KR101272556B1 - Battery automatic continuous inspection device - Google Patents

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KR101272556B1
KR101272556B1 KR1020130021740A KR20130021740A KR101272556B1 KR 101272556 B1 KR101272556 B1 KR 101272556B1 KR 1020130021740 A KR1020130021740 A KR 1020130021740A KR 20130021740 A KR20130021740 A KR 20130021740A KR 101272556 B1 KR101272556 B1 KR 101272556B1
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battery
inspection
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elevating
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김형철
장용한
신기훈
박송훈
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(주)자비스
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Abstract

PURPOSE: An automatic and continuous battery inspection device is provided to efficiently detect defective batteries based on collected images of continuously supplied batteries by organically supplying, inspecting and removing batteries at the same time, thereby improving an inspection speed and efficiency. CONSTITUTION: An automatic and continuous battery inspection device includes: a feed conveyor (10) which supplies batteries (B); a feed elevation rotating unit (20) which consists of an elevation rotating unit (21); an inspection rotating unit (30) which consists of a circular rotating plate (32) including multiple battery seats (31) receiving batteries from the feed elevation rotating unit; a detector (33a) and a X-ray tube (33) which are installed in the upper and lower part of the inspection rotating unit; an exit elevation rotating unit (40) which consists of an elevation rotating unit (41) risen by an elevation device (E); and an exit conveyor (50) which receives batteries discharged using the exit elevation rotating unit. The feed elevation rotating unit, the inspection rotating unit and the exit elevation rotating unit are driven by one motor (A).

Description

배터리 자동연속검사장치{Battery automatic continuous inspection device}Battery automatic continuous inspection device {Battery automatic continuous inspection device}

본 발명은 배터리 자동연속검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공급승강회전부, 검사회전부 및 배출승강회전부를 하나의 구동수단에 의하여 동시에 회전되도록 연결 구성하여, 배터리의 공급, 검사, 배출이 유기적으로 연결되어 연속적으로 공급되는 다량의 배터리를 신속하고 정밀하게 검사할 수 있는 배터리 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic battery continuous inspection apparatus, and more specifically, the supply lifting rotary unit, the inspection rotating unit and the discharge raising and lowering rotation unit is configured to be rotated at the same time by one driving means, so that the supply, inspection, and discharge of the battery organically The present invention relates to a battery inspection apparatus capable of quickly and precisely inspecting a large amount of batteries connected and continuously supplied.

일반적으로, 배터리 또는 전지는 각형과 원통형으로 이루어진다.In general, a battery or cell consists of a square and a cylinder.

이러한 배터리 또는 전지는 스테인레스 등의 금속캔과, 이 금속캔의 내부에 롤형태로 감겨져 있는 젤리롤(jelly roll)을 구비하여 구성된다.Such a battery or battery is provided with a metal can such as stainless steel and a jelly roll wound in a roll form inside the metal can.

상기 젤리롤을 금속캔의 내부에 삽입하여 배터리 또는 전지가 완료되면, 이 배터리 또는 전지가 기준에 맞게 조립되었는지를 검사하는 과정을 거치게 된다.When the battery or the battery is completed by inserting the jelly roll into the metal can, the process of inspecting whether the battery or the battery is assembled to the standard is performed.

이러한 배터리 또는 전지검사장치를 도 1에 도시하는 바와 같이,검사전지공급컨베이어(100)의 종단부에 배치되어 상기 검사전지공급컨베이어(100)로부터 공급된 검사전지(B)들을 검사위치와 배출위치로 이송시키는 적어도 하나 이상의 로봇과, 상기 이송로봇의 하부에 배치되어 상기 이송로봇에 의해 이송된 검사전지(B)들에 엑스레이 튜브를 조사시키는 엑스레이 튜브발생기(110)와, 상기 이송로봇은 부량품전지배출로봇, 수직이송로봇, 수평이송로봇(140a,140b,140c)으로 구성되고, 상기 이송로봇에 이웃하게 배치되어 상기 이송로봇에 의해 이송된 검사 완료된 전지(B)들을 배출시키는 정품전지배출컨베이어(120)와, 상기 정품전지배출컨베이어의 선단부에 배치되어 상기 정품전지배출컨베이어(120)를 따라 이송되는 검사완료된 전지들로부터 불량품전지를 제거시키는 불량품전지배출로봇(130)을 구비하여 구성된다.As shown in FIG. 1, such a battery or battery inspection apparatus is disposed at an end portion of the inspection battery supply conveyor 100 to inspect and discharge the inspection cells B supplied from the inspection battery supply conveyor 100. At least one robot for transporting the beam, an X-ray tube generator 110 disposed under the transport robot to irradiate the X-ray tubes to the inspection cells B transported by the transport robot, and the transport robot A genuine battery discharge conveyor comprising a battery discharge robot, a vertical transfer robot, and a horizontal transfer robot (140a, 140b, 140c) and disposed adjacent to the transfer robot to discharge the inspected batteries (B) transferred by the transfer robot. And a defective battery from the inspected batteries which are disposed at the tip of the genuine battery discharge conveyor and are transferred along the genuine battery discharge conveyor 120. It is configured to have a defective battery discharge robot 130 to be removed.

이러한, 배터리 또는 전지검사장치는 일방향으로 공급되는 다량의 배터리들을 하나의 엑스레이 발생기(110)로 배터리 또는 전지를 다량으로 신속하게 검사하여 배터리 또는 전지의 불량을 정밀하게 검색하여 배터리 또는 전지의 불량 및 정품을 가려내는데 많은 어려운 문제점이 있었다.Such a battery or a battery inspection device to quickly inspect a large amount of batteries supplied in one direction with a single x-ray generator 110 in a large amount of battery or battery to accurately search for a defect in the battery or battery, There were many difficult problems in screening genuine.

또한, 배터리 또는 전지검사장치는 다량의 배터리 또는 전지를 엑스레이 발생기(110)로 검색하여 배터리의 불량을 제대로 검색할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, the battery or the battery inspection device has a problem that can not properly detect the defect of the battery by searching a large amount of batteries or batteries with the X-ray generator (110).

출원번호 10-2011-0032558Application number 10-2011-0032558 출원번호 10-2011-0070182Application number 10-2011-0070182 출원번호 10-2001-0061917Application number 10-2001-0061917 출원번호 10-1998-0056198Application number 10-1998-0056198

본 발명은 연속적으로 공급되는 배터리를 공급승강회전부, 검사회전부 및 배출승강회전부를 하나의 구동수단에 의하여 동시에 회전하며 배터리의 공급, 검사, 배출할 수 있도록 유기적으로 구성되도록 하여, 공급, 검사 및 배출을 위하여 연결되는 시간을 절약하면서도 연속적으로 공급되는 다량의 배터리를 오차없이 신속하고 정밀하게 영상을 수집하여 양/불량여부를 판정할 수 있어 검사속도 및 효율이 크게 향상될 수 있는 배터리 연속검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to supply, inspect and discharge the battery to be continuously supplied and rotated at the same time by a single drive means the supply elevating rotary unit, the inspection rotating unit and the discharge elevating rotating unit, the battery supply, inspection, and discharge, It is a battery continuous inspection device that can improve the inspection speed and efficiency by collecting the images of a large quantity of batteries supplied continuously and quickly and precisely without any errors while determining the quality / defects. The purpose is to provide.

이와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 배터리를 공급하는 공급컨베이어와; 원판형상으로 다수개의 파지장치가 구성된 승강회전부가 구성되는 공급승강회전부와; 공급승강회전부에서 배터리를 공급받도록 배터리안착부가 다수개 형성된 회전원형판이 구성된 검사회전부와; 검사회전부의 상부와 하부에는 대응되도록 구성되는 하나 이상의 디텍터 및 엑스레이 튜브와; 원판형상으로 다수개의 파지장치가 구성되며 승강수단으로 승강하는 승강회전부가 구성되는 배출승강회전부와; 배출승강회전부에서 배출된 배터리를 공급받도록 구성되는 배출컨베이어;로 구성되며, 공급승강회전부, 검사회전부 및 배출승강회전부는 하나의 구동수단에 의하여 동시에 회전되도록 연결 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치를 제공하고자 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a supply conveyor for supplying a battery; A supply elevating rotary unit comprising an elevating rotating unit including a plurality of gripping devices in a disk shape; An inspection rotating unit including a rotating circular plate in which a plurality of battery seating units are formed to receive the battery from the supply elevating rotating unit; One or more detectors and X-ray tubes configured to correspond to the upper and lower portions of the inspection rotating part; A discharge elevating rotary unit comprising a plurality of gripping devices in a disc shape and comprising an elevating rotating unit for elevating by elevating means; Discharge conveyor configured to receive the battery discharged from the discharge elevating rotating unit; Consisting of the supply elevating rotating unit, the inspection rotating unit and the discharge elevating rotating unit is configured to be rotated at the same time by one driving means automatic battery continuous inspection device To provide.

또한, 배터리안착부는 안착구와 검사 대상체의 사이즈 변경에 따라 가변이 되는 고정구가 설치되는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치를 제공하고자 한다.In addition, the battery seating unit is to provide a battery automatic continuous inspection device characterized in that the fixture is installed in accordance with the change in the size of the seating and the inspection object is installed.

또한, 승강회전판은 승강부와 회전판으로 구성되고, 상기 회전판은 다수개의 지지대가 일정각도로 분할된 부분마다 방사체로 형성되며, 상기 지지대의 하부에 복수개의 상기 파지장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치를 제공하고자 한다,In addition, the elevating rotating plate is composed of a lifting unit and a rotating plate, the rotating plate is formed of a radiator for each portion of the plurality of supports divided by a predetermined angle, the battery characterized in that a plurality of the holding device is installed below the support To provide automatic continuous inspection device,

또한, 회전원형판상에 일정각도로 분할하여 배터리안착부가 형성되고, 상기 배터리안착부와 상기 배터리안착부의 사이에 간격부가 형성되는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치를 제공하고자 한다,In addition, the battery seating portion is formed by dividing at a predetermined angle on the rotating circular plate, to provide a battery automatic continuous inspection device, characterized in that the gap is formed between the battery seating portion and the battery seating portion,

또한, 회전판과 회전원형판은 1:2의 비율로 분할되는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치를 제공하고자 한다,In addition, the rotating plate and the rotating plate is to provide a battery automatic continuous inspection device, characterized in that divided in the ratio of 1: 2,

또한, 배터리안착부에 안착되는 배터리의 일측을 가압하여 정렬하도록 상기 배터리안착부상에 설치된 가압부와, 하우징이 하부에 설치된 슬라이드와, 검사회전부의 외측둘레에 설치된 안내지지대와, 하우징내에 가압부가 설치되고, 가압부는 슬라이드가 안내지지대에서 구동수단에 의해 수평으로 구동될 때, 가압부의 배터리의 일측을 가압하여 정렬하도록 설치된 배터리정렬기가 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치를 제공하고자 한다,In addition, the pressurizing portion provided on the battery seating portion to press and align one side of the battery seated on the battery seating portion, the slide is installed on the lower portion, the guide support provided on the outer periphery of the inspection rotation portion, the pressurizing portion is installed in the housing And, the pressurizing unit is to provide a battery automatic continuous inspection device, characterized in that when the slide is driven horizontally by the drive means in the guide support, the battery aligner is configured to press and align one side of the battery of the pressurizing unit,

또한, 배출승강회전부에서 불량 배터리를 공급받아 컨베이어로 이송하는 불량배터리수집부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치를 제공하고자 한다,In addition, to provide a battery automatic continuous inspection device characterized in that it further comprises a bad battery collecting unit for receiving a bad battery from the discharge lift and rotation conveying to the conveyor,

또한, 불량배터리수집부는 짝을 이루는 디텍터 및 엑스레이 튜브의 갯수에 대응하는 다수의 분할된 구간으로 나누어지도록 구획판이 구성되며, 배출되는 배터리를 분할된 구간으로 구획판의 양측으로 나누어 공급하도록 축으로 회전 또는 실린더로 이동하여 밀어주는 분류장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치를 제공하고자 한다.In addition, the defective battery collector is divided into a plurality of divided sections corresponding to the number of paired detector and the X-ray tube, the partition plate is configured to rotate, the shaft to supply the discharged battery divided into both sides of the partition plate in the divided section Another object of the present invention is to provide a battery automatic continuous inspection device further comprising a sorting device for moving and pushing the cylinder.

또한, 디텍터 및 엑스레이 튜브의 수량 및 위치는 배터리의 구조, 검사위치, 검사속도에 따라 가변이 가능한 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치를 제공하고자 한다.In addition, the quantity and position of the detector and the X-ray tube is to provide a battery automatic continuous inspection apparatus, characterized in that the variable can be changed according to the structure, the inspection position, the inspection speed of the battery.

또한, 디텍터는 대응하는 엑스레이 튜브와 일직선으로 이동이 가능한 이동 기구부에 결합되되 다수의 디텍터 중 전부 또는 선택적으로 구성되어, 배터리 사이즈의 크기에 따라 이동이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치를 제공하고자 한다.In addition, the detector is coupled to the moving mechanism that can be moved in a straight line with the corresponding X-ray tube, all of the plurality of detectors or selectively configured, the automatic battery continuous inspection apparatus, characterized in that the movement according to the size of the battery size To provide.

본 발명의 배터리 연속검사장치는 연속적으로 공급되는 배터리를 공급승강회전부, 검사회전부 및 배출승강회전부를 하나의 구동수단에 의하여 동시에 회전하며 배터리의 공급, 검사, 배출할 수 있도록 유기적으로 구성되도록 하여, 공급, 검사 및 배출을 위하여 연결되는 시간을 절약하면서도 연속적으로 공급되는 다량의 배터리를 오차없이 신속하고 정밀하게 영상을 수집하여 양/불량여부를 판정할 수 있어 검사속도 및 효율이 크게 향상될 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.The battery continuous inspection device of the present invention is to be configured to organically configured to supply, inspect, and discharge the battery by simultaneously rotating the supply lifting rotary unit, the inspection rotating unit and the discharge raising and lowering unit by one driving means, While saving the time connected for supply, inspection and discharge, it is possible to determine whether the defect is good or bad by quickly and precisely collecting images of a large quantity of batteries supplied continuously without error, which can greatly improve the inspection speed and efficiency. This is a very useful effect.

도 1은 종래 배터리검사장치의 개략도.
도 2a는 본 발명에 따른 사시도.
도 2b는 상기 도 2a의 검사회전부 부분의 확대도.
도 2c는 상기 도 2b의 디텍터(33a) 및 엑스레이 튜브(33)의 일 실시예에 따른 배터리의 검사부와 검사지점을 개략적으로 도시한 도.
도 2d는 상기 도 2b의 디텍터(33a)에 기구부(3%)가 구성된 실시예를 개략적으로 도시한 도 및 이에 따른 검사지점을 설명한 도.
도 3은 본 발명에 따른 측면개략도.
도 4는 본 발명에 따른 배터리정렬기를 나타낸 확대도.
도 5는 본 발명에 따른 공급승강회전부 및 배출승강회전부를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 공급승강회전부 및 배출승강회전부를 나타낸 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 검사회전부의 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 검사회전부의 평면도.
도 9는 본 발명에 따른 불량배터리수집부(40a)의 일실시예의 사시도.
도 10은 본 발명에 따른 검사회전부, 공급승강회전부, 배출승강회전부의 작용을 나타낸 타이밍차트도.
1 is a schematic view of a conventional battery inspection apparatus.
2a is a perspective view according to the present invention;
FIG. 2B is an enlarged view of the inspection rotation part of FIG. 2A; FIG.
FIG. 2C schematically illustrates an inspection unit and an inspection point of the battery according to the embodiment of the detector 33a and the X-ray tube 33 of FIG. 2B.
FIG. 2D is a view schematically showing an embodiment in which the mechanism part 3% is configured in the detector 33a of FIG. 2B, and a diagram illustrating an inspection point according thereto.
3 is a schematic side view according to the present invention;
Figure 4 is an enlarged view showing a battery sorter according to the present invention.
Figure 5 is a perspective view of the supply lift and lower rotary discharge unit according to the present invention.
Figure 6 is a side view showing the supply elevating rotary unit and the discharge elevating rotary unit according to the present invention.
7 is a perspective view of the inspection rotation unit according to the present invention.
8 is a plan view of the inspection rotation unit according to the present invention.
9 is a perspective view of one embodiment of a defective battery collection unit 40a according to the present invention.
10 is a timing chart showing the operation of the inspection rotating unit, the supply elevating rotary unit, the discharge elevating rotary unit according to the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예는 여러가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 안전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to explain the present invention more safely to those having ordinary skill in the art.

따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다.Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that in the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals.

도 2는 본 발명에 따른 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 평면개략도이고, 도 4는 본 발명에 따른 배터리정렬기를 나타낸 확대도이고, 도 5는 본 발명에 따른 공급승강회전부 및 배출승강회전부를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 공급승강회전부 및 배출승강회전부를 나타낸 측면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 검사회전부의 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 검사회전부의 평면도이고, 도 10는 본 발명에 따른 검사회전부, 공급승강회전부, 배출승강회전부의 작용을 나타낸 타이밍차트도이다.Figure 2 is a perspective view according to the invention, Figure 3 is a schematic plan view according to the present invention, Figure 4 is an enlarged view showing a battery sorter according to the present invention, Figure 5 is a supply elevating rotary unit and discharge elevating rotating unit according to the present invention 6 is a side view showing the supply lifting and lowering and the discharge lifting and rotating portion according to the present invention, Figure 7 is a perspective view of the inspection rotating unit according to the invention, Figure 8 is a plan view of the inspection rotating unit according to the invention, 10 is a timing chart showing the operation of the inspection rotating unit, the supply elevating rotary unit, the discharge elevating rotary unit according to the present invention.

본 발명에 따른 배터리 자동연속검사장치는 도 2 내지 도 10에 도시된 것을 참고하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The automatic battery continuous inspection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to those shown in Figures 2 to 10 as follows.

본 발명에 따른 배터리 자동연속검사장치는 공급컨베이어(10)와, 공급승강회전부(20)와, 검사회전부(30)와, 하나 이상의 디텍터(33a) 및 엑스레이 튜브(33)와, 배출승강회전부(40)와, 배출컨베이어(50)로 구성되며, 공급승강회전부(20), 검사회전부(30) 및 배출승강회전부(40)는 하나의 구동수단(A)에 의하여 동시에 회전되도록 연결 구성된다.The automatic battery continuous inspection apparatus according to the present invention, the supply conveyor 10, the supply elevating rotating unit 20, the inspection rotating unit 30, at least one detector 33a and the X-ray tube 33, discharge elevating rotating unit ( 40, and the discharge conveyor 50, the supply elevating rotary unit 20, the inspection rotary unit 30 and the discharge elevating rotary unit 40 is configured to be rotated at the same time by one drive means (A).

상기 공급컨베이어(10)는 도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 그 상부에는 다수의 배터리(B)들이 일정 간격을 두고 연속적으로 이동되도록 구성된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the supply conveyor 10 is configured such that a plurality of batteries B are continuously moved at predetermined intervals.

상기 공급컨베이어(10)의 상에서 이동되는 상기 배터리(B)의 이동을 간섭하여 다양한 크기의 배터리들이 대응되도록 상기 공급컨베이어(10) 상에 폭을 조절하는 스토퍼(70)가 서로 거리를 두고 다수개로 구성될 수 있다.The stopper 70 which adjusts the width on the supply conveyor 10 so as to correspond to the batteries of various sizes by interfering with the movement of the battery B that is moved on the supply conveyor 10 in a plurality of distances from each other. Can be configured.

상기 공급승강회전부(20)는 도 2, 3, 5, 6에 도시하는 바와 같이, 상기 공급컨베이어(10)의 일측에 설치되어 공급컨베이어(10)에 의하여 연속적으로 공급되는 배터리(B)를 공급받아 이송하는 역할을 한다. 2, 3, 5, and 6, the supply elevating rotary unit 20 is installed on one side of the supply conveyor 10 to supply the battery B continuously supplied by the supply conveyor 10. Receive and transport.

상기 공급컨베이어(10)로부터 공급되는 상기 배터리(B)를 승강회전부(21)에 다수개 설치된 파지장치(22)로 파지하여 상기 검사회전부(30)의 상기 배터리안착부(31)로 공급하도록 구성된다.The battery B supplied from the supply conveyor 10 is configured to be gripped by a plurality of holding devices 22 installed in the elevating rotation part 21 and supplied to the battery seating part 31 of the inspection rotation part 30. do.

상기 승강회전판(21)은 승강부(21a)와 회전판(21b)으로 구성된다.The elevating rotating plate 21 is composed of an elevating unit 21a and a rotating plate 21b.

상기 승강부(21a)는 상기 배터리(B)를 승강시키고, 이러하게 승강되는 상기 배터리(B)를 상기 회전판(21b)에 의해 상기 회전검사부(30)로 이동되도록 구성된다.The elevating unit 21a is configured to elevate the battery B, and move the elevated battery B to the rotation inspecting unit 30 by the rotating plate 21b.

상기 회전판(21b)을 일정한 각도로 분할한 부채꼴형상을 갖도록 다수개의 지지대(21c)가 방사체로 형성되어 구성된다.A plurality of supports 21c are formed as radiators to have a fan shape obtained by dividing the rotating plate 21b at a predetermined angle.

상기 지지대(21)의 하부에 복수개의 상기 파지장치(22)가 설치되는 것이 바람직하다. 파지장치(22)는 진공흡착, 그리퍼, 자석, 클램프 등 다양한 공지의 방법으로 파지하도록 구성할 수 있다.Preferably, a plurality of the holding devices 22 are installed below the support 21. The holding device 22 can be configured to hold by various known methods such as vacuum suction, gripper, magnet, clamp.

상기 파지장치(22)는 상기 배터리(B)를 상기 검사회전부(30)의 배터리안착부(31)에 공급하도록 한다.The holding device 22 is to supply the battery (B) to the battery seat 31 of the inspection rotation unit 30.

상기 승강회전부(21)의 승강부(21a)는 승강수단(E)으로 승강되며, 회전판(21b)은 구동수단(A)으로 회전되게 구성된다.The elevating portion 21a of the elevating rotating portion 21 is elevated by the elevating means E, and the rotating plate 21b is configured to rotate by the driving means A.

상기 구동수단(A)은 모터(M)와 다수개의 구동연결축(M-1)이 서로 연결되어 구동되게 구성된다.The driving means (A) is configured such that the motor (M) and the plurality of drive connecting shafts (M-1) are connected to each other and driven.

상기 구동수단(A)의 상기 모터(M)에 감속기(80)가 더 구비되어 상기 구동수단(A)의 구동속도를 조정하도록 구성된다.The motor (M) of the drive means (A) is further provided with a reducer (80) is configured to adjust the drive speed of the drive means (A).

상기 승강수단(E)은 실린더(E-1)로 구성된다.The lifting means E is constituted by a cylinder E-1.

상기 회전검사부(30)는 도 2, 3, 7, 8에 도시되는 바와 같이, 상기 공급승강회전부(20)의 일측에 구성되어, 공급승강회전부(20)에서 배터리(B)를 공급받도록 배터리안착부(31)가 다수개 형성된 회전원형판(32)이 구성된다.2, 3, 7, 8, the rotation inspection unit 30 is configured on one side of the supply elevating rotation unit 20, the battery seated to receive the battery B from the supply elevating rotation unit 20 The rotating circular plate 32 in which the part 31 was formed in multiple numbers is comprised.

상기 공급승강회전부(20)에서 상기 배터리(B)를 공급받도록 상부에 배터리안착부(31)가 회전원형판(32)이 일정한 각도로 분할된 간격마다 회전원형판(32)상에 설치되어 구성된다.The battery seating portion 31 is installed on the rotary circular plate 32 at intervals at which the circular circular plate 32 is divided at a predetermined angle so as to receive the battery B from the supply elevating rotation unit 20.

상기 배터리안착부(31)상에 안착구(31a)와 고정구(31b)가 설치되어 구성된다.A seating hole 31a and a fixture 31b are installed on the battery seating part 31.

상기 안착구(31a)는 상기 배터리안착부(31)의 일측에 설치되고 타측이 개방되어 배터리정렬기(60)의 가압부(61)의 좌측면에 간섭받도록 형성되고, 상기 안착구(31a)와 상기 안착구(31a)사이에 배터리(B)가 안착되고, 배터리안착부(31)의 일측에는 고정구(31b)가 설치되어 상기 배터리안착부(31)에 안착된 상기 배터리(B)를 고정하도록 구성된다.The seating hole 31a is installed on one side of the battery seating part 31 and is open to the other side so as to interfere with the left side of the pressing part 61 of the battery aligner 60, and the seating hole 31a The battery B is seated between the seating hole 31a and a fixing tool 31b is installed at one side of the battery seating part 31 to fix the battery B seated on the battery seating part 31. It is configured to.

고정구(31b)는 검사 대상체의 사이즈 변경에 따라 가변이 되도록 구성된다.The fixture 31b is configured to be variable according to the size change of the test object.

상기 회전원형판(32)상에는 디텍터(33a) 및 이와 대응하는 엑스레이 튜브(33)가 한개 이상 설치되어 상기 배터리안착부(31)에 안착된 상기 배터리(B)의 불량 및 정상을 검사하도록 구성된다.The detector 33a and one or more X-ray tubes 33 corresponding to the rotating circular plate 32 are installed to inspect the defect and the normality of the battery B seated on the battery seat 31.

본 발명의 도시된 실시 예에서는 디텍터(33a) 및 이와 대응하는 엑스레이 튜브(33)가 각가 4개씩 구성되었다.In the illustrated embodiment of the present invention, the detector 33a and the corresponding X-ray tube 33 are configured with four angles.

상기 엑스레이 튜브(33) 및 상기 디텍터(33a)는 고정식과 이동식으로 선택되어 구성되거나, 고정식 및 이동식으로 구성될 수 있으며, 각각 구성되는 엑스레이 튜브(33) 및 상기 디텍터(33a)는 배터리(B)를 다양한 각도와 위치에서 검사할 수 있도록 한곳에 한정되지 않고 다양한 위치로 설치될 수 있다.The X-ray tube 33 and the detector 33a may be selected and configured to be fixed and mobile, or may be configured to be fixed and mobile, and the X-ray tube 33 and the detector 33a may be configured as a battery B. It can be installed in various positions without being limited to one place so that it can be inspected at various angles and positions.

도 2c는 상기 도 2b의 디텍터(33a) 및 엑스레이 튜브(33)의 일 실시예에 따른 배터리의 검사부와 검사지점을 개략적으로 도시한 도이다.FIG. 2C schematically illustrates an inspection unit and an inspection point of the battery according to the exemplary embodiment of the detector 33a and the X-ray tube 33 of FIG. 2B.

도 2c에 도시된 바와 같이, 엑스레이 튜브(33) 및 상기 디텍터(33a)가 설치되는 위치에 따라서 배터리(B)의 검사부 및 검사지점이 달라지게 된다.As shown in FIG. 2C, the inspection part and the inspection point of the battery B vary according to the location where the X-ray tube 33 and the detector 33a are installed.

따라서, 디텍터(33a) 및 엑스레이 튜브(33)의 수량 및 위치는 배터리(B)의 구조, 검사위치, 검사속도에 따라 가변이 가능하다.Therefore, the quantity and position of the detector 33a and the X-ray tube 33 may vary depending on the structure of the battery B, the inspection position, and the inspection speed.

도 2d는 상기 도 2b의 디텍터(33a)에 기구부(3%)가 구성된 실시예를 개략적으로 도시한 도 및 이에 따른 검사지점을 설명한 도이다.FIG. 2D is a view schematically illustrating an embodiment in which the mechanism part 3% is configured in the detector 33a of FIG. 2B, and a diagram illustrating an inspection point.

도 2d(a)에 도시된 바와 같이, 디텍터(33a)는 대응하는 엑스레이 튜브(33)와 일직선으로 이동이 가능한 이동 기구부(35)에 결합되되 다수의 디텍터(33a) 중 전부 또는 선택적으로 구성되어, 배터리(B) 사이즈의 크기에 따라 이동이 가능하도록 할 수 있다.As shown in FIG. 2D (a), the detector 33a is coupled to the moving mechanism part 35 which is movable in a straight line with the corresponding X-ray tube 33, and is configured in whole or selectively among the plurality of detectors 33a. According to the size of the battery (B) it can be made possible to move.

이와 같이, 구성하면 도 2d(b)에서와 같이 검사 대상체인 배터리의 사이즈 변경에 대한 엑스레이 검사지점이 달라지게 되기 때문에 이에 대응하기 위하여, 디텍터(33a)를 엑스레이 튜브 방향으로 가깝거나 멀리 위치를 변경하여 이동할 수 있도록 기구부(35)를 구성하는 것이다.As described above, since the X-ray inspection point for changing the size of the battery, which is the test object, is changed as shown in FIG. 2D (b), the detector 33a is changed in the X-ray tube direction to be closer or farther away. It is to configure the mechanism unit 35 to move.

기구부(35)는 특별한 형태에 한정되지 않고 구동수단에 의하여 기구부(35)에 결합된 디텍터(33a)를 엑스레이 튜브(33) 방향으로 이동할 수 있도록 한다.The mechanical part 35 is not limited to a particular shape, and allows the detector 33a coupled to the mechanical part 35 by the driving means to move in the direction of the X-ray tube 33.

도시된 바와 같은 실시예에서, #1과 #4는 하나의 구동수단(예를 들어 모터)의 구동에 의하여 동시에 이동하도록 할 수 있고, 개별적으로 이동하도록 할 수도 있다. In the embodiment as shown, # 1 and # 4 can be moved simultaneously by the driving of one driving means (for example a motor), or can be moved separately.

상기 회전원형판(32)은 구동수단(A)으로 시계방향으로 회전하도록 도시되었지만, 설계상 회전의 방향은 변경할 수 있음은 물론이다.The rotating circular plate 32 is shown to rotate in the clockwise direction by the drive means A, but the direction of rotation can be changed by design.

도시된 실시예와 같이, 검사회전부(30)가 시계방향으로 회전할 때에는, 공급승강회전부(20) 및 배출승강회전부(40)는 반시계방향으로 회전하도록 구성할 수 있다.As shown in the illustrated embodiment, when the inspection rotation unit 30 rotates in a clockwise direction, the supply lift and lower rotation unit 20 and the discharge lift and lower rotation unit 40 may be configured to rotate counterclockwise.

상기 구동수단(A)은 모터(M)로 구성된다.The drive means (A) is composed of a motor (M).

한편, 도 4에 도시하는 바와 같이, 상기 배터리안착부(31)에 안착되는 상기 배터리(B)의 일측을 가압하여 정렬하도록 상기 배터리안착부(31)상에 설치된 가압부(61)와, 하우징(62)이 설치된 슬라이드(63)가 설치되어 구성된다.On the other hand, as shown in Figure 4, the pressing portion 61 provided on the battery seat 31 and the housing to press and align one side of the battery B seated on the battery seat 31, the housing A slide 63 on which 62 is installed is provided and configured.

그리고 상기 검사회전부(30)의 외측둘레에 설치된 안내지지대(64)와, 상기 하우징(62)내에 상기 가압부(61)가 설치되어 구성될 수 있다.In addition, the guide support 64 installed on the outer circumference of the inspection rotation unit 30 and the pressing portion 61 may be installed in the housing 62.

상기 하우징(62)의 하부에 노출되게 설치된 상기 가압부(61)는 상기 슬라이드(63)가 상기 안내지지대(63)에서 구동수단(A)에 의해 수평으로 구동될시, 도면상에 도시된 바와 같이, 상기 가압부(61)의 하부좌측이 상기 배터리(B)의 일측을 가압하여 정렬되도록 설치되는 배터리정렬기(60)가 구성된다.The pressing portion 61 installed to be exposed to the lower portion of the housing 62 is as shown in the drawing when the slide 63 is driven horizontally by the driving means A in the guide support 63. As such, the battery sorter 60 is installed such that the lower left side of the pressing unit 61 is aligned by pressing one side of the battery B.

이와 같은 상기 배터리정렬기(70)를 구성하여 상기 배터리안착부(31)상에 상기 배터리(B)를 제대로 안착되게 하여 상기 엑스레이 튜브(33)로 검사시 검사위치를 일정하게 유지하여 오류를 최소화하기 위함이다.By configuring the battery aligner 70 as described above, the battery B is properly seated on the battery seating part 31, thereby minimizing errors by maintaining a constant test position when inspecting the X-ray tube 33. To do this.

상기 배출승강회전부(40)는 도 2, 3, 5, 6에 도시하는 바와 같이, 상기 검사회전부(30)의 공급승강회전부(20)와 반대편 측에 설치될 수 있으며, 이는 설계상 변경할 수 있음은 물론이다..2, 3, 5, and 6, the discharge elevating rotation unit 40 may be installed on the side opposite to the supply elevating rotation unit 20 of the inspection rotation unit 30, which can be changed in design. Of course ..

상기 회전검사부(30)에서 엑스레이 튜브(33) 및 상기 디텍터(33a)에 의하여 검사가 완료된 배터리(B)를 승강회전부(41)의 하부면에 다수개로 설치된 파지장치(42)로 파지하도록 구성된다.The rotation inspection unit 30 is configured to grip the battery B, which has been inspected by the X-ray tube 33 and the detector 33a, by the holding device 42 installed in plural numbers on the lower surface of the elevating rotation unit 41. .

상기 승강회전판(41)은 승강부(41a)와 회전판(41b)으로 구성된다.The elevating rotating plate 41 is constituted by an elevating unit 41a and a rotating plate 41b.

상기 승강부(41a)는 상기 배터리(B)를 승강시키고, 승강되는 상기 배터리(B)를 상기 회전판(41b)에 의해 상기 배출컨베이어(50)로 이동되도록 구성된다.The elevating unit 41a is configured to elevate the battery B, and move the elevated battery B to the discharge conveyor 50 by the rotating plate 41b.

상기 회전판(41b)을 일정한 각도로 분할한 부채꼴형상을 갖도록 다수개의 지지대(41c)가 방사체로 형성되어 구성된다.A plurality of supports (41c) is formed by a radiator so as to have a fan-shaped shape by dividing the rotating plate (41b) at a predetermined angle.

상기 지지대(41)의 하부에 복수개의 상기 파지장치(42)가 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that a plurality of the holding devices 42 are installed below the support 41.

상기 파지장치(42)는 상기 배터리(B)를 상기 배출컨베이어(50)로 배출하여 공급하도록 구성된다.The holding device 42 is configured to discharge and supply the battery B to the discharge conveyor 50.

상기 승강회전부(41)의 승강부(41a)는 승강수단(E)으로 승강되며, 회전판(41b)은 구동수단(A)으로 회전되도록 구성된다.The elevating portion 41a of the elevating rotating portion 41 is elevated by the elevating means E, and the rotating plate 41b is configured to rotate by the driving means A.

상기 구동수단(A)은 모터(M)와 다수개의 구동연결축(M-1)이 서로 연결되어 구동되게 구성된다.The driving means (A) is configured such that the motor (M) and the plurality of drive connecting shafts (M-1) are connected to each other and driven.

상기 구동수단(A)의 상기 모터(M)에 감속기(80)가 더 구비되어 상기 구동수단(A)의 구동속도를 조정하도록 구성된다.The motor (M) of the drive means (A) is further provided with a reducer (80) is configured to adjust the drive speed of the drive means (A).

상기 승강수단(E)은 실린더(E-1)로 구성된다.The lifting means E is constituted by a cylinder E-1.

상기 배출컨베이어(50)는 도 2, 3에 도시하는 바와 같이, 상기 검사회전부(30)에서 정상 상기 배터리(B)를 공급받도록 상기 검사회전부(30)의 일측에 설치되어 구성된다.2 and 3, the discharge conveyor 50 is installed on one side of the inspection rotation unit 30 to receive the normal battery B from the inspection rotation unit 30.

또한, 상기 배출컨베이어(50)의 상에서 이동되는 상기 배터리(B)의 이동을 간섭하고 상기 배터리(B)와 상기 배터리(B)의 간격을 유지도록 상기 배터리공상기 배출컨베이어(50)상에 서로 거리를 두고 다수개로 설치된 스톱퍼(70)로 구성된다.In addition, to interfere with the movement of the battery (B) moved on the discharge conveyor 50 and to maintain the distance between the battery (B) and the battery (B) to each other on the battery idler discharge conveyor (50) It consists of a plurality of stoppers 70 installed at a distance.

상기 불량배터리수집부(40a)는 도 2, 3에 도시하는 바와 같이, 상기 배출승강회전부(40)에서 불량 배터리(B)를 공급받아 컨베이어로 이송시킨다.As shown in FIGS. 2 and 3, the bad battery collecting unit 40a receives the bad battery B from the discharge elevating rotating unit 40 and transfers the bad battery B to the conveyor.

또한, 불량배터리수집부(40a)는 도 9에 도시된 바와 같이, 다수의 분할된 구간으로 나누어지도록 구획판(45)이 구성되며, 배출되는 배터리를 분할된 구간으로 구획판(45)의 양측으로 나누어 공급하도록 축으로 회전 또는 실린더로 이동하여 밀어주는 분류장치(46)를 더 구비하도록 할 수 있다.In addition, the bad battery collection unit 40a, as shown in Figure 9, the partition plate 45 is configured to be divided into a plurality of divided sections, both sides of the partition plate 45 to the divided battery discharged section. It may be further provided with a dividing device 46 that is rotated in the axis or pushed to move to the cylinder to supply divided into.

구획판(45)은 짝을 이루는 디텍터(33a) 및 엑스레이 튜브(33)의 갯수에 대응하는 분할공간을 갖도록 구성한다.The partition plate 45 is configured to have a partition space corresponding to the number of paired detectors 33a and X-ray tubes 33.

즉, 본발명의 도시된 예에서와 같이, 4쌍의 디텍터(33a) 및 엑스레이 튜브(33)가 구성될 때에는 4개의 분할된 공간을 갖도록 구획판(45)을 구성한다.That is, as in the illustrated example of the present invention, when the four pairs of detectors 33a and the X-ray tube 33 are configured, the partition plate 45 is configured to have four divided spaces.

이와 같이, 디텍터(33a) 및 엑스레이 튜브(33)의 갯수에 대응하는 분할공간을 갖도록 구성하는 것은 각각의 디텍터(33a) 및 엑스레이 튜브(33)에 의하여 검사하는 배터리(B)의 위치가 다르기 때문에 불량의 종류를 정확하게 분류하기 위해서이다.As described above, the configuration of having the divided space corresponding to the number of the detector 33a and the X-ray tube 33 is different because the position of the battery B to be inspected by the detector 33a and the X-ray tube 33 is different. This is to accurately classify the type of defect.

분류장치(46)는 불량배터리수집부(40a)의 불량 배터리(B)를 공급받는 부분에 설치하여, 불량 배터리(B) 공급시 각각의 디텍터(33a)에 대응하여 분류되도록 불량 배터리(B)를 구획판(45)에 의하여 분할된 공간에 나누어 공급하도록 한다.The sorting device 46 is installed at a portion of the bad battery collecting part 40a that receives the bad battery B, so that the bad battery B is sorted corresponding to each detector 33a when the bad battery B is supplied. To be divided and supplied to the space divided by the partition plate 45.

분류장치(46)는 실린더로 밀어주거나, 일단을 축으로 회전시켜 좌우로 회전하면서 밀어주는 방법으로 분류하여 공급하도록 할 수 있으며, 다양한 공지의 방법을 사용할 수 있다. The sorting device 46 may be supplied to the cylinders, or to be classified and supplied in a manner of pushing while rotating the end to the left and right by rotating the shaft, it is possible to use a variety of known methods.

배출되는 배터리를 분할된 구간으로 구획판(45)의 양측으로 나누어 공급하도록 축으로 회전 또는 실린더로 이동하여 밀어주는 분류장치(46)를 더 구비하도록 할 수 있다.The discharged battery may be further provided with a sorting device 46 which is rotated or moved in a cylinder to push the cylinder to be divided into both sides of the partition plate 45 in a divided section.

본 발명에 따른 상기 공급승강회전부(20)와, 상기 회전검사부(30)와, 상기 배출승강회전부(40)를 구동하는 상기 구동수단(A)은 하나의 모터(M)로 구성하여 상기 모터(M)의 구동축과 연결되는 다수개의 구동연결축(M-1)으로 연결되어 구성된다.The drive means (A) for driving the supply lift and lower rotation unit 20, the rotation inspection unit 30, and the discharge lift and lower rotation unit 40 according to the present invention comprises a motor (M) It is configured to be connected to a plurality of drive connecting shaft (M-1) connected to the drive shaft of M).

그리고 상기 모터(M)에 상기 감속기(80)를 더 설치하여 구성된다.And it is configured to further install the reducer 80 in the motor (M).

한편, 상기 검사회전부(30)의 외측둘레에는 바코드검사부(90)가 설치되어 구성된다.On the other hand, the outer side of the inspection rotating unit 30 is provided with a barcode inspection unit 90 is configured.

상기 바코드검사부(90)는 상기 배터리(B)의 상부에 표시된 바코드부(미도시)를 검사하여 상기 배터리(B)의 정보를 읽도록 한다.The barcode inspection unit 90 inspects a barcode unit (not shown) displayed on the upper portion of the battery B to read information of the battery B.

이러한 상기 구동연결축(M-1)에 각각 연결되는 상기 공급승강회전부(20)와, 상기 회전검사부(30)와, 상기 배출승강회전부(40)로 구성하여 상기 감속기(80)로 인해 상기 모터(M)의 회전속도를 제어하여 상기 공급승강회전부(20)와, 상기 회전검사부(30)와, 상기 배출승강회전부(40)의 회전속도를 각각 제어하도록 구성된다.The motor by the reducer 80 is composed of the supply elevating rotation unit 20, the rotation inspection unit 30, and the discharge elevating rotation unit 40 connected to the drive connecting shaft (M-1), respectively. By controlling the rotational speed of (M) is configured to control the rotational speed of the supply elevating rotation unit 20, the rotation inspection unit 30, and the discharge elevating rotation unit 40, respectively.

공급승강회전부(20), 검사회전부(30) 및 배출승강회전부(40)는 하나의 구동수단(A)에 의하여 동시에 회전되도록 연결 구성되는데, 공급 및 배출승강회전부(20)(40)의 회전판(21b,41b)과 검사회전부(30)의 회전원형판(32)은 1:2의 비율로 분할되도록 할 수 있다.The supply elevating rotating unit 20, the inspection rotating unit 30 and the discharge elevating rotating unit 40 is configured to be rotated at the same time by one driving means (A), the rotating plate of the supply and discharge elevating rotating unit (20) 40 ( 21b and 41b and the rotation circular plate 32 of the inspection rotation unit 30 may be divided in a ratio of 1: 2.

예를 들어, 8:16, 10:20, 6:12의 분할로 구성할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 8:16의 분할로 구성하였다.For example, the configuration may be divided into 8:16, 10:20, and 6:12, and the embodiment of the present invention may be configured to be divided into 8:16.

즉, 8:16의 분할로 구성하면, 도 10에 도시된 바와 같이, 회전판(21b,41b)을 8개의 분할로 나누도록 상기 회전판(21b, 41b)에 방사체로 형성되는 상기 지지대(21c, 41c)는 8개로 형성되게되고, 상기 지지대(21c, 41c)와 상기 지지대(21c, 41c)의 중심 사이는 45도의 각도로 형성되게 되는 것이다.That is, when configured to be divided into 8:16, as shown in Figure 10, the support plate (21c, 41c) formed as a radiator on the rotary plate (21b, 41b) to divide the rotary plate (21b, 41b) into eight divisions ) Is formed in eight, between the support (21c, 41c) and the center of the support (21c, 41c) is to be formed at an angle of 45 degrees.

이때, 상기 배터리안착부(31)는 상기 회전원평판(32)상에 16개로 설치되고, 상기 배터리안착부(31)와 상기 배터리안착부(31)의 사이에 형성된 간격부(31f)는 22.5도로 형성되게 되는 것이다.At this time, the battery seat 31 is provided on the rotating plate 32, 16 pieces, the gap 31f formed between the battery seat 31 and the battery seat 31 is 22.5 It will be formed as a road.

이와 같이, 상기 간격부(31f)를 22.5도 형성되는 것은 상기 회전판(21b)에 8개로 형성되고, 45도로 형성된 상기 지지대(21c,41c)에 설치된 상기 흡입부(22)로 상기 배터리(B)를 흡착하여 상기 배터리안착부(31)에 상기 배터리(B)를 공급 또는 배출을 정밀하고 원할하게 공급하고, 회전 및 승강의 행정시간을 앞당기도록 하기 위함이다.As such, the gap portion 31f is formed at 8 to the rotation plate 21b, and the battery portion B is formed by the suction part 22 installed on the support plates 21c and 41c formed at 45 degrees. This is to adsorb and supply the battery B to the battery seating part 31 precisely and smoothly, and to advance the stroke time of rotation and lifting.

도 10에 도시하는 바와 같이, 구동연결축(M-1)이 35도 회전시 상기 승강부(21a,41a)를 상승되게 시작되고, 구동연결축(M-1)을 150도 내지 210도 회전시 상기 승강부(21a,41a)의 상승을 정지시키며, 구동연결축(M-1)이 210도 회전시 상기 승강부(21a,41a)를 하강되게 시작되고, 구동연결축(M-1)이 90도 일때 회전시작, 구동연결축(M-1)이 270도 회전시 정지되도록 구성된다.As shown in FIG. 10, when the drive connecting shaft M-1 is rotated 35 degrees, the lifting portions 21a and 41a are started to rise, and the driving connecting shaft M-1 is rotated 150 degrees to 210 degrees. When the lifting unit (21a, 41a) stops rising, the drive connecting shaft (M-1) starts to lower the lifting unit (21a, 41a) when rotated 210 degrees, drive connecting shaft (M-1) When the rotation is 90 degrees, the drive connecting shaft M-1 is configured to stop when the rotation is 270 degrees.

또한, 구동연결축(M-1)이 0도 내지 180도일때 상기 회전원형판(32)은 회전되고, 구동연결축(M-1)이 180도 내지 360도 일경우 정지되게 구성된다.In addition, the rotation circular plate 32 is rotated when the drive connecting shaft M-1 is 0 degrees to 180 degrees, and is configured to stop when the driving connecting shaft M-1 is 180 degrees to 360 degrees.

10:20, 6:12 등 다양한 1:2의 비율로 구성하면 각각 다른 각도로 분할될 수 있음은 물론이다.10:20, 6:12, such as a variety of ratios of 1: 2 can be divided into different angles, of course.

이러하게 회전속도가 제어되는 상기 공급승강회전부(20)와, 상기 회전검사부(30)와, 상기 배출승강회전부(40)에 공급되는 상기 배터리(B)의 공급시기 및 검사시기를 최적으로 하여 상기 배터리(B)의 불량 또는 정상을 신속하고 연속적으로 정밀검사하도록 하는 것이다.In this way, the supply and lift rotation unit 20, the rotation inspection unit 30, the rotation speed is controlled by the optimum supply time and the inspection time of the battery (B) supplied to the lift and lower rotation unit 40 This is to quickly and continuously overhaul the defective or normal of the battery (B).

상기와 같이 구성된 본 발명의 배터리 연속검사장치는 연속적으로 공급되는 배터리를 공급승강회전부, 검사회전부 및 배출승강회전부를 하나의 구동수단에 의하여 동시에 회전하며 배터리의 공급, 검사, 배출할 수 있도록 유기적으로 구성되도록 하여, 공급, 검사 및 배출을 위하여 연결되는 시간을 절약하면서도 연속적으로 공급되는 다량의 배터리를 오차없이 신속하고 정밀하게 영상을 수집하여 양/불량여부를 판정할 수 있어 검사속도 및 효율이 크게 향상될 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.Battery continuous inspection device of the present invention configured as described above is to continuously supply and rotate the battery to be supplied and lifted rotation, the inspection rotation unit and the discharge raising and lowering unit by one driving means and organically to supply, inspect, and discharge the battery It can be configured to save the time connected for supply, inspection, and discharge, while collecting a large amount of batteries continuously and quickly and accurately by collecting images without errors, it is possible to determine whether or not the inspection speed and efficiency greatly There is a very useful effect that can be improved.

이상에서 설명된 본 발명에 따른 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. Therefore, it will be understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the detailed description.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 공급컨베이어 20: 공급승강회전부
21: 승강회전부 21a: 승강부
21b: 회전부 21c: 지지대
22: 파지장치 30: 검사회전부
31: 배터리안착부 31a: 안착구
31b: 고정구 31f: 간격부
32: 회전원형판 33: 엑스레이 튜브
33a: 디텍터 35 : 기구부
40: 배출승강회전부 41: 승강회전부
41a: 승강부 41b: 회전부
41c: 지지대
40a: 불량배터리수집부 45 : 구획판
46 : 분류장치 50: 배출컨베이어
60: 배터리정렬기 61: 가압부
62: 하우징 63: 슬라이드
64: 안내지지대 70: 스톱퍼
80: 감속기 90: 바코드검사부
A: 구동수단 E: 승강수단
10: supply conveyor 20: supply lift rotary part
21: lifting section 21a: lifting section
21b: rotating portion 21c: support
22: holding device 30: inspection rotation part
31: battery seat 31a: seating hole
31b: Fixture 31f: Spacer
32: rotating circle 33: X-ray tube
33a: detector 35: mechanism part
40: discharge elevating rotary portion 41: elevating rotating portion
41a: lifting portion 41b: rotating portion
41c: support
40a: bad battery collection unit 45: partition plate
46: sorting device 50: discharge conveyor
60: battery sorter 61: pressurization portion
62: housing 63: slide
64: guide support 70: stopper
80: reducer 90: barcode inspection unit
A: Drive means E: Lift means

Claims (10)

  1. 배터리(B)를 공급하는 공급컨베이어(10)와;
    원판형상으로 다수개의 파지장치(22)가 구성된 승강회전부(21)가 구성되는 공급승강회전부(20)와;
    공급승강회전부(20)에서 배터리(B)를 공급받도록 배터리안착부(31)가 다수개 형성된 회전원형판(32)이 구성된 검사회전부(30)와;
    검사회전부(30)의 상부와 하부에는 대응되도록 구성되는 하나 이상의 디텍터(33a) 및 엑스레이 튜브(33)와;
    원판형상으로 다수개의 파지장치(42)가 구성되며 승강수단(E)으로 승강하는 승강회전부(41)가 구성되는 배출승강회전부(40)와;
    배출승강회전부(40)에서 배출된 배터리(B)를 공급받도록 구성되는 배출컨베이어(50);로 구성되며,
    공급승강회전부(20), 검사회전부(30) 및 배출승강회전부(40)는 하나의 구동수단(A)에 의하여 동시에 회전되도록 연결 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치.
    A supply conveyor 10 for supplying a battery B;
    A supply elevating rotation unit 20 including an elevating rotation unit 21 including a plurality of gripping devices 22 in a disk shape;
    An inspection rotating unit 30 including a rotating circular plate 32 in which a plurality of battery seating units 31 are formed to receive the battery B from the supply elevating rotating unit 20;
    At least one detector (33a) and the X-ray tube 33 is configured to correspond to the upper and lower portions of the inspection rotation unit 30;
    A discharge elevating rotary unit 40 comprising a plurality of gripping devices 42 in a disc shape and including an elevating rotating unit 41 for elevating with elevating means E;
    Consists of; discharge conveyor 50 configured to receive the battery (B) discharged from the discharge elevating rotary unit 40,
    Supply lift rotation unit 20, the inspection rotation unit 30 and the discharge lift unit 40 is a continuous automatic battery testing device, characterized in that configured to be rotated at the same time by one drive means (A).
  2. 제 1항에 있어서,
    배터리안착부(31)는 안착구(31a)와 검사 대상체의 사이즈 변경에 따라 가변이 되는 고정구(31b)가 설치되는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치.
    The method of claim 1,
    The battery seating unit 31 is a battery automatic continuous inspection device, characterized in that the mounting fixture (31b) which is variable depending on the seating port (31a) and the size of the test object is installed.
  3. 제 1항에 있어서,
    승강회전판(21,41)은 승강부(21a,41a)와 회전판(21b,41b)으로 구성되고, 회전판(21b,41b)은 다수개의 지지대(21c,41c)가 일정각도로 분할된 부분마다 방사체로 형성되며, 지지대(21c,41c)의 하부에 복수개의 상기 파지장치(22,42)가 설치되는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치.
    The method of claim 1,
    The elevating rotary plates 21 and 41 are constituted by elevating units 21a and 41a and rotary plates 21b and 41b. And a plurality of the holding devices (22, 42) are installed in the lower portion of the support (21c, 41c).
  4. 제 1항에 있어서,
    회전원형판(32)상에 일정각도로 분할하여 배터리안착부(31)가 형성되고, 배터리안착부(31)와 배터리안착부(31)의 사이에 간격부(31f)가 형성되는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치.
    The method of claim 1,
    The battery seating part 31 is formed by dividing the rotating circle plate 32 at a predetermined angle, and the gap part 31f is formed between the battery seating part 31 and the battery seating part 31. Battery automatic continuous inspection device.
  5. 삭제delete
  6. 제 1항에 있어서,
    배터리안착부(31)에 안착되는 배터리(B)의 일측을 가압하여 정렬하도록 배터리안착부(31)상에 설치된 가압부(61)와, 하우징(62)이 하부에 설치된 슬라이드(63)와, 검사회전부(30)의 외측둘레에 설치된 안내지지대(64)와, 하우징(62)내에 가압부(61)가 설치되고, 가압부(61)는 슬라이드(63)가 안내지지대(63)에서 구동수단(A)에 의해 수평으로 구동될 때, 가압부(61)의 배터리(B)의 일측을 가압하여 정렬하도록 설치된 배터리정렬기(60)가 구성된 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치.
    The method of claim 1,
    A pressurizing part 61 provided on the battery seating part 31 so as to press and align one side of the battery B seated on the battery seating part 31, a slide 63 provided at the lower part of the housing 62, A guide support 64 provided on the outer circumference of the inspection rotation part 30 and a press part 61 are installed in the housing 62, and the press part 61 has a slide 63 at the guide support 63 for driving means. When driven horizontally by (A), the automatic battery continuous testing device, characterized in that the battery aligner (60) is installed to press and align one side of the battery (B) of the pressing unit (61).
  7. 제 1항에 있어서,
    배출승강회전부(40)에서 불량 배터리(B)를 공급받아 컨베이어로 이송하는 불량배터리수집부(40a)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치.
    The method of claim 1,
    The automatic battery continuous inspection device, characterized in that it further comprises a bad battery collecting unit (40a) for receiving a bad battery (B) from the discharge elevating rotary unit 40 to convey to the conveyor.
  8. 제 7항에 있어서,
    불량배터리수집부(40a)는 짝을 이루는 디텍터(33a) 및 엑스레이 튜브(33)의 갯수에 대응하는 다수의 분할된 구간으로 나누어지도록 구획판(45)이 구성되며, 배출되는 배터리를 분할된 구간으로 구획판(45)의 양측으로 나누어 공급하도록 축으로 회전 또는 실린더로 이동하여 밀어주는 분류장치(46)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치.
    8. The method of claim 7,
    The bad battery collecting part 40a is divided into a plurality of divided sections corresponding to the number of paired detectors 33a and X-ray tubes 33, and the partition plate 45 is configured to divide the discharged battery into divided sections. The automatic continuous inspection device, characterized in that it further comprises a dividing device (46) for pushing and moving in the rotation or cylinder to the shaft so as to be divided into both sides of the partition plate (45).
  9. 제 1항에 있어서,
    디텍터(33a) 및 엑스레이 튜브(33)의 수량 및 위치는 배터리(B)의 구조, 검사위치, 검사속도에 따라 가변이 가능한 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치.
    The method of claim 1,
    The quantity and position of the detector (33a) and the X-ray tube (33) is a battery automatic continuous inspection apparatus, characterized in that the variable according to the structure of the battery (B), the inspection position, the inspection speed.
  10. 제 9항에 있어서,
    디텍터(33a)는 대응하는 엑스레이 튜브(33)와 일직선으로 이동이 가능한 이동 기구부(35)에 결합되되 다수의 디텍터(33a) 중 전부 또는 선택적으로 구성되어, 배터리(B) 사이즈의 크기에 따라 이동이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 배터리 자동연속검사장치.
    The method of claim 9,
    The detector 33a is coupled to the moving mechanism part 35 which can move in a straight line with the corresponding X-ray tube 33, and is configured as all or selectively among the plurality of detectors 33a, and moves according to the size of the battery B size. Battery automatic continuous inspection device, characterized in that to enable.
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