KR20230019670A - An X-ray Inspecting Apparatus Capable of Detecting Multi Directions - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an X-ray inspection apparatus capable of detecting multiple directions. The X-ray inspection apparatus capable of detecting multiple directions comprises: a rotary table (13) transporting an inspection target to an inspection position; a large number of inspection positions (LP1-LPn) formed in a first region in accordance with a circumferential direction of the rotary table (13); and a large number of inspection positions (HP1-HPn) formed in a second region in accordance with the circumferential direction of the rotary table (13). A large number of X-ray images are acquired respectively from the first region and the second region. The X-ray image of each of the first region and the second region are images of the inspection target from different directions. Therefore, an image of a determined part of an inspection target can be acquired.

Description

복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치{An X-ray Inspecting Apparatus Capable of Detecting Multi Directions}An X-ray Inspecting Apparatus Capable of Detecting Multi Directions}

본 발명은 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이고, 구체적으로 하나의 검사 대상에 대하여 서로 다른 방향에서 엑스레이 이미지의 획득이 가능한 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an X-ray inspection apparatus having a multi-directional inspection structure, and more particularly, to an X-ray inspection apparatus having a multi-direction inspection structure capable of acquiring X-ray images from different directions with respect to one inspection target.

엑스레이에 의한 검사 방법은 광학 수단 또는 이와 유사한 다른 검사 수단과 달리 밀폐된 내부 검사가 가능하다는 장점을 가진다. 그러나 엑스레이 검사는 차폐가 된 검사실 내부에서 이루어지면서 정확한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있는 설비에서 이루어져야 한다는 단점을 가진다. 이와 같은 단점에도 불구하고 부품, 소재 또는 제품에 대한 비파괴 검사가 가능하면서 정밀 검사가 가능하고, 이로 인하여 불량률의 감소가 요구되는 다양한 검사에서 엑스레이 검사에 대한 수요가 증가하고 있다. 예를 들어 스마트폰 또는 카메라와 같은 휴대용 전자기기에서 사용되는 휴대용 배터리 또는 전기자동차용 배터리를 비롯하여 다양한 종류의 배터리의 검사에 엑스레이 검사 방법이 적용될 수 있고, 이와 관련된 기술이 이 분야에 공지되어 있다. 특허등록번호 10-1133048은 배터리 검사 장치에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 10-2017-0016179은 원통 형상의 배터리 검사용 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시한다. 배터리는 다양한 구조를 가질 수 있고, 각각의 배터리의 구조에 따라 그에 적합한 검사 장치가 설계될 필요가 있다. 예를 들어 원통형 배터리의 경우 하나의 배터리에 대하여 서로 다른 위치 또는 서로 다른 방향에 대한 검사가 필요하고, 이에 적합한 구조를 가지는 검사 장치가 만들어지는 것이 유리하다. 그러나 선행기술은 이와 같은 구조를 가진 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시하지 않는다.The X-ray inspection method has the advantage of being able to perform a closed internal inspection, unlike optical means or other inspection means similar thereto. However, the X-ray examination has a disadvantage in that it must be performed in a facility where an accurate X-ray image can be obtained while being performed inside a shielded examination room. Despite these disadvantages, non-destructive inspection of parts, materials, or products is possible and detailed inspection is possible, and as a result, demand for X-ray inspection is increasing in various inspections requiring a reduction in defect rate. For example, the X-ray inspection method can be applied to the inspection of various types of batteries, including portable batteries used in portable electronic devices such as smartphones or cameras, or batteries for electric vehicles, and technologies related thereto are known in the field. Patent Registration No. 10-1133048 discloses a battery inspection device. In addition, Patent Publication No. 10-2017-0016179 discloses a cylindrical X-ray inspection device for battery inspection. Batteries may have various structures, and it is necessary to design an inspection device suitable for each battery structure. For example, in the case of a cylindrical battery, it is necessary to inspect one battery in different positions or in different directions, and it is advantageous to manufacture an inspection device having a structure suitable for this. However, the prior art does not disclose an X-ray inspection device having such a structure.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention is to solve the problems of the prior art and has the following object.

선행기술 1: 특허등록번호 10-1133048(주식회사 이노메트리, 2012.04.04. 공고) 배터리 검사장치Prior Art 1: Patent Registration No. 10-1133048 (Inometry Co., Ltd., 2012.04.04. Announcement) Battery Inspection Device 선행기술 2: 특허공개번호 10-2017-0016179(배터리 검사용 엑스레이 검사 장치 및 그에 의한 배터리 검사 방법Prior Art 2: Patent Publication No. 10-2017-0016179 (X-ray inspection device for battery inspection and battery inspection method using the same)

본 발명의 목적은 예를 들어 원통형 배터리와 같이 서로 다른 위치 또는 서로 다른 방향에 대하여 검사되어야 하는 검사 대상의 검사를 위한 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an X-ray inspection apparatus having a multi-direction inspection structure for inspection of an inspection target to be inspected in different positions or directions, such as, for example, a cylindrical battery.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치는 검사대상이 검사 위치로 이송되도록 하는 회전 테이블; 회전 테이블의 원주 방향을 따른 제1 영역에 형성되는 다수 개의 검사 위치; 및 회전 테이블의 원주 방향을 따른 제2 영역에 형성되는 다수 개의 검사 위치를 포함하고, 제1 영역 및 제2 영역에서 각각 다수 개의 x-ray 이미지가 획득되고, 제1, 2 영역의 각각의 x-ray 이미지는 검사 대상의 서로 다른 방향에 대한 이미지가 된다. According to a preferred embodiment of the present invention, an x-ray inspection apparatus having a multi-direction inspection structure includes a rotary table for transferring an inspection target to an inspection position; a plurality of inspection positions formed in a first area along a circumferential direction of the rotary table; and a plurality of inspection positions formed in the second area along the circumferential direction of the turntable, wherein a plurality of x-ray images are acquired in the first area and the second area, respectively, and each of the x-ray images in the first and second areas is obtained. -ray images become images for different directions of the inspection target.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 청구항 1에 있어서, 다수 개의 제1 검사 영역의 검사 위치 및 제2 검사 영역의 검사 위치에 각각 엑스레이 튜브가 배치되고, 다수 개의 엑스레이 튜브는 중심 방향을 기준으로 0 내지 90도의 원주 각 범위 내에 배치된다.According to another preferred embodiment of the present invention, the method according to claim 1, the plurality of X-ray tubes are disposed at the inspection position of the first inspection area and the inspection position of the second inspection area, respectively, the plurality of X-ray tubes are centered on the basis of the direction It is placed within a circumferential angular range of 0 to 90 degrees.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 대상의 아래쪽 면이 접촉되는 검사 유도 경로의 적어도 일부는 진동 흡수 소재로 형성된다.According to another preferred embodiment of the present invention, at least a part of the inspection guide path contacting the lower surface of the inspection target is formed of a vibration absorbing material.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 대상은 원통형 배터리, 각형 배터리 또는 파우치형 배터리가 되고, 제1 검사 영역 및 제2 검사 영역에서 각각 배터리의 내부에 형성된 서로 다른 부위에 대한 이미지가 획득된다.According to another preferred embodiment of the present invention, the inspection target becomes a cylindrical battery, a prismatic battery, or a pouch-type battery, and images for different parts formed inside the battery are obtained in the first inspection area and the second inspection area, respectively. .

본 발명에 따른 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치는 예를 들어 원통형 배터리와 같은 검사 대상의 검사에 적합하다. 젤리 롤 전극 구조를 가지는 원통형 배터리의 정확한 검사를 위하여 배터리의 위쪽 부분 및 아래쪽이 검사되어야 하고 서로 다른 방향에서 배터리가 검사될 필요가 있다. 공지의 검사 장치는 이와 같은 배터리의 정확한 검사가 어렵고 본 발명에 따른 검사 장치에 의하여 검사 오류가 방지되도록 한다. 본 발명에 따른 엑스레이 장치는 배터리의 이송 경로가 석정반과 같이 진동이 흡수되는 소재로 만들어져 검사 대상에서 정해진 부위에 대한 이미지의 획득이 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 검사 장치는 다양한 검사 대상의 검사에 적용될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.An X-ray inspection apparatus having a multi-direction inspection structure according to the present invention is suitable for inspection of an inspection target such as a cylindrical battery. For accurate inspection of a cylindrical battery having a jelly roll electrode structure, the upper and lower parts of the battery need to be inspected and the battery needs to be inspected from different directions. It is difficult to accurately test such a battery with the known inspection device, and inspection errors are prevented by the inspection device according to the present invention. In the X-ray apparatus according to the present invention, the transport path of the battery is made of a material that absorbs vibration, such as a stone plate, so that an image of a predetermined part of an examination target can be obtained. The inspection apparatus according to the present invention can be applied to inspection of various inspection objects and is not limited to the presented embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용되는 검사 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용되는 검사 대상의 이송 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 의하여 검사되는 원통형 배터리의 실시 예를 도시한 것이다.1 illustrates an embodiment of an X-ray inspection apparatus having a multi-directional inspection structure according to the present invention.
2 illustrates an embodiment of an inspection module applied to the X-ray inspection apparatus according to the present invention.
3 illustrates an embodiment of a transport structure of an examination target applied to the X-ray examination apparatus according to the present invention.
4 illustrates an embodiment of a cylindrical battery inspected by the X-ray inspection apparatus according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.Below, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments presented in the accompanying drawings, but the embodiments are for a clear understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so repeated descriptions are not made unless necessary for understanding the invention, and well-known components are briefly described or omitted, but the present invention It should not be understood as being excluded from the embodiment of.

도 1은 본 발명에 따른 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다. 도 1을 참조하면, 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치는 검사대상이 검사 위치로 이송되도록 하는 회전 테이블(13); 회전 테이블(13)의 원주 방향을 따른 제1 영역에 형성되는 제1, 2 검사 위치(LP1, LP2); 및 회전 테이블(13)의 원주 방향을 따른 제2 영역에 형성되는 제3, 4 검사 위치(HP1, HP2)를 포함하고, 제1 영역 및 제2 영역에서 각각 다수 개의 x-ray 이미지가 획득되고, 제1, 2 영역의 각각의 x-ray 이미지는 검사 대상의 서로 다른 방향에 대한 이미지가 된다.1 illustrates an embodiment of an X-ray inspection apparatus having a multi-directional inspection structure according to the present invention. Referring to FIG. 1 , an X-ray inspection apparatus having a multi-direction inspection structure includes a rotary table 13 for transporting an inspection target to an inspection position; first and second inspection positions LP1 and LP2 formed in a first area along the circumferential direction of the rotary table 13; and third and fourth inspection positions HP1 and HP2 formed in the second area along the circumferential direction of the rotary table 13, and a plurality of x-ray images are acquired in the first area and the second area, respectively. , the respective x-ray images of the first and second regions become images of different directions of the object to be inspected.

투입 경로(11)를 따라 검사 대상이 투입 방향(IN)을 따라 컨베이어와 같은 이송 수단에 의하여 투입 테이블(12)로 이송될 수 있다. 검사 대상은 예를 들어 원통형 배터리가 될 수 있고, 투입 경로(11)는 검사 대상의 이송에 적절한 구조를 가질 수 있다. 다수 개의 검사 대상이 연속적으로 투입 경로(11)를 따라 이송되어 차례대로 투입 테이블(12)로 전달될 수 있다. 투입 테이블(12)은 회전 로터리 구조를 가질 수 있고, 예를 들어 원주를 따라 연속적으로 검사 대상이 수용될 수 있는 수용 홈이 형성된 원형 테이블 구조를 가질 수 있다. 각각의 검사 대상이 투입 테이블(12)에 의하여 회전이 되어 회전 테이블(13)로 전달될 수 있다. 회전 테이블(13)의 원주를 따라 투입 테이블(12)과 맞물리면서 검사 대상이 고정될 수 있는 검사 홈이 형성될 수 있다. 투입 테이블(12)로부터 회전 테이블(13)로 전달된 원통형 배터리와 같은 검사 대상은 회전 테이블(13)의 회전에 따라 검사 위치로 이송될 수 있다. 검사 위치는 검사 대상의 검사 부위에 따라 적절하게 형성될 수 있고, 예를 들어 회전 테이블(13)을 기준으로 좌측 부분과 우측 부분에 형성될 수 있다. 구체적으로 투입 테이블(12)과 회전 테이블(13)이 맞물리는 지점을 기준으로 중심(CP)으로부터 측정된 원주각이 45 내지 135도가 되는 영역에 제1 검사 영역이 형성되고, 원주각이 135 내지 215도가 되는 영역에 제2 검사 영역이 형성될 수 있다. 본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 제1, 2 검사 영역의 각각에 다수 개의 검사 위치(LP1, LP2, HP1, HP2)가 형성될 수 있고, 각각의 검사 위치(LP1, LP2, HP1, HP2)에서 검사 대상의 서로 다른 부위 또는 서로 다른 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 예를 들어 제1 검사 영역에서 원통형 배터리의 아래쪽 부분의 이미지가 획득될 수 있고, 제2 검사 영역에서 원통형 배터리의 위쪽 부분의 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 각각의 검사 영역에 예를 들어 두 개의 검사 위치(LP1, LP2, HP1, HP2)이 형성될 수 있고 제1 검사 위치(LP1)에서 수평 방향과 같은 제1 방향에 대한 검사 대상의 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 제1 검사 위치(LP1)에서 제1 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득되면, 검사 대상이 제2 검사 위치(LP2)로 이동될 수 있다. 제2 검사 위치(LP2)에서 수직 방향과 같은 제2 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 검사 대상은 회전 테이블(13)의 원주면에 형성된 검사 홈에 고정될 수 있고, 제1 검사 위치(LP1)에서 제2 검사 위치(LP2)로 검사 대상이 이동되면 검사 대상(LP1)의 중심(CP)에 대한 원주각이 변하게 된다. 제1 방향 또는 제2 방향은 검사 대상의 구조에 따라 적절하게 설정될 수 있지만 바람직하게 서로 수직이 되거나 이에 근사한 방향이 되는 것이 유리하다. 이를 위하여 제1 검사 위치(LP1)와 제2 검사 위치(LP2)는 간섭이 회피될 수 있는 최소 원주 거리에 설치되면서 이미지 획득을 위한 두 개의 엑스레이 튜브가 서로 수직이 되도록 배치될 수 있다. 또는 제1, 2 검사 위치(LP1, LP2)에서 검사 대상의 서로 수직이 되는 두 개의 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득되도록 엑스레이 튜브의 방향이 조절될 수 있다. 제1, 2 검사 위치(LP1, LP2) 사이의 원주각은 예를 들어 5 내지 20도 범위가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 제1 검사 영역의 제1, 2 검사 위치(LP1, LP2)에서 엑스레이 이미지가 획득되면, 검사 대상은 회전 테이블(13)의 회전에 의하여 제2 검사 영역으로 이송될 수 있다. 제2 검사 영역은 제1 검사 영역과 대칭이 되는 위치에 형성될 수 있고, 제3, 4 검사 위치(HP1, HP2)는 제2, 1 검사 위치(LP2, LP1)와 대칭이 되는 위치에 형성될 수 있다. 제2 검사 영역에서 제1 검사 영역에서 검사된 부위와 다른 부위가 검사될 수 있다. 예를 들어 제2 검사 영역에서 원통형 배터리의 위쪽 부분에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 또한 제2 검사 영역의 제3, 4 검사 위치(HP1, HP2)에서 검사 대상의 정해진 방향을 기준으로 서로 수직이 되는 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 제3, 4 검사 위치(HP1, HP2)는 제1, 2 검사 위치(LP1, LP2)와 동일 또는 유사한 방법으로 형성될 수 있다. 이와 같이 제3, 4 검사 위치(HP1, HP2)에서 엑스레이 이미지가 획득되어 검사가 완료되면 검사 대상은 회전이 되어 배출 테이블(14)의 위치로 이동될 수 있다. 검사 대상은 회전 테이블(13)로부터 배출 테이블(14)로 전달되어 배출 경로(15)를 따라 배출 방향(OUT)을 따라 이동되어 배출될 수 있다. 배출 테이블(14)은 투입 테이블(14)과 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있고, 회전 테이블(13)과 서로 맞물려 회전될 수 있다. 검사가 완료된 검사 대상은 다양한 방법으로 배출될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.An inspection object may be transferred to the input table 12 along the input path 11 by a transfer unit such as a conveyor along the input direction IN. The test target may be, for example, a cylindrical battery, and the input path 11 may have a structure suitable for transporting the test target. A plurality of inspection objects may be continuously transferred along the input path 11 and transferred to the input table 12 in turn. The insertion table 12 may have a rotating rotary structure, and may have, for example, a circular table structure in which an accommodation groove is formed along the circumference to continuously accommodate an inspection target. Each inspection target may be rotated by the input table 12 and transferred to the rotation table 13 . Along the circumference of the rotation table 13, an inspection groove in which an inspection target can be fixed while being engaged with the input table 12 may be formed. An inspection target such as a cylindrical battery transferred from the input table 12 to the rotation table 13 can be transferred to an inspection position according to rotation of the rotation table 13 . The inspection position may be appropriately formed according to the inspection area of the inspection target, and may be formed, for example, on the left side and the right side with respect to the rotation table 13 . Specifically, the first inspection area is formed in an area where the circumferential angle measured from the center CP is 45 to 135 degrees based on the point where the input table 12 and the rotary table 13 are engaged, and the circumferential angle is 135 to 215 degrees. A second inspection area may be formed in the area to be inspected. According to one embodiment of the present invention, a plurality of inspection locations LP1, LP2, HP1, and HP2 may be formed in each of the first and second inspection areas, and each inspection location LP1, LP2, HP1, and HP2 ), X-ray images for different parts or different directions of the examination target may be acquired. For example, an image of a lower portion of the cylindrical battery may be acquired in the first inspection area, and an X-ray image of an upper portion of the cylindrical battery may be acquired in the second inspection area. For example, two inspection positions LP1 , LP2 , HP1 , and HP2 may be formed in each inspection area, and an X-ray image of the inspection target in a first direction such as a horizontal direction is obtained from the first inspection location LP1 It can be. When an X-ray image in the first direction is obtained from the first examination position LP1, the examination target may be moved to the second examination position LP2. An X-ray image in a second direction such as a vertical direction may be obtained from the second examination position LP2 . The test target may be fixed to the test groove formed on the circumferential surface of the rotary table 13, and when the test target is moved from the first test position LP1 to the second test position LP2, the center of the test target LP1 ( CP) changes the circumferential angle. The first direction or the second direction may be appropriately set according to the structure of the inspection target, but it is advantageous that they are preferably perpendicular to each other or directions close thereto. To this end, the first inspection position LP1 and the second inspection position LP2 may be installed at a minimum circumferential distance at which interference can be avoided, and two X-ray tubes for image acquisition may be arranged perpendicular to each other. Alternatively, the direction of the X-ray tube may be adjusted so that X-ray images in two mutually perpendicular directions of the examination target are acquired at the first and second examination positions LP1 and LP2. The circumferential angle between the first and second inspection positions LP1 and LP2 may be, for example, in the range of 5 to 20 degrees, but is not limited thereto. When X-ray images are obtained at the first and second examination positions LP1 and LP2 of the first examination area, the examination target may be transferred to the second examination area by rotation of the rotation table 13 . The second inspection area may be formed at a position symmetrical to the first inspection area, and the third and fourth inspection positions HP1 and HP2 are formed at positions symmetrical to the second and first inspection positions LP2 and LP1. It can be. In the second inspection area, a different area from the area inspected in the first inspection area may be inspected. For example, an X-ray image of an upper portion of the cylindrical battery may be acquired in the second examination area. In addition, X-ray images may be obtained in directions perpendicular to each other based on the predetermined direction of the object to be examined at the third and fourth inspection positions HP1 and HP2 of the second inspection area. The third and fourth inspection positions HP1 and HP2 may be formed in the same or similar manner as the first and second inspection positions LP1 and LP2. In this way, when X-ray images are obtained at the third and fourth inspection positions HP1 and HP2 and the inspection is completed, the inspection target may be rotated and moved to the position of the discharge table 14 . The object to be inspected may be transferred from the rotary table 13 to the discharge table 14 and moved along the discharge path 15 along the discharge direction OUT to be discharged. The discharge table 14 may have the same or similar structure as the input table 14, and may rotate in engagement with the rotation table 13. The inspection target that has been inspected can be discharged in various ways, and the present invention is not limited thereby.

제시된 실시 예에서 제1, 2 검사 영역에 각각 두 개의 검사 위치(LP1, LP2, HP1, HP2)가 제시되어 있지만 각각의 검사 영역에 다수 개의 검사 위치(LP1 내지 LPn, HP1 내지 HPn)가 형성될 수 있다. 다수 개의 검사 위치(LP1 내지 LPn, HP1 내지 HPn)가 형성되는 경우 각각에 엑스레이 튜브가 배치될 수 있다. 또한 다수 개의 검사 위치(LP1 내지 LP2, HP1 내지 HP2)는 0 내지 90도의 범위에 설치될 수 있지만 이에 제한되지 않는다.In the presented embodiment, although two inspection locations LP1, LP2, HP1, and HP2 are presented in the first and second inspection areas, a plurality of inspection locations LP1 to LPn and HP1 to HPn may be formed in each inspection area. can When a plurality of inspection positions LP1 to LPn and HP1 to HPn are formed, an X-ray tube may be disposed at each of them. In addition, the plurality of inspection positions (LP1 to LP2, HP1 to HP2) may be installed in the range of 0 to 90 degrees, but are not limited thereto.

도 2는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용되는 검사 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.2 illustrates an embodiment of an inspection module applied to the X-ray inspection apparatus according to the present invention.

도 2를 참조하면, 검사 테이블 모듈(21)에 의하여 검사 대상이 검사 위치(LP1, LP2, HP1, HP2)로 이송될 수 있다고, 검사 테이블 모듈(21)은 위에서 설명된 회전 테이블 및 회전 테이블의 둘레를 따라 형성된 검사 유도 경로(22)를 포함할 수 있다. 검사 대상(27)은 예를 들어 원통형 배터리가 될 수 있고, 캐리어와 같은 수용 수단에 수용되어 검사 유도 경로(22)를 따라 이동될 수 있다. 예를 들어 캐리어의 측면 또는 검사 대상(27)의 측면은 검사 테이블 모듈(21)에 형성된 검사 홈에 고정되고, 캐리어의 바닥면 또는 검사 대상(27)의 바닥면이 검사 유도 경로(22)에 접촉되어 이동될 수 있다. 검사 유도 경로(22)에 제1 검사 영역이 형성될 수 있고, 제2 검사 영역에 제1, 2 검사 위치(LP1, LP2)가 설정될 수 있다. 제1 검사 영역에서 검사 대상의 제1 검사 부위에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있고, 예를 들어 원통형 배터리의 아래쪽 부분에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 제1 검사 영역에 설정된 제1, 2 검사 위치(LP1, LP2)에서 엑스레이 이미지가 획득될 수 있도록 제1, 2 엑스레이 튜브(23a, 23b)가 배치될 수 있고, 제1, 2 엑스레이 튜브(23a, 23b)는 수평 및 수직 방향에 해당하는 제1, 2 방향으로 엑스레이를 방출하도록 위치될 수 있다. 예를 들어 검사 유도 경로(22)의 바깥쪽에 서로 수직이 되는 방향으로 제1, 2 엑스레이 튜브(23a, 23b)가 배치될 수 있고, 검사 유도 경로(22)의 안쪽에서 제1, 2 엑스레이 튜브(23a, 23b)의 투과 엑스레이를 감지하는 제1, 2 디텍터(25a, 25b)가 정해진 위치에 배치될 수 있다. 제1 검사 위치(LP1)에 검사 대상(27)이 위치하면 제1 엑스레이 튜브(23a) 및 제1 디텍터(25a)에 의하여 제1 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 검사 대상(27)은 검사 유도 경로(22)를 따라 이동되어 대기 위치에 위치할 수 있다. 이후 검사 대상(27)이 제2 검사 위치(LP2)로 이동되면 제2 엑스레이 튜브(23b) 및 제2 디텍터(25b)에 의하여 제2 방향에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 제1 방향과 제2 방향의 검사 대상(27)의 미리 결정된 방향을 기준으로 60 내지 90도의 각도 차이를 가질 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 제1, 2 엑스레이 튜브(23a, 23b) 및 제1, 2 디텍터(25a, 25b)는 간섭 회피가 가능한 최소 원주각의 위치에 설치되는 것이 유리하다. 이와 같은 방법으로 제1 검사 영역에서 검사 대상(27)의 제1 부위에 대한 엑스레이 이미지가 획득되면 검사 대상(27)은 제2 검사 영역으로 이송될 수 있다. 제2 검사 영역에서 검사 대상(27)의 제2 부위에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있고, 제2 검사 영역에 형성된 제3, 4 검사 위치(HP1, HP2)에서 검사 대상(27)의 서로 다른 방향에 대한 엑스레이 이미지가 제3, 4 엑스레이 튜브(24a, 24b) 및 제3, 4 디텍터(26a, 26b)에 의하여 획득될 수 있다. 제3, 4 엑스레이 튜브(24a, 24b) 및 제3, 4 디텍터(26a, 26b)는 제2, 1 엑스레이 튜브(23b, 23a) 및 제2, 1 디텍터(25b, 25a)와 동일 또는 유사한 위치 관계가 되도록 배치될 수 있다. 검사 대상(27)의 구조에 따라 다양한 부위에 대한 다양한 방향의 엑스레이 이미지가 획득될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Referring to FIG. 2 , the test target can be transferred to the test positions LP1, LP2, HP1, and HP2 by the test table module 21, and the test table module 21 is the rotary table and rotary table described above. It may include a test guide path 22 formed along the circumference. The test target 27 may be, for example, a cylindrical battery, and may be moved along the test guide path 22 while being accommodated in a receiving unit such as a carrier. For example, the side of the carrier or the side of the test target 27 is fixed to the test groove formed in the test table module 21, and the bottom of the carrier or the bottom of the test target 27 is attached to the test guide path 22. It can be moved by contact. A first inspection area may be formed in the inspection guide path 22 , and first and second inspection positions LP1 and LP2 may be set in the second inspection area. In the first inspection area, an X-ray image of the first inspection portion of the inspection target may be obtained, for example, an X-ray image of a lower portion of the cylindrical battery may be obtained. The first and second X-ray tubes 23a and 23b may be disposed so that X-ray images can be acquired at the first and second examination positions LP1 and LP2 set in the first examination area, and the first and second X-ray tubes 23a , 23b) may be positioned to emit X-rays in first and second directions corresponding to horizontal and vertical directions. For example, the first and second X-ray tubes 23a and 23b may be disposed outside the examination guidance path 22 in directions perpendicular to each other, and the first and second X-ray tubes 23a and 23b may be disposed inside the examination guidance path 22. First and second detectors 25a and 25b for detecting transmitted X-rays of 23a and 23b may be disposed at predetermined positions. When the examination target 27 is located at the first examination position LP1, an X-ray image in the first direction may be acquired by the first X-ray tube 23a and the first detector 25a. The examination target 27 may be moved along the examination guide path 22 and positioned at a standby position. Then, when the examination target 27 is moved to the second examination position LP2, an X-ray image in the second direction may be acquired by the second X-ray tube 23b and the second detector 25b. The first direction and the second direction may have an angular difference of 60 to 90 degrees based on the predetermined direction of the inspection target 27, but is not limited thereto. It is advantageous that the first and second X-ray tubes 23a and 23b and the first and second detectors 25a and 25b are installed at positions having minimum circumferential angles capable of avoiding interference. When an X-ray image of the first part of the examination target 27 is acquired in the first examination area in this way, the examination target 27 may be transferred to the second examination area. An X-ray image of a second part of the test target 27 may be acquired in the second test area, and different parts of the test target 27 may be obtained at the third and fourth test positions HP1 and HP2 formed in the second test area. X-ray images for directions may be obtained by the third and fourth X-ray tubes 24a and 24b and the third and fourth detectors 26a and 26b. The third and fourth X-ray tubes 24a and 24b and the third and fourth detectors 26a and 26b have the same or similar positions as the second and first X-ray tubes 23b and 23a and the second and first detectors 25b and 25a. It can be arranged to be in a relationship. Depending on the structure of the object to be examined 27, X-ray images in various directions for various parts may be obtained, and the present embodiment is not limited thereto.

도 3은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용되는 검사 대상의 이송 구조의 실시 예를 도시한 것이다.3 illustrates an embodiment of a transport structure of an examination target applied to the X-ray examination apparatus according to the present invention.

도 3을 참조하면, 검사 대상의 아래쪽 면이 접촉되는 검사 유도 경로(22)의 적어도 일부는 진동 흡수 소재로 형성된다. 서로 맞물려 회전되는 투입 테이블(12)과 회전 테이블(13) 또는 회전 테이블(13)과 배출 테이블(14)의 회전 속도가 조절될 수 있다. 또한 서로 다른 방향으로 엑스레이(XL1, XL2, XH1, XH2)로 엑스레이가 방출되는 검사 영역에서 검사 대상(27)의 이동 속도를 조절하기 위하여 조절 모듈(32); 및 감속 모듈(31)이 설치될 수 있다. 검사 대상(27)에 대한 엑스레이 이미지로부터 불량 여부가 결정될 수 있고, 판단 결과에 따라 검사 대상(27)은 서로 다른 방향으로 유도될 수 있다. 구체적으로 정상으로 판단된 검사 대상(27)은 배출 경로(15)를 따라 이송되어 다음 공정에 투입될 수 있다. 이에 비하여 불량으로 판단된 검사 대상(27)은 회수 경로(33)를 따라 투입 경로(11)로 이송될 수 있다. 회수 경로(33)에 재투입 조절 모듈(34)이 설치될 수 있고, 불량으로 판단된 검사 대상(27)은 재투입 조절 모듈(34)의 작동에 의하여 투입 경로(11)로 투입되어 다시 검사가 될 수 있다. 투입 조절 모듈(34)에 의하여 불량으로 판정된 검사 대상(27)의 투입 시간 또는 투입 속도가 조절될 수 있다. 투입 조절 모듈(34)은 다양한 구조를 가질 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.Referring to FIG. 3 , at least a portion of the inspection guide path 22 contacting the lower surface of the inspection target is formed of a vibration absorbing material. Rotational speeds of the input table 12 and the rotation table 13 or the rotation table 13 and the discharge table 14 which rotate in engagement with each other may be adjusted. In addition, the control module 32 to adjust the moving speed of the test target 27 in the test area where X-rays are emitted in different directions as X-rays XL1, XL2, XH1, and XH2; and a deceleration module 31 may be installed. Defectiveness may be determined from the X-ray image of the inspection target 27, and the inspection target 27 may be guided in different directions according to the determination result. Specifically, the inspection target 27 determined to be normal may be transported along the discharge path 15 and put into the next process. In contrast, the inspection target 27 determined to be defective may be transferred to the input path 11 along the recovery path 33 . A re-introduction control module 34 may be installed in the recovery path 33, and the inspection target 27 determined to be defective is put into the input path 11 by the operation of the re-input control module 34 and inspected again. can be The input time or input speed of the inspection target 27 determined to be defective may be adjusted by the input control module 34 . The input control module 34 may have various structures, and the present invention is not limited thereby.

검사 대상(27)이 검사 유도 경로(22)를 따라 이동되는 과정에서 검사 대상이 다양한 진동 또는 충격에 노출될 수 있다. 검사 대상(27)이 이와 같은 검사 대상(27)의 위치를 변화시킬 수 있는 인자에 노출되면 엑스레이 초점이 다시 조절되어야 하고, 원하는 부위의 엑스레이 이미지가 획득되지 않을 수 있다. 이와 같은 변위 인자에 대한 노출을 감소시키기 위하여 검사 유도 경로(22)의 적어도 일부가 석정반으로 만들어질 수 있고, 예를 들어 오석과 같은 소재로 만들어질 수 있다. 구체적으로 석정반으로 만들어진 베이스(33)의 둘레 면을 따라 정반 또는 석정반으로 만들어지는 검사 유도 경로(22)가 형성될 수 있다. 검사 유도 경로(22)는 진동 또는 충격을 흡수할 수 있는 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.In the course of moving the test target 27 along the test guide path 22 , the test target may be exposed to various vibrations or shocks. If the examination target 27 is exposed to factors that can change the position of the examination target 27, the X-ray focus must be adjusted again, and an X-ray image of a desired region may not be obtained. In order to reduce the exposure to such a displacement factor, at least a part of the test guide path 22 may be made of a granite plate, for example, a material such as gravel. Specifically, an inspection guide path 22 made of a stone plate may be formed along a circumferential surface of the base 33 made of a stone plate. The inspection guide path 22 may be made of various structures capable of absorbing vibration or shock, and is not limited to the presented embodiment.

도 4는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 의하여 검사되는 원통형 배터리의 실시 예를 도시한 것이다.4 illustrates an embodiment of a cylindrical battery inspected by the X-ray inspection apparatus according to the present invention.

도 4를 참조하면, 검사 대상(27)은 원통형 배터리가 될 수 있고, 원통형 배터리는 실린더 형상의 배터리 케이스(42); 배터리 케이스(42)의 내부에 서로 겹쳐지면서 전기적으로 분리된 음극(43)과 양극(44)이 원형을 따라 말린 형태로 배치될 수 있다. 배터리는 캐리어(41)에 수용되어 이송될 수 있고, 케이스(41)에 수용 공간이 형성될 수 있고, 내부로부터 수직 방향으로 아래쪽으로 연장되는 관통 홀(411)이 형성될 수 있다. 배터리의 아래쪽 및 위쪽에 검사 영역(DA1, DA2, D1, D2)이 결정될 수 있고, 검사 경역(DA1, DA2, D1, D2)에 제1,2 하부 엑스레이(XL1, XL2) 및 제1, 2 상부 엑스레이(XH1, XH2)의 초점이 위치하는 초점 폭(W1, W2)이 결정될 수 있다. 검사 영역(DA1, DA2, D1, D2)은 음극(43) 및 양극(44)의 위쪽 부분 및 아래쪽 부분으로 설정될 수 있고, 초점 폭(W1, W2)은 음극(43)과 양극(44)의 끝 부분을 기준으로 결정될 수 있다. 이와 같은 원통형 배터리의 위쪽 부분 및 아래쪽 부분에 형성된 검사 영역(DA1, DA2, D1, D2)에 대한 엑스레이 이미지 및 서로 다른 방향에 따른 제1, 2 엑스레이(XL1, XL2, XH1, XH2)에 의한 엑스레이 이미지에 의하여 음극(43)과 양극(44)의 배열 상태가 정확하게 검사될 수 있다. 검사 대상(27)은 예를 들어 원통형 배터리, 각형 배터리 또는 파우치형 배터리와 같은 다양한 종류의 배터리 또는 이와 유사한 제품이 될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.Referring to FIG. 4 , the inspection target 27 may be a cylindrical battery, and the cylindrical battery may include a cylindrical battery case 42; The negative electrode 43 and the positive electrode 44 electrically separated while overlapping each other inside the battery case 42 may be disposed in a rolled shape along a circle. The battery may be accommodated and transported in the carrier 41 , an accommodation space may be formed in the case 41 , and a through hole 411 extending downward from the inside in a vertical direction may be formed. Inspection areas DA1, DA2, D1, and D2 may be determined on the lower and upper sides of the battery, and the first and second lower X-rays XL1 and XL2 and the first and second Focus widths W1 and W2 at which the focal points of the upper X-rays XH1 and XH2 are located may be determined. The inspection areas DA1, DA2, D1, and D2 may be set to the upper and lower portions of the cathode 43 and the anode 44, and the focal widths W1 and W2 may be set to the cathode 43 and the anode 44. can be determined based on the end of X-ray images of the inspection areas DA1, DA2, D1, and D2 formed on the upper and lower parts of the cylindrical battery and X-rays by the first and second X-rays XL1, XL2, XH1, and XH2 in different directions The alignment of the cathode 43 and the anode 44 can be accurately inspected by the image. The inspection target 27 may be, for example, various types of batteries such as a cylindrical battery, a prismatic battery, or a pouch type battery, or products similar thereto, and the present invention is not limited thereto.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.Although the present invention has been described in detail with reference to the presented embodiments above, those skilled in the art will be able to make various modifications and variations without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The present invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended below.

11: 투입 경로 12: 투입 테이블
13: 회전 테이블 22: 검사 유도 경로11: input path 12: input table
13: rotary table 22: inspection guide path

Claims (4)

검사대상이 검사 위치로 이송되도록 하는 회전 테이블(13);
회전 테이블(13)의 원주 방향을 따른 제1 영역에 형성되는 다수 개의 검사 위치(LP1 내지 LPn); 및
회전 테이블(13)의 원주 방향을 따른 제2 영역에 형성되는 다수 개의 검사 위치(HP1 내지 HPn)를 포함하고,
제1 영역 및 제2 영역에서 각각 다수 개의 x-ray 이미지가 획득되고, 제1, 2 영역의 각각의 x-ray 이미지는 검사 대상의 서로 다른 방향에 대한 이미지가 되는 것을 특징으로 하는 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치.A rotary table 13 that allows the inspection target to be transported to the inspection position;
a plurality of inspection positions LP1 to LPn formed in a first area along the circumferential direction of the rotary table 13; and
It includes a plurality of inspection positions HP1 to HPn formed in a second area along the circumferential direction of the rotary table 13,
A plurality of x-ray images are obtained in the first area and the second area, respectively, and the x-ray images in the first and second areas are images of different directions of the inspection target. Structural x-ray inspection device. 청구항 1에 있어서, 다수 개의 제1 검사 영역의 검사 위치(LP1 내지 LPn) 및 제2 검사 영역의 검사 위치(HP1 내지 HPn)에 각각 엑스레이 튜브가 배치되고, 다수 개의 엑스레이 튜브는 중심 방향을 기준으로 0 내지 90도의 원주 각 범위 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치.The method according to claim 1, wherein X-ray tubes are disposed at inspection positions (LP1 to LPn) of the plurality of first inspection areas and inspection positions (HP1 to HPn) of the second inspection area, respectively, and the plurality of X-ray tubes are arranged in a center direction An X-ray inspection device having a multi-directional inspection structure, characterized in that disposed within a circumferential angular range of 0 to 90 degrees. 청구항 1에 있어서, 검사 대상의 아래쪽 면이 접촉되는 검사 유도 경로(22)의 적어도 일부는 진동 흡수 소재로 형성되는 것을 특징으로 하는 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치.The X-ray inspection apparatus of claim 1, wherein at least a part of the inspection guide path 22 contacting the lower surface of the inspection target is formed of a vibration absorbing material. 청구항 1에 있어서, 검사 대상은 원통형 배터리, 각형 배터리 또는 파우치형 배터리가 되고, 제1 검사 영역 및 제2 검사 영역에서 각각 배터리의 내부에 형성된 서로 다른 부위에 대한 이미지가 획득되는 것을 특징으로 하는 복수 방향 검사 구조의 엑스레이 검사 장치.The method according to claim 1, wherein the inspection target becomes a cylindrical battery, a prismatic battery, or a pouch-type battery, and images of different parts formed inside the battery are acquired in the first inspection area and the second inspection area, respectively. X-ray inspection device with directional inspection structure.
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