JP6916730B2

JP6916730B2 - Packaging roll manufacturing equipment

Info

Publication number: JP6916730B2
Application number: JP2017248646A
Authority: JP
Inventors: 利香松尾; 利光日下; 正樹品田
Original assignee: Shin Etsu Polymer Co Ltd
Current assignee: Shin Etsu Polymer Co Ltd
Priority date: 2017-12-26
Filing date: 2017-12-26
Publication date: 2021-08-11
Anticipated expiration: 2037-12-26
Also published as: JP2019112120A

Description

本発明は、包装ロール体を検査した後、包装箱内に挿入する包装ロール体の製造装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for manufacturing a packaging roll body to be inserted into a packaging box after inspecting the packaging roll body.

従来における包装ロール体の製造装置は、図示しないが、上流の原反・紙管供給機から供給された紙管に食品包装用のラップフィルムを巻回して包装ロール体とする巻替機と、この巻替機から搬送されて来た包装ロール体を筒形に起こした包装箱内に挿入して製函するカートナーと、このカートナーから搬送されて来た包装箱の質量を計測するウェイトチェッカーと、このウェイトチェッカーから搬送されて来た包装箱を指定個数堆積して外装箱に挿入するケーサーとを備え、これらが他の設備との干渉を回避する観点から、製造工場内に所定のレイアウトで並設されている（特許文献１、２、３参照）。 Although not shown, conventional packaging roll manufacturing equipment includes a rewinding machine that winds a wrap film for food packaging around a paper tube supplied from an upstream raw fabric / paper tube feeder to form a packaging roll. A car toner that inserts a packaging roll body transported from this rewinding machine into a cylindrical packaging box to make a box, and a weight checker that measures the mass of the packaging box transported from this car toner. , Equipped with a caser that stacks a specified number of packaging boxes transported from this weight checker and inserts them into the outer box, and from the viewpoint of avoiding interference with other equipment, the layout is specified in the manufacturing plant. They are installed side by side (see Patent Documents 1, 2 and 3).

原反・紙管供給機、巻替機、及びカートナーの製品搬送高さは、同じ高さではなく、原反・紙管供給機が最も低く設置され、巻替機が二番目に高く設置されており、カートナーが最も高く設置されている。巻替機は、紙管に原反・紙管供給機における原反の柔軟なラップフィルムを所定の長さ分巻き替えて包装ロール体を製造し、この製造した包装ロール体を下流のカートナーに搬送する。 The product transport heights of the raw fabric / paper tube feeder, rewinder, and cartner are not the same, but the raw fabric / paper tube feeder is installed at the lowest position, and the rewinder is installed at the second highest. Cartner is installed at the highest level. The rewinding machine manufactures a packaging roll by rewinding a flexible wrap film of the raw fabric and the raw fabric of the paper tube feeder to a paper tube by a predetermined length, and uses the manufactured packaging roll as a downstream cartner. Transport.

ところで、包装ロール体は、巻替機という機械設備により、原反のラップフィルムが所定の長さ分巻き替えられるので、品質に万全を来す観点から、巻替機からカートナーに搬送される前に金属部品等が混入していないか否かを検査する必要がある。この点に鑑み、巻替機とカートナーとの間に、包装ロール体中に金属部品が混入していないか否かを自動的に検査する金属検知機を介在設置する方法が提案されている。 By the way, in the packaging roll body, the wrap film of the original fabric is rewound by a predetermined length by a mechanical device called a rewinding machine, so from the viewpoint of ensuring the quality, before being transported from the rewinding machine to the cartoner. It is necessary to inspect whether or not metal parts are mixed in the product. In view of this point, a method of interposing and installing a metal detector that automatically inspects whether or not metal parts are mixed in the packaging roll body has been proposed between the rewinding machine and the cartner.

この種の金属検知機は、一般的には、上流の巻替機から転がして搬送されて来た包装ロール体をベルトに搭載して下流のカートナーに搬送するベルトコンベヤと、このベルトコンベヤに搭載された包装ロール体中の金属部品の有無を検知する検知器とを備えて構成される。ベルトコンベヤは、エンドレスのベルトが常時循環し、上流に転がって来た包装ロール体をベルトに搭載して下流に搬送する。 Generally, this type of metal detector is mounted on a belt conveyor that mounts a packaging roll body that has been rolled and transported from an upstream rewinding machine on a belt and conveys it to a downstream cartner, and a belt conveyor mounted on the belt conveyor. The packaging roll is provided with a detector for detecting the presence or absence of metal parts in the body. In the belt conveyor, the endless belt constantly circulates, and the packaging roll body that has rolled upstream is mounted on the belt and conveyed downstream.

特開２００５‐３５６２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-35520 特開２０１３‐０６８５４４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-068544 特開２０１３‐０４３６４６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-043646

しかしながら、巻替機とカートナーとの間に金属検知機が介在設置される場合には、巻替機からカートナーに搬送される前に包装ロール体中に金属部品が混入していないか否かを自動的に検査することはできるものの、金属検知機で包装ロール体に傷が生じて品質低下を招くという問題が生じる。 However, if a metal detector is installed between the rewinder and the car toner, it is checked whether metal parts are mixed in the packaging roll before being transported from the rewinder to the car toner. Although it can be inspected automatically, there is a problem that the metal detector damages the packaging roll body and causes quality deterioration.

この点について説明すると、金属検知機は、ベルトコンベヤが常時連続運転しているので、循環するベルトの上流に包装ロール体が巻替機から転がって搭載されることとなる。包装ロール体のラップフィルムは、食品包装用の場合、薄く柔らかく、傷付き易いので、循環するベルトに包装ロール体が巻替機から転がり落ちると、これらベルトと包装ロール体との接触に伴い、擦り傷が生じて品質の大幅な低下を招くという大きな問題が新たに生じる。 Explaining this point, in the metal detector, since the belt conveyor is constantly operating continuously, the packaging roll body is rolled from the rewinder and mounted upstream of the circulating belt. When the wrapping film of the packaging roll is used for food packaging, it is thin, soft, and easily scratched. There is a new big problem that scratches occur and the quality is significantly reduced.

本発明は上記に鑑みなされたもので、例えコンベヤに包装ロール体が落下しても、包装ロール体に傷が生じて品質の低下を招くのを低減することのできる包装ロール体の製造装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above, and an apparatus for manufacturing a packaging roll body capable of reducing damage to the packaging roll body and causing deterioration in quality even if the packaging roll body falls on a conveyor. It is intended to be provided.

本発明においては上記課題を解決するため、巻芯にシートを巻き付けて包装ロール体を形成する巻回手段と、検査された包装ロール体を包装箱に挿入するカートナー手段とを備え、これら巻回手段とカートナー手段との間に、巻芯にシートが巻かれた包装ロール体を検査する異物検査手段が介在される装置であって、
巻回手段と異物検査手段との間に、包装ロール体が巻回手段から異物検査手段に搬送されるのを制御する第一の制御部材が介在され、
異物検査手段は、包装ロール体を搬送するコンベヤと、このコンベヤの停止を検出する第一の検出センサと、コンベヤに搭載された包装ロール体の異物の有無を検知する検知器とを含み、コンベヤが、停止状態で包装ロール体を搭載し、駆動して包装ロール体を搬送し、
異物検査手段の第一の検出センサの検出に基づき、第一の制御部材が巻回手段と異物検査手段との間を連通し、包装ロール体が巻回手段から異物検査手段に搬送されることを特徴としている。 In the present invention, in order to solve the above problems, a winding means for forming a packaging roll body by winding a sheet around a winding core and a cartner means for inserting the inspected packaging roll body into a packaging box are provided, and these windings are provided. A device in which a foreign matter inspection means for inspecting a packaging roll body in which a sheet is wound around a winding core is interposed between the means and the cartner means .
A first control member for controlling the packaging roll body from the winding means to the foreign matter inspection means is interposed between the winding means and the foreign matter inspection means.
Foreign matter inspection means includes a conveyor for conveying the packaged roll, a first sensor for detecting the stop of the conveyor, and a detector for detecting the presence or absence of the foreign matter of the mounted packaging roll to the conveyor, The conveyor mounts the packaging roll in a stopped state and drives it to convey the packaging roll.
Based on the detection of the first detection sensor of the foreign matter inspection means, the first control member communicates between the winding means and the foreign matter inspection means, and the packaging roll body is conveyed from the winding means to the foreign matter inspection means. It is characterized by.

また、異物検査手段とカートナー手段との間に介在され、包装ロール体が異物検査手段からカートナー手段に搬送されるのを制御する第二の制御部材を含み、
第二の制御部材は、異物検査手段の検知器が包装ロール体に異物を検知しない場合に、異物検査手段とカートナー手段との間を連通し、包装ロール体が異物検査手段からカートナー手段に搬送されるようにすることもできる。
また、異物検査手段には、検知器が包装ロール体に異物を検知しない場合に、コンベヤからカートナー手段に包装ロール体を押しやるシリンダを含ませることが可能である。 It also includes a second control member that is interposed between the foreign matter inspection means and the cartner means and controls the packaging roll body from being conveyed from the foreign matter inspection means to the cartner means.
The second control member communicates between the foreign matter inspection means and the cartner means when the detector of the foreign matter inspection means does not detect the foreign matter on the packaging roll body, and the packaging roll body is conveyed from the foreign matter inspection means to the cartner means. It can also be done.
Further, the foreign matter inspection means can include a cylinder for pushing the packaging roll body from the conveyor to the cartner means when the detector does not detect the foreign matter on the packaging roll body.

また、異物検査手段には、検知器の検知結果に応じ、包装ロール体をコンベヤからカートナー手段と系外のいずれかに排出する回転可能な振り分け部材を含ませることが可能である。
また、異物検査手段に、コンベヤに搭載された包装ロール体を検出する第二の検出センサが取り付けられ、この第二の検出センサの検出に基づき、コンベヤが駆動するようにすることも可能である。 Further, the foreign matter inspection means can include a rotatable sorting member that discharges the packaging roll body from the conveyor to either the cartner means or the outside of the system according to the detection result of the detector.
Further, it is also possible to attach a second detection sensor for detecting the packaging roll body mounted on the conveyor to the foreign matter inspection means, and drive the conveyor based on the detection of the second detection sensor. ..

また、異物検査手段のコンベヤ上に検知器が包装ロール体用の搬送空間を介して設置され、検知器により、搬送中の包装ロール体の異物の有無が検知されるようにすることができる。
また、異物検査手段のコンベヤ側部に、搬送ベルトに搭載された包装ロール体を搬送方向に案内するガイド部材が設置されるようにすることができる。
さらに、異物検査手段のコンベヤが、エラストマー製の搬送ベルトを循環して包装ロール体を搬送するベルトコンベヤであり、検知器が、ベルトコンベヤの搬送ベルトに搭載された包装ロール体中の金属の有無を検知する検知器とすることが可能である。 Further, a detector is installed on the conveyor of the foreign matter inspection means via a transport space for the packaging roll body, and the detector can detect the presence or absence of foreign matter in the packaging roll body during transport.
Further, a guide member for guiding the packaging roll body mounted on the transport belt in the transport direction can be installed on the conveyor side of the foreign matter inspection means.
Further, the conveyor of the foreign matter inspection means is a belt conveyor that circulates the conveyor belt made of elastomer to convey the packaging roll body, and the detector is the presence or absence of metal in the packaging roll body mounted on the conveyor belt of the belt conveyor. It is possible to use it as a detector to detect.

ここで、特許請求の範囲におけるシートには、少なくとも樹脂製のシートとフィルムとが含まれ、一般家庭用、業務用、透明、不透明、半透明を特に問うものではない。また、異物検査手段のコンベヤは、ベルトコンベヤが主ではあるが、金属検知器等の検知器を誤動作させない部品を使用するのであれば、ローラコンベヤ等でも良い。このコンベヤは、上下方向に傾斜して設置されても良いし、水平に設置されても良く、単数複数を特に問うものではない。コンベヤ側部には、一側部と両側部のいずれもが含まれる。 Here, the sheets in the claims include at least a resin sheet and a film, and are not particularly limited to general household use, commercial use, transparent, opaque, and translucent. The conveyor of the foreign matter inspection means is mainly a belt conveyor, but a roller conveyor or the like may be used as long as a component such as a metal detector that does not cause the detector to malfunction is used. This conveyor may be installed at an angle in the vertical direction or may be installed horizontally, and the number of the conveyor is not particularly limited. The conveyor side includes both one side and both sides.

異物には、少なくとも金属部品、金属粉、塵埃、紙片、樹脂片等が含まれる。また、第一、第二の制御部材とガイド部材とは、単数複数を特に問うものではない。シリンダには、少なくとも必要数のエアシリンダや油圧シリンダが含まれる。異物検査手段の振り分け部材の回転には、回動や揺動（揺れ動く）という技術が含まれる。さらに、巻回手段は、単数でも良いし、複数でも良い。 The foreign matter includes at least metal parts, metal powder, dust, paper pieces, resin pieces and the like. Further, the first and second control members and guide members are not particularly limited to one or more. The cylinders include at least the required number of air cylinders and hydraulic cylinders. The rotation of the sorting member of the foreign matter inspection means includes a technique of rotation or rocking (swaying). Further, the winding means may be singular or plural.

本発明によれば、停止した異物検査手段のコンベヤに包装ロール体が搬送して搭載されるので、例え停止したコンベヤに包装ロール体が接触しても、接触時の衝撃力が小さくなり、包装ロール体のシートが傷付いて品質の低下を招くことが少ない。 According to the present invention, since the packaging roll body is conveyed and mounted on the conveyor of the stopped foreign matter inspection means, even if the packaging roll body comes into contact with the stopped conveyor, the impact force at the time of contact is reduced and the packaging is packaged. The roll sheet is less likely to be damaged and cause deterioration in quality.

本発明によれば、異物検査手段のコンベヤが停止して包装ロール体を搭載した後、コンベヤが駆動して包装ロール体を搬送するので、例えコンベヤに包装ロール体が落下しても、包装ロール体に傷が生じて品質の低下を招くのを低減することができるという効果がある。また、包装ロール体の製造、製造した包装ロール体の検査、及び包装箱に対する包装ロール体の挿入を連続させ、かつ自動化を図ることができる。 According to the present invention, after the conveyor of the foreign matter inspection means is stopped and the packaging roll is mounted, the conveyor is driven to convey the packaging roll. Therefore, even if the packaging roll falls on the conveyor, the packaging roll It has the effect of reducing the damage to the body that causes deterioration of quality. Further, it is possible to continuously and automate the production of the packaging roll body, the inspection of the manufactured packaging roll body, and the insertion of the packaging roll body into the packaging box.

また、巻回手段から異物検査手段に必要本数以上の過剰な包装ロール体が不用意に搬送されるのを防止することができる。また、第一の制御部材により、包装ロール体の搬送を制御するので、巻回手段と異物検査手段との間、あるいは巻回手段に多数本の包装ロール体を貯えておくことができる。In addition, it is possible to prevent an excessive number of packaging rolls, which is more than the required number, from being inadvertently transported from the winding means to the foreign matter inspection means. Further, since the transportation of the packaging roll body is controlled by the first control member, a large number of packaging roll bodies can be stored between the winding means and the foreign matter inspection means, or in the winding means.

請求項２記載の発明によれば、異物検査手段のコンベヤからカートナー手段に必要本数以上の過剰な包装ロール体が不用意に搬送されるのを防止することが可能となる。また、第二の制御部材により、包装ロール体の搬送を制御するので、異物検査手段とカートナー手段との間、あるいは異物検査手段に複数本の包装ロール体を貯えておくことが可能となる。
請求項３記載の発明によれば、異物検査手段のシリンダの駆動により、コンベヤからカートナー手段に包装ロール体を移送して搬送するので、モータでは困難な押し出し搬送等が容易となる。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to prevent the conveyor of the foreign matter inspection means from inadvertently transporting an excessive number of packaging rolls in excess of the required number to the cartoner means. Further, since the second control member controls the transportation of the packaging roll body, it is possible to store a plurality of packaging roll bodies between the foreign matter inspection means and the cartner means, or in the foreign matter inspection means.
According to the third aspect of the present invention, the packaging roll body is transferred from the conveyor to the cartner means by driving the cylinder of the foreign matter inspection means, so that the extrusion transfer or the like, which is difficult with a motor, becomes easy.

請求項４記載の発明によれば、振り分け部材が検知器の検知結果に応じ、包装ロール体をコンベヤからカートナー手段と系外のいずれかに排出するので、シリンダを省略することができる他、検査した包装ロール体の選別作業が容易となる。
請求項５記載の発明によれば、第二の検出センサの検出に基づき、異物検査手段のコンベヤがはじめて駆動するので、包装ロール体を搭載しないコンベヤの不必要な駆動や電力浪費を防ぐことが可能となる。 According to the invention of claim 4 , since the sorting member discharges the packaging roll body from the conveyor to either the cartner means or the outside of the system according to the detection result of the detector, the cylinder can be omitted and the inspection is performed. The sorting work of the packaged roll body is facilitated.
According to the invention of claim 5 , since the conveyor of the foreign matter inspection means is driven for the first time based on the detection of the second detection sensor, it is possible to prevent unnecessary driving and power waste of the conveyor without the packaging roll body. It will be possible.

請求項６記載の発明によれば、異物検査手段のコンベヤ上に検知器を包装ロール体通過用の搬送空間を介し設置するので、横方向への占有スペースの拡大を防止し、異物検査手段の省スペース化が期待できる。また、静止した包装ロール体に異物が混入しているか否を検査するのではなく、包装ロール体を搬送しながら異物が混入しているか否を検査するので、検査の迅速化が期待できる。
請求項７記載の発明によれば、ガイド部材により、コンベヤの搬送ベルトから包装ロール体が搬送時に飛び出して脱落したり、損傷するのを簡易な構成で防止することができる。 According to the invention of claim 6 , since the detector is installed on the conveyor of the foreign matter inspection means via the transport space for passing the packaging roll body, it is possible to prevent the occupied space from expanding in the lateral direction and to prevent the foreign matter inspection means from expanding. Space saving can be expected. Further, instead of inspecting whether or not foreign matter is mixed in the stationary packaging roll body, it is inspected whether or not foreign matter is mixed in while transporting the packaging roll body, so that the inspection can be expected to be expedited.
According to the invention of claim 7 , the guide member can prevent the packaging roll from popping out from the conveyor belt of the conveyor during transportation and falling off or being damaged by a simple configuration.

請求項８記載の発明によれば、異物検査手段のコンベヤがベルトコンベヤなので、平面だけではなく、高低差にも対応することができ、製造工場内を立体的に無駄なく活用することができる。また、搬送ベルトが金属製ではなく、エラストマー製なので、金属の有無を検知する検知器の誤検知を防止することができる。また、コンベヤの安定性に優れ、メンテナンス作業も容易となる。さらに、検知器が金属検知用なので、包装ロール体の製造時に包装ロール体中に混入した金属部品、金属粉、金属片等を検出し、包装ロール体の良否を判別することができる。 According to the invention of claim 8, since the conveyor of the foreign matter inspection means is a belt conveyor, it is possible to deal with not only a flat surface but also a height difference, and the inside of the manufacturing factory can be utilized three-dimensionally without waste. Further, since the transport belt is made of elastomer instead of metal, it is possible to prevent erroneous detection of the detector that detects the presence or absence of metal. In addition, the stability of the conveyor is excellent and maintenance work is easy. Further, since the detector is for detecting metal, it is possible to detect metal parts, metal powder, metal pieces, etc. mixed in the packaging roll body at the time of manufacturing the packaging roll body, and determine the quality of the packaging roll body.

本発明に係る包装ロール体の製造装置の実施形態を模式的に示す全体平面図である。It is an overall plan view which shows typically the embodiment of the manufacturing apparatus of the packaging roll body which concerns on this invention. 本発明に係る包装ロール体の製造装置の実施形態における包装ロール体を模式的に示す斜視説明図である。It is a perspective explanatory drawing which shows typically the packaging roll body in embodiment of the packaging roll body manufacturing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る包装ロール体の製造装置の実施形態における金属検知機を模式的に示す平面説明図である。It is a plane explanatory view which shows typically the metal detector in embodiment of the packaging roll body manufacturing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る包装ロール体の製造装置の第２の実施形態における金属検知機を模式的に示す平面説明図である。It is a plane explanatory view which shows typically the metal detector in the 2nd Embodiment of the packaging roll body manufacturing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る包装ロール体の製造装置の第２の実施形態における金属検知機を模式的に示す一側面説明図である。It is one side explanatory drawing which shows typically the metal detector in the 2nd Embodiment of the packaging roll body manufacturing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る包装ロール体の製造装置の第２の実施形態における金属検知機を模式的に示す他側面説明図である。It is the other side explanatory drawing which shows typically the metal detector in the 2nd Embodiment of the packaging roll body manufacturing apparatus which concerns on this invention.

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態を説明すると、本実施形態における包装ロール体の製造装置は、図１ないし図３に示すように、原反・紙管供給機１から供給された紙管３に食品包装用のラップフィルム２を巻回して包装ロール体１１を製造する巻替機１０と、検査された包装ロール体１１を包装箱に挿入するカートナー２０とを備え、これら巻替機１０とカートナー２０との間に、包装ロール体１１を検査する金属検知機３０を介在設置し、この金属検知機３０の停止したベルトコンベヤ３２に一本の包装ロール体１１を搭載した後、はじめてベルトコンベヤ３２を駆動するようにしている。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, the packaging roll manufacturing apparatus according to the present embodiment is supplied from the raw fabric / paper tube feeder 1. A rewinding machine 10 for manufacturing a packaging roll 11 by winding a wrap film 2 for food packaging around a paper tube 3 and a cartner 20 for inserting the inspected packaging roll 11 into a packaging box are provided. A metal detector 30 for inspecting the packaging roll body 11 is installed between the rewinding machine 10 and the cartner 20, and one packaging roll body 11 is mounted on the belt conveyor 32 in which the metal detector 30 is stopped. After that, the belt conveyor 32 is driven for the first time.

原反・紙管供給機１、巻替機１０、カートナー２０の製品搬送高さ、及び金属検知機３０は、同じ高さに揃えられるのではなく、原反・紙管供給機１が最も低く設置され、巻替機１０が二番目に高く設置されており、カートナー２０の製品搬送高さが最も高く設定されるとともに、金属検知機３０の搬送高さが巻替機１０の排出後の高さよりも低く設定される。 The raw fabric / paper tube feeder 1, the rewinding machine 10, the product transport height of the cartner 20, and the metal detector 30 are not aligned at the same height, but the raw fabric / paper tube feeder 1 is the lowest. Installed, the rewinder 10 is installed second highest, the product transport height of the car toner 20 is set to the highest, and the transport height of the metal detector 30 is the height after discharge of the rewinder 10. It is set lower than that.

原反・紙管供給機１は、図１に示すように、巻替機１０の上流に設置され、原反のラップフィルム２を下流の巻替機１０に供給するとともに、フィルムロール体１１用の複数の紙管３を巻替機１０にベルトコンベヤと紙管シュートで供給するよう機能する。原反のラップフィルム２としては、防汚性や防湿性等に優れるポリ塩化ビニリデン、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン等により、柔軟な薄膜に成形され、包装ロール体１１の製造時に紙管３の外周面に平巻方式で多層に巻回される。 As shown in FIG. 1, the raw fabric / paper tube feeder 1 is installed upstream of the rewinding machine 10, supplies the raw fabric wrap film 2 to the downstream rewinding machine 10, and is used for the film roll body 11. It functions to supply the plurality of paper tubes 3 of the above to the rewinder 10 by a belt conveyor and a paper tube chute. The raw wrap film 2 is formed into a flexible thin film by polyvinylidene chloride, polyvinyl chloride, polyethylene, etc., which are excellent in antifouling property and moisture proof property, and the outer peripheral surface of the paper tube 3 is formed during the production of the packaging roll body 11. It is wound in multiple layers by the flat winding method.

紙管３は、図２に示すように、例えば再生用紙がスパイラル巻きに巻装されることにより、防塵性や表面平滑性等に優れる細長い円筒形に形成される。この紙管３用のベルトコンベヤは、図示しないが、傾斜コンベヤと水平コンベヤとを組み合わせて構成され、上流の紙管ホッパに貯えられた多数の紙管３を下流の紙管シュートに順次搬送し、この紙管シュートが下流の巻替機１０のチャック位置に紙管３を順次供給する。 As shown in FIG. 2, the paper tube 3 is formed into an elongated cylindrical shape having excellent dust resistance, surface smoothness, and the like, for example, by winding recycled paper in a spiral winding. Although not shown, the belt conveyor for the paper tube 3 is configured by combining an inclined conveyor and a horizontal conveyor, and a large number of paper tubes 3 stored in the upstream paper tube hopper are sequentially conveyed to the downstream paper tube chute. , This paper tube chute sequentially supplies the paper tube 3 to the chuck position of the rewinder 10 downstream.

巻替機１０は、図１に示すように、円筒形の紙管３に原反・紙管供給機１における原反の柔軟なラップフィルム２を所定の長さ分巻き替えて包装ロール体１１を製造し、この製造した包装ロール体１１を下流の金属検知機３０に転がして横向きに搬送するよう機能する。ラップフィルム２は、例えば過剰に伸びない４５ｃｍ×５０ｍ、４５ｃｍ×５５ｍ、４５ｃｍ×１００ｍ、３０ｃｍ×３０ｍ、３０ｃｍ×１００ｍ、３０ｃｍ×１１０ｍ、２２ｃｍ×１００ｍ等の大きさに形成して巻き替えられる。 As shown in FIG. 1, the rewinder 10 rewinds the flexible wrap film 2 of the raw fabric / paper tube feeder 1 on the cylindrical paper tube 3 by a predetermined length, and the packaging roll body 11 , And the manufactured packaging roll 11 functions to be rolled to a downstream metal detector 30 and transported sideways. The wrap film 2 is formed into, for example, 45 cm × 50 m, 45 cm × 55 m, 45 cm × 100 m, 30 cm × 30 m, 30 cm × 100 m, 30 cm × 110 m, 22 cm × 100 m, and the like so as not to be excessively stretched and rewound.

巻替機１０の下流には、包装ロール体１１用の搬出口１２が上下方向に傾斜して設けられ、この搬出口１２がバッファ機能を有する第一のシャッタ１３により開閉される。この第一のシャッタ１３は、金属検知機３０との間に昇降可能に設置され、包装ロール体１１が巻替機１０から金属検知機３０に搬送される場合には、下降して巻替機１０の搬出口１２を開放することにより、巻替機１０と金属検知機３０とを連通する。これに対し、包装ロール体１１が巻替機１０から金属検知機３０に搬送されない場合には、上昇して巻替機１０の搬出口１２を閉塞し、搬出口１２に多数本の包装ロール体１１を一時的に貯える。 A carry-out port 12 for the packaging roll body 11 is provided downstream of the rewinder 10 so as to be inclined in the vertical direction, and the carry-out port 12 is opened and closed by a first shutter 13 having a buffer function. The first shutter 13 is installed so as to be able to move up and down between the metal detector 30 and the packaging roll body 11, and when the packaging roll body 11 is conveyed from the rewinding machine 10 to the metal detector 30, it is lowered to the rewinding machine. By opening the carry-out port 12 of 10, the rewinding machine 10 and the metal detector 30 are communicated with each other. On the other hand, when the packaging roll body 11 is not transported from the rewinding machine 10 to the metal detector 30, it rises to block the carry-out port 12 of the rewinding machine 10 and a large number of packaging roll bodies 11 are connected to the carry-out port 12. Temporarily store 11.

カートナー２０は、同図に示すように、巻替機１０や金属検知機３０の下流に設置され、略平坦に折り畳まれた複数枚の包装箱が重ねてセットされた後、この複数枚の包装箱を角筒形に順次起こして巻替機１０方向から搬送されて来た包装ロール体１１を押圧して挿入し、包装箱の複数枚のフラップ片を順次折り畳んで接着・製函するよう機能する。このカートナー２０の上流には、包装ロール体１１用の搬入口２１が設けられ、この搬入口２１がバッファ機能を有する第二のシャッタ２２により開閉される。 As shown in the figure, the cartoner 20 is installed downstream of the rewinder 10 and the metal detector 30, and after a plurality of packaging boxes folded substantially flat are set in a stack, the plurality of packages are packaged. A function that sequentially raises the boxes into a square tube shape, presses and inserts the packaging roll body 11 conveyed from the rewinding machine 10 direction, and sequentially folds a plurality of flap pieces of the packaging box to bond and make a box. do. A carry-in port 21 for the packaging roll body 11 is provided upstream of the cartner 20, and the carry-in port 21 is opened and closed by a second shutter 22 having a buffer function.

第二のシャッタ２２は、金属検知機３０との間に昇降可能に設置され、包装ロール体１１が金属検知機３０からカートナー２０の上流に搬送される場合には、上昇してカートナー２０の搬入口２１を開放することにより、金属検知機３０とカートナー２０とを連通する。これに対し、包装ロール体１１が金属検知機３０からカートナー２０の上流に搬送されない場合には、下降してカートナー２０の搬入口２１を閉塞し、包装ロール体１１を一時的に貯える。また、カートナー２０の上流には、搬入口２１を通過した包装ロール体１１用のセンタリング機構が設置され、このセンタリング機構によりセンタリングされた包装ロール体１１が包装箱内に開口端部からエアシリンダ等で挿入される。 The second shutter 22 is installed so as to be able to move up and down between the metal detector 30 and the metal detector 30, and when the packaging roll body 11 is conveyed upstream of the car toner 20 from the metal detector 30, it rises to carry in the car toner 20. By opening the mouth 21, the metal detector 30 and the cartner 20 communicate with each other. On the other hand, when the packaging roll body 11 is not transported from the metal detector 30 to the upstream of the car toner 20, it descends to block the carry-in port 21 of the car toner 20 and temporarily stores the packaging roll body 11. Further, a centering mechanism for the packaging roll body 11 that has passed through the carry-in inlet 21 is installed upstream of the car toner 20, and the packaging roll body 11 centered by the centering mechanism is placed in the packaging box from the opening end such as an air cylinder. Is inserted with.

カートナー２０の下流後方には、包装ロール体１１を収納した包装箱の質量を高精度に計測する図示しないウェイトチェッカーがカートナー２０の搬送方向に直交する方向に短いコンベヤを介しずらして設置される。このウェイトチェッカーの下流後方には、このウェイトチェッカーから搬送されて来た包装箱を指定個数堆積して外装箱に挿入する図示しないケーサーが設置される。 A weight checker (not shown) that measures the mass of the packaging box containing the packaging roll 11 with high accuracy is installed downstream of the cartoner 20 via a short conveyor in a direction orthogonal to the transport direction of the cartner 20. A caser (not shown) is installed downstream of the weight checker to deposit a specified number of packaging boxes transported from the weight checker and insert them into the outer box.

金属検知機３０は、図１や図３に示すように、巻替機１０の搬出口１２から搬送されて来た包装ロール体１１を平ベルト３４に搭載してカートナー２０に搬送するベルトコンベヤ３２と、このベルトコンベヤ３２の平ベルト３４に搭載された包装ロール体１１中の金属部品１４の有無を検知する検知器３８と、この検知器３８が包装ロール体１１に金属部品１４を検知しない場合に、ベルトコンベヤ３２からカートナー２０に包装ロール体１１を押圧するエアシリンダ３９とを備えて構成される。 As shown in FIGS. 1 and 3, the metal detector 30 mounts the packaging roll body 11 conveyed from the carry-out port 12 of the rewinding machine 10 on the flat belt 34 and conveys it to the cartner 20. A detector 38 that detects the presence or absence of the metal component 14 in the packaging roll body 11 mounted on the flat belt 34 of the belt conveyor 32, and a case where the detector 38 does not detect the metal component 14 in the packaging roll body 11. In addition, an air cylinder 39 for pressing the packaging roll body 11 from the belt conveyor 32 to the car toner 20 is provided.

この金属検知機３０は、巻替機１０とカートナー２０との間に設置される平面略矩形の基台３１を備え、この基台３１上に、ベルトコンベヤ３２が水平に設置されるとともに、このベルトコンベヤ３２の略中央部付近を跨ぐ門形のスタンド３３が立設され、このスタンド３３の上部に、ベルトコンベヤ３２に対向する検知器３８が装着される。 The metal detector 30 includes a base 31 having a substantially rectangular plane and is installed between the rewinder 10 and the cartner 20, and the belt conveyor 32 is horizontally installed on the base 31 and the belt conveyor 32 is installed horizontally. A gate-shaped stand 33 straddling the vicinity of the substantially central portion of the belt conveyor 32 is erected, and a detector 38 facing the belt conveyor 32 is mounted on the upper portion of the stand 33.

ベルトコンベヤ３２は、金属検知機３０の基台３１上に設置されて図１の上下方向に伸びる架台を備え、この架台の両端部に、駆動ローラと従動ローラとがそれぞれ回転可能に軸支され、これら駆動ローラと従動ローラとの間に、包装ロール体１１を縦向きに搭載するエンドレスの平ベルト３４が循環可能に巻架されており、この平ベルト３４が衛生性や交換性等に資するウレタンゴム等により成形される。 The belt conveyor 32 is provided on a base 31 of the metal detector 30 and includes a base extending in the vertical direction of FIG. 1, and a drive roller and a driven roller are rotatably supported at both ends of the base. An endless flat belt 34 on which the packaging roll body 11 is vertically mounted is circulated between these drive rollers and the driven rollers, and the flat belt 34 contributes to hygiene, interchangeability, and the like. It is molded from urethane rubber or the like.

ベルトコンベヤ３２の架台には、図示しないが、駆動ローラ用の駆動モータ、平ベルト３４用の回転可能なキャリアローラ，回転可能なリターンローラ，及び回転可能なテンションプーリ等が配設される。また、架台あるいはその近傍には、ベルトコンベヤ３２の停止を検出する第一の検出センサ３５が装着され、この第一の検出センサ３５の検出に基づき、巻替機１０の第一のシャッタ１３が下降して巻替機１０の搬出口１２を開放する。第一の検出センサ３５としては、特に限定されるものではないが、例えば近接スイッチ、光電スイッチ、リミットスイッチ、視覚センサ等があげられる。 Although not shown, the gantry of the belt conveyor 32 is provided with a drive motor for a drive roller, a rotatable carrier roller for a flat belt 34, a rotatable return roller, a rotatable tension pulley, and the like. Further, a first detection sensor 35 for detecting the stoppage of the belt conveyor 32 is mounted on the gantry or its vicinity, and based on the detection of the first detection sensor 35, the first shutter 13 of the rewinder 10 is released. It descends to open the carry-out port 12 of the rewinding machine 10. The first detection sensor 35 is not particularly limited, and examples thereof include a proximity switch, a photoelectric switch, a limit switch, and a visual sensor.

ベルトコンベヤ３２の架台あるいはその近傍には、ベルトコンベヤ３２上流の平ベルト３４に搭載された包装ロール体１１を検出する第二の検出センサ３６が装着され、この第二の検出センサ３６の検出に基づき、ベルトコンベヤ３２が駆動して平ベルト３４を循環させる。第二の検出センサ３６としては、特に限定されるものではないが、例えば近接スイッチ、光電スイッチ、リミットスイッチ、視覚センサ等が使用される。また、架台の両側部には、平ベルト３４を左右方向から挟む樹脂製のガイド板３７がそれぞれ立設され、これら複数のガイド板３７が平ベルト３４に搭載された包装ロール体１１を搬送方向（図１の上方向から下方向）に落下を防ぎつつ案内する。 A second detection sensor 36 for detecting the packaging roll body 11 mounted on the flat belt 34 upstream of the belt conveyor 32 is mounted on or near the gantry of the belt conveyor 32, and the second detection sensor 36 is used for detection. Based on this, the belt conveyor 32 is driven to circulate the flat belt 34. The second detection sensor 36 is not particularly limited, but for example, a proximity switch, a photoelectric switch, a limit switch, a visual sensor, or the like is used. Further, resin guide plates 37 for sandwiching the flat belt 34 from the left-right direction are erected on both sides of the gantry, and these plurality of guide plates 37 carry the packaging roll body 11 mounted on the flat belt 34 in the transport direction. Guide the vehicle (from top to bottom in FIG. 1) while preventing it from falling.

検知器３８は、例えば金属部品１４の検出に資する磁気センサや視覚センサ等からなり、スタンド３３の上部中央に設置され、ベルトコンベヤ３２の中流に包装ロール体通過用の搬送空間を介し上方から対向しており、ベルトコンベヤ３２で搬送されて来た包装ロール体１１のラップフィルム２間に金属部品１４が混入しているか否かを検査するよう機能する。 The detector 38 is composed of, for example, a magnetic sensor or a visual sensor that contributes to the detection of the metal component 14, is installed in the center of the upper part of the stand 33, and faces the middle stream of the belt conveyor 32 from above via a transport space for passing the packaging roll body. It functions to inspect whether or not the metal component 14 is mixed between the wrap films 2 of the packaging roll body 11 conveyed by the belt conveyor 32.

この検知器３８が包装ロール体１１中に金属部品１４を検知した場合には、ベルトコンベヤ３２の下流に包装ロール体１１が搬送されて停止し、異常を報知するパトライトとブザーとがそれぞれ動作し包装ロール体１１が不良品として再検査される。これに対し、包装ロール体１１中に金属部品１４を検知しない場合には、ベルトコンベヤ３２の下流に良品の包装ロール体１１が搬送されて一時停止し、その後、方向転換用のエアシリンダ３９が駆動する。 When the detector 38 detects the metal part 14 in the packaging roll body 11, the packaging roll body 11 is conveyed downstream of the belt conveyor 32 and stopped, and the patrol light and the buzzer for notifying the abnormality operate respectively. The packaging roll 11 is re-inspected as defective. On the other hand, when the metal part 14 is not detected in the packaging roll body 11, the non-defective packaging roll body 11 is conveyed downstream of the belt conveyor 32 and temporarily stopped, and then the air cylinder 39 for changing the direction is moved. Drive.

エアシリンダ３９は、例えば耐汚染性等に優れ、騒音の小さい複動片ロッドシリンダ等からなり、金属検知機３０の基台３１に設置されてベルトコンベヤ３２の下流側方に位置する。このエアシリンダ３９は、検知器３８が包装ロール体１１中に金属部品１４を検知しない場合に、往復動するピストンロッド４０を突出させてその先端部の緩衝パッド４１を包装ロール体１１の周面に圧接し、ベルトコンベヤ３２の下流からカートナー２０の上流に包装ロール体１１を押圧して横向きに搬送するよう機能する。 The air cylinder 39 is made of, for example, a double-moving single rod cylinder having excellent stain resistance and low noise, is installed on the base 31 of the metal detector 30, and is located on the downstream side of the belt conveyor 32. When the detector 38 does not detect the metal part 14 in the packaging roll body 11, the air cylinder 39 projects the reciprocating piston rod 40 and uses the cushioning pad 41 at the tip thereof as the peripheral surface of the packaging roll body 11. The packaging roll body 11 is pressed from the downstream side of the belt conveyor 32 to the upstream side of the car toner 20 to carry it sideways.

上記構成において、包装ロール体１１を製造して包装箱に挿入する場合には、先ず、巻替機１０が原反・紙管供給機１から供給された待機状態の紙管３に回転する原反のラップフィルム２を所定の長さ分巻き替えて包装ロール体１１を製造し、この製造された包装ロール体１１が第一のシャッタ１３により閉じられた搬出口１２で停止する。この場合、金属検知機３０の第一の検出センサ３５がベルトコンベヤ３２の停止状態を検出すると、この第一の検出センサ３５の検出に基づき、巻替機１０の第一のシャッタ１３が下降して巻替機１０の搬出口１２を開放する。 In the above configuration, when the packaging roll body 11 is manufactured and inserted into the packaging box, the rewinding machine 10 first rotates to the standby paper tube 3 supplied from the raw film / paper tube feeder 1. The opposite wrap film 2 is rewound by a predetermined length to manufacture the packaging roll body 11, and the manufactured packaging roll body 11 is stopped at the carry-out port 12 closed by the first shutter 13. In this case, when the first detection sensor 35 of the metal detector 30 detects the stopped state of the belt conveyor 32, the first shutter 13 of the rewinding machine 10 is lowered based on the detection of the first detection sensor 35. The carry-out port 12 of the rewinding machine 10 is opened.

第一のシャッタ１３が下降して巻替機１０の搬出口１２を開放すると、包装ロール体１１は、転がりながら金属検知機３０のベルトコンベヤ３２上流の平ベルト３４に一本搬送されて第二の検出センサ３６に検出され、この第二の検出センサ３６の検出に基づき、ベルトコンベヤ３２がはじめて駆動して平ベルト３４を循環させ、この平ベルト３４の循環により、ガイド板３７に案内されつつ、ベルトコンベヤ３２の上流から中流を経由して下流に縦向きに搬送される。 When the first shutter 13 is lowered to open the carry-out port 12 of the rewinding machine 10, one of the packaging rolls 11 is conveyed to the flat belt 34 upstream of the belt conveyor 32 of the metal detector 30 while rolling. The belt conveyor 32 is driven for the first time to circulate the flat belt 34 based on the detection of the second detection sensor 36, and is guided to the guide plate 37 by the circulation of the flat belt 34. , The belt conveyor 32 is vertically conveyed from the upstream to the downstream via the middle stream.

ベルトコンベヤ３２の中流を通過する際、包装ロール体１１は、金属部品混入の有無を検知器３８により検査され、検知器３８が金属部品１４を検知した場合、ベルトコンベヤ３２の下流に不良品として停止し、異常を報知するパトライトが動作するとともに、ブザーが異常を報知し、待機していた作業員により再検査される。この際、第二のシャッタ２２は、検知器３８の検知結果に基づき、下降してカートナー２０の搬入口２１を閉塞し、不良品の包装ロール体１１がカートナー２０に誤搬入されるのを有効に防止する。 When passing through the middle stream of the belt conveyor 32, the packaging roll body 11 is inspected by the detector 38 for the presence or absence of metal component contamination, and when the detector 38 detects the metal component 14, it is regarded as a defective product downstream of the belt conveyor 32. The patrol light that stops and notifies the abnormality operates, and the buzzer notifies the abnormality and is re-inspected by the waiting worker. At this time, the second shutter 22 descends based on the detection result of the detector 38 to block the carry-in port 21 of the car toner 20, and it is effective that the defective packaging roll body 11 is erroneously carried into the car toner 20. To prevent.

これに対し、検知器３８が金属部品１４を検知しない場合、包装ロール体１１は、ベルトコンベヤ３２の中流から下流に搬送されて良品として一時停止し、エアシリンダ３９が駆動する。すると、基準位置にあるピストンロッド４０が突出してその先端部が良品の包装ロール体１１の周面に圧接し、包装ロール体１１がベルトコンベヤ３２の下流からカートナー２０上流の搬入口２１に横向きに移送される。この際、第二のシャッタ２２は、上昇してカートナー２０の搬入口２１を開放しているので、良品の包装ロール体１１の搬送に支障を来すことがない。 On the other hand, when the detector 38 does not detect the metal part 14, the packaging roll body 11 is conveyed downstream from the middle stream of the belt conveyor 32 and temporarily stopped as a non-defective product, and the air cylinder 39 is driven. Then, the piston rod 40 at the reference position protrudes and its tip is pressed against the peripheral surface of the non-defective packaging roll body 11, and the packaging roll body 11 laterally enters the carry-in inlet 21 upstream of the cartner 20 from the downstream side of the belt conveyor 32. Be transferred. At this time, since the second shutter 22 rises to open the carry-in port 21 of the cartner 20, it does not hinder the transport of the non-defective packaging roll body 11.

こうしてカートナー２０の上流に搬送された良品の包装ロール体１１は、センタリング機構によりセンタリングされ、その後、細長い角筒形に起こされた包装箱内に押圧して挿入され、製函されることとなる。 The non-defective packaging roll body 11 conveyed upstream of the car toner 20 is centered by a centering mechanism, and then is pressed into a packaging box raised into an elongated square cylinder to be inserted and box-made. ..

上記構成によれば、運転中のベルトコンベヤ３２に包装ロール体１１が搬送して搭載されるのではなく、停止したベルトコンベヤ３２に包装ロール体１１が搬送して搭載されるので、ベルトコンベヤ３２の運動エネルギーが著しく小さくなり、例え停止した平ベルト３４に包装ロール体１１が接触しても、擦り傷が生じて品質の大幅な低下を招くことがない。また、良品歩留まりや製品率の向上が大いに期待でき、しかも、目視検査による検査工程を大幅に削減することができる。 According to the above configuration, the packaging roll body 11 is not conveyed and mounted on the operating belt conveyor 32, but the packaging roll body 11 is conveyed and mounted on the stopped belt conveyor 32. Therefore, the belt conveyor 32 Even if the packaging roll body 11 comes into contact with the stopped flat belt 34, scratches do not occur and the quality is not significantly deteriorated. In addition, the yield of non-defective products and the product rate can be greatly improved, and the inspection process by visual inspection can be significantly reduced.

また、包装ロール体１１の搬送方向の転換にエアシリンダ３９を用いるので、出力やストロークの計算が容易となり、電力消費を抑制することができる。さらに、平ベルト３４が金属製ではなく、ウレタンゴム製なので、金属部品１４用の検知器３８の誤検知を防止することができる。 Further, since the air cylinder 39 is used to change the transport direction of the packaging roll body 11, the output and the stroke can be easily calculated, and the power consumption can be suppressed. Further, since the flat belt 34 is made of urethane rubber instead of metal, it is possible to prevent erroneous detection of the detector 38 for the metal component 14.

次に、図４ないし図６は本発明の第２の実施形態を示すもので、この場合には、金属検知機３０に、ベルトコンベヤ３２上の包装ロール体１１に接触する回転可能な振り分け板４２をエアシリンダ３９の代わりに設置し、振り分け板４２を、検知器３８の検知結果に応じて揺動させ、包装ロール体１１をベルトコンベヤ３２からカートナー２０と系外のいずれかに排出するようにしている。 Next, FIGS. 4 to 6 show a second embodiment of the present invention. In this case, the metal detector 30 has a rotatable sorting plate that contacts the packaging roll 11 on the belt conveyor 32. 42 is installed instead of the air cylinder 39, the distribution plate 42 is swung according to the detection result of the detector 38, and the packaging roll body 11 is discharged from the belt conveyor 32 to either the cartoner 20 or the outside of the system. I have to.

振り分け板４２は、ベルトコンベヤ３２の搬送方向とは直交する方向（図５や図６の左右方向）に支持軸を介し回転可能に軸支され、検知器３８が包装ロール体１１中に金属部品１４を検知した場合には、駆動モータの駆動に基づき、一方向に揺動してベルトコンベヤ３２の下流に停止した不良品の包装ロール体１１に接触し、この不良品の包装ロール体１１を反カートナー２０方向の搬送方向系外に移送・排出する。この搬送方向系外に移送・排出する場合、異常を報知するパトライトとブザーとは、必須ではなく、省略することが可能となる。 The distribution plate 42 is rotatably supported via a support shaft in a direction orthogonal to the transport direction of the belt conveyor 32 (the left-right direction in FIGS. 5 and 6), and the detector 38 is a metal component in the packaging roll body 11. When 14 is detected, based on the drive of the drive motor, it swings in one direction and comes into contact with the defective packaging roll 11 stopped downstream of the belt conveyor 32, and the defective packaging roll 11 is brought into contact with the defective packaging roll 11. The anti-cartner is transferred and discharged to the outside of the transport direction system in the 20 direction. When transferring / discharging to the outside of the transport direction system, the patrol light and the buzzer for notifying the abnormality are not indispensable and can be omitted.

これに対し、検知器３８が包装ロール体１１中に金属部品１４を検知しない場合には、駆動モータの駆動に基づき、他方向に揺動してベルトコンベヤ３２の下流に停止した良品の包装ロール体１１に接触し、この良品の包装ロール体１１をカートナー２０の上流方向に移送・排出する。その他の部分については、上記実施形態と同様であるので説明を省略する。 On the other hand, when the detector 38 does not detect the metal part 14 in the packaging roll body 11, a good packaging roll that swings in the other direction and stops downstream of the belt conveyor 32 based on the drive of the drive motor. It comes into contact with the body 11 and transfers and discharges the non-defective packaging roll body 11 in the upstream direction of the car toner 20. Since the other parts are the same as those in the above embodiment, the description thereof will be omitted.

本実施形態においても上記実施形態と同様の作用効果が期待でき、しかも、振り分け板４２の振り分け作用により、包装ロール体１１をカートナー２０と搬送方向系外のいずれかに選択的に排出するので、検査した良・不良の包装ロール体１１の選別作業が実に容易となるのは明らかである。 In this embodiment as well, the same action and effect as those in the above embodiment can be expected, and the packaging roll body 11 is selectively discharged to either the cartner 20 or the outside of the transport direction system by the sorting action of the sorting plate 42. It is clear that the sorting work of the inspected good and bad packaging rolls 11 is really easy.

なお、上記実施形態では紙管３を示したが、何らこれに限定されるものではなく、樹脂製の巻芯でも良い。また、上記実施形態では巻替機１０の下流に第一のシャッタ１３を開閉可能に設けたが、金属検知機３０の上流に第一のシャッタ１３を開閉可能に設けても良い。また、上記実施形態ではカートナー２０の上流に第二のシャッタ２２を開閉可能に設けたが、金属検知機３０の下流に第二シャッタを開閉可能に設けても良い。また、第二のシャッタ２２の上下流にセンタリング機構をそれぞれ設置し、この複数のセンタリング機構により、包装ロール体１１を複数回センタリングしても良い。 Although the paper tube 3 is shown in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and a resin winding core may be used. Further, in the above embodiment, the first shutter 13 is provided so as to be openable and closable downstream of the rewinding machine 10, but the first shutter 13 may be provided so as to be openable and closable upstream of the metal detector 30. Further, in the above embodiment, the second shutter 22 is provided so as to be openable and closable upstream of the car toner 20, but the second shutter 22 may be provided so as to be openable and closable downstream of the metal detector 30. Further, the centering mechanism may be installed upstream and downstream of the second shutter 22, and the packaging roll body 11 may be centered a plurality of times by the plurality of centering mechanisms.

また、上記実施形態では包装ロール体１１中の金属部品１４の有無を検査したが、何らこれに限定されるものではない。例えば検知器３８に視覚センサを採用し、金属粉の有無を検査したり、塵埃や紙管３の紙片の有無等を検査することができる。また、包装ロール体１１の材質や用途に応じ、平ベルト３４の材質をポリウレタン樹脂、ポリオレフィン樹脂、シリコーンゴム、フッ素ゴム等に変更することができる。 Further, in the above embodiment, the presence or absence of the metal part 14 in the packaging roll body 11 is inspected, but the present invention is not limited to this. For example, a visual sensor can be used in the detector 38 to inspect the presence or absence of metal powder, the presence or absence of dust or a piece of paper in the paper tube 3. Further, the material of the flat belt 34 can be changed to polyurethane resin, polyolefin resin, silicone rubber, fluororubber, or the like, depending on the material and application of the packaging roll body 11.

また、ガイド板３７の包装ロール体１１と接触する被接触面に、包装ロール体１１の損傷を防止するスポンジ等の緩衝材を積層接着することもできる。さらに、巻替機１０を増設し、金属検知機３０のベルトコンベヤ３２を増設して二列に並べ、この複数のベルトコンベヤ３２の平ベルト３４に搭載された複数本の包装ロール体１１中の金属部品１４の有無を検知器３８で検知することも可能である。 Further, a cushioning material such as a sponge for preventing damage to the packaging roll body 11 can be laminated and adhered to the contacted surface of the guide plate 37 in contact with the packaging roll body 11. Further, the rewinding machine 10 is added, the belt conveyor 32 of the metal detector 30 is added and arranged in two rows, and among the plurality of packaging rolls 11 mounted on the flat belts 34 of the plurality of belt conveyors 32. It is also possible to detect the presence or absence of the metal component 14 with the detector 38.

本発明に係る包装ロール体の製造装置は、樹脂フィルムや包装ロール体等の製造分野で使用される。 The packaging roll manufacturing apparatus according to the present invention is used in the manufacturing field of resin films, packaging rolls, and the like.

１原反・紙管供給機
２ラップフィルム（シート）
３紙管（巻芯）
１０巻替機（巻回手段）
１１包装ロール体
１２搬出口
１３第一のシャッタ（第一の制御部材）
１４金属部品（異物）
２０カートナー（カートナー手段）
２１搬入口
２２第二のシャッタ（第二の制御部材）
３０金属検知機（異物検査手段）
３２ベルトコンベヤ（コンベヤ）
３４平ベルト（搬送ベルト）
３５第一の検出センサ
３６第二の検出センサ
３７ガイド板（ガイド部材）
３８検知器
３９エアシリンダ（シリンダ）
４２振り分け板（振り分け部材） 1 Raw fabric / paper tube feeder 2 Wrap film (sheet)
3 Paper tube (core)
10 Rewinding machine (winding means)
11 Packaging roll body 12 Carry-out port 13 First shutter (first control member)
14 Metal parts (foreign matter)
20 Cartner (Cartoner means)
21 Carry-in port 22 Second shutter (second control member)
30 Metal detector (foreign matter inspection means)
32 Belt conveyor (conveyor)
34 Flat belt (conveyor belt)
35 First detection sensor 36 Second detection sensor 37 Guide plate (guide member)
38 Detector 39 Air cylinder (cylinder)
42 Sorting board (sorting member)

Claims

A winding means for winding a sheet around a winding core to form a packaging roll body and a cartoner means for inserting an inspected packaging roll body into a packaging box are provided, and a winding core is provided between these winding means and the cartoner means. It is a packaging roll manufacturing device in which a foreign matter inspection means for inspecting a packaging roll on which a sheet is wound is interposed.
A first control member for controlling the packaging roll body from the winding means to the foreign matter inspection means is interposed between the winding means and the foreign matter inspection means.
The foreign matter inspection means includes a conveyor that conveys the packaging roll body, a first detection sensor that detects the stoppage of the conveyor, and a detector that detects the presence or absence of foreign matter on the packaging roll body mounted on the conveyor. However, the packaging roll is mounted in a stopped state and driven to transport the packaging roll.
Based on the detection of the first detection sensor of the foreign matter inspection means, the first control member communicates between the winding means and the foreign matter inspection means, and the packaging roll body is conveyed from the winding means to the foreign matter inspection means. A packaging roll manufacturing device characterized by.

It includes a second control member that is interposed between the foreign matter inspection means and the cartner means and controls the packaging roll body from being conveyed from the foreign matter inspection means to the cartner means.
The second control member communicates between the foreign matter inspection means and the cartner means when the detector of the foreign matter inspection means does not detect the foreign matter on the packaging roll body, and the packaging roll body is conveyed from the foreign matter inspection means to the cartner means. The apparatus for manufacturing a packaging roll according to claim 1.

The apparatus for manufacturing a packaging roll according to claim 1 or 2 , wherein the foreign matter inspection means includes a cylinder for pushing the packaging roll from a conveyor to a cartner means when the detector does not detect a foreign matter on the packaging roll.

The packaging roll body according to claim 1 or 2 , wherein the foreign matter inspection means includes a rotatable sorting member that discharges the packaging roll body from the conveyor to either the cartner means or the outside of the system according to the detection result of the detector. Manufacturing equipment.

The method according to any one of claims 1 to 4, wherein a second detection sensor for detecting the packaging roll body mounted on the conveyor is attached to the foreign matter inspection means, and the conveyor is driven based on the detection of the second detection sensor. Packaging roll manufacturing equipment.

According to any one of claims 1 to 5 , a detector is installed on the conveyor of the foreign matter inspection means via a transport space for the packaging roll body, and the detector detects the presence or absence of foreign matter in the packaging roll body during transportation. The described packaging roll body manufacturing apparatus.

The apparatus for manufacturing a packaging roll body according to any one of claims 1 to 6, wherein a guide member for guiding the packaging roll body mounted on the transport belt in the transport direction is installed on the conveyor side portion of the foreign matter inspection means.

The conveyor of the foreign matter inspection means is a belt conveyor that circulates through an elastomer transport belt to convey the packaging roll body, and the detector detects the presence or absence of metal in the packaging roll body mounted on the conveyor belt of the belt conveyor. The apparatus for manufacturing a packaging roll body according to any one of claims 1 to 7 , which is a detector.