KR102389547B1

KR102389547B1 - An X-ray Apparatus Having a Structure of Connecting a Plural of a Deliver Inducing Means for Investigating

Info

Publication number: KR102389547B1
Application number: KR1020200184801A
Authority: KR
Inventors: 김형철; 김경한
Original assignee: (주)자비스
Priority date: 2020-04-27
Filing date: 2020-12-28
Publication date: 2022-04-22
Also published as: KR20210000716A

Abstract

본 발명은 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이고, 구체적으로 서로 연결된 다수 개의 유도 유닛을 따라 검사 대상이 이동되면서 엑스레이 이미지가 획득되도록 하는 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이다. 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치는 다수 개의 회전 가능한 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)이 서로 연결되어 검사 대상을 사형(Serpentine Shape)으로 이동시키고, 사형 경로에 적어도 하나의 검사 모듈이 배치되어 검사 대상에 대한 엑스레이 이미지가 획득된다.The present invention relates to an X-ray inspection apparatus having a structure connected to a transfer guide means, and more particularly, to an X-ray examination apparatus having a structure connected to a transfer guide means so that an X-ray image is obtained while an examination object is moved along a plurality of guide units connected to each other. In the X-ray inspection apparatus of the transfer guide means connection structure, a plurality of rotatable transfer guide means 11_1 to 11_K are connected to each other to move the inspection object to a serpentine shape, and at least one inspection module is disposed in the sand mold path for inspection An X-ray image of the subject is obtained.

Description

An X-ray Apparatus Having a Structure of Connecting a Plural of a Deliver Inducing Means for Investigating

본 발명은 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이고, 구체적으로 서로 연결된 다수 개의 유도 유닛을 따라 검사 대상이 이동되면서 엑스레이 이미지가 획득되도록 하는 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an X-ray inspection apparatus having a structure connected to a transfer guide means, and more particularly, to an X-ray examination apparatus having a structure connected to a transfer guide means so that an X-ray image is obtained while an examination object is moved along a plurality of guide units connected to each other.

엑스레이 검사는 다양한 산업 분야에 적용되고 있고 각각의 적용 분야에서 제품 유형에 따른 다양한 형태의 검사 장치가 공지되어 있다. 예를 들어 인쇄회로기판의 결함 검사, 전자기기의 결함 검사, 식품 용기의 결함 검사 또는 음식물의 이물질 검출을 위하여 엑스레이 검사 장치가 적용될 수 있다. 일반적으로 엑스레이 검사 장치에서 검사 대상은 컨베이어와 같은 이송 수단에 의하여 연속적으로 공급이 될 수 있다. 그리고 차폐가 된 검사실에서 엑스레이 튜브 및 디텍터에 의하여 엑스레이 투과 이미지가 얻어지고, 얻어진 이미지로부터 제품의 결합 여부가 판단될 수 있다. 다양한 형태의 검사대상이 엑스레이 검사 장치에 의하여 검사가 될 수 있고, 검사 대상은 적절한 이송 수단에 의하여 이송될 필요가 있다. 엑스레이 검사와 관련된 선행기술에 해당하는 특허등록번호 제10-0978054호는 검사 대상이 다양한 각도로 회전될 수 있도록 하는 배터리 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시한다. 또한 특허등록번호 제10-0956797호는 판상 패드 형태의 제품의 검사가 가능한 엑스레이 장치에 대하여 개시한다. 엑스레이 검사 장치의 검사 효율을 향상시키기 위하여 검사대상을 연속적으로 이송시키는 것이 유리하고, 각각의 검사 대상이 미리 결정된 검사 위치로 안정적으로 이동될 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 구조에 대하여 개시하지 않는다. X-ray inspection is applied to various industrial fields, and various types of inspection apparatuses according to product types are known in each application field. For example, the X-ray inspection apparatus may be applied for defect inspection of printed circuit boards, defect inspection of electronic devices, defect inspection of food containers, or detection of foreign substances in food. In general, in an X-ray inspection apparatus, an inspection target may be continuously supplied by a transport means such as a conveyor. In addition, an X-ray transmission image is obtained by an X-ray tube and a detector in a shielded examination room, and it can be determined whether a product is combined from the obtained image. Various types of inspection objects may be inspected by the X-ray inspection apparatus, and the inspection objects need to be transported by an appropriate transport means. Patent Registration No. 10-0978054, which corresponds to the prior art related to X-ray examination, discloses a battery X-ray examination apparatus that allows an examination object to be rotated at various angles. In addition, Patent Registration No. 10-0956797 discloses an X-ray apparatus capable of inspecting a plate-shaped pad-type product. In order to improve the inspection efficiency of the X-ray inspection apparatus, it is advantageous to continuously transfer the inspection object, and each inspection object needs to be stably moved to a predetermined inspection position. However, the prior art does not disclose such a structure.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention is to solve the problems of the prior art and has the following objects.

선행기술 1: 특허등록번호 제10-0978054호((주)자비스, 2010년08월25일 공고) 배터리 엑스레이 검사 장치Prior Art 1: Patent Registration No. 10-0978054 (Jarvis Co., Ltd., announced on August 25, 2010) Battery X-ray inspection device 선행기술 2: 특허등록번호 제10-0956797호((주)자비스, 2010년05월07일 공고) 판상패드용 엑스레이 검사 장치Prior Art 2: Patent Registration No. 10-0956797 (Jarvis Co., Ltd., announced on May 07, 2010) X-ray inspection device for plate-shaped pad

본 발명의 목적은 서로 관련성을 가지도록 연결된 다수 개의 검사 유도 유닛에 의하여 검사 대상을 검사 위치로 이송시키는 검사 대상 이송 구조를 가지는 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an X-ray inspection apparatus having a transfer guiding means connection structure having an inspection object transfer structure for transferring an inspection object to an inspection position by a plurality of inspection guiding units connected to each other.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치는 다수 개의 회전 가능한 이송 유도 수단이 서로 연결되어 검사 대상을 사형으로 이동시키고, 사형 경로에 적어도 하나의 검사 모듈이 배치되어 검사 대상에 대한 엑스레이 이미지가 획득된다.According to a suitable embodiment of the present invention, in the X-ray inspection apparatus of the transfer guide means connection structure, a plurality of rotatable transfer guide means are connected to each other to move the object to be inspected to the deathbed, and at least one inspection module is disposed on the sandstone path for inspection An X-ray image of the subject is obtained.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 엑스레이 이미지의 획득을 위한 검사 모듈이 설치된 검사실; 검사실의 내부에 선형으로 배치되어 검사 대상을 전달하는 방식으로 이송시키는 다수 개의 이송 유도 수단; 및 다수 개의 이송 유도 수단을 동시에 또는 독립적으로 회전시키는 작동 모듈을 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, an examination room in which an examination module for acquiring an X-ray image is installed; A plurality of transfer guide means arranged in a linear manner in the interior of the examination room to transfer the test subject; and an operation module for rotating the plurality of transport guide means simultaneously or independently.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 대상의 이송을 위하여 서로 연결되어 작동하는 다수 개의 이송 유도 수단; 제1 이송 유도 수단에 연결되는 검사 대상 공급 모듈; 제K 이송 유도 수단에 연결되는 검사 대상 배출 모듈; 및 서로 연결된 이송 유도 수단에 형성되는 경로에 배치되는 검사 모듈을 포함하고, 상기 이송 유도 수단은 서로 연결되어 연속 이송 경로를 형성한다.According to another suitable embodiment of the present invention, a plurality of transfer guiding means connected to each other and operated for transfer of the inspection object; an inspection object supply module connected to the first transfer guide means; A discharge module to be inspected connected to the K-th transfer guide means; and an inspection module disposed on a path formed in the interconnected transport guide means, wherein the transport guide means are connected to each other to form a continuous transport path.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 모듈은 검사 대상의 서로 다른 위치에 엑스레이를 조사하는 두 개의 엑스레이 튜브를 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, the examination module includes two X-ray tubes for irradiating X-rays to different positions of the examination object.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 대상은 원통형 배터리가 된다.According to another suitable embodiment of the present invention, the test subject is a cylindrical battery.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 다수 개의 이송 수단을 서로 연결하는 구동 축; 구동 축에 결합된 동력 전달 수단; 및 동력 전달 수단과 다수 개의 이송 유도 수단을 연결하는 다수 개의 작동 축을 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, a drive shaft for connecting a plurality of conveying means to each other; power transmission means coupled to the drive shaft; and a plurality of operation shafts connecting the power transmission means and the plurality of transport guide means.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 각각의 이송 유도 수단에 다수 개의 고정 부위가 형성되고, 서로 다른 이송 유도 수단 사이에 검사 대상의 전달은 자성에 의하여 또는 진공 흡착 방식으로 이루어진다.According to another suitable embodiment of the present invention, a plurality of fixing parts are formed in each of the transport guiding means, and the transfer of the inspection object between the different transport guiding means is made by magnetic or vacuum suction method.

본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치는 서로 연결된 다수 개의 검사 유도 유닛에 의하여 검사 위치로 검사 대상을 이송시키는 것에 의하여 구조적으로 간단하다. 또한 설치 공간이 감소되는 것에 의하여 제조비용이 감소되도록 하면서 이와 동시에 부품 교체가 간단하여 검사 장치의 유지비용이 감소되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 검사 장치는 검사 대상이 검사 위치로 안전하게 이송되도록 하면서 다양한 검사 대상에 적용될 수 있고, 특히 원통형 배터리의 검사에 유용하게 적용될 수 있다. The X-ray examination apparatus according to the present invention is structurally simple by transferring the examination object to the examination location by means of a plurality of examination guide units connected to each other. In addition, the manufacturing cost is reduced by reducing the installation space, and at the same time, the maintenance cost of the inspection device is reduced by simple replacement of parts. In addition, the inspection apparatus according to the present invention can be applied to various inspection objects while allowing the inspection object to be safely transported to the inspection position, and in particular, can be usefully applied to the inspection of a cylindrical battery.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치의 실시 예에 대한 평면도 및 정면도를 각각 도시한 것이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용되는 검사 유도 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 의하여 검사 가능한 검사 대상의 실시 예를 도시한 것이다.1A and 1B show a plan view and a front view, respectively, of an embodiment of an X-ray inspection apparatus of a transport guide means connection structure according to the present invention.
2A and 2B show an embodiment of an examination induction module applied to the X-ray examination apparatus according to the present invention.
3 is a view showing an embodiment of an inspection target that can be inspected by the X-ray inspection apparatus according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the embodiments are for a clear understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so unless necessary for the understanding of the invention, the description will not be repeated and well-known components will be briefly described or omitted, but the present invention It should not be construed as being excluded from the embodiment of

도 1a 및 도 1b는 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치의 실시 예에 대한 평면도 및 정면도를 각각 도시한 것이다. 1A and 1B show a plan view and a front view, respectively, of an embodiment of an X-ray inspection apparatus of a transport guide means connection structure.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 엑스레이 검사 장치는 다수 개의 회전 가능한 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)이 서로 연결되어 검사 대상을 사형(Serpentine Shape)으로 이동시키고, 사형 경로에 적어도 하나의 검사 모듈이 배치되어 검사 대상에 대한 엑스레이 이미지가 획득된다. 또한 엑스레이 검사 장치는 엑스레이 이미지의 획득을 위한 검사 모듈이 설치된 검사실(R); 검사실(R)의 내부에 선형으로 배치되어 검사 대상을 전달하는 방식으로 이송시키는 다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K); 및 다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)을 동시에 또는 독립적으로 회전시키는 작동 모듈로 이루어진다. 추가로 이송 유도 수단 연결 구조의 엑스레이 검사 장치는 검사 대상의 이송을 위하여 서로 연결되어 작동하는 다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K); 제1 이송 유도 수단(11_1)에 연결되는 검사 대상 공급 모듈(13); 제K 이송 유도 수단(11_K)에 연결되는 검사 대상 배출 모듈(14); 및 서로 연결된 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)에 형성되는 경로에 배치되는 검사 모듈을 포함하고, 상기 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)은 서로 연결되어 연속 이송 경로를 형성한다. 1A and 1B, in the X-ray inspection apparatus, a plurality of rotatable transfer guide means 11_1 to 11_K are connected to each other to move the inspection object to a serpentine shape, and at least one inspection module is installed in the serpentine shape. is disposed to obtain an X-ray image of the object to be examined. In addition, the X-ray examination apparatus includes an examination room (R) in which an examination module for obtaining an X-ray image is installed; A plurality of transfer guiding means (11_1 to 11_K) arranged in a linear manner inside the examination room (R) to transfer the examination object; and an operation module for simultaneously or independently rotating the plurality of transfer guide means 11_1 to 11_K. In addition, the X-ray inspection apparatus of the transfer guiding means connection structure includes a plurality of transfer guiding means (11_1 to 11_K) connected to each other and operated for transfer of the inspection object; an inspection object supply module 13 connected to the first transfer guide means 11_1; an inspection target discharge module 14 connected to the K-th transfer guide means 11_K; and an inspection module disposed on a path formed in the mutually connected transport guiding means 11_1 to 11_K, wherein the transport guiding means 11_1 to 11_K are connected to each other to form a continuous transport path.

다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)의 각각은 검사 대상을 고정하면서 검사 대상을 인접한 이송 유도 수단(11_2 내지 11_K-1)으로 전달하는 구조를 가질 수 있다. 또한 다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)은 관련성을 가지면서 작동될 수 있고, 예를 들어 서로 맞물려 회전되거나, 하나의 구동축에 의하여 작동될 수 있다. 다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)은 검사 대상의 이송이 가능한 구조로 배치될 수 있고, 서로 인접하는 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K) 사이에 검사 대상의 이송 또는 전달이 가능하다. 예를 들어 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)은 이빨을 가진 기어, 톱니바퀴, 드럼, 롤러 또는 이와 유사한 휠 구조가 될 수 있고, 선형으로 배치되어 서로 맞물려 회전될 수 있다. 연속적으로 이송되는 각각의 검사 대상은 반원주 형상 또는 C자 형상을 따라 이송이 되어 서로 다른 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)을 따라 이동될 수 있다. 그리고 전체적으로 검사 대상은 사형(Serpentine Shape) 또는 옆으로 누운 S-형상으로 이동이 되면서 검사실(R)의 내부로 투입이 된 후 검사 위치로 이송되어 엑스레이 튜브(161, 162) 및 디텍터(171, 172)로 이루어진 검사 모듈에 의하여 검사가 될 수 있다. 이후 다시 동일 또는 유사한 형상의 이동 경로를 따라 검사실(R)의 외부로 배출될 수 있다. Each of the plurality of transfer guiding means 11_1 to 11_K may have a structure for transferring the inspection object to the adjacent transfer guiding means 11_2 to 11_K-1 while fixing the inspection object. In addition, the plurality of transport guide means 11_1 to 11_K may be operated in relation to each other, for example, may be rotated in engagement with each other, or may be operated by a single drive shaft. The plurality of transfer guiding means 11_1 to 11_K may be disposed in a structure capable of transporting the inspection object, and transfer or transfer of the inspection object is possible between the adjacent transfer guiding means 11_1 to 11_K. For example, each of the conveying guide means 11_1 to 11_K may have a toothed gear, cogwheel, drum, roller or similar wheel structure, and may be arranged linearly and rotated in engagement with each other. Each of the continuously transferred inspection objects may be transferred along a semi-circumferential shape or a C-shape, and may be moved along different transfer guide means 11_1 to 11_K. And as a whole, the inspection object is moved to a serpentine shape or an S-shape lying on its side, and after being put into the examination room (R), it is transferred to the examination position, and the X-ray tubes 161 and 162 and the detectors 171 and 172 ) can be inspected by the inspection module consisting of Thereafter, it may be discharged to the outside of the examination room (R) along a movement path of the same or similar shape again.

검사 대상 공급 모듈(13)에 의하여 각각의 검사 대상이 제1 이송 유도 수단(11_1)에 전달될 수 있고, 검사 대상 공급 모듈(11)은 검사 대상의 이송이 가능한 구조를 가질 수 있다. 검사 대상 공급 모듈(13)의 한쪽 끝은 검사실(R)의 입구에 연결되고, 다른 끝은 검사 대상의 생산 라인과 연결될 수 있다. 검사 대상 공급 모듈(13)은 다양한 형상을 가지는 검사 대상의 이송에 적합한 컨베이어 벨트 또는 이와 유사한 이송 수단이 될 수 있고 본 발명은 검사 대상 공급 모듈(13)의 구조에 의하여 제한되지 않는다. 그리고 검사 대상 공급 모듈(13)은 다양한 구조로 검사실(R)에 연결될 수 있고, 검사실(R)은 밀폐 구조를 가질 수 있다. Each inspection object may be transferred to the first transfer guide means 11_1 by the inspection object supply module 13 , and the inspection object supply module 11 may have a structure in which the inspection object can be transported. One end of the inspection object supply module 13 is connected to the entrance of the inspection room (R), the other end may be connected to the production line of the inspection object. The inspection object supply module 13 may be a conveyor belt or similar transport means suitable for transporting inspection objects having various shapes, and the present invention is not limited by the structure of the inspection object supply module 13 . And the test target supply module 13 may be connected to the test room (R) in various structures, the test room (R) may have a closed structure.

검사실의 내부에 배치된 검사 모듈에 의하여 각각의 검사 대상이 이송 경로의 정해진 위치에서 검사가 될 수 있다. 검사 결과에 따라 각각의 검사 대상은 정상, 불량 또는 재검사 필요와 같은 방법으로 분류가 될 수 있고, 검사 결과에 따라 정해진 경로를 따라 이송될 수 있다. 예를 들어 정상 또는 불량으로 판단이 된 검사 대상은 한쪽 끝이 검사실(R)의 출구와 연결된 검사 대상 배출 모듈(14)을 따라 이송될 수 있다. 검사 대상 배출 모듈(14)의 한쪽 끝은 검사실(R)에 형성된 출구와 연결될 수 있고, 검사실(R)의 외부로 연장되는 검사 대상 배출 모듈(14)은 검사 대상의 제조를 위한 생산 라인과 연결되는 정상 배출 라인(141)과 불량 제품의 수거를 위한 예를 들어 불량 수거 박스와 연결되는 불량 배출 라인(142)으로 이루어질 수 있다. 검사 대상 배출 모듈(14), 정상 배출 라인(141) 또는 불량 배출 라인(142)은 검사 대상의 이송에 적합한 다양한 컨베이어 수단이 될 수 있고, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. Each inspection object may be inspected at a predetermined position in the transport path by the inspection module disposed inside the inspection room. According to the inspection result, each inspection object may be classified in a method such as normal, defective, or need re-inspection, and may be transported along a predetermined route according to the inspection result. For example, an inspection target determined to be normal or defective may be transported along the inspection target discharge module 14 having one end connected to the exit of the inspection room (R). One end of the test object discharge module 14 may be connected to an outlet formed in the examination room (R), and the examination object discharge module 14 extending to the outside of the examination room (R) is connected to a production line for manufacturing the examination object It may be composed of a normal discharge line 141 that is used and a defective discharge line 142 connected to, for example, a defective collection box for collection of defective products. The inspection object discharge module 14 , the normal discharge line 141 or the defective discharge line 142 may be various conveyor means suitable for transporting the inspection object, but the present invention is not limited thereto.

검사 대상에 따라 또는 검사 결과에 따라 검사 대상이 다시 검사되어야 하는 것으로 판단될 수 있다. 이와 같은 검사 대상의 재검사를 위한 재검사 이송 라인(15)이 검사실(R)의 내부로부터 외부로 연장되는 형태로 배치될 수 있다. 구체적으로 검사실 내부에서 이송 라인의 끝 부분에 해당하는 제K 이송 유도 수단(11_K)과 연결되도록 회수 유도 수단(12)이 배치될 수 있다. 그리고 회수 유도 수단(12)에 재검사 이송 라인(15)이 연결될 수 있다. 회수 유도 수단(12)은 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)과 동일 또는 유사한 구조로 만들어지면서 제K 이송 유도 수단(11_K)과 맞물려 회전될 수 있다. 제K 이송 유도 수단(11_K)으로부터 재검사가 필요한 검사 대상이 재검사 이송 라인(15)으로 이송될 수 있다. 재검사 이송 라인(15)은 검사실(R)의 내부로부터 검사실(R)의 입구 방향으로 검사실(R)의 외부까지 연장되는 구조가 될 수 있다. 재검사 이송 라인(15)을 통하여 이송된 검사 대상은 회수 박스와 같은 수거 수단에서 수거가 되어 검사 대상 공급 모듈(13)에 의하여 검사실(R)의 내부로 투입될 수 있다.It may be determined that the test subject needs to be tested again according to the test subject or the test result. The re-inspection transfer line 15 for the re-inspection of the test object may be arranged in a form extending from the inside of the test room R to the outside. Specifically, the recovery guide means 12 may be disposed to be connected to the K-th transfer guide means 11_K corresponding to the end of the transfer line in the examination room. And the retest transfer line 15 may be connected to the recovery induction means 12 . The recovery guiding means 12 may be rotated in engagement with the K-th transport guiding means 11_K while having the same or similar structure as the transport guiding means 11_1 to 11_K. An inspection target requiring re-inspection may be transferred from the K-th transfer guide means 11_K to the re-inspection transfer line 15 . The retest transfer line 15 may have a structure extending from the inside of the examination room R to the outside of the examination room R in the direction of the entrance of the examination room R. The inspection object transferred through the re-inspection transfer line 15 may be collected by a collection means such as a collection box and may be introduced into the inspection room R by the inspection object supply module 13 .

검사실(R)의 내부에 적어도 하나의 엑스레이 튜브(161, 162) 및 각각의 엑스레이 튜브(161, 162)와 마주보도록 배치되는 디텍터(171, 172)로 이루어진 검사 모듈이 배치될 수 있다. 예를 들어 두 개의 엑스레이 튜브(161, 162)가 검사 대상의 이송 경로의 서로 다른 위치에 배치되어 검사 대상의 서로 다른 부분에 대한 엑스레이 이미지가 각각의 디텍터(171, 172)에 의하여 획득될 수 있다. 각각의 검사 대상은 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)에 의하여 사형 또는 S-형상의 이송 경로를 따라 이송될 수 있고, 엑스레이 튜브(161, 162)는 검사 대상이 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)의 중심을 연결하는 직선으로부터 가장 먼 거리에 위치하는 순간의 이미지가 획득되도록 배치될 수 있다. 예를 들어 검사 대상이 중심 연결 직선에 대하여 수직이 되는 곳에 위치하는 지점을 기준으로 각각의 엑스레이 튜브(161, 162)가 배치될 수 있다. An examination module including at least one X-ray tube (161, 162) and the detectors (171, 172) disposed to face each of the X-ray tubes (161, 162) may be disposed in the examination room (R). For example, the two X-ray tubes 161 and 162 are disposed at different positions in the transport path of the examination object, so that X-ray images of different parts of the examination object may be obtained by the detectors 171 and 172, respectively. . Each of the inspection objects may be transported along a sand or S-shaped transport path by the transport guiding means 11_1 to 11_K, and the X-ray tubes 161 and 162 allow the inspection target to be transferred to the respective transport guiding means 11_1 to 11_K. ) may be arranged to obtain an image of the moment located at the furthest distance from a straight line connecting the centers of the . For example, each of the X-ray tubes 161 and 162 may be arranged based on a point located at a point where the inspection object is perpendicular to the central connection straight line.

엑스레이 튜브(161, 162) 또는 디텍터(171, 172)는 다양한 위치에 배치될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The X-ray tubes 161 and 162 or the detectors 171 and 172 may be disposed in various positions and are not limited to the presented embodiment.

다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)은 각각의 구동 수단에 연결되어 작동될 수 있지만 바람직하게 하나의 구동 수단(21)에 의하여 동시에 작동이 되는 것이 유리하다. 도 1b에 도시된 것처럼, 모터와 같은 구동 수단(21)에 의하여 회전 기어와 같은 회전 수단이 회전되고, 회전 기어에 다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)의 배치 방향을 따라 연장되는 구동 축(23)이 결합될 수 있다. 구동 축(23)에 다수 개의 동력 전달 수단이 결합되고, 동력 전달 수단에 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)을 작동시키는 작동 축(25_1 내지 25_K)이 연결될 수 있다. 구동 수단(21)의 구동에 의하여 구동 축(23) 및 작동 축(25_1 내지 25_K)이 작동될 수 있고, 이에 따라 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)이 회전될 수 있다. 이와 같은 구조에서 일부의 이송 유도 수단(11_C, 11_D)과 연결되는 작동 축(25_C, 25_D)은 다른 작동 축(25_1 내지 25_K, 25_C 및 25_D 제외)과 다른 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어 다른 작동 축(25_1 내지 25_K, 25_C 및 25_D 제외)은 검사 대상의 이송 라인을 기준으로 아래쪽 방향으로 연장되지만 일부 작동 축(25_C, 25_D)은 위쪽 방향으로 연장될 수 있다. 이와 같은 일부 작동 축(25_C, 25_D)의 연장 구조는 검사 과정에서 검사 대상에 대한 명확한 이미지를 획득하거나, 이송 방향의 전환을 위한 것이다. 예를 들어 원통 형상의 배터리의 검사를 위하여 배터리의 위쪽 부분의 이미지와 아래쪽 부분의 이미지가 획득될 필요가 있다. 아래쪽 부분의 이미지가 획득되는 이송 유도 수단(예를 들어 11_C)을 연결하는 작동 축(예를 들어 25_C)은 위쪽 방향으로 연장되는 것이 유리하다. 이와 같이 작동 축(25_1 내지 25_K)은 검사 대상의 구조 또는 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)의 구조에 따라 다양한 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 일부 작동 축(25_C, 25_D)은 독립적으로 형성된 보조 구동 축(24)에 연결되어 작동될 수 있고, 보조 구동 축(24)은 적절한 동력 전달 수단에 의하여 구동 수단(21)과 연결될 수 있다. The plurality of transport guide means 11_1 to 11_K may be operated by being connected to each drive means, but it is advantageous to be operated simultaneously by one drive means 21 . As shown in FIG. 1B, a rotating means such as a rotary gear is rotated by a drive means 21 such as a motor, and a drive shaft extending along the arrangement direction of the plurality of feed inducing means 11_1 to 11_K on the rotary gear ( 23) can be combined. A plurality of power transmission means may be coupled to the drive shaft 23 , and the operation shafts 25_1 to 25_K for operating the respective transport guide means 11_1 to 11_K may be connected to the power transmission means. The driving shaft 23 and the actuating shafts 25_1 to 25_K may be operated by the driving of the driving means 21 , and accordingly, the respective transport inducing means 11_1 to 11_K may be rotated. In this structure, the actuating shafts 25_C and 25_D connected to some of the transport guide means 11_C and 11_D may extend in a different direction from the other actuating shafts (except 25_1 to 25_K, 25_C and 25_D). For example, other actuating axes (except 25_1 to 25_K, 25_C, and 25_D) extend downward with respect to the transport line of the inspection object, but some actuating axes 25_C and 25_D may extend upward. The extended structure of some of the actuating axes 25_C and 25_D as described above is for acquiring a clear image of the inspection target during the inspection process or for changing the transport direction. For example, an image of an upper part and an image of a lower part of the battery need to be acquired for inspection of a cylindrical battery. It is advantageous if the actuating axis (eg 25_C) connecting the transport guide means (eg 11_C) from which the image of the lower part is obtained extends in the upward direction. As described above, the actuating shafts 25_1 to 25_K may have various structures according to the structure of the inspection target or the structure of the transport guide means 11_1 to 11_K, and the present invention is not limited thereto. Some of the actuating shafts 25_C and 25_D may be operated by being connected to an independently formed auxiliary drive shaft 24 , and the auxiliary drive shaft 24 may be connected to the drive means 21 by an appropriate power transmission means.

보조 구동 축(24)은 다양한 방법으로 구동 수단(21)에 연결될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The auxiliary drive shaft 24 may be connected to the drive means 21 in various ways and is not limited to the embodiment presented.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용되는 검사 유도 모듈의 실시 예를 도시한 것이다. 2A and 2B show an embodiment of an examination guide module applied to an X-ray examination apparatus according to the present invention.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 엑스레이 검사 장치는 다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)을 서로 연결하는 구동 축(23); 구동 축(23)에 결합된 동력 전달 수단(28_1 내지 28_K); 및 동력 전달 수단(28_1 내지 28_K)과 다수 개의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)을 연결하는 다수 개의 작동 축(25_1 내지 25_K)을 포함한다.2a and 2b, the X-ray inspection apparatus is a drive shaft 23 for connecting a plurality of transfer guide means (11_1 to 11_K) to each other; power transmission means 28_1 to 28_K coupled to the drive shaft 23; and a plurality of operation shafts 25_1 to 25_K connecting the power transmission means 28_1 to 28_K and the plurality of transport guide means 11_1 to 11_K.

검사 대상 공급 모듈(13)에 의하여 이송된 원통형 배터리와 같은 검사 대상은 검사실의 입구에 배치된 투입 조절 유닛(28)에 의하여 투입이 조절될 수 있다. 그리고 검사 대상 공급 모듈(13)의 끝 부분에서 제1 이송 유도 수단(11_1)으로 전달될 수 있다. 탐지 센서(27)에 의하여 제1 이송 유도 수단(11_1)에 검사 대상이 안정적으로 고정되었는지, 제1 이송 유도 수단(11_1)의 고정 부위가 비어 있는 상태인지 또는 고정 부위가 정해진 위치에 있는지 여부가 탐지될 수 있다. 탐지 센서(27)는 예를 들어 광학 센서, 영상 센서 또는 이와 유사한 센서가 될 수 있다. 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)은 다수 개의 고정 부위를 가질 수 있고, 각각의 고정 부위로 검사 대상이 전달될 수 있다. 검사 대상은 제1 이송 유도 수단(11_1)의 회전에 의하여 사형, S-형상과 같은 곡선 경로를 따라 이동이 되어 제1 엑스레이 튜브(161)에 가장 근접하는 위치로 이동될 수 있다. 그리고 제1 엑스레이 튜브(161) 및 제1 디텍터(171)에 의하여 예를 들어 원통형 배터리의 위쪽 부분의 이미지가 얻어질 수 있다. 이후 검사 대상은 제2 이송 유도 수단(11_2)을 경유하여 제3 이송 유도 수단(11_3)으로 전달될 수 있다. 제3 이송 유도 수단(11_3)에 의하여 이송되는 과정에서 제2 엑스레이 튜브(162) 및 제2 디텍터(172)에 의하여 검사 대상의 다른 부분이 검사될 수 있다. 엑스레이 튜브(161, 162) 및 그에 따른 디텍터(171, 172)의 개수는 검사 대상에 따라 다양하게 결정될 수 있고, 검사 방향이 또한 다양하게 선택될 수 있다. The input of the test object, such as a cylindrical battery, transferred by the test object supply module 13 may be controlled by the input control unit 28 disposed at the entrance of the test room. And it may be delivered to the first transfer guide means (11_1) from the end of the inspection target supply module (13). Whether the inspection target is stably fixed to the first transfer guiding means 11_1 by the detection sensor 27, whether the fixed portion of the first transfer guiding means 11_1 is empty, or whether the fixed portion is in a predetermined position can be detected. The detection sensor 27 may be, for example, an optical sensor, an image sensor, or a similar sensor. Each of the transport guide means 11_1 to 11_K may have a plurality of fixing parts, and the test object may be delivered to each of the fixing parts. The inspection object may be moved along a curved path such as a sand and S-shape by the rotation of the first transfer guide means 11_1 to be moved to a position closest to the first X-ray tube 161 . And by the first X-ray tube 161 and the first detector 171, for example, an image of the upper part of the cylindrical battery can be obtained. Thereafter, the inspection object may be transferred to the third transfer guiding means 11_3 via the second transfer guiding means 11_2 . In the process of being transported by the third transport guide means 11_3 , another part of the inspection object may be inspected by the second X-ray tube 162 and the second detector 172 . The number of the X-ray tubes 161 and 162 and the corresponding detectors 171 and 172 may be variously determined according to the inspection object, and the inspection direction may also be variously selected.

도 2b를 참조하면, 구동 축(23) 또는 보조 구동 축(24)에 동력 전달 수단(28_1 내지 28_K)이 배치될 수 있다. 동력 전달 수단(28_1 내지 28_K)은 예를 들어 베벨 기어, 캠 구동 수단 또는 이와 유사한 동력 전달 또는 동력 전환 수단이 될 수 있다. 구동 수단(21)에 의한 회전력이 벨트와 같은 동력 전달 수단(212)에 의하여 휠 또는 이와 유사한 회전 유닛(211)으로 전달될 수 있다. 또는 구동 수단(21)의 회전력이 적절한 동력 전달 방법에 의하여 보조 회전 유닛(213)으로 전달될 수 있다. 회전 유닛(211) 또는 보조 회전 유닛(213)에 구동 축(23) 또는 보조 구동 축(24)이 연결되고, 구동 축(23) 또는 보조 구동 축(24)에 동력 전달 수단(28_1 내지 28_K)이 연결될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하여 구동 수단(21)의 회전력이 동력 전달 수단(28_1 내지 28_L)을 경유하여 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)으로 전달될 수 있다. Referring to FIG. 2B , power transmission means 28_1 to 28_K may be disposed on the driving shaft 23 or the auxiliary driving shaft 24 . The power transmission means 28_1 to 28_K may be, for example, bevel gears, cam drive means, or similar power transmission or power conversion means. The rotational force by the driving means 21 may be transmitted to the wheel or similar rotation unit 211 by the power transmission means 212 such as a belt. Alternatively, the rotational force of the driving means 21 may be transmitted to the auxiliary rotation unit 213 by an appropriate power transmission method. The drive shaft 23 or the auxiliary drive shaft 24 is connected to the rotation unit 211 or the auxiliary rotation unit 213 , and power transmission means 28_1 to 28_K are connected to the drive shaft 23 or the auxiliary drive shaft 24 . This can be connected. With such a structure, the rotational force of the driving means 21 may be transmitted to each of the transfer induction means 11_1 to 11_K via the power transmission means 28_1 to 28_L.

구동 수단(21)의 회전력의 전달은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고, 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)의 구조에 따라 적절한 동력 전달 수단이 선택될 수 있다. 또한 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_K)은 검사 대상의 이송에 적합한 구조를 가질 수 있다. Transmission of the rotational force of the driving means 21 may be made in various ways, and an appropriate power transmission means may be selected according to the structure of each of the transfer induction means 11_1 to 11_K. In addition, each of the transport guide means 11_1 to 11_K may have a structure suitable for transporting an inspection target.

도 3은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 의하여 검사 가능한 검사 대상의 실시 예를 도시한 것이다. 3 is a view showing an embodiment of an inspection target that can be inspected by the X-ray inspection apparatus according to the present invention.

도 3을 참조하면, 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_2)은 다수 개의 고정 부위(32)를 포함한다. 또한 각각의 고정 부위(32)에 자기 유닛이 배치될 수 있다. Referring to FIG. 3 , each of the transport guide means 11_1 to 11_2 includes a plurality of fixing parts 32 . Also, a magnetic unit may be disposed on each fixing portion 32 .

검사 대상은 예를 들어 젤리 롤 구조의 원통형 배터리(B)가 될 수 있고, 검사 과정에서 배터리(B)는 캐리어(C)에 수용되어 이송될 수 있다. 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_2)은 원형 톱니바퀴, 기어 또는 휠 구조가 될 수 있고, 원주 방향을 따라 배터리(B) 또는 캐리어(C)가 고정되는 다수 개의 고정 부위(32)가 형성될 수 있다. 각각의 이송 유도 수단(11_1 내지 11_2)은 작동 축의 끝 부분과 연결된 회전 탭(31)의 회전에 의하여 회전될 수 있고, 고정 부위(32)의 외부 둘레를 따라 맞물림 부분(33)이 형성될 수 있다. 각각의 고정 부위(32)의 바닥 면에 영구 자석과 같은 자기 유닛이 배치될 수 있고, 필요에 따라 캐리어(C)의 바닥 면에 또한 자기 유닛이 배치될 수 있다. 고정 부위(32) 또는 캐리어(C)에 자기 유닛 또는 이와 유사한 부착 수단이 배치되는 것에 의하여 검사 대상이 이송 과정에서 안정적으로 고정되도록 하면서 이와 동시에 서로 다른 이송 유도 수단(11_1, 11_2) 사이에 안정적으로 전달되도록 한다. 자기 유닛의 배치에 따른 자성에 의한 검사 대상의 고정 또는 전달에 대한 대안으로 고정 부위(32)는 진공 흡착 수단이 배치될 수 있다. 구체적으로 제1 이송 유닛(11_1) 및 제2 이송 유닛(11_2)의 각각의 고정 부위(32)에 진공 흡착 수단이 배치될 수 있고, 검사 대상이 각각의 고정 부위(32)에 위치하면 진공 흡착 수단이 작동하여 검사 대상을 고정시킬 수 있다. 그리고 제1 이송 유닛(11_1) 또는 제2 이송 유닛(11_2)이 회전하면서 고정 부위(32)가 검사 대상을 전달하는 위치로 이동되면 하나의 이송 유도 수단(예를 들어 11_1)의 진공 흡착 수단은 작동을 멈추고, 다른 이송 유도 수단(예를 들어 11_2)의 진공 흡착 수단이 작동되면서 검사 대상을 서로 다른 이송 유도 수단(11_1, 11_2) 사이에 이송시킬 수 있다. 이와 같이 자성에 의하여 또는 진공 흡착 수단에 의하여 제1 이송 유도 수단(11_1)과 제2 이송 유도 수단(11_2)이 서로 맞물리면서 배터리(B) 또는 캐리어(C)가 제1 이송 유도 수단(11_1)으로부터 제2 이송 유도 수단(11_2)으로 이동될 수 있다. 필요에 따라 제1 이송 유도 수단(11_1)에 배터리(B) 또는 캐리어(C)를 제2 이송 유도 수단(11_2)의 방향으로 밀어주는 가압 수단 또는 배터리(B) 또는 캐리어(C)가 제1 이송 유도 수단(11_1)의 원주 방향을 이동하는 것을 제한하는 스토퍼가 설치될 수 있다. 설계 구조에 따라 고정 부위(32)는 회전 탭(31)에 대하여 상하 이동이 가능하도록 설치될 수 있다. 예를 들어 배터리(B) 또는 캐리어(C)가 사형 또는 S-이동 경로를 따라 이동되는 과정에서 엑스레이 튜브가 설치된 검사 위치에 도달하면 고정 부위(32)가 위쪽으로 상승될 수 있다. 이에 의하여 배터리(B) 또는 캐리어(C)가 주변 구조물의 간섭이 없도록 엑스레이 튜브에 대하여 노출이 되도록 한다. The inspection target may be, for example, a cylindrical battery B having a jelly roll structure, and in the inspection process, the battery B may be accommodated in the carrier C and transported. Each of the transport guide means 11_1 to 11_2 may be a circular cog wheel, a gear or a wheel structure, and a plurality of fixing parts 32 to which the battery B or carrier C is fixed along the circumferential direction will be formed. can Each of the transport guide means 11_1 to 11_2 may be rotated by rotation of the rotary tab 31 connected to the end of the operating shaft, and the engaging portion 33 may be formed along the outer periphery of the fixing portion 32 . there is. A magnetic unit such as a permanent magnet may be disposed on the bottom surface of each fixing portion 32 , and a magnetic unit may also be disposed on the bottom surface of the carrier C if necessary. By disposing a magnetic unit or similar attachment means on the fixing part 32 or the carrier C, the inspection object is stably fixed in the transport process and at the same time stably between the different transport guide means 11_1 and 11_2 to be transmitted As an alternative to fixing or transferring the test object by magnetism according to the arrangement of the magnetic unit, a vacuum adsorption means may be disposed in the fixing portion 32 . Specifically, a vacuum adsorption means may be disposed at each fixed portion 32 of the first transfer unit 11_1 and the second transfer unit 11_2 , and when the inspection target is located at each fixed portion 32 , vacuum adsorption The means may be actuated to immobilize the test subject. And when the first transfer unit (11_1) or the second transfer unit (11_2) is rotated and the fixed portion 32 is moved to a position where the inspection object is delivered, the vacuum adsorption means of one transfer induction means (for example, 11_1) is The operation may be stopped, and the inspection object may be transferred between the different transfer guide means 11_1 and 11_2 while the vacuum adsorption means of the other transfer guide means (eg, 11_2) is operated. As described above, the first transfer inducing means 11_1 and the second transfer inducing means 11_2 are engaged with each other by magnetic or vacuum suction means, and the battery B or carrier C is moved from the first transfer inducing means 11_1. It can be moved to the second transfer guide means (11_2). Pressing means or battery (B) or carrier (C) for pushing the battery (B) or carrier (C) in the direction of the second transfer guiding means (11_2) to the first transfer guiding means (11_1) as needed is the first A stopper may be installed to limit the movement in the circumferential direction of the transfer guide means 11_1. According to the design structure, the fixing part 32 may be installed to be movable up and down with respect to the rotation tab 31 . For example, when the battery (B) or the carrier (C) reaches the inspection position where the X-ray tube is installed in the process of being moved along the sand or S-movement path, the fixing portion 32 may be raised upward. Thereby, the battery (B) or the carrier (C) is exposed to the X-ray tube so that there is no interference of surrounding structures.

서로 다른 이송 유도 수단(11_1, 11_2) 사이의 검사 대상의 이동은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The movement of the inspection object between the different transfer guide means 11_1 and 11_2 may be made in various ways and is not limited to the presented embodiment.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. Although the present invention has been described in detail with reference to the presented embodiment, those skilled in the art will be able to make various modifications and variations of the invention without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiment. . The present invention is not limited by such variations and modifications, but only by the claims appended hereto.

11: 검사 대상 공급 모듈 11_1 내지 11_K: 이송 유도 수단
12: 회수 유도 수단 13: 검사 대상 공급 모듈
14: 검사 대상 배출 모듈 15: 재검사 이송 라인
21: 구동 수단 23: 구동 축
24: 보조 구동 축 25_1 내지 25_K: 작동 축
27: 탐지 센서 28: 투입 조절 유닛
28_1 내지 28_K: 동력 전달 수단 31: 회전 탭
32: 고정 부위 33: 맞물림 부분
141: 정상 배출 라인 142: 불량 배출 라인
161, 162: 엑스레이 튜브 171, 172: 디텍터
211: 회전 유닛 212: 동력 전달 수단
213: 보조 회전 유닛 B: 배터리
C: 캐리어 R: 검사실11: Inspection object supply module 11_1 to 11_K: transport guide means
12: recovery guide means 13: supply module to be inspected
14: Exhaust module to be inspected 15: Re-inspection transfer line
21: drive means 23: drive shaft
24: auxiliary drive axis 25_1 to 25_K: actuation axis
27: detection sensor 28: dosing control unit
28_1 to 28_K: power transmission means 31: rotary tab
32: fixing portion 33: engaging portion
141: normal discharge line 142: bad discharge line
161, 162: x-ray tube 171, 172: detector
211: rotation unit 212: power transmission means
213: auxiliary rotation unit B: battery
C: carrier R: laboratory

Claims

A plurality of transfer guide means (11_1 to 11_K) that operates in connection with each other for the transfer of the inspection object;
an inspection object supply module 13 connected to the first transfer guide means 11_1;
an inspection target discharge module 14 connected to the K-th transfer guide means 11_K; and
an inspection module disposed on a path formed in the mutually connected transfer guide means (11_1 to 11_K); and
Including an image sensor for detecting whether the test target is stably fixed to the first transfer guide means (11_1),
The transfer guide means (11_1 to 11_K) are connected to each other so that the line connecting the centers becomes a straight line and the same C-shape is connected to form a continuous transfer path for moving the inspection object in a sandblast as a whole,
The inspection module is for obtaining an image of the upper part of the cylindrical battery to be inspected when the inspection object is moved to the closest position by the rotation of the first transfer guiding means 11_1 among the plurality of transfer guiding means 11_1 to 11_K. When the inspection object is moved to the closest position by the rotation of the first X-ray tube 161 and the first detector 171 and the third transfer guiding means 11_3 among the plurality of transfer guiding means 11_1 to 11_K A second X-ray tube 162 and a second detector 172 for obtaining an image of the lower part of the cylindrical battery to be inspected,
A plurality of transport guide means 11_1 to 11_K is an operating shaft extending upward or other operating shaft extending in the downward direction with respect to the transport line of the inspection target in order to inspect the upper part and the lower part of the cylindrical battery to be inspected, respectively. is coupled to and transports the inspection object in a sand or S shape along the adjacent transport guide means,
It has the same structure as the transfer guide means 11_1 to 11_K, rotates in engagement with the K-th transfer guide means 11_K, and transfers the inspection object that needs re-inspection from the K-th transfer guide means 11_K to the re-inspection transfer line 15 further comprising guiding means (12);
The first X-ray tube 161 and the second X-ray tube 162 are respectively disposed based on a point positioned perpendicular to the central connection straight line of the transfer guide means 11_1 to 11_K. X-ray inspection device of the connecting structure.