KR101882611B1 - Defective Battery Discharge And Emergency Stop Appartus - Google Patents

Defective Battery Discharge And Emergency Stop Appartus Download PDF

Info

Publication number
KR101882611B1
KR101882611B1 KR1020170038179A KR20170038179A KR101882611B1 KR 101882611 B1 KR101882611 B1 KR 101882611B1 KR 1020170038179 A KR1020170038179 A KR 1020170038179A KR 20170038179 A KR20170038179 A KR 20170038179A KR 101882611 B1 KR101882611 B1 KR 101882611B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
defective
unit
discharge
grooves
Prior art date
Application number
KR1020170038179A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김재영
김성윤
김정철
Original Assignee
주식회사 두민
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 두민 filed Critical 주식회사 두민
Priority to KR1020170038179A priority Critical patent/KR101882611B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101882611B1 publication Critical patent/KR101882611B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/4285—Testing apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/4207—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • H01M2/022—
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/10—Primary casings; Jackets or wrappings
    • H01M50/102—Primary casings; Jackets or wrappings characterised by their shape or physical structure
    • H01M50/107—Primary casings; Jackets or wrappings characterised by their shape or physical structure having curved cross-section, e.g. round or elliptic
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M6/00—Primary cells; Manufacture thereof
    • H01M6/50—Methods or arrangements for servicing or maintenance, e.g. for maintaining operating temperature
    • H01M6/5011—Methods or arrangements for servicing or maintenance, e.g. for maintaining operating temperature for several cells simultaneously or successively
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M6/00—Primary cells; Manufacture thereof
    • H01M6/50—Methods or arrangements for servicing or maintenance, e.g. for maintaining operating temperature
    • H01M6/5083—Testing apparatus
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/30—Batteries in portable systems, e.g. mobile phone, laptop
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y02E60/12—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Primary Cells (AREA)

Abstract

The present invention relates to an apparatus for defective battery discharge and emergency stop. By detecting a defective battery occurring during battery production, production speed is maintained by an air cylinder installed at one side of a battery transport disk or a solenoid capable of rectilineal movement, damage to the defective battery is minimized, and the defective battery can be discharged to a defective battery storage. Moreover, when troubles occur during transportation of a battery in production, a main driving unit in a production line can be quickly controlled to safely stop in emergency.

Description

불량전지 배출 및 비상정지 장치{Defective Battery Discharge And Emergency Stop Appartus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a discharge device,

본 발명은 불량 전지(1,2차 전지 모두 포함)배출 및 비상정지 장치에 관한 것으로, 특히 원통형 전지의 제조 설비중 로타리 설비에서 연속 작업중 각종 검사 (예를들면, 화상검사,V-A검사,규격검사 등)과정에서 불량품이 있을시 이를 검출하여 배출라인의 작동에 대한 중지 없이도 안정적으로 배출할 수 있게 하고, 또한 전지(電池)공정물의 이송과정에서 전지 공정물의 끼임 혹은 넘어짐과 같은 트러블 발생시 이로부터 발생되는 충격음을 감지하여 메인 구동부를 정지 시킴으로써 제조 라인의 손상을 없게 한 불량전지 배출 및 비상정지 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a discharging and emergency stopping device for a defective battery (including both primary and secondary batteries) Etc.), it is possible to detect the defective product when there is a defective product and to discharge it stably without stopping the operation of the discharge line. Also, when a problem occurs such as the insertion or fall of the battery process in the process of transferring the battery, And the main driving unit is stopped to prevent damage to the manufacturing line.

일반적으로 전지 공정물 이송을 위한 로타리 설비 운전중 불량을 배출 하기 위해서는 설비를 정지 하거나, 생산 속도를 낮추거나 혹은 정상속도에서는 에어 실린더나 직선운동이 가능한 솔레노이드 등으로 빠른 속도로 배출 하고 있다.Generally, in order to discharge defects during the operation of the rotary equipment for transporting battery processes, the equipment is stopped, the production speed is lowered, or the air cylinder or the solenoid capable of linear motion is discharged at a high speed at a normal speed.

이러한 불량전지 배출장치의 예로 국내 공개번호 실1998-023223호로 공표된 '불량전지 자동 배출장치'와, 그리고 국내 공개번호 특1998-069587호로 공표된 '불량전지 자동 배출장치'가 있다.An example of such a defective battery discharging device is a 'defective battery automatic discharging device' disclosed in Korean Patent Publication No. 1998-023223 and a 'defective battery automatic discharging device' disclosed in Korean Patent Publication No. 1998-069587.

먼저, 하기 특허문헌 1기재의 선행기술은 인덱스테이블이 정지된 소정의 위치에 내측에서 외측방향으로 솔레노이드 밸브에 의해 개폐되는 분사노즐을 구비하고 지지평판에는 인덱스테이블과 인접하여 낙하유도공을 통공하여서 된 것으로, 불량전지는 분사노즐에서 순간적으로 분사되는 압축공기에 의해 낙하되어지게 한 것이다.First, the prior art described in Patent Document 1 has an injection nozzle which is opened and closed by a solenoid valve in a predetermined position where the index table is stopped from inside to outside by a solenoid valve, and a drop guide hole is formed adjacent to the index table on the support plate, And the defective battery is dropped by the compressed air instantaneously injected from the injection nozzle.

또한, 특허문헌2는 리튬전지(Li/MnO2 Battery)를 자동조립생산하는 과정에서 부품이 내장되어 있지 않은 것과 같은 불량전지를 자동으로 배출시킬 수 있도록 된 불량전지자동배출장치에 관한 것인데, 검사장치에서 불량전지로 판정을 받은 불량전지가 인덱스테이블에 의해 이송되어 오면, 실린더에 의해 배출가이드판이 하강되어 상기 불량전지의 진행측 외주면에 위치케되고, 상기의 상태에서 인덱스테이블의 회전에 의해 상기 불량전지가 배출가이드판의 만곡가이드면을 따라 배출되게 된 것이다.Patent Document 2 is directed to an automatic discharging device for a defective battery which is capable of automatically discharging a defective battery such as a part in which a lithium battery (Li / MnO 2 Battery) The discharge guide plate is lowered by the cylinder so as to be located on the outer circumferential surface on the traveling side of the faulty battery, and in the above state, by the rotation of the index table, the faulty battery The battery is discharged along the curved guide surface of the discharge guide plate.

그러나, 배출되는 불량품은 재선별 등의 공정을 거쳐 사용 할수도 있으므로 불량 배출시 전지 제품에 심한 충격이 없어야 함에도 불구하고, 상기 특허문헌1과 같은 불량전지의 배출은, 낙하 유도공을 통하여 압축공기에 의해 낙하되어지게 한 것이므로, 제품의 외관이 찌그러 지거나 제품 내부에 극판, 격리막 봉구 물질 등이 파손 될수 있어, 재활용 율을 떨어지게 할 우려가 있다.However, since the defective product discharged can be used through a process such as re-sorting, the discharge of the defective battery as in Patent Document 1 can not be prevented by the drop air guide hole The outer appearance of the product may be distorted, the electrode plate, the separator sealing material may be damaged inside the product, and the recycling rate may be deteriorated.

한편, 특허문헌2의 경우에는 이러한 문제는 없지만 실린더에 의하여 배출가이드판을 승강 구동시키는 구성으로 인하여, 전지 불량 배출 장치의 구성이 복잡하게 됨은 물론 전지 공정물의 이송속도를 약화시키는 문제가 있다.On the other hand, in the case of Patent Document 2, there is no such problem, but there is a problem that the configuration of the battery defect discharge device is complicated and the conveyance speed of the battery process product is weakened due to the structure in which the discharge guide plate is driven to ascend and descend by the cylinder.

따라서 전지 공정물의 이송 과정에서 불량 배출시 제품에 충격을 없게 하면서 전지 공정물의 이송 속도에도 영향을 주는 일이 없는 볼량전지 배출장치의 개발이 절실하게 요구되고 있다. Therefore, development of a volumetric battery discharging device which does not affect the conveying speed of the battery process while causing no impact to the product when the battery is discharged in the process of the battery process is desperately required.

KR 국내 공개번호 실1998-023223호KR Domestic Publication No. 1998-023223 KR 국내 공개번호 특1998-069587호KR Domestic public access number 1998-069587

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 보완하고 다양한 추가 장점을 제공하기 위해 개발된 것으로서, 전지 제조 공정중 발생되는 불량품을 검출하여 배출시 전지 제조라인의 중단 없이 지속적으로 배출할 수 있게 하고, 아울러 불량품 배출시에도 전지 공정물에 가해지는 충격을 최소화할 수 있게 하고, 또한 전지 공송물의 이송 공정중 이송 라인에서 넘어짐 혹은 이송라인에 끼임과 같은 트러불이 있는 경우 즉시 제조 라인을 비상 정지시키어 더 이상의 손상이 없는 안전성을 유지할수 있게 한 불량 전지 배출 및 비상정지 장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been developed in order to overcome the above-described problems of the prior art and to provide various additional advantages, and it is an object of the present invention to detect defective products generated during a battery manufacturing process and to continuously discharge the battery, It is possible to minimize the impact applied to the battery process even when discharging defective products, and in the event that there is a trump such as a fall in the transfer line or a pinch in the transfer line during the transfer process of the battery conveyance product, Which is capable of maintaining safety without the use of a battery.

상기 목적은 본 발명에 따라 제공되는 불량 전지 배출 및 비상정지 장치에 의하여 달성된다.The above object is achieved by a faulty battery discharge and emergency stop device provided according to the present invention.

본 발명의 일 양상에 따라 제공되는 불량 전지 배출 및 비상정지 장치는, 기체(機體)에 서로 맞물리는 상태로 회전되게 설치되고, 주연부에는 진입되는 전지 공정물을 수용지지하여 공급하기 위한 수용홈들이 일정간격을 두고 설치된 복수개의 전지 공정물 공급 디스크들과 이 전지 공정물 공급 디스크들의 둘레를 따라서 설치된 안내 가이드들로 이루어진 전지 공정물 공급부; 상기 기체에서 어느 하나의 공정물 공급 디스크와 상호 맞물리는 상태로 회전되게 설치되며, 또한 주연부를 따라서 상기 수용홈들에 대응하는 이송홈들이 설치됨과 아울러 상기 이송홈들의 각각에는 상기 전지 공정물을 탈착되게 지지하기 위한 자석들이 설치되어 상기 수용홈으로부터 전달되는 전지 공정물중 양품만을 상기 이송홈내의 자석에 부착된 상태로 가이드를 따라 회전 이동하면서 다음 공정으로 전지 이송물을 이송하는, 상기 기체에 수직으로 입설되어 회전된 상태를 이루어 메인 구동부로부터 전달되는 동력으로 회전 구동되는 이송부 회전축과 이 이송부 회전축의 상단에 고정 설치되어 상기 이송부 회전축과 같이 회전되게 설치되며 주연부에는 전지 공정물을 안정적으로 이송 지지하는 상기 자석들을 갖는 상기 이송홈들이 일정 간격을 두고 설치된 원판상의 이송 디스크로 구성된 전지양품 이송부; 상기 전지양품 이송부와 상호 맞물리는 상태로 회전되게 설치되며, 또한 주연부를 따라서 상기 이송홈들에 대응하는 배출홈과 아울러 전지 불량품만을 탈착되게 지지하기 위한 자석들이 설치되어 상기 전지양품 이송부로부터 추출되는 전지 공정물의 불량품만을 상기 배출홈내의 자석에 부착된 상태로 가이드를 따라 회전 이동 하면서 배출컨베이어,저장통, 및 낙하공 중 어느 하나로 불량품을 배출하는, 상기 전지 양품 이송부로부터 이격된 위치에서 상기 기체에 수직으로 입설되어 회전된 상태를 이루어 상기 이송부 회전축으로부터 전달되는 구동력으로 회전되는 배출부 회전축과 이 배출부 회전축의 상단에 고정 설치되어 상기 배출부 회전축과 같이 회전되며 주연부에는 상기 전지 양품 이송부의 이송홈으로부터 추출되는 전지 불량품 만을 받아서 안정적으로 배출하는 상기 자석들이 설치된 배출홈들이 일정 간격을 두고 설치된 원판상의 배출 디스크로 구성된 전지 불량품 배출부; 및 상기 전지 양품 이송부의 상부측에 장착되어 전지 불량품 검출부로터 입력되는 전지 불량품 검출 신호에 따라 직진 이동되면서 상기 전지 양품 이송부의 상기 이송홈 내에서 상기 자석에 부착된 전지 불량품을 상기 전지 불량 배출부의 배출홈쪽으로 밀어내는, 상기 기체로부터 상기 전지양품 이송부의 상부를 횡절하는 상태로 설치된 지지판에 고정 설치되어 상기 검출부로부터 들어오는 불량 품 검출신호에 따라서 상기 이송 디스크의 이송흠들이 위치 된 방향으로 돌출되는 직진 작동을 하는 에어 실린더 혹은 솔레노이드와 상기 에어 실린더의 선단에 상기 이송 디스크의 상기 이송홈들에 대면하는 상태로 수직으로 설치된 밀대와 상기 이송 디스크 상면의 상기 각 이송홈들과 인접하는 위치에 탄성적으로 회동되게 설치되며 상기 밀대의 직진 이동에 따른 미는 힘이 작용시 상기 이송디스크 상면에서 회동되면서 상기 이송홈의 자석에 부착된 상태로 지지된 불량품을 밀어서 상기 이송홈과 대면하는 상기 배출홈 내부로 들어가게 하여 자석에 부착되는 상태를 이루게 하는 불량 배출판으로 구성된 전지 불량품 추출부;를 포함하고,
상기 전지양품 이송부의 어느 일측에는 양품 이송과정에서 충돌 혹은 끼임으로 발생되는 충격음을 감지하는 양품 충격 감지용 센서가 설치되고, 또한 상기 전지 불량품 배출 디스크의 어느 일측에는 전지 불량품 배출과정에서 충돌로 발생되는 충격음을 감지하는 불량품 충격 감지용 센서가 각각 설치되어, 충격음 감지시 메인 구동부를 정지시키는 비상 신호로 제공되게 한 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a discharge and emergency stop device for a battery, which is rotatably installed in a state of being engaged with a body and has a receiving groove for receiving and supporting a battery process product A battery process water supply unit comprising a plurality of battery process water supply disks installed at regular intervals and guide guides installed along the circumference of the battery process water supply disks; Wherein the transfer grooves are provided in correspondence with the receiving grooves along the periphery of the transfer grooves, and each of the transfer grooves is detachably attached to each of the transfer grooves, Wherein the magnets are mounted on the magnets in the conveying grooves to transfer only the good ones of the battery processes from the receiving grooves to the next process while being rotated along the guide in a state of being attached to the magnets in the conveying grooves, And is rotatably mounted on the upper end of the conveying unit rotary shaft to be rotatably driven by the power transmitted from the main driving unit and rotates together with the conveying unit rotary shaft, Wherein the conveying grooves having the magnets Battery consisting of a non-defective product on the transfer disk with the disk transfer unit is installed; And a plurality of magnets for detachably supporting only the defective battery cells are installed in the discharge grooves corresponding to the transfer grooves along the periphery of the battery deflector, Wherein the defective product is discharged to any one of the discharge conveyor, the storage container, and the dropping hole while rotating only the defective product of the process product attached to the magnet in the discharge groove along the guide, And is rotatably mounted on the upper end of the discharge unit rotary shaft and rotates together with the discharge unit rotary shaft, and the peripheral portion is provided with a discharge port rotary shaft which is rotated by the driving force transmitted from the conveying unit rotary shaft, Receive only defective battery And a discharge disc on which a plurality of discharge grooves are formed, And a battery deterioration detecting unit that is mounted on an upper side of the battery good product conveyance unit and is linearly moved in accordance with a battery defect detection signal inputted to the rotor, and discharges the battery faulty member attached to the magnet in the conveyance groove of the battery good product conveyance unit, Which is fixed to a supporting plate provided in a state of transversely moving the upper portion of the battery good product conveying portion from the base and which protrudes in the direction in which the conveying bumps of the conveying disc are positioned in accordance with the detection result of the rejection product coming from the detecting portion The air cylinder or the solenoid and a plunger vertically provided at a front end of the air cylinder in a state facing the feed grooves of the feed disk and a plunger which is elastically rotated at a position adjacent to the feed grooves on the upper surface of the feed disk And the straight run of the plunger The pushing force of the pushing force is applied to the upper surface of the conveying disk to push the defective product attached to the magnet of the conveying groove into the discharge groove facing the conveying groove to be attached to the magnet And a defective battery discharging unit configured to discharge the defective battery,
A sensor for detecting a good impact sound is installed at one side of the battery good product conveyance unit to detect an impact noise generated by collision or pinching in the good product conveyance process, And a sensor for detecting a defective product for detecting an impact sound are provided to be provided as an emergency signal for stopping the main driving unit when an impact sound is sensed.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 보완하고 다양한 추가 장점을 제공하기 위해 개발된 것으로서, 전지 제조 공정중 발생하는 불량품을 검출하여 배출시 제조 라인의 중단 없이 불량품 배출을 하면서도 배출되는 전지 공정물에 가해지는 충격을 최소화 하는 효과를 부여한다.The present invention has been developed in order to overcome the above-described problems of the prior art and to provide various additional advantages, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for detecting a defective product occurring in a battery manufacturing process, Thereby giving an effect of minimizing the impact applied.

또한 전지 공송물의 이송 공정중 이송 라인상에서 넘어짐이나 혹은 이송라인에 끼임발생과 같은 트러불이 있는 경우 제조 라인의 메인 구동부를 신속히 안전하게 비상 정지시키어 더 이상의 제조 라인의 손상을 없게 한 효과를 부여한다.In addition, when there is a trump such as a fall on the transfer line or a jamming on the transfer line during the transfer process of the battery pack, the main drive part of the manufacturing line is quickly and safely stopped to give an effect of preventing further damage to the manufacturing line.

도 1은 불량전지 배출 및 비상 정지 장치의 외관을 표시한 사시도이고,
도 2는 도1의 평면도이며,
도 3은 도2의 전면(前面)도 이고,
도 4는 도1의 I-I선 방향에 따른 측단면도이다. 1 is a perspective view showing the appearance of the emergency battery discharge and emergency stop device,
Fig. 2 is a plan view of Fig. 1,
Fig. 3 is a front view of Fig. 2,
4 is a side cross-sectional view along the II line direction of Fig.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명에 따른 불량전지 배출 및 비상 정지 장치의 보다 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a faulty battery discharge and emergency stop device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가 할수 있고 여러가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 만 할 것이다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. In addition, the following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and these may vary depending on the intention of the user, the operator, or the custom, so the definition should be based on the contents of the present specification to describe the present invention .

도 1은 불량전지 배출 및 비상 정지 장치의 외관을 표시한 사시도이고, 도 2는 도1의 평면도이며, 도 3은 도2의 전면(前面)도 이고, 도 4는 도1의 I-I선 방향에 따른 측단면도이다. 2 is a plan view of Fig. 1, Fig. 3 is a front view of Fig. 2, Fig. 4 is a front view of Fig. Fig.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 불량전지 배출 및 비상 정지 장치(100)는 제조되는 전지 공정물에서 발생되는 불량품을 사전 검출하여 배출하기 위한 목적으로 사용하는 것으로, 본 발명에서 배출되는 전지 공정물의 불량품은 정상적인 양품(良品)에 비하여 전지 높이가 작게 제조된 것을 통상의 화상검사를 통하여 배출하는 것이다. 이러한 본 발명의 구성을 대별하면, 전지 공정물 공급부(110), 전지 양품(良品)이송부(130), 전지 불량품 배출부(150), 및 전지 불량품 추출부(170)로 이루어져 있다.As shown in the drawing, the apparatus 100 for discharging and safeguarding a faulty battery according to the present invention is used for the purpose of detecting and discharging a defective product generated in a battery process to be manufactured in advance, The defective product is discharged through normal image inspection when the battery is made smaller in height than the normal good product. The constitution of the present invention is roughly divided into a battery process water supply unit 110, a battery good product transfer unit 130, a battery faulty discharge unit 150, and a battery faulty product extraction unit 170.

상기 전지 공정물 공급부(110)는, 기체(101)에서 서로 맞물리는 상태로 위치되어 회전되는 제1,제2회전축(112a,112b)에 회전하게 설치된 복수개의 제1,제2공급 디스크들(114a,114b)로 이루어져 있다. 상기 제1,제2회전축(112a,112b)의 회전은 이 제1,제2회전축(112a,112b)에 각각 설치되는 통상적인 전동기어들의 맞물림에 의해 회전 된다. The battery process water supply unit 110 includes a plurality of first and second supply disks (not shown) provided rotatably on first and second rotation shafts 112a and 112b which are positioned and rotated in a state of being engaged with each other in the base 101 114a and 114b. The rotation of the first and second rotation shafts 112a and 112b is rotated by engagement of common transmission gears installed on the first and second rotation shafts 112a and 112b, respectively.

도 1 및 도 2의 표시와 같이, 불량품이 섞인 전지 공정물(10)을 제1,제2공급 디스크들(114a,114b)의 수용홈(113a,113b)에 수용된 상태로 안내 가이드들(116a,116b)을 따라서 연속하여 회전하면서 상기 전지양품 이송부(130)와 그리고 전지 불량품 배출부(150)로 공급함으로써, 도1 및 도2의 표시와 같이, 전지 양품은 상기 전지 양품 이송부(130)에 의하여 다음 공정으로 이송하고, 불량품은 상기 전지 불량품 배출부(150)에 의하여 소정위치로 배출한다.As shown in Figs. 1 and 2, when the battery process product 10 containing the defective products is accommodated in the receiving grooves 113a and 113b of the first and second supply discs 114a and 114b, the guide guides 116a , And 116b to the battery good product transferring unit 130 and the battery defective product discharging unit 150 so that the battery good product is transferred to the battery good product transferring unit 130 as shown in FIGS. The defective product is discharged to a predetermined position by the defective battery discharge unit 150. [

상기 전지양품(良品)이송부(130)는, 상기 전지 공정물 공급부(110)의 제2공급 디스크(114b)와 상호 맞물리는 상태로 회전되게 설치되며, 또한 주연부를 따라서 상기 수용홈(113b)에 대응하는 이송홈들(133)이 설치됨과 아울러 상기 이송홈들(133)의 각각에는 상기 전지 공정물(10)을 탈착되게 지지하기 위한 자석들(135)(도4참조)이 설치되어, 상기 수용홈(113a,113b)으로부터 전달되는 전지 공정물중 양품만을 상기 이송홈(133)내의 자석(135)에 부착되게 하여 가이드(136)를 따라 회전 이동되게 한 후 상기 이송홈(133)으로부터 분리되게 하여 다음 공정으로 이송시키는 작용을 한다. The battery good product transfer unit 130 is installed so as to rotate in a state of being interlocked with the second supply disc 114b of the battery process water supply unit 110 and is disposed in the receiving groove 113b along the peripheral edge portion The transfer grooves 133 are provided and the transfer grooves 133 are provided with magnets 135 (see FIG. 4) for supporting the battery process product 10 in a detachable manner, Only the good ones of the battery process products transferred from the receiving grooves 113a and 113b are attached to the magnets 135 in the transfer grooves 133 to be rotated along the guide 136 and then separated from the transfer grooves 133 To the next process.

이러한 전지 양품(良品)이송부(130)의 구성은, 도 4의 표시와 같이, 상기 기체(101)에 수직으로 입설된 상태를 이루어 상기 기체(101)에 회전되게 설치되며, 메인 구동부(200)로부터 전달되는 동력으로 회전 구동되는 이송부 회전축(132)과, 이 이송부 회전축(132)의 상단에 고정 설치되어 상기 이송부 회전축(132)과 같이 회전되게 설치되며 주연부에는 금속재질의 전지 공정물(10)의 양품을 안정적으로 부착하여 이송 지지하는 상기 자석들(135)을 갖는 상기 이송홈들(133)이 일정 간격을 두고 설치된 원판상의 이송 디스크(134)로 구성되어 있다.The structure of the battery good goods transfer unit 130 is such that the battery 101 is installed on the base body 101 in a state of being vertically installed on the base body 101 and rotated to rotate the main drive unit 200, A transfer part rotating shaft 132 rotatably driven by a power transmitted from the conveying part rotating shaft 132 and rotating around the conveying part rotating shaft 132 fixed to the upper end of the conveying part rotating shaft 132, And the conveying grooves 133 having the magnets 135 for stably attaching and supporting the good products of the conveying supporting members 134 are provided at regular intervals.

도4의 표시와 같이, 상기 전지 불량품 배출부(150)는 상기 양품 이송부(130)와 상호 맞물리는 상태로 회전되게 설치되며, 또한 주연부를 따라서 상기 이송홈들(133)에 대응하는 배출홈(153)과 아울러 불량품만을 탈착되게 지지하기 위한 자석들(155)이 설치되어 상기 전지 양품 이송부(130)로부터 추출되는 불량품만을 상기 배출홈(153)내의 자석(155)에 부착된 상태로 이동 가이드(156)를 따라 회전 이동하다가 배출홈(153)으로부터 분리되게 한후, 배출컨베이어(157) 혹은 저장통 혹은 낙하공의 내부로 배출시키는 작용을 한다. 4, the defective battery discharging unit 150 is installed to rotate in a state of being interlocked with the good goods conveyance unit 130, and is provided with a discharge groove (not shown) corresponding to the conveyance grooves 133 along the periphery Magnets 155 for detachably attaching only the defective parts are installed in the discharge groove 153 so that only defective articles extracted from the battery good article transfer part 130 are attached to the magnet 155 in the discharge groove 153, 156 to be separated from the discharge groove 153, and then discharged to the inside of the discharge conveyor 157 or the reservoir or drop hole.

이에 대한 구성을 보면, 도 1 및 도4의 표시와 같이 상기 전지 양품 이송부(130)로부터 이격된 위치에서 상기 기체(101)에 수직으로 입설된 상태를 이루어 상기 기체(101)에 회전되게 설치되고, 상기 이송부 회전축(132)과 통상의 기어들에 의해 연계되어 회전되는 배출부 회전축(152)과, 이 배출부 회전축(152)의 상단에 고정 설치되어 상기 배출부 회전축(152)과 같이 회전되며 주연부에는 상기 전지 양품 이송부(130)의 이송홈(133)으로부터 추출되는 불량품 만을 받아서 안정적으로 배출하는 상기 자석들(155)이 설치된 배출홈들(153)이 일정 간격을 두고 설치된 원판상의 배출 디스크(154)로 구성되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 4, the battery 10 is installed vertically on the base 101 at a position spaced apart from the battery good product transfer unit 130, and is rotatably installed on the base 101 A discharge unit rotary shaft 152 connected to the conveying unit rotary shaft 132 and rotated by common gears and a discharge unit rotary shaft 152 fixed to the upper end of the discharge unit rotary shaft 152 and rotated as the discharge unit rotary shaft 152 The discharge grooves 153 provided with the magnets 155 for receiving only the defective products extracted from the transfer grooves 133 of the battery good product transfer unit 130 and discharging the defective products stably are formed at the periphery of the discharge disks 153 154).

상기 이송부 회전축(132)과 상기 배출부 회전축(152)그리고 상기 전지 공정물 공급부(110)의 제1,제2회전축(112a,112b)은 통상의 구성으로 구체적인 도면 표시는 생략하였지만, 통상의 기어들에의해 기어비율이 서로 맞물리게 설치되어 상기 메인 구동부(200)로부터 이송부 회전축(132)에 구동력이 전달시 도 1 및 도2의 화살표 표시와 같이, 화살표 방향으로 상기 전지 공정물 공급부(110)의 제1,제2공급 디스크들(114a,114b)과 전지 양품(良品)이송부(130)의 이송 디스크(134) 및 전지 불량품 배출부(150)의 배출 디스크(154)는 상호 맞물리는 상태로 회전된다. The conveying unit rotating shaft 132, the discharging unit rotating shaft 152 and the first and second rotating shafts 112a and 112b of the battery process supplying unit 110 are of a typical construction and not shown in the drawings, When the driving force is transmitted from the main driving unit 200 to the conveying unit rotary shaft 132 by the gear ratio of the first and second driving units 110 and 120, The transfer disc 134 of the first and second supply discs 114a and 114b and the good product transfer unit 130 and the discharge disc 154 of the defective product discharge unit 150 are rotated do.

상기 전지 불량품 추출부(170)는, 도1, 도2 및 도4의 표시와 같이, 상기 전지 양품 이송부(130)의 상부측에 장착되어 전지 불량품 검출부(190)로터 입력되는 불량품 검출 신호에 따라 전,후진 작동되면서 상기 양품 이송부(130)의 상기 이송홈(133)내에서 상기 자석(150)에 부착된 불량품을 상기 전지 불량품 배출부(150)의 배출홈(153)내로 밀어내는 작용을 한다.1, 2, and 4, the battery-defective-product extracting unit 170 is mounted on the upper side of the battery good product transferring unit 130, and in accordance with a defective-product detecting signal input to the battery- The defective product attached to the magnet 150 in the transfer groove 133 of the good product transfer unit 130 is pushed into the discharge groove 153 of the defective battery discharge unit 150 .

이 불량품 추출부(170)의 상세 구성을 보면, 도 1 및 도4의 표시와 같이, 상기 기체(101)로부터 상기 전지 양품 이송부(130)의 상부를 횡절하는 상태로 설치된 지지판(172)에 장착되어, 상기 불량품 검출부(190)로부터 들어오는 불량품 검출신호에 따라서 상기 전지 양품 이송부(130)의 이송흠들(133)이 위치된 방향으로 돌출되는 직진 작동을 하는 에어 실린더(174) 혹은 솔레노이드를 구비할 수 있다. 본 실시예에서는 에어 실린더(174)를 표시하였다. 1 and Fig. 4, the upper portion of the battery good product transferring unit 130 is mounted on a support plate 172 provided in a state of being interlaced And an air cylinder 174 or a solenoid that performs a linear operation in which the transfer defects 133 of the battery good product transfer unit 130 protrude in the direction in which the battery good product transfer unit 130 is positioned according to a defective product detection signal coming from the defective product detection unit 190 have. In this embodiment, the air cylinder 174 is shown.

상기 에어 실린더(174)의 선단에는 상기 전지 양품 이송부(130)의 상기 이송홈(133)들에 대면하는 상태로 수직으로 설치된 밀대(176)와, 상기 이송 디스크(130) 상면의 상기 각 이송홈(133)들과 인접하는 위치에 탄성적으로 회동되게 설치되며 상기 밀대(176)의 직진 이동에 따른 미는 힘이 작용시 상기 이송디스크(134)의 상면에서 회동되면서 상기 이송홈(133)의 자석(135)에 부착된 상태로 지지된 불량품을 밀어서 상기 이송홈(133)과 대면하는 상기 배출 디스크(154)의 배출홈(153) 내부로 들어가게 하여 자석(155)에 부착되는 상태를 이루게 하는 불량 배출판(178)으로 이루어져 있다.The air cylinder 174 is provided at its tip with a plunger 176 vertically installed to face the feed grooves 133 of the battery good product feeder 130 and a plunger 176 vertically installed on the upper side of the feed disk 130, (133) and is rotated on the upper surface of the conveying disk (134) when a pushing force is applied due to the linear movement of the plunger (176) Which causes the defective article supported in the state of being attached to the magnet 135 to be pushed into the discharge groove 153 of the discharge disk 154 facing the transfer groove 133 to be attached to the magnet 155, (178).

또한, 상기 전지 양품 이송부(130)의 어느 일측에는 양품 이송과정에서 양품의 충돌 혹은 끼임으로 발생되는 충격음을 감지하는 양품 충격 감지용 센서(140)가 설치되고, 또한 상기 불량품 배출 디스크(150)의 어느 일측에는 불량품 배출과정에서 충돌로 발생되는 충격음을 감지하는 불량품 충격 감지용 센서(160)가 각각 설치되어, 상기 센서들(140,160)중 어느 하나라도 충격음을 감지하면 이때의 감지신호가 메인 구동부(200)를 정지시키는 신호로 작용한다.In addition, a sensor 140 for detecting a good-quality impact is installed on one side of the battery good product transferring unit 130 to detect an impact noise generated by collision or clogging of good products during the good product transfer process, When any one of the sensors 140 and 160 senses an impact sound, the sensed signal is transmitted to the main driver (not shown) 200).

또한, 상기 불량품 검출부(190)는 상기 기체(101)에서 상기 전지 공정물 공급부(110)를 향하게 설치되어 상기 전지 공정물 공급부(110)에 의해 공급되는 전지 공정물(10)의 불량을 검출하는 통상의 고성능 비젼 카메라(192)이다. 이 고성능 비젼 카메라(192)는 전지 공정물의 외곽을 촬영하게 되고 이로부터 얻은 영상 데이터는 기 설정된 전지 공정물의 표준 데이터와 비교 연산하여 차이가 있음은 불량으로 판단하는 신호를 상기 불량품 추출부(170)를 작동하는 신호로 작용되게 하는 것인데, 이러한 제어 방법은 통상의 기술로 다양한 방법으로 적용될 수 있어 이에 대한 별도의 설명은 생략 한다. The defective-product detecting unit 190 detects the failure of the battery process product 10 supplied by the battery process-water supply unit 110 to the battery process-water supply unit 110 from the base 101 Is a conventional high performance vision camera 192. The high-performance vision camera 192 photographs an outer periphery of the battery process product. The image data obtained from the high-performance vision camera 192 is compared with standard data of a predetermined battery process product, So that the control method can be applied in various ways by a conventional technique, and a separate description thereof will be omitted.

이상과 같이 구성된 본 발명의 불량전지 배출 및 비상 정지 장치(100)는, 메인구동부(200)로 부터 전달되는 구동력에 의해 회전 되면서, 상기 전지 공정물 공급부(110)로 진입되는 전지 공정물(10)은 상기 제1,제2공급 디스크들(114a,114b)에 의하여 수용홈(113a,113b)에 수용된 상태로 전지 양품 이송부(130)에 하나씩 전지를 만들기 위한 전지 공정물(10)을 공급하게 되며, 이러한 전지 공정물의 공급 과정에 있어서, 상기 전지 불량품 검출부(190)의 비젼 카메라(192)로부터 획득되는 화상 데이터중 어느 것인가가 기 설정된 규격 값에 미달되는 불량품이라는 것으로 판단되면, 이때의 검출 신호는 즉시 상기 불량품 추출부(170)를 작동되게 제어하여, 상기 전지 양품 이송부(130)의 이송 디스크(134)에서 이송홈(133)의 자석(135)에 부착된 상태로 이송되는 전지 불량품이 상기 전지 불량품 추출부(170)에 대면하게 위치할시 에어 실린더(174)(혹은 솔레노이드)의 밀대(176)의 전진 작동은, 이송 디스크(134)의 상면에 탄성적으로 회동가능하게 지지된 불량 배출판(178)을 회동되게 밀므로 인하여, 이송홈(133)을 향하여 회동되는 불량 배출판(178)은 이송홈(133)에 자석(135)에 부착된 상태로 위치된 해당 불량품을 상기 이송홈(133)과 대면하게 위치되는 배출 디스크(154)의 배출홈(153)내로 순간적으로 밀어서 불량품은 배출홈(153)의 자석(155)에 부착되는 상태를 이루게 하고, 배출홈(153)내의 자석(155)에 부착된 상태로 있게되는 불량품 전지는 배출 디스크(154)의 회전으로 인하여 배출 컨베이어(157)를 향하여 이동되면서, 도2의 표시와 같이, 배출컨베이어(157)의 도입 단부와 접하는 순간 배출홈(153)내의 전지 공정물 불량품은 배출컨베이어(157)의 도입 단부와의 접촉으로 분리되면서 상기 배출 컨베이어(157)를 타고 배출되거나 혹은 미 도시한 저장통 혹은 낙하공의 내부로 배출되어 저장되게 한다. 상기에서 불량품을 밀어낸 에어 실린더(174)(혹은 솔레노이드)는 상기 불량품 검출부(190)로부터 다음 신호가 올때 까지 다시 원래 위치로 신속하게 전환되면서 다음 불량품 검출 신호를 기다리게 된다.The apparatus for discharging and emergency stopping the battery 100 according to the present invention constructed as described above includes a battery process unit 10 which is rotated by the driving force transmitted from the main driving unit 200, Is supplied with the battery process product 10 for making the cells one by one in the battery good product transferring part 130 while being accommodated in the receiving grooves 113a and 113b by the first and second supply disks 114a and 114b If it is determined that any one of the image data obtained from the vision camera 192 of the battery defect detection unit 190 is a defective product that does not meet the preset standard value in the process of supplying the battery process product, The defective product removing unit 170 is controlled to be operated so that the defective battery carried in the state of being attached to the magnet 135 of the transfer groove 133 on the transfer disc 134 of the battery good product transferring unit 130,The advancing operation of the plunger 176 of the air cylinder 174 (or the solenoid) positioned to face the defective article extracting section 170 is carried out in such a manner that the defective vessel, which is elastically rotatably supported on the upper surface of the feed disk 134, The defective discharge plate 178 which is rotated toward the feed groove 133 due to pushing the publication 178 to be pivoted moves the corresponding defective item placed in the state of being attached to the magnet 135 to the feed groove 133, The defective product is attached to the magnet 155 of the discharge groove 153 by pushing momentarily into the discharge groove 153 of the discharge disk 154 located opposite to the discharge groove 153, The defective battery attached to the discharging conveyor 157 is moved toward the discharging conveyor 157 due to the rotation of the discharging disc 154 so that the discharging conveying force Defective items in the battery process in the discharge groove 153 are discharged from the discharge conveyor 157 As it should be separated into contact with the mouth end of the discharge riding the discharge conveyor 157 or, or is discharged to the inside of a not illustrated reservoir or drop ball storage. The air cylinder 174 (or the solenoid) that pushes the defective product is quickly switched to the original position again until the next signal is received from the defective product detection unit 190, and waits for the next defective product detection signal.

상기에서 불량품이 아닌 전지 공정물(10)의 양품은 이송 디스크(134)의 이송홈(133)내의 자석(135)에 부착된 상태로 이루어 회전하다가 도1, 도2의 표시와 같이 가이드(136)에 의거 접하는 순간 이송홈(133)으로부터 분리되면서 가이드 이송로(138)를 따라서 다음 공정으로 이송될 수 있다.The good product of the battery process product 10 which is not a defective product is rotated in a state of being attached to the magnet 135 in the transfer groove 133 of the transfer disc 134 and is guided by the guide 136 The sheet can be conveyed to the next process along the guide conveying path 138 while being separated from the conveying groove 133 at the moment of contact.

이러한 전지 공정물의 이송 혹은 불량품의 배출과정에서, 가이드 혹은 상호 충돌이나 혹은 끼임 발생으로 이송 혹은 배출되는 불량품의 열이 흐트러지는 경우 에는 제조 라인의 파손 방지를 위하여 일시적으로 제조 설비를 중단시킬 필요가 있는데, 본 발명에서는 상기 전지양품 이송부(130)의 어느 일측에 설치한 양품 충격 감지용 센서(140)와, 상기 전지 불량품 배출부(150)의 어느 일측에는 설치한 불량품 충격 감지용 센서(160)에 의하여 충돌이나 끼임으로 발생되는 충격음을 감지하게 되고, 이때의 감지신호가 메인 구동부(200)를 급 정지시키는 비상 신호로 작용되게 하여, 제조 설비의 파손 우려를 방지할 수 있게 하였다.In the process of transferring such a battery process product or discharging a defective product, when the heat of the defective product transferred or discharged due to a guide, mutual collision or incision occurs, it is necessary to temporarily shut down the production facility in order to prevent damage to the production line In the present invention, the good impact sensor 140 installed at one side of the battery good product transfer unit 130 and the sensor 160 for detecting a bad article impact installed at one side of the battery defect discharge unit 150 In this way, an impact sound generated due to collision or pinching is detected, and the detection signal at this time acts as an emergency signal for stopping the main drive unit 200, thereby preventing damage to the manufacturing facility.

본 발명은 전지 공정물의 이송 라인에 적용하여 불량품 배출시 충격을 최소화하고, 전지 공정물의 트러블이 있을시 안정적으로 제조설비를 멈추게 할 수 있는 유용성을 제공한다.Industrial Applicability The present invention is applied to a transfer line of a battery process product to minimize impact upon discharge of a defective product, and to provide a usability that can stably stop the production facility when there is a trouble of the battery process product.

100 : 불량전지 배출 및 비상 정지 장치
101 : 기체(機體)
110 : 전지 공정물 공급부
112a,112b : 제1,제2회전축
114a,114b : 제1,제2공급 디스크
130 : 전지 양품(良品)이송부
132 : 이송부 회전축
133 : 이송홈
134 : 이송 디스크
135 : 자석
140 : 양품 충격 감지용 센서
150 : 전지 불량품 배출부
152 : 배출부 회전축
153 : 배출홈
154 : 배출디스크
155 : 자석
160 : 불량품 충격 감지용 센서
170: 전지 불량품 추출부
172 : 지지판
174 : 에어 실린더
176 : 밀대
178 : 불량품 배출판
190 : 전지 불량품 검출부
200 : 메인 구동부.100: Defective battery discharge and emergency stop device
101: airframe
110: Battery Process Water Supply Unit
112a, 112b: first and second rotation axes
114a and 114b: first and second supply discs
130: Battery good part transfer part
132:
133: Feed groove
134: conveying disk
135: Magnet
140: Sensor for good impact detection
150: Battery defect discharge unit
152:
153: discharge groove
154: Discharge disk
155: magnet
160: Sensor for impact detection
170: Battery defect product extracting unit
172: Support plate
174: Air cylinder
176:
178: Defective ship publication
190: Battery defect detection unit
200: main drive unit.

Claims (6)

기체(機體)에 서로 맞물리는 상태로 회전되게 설치되고, 주연부에는 진입되는 전지 공정물을 수용지지하여 공급하기 위한 수용홈들이 일정간격을 두고 설치된 복수개의 전지 공정물 공급 디스크들과 이 전지 공정물 공급 디스크들의 둘레를 따라서 설치된 안내 가이드들로 이루어진 전지 공정물 공급부;
상기 기체에서 어느 하나의 공정물 공급 디스크와 상호 맞물리는 상태로 회전되게 설치되며, 또한 주연부를 따라서 상기 수용홈들에 대응하는 이송홈들이 설치됨과 아울러 상기 이송홈들의 각각에는 상기 전지 공정물을 탈착되게 지지하기 위한 자석들이 설치되어 상기 수용홈으로부터 전달되는 전지 공정물중 양품만을 상기 이송홈내의 자석에 부착된 상태로 가이드를 따라 회전 이동하면서 다음 공정으로 전지 양품을 이송하는, 상기 기체에 수직으로 입설되어 회전된 상태를 이루어 메인 구동부로부터 전달되는 동력으로 회전 구동되는 이송부 회전축과 이 이송부 회전축의 상단에 고정 설치되어 상기 이송부 회전축과 같이 회전되게 설치되며 주연부에는 전지 공정물을 안정적으로 이송 지지하는 상기 자석들을 갖는 상기 이송홈들이 일정 간격을 두고 설치된 원판상의 이송 디스크로 구성된 전지 양품 이송부;
상기 전지 양품 이송부와 상호 맞물리는 상태로 회전되게 설치되며, 또한 주연부를 따라서 상기 이송홈들에 대응하는 배출홈과 아울러 전지 불량품만을 탈착되게 지지하기 위한 자석들이 설치되어 상기 전지양품 이송부로부터 추출되는 전지 공정물의 불량품만을 상기 배출홈내의 자석에 부착된 상태로 가이드를 따라 회전 이동 하면서 배출컨베이어,저장통, 및 낙하공 중 어느 하나로 불량품을 배출하는, 상기 전지 양품 이송부로부터 이격된 위치에서 상기 기체에 수직으로 입설되어 회전된 상태를 이루어 상기 이송부 회전축으로부터 전달되는 구동력으로 회전되는 배출부 회전축과 이 배출부 회전축의 상단에 고정 설치되어 상기 배출부 회전축과 같이 회전되며 주연부에는 상기 전지 양품 이송부의 이송홈으로부터 추출되는 전지 불량품 만을 받아서 안정적으로 배출하는 상기 자석들이 설치된 배출홈들이 일정 간격을 두고 설치된 원판상의 배출 디스크로 구성된 전지 불량품 배출부; 및
상기 전지 양품 이송부의 상부측에 장착되어 전지 불량품 검출부로터 입력되는 전지 불량품 검출 신호에 따라 직진 이동되면서 상기 전지 양품 이송부의 상기 이송홈 내에서 상기 자석에 부착된 전지 불량품을 상기 전지 불량 배출부의 배출홈쪽으로 밀어내는, 상기 기체로부터 상기 전지 양품 이송부의 상부를 횡절하는 상태로 설치된 지지판에 고정 설치되어 상기 전지 불량품 검출부로부터 들어오는 불량 품 검출신호에 따라서 상기 전지 양품 이송부의 이송흠들이 위치 된 방향으로 돌출되는 직진 작동을 하는 에어 실린더와 상기 에어 실린더의 선단에 상기 이송 디스크의 상기 이송홈들에 대면하는 상태로 수직으로 설치된 밀대와 상기 이송 디스크 상면의 상기 각 이송홈들과 인접하는 위치에 탄성적으로 회동되게 설치되며 상기 밀대의 직진 이동에 따른 미는 힘이 작용시 상기 이송디스크 상면에서 회동되면서 상기 이송홈의 자석에 부착된 상태로 지지된 불량품을 밀어서 상기 이송홈과 대면하는 상기 배출홈 내부로 들어가게 하여 자석에 부착되는 상태를 이루게 하는 불량 배출판으로 구성된 전지 불량품 추출부;를 포함하고,
상기 전지 양품 이송부의 어느 일측에는 양품 이송과정에서 충돌 혹은 끼임으로 발생되는 충격음을 감지하는 양품 충격 감지용 센서가 설치되고, 또한 상기 전지 불량품 배출부의 어느 일측에는 전지 불량품 배출과정에서 충돌로 발생되는 충격음을 감지하는 불량품 충격 감지용 센서가 각각 설치되어, 충격음 감지시 상기 메인 구동부를 정지시키는 비상 신호로 제공되게 한 것을 특징으로 하는 불량 전지 배출 및 비상정지 장치.

A plurality of battery process feed disks provided in the periphery of the battery module so as to be rotatably engaged with each other in a state where they are engaged with each other, A battery process water supply part comprising guide guides installed along the circumference of the supply disks;
Wherein the transfer grooves are provided in correspondence with the receiving grooves along the periphery of the transfer grooves, and each of the transfer grooves is detachably attached to each of the transfer grooves, Wherein the magnets for magnetically supporting the magnet are installed on the magnets in the conveying grooves, and only good articles are transferred from the receiving grooves to the magnets in the conveying grooves, A rotation shaft rotatably driven by a power transmitted from the main drive unit and a rotation shaft rotatably mounted on an upper end of the rotation shaft of the rotation shaft and rotatably mounted on the rotation shaft of the rotation shaft, The conveying grooves having magnets are spaced apart at regular intervals A battery good article conveying unit comprising a transfer disk on a disk;
And a plurality of magnets for detachably supporting only the defective battery cells are installed in the discharge grooves corresponding to the transfer grooves along the periphery of the battery deflector, Wherein the defective product is discharged to any one of the discharge conveyor, the storage container, and the dropping hole while rotating only the defective product of the process product attached to the magnet in the discharge groove along the guide, And is rotatably mounted on the upper end of the discharge unit rotary shaft and rotates together with the discharge unit rotary shaft, and the peripheral portion is provided with a discharge port rotary shaft which is rotated by the driving force transmitted from the conveying unit rotary shaft, Only receiving defective battery Standing in stable cell defective discharge unit the discharge groove magnets are installed on the disk are configured to discharge disk is installed with a certain interval to discharge the; And
The battery defective article is moved in a straight line in accordance with a battery defect detection signal inputted to the rotor of the battery defective article detection unit, and the battery defective article attached to the magnet in the conveyance groove of the battery good article transfer unit, And a battery pack unit for supplying the battery module to the battery module, wherein the module unit comprises: a battery module for storing the battery modules, And an air cylinder which is operatively connected to the air cylinder, and a plunger vertically installed at a front end of the air cylinder so as to face the feed grooves of the feed disk and a plunger which is elastically rotated at a position adjacent to each of the feed grooves on the upper surface of the feed disk And the straight run of the plunger When the pushing force is applied to the conveying disc, the rejecting member is pushed on the upper surface of the conveying disc to push the defective product attached to the magnet of the conveying groove into the discharge groove facing the conveying groove, And a defective battery discharging unit comprising a defective discharging unit,
A sensor for detecting a good impact sound is installed at one side of the battery good product transferring unit to detect an impact noise generated by collision or pinching in the course of the good product transferring process and at one side of the battery defective product discharging unit, And an emergency signal for stopping the main driving unit when an impact sound is sensed.

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020170038179A 2017-03-27 2017-03-27 Defective Battery Discharge And Emergency Stop Appartus KR101882611B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170038179A KR101882611B1 (en) 2017-03-27 2017-03-27 Defective Battery Discharge And Emergency Stop Appartus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170038179A KR101882611B1 (en) 2017-03-27 2017-03-27 Defective Battery Discharge And Emergency Stop Appartus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101882611B1 true KR101882611B1 (en) 2018-07-26

Family

ID=63047959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170038179A KR101882611B1 (en) 2017-03-27 2017-03-27 Defective Battery Discharge And Emergency Stop Appartus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101882611B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110255157A (en) * 2019-06-28 2019-09-20 佛山市顺德区力升机械有限公司 A kind of pushing material component and pusher method
WO2023003287A1 (en) * 2021-07-19 2023-01-26 주식회사 엘지에너지솔루션 System for monitoring congestion of activation trays

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970017742A (en) * 1995-09-29 1997-04-30 배순훈 BUFFER device for constant speed supply of batteries
KR970072522A (en) * 1996-04-30 1997-11-07 배순훈 Inspection of gasket of battery and bad discharge device
KR19980023223A (en) 1996-09-25 1998-07-06 양재신 License plate anti-theft device for vehicle
KR19980069587A (en) 1997-02-28 1998-10-26 배순훈 Bad battery discharge device
KR101272556B1 (en) * 2013-02-28 2013-06-10 (주)자비스 Battery automatic continuous inspection device
KR20170016179A (en) * 2015-08-03 2017-02-13 (주)자비스 An Apparatus for Inspecting a Battery with X-ray Image and a Method for Inspecting a Battery Using the Same

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970017742A (en) * 1995-09-29 1997-04-30 배순훈 BUFFER device for constant speed supply of batteries
KR970072522A (en) * 1996-04-30 1997-11-07 배순훈 Inspection of gasket of battery and bad discharge device
KR19980023223A (en) 1996-09-25 1998-07-06 양재신 License plate anti-theft device for vehicle
KR19980069587A (en) 1997-02-28 1998-10-26 배순훈 Bad battery discharge device
KR101272556B1 (en) * 2013-02-28 2013-06-10 (주)자비스 Battery automatic continuous inspection device
KR20170016179A (en) * 2015-08-03 2017-02-13 (주)자비스 An Apparatus for Inspecting a Battery with X-ray Image and a Method for Inspecting a Battery Using the Same

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110255157A (en) * 2019-06-28 2019-09-20 佛山市顺德区力升机械有限公司 A kind of pushing material component and pusher method
CN110255157B (en) * 2019-06-28 2024-02-23 佛山市顺德区力升机械有限公司 Material pushing assembly and material pushing method
WO2023003287A1 (en) * 2021-07-19 2023-01-26 주식회사 엘지에너지솔루션 System for monitoring congestion of activation trays

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8701865B2 (en) Unscrambling machine for containers and relative process
US6357495B1 (en) Device for filling a blister band with products
US7861491B2 (en) Medicine dispensing/packaging apparatus
CN103935551B (en) A kind of bubble-cap box packing machine
US20100147868A1 (en) Apparatus for releasing drugs
TW201519887A (en) Drug feeder
EP3316846B1 (en) Medicine feeding canister for an automated medicine dispensing device
KR101882611B1 (en) Defective Battery Discharge And Emergency Stop Appartus
CN210011970U (en) Automatic detection packaging device
TWI411566B (en) Workpiece handling device and workpiece handling method
EP1000701B1 (en) Orientation recognition and sorting apparatus for recyclable cameras
CN215665664U (en) Conveying system
US4930289A (en) Machine for packing tablets into tubes
JPH06521B2 (en) Capsule filling device in the container
CN212710222U (en) Medicine bag external packing production line
KR20190107310A (en) An article supply apparatus having an arrangement of articles and a sequential discharge function
CN212424502U (en) Auxiliary feeding device of chip testing and sorting machine
CN211087387U (en) Automatic vending machine
JP6916730B2 (en) Packaging roll manufacturing equipment
CN111846387A (en) Medicine bag external packing production line
KR101858393B1 (en) Defective Battery Discharge Device
CN116891107B (en) Feeding mechanism of ice cream production line
CN109229531A (en) Full servo ultrahigh speed bubble-cap mounted box all-in-one machine
JP2784489B2 (en) Article alignment machine
KR102600760B1 (en) Automatic inspection apparatus for small battery can

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant