて、前記電池の上部及び下部の透
視画像を撮像し、その撮像された前記透視画像に基づい
て、少なくとも前記巻回群の巻きずれを検査することを
特徴とする。
Next, the present invention relates to a battery housing in which a winding group formed by winding a band-shaped positive plate and a band-shaped negative plate in a battery can with a separator interposed is accommodated. In the battery inspection method for inspection, transmission of inspection light to the upper and lower parts of the battery conveyed to a predetermined inspection position, based on the opacity, based on the perspective image of the upper and lower parts of the battery, imaging, At least a winding deviation of the winding group is inspected based on the captured fluoroscopic image.

【0026】この場合、前記電池をその軸線を鉛直方向
に向けて保持しながら前記検査位置まで搬送するように
してもよい。
In this case, the battery may be transported to the inspection position while holding its axis in a vertical direction.

【0027】また、前記電池の組み立て時における正極
リードの基準位置からの位相が一定になるように前記電
池を搬送し、前記正極リードの基準位置からの一定の位
相に基づいて、前記電池の上部と共に前記正極リードの
透視画像を撮像し、前記巻回群の巻きずれの検査と共に
前記正極リードの屈曲状態を検査するようにしてもよ
い。なお、前記検査光として、X線を用いることができ
る。
Further, the battery is transported so that the phase of the positive electrode lead from the reference position at the time of assembling the battery is constant, and based on the constant phase from the reference position of the positive electrode lead, the upper part of the battery is In addition, a perspective image of the positive electrode lead may be taken, and the bending state of the positive electrode lead may be inspected together with the inspection of the winding displacement of the winding group. Note that X-rays can be used as the inspection light.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る電池の検査装
置及び検査方法を例えば円筒形二次電池(以下、単に電
池と記す)の検査に適用した実施の形態例(以下、単に
実施の形態に係る検査システムと記す)を図1〜図6を
参照しながら説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment (hereinafter simply referred to as an embodiment) in which a battery inspection apparatus and an inspection method according to the present invention are applied to, for example, inspection of a cylindrical secondary battery (hereinafter simply referred to as a battery). An inspection system according to the embodiment will be described with reference to FIGS.

【0029】本実施の形態に係る検査システムを説明す
る前に、まず、当該検査システムが適用される電池の構
成と該電池の製造方法について図1及び図2を参照しな
がら簡単に説明する。
Before describing the inspection system according to the present embodiment, first, a configuration of a battery to which the inspection system is applied and a method of manufacturing the battery will be briefly described with reference to FIGS.

【0030】本実施の形態に係る検査システムが適用さ
れる電池10は、図1に示すように、有底円筒形状を有
する電池缶12と、この電池缶12内に電解液と共に封
入される巻回群14とを備える。
As shown in FIG. 1, a battery 10 to which the inspection system according to the present embodiment is applied has a battery can 12 having a bottomed cylindrical shape, and a winding sealed in the battery can 12 together with an electrolytic solution. And a group 14.

【0031】巻回群14は、正極板16と負極板18を
セパレータ20を介して巻回して構成されており、この
正極板16の端部に金属リードである正極リード22が
設けられ、負極板18の端部にも金属リードである負極
リード24が設けられている。
The winding group 14 is formed by winding a positive electrode plate 16 and a negative electrode plate 18 with a separator 20 interposed therebetween. At the end of the positive electrode plate 16, a positive electrode lead 22 which is a metal lead is provided. A negative electrode lead 24 which is a metal lead is also provided at an end of the plate 18.

【0032】正極リード22は、巻回群14の巻回中心
部側から電池缶12の開口12a側に延在すると共に、
封口ユニット26に溶接されている。この封口ユニット
26は、ガスケット28内に各種封口部品、即ち、正極
リード22に溶接される封口板30、ブレーカ32、P
TCリング34及びキャップ部材36が一体的に組み込
まれて構成されており、この封口ユニット26が電池缶
12の開口12a側の端部に固定される。その際、各種
封口部品は、アンダーカットされており、積層状態を保
持している。
The positive electrode lead 22 extends from the winding center of the winding group 14 to the opening 12a of the battery can 12, and
It is welded to the sealing unit 26. The sealing unit 26 includes various sealing components in a gasket 28, that is, a sealing plate 30 to be welded to the positive electrode lead 22, a breaker 32,
The TC ring 34 and the cap member 36 are integrally incorporated, and the sealing unit 26 is fixed to an end of the battery can 12 on the side of the opening 12a. At this time, the various sealing components are undercut, and maintain a laminated state.

【0033】負極リード24は、巻回群14の外周側か
ら電池缶12の内底部12b側に延在してこの内底部1
2bに例えばスポット溶接されている。
The negative electrode lead 24 extends from the outer periphery of the winding group 14 to the inner bottom 12 b of the battery can 12, and
2b is spot-welded, for example.

【0034】電池缶12には、開口12aの近傍に位置
して環状溝部38が形成されている。この電池缶12内
では、巻回群14に対して下部絶縁板40と上部絶縁板
42とが配設されている。
An annular groove 38 is formed in the battery can 12 near the opening 12a. In the battery can 12, a lower insulating plate 40 and an upper insulating plate 42 are provided for the winding group 14.

【0035】次に、このように構成される電池10の製
造方法について図2を参照しながら説明する。
Next, a method for manufacturing the battery 10 thus configured will be described with reference to FIG.

【0036】まず、正極板16と負極板18をセパレー
タ20を介して巻回した巻回群14が作製された後、こ
の負極板18の負極リード24が、下部絶縁板40を介
装して前記巻回群14の中心側に折り曲げられる(図2
中、(a)参照)。
First, after a winding group 14 in which the positive electrode plate 16 and the negative electrode plate 18 are wound with the separator 20 interposed therebetween is formed, the negative electrode lead 24 of the negative electrode plate 18 is interposed with the lower insulating plate 40 interposed therebetween. It is bent toward the center of the winding group 14 (FIG. 2).
Middle, see (a)).

【0037】この巻回群14は、電池缶12内に挿入さ
れると共に、前記電池缶12の開口12a側に上部絶縁
板42が配設される(図2中、(b)、(c)参照)。
その際、巻回群14の負極リード24が電池缶12の内
底部12bに当接する一方、正極リード22が前記電池
缶12の開口12aから外方に突出される。
The winding group 14 is inserted into the battery can 12, and an upper insulating plate 42 is provided on the side of the opening 12a of the battery can 12 ((b), (c) in FIG. 2). reference).
At this time, the negative electrode lead 24 of the winding group 14 contacts the inner bottom portion 12b of the battery can 12, while the positive electrode lead 22 protrudes outward from the opening 12a of the battery can 12.

【0038】次いで、巻回群14の負極リード24が電
池缶12の内底部12bにスポット溶接されると共に、
この電池缶12の開口12aの近傍に環状溝部38が形
成された後、図2中、(d)に示すように、電解液注液
手段44を介して前記電池缶12内に電解液が注液され
る。更に、図2中、(e)に示すように、巻回群14の
正極リード22に封口ユニット26が溶接される。
Next, the negative electrode lead 24 of the winding group 14 is spot-welded to the inner bottom 12b of the battery can 12,
After the annular groove 38 is formed in the vicinity of the opening 12a of the battery can 12, the electrolyte is injected into the battery can 12 via the electrolyte injection means 44 as shown in FIG. Liquid. Further, as shown in FIG. 2E, the sealing unit 26 is welded to the positive electrode lead 22 of the winding group 14.

【0039】ここで、封口ユニット26は、図1に示す
ように、ガスケット28内に各種封口部品である封口板
30、ブレーカ32、PTCリング34及びキャップ部
材36が互いに積層されて一体的に組み込まれている。
そして、封口板30に正極リード22が、例えば、レー
ザ溶接によって溶着される。
As shown in FIG. 1, the sealing unit 26 has a gasket 28 in which a sealing plate 30, a breaker 32, a PTC ring 34, and a cap member 36, which are various sealing components, are laminated and integrally integrated. Have been.
Then, the positive electrode lead 22 is welded to the sealing plate 30 by, for example, laser welding.

【0040】なお、封口ユニット26を構成する封口部
品としては、少なくとも正極リード22に溶着される封
口板30とキャップ部材36とを含んでおり、ブレーカ
32及びPTCリング34のほか、必要に応じて種々の
封口部品が組み込まれる。
The sealing unit constituting the sealing unit 26 includes at least a sealing plate 30 and a cap member 36 which are welded to the positive electrode lead 22, and includes a breaker 32 and a PTC ring 34 as required. Various sealing parts are incorporated.

【0041】正極リード22が封口ユニット26に溶着
された後、この正極リード22を折り込むようにして、
前記封口ユニット26が電池缶12の環状溝部38を構
成する内壁部に支持されて配置される(図2中、(f)
参照)。
After the positive electrode lead 22 is welded to the sealing unit 26, the positive electrode lead 22 is folded so that
The sealing unit 26 is disposed so as to be supported by an inner wall portion of the annular groove 38 of the battery can 12 ((f) in FIG. 2).
reference).

【0042】次に、電池缶12の開口12a側の端部に
封口かしめ処理が施されることにより、製品としての電
池10が作製される(図2中、(g)、(h)参照)。
これらの工程間の搬送並びに処理においては、電池10
を後述する搬送治具に収容した状態で行われる。
Next, an end portion of the battery can 12 on the side of the opening 12a is subjected to a sealing and caulking process, whereby a battery 10 as a product is manufactured (see (g) and (h) in FIG. 2). .
In transport and processing between these steps, the battery 10
Is carried out in a state of being accommodated in a transport jig described later.

【0043】そして、本実施の形態に係る検査システム
100は、電池缶12の開口12a側の端部に封口かし
め処理が施された電池10、あるいは製品とされた電池
10における巻回群14の巻きずれと正極リード22の
屈曲状態を検査する。
The inspection system 100 according to the present embodiment includes the battery 10 in which the end of the battery can 12 on the side of the opening 12a is sealed or caulked, or the winding group 14 in the battery 10 which is a product. The winding deviation and the bent state of the positive electrode lead 22 are inspected.

【0044】具体的には、図3に示すように、巻きずれ
検査は、正極板16の端部が負極板18の端部よりも飛
び出していないかどうかを検査するものであり、正極リ
ード22の屈曲状態検査は、正極リード22の屈曲部分
が電池缶12に近接していないかどうかを検査するもの
である。なお、セパレータ20はX線を透過するため、
透視画像として現れてこない。
More specifically, as shown in FIG. 3, the winding deviation inspection is to check whether or not the end of the positive electrode plate 16 protrudes from the end of the negative electrode plate 18. The bending state inspection is to check whether the bent part of the positive electrode lead 22 is close to the battery can 12. Since the separator 20 transmits X-rays,
Does not appear as a perspective image.

【0045】次に、本実施の形態に係る検査システム1
00を図4に基づいて説明する。この実施の形態に係る
検査システム100は、電池10を一方向に搬送する搬
送コンベア102と、搬送コンベア102を通じて搬送
されてきた電池10を後述する回転搬送部104に投入
する電池投入機構106と、該回転搬送部104の搬送
過程にある電池10に対して所定の検査(巻回群14の
巻きずれ検査及び正極リード22の屈曲状態検査)を行
う検査部108と、所定の検査を終えた電池10のう
ち、不良品として認定された電池10を回収する不良品
処理部110と、所定の検査を終えた電池10のうち、
良品として認定された電池10を再び搬送コンベア10
2に投入して次工程に搬送させる良品処理部112と、
前記検査部108での検査結果を蓄積し、必要な場合に
検査結果を出力する選別部114とを有して構成されて
いる。
Next, the inspection system 1 according to the present embodiment
00 will be described with reference to FIG. The inspection system 100 according to the embodiment includes a transport conveyor 102 that transports the battery 10 in one direction, a battery loading mechanism 106 that loads the battery 10 transported through the transport conveyor 102 into a rotary transport unit 104 described below, An inspection unit 108 for performing a predetermined inspection (inspection of winding deviation of the winding group 14 and an inspection of a bent state of the positive electrode lead 22) on the battery 10 being transported by the rotary transport unit 104; 10, a defective product processing unit 110 that collects the battery 10 that has been recognized as a defective product, and a battery 10 that has completed a predetermined inspection.
The battery 10 that has been certified as a non-defective product is transported again to the conveyor 10
A non-defective product processing unit 112 which is fed to the second process and transported to the next process;
And a selection unit 114 that accumulates the inspection results of the inspection unit 108 and outputs the inspection results when necessary.

【0046】搬送コンベア102にて搬送される電池1
0は、図5及び図6に示すように、搬送治具200に収
容されて搬送されるようになっている。
Battery 1 conveyed by conveyor 102
0 is housed in a transfer jig 200 and transferred as shown in FIGS. 5 and 6.

【0047】この搬送治具200は、その本体202が
ほぼ円筒状を有しており、本体202の外周部に搬送コ
ンベア102のガイド204に摺接支持される一対の平
行な平面206a及び206bが設けられると共に、必
要に応じて周方向に溝部208が形成される。搬送治具
本体202の軸方向には、電池缶用配置孔210が形成
され、この配置孔210の底部側にスポット溶接用挿通
孔212が連通している。
The transport jig 200 has a main body 202 having a substantially cylindrical shape, and a pair of parallel flat surfaces 206 a and 206 b slidably supported by a guide 204 of the conveyor 102 on the outer peripheral portion of the main body 202. A groove 208 is formed in the circumferential direction as necessary. An arrangement hole 210 for a battery can is formed in the axial direction of the transport jig body 202, and a spot welding insertion hole 212 communicates with the bottom side of the arrangement hole 210.

【0048】搬送治具本体202には、外周側からそれ
ぞれ90°ずつ離間して配置孔210の底部側に連通す
る孔部214a〜214dが形成され、この孔部214
a〜214dに電池缶回転防止用の永久磁石216a〜
216dが装着される。また、前記搬送治具本体202
は、X線を透過する樹脂材料で構成され、本例では、ポ
リエチレン製とした。
Holes 214a to 214d communicating with the bottom side of the arrangement hole 210 are formed in the conveying jig body 202 at a distance of 90 ° from the outer peripheral side.
a to 214d include permanent magnets 216a to prevent rotation of the battery can.
216d is mounted. Further, the transfer jig body 202
Is made of a resin material that transmits X-rays, and is made of polyethylene in this example.

【0049】従って、この実施の形態では、搬送治具2
00が、平面206a及び206bを搬送コンベア10
2のガイド204に摺接支持されて搬送されると共に、
電池缶12が、配置孔210に対して永久磁石216a
〜216dの磁力により回転不能に保持される。
Therefore, in this embodiment, the transfer jig 2
00 moves the planes 206a and 206b to the conveyor 10
While being slidably supported by the second guide 204 and conveyed,
The battery can 12 has a permanent magnet 216 a
It is held non-rotatable by the magnetic force of 2216d.

【0050】その結果、電池缶12は、常時、所定の方
向に保持されて、図2に示す各工程に順次搬送されるた
め、電池缶12に環状溝部38を形成する工程、前記電
池缶12内に電解液を注液する作業、正極リード22を
折り込む作業及び後述する検査工程等が円滑かつ容易に
遂行される。
As a result, the battery can 12 is always held in a predetermined direction and is sequentially transported to the respective steps shown in FIG. 2, so that an annular groove 38 is formed in the battery can 12, The operation of injecting the electrolyte into the inside, the operation of folding the positive electrode lead 22, and the inspection process described later are smoothly and easily performed.

【0051】回転搬送部104は、平面ほぼ円形状のイ
ンデックステーブル300と、該インデックステーブル
300を一方向に間欠的に回転させる回転駆動機構30
2とを有して構成され、前記インデックステーブル30
0における外周部分に、複数のステーションがほぼ同一
円周上に、ほぼ等ピッチで配置されている。各ステーシ
ョンには、搬送治具200を把持するための図示しない
把持機構が具備されている。
The rotary transport section 104 includes an index table 300 having a substantially circular planar shape, and a rotary drive mechanism 30 for intermittently rotating the index table 300 in one direction.
2 and the index table 30
A plurality of stations are arranged at substantially equal pitches on the same circumference on the outer peripheral portion at 0. Each station is provided with a gripping mechanism (not shown) for gripping the transport jig 200.

【0052】インデックステーブル300は、各ステー
ションが電池投入位置P1に到達するたびに一旦停止す
るようになっており、この停止期間において、電池投入
位置P1と反対側に設定された検査位置P2において、
後述する検査処理が行われるようになっている。
The index table 300 temporarily stops each time each station reaches the battery insertion position P1. During this stop period, the index table 300 is located at the inspection position P2 set on the opposite side of the battery insertion position P1.
Inspection processing to be described later is performed.

【0053】電池投入機構106は、例えばエアシリン
ダ等の往復移動機構にて構成され、搬送コンベア102
を通じて搬送された搬送治具200(電池10が収容さ
れている)を、電池投入位置P1に停止している空のス
テーションに投入する。このとき、電池投入位置P1に
ある空のステーションは、前記電池投入機構106によ
って投入された搬送治具200を、図示しない把持機構
によって、その投入された状態のままで把持固定する。
The battery loading mechanism 106 is constituted by a reciprocating mechanism such as an air cylinder, for example.
The jig 200 (containing the battery 10) conveyed through is supplied to an empty station stopped at the battery insertion position P1. At this time, in the empty station at the battery charging position P1, the transport jig 200 loaded by the battery loading mechanism 106 is gripped and fixed in a loaded state by a gripping mechanism (not shown).

【0054】検査部108は、検査位置P2で停止して
いる搬送治具200に収容された電池10の上部に対し
てX線を照射する第1のX線源310と、該第1のX線
源310から出射されたX線の透過、不透過に基づいて
形成される電池10の上部の透視画像を撮像する第1の
撮像カメラ312と、検査位置P2で停止している搬送
治具200に収容された電池10の下部に対してX線を
照射する第2のX線源314と、該第2のX線源314
から出射されたX線の透過、不透過に基づいて形成され
る電池10の下部の透視画像を撮像する第2の撮像カメ
ラ316と、第1及び第2の撮像カメラ312及び31
6にて撮像された画像を表示する表示装置318と、撮
像された画像を処理して検査過程にある電池10の良否
を判定する画像処理装置320とを有して構成されてい
る。
The inspection unit 108 includes a first X-ray source 310 for irradiating the upper part of the battery 10 accommodated in the transport jig 200 stopped at the inspection position P2 with X-rays, and the first X-ray source 310. A first imaging camera 312 for capturing a fluoroscopic image of the upper part of the battery 10 formed based on the transmission and non-transmission of the X-rays emitted from the radiation source 310, and the transport jig 200 stopped at the inspection position P2. X-ray source 314 for irradiating X-rays to the lower part of battery 10 housed in
Imaging camera 316 that captures a perspective image of the lower part of battery 10 formed based on the transmission and non-transmission of X-rays emitted from X-ray, and first and second imaging cameras 312 and 31
The display device 318 includes a display device 318 that displays the image captured in Step 6 and an image processing device 320 that processes the captured image to determine whether the battery 10 is in the inspection process.

【0055】特に、第1のX線源310は、出射される
X線の光軸がインデックステーブル300の半径方向に
ほぼ一致するように設置されている。これは、以下のよ
うな場合に有利になる。
In particular, the first X-ray source 310 is installed so that the optical axis of the emitted X-ray substantially coincides with the radial direction of the index table 300. This is advantageous in the following cases.

【0056】即ち、電池缶12の開口12aに封口ユニ
ット26を装着させる場合、例えば図2中の(f)で示
すように、この正極リード22を折り込むようにして、
前記封口ユニット26を電池缶12の環状溝部38を構
成する内壁部に支持させているが、このとき、正極リー
ド22の延在方向(平面的に見たときの延在方向)が搬
送コンベア102の搬送方向とほぼ一致させるようにす
れば、電池10がインデックステーブル300上の検査
位置に到達したときに、正極リード22の延在方向はイ
ンデックステーブル300の接線方向とほぼ一致するこ
ととなる。
That is, when the sealing unit 26 is attached to the opening 12 a of the battery can 12, for example, as shown in FIG.
The sealing unit 26 is supported by the inner wall of the annular groove 38 of the battery can 12. At this time, the extending direction of the positive electrode lead 22 (the extending direction when viewed in a plan view) is When the battery 10 reaches the inspection position on the index table 300, the extending direction of the positive electrode lead 22 substantially matches the tangential direction of the index table 300.

【0057】これは、電池10の搬送に伴う回転や振動
が搬送治具200に取り付けられた永久磁石216a〜
216dによって阻止されているためであり、正極リー
ド22の延在方向を搬送コンベア102の搬送方向とほ
ぼ一致させれば、電池10が、電池投入位置P1に到達
した段階、インデックステーブル300の空のステーシ
ョンに投入された段階、検査位置P2に到達した段階の
いずれにおいても、正極リード22の延在方向と搬送コ
ンベア102の搬送方向は維持されることになる。つま
り、封口ユニット26の装着段階における正極リード2
2の位相がそのまま維持されることになる。
This is because the rotation and vibration associated with the transport of the battery 10 are caused by the permanent magnets 216 a to 216 a attached to the transport jig 200.
If the extending direction of the positive electrode lead 22 is made substantially coincident with the transporting direction of the transporting conveyor 102, when the battery 10 reaches the battery insertion position P1, an empty The extension direction of the positive electrode lead 22 and the transport direction of the transport conveyer 102 are maintained at both the stage of being loaded into the station and the stage of reaching the inspection position P2. That is, the positive electrode lead 2 in the mounting stage of the sealing unit 26 is
2 will be maintained as it is.

【0058】その結果、表示装置318を通じて表示さ
れる第1の撮像カメラ312にて撮像された画像には、
図3に示すように、電池10の上部における巻回群14
の巻きずれ状態と正極リード22の屈曲状態がはっきり
と表されることになる。
As a result, images captured by the first image capturing camera 312 displayed through the display device 318 include:
As shown in FIG. 3, the winding group 14 in the upper part of the battery 10
And the bent state of the positive electrode lead 22 are clearly shown.

【0059】そして、この巻きずれ検査及び正極リード
22の屈曲状態検査は、第1及び第2の撮像カメラ31
2及び316にて撮像された透視画像が表示装置318
に表示されると同時に画像処理装置320を通じて巻き
ずれ状態や正極リード22の屈曲状態が自動判別され
る。
The winding misalignment inspection and the bending state inspection of the positive electrode lead 22 are performed by the first and second imaging cameras 31.
2 and 316 are displayed on the display device 318.
At the same time, the winding state and the bending state of the positive electrode lead 22 are automatically determined through the image processing device 320.

【0060】ここで、画像処理装置320での判別処理
を説明すると、まず、巻きずれ検査は、図3における巻
回群の部分に巻きずれ検査ウィンドウW1が表示され、
この検査ウィンドウW1内に含まれる各負極板18の頂
点の高さが1本ずつ検出される。その後、負極板18の
間に挟まれた正極板16の頂点の高さが1本ずつ検出さ
れる。次いで、これらの検出結果から、隣り合う正極板
16と負極板18の高さの差が演算される。そして、求
められた差から正極板16が隣り合う負極板18より高
いと判別されれば(飛び出していれば)、不良品と判定
し、それ以外(負極板18が隣り合う正極板16より高
ければ)、良品として判定する。
Here, the discrimination processing in the image processing device 320 will be described. First, in the winding deviation inspection, a winding deviation inspection window W1 is displayed in the winding group portion in FIG.
The height of the vertex of each negative electrode plate 18 included in the inspection window W1 is detected one by one. Thereafter, the height of the apex of the positive electrode plate 16 sandwiched between the negative electrode plates 18 is detected one by one. Next, from these detection results, the difference between the heights of the adjacent positive electrode plate 16 and negative electrode plate 18 is calculated. If it is determined from the obtained difference that the positive electrode plate 16 is higher than the adjacent negative electrode plate 18 (if it protrudes), it is determined to be defective, otherwise (the negative electrode plate 18 is higher than the adjacent positive electrode plate 16). B), it is determined as a good product.

【0061】一方、正極リード22の屈曲状態検査は、
図3における正極リード22の屈曲部分に検査ウィンド
ウW2が表示され、この検査ウィンドウW2内に含まれ
る電池缶12の環状溝部38における内壁の最内周点Q
1の位置が検出される。その後、正極リード22におけ
る屈曲部分の最外点Q2が検出される。次いで、これら
の検出結果から、正極リード22と電池缶12間の隙間
dが演算される。そして、求められた隙間dが設定値
(例えば1mm)以上であると判別されれば、良品と判
定し、隙間dが設定値未満なら不良品として判定する。
On the other hand, the bending state inspection of the positive electrode lead 22
An inspection window W2 is displayed at the bent portion of the positive electrode lead 22 in FIG. 3, and the innermost peripheral point Q of the inner wall in the annular groove 38 of the battery can 12 included in the inspection window W2.
1 is detected. Thereafter, the outermost point Q2 of the bent portion of the positive electrode lead 22 is detected. Next, a gap d between the positive electrode lead 22 and the battery can 12 is calculated from these detection results. If it is determined that the obtained gap d is equal to or larger than the set value (for example, 1 mm), it is determined that the product is good. If the gap d is smaller than the set value, it is determined that the product is defective.

【0062】前記自動判別によって、検査過程にある電
池10が良品であると判定された場合は、画像処理装置
320を通じて良品を示すコードが出力され、検査過程
にある電池10が不良品であると判定された場合は、画
像処理装置320を通じて不良品を示すコードが出力さ
れる。これらの良品及び不良品を示すデータは選別部1
14に供給される。
If the battery 10 in the inspection process is determined to be non-defective by the automatic discrimination, a code indicating a non-defective product is output through the image processing device 320, and it is determined that the battery 10 in the inspection process is defective. If it is determined, a code indicating a defective product is output through the image processing device 320. The data indicating these non-defective products and non-defective products is stored in the sorting
14.

【0063】選別部114は、内部にメモリ(図示せ
ず)を有し、供給されたデータを例えば電池10のロッ
ト番号毎にメモリに登録して管理するように構成されて
いる。また、この選別部114は、不良品と判定された
電池10が不良品処理位置P3に到達した時点で、不良
品処理部110に起動信号を出力するように構成されて
いる。
The selection unit 114 has a memory (not shown) inside, and is configured to register and manage the supplied data in the memory for each lot number of the battery 10, for example. The sorting unit 114 is configured to output an activation signal to the defective product processing unit 110 when the battery 10 determined to be defective reaches the defective product processing position P3.

【0064】不良品処理部110は、電池10が所定の
不良品処理位置P3まで搬送され、かつ、選別部114
から起動信号が入力された段階で、前記不良品処理位置
P3にある電池10を取り出して不良品搬送コンベア3
30に投入する取出し機構332を有する。不良品搬送
コンベア330の終端には回収箱334が設置され、不
良品と判定された電池10はすべてこの回収箱334に
回収されることになる。
The defective product processing unit 110 transports the battery 10 to a predetermined defective product processing position P3,
When the start signal is input from the controller, the battery 10 located at the defective product processing position P3 is taken out and the defective product conveyor 3
30 has an unloading mechanism 332. A collection box 334 is provided at the end of the defective product conveyor 330, and all the batteries 10 determined to be defective are collected in the collection box 334.

【0065】良品処理部112は、所定の良品処理位置
P4まで搬送された電池10を取り出して良品搬送コン
ベア336に投入する取出し機構338を有する。良品
搬送コンベア336の終端は、上述した工程間の搬送コ
ンベア102につながっており、良品と判別された電池
10のみが次工程に搬送されるようになっている。
The non-defective product processing section 112 has a take-out mechanism 338 for taking out the battery 10 transported to a predetermined non-defective product processing position P4 and feeding the battery 10 to the non-defective product conveyor 336. The end of the non-defective transfer conveyor 336 is connected to the transfer conveyor 102 between the above-described steps, so that only the battery 10 determined to be non-defective is transferred to the next step.

【0066】ここで、前記検査部108での処理を説明
すると、インデックステーブル300の回転に伴って検
査位置P2に電池10を収容した搬送治具200が到達
すると、回転駆動機構302を通じてインデックステー
ブル300の回転が停止される。この段階から、検査部
108による巻きずれ検査及び正極リード22の屈曲状
態検査が行われる。
Here, the processing in the inspection section 108 will be described. When the transport jig 200 containing the battery 10 arrives at the inspection position P 2 with the rotation of the index table 300, the index table 300 is rotated through the rotation drive mechanism 302. Is stopped. From this stage, the inspection of the winding deviation and the bending state of the positive electrode lead 22 by the inspection unit 108 are performed.

【0067】即ち、第1のX線源310からX線が出射
されて、搬送治具200に収容されている電池10の上
部にX線が照射され、そのときのX線透過、不透過に基
づく透視画像が第1の撮像カメラ312で撮像される。
それと同時に、第2のX線源314からX線が出射され
て、搬送治具200に収容されている電池10の下部に
X線が照射され、そのときのX線透過、不透過に基づく
透視画像が第2の撮像カメラ316で撮像される。
That is, X-rays are emitted from the first X-ray source 310, and X-rays are irradiated on the upper part of the battery 10 housed in the transfer jig 200. The first perspective camera 312 captures a perspective image based on the image.
At the same time, X-rays are emitted from the second X-ray source 314, and the lower part of the battery 10 housed in the transport jig 200 is irradiated with X-rays. The image is captured by the second imaging camera 316.

【0068】つまり、電池10の上部の透視画像が第1
の撮像カメラ312で撮像され、電池10の下部の透視
画像が第2の撮像カメラ316で撮像される。撮像され
た透視画像は、表示装置318の画面に表示されると同
時に後段の画像処理装置320に送られ、その巻きずれ
状態や正極リード22の屈曲状態が自動判別される。こ
の自動判別による検査結果は画像処理装置320を介し
て選別部114に供給される。
That is, the perspective image of the upper part of the battery 10 is the first
, And a perspective image of the lower part of the battery 10 is captured by the second imaging camera 316. The captured fluoroscopic image is displayed on the screen of the display device 318 and sent to the subsequent image processing device 320 at the same time, and the winding deviation state and the bending state of the positive electrode lead 22 are automatically determined. The inspection result obtained by the automatic determination is supplied to the selection unit 114 via the image processing device 320.

【0069】インデックステーブル300の回転が再開
されて、電池10が不良品処理位置P3に到達した段階
で、選別部114から起動信号が出力されない場合は、
良品として判定されるため、不良品処理部110での所
定の処理は行われず、電池10はそのままステーション
に把持固定された状態とされる。この場合、当該電池1
0は、その後の良品処理部112を通じて再び搬送コン
ベア102に投入され、次工程に搬送される。
When the rotation of the index table 300 is resumed and the battery 10 reaches the defective product processing position P3 and no activation signal is output from the selection unit 114,
Since the battery is determined as a non-defective product, the predetermined process in the defective product processing unit 110 is not performed, and the battery 10 is held and fixed to the station as it is. In this case, the battery 1
The “0” is fed into the transport conveyor 102 again through the subsequent non-defective processing section 112 and transported to the next process.

【0070】一方、電池10が不良品処理位置P3に到
達した段階で、選別部114から起動信号が出力された
場合は、不良品として判定されるため、当該電池10は
不良品処理部110を通じて回収箱334に回収される
ことになる。
On the other hand, when the starting signal is output from the sorting unit 114 when the battery 10 reaches the defective product processing position P3, it is determined that the battery 10 is defective. It will be collected in the collection box 334.

【0071】このように、本実施の形態に係る検査シス
テム100においては、電池10の上部と下部の透視画
像に基づいて巻回群14の巻きずれを検査することがで
きるため、巻きずれ検査の精度を従来よりも大幅に向上
させることができる。しかも、その後のオペレータによ
る手動検査を省略することができるため、検査工程の簡
略化を図ることができる。
As described above, in the inspection system 100 according to the present embodiment, the winding deviation of the winding group 14 can be inspected based on the perspective images of the upper part and the lower part of the battery 10. Accuracy can be greatly improved as compared with the related art. In addition, the subsequent manual inspection by the operator can be omitted, so that the inspection process can be simplified.

【0072】更に、この実施の形態においては、電池1
0をその軸線を鉛直方向に向けて保持するための搬送治
具200と、該搬送治具200を検査位置P2まで搬送
するための搬送コンベア102及び回転搬送部104と
を設けるようにしたので、電池10は、軸線が鉛直方向
に沿った状態で電池10が搬送されることになり、電池
10における上部の透視画像及び下部の透視画像を容易
に撮像することができる。
Further, in this embodiment, the battery 1
0 is provided with a transport jig 200 for holding its axis in the vertical direction, and a transport conveyor 102 and a rotary transport unit 104 for transporting the transport jig 200 to the inspection position P2. The battery 10 is transported in a state where the axis is along the vertical direction, so that an upper perspective image and a lower perspective image of the battery 10 can be easily captured.

【0073】特に、この実施の形態においては、搬送治
具200の本体202を、検査光であるX線が透過する
材料で構成するようにしているため、電池10の下部の
透視画像を鮮明に撮像することができ、検査精度の向上
を図ることができる。
In particular, in this embodiment, since the main body 202 of the transfer jig 200 is made of a material through which X-rays as inspection light are transmitted, a see-through image below the battery 10 is sharp. Imaging can be performed, and inspection accuracy can be improved.

【0074】また、本実施の形態では、平面ほぼ円形状
のインデックステーブル300と、該インデックステー
ブル300を一方向に回転させる回転駆動機構302と
を設け、インデックステーブル300における1つのス
テーションで電池10の上部及び下部における透視画像
を第1の撮像カメラ312及び第2の撮像カメラ316
を通じて撮像するようにしたので、電池10における上
部の透視画像と下部の透視画像を同時に撮像することが
でき、巻きずれ検査の効率化を図ることができる。
Further, in the present embodiment, an index table 300 having a substantially circular flat shape and a rotary drive mechanism 302 for rotating the index table 300 in one direction are provided. First and second imaging cameras 316 and 316 are used to convert the perspective images at the top and bottom, respectively,
, The upper perspective image and the lower perspective image of the battery 10 can be captured at the same time, and the efficiency of the winding deviation inspection can be improved.

【0075】また、本実施の形態では、電池10の組み
立て時における正極リード22の基準位置からの位相
(正極リード22の延在方向)が一定になるように電池
10を搬送し、第1の撮像カメラ312において、電池
10の上部と共に正極リード22の透視画像を撮像し、
巻回群14の巻きずれの検査と共に正極リード22の屈
曲状態を検査するようにしている。
In the present embodiment, the battery 10 is transported so that the phase of the positive electrode lead 22 from the reference position (the extending direction of the positive electrode lead 22) during assembly of the battery 10 is constant. The imaging camera 312 captures a perspective image of the positive electrode lead 22 together with the upper part of the battery 10,
The bending state of the positive electrode lead 22 is inspected together with the inspection of the winding deviation of the winding group 14.

【0076】この場合、巻回群14の巻きずれと同時に
正極リード22の屈曲状態を同時に検査することができ
るため、電池10の検査工程の効率化を更に向上させる
ことができ、製造コストの低廉化に有利となる。特に、
電池10の組み立て時における正極リード22の基準位
置からの位相(正極リード22の延在方向)が一定にな
るように電池10を搬送して、電池10の上部と共に正
極リード22の透視画像を撮像するようにしているた
め、正極リード22の屈曲状態を高精度に、かつ、容易
に検査することができ、ロット間での精度のばらつきを
極力なくすことが可能となる。
In this case, the bending state of the positive electrode lead 22 can be inspected simultaneously with the winding deviation of the winding group 14, so that the efficiency of the inspection process of the battery 10 can be further improved, and the manufacturing cost can be reduced. It is advantageous for conversion. In particular,
The battery 10 is transported so that the phase of the positive electrode lead 22 from the reference position (the extending direction of the positive electrode lead 22) at the time of assembling the battery 10 is constant, and a perspective image of the positive electrode lead 22 is taken together with the upper part of the battery 10. Therefore, the bending state of the positive electrode lead 22 can be inspected with high accuracy and easily, and it is possible to minimize variations in accuracy between lots.

【0077】特に、本実施の形態では、搬送治具200
に電池10を吸引保持するための永久磁石216a〜2
16dを装着するようにしているため、電池10の組み
立て時における正極リード22の基準位置からの位相が
一定になるように、電池10を搬送することが可能とな
り、正極リード22の屈曲状態の検査に関し、その精度
の向上に寄与させることができる。
Particularly, in this embodiment, the transfer jig 200
Permanent magnets 216a to 216a for holding the battery 10 by suction
Since the battery 10 is mounted, the battery 10 can be transported so that the phase of the positive electrode lead 22 from the reference position at the time of assembling the battery 10 becomes constant, and the bent state of the positive electrode lead 22 is inspected. Can contribute to the improvement of the accuracy.

【0078】なお、この発明に係る電池の検査装置及び
検査方法は、上述の実施の形態に限らず、この発明の要
旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはも
ちろんである。
It should be noted that the battery inspection apparatus and inspection method according to the present invention are not limited to the above-described embodiment, but may employ various configurations without departing from the gist of the present invention.

【0079】[0079]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る電池
の検査装置及び検査方法によれば、以下の効果を達成さ
せることができる。 (1)電池の巻きずれを更に高精度に検査することがで
きる。 (2)その後のオペレータによる手動検査を省略するこ
とができ、検査工程の簡略化を図ることができる。 (3)電池の巻きずれと正極リードの折れ方を同時に検
査することができ、検査工程の効率化を図ることができ
る。
As described above, according to the battery inspection apparatus and method according to the present invention, the following effects can be achieved. (1) The winding deviation of the battery can be inspected with higher accuracy. (2) Manual inspection by the operator can be omitted, and the inspection process can be simplified. (3) It is possible to inspect the winding deviation of the battery and how the positive electrode lead is bent at the same time, and the efficiency of the inspection process can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施の形態に係る検査システムが適用される
電池を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a battery to which an inspection system according to an embodiment is applied.

【図2】電池の製造方法を示す工程図である。FIG. 2 is a process chart showing a method for manufacturing a battery.

【図3】電池の上部の透視画像を模式的に示す説明図で
ある。
FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing a perspective image of an upper part of a battery.

【図4】本実施の形態に係る検査システムを示す構成図
である。
FIG. 4 is a configuration diagram showing an inspection system according to the present embodiment.

【図5】本実施の形態に係る検査システムに使用される
搬送治具を示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a transport jig used in the inspection system according to the present embodiment.

【図6】搬送治具の縦断面図である。FIG. 6 is a vertical sectional view of a transfer jig.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…電池 12…電池缶 14…巻回群 16…正極板 18…負極板 20…セパレータ 22…正極リード 26…封口ユニット 100…検査システム 102…搬送コンベ
ア 104…回転搬送部 106…電池投入機
構 108…検査部 110…不良品処理
部 112…良品処理部 114…選別部 200…搬送治具 216a〜216d
…永久磁石 300…インデックステーブル 302…回転駆動機
構 310…第1のX線源 312…第1の撮像
カメラ 314…第2のX線源 316…第2の撮像
カメラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Battery 12 ... Battery can 14 ... Winding group 16 ... Positive electrode plate 18 ... Negative electrode plate 20 ... Separator 22 ... Positive electrode lead 26 ... Sealing unit 100 ... Inspection system 102 ... Conveying conveyor 104 ... Rotary conveying part 106 ... Battery charging mechanism 108 ... Inspection unit 110 ... Defective product processing unit 112 ... Good product processing unit 114 ... Selection unit 200 ... Transport jigs 216a to 216d
.. Permanent magnet 300 index table 302 rotary drive mechanism 310 first X-ray source 312 first imaging camera 314 second X-ray source 316 second imaging camera

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G21K 4/00 G21K 4/00 H01M 6/02 H01M 6/02 A ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G21K 4/00 G21K 4/00 H01M 6/02 H01M 6/02 A

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】電池缶内に帯状の正極板と帯状の負極板と
をセパレータを挟んで巻回して形成された巻回群が収容
された電池に対してその巻きずれを検査するための電池
の検査装置において、 所定の検査位置に搬送された前記電池の上部及び下部に
対する検査光の透過、不透過に基づいて、前記電池の上
部及び下部の透視画像を撮像する撮像手段を有し、 前記撮像手段にて撮像された前記透視画像に基づいて、
少なくとも前記巻回群の巻きずれを検査することを特徴
とする電池の検査装置。
1. A battery for detecting a winding deviation of a battery containing a winding group formed by winding a band-shaped positive plate and a band-shaped negative plate in a battery can with a separator interposed therebetween. The inspection apparatus according to claim 1, further comprising: an imaging unit that captures a perspective image of the upper and lower parts of the battery based on transmission and non-transmission of inspection light to the upper part and lower part of the battery transported to a predetermined inspection position, Based on the perspective image captured by the imaging unit,
A battery inspection device for inspecting at least a winding deviation of the winding group.
【請求項2】請求項1記載の電池の検査装置において、 前記電池をその軸線を鉛直方向に向けて保持するための
搬送治具と、 前記搬送治具を前記検査位置まで搬送するための搬送手
段とを有することを特徴とする電池の検査装置。
2. The battery inspection apparatus according to claim 1, wherein a transport jig for holding the battery with its axis line extending in a vertical direction, and a transport for transporting the transport jig to the inspection position. And a battery inspection device.
【請求項3】請求項2記載の電池の検査装置において、 前記搬送治具は、前記検査光が透過する材料で構成され
ていることを特徴とする電池の検査装置。
3. The battery inspection device according to claim 2, wherein the transport jig is made of a material through which the inspection light is transmitted.
【請求項4】請求項2又は3記載の電池の検査装置にお
いて、 前記搬送手段は、平面ほぼ円形状のインデックステーブ
ルと、該インデックステーブルを一方向に回転させる回
転駆動機構とを有し、 前記撮像手段は、前記インデックステーブルにおける1
つのステーションで前記電池の上部及び下部における透
視画像を撮像することを特徴とする電池の検査装置。
4. The battery inspection apparatus according to claim 2, wherein the transporting means has an index table having a substantially circular shape in a plane, and a rotation drive mechanism for rotating the index table in one direction. The image pickup means is the one in the index table.
An inspection apparatus for a battery, wherein perspective images of an upper portion and a lower portion of the battery are taken at one station.
【請求項5】請求項2又は3記載の電池の検査装置にお
いて、 前記搬送手段は、前記電池の組み立て時における正極リ
ードの基準位置からの位相が一定になるように前記電池
を搬送し、 前記撮像手段は、前記正極リードの基準位置からの一定
の位相に基づいて、前記電池の上部と共に前記正極リー
ドの透視画像を撮像し、前記巻回群の巻きずれの検査と
共に前記正極リードの屈曲状態を検査することを特徴と
する電池の検査装置。
5. The battery inspection device according to claim 2, wherein the transport unit transports the battery such that a phase of the positive electrode lead from a reference position during assembly of the battery is constant. The imaging means captures a perspective image of the positive electrode lead together with the upper part of the battery based on a fixed phase from a reference position of the positive electrode lead, and inspects the winding displacement of the winding group and the bending state of the positive electrode lead. A battery inspection device characterized by inspecting a battery.
【請求項6】請求項5記載の電池の検査装置において、 前記搬送手段における搬送治具に電池を吸引保持するた
めの永久磁石が装着されていることを特徴とする電池の
検査装置。
6. The battery inspection apparatus according to claim 5, wherein a permanent magnet for attracting and holding the battery is mounted on a transport jig of the transport means.
【請求項7】請求項1〜6のいずれか1項に記載の電池
の検査装置において、 前記検査光は、X線であることを特徴とする電池の検査
装置。
7. The battery inspection apparatus according to claim 1, wherein the inspection light is an X-ray.
【請求項8】電池缶内に帯状の正極板と帯状の負極板と
をセパレータを挟んで巻回して形成された巻回群が収容
された電池に対してその巻きずれを検査するための電池
の検査方法において、 所定の検査位置に搬送された前記電池の上部及び下部に
対する検査光の透過、不透過に基づいて、前記電池の上
部及び下部の透視画像を撮像し、 その撮像された前記透視画像に基づいて、少なくとも前
記巻回群の巻きずれを検査することを特徴とする電池の
検査方法。
8. A battery for checking a winding deviation of a battery containing a winding group formed by winding a strip-shaped positive plate and a strip-shaped negative plate in a battery can with a separator interposed therebetween. In the inspection method of (1), a perspective image of the upper and lower parts of the battery is captured based on transmission and non-transmission of inspection light to an upper part and a lower part of the battery conveyed to a predetermined inspection position, and the perspective is taken. A battery inspection method characterized by inspecting at least a winding deviation of the winding group based on an image.
【請求項9】請求項8記載の電池の検査方法において、 前記電池をその軸線を鉛直方向に向けて保持しながら前
記検査位置まで搬送することを特徴とする電池の検査方
法。
9. The battery inspection method according to claim 8, wherein the battery is transported to the inspection position while holding the battery with the axis thereof oriented vertically.
【請求項10】請求項8又は9記載の電池の検査方法に
おいて、 前記電池の組み立て時における正極リードの基準位置か
らの位相が一定になるように前記電池を搬送し、 前記正極リードの基準位置からの一定の位相に基づい
て、前記電池の上部と共に前記正極リードの透視画像を
撮像し、前記巻回群の巻きずれの検査と共に前記正極リ
ードの屈曲状態を検査することを特徴とする電池の検査
方法。
10. The battery inspection method according to claim 8, wherein the battery is transported such that the phase of the positive electrode lead from the reference position at the time of assembling the battery is constant. Based on a certain phase from the above, a perspective image of the positive electrode lead is taken together with the upper part of the battery, and the bending state of the positive electrode lead is inspected together with the inspection of the winding deviation of the winding group. Inspection methods.
【請求項11】請求項8〜10のいずれか1項に記載の
電池の検査方法において、 前記検査光がX線であることを特徴とする電池の検査方
法。
11. The battery inspection method according to claim 8, wherein the inspection light is an X-ray.
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