KR102594050B1 - Secondary battery CT inspection apparatus - Google Patents

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Abstract

이차전지 CT 검사장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 CT 검사장치는 단면 원형의 외형을 갖는 이차전지 배터리의 상단부와 하단부를 제외한 나머지 영역을 클램프하는 배터리 클램프를 구비하는 배터리 검사용 클램프유닛; 배터리 검사용 클램프유닛의 일측에 배치되며, 배터리 검사용 클램프유닛에 클램프된 이차전지 배터리에 대한 검사를 위하여 X레이(X-Ray)를 조사하는 X레이 튜브(X-Ray tube); 및 배터리 검사용 클램프유닛의 중심으로 X레이 튜브의 반대편에 배치되되 X레이 튜브에서 조사되는 X레이를 수신해서 검출하는 디텍터(Detector)를 포함하며, 디텍터는 이차전지 배터리의 상단부로 조사된 X레이를 수신하는 제1 디텍터와, 이차전지 배터리의 하단부로 조사된 X레이를 수신하는 제2 디텍터로 분리되게 마련되는 것을 특징으로 한다.A secondary battery CT inspection device is disclosed. A secondary battery CT inspection device according to an embodiment of the present invention includes a clamp unit for battery inspection including a battery clamp that clamps the remaining area except the upper and lower parts of the secondary battery having a circular cross-sectional appearance; An X-ray tube disposed on one side of the battery inspection clamp unit and irradiating X-rays to inspect the secondary battery clamped in the battery inspection clamp unit; and a detector disposed on the opposite side of the X-ray tube at the center of the clamp unit for battery inspection, which receives and detects It is characterized by being separated into a first detector that receives and a second detector that receives X-rays irradiated to the lower part of the secondary battery.

Description

이차전지 CT 검사장치{Secondary battery CT inspection apparatus}Secondary battery CT inspection apparatus}

본 발명은, 이차전지 CT 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 부품수가 많아져서 전체 레이아웃(LAYOUT)이 커지는 것을 방지할 수 있으면서도 단면 원형의 외형을 갖는 이차전지 배터리 여러 개를 효과적으로 CT 검사할 수 있는, 이차전지 CT 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a secondary battery CT inspection device, and more specifically, to effectively CT inspect several secondary batteries having a circular cross-sectional appearance while preventing the overall layout from increasing due to an increase in the number of parts. This relates to a secondary battery CT inspection device that can be used.

이차전지(secondary cell)는 화학적 에너지를 전기적 에너지로 변환시켜 외부의 회로에 전원을 공급하기도 하고, 방전되었을 때 외부의 전원을 공급받아 전기적 에너지를 화학적 에너지로 바꾸어 전기를 저장할 수 있는 전지를 가리킨다. 이러한 이차전지를 통상적으로 축전기라 부르기도 한다.A secondary cell refers to a battery that converts chemical energy into electrical energy to supply power to an external circuit, and when discharged, receives external power and converts electrical energy into chemical energy to store electricity. These secondary batteries are also commonly called capacitors.

이러한 이차전지는 전극 적층체의 구조에 따라 다양하게 분류될 수 있다. 예컨대, 이차전지는 스택형 구조, 권취형 구조, 스택/폴딩형 구조 등으로 분류될 수 있다.These secondary batteries can be classified in various ways depending on the structure of the electrode stack. For example, secondary batteries can be classified into a stacked structure, a wound structure, a stacked/folded structure, etc.

다양한 분류 중에서 스택형 구조는 전극, 즉 양극과 음극을 소정의 크기로 절단한 다음, 도 1(a)에 도시된 바와 같이 양극(E1)과 음극(E2)의 사이에 분리막(P)을 두고 양극(E1)과 음극(E2)을 교번적으로 적층하여 전극 적층체(M)를 형성한 것을 가리킨다. 스태킹 공정은 이차전지용 스태킹 장치에서 수행된다. 이러한 전극 적층체(M)에서 양극(E1)이 옆으로 돌출될 수 있는데, 이렇게 옆쪽으로 돌출된 부위를 소위 오버행(overhang) 부위라 한다.Among various classifications, the stacked structure consists of cutting the electrodes, that is, the anode and the cathode, to a predetermined size, and then placing a separator (P) between the anode (E1) and the cathode (E2) as shown in FIG. 1(a). It refers to forming an electrode laminate (M) by alternately stacking an anode (E1) and a cathode (E2). The stacking process is performed in a stacking device for secondary batteries. In this electrode stack M, the anode E1 may protrude to the side, and the area protruding to the side is called a so-called overhang area.

스태킹 공정 중 도 1(b)에 도시된 바와 같이 전극 적층체(M)에 적층된 전극(E1, E2) 중 일부가 다른 것들에 비교하여 과도하게(기준값을 벗어나게) 옆으로 돌출되어 적층되는 불량이 발생할 수 있다. 즉, 일부 전극(E1, E2)의 말단부가 다른 전극(E1, E2)들에 비하여 과도하게(기준값을 벗어나게) 옆쪽으로 돌출되는 경우, 돌출된 전극(E1, E2)들의 오버행 부위가 서로 접촉되어 쇼트(단락)가 발생될 수 있는데, 이렇게 전극(E1, E2)의 쇼트(단락)가 발생된 이차전지는 사용이 불가능하다.As shown in FIG. 1(b) during the stacking process, a defect in which some of the electrodes E1 and E2 stacked on the electrode stack M protrude excessively sideways (out of the standard value) compared to the others. This can happen. That is, when the distal ends of some of the electrodes E1 and E2 protrude to the side excessively (outside the standard value) compared to the other electrodes E1 and E2, the overhang portions of the protruding electrodes E1 and E2 come into contact with each other. A short circuit may occur, and a secondary battery with a short circuit in the electrodes E1 and E2 cannot be used.

상술한 전극(E1, E2)의 과도하게(기준값을 벗어나게) 돌출된 오버행 부위는 주로 적층 불량으로 발생할 수 있는데, 인라인으로 이루어지는 이차전지 제조 공정의 특성 상 이러한 불량을 빠르게 인식하지 못하면 라인에서 생산된 생산품 전체에 불량이 발생할 수 있다.Excessively protruding overhangs (beyond the standard value) of the electrodes (E1, E2) mentioned above can mainly be caused by lamination defects. Due to the nature of the in-line secondary battery manufacturing process, if such defects are not quickly recognized, the products produced on the line may be damaged. Defects may occur in the entire product.

따라서, 인라인으로 이루어지는 이차전지의 제조과정 중에서 이렇게 과도하게(기준값을 벗어나게) 돌출된 전극(E1, E2)들의 오버행 부위를 인라인 장비 내에서 검사할 수 있는 이차전지 검사장치가 제안되고 현장에 적용되고 있다.Therefore, during the in-line secondary battery manufacturing process, a secondary battery inspection device that can inspect the overhang areas of the electrodes (E1, E2) that protrude excessively (outside the standard value) within in-line equipment has been proposed and applied in the field. there is.

이차전지 검사장치는 다양한 방식으로 이차전지를 검사할 수 있는데, CT(computed tomography) 스캐너를 이용해서 촬영하고 검사하는 방식을 채택한 것을 이차전지 CT 검사장치라 부른다. 최근, 생산량(CAPA)을 늘리기 위해 이차전지 CT 검사 시 여러 개의 셀(CELL)을 여러 겹 적층하여 동시에 검사하는 방식을 취하며, 효율이 우수한 것으로 알려져 있다.Secondary battery inspection devices can inspect secondary batteries in various ways, and those that adopt the method of imaging and inspecting using a CT (computed tomography) scanner are called secondary battery CT inspection devices. Recently, in order to increase production capacity (CAPA), a method of stacking multiple cells (cells) and inspecting them simultaneously during secondary battery CT inspection is known to be highly efficient.

다만, 이러한 이차전지 CT 검사장치의 검사 방식을 적용함에 있어서 파우치 또는 각형 구조의 이차전지 배터리는 직육면체의 외관 형상을 가진 셀을 적층하기 때문에 동시 검사가 어렵지 않지만, 원형 배터리의 경우에는 원형 배터리 외곽 케이스(CASE)가 금속으로 되어 있음은 물론, 원형이라는 형상적인 특징으로 인해 여러 개 적층하여 검사하는 것을 구현하기가 어렵다.However, when applying the inspection method of this secondary battery CT inspection device, simultaneous inspection is not difficult for secondary batteries with a pouch or square structure because cells with a rectangular shape are stacked, but in the case of round batteries, the round battery outer case is used. (CASE) is made of metal, and due to its circular shape, it is difficult to implement inspection by stacking multiple cases.

도 2 및 도 3은 종래기술에 따른 이차전지 CT 검사장치의 개념도이다.Figures 2 and 3 are conceptual diagrams of a secondary battery CT inspection device according to the prior art.

이들 도면을 참조하면, 종래기술에서는 X레이 튜브(10, X-Ray tube)와 디텍터(20, Detector)를 구비하는 이차전지 CT 검사장치를 통해 도 2처럼 이차전지 배터리(1)의 상부를 검사한 후, 다음 포지션(POSITION)에서 이동 또는 회전을 통해 이차전지 배터리(1)의 하부를 검사하는 방식을 적용해 왔다.Referring to these drawings, in the prior art, the upper part of the secondary battery 1 is inspected as shown in FIG. 2 through a secondary battery CT inspection device equipped with an X-ray tube (10) and a detector (20). After that, a method of inspecting the lower part of the secondary battery (1) by moving or rotating at the next position has been applied.

물론, 전체를 CT 검사하여 영상을 취득하는 방법도 있기는 하지만, 도 1에서 설명한 전극 간 오버행에 대한 검사 목적이 크기 때문에 실질적으로 이차전지 배터리(1)의 중간 영역은 굳이 검사할 필요가 없는 경우가 많다. 그리고, 한 번에 검사하는 것이 가능하더라도 FOV(검사 가능한 영역의 크기)가 이차전지 배터리(1)의 크기를 수용하지 못하는 경우도 부득이 2개소를 나누어 검사영역을 줄일 수밖에 없기 때문이다.Of course, there is also a method of acquiring images by performing a CT scan of the entire area, but since the purpose of the inspection is for the overhang between electrodes described in FIG. 1, there is no need to actually inspect the middle area of the secondary battery 1. There are a lot. And, even if it is possible to inspect at once, if the FOV (size of the inspectable area) does not accommodate the size of the secondary battery 1, it is inevitable to divide the inspection area into two places and reduce the inspection area.

도 2 및 도 3의 종래기술처럼 이차전지 배터리(1)에 대하여 다른 포지션에서 상부와 하부를 검사하게 되면, 개별적인 공정을 수행해야 하기 때문에 그만큼 부품수가 많아질 수밖에 없어서 전체 레이아웃(LAYOUT)이 커지게 되고, 또한 그만큼 택트 타임(TACT TIME)이 증가해서 생산성이 저하되는 문제점이 발생하므로 이를 해결하기 위한 기술 개발이 필요한 실정이다.When the upper and lower parts of the secondary battery 1 are inspected from different positions as in the prior art of FIGS. 2 and 3, individual processes must be performed, so the number of parts inevitably increases, resulting in a larger overall layout. In addition, as tact time increases and productivity decreases, there is a need to develop technology to solve this problem.

대한민국 등록특허공보 제10-2317424호, (2021.10.20)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2317424, (2021.10.20)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 부품수가 많아져서 전체 레이아웃(LAYOUT)이 커지는 것을 방지할 수 있으면서도 단면 원형의 외형을 갖는 이차전지 배터리 여러 개를 효과적으로 CT 검사할 수 있는, 이차전지 CT 검사장치를 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a secondary battery CT inspection device that can effectively CT inspect several secondary battery batteries with a circular cross-sectional appearance while preventing the overall layout from increasing due to an increase in the number of parts. is to provide.

본 발명의 일 측면에 따르면, 단면 원형의 외형을 갖는 이차전지 배터리의 상단부와 하단부를 제외한 나머지 영역을 클램프하는 배터리 클램프를 구비하는 배터리 검사용 클램프유닛; 상기 배터리 검사용 클램프유닛의 일측에 배치되며, 상기 배터리 검사용 클램프유닛에 클램프된 이차전지 배터리에 대한 검사를 위하여 X레이(X-Ray)를 조사하는 X레이 튜브(X-Ray tube); 및 상기 배터리 검사용 클램프유닛의 중심으로 상기 X레이 튜브의 반대편에 배치되되 상기 X레이 튜브에서 조사되는 X레이를 수신해서 검출하는 디텍터(Detector)를 포함하며, 상기 디텍터는 상기 이차전지 배터리의 상단부로 조사된 X레이를 수신하는 제1 디텍터와, 상기 이차전지 배터리의 하단부로 조사된 X레이를 수신하는 제2 디텍터로 분리되게 마련되는 것을 특징으로 하는 이차전지 CT 검사장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a battery inspection clamp unit including a battery clamp that clamps the remaining area excluding the upper and lower parts of the secondary battery having a circular cross-sectional appearance; An X-ray tube disposed on one side of the battery inspection clamp unit and irradiating X-rays to inspect the secondary battery clamped in the battery inspection clamp unit; And a detector disposed on the opposite side of the X-ray tube at the center of the battery inspection clamp unit and receiving and detecting X-rays irradiated from the A secondary battery CT inspection device can be provided, characterized in that it is provided separately into a first detector that receives X-rays irradiated to the bottom of the secondary battery and a second detector that receives

상기 X레이 튜브와 상기 디텍터가 탑재되는 장치 테이블을 더 포함할 수 있다.It may further include a device table on which the X-ray tube and the detector are mounted.

상기 장치 테이블 상에 마련되고 상기 디텍터와 연결되며, 상기 디텍터를 상기 X레이 튜브 쪽으로 접근시키거나 반대로 이격시키는 디텍터 구동부를 더 포함할 수 있다.It is provided on the device table and connected to the detector, and may further include a detector driving unit that moves the detector closer to the X-ray tube or moves it away from the X-ray tube.

상기 배터리 검사용 클램프유닛은, 상기 배터리 클램프와 연결되는 유닛 바디; 및 상기 유닛 바디에 연결되며, 상기 배터리 클램프가 클램프(clamp) 또는 언클램프(unclamp)하게 구동시키는 클램프 구동부를 더 포함할 수 있다.The clamp unit for battery inspection includes a unit body connected to the battery clamp; and a clamp driver connected to the unit body and driving the battery clamp to clamp or unclamp.

복수 개의 상기 이차전지 배터리가 상기 배터리 클램프 상에서 가상의 센터축을 기준으로 동심적으로 배치될 수 있다.A plurality of secondary batteries may be concentrically arranged on the battery clamp with respect to a virtual center axis.

복수 개의 상기 이차전지 배터리가 상기 배터리 클램프 상에서 삼각구도로 배치될 수 있다.A plurality of secondary batteries may be arranged in a triangular configuration on the battery clamp.

상기 배터리 검사용 클램프유닛의 주변에는 상기 유닛 바디에 연결되고 상기 이차전지 배터리를 회전 구동시키는 배터리 회전 구동부가 배치될 수 있다.A battery rotation driving unit connected to the unit body and rotating the secondary battery may be disposed around the battery inspection clamp unit.

상기 배터리 검사용 클램프유닛은 상기 장치 테이블 상에 복수 개로 마련될 수 있으며, 복수 개의 상기 배터리 검사용 클램프유닛은 유닛 구동부에 의해 순환 구동할 수 있다.A plurality of clamp units for battery inspection may be provided on the device table, and the plurality of clamp units for battery inspection may be cyclically driven by a unit driver.

상기 장치 테이블의 일측에 마련되며, 상기 이차전지 배터리가 보관되는 적어도 하나의 배터리 보관유닛을 더 포함할 수 있다.It is provided on one side of the device table and may further include at least one battery storage unit in which the secondary battery is stored.

상기 배터리 보관유닛은, 보관유닛 지지대; 및 상기 보관유닛 지지대 상에 마련되며, 상기 이차전지 배터리가 수용되는 슬릿을 구비하는 보관 포켓부를 포함할 수 있다.The battery storage unit includes a storage unit support; and a storage pocket portion provided on the storage unit support and having a slit in which the secondary battery is accommodated.

상기 배터리 보관유닛에 이웃하게 상기 장치 테이블의 일측에 마련되며, 상기 배터리 보관유닛과 상기 배터리 검사용 클램프유닛 간으로 이차전지 배터리를 핸들링하는 배터리 핸들링유닛을 더 포함할 수 있다.It is provided on one side of the device table adjacent to the battery storage unit, and may further include a battery handling unit that handles a secondary battery between the battery storage unit and the battery inspection clamp unit.

상기 배터리 핸들링유닛은, 유닛 서포트; 상기 유닛 서포트에 업/다운(up/down) 구동 가능하게 결합하는 업/다운 구동부; 및 상기 업/다운 구동부에 연결되고 상기 업/다운 구동부의 작용으로 업/다운되면서 이차전지 배터리를 피킹하는 배터리 피킹부를 포함할 수 있다.The battery handling unit includes a unit support; An up/down driving unit coupled to the unit support to enable up/down driving; and a battery picking unit connected to the up/down driving unit and picking the secondary battery by moving up/down under the action of the up/down driving unit.

상기 배터리 피킹부는, 전동식으로 이차전지 배터리를 피킹하는 복수 개의 배터리 전동 피커(picker); 상기 복수 개의 배터리 전동 피커를 일체로 지지하는 피커 서포트; 및 상기 피커 서포트에 연결되고 상기 피커 서포트를 회전 구동시키는 서포트 회전 구동부를 포함할 수 있다.The battery picking unit includes a plurality of battery electric pickers that electrically pick secondary batteries; A picker support that integrally supports the plurality of battery-powered pickers; and a support rotation driving unit connected to the picker support and rotating the picker support.

복수 개의 이차전지 배터리에 대한 CT 검사가 자동으로 진행되도록 상기 X레이 튜브, 상기 디텍터, 상기 배터리 검사용 클램프유닛 및 상기 유닛 구동부의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는 장치 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.It may further include a device controller that controls the operations of the

본 발명에 따르면, 부품수가 많아져서 전체 레이아웃(LAYOUT)이 커지는 것을 방지할 수 있으면서도 단면 원형의 외형을 갖는 이차전지 배터리 여러 개를 효과적으로 CT 검사할 수 있다.According to the present invention, it is possible to prevent the overall layout from becoming large due to an increase in the number of parts, while effectively performing CT inspection of several secondary batteries having a circular cross-sectional appearance.

도 1은 이차전지의 전극이 적층된 상태도이다.
도 2 및 도 3은 종래기술에 따른 이차전지 CT 검사장치의 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 CT 검사장치의 개략적인 평면도이다.
도 5는 도 4의 일부 발췌 사시도이다.
도 6은 도 5의 요부 확대도이다.
도 7은 디텍터와 디텍터 구동부의 확대 사시도이다.
도 8은 도 4에 도시된 배터리 검사용 클램프유닛 영역의 확대 사시도이다.
도 9 내지 도 11은 배터리 검사용 클램프유닛의 일부 구성을 여러 각도로 도시한 도면들이다.
도 12는 X레이 튜브, 배터리 검사용 클램프유닛 및 디텍터 간의 배치 평면도이다.
도 13은 도 12를 모식화해서 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 CT 검사장치의 제어블록도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이차전지 CT 검사장치의 개략적인 평면도이다.Figure 1 is a diagram showing a state in which electrodes of a secondary battery are stacked.
Figures 2 and 3 are conceptual diagrams of a secondary battery CT inspection device according to the prior art.
Figure 4 is a schematic plan view of a secondary battery CT inspection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view of a partial excerpt of Figure 4.
Figure 6 is an enlarged view of the main part of Figure 5.
Figure 7 is an enlarged perspective view of the detector and the detector driving unit.
Figure 8 is an enlarged perspective view of the area of the clamp unit for battery inspection shown in Figure 4.
9 to 11 are diagrams showing some configurations of a clamp unit for battery inspection from various angles.
Figure 12 is a plan view of the arrangement between the X-ray tube, the clamp unit for battery inspection, and the detector.
FIG. 13 is a diagram schematically showing FIG. 12.
Figure 14 is a control block diagram of a secondary battery CT inspection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 15 is a schematic plan view of a secondary battery CT inspection device according to another embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, its operational advantages, and the objectives achieved by practicing the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in each drawing indicate the same member.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 CT 검사장치의 개략적인 평면도이고, 도 5는 도 4의 일부 발췌 사시도이며, 도 6은 도 5의 요부 확대도이고, 도 7은 디텍터와 디텍터 구동부의 확대 사시도이며, 도 8은 도 4에 도시된 배터리 검사용 클램프유닛 영역의 확대 사시도이고, 도 9 내지 도 11은 배터리 검사용 클램프유닛의 일부 구성을 여러 각도로 도시한 도면들이며, 도 12는 X레이 튜브, 배터리 검사용 클램프유닛 및 디텍터 간의 배치 평면도이고, 도 13은 도 12를 모식화해서 도시한 도면이며, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 CT 검사장치의 제어블록도이다.FIG. 4 is a schematic plan view of a secondary battery CT inspection device according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a perspective view of a partial excerpt of FIG. 4, FIG. 6 is an enlarged view of the main part of FIG. 5, and FIG. 7 is a detector and Figure 8 is an enlarged perspective view of the driving unit, Figure 8 is an enlarged perspective view of the area of the clamp unit for battery test shown in Figure 4, Figures 9 to 11 are views showing partial configurations of the clamp unit for battery test from various angles, Figure 12 is a plan view of the arrangement between the It's a degree.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 이차전지 CT 검사장치(100)는 부품수가 많아져서 전체 레이아웃(LAYOUT)이 커지는 것을 방지할 수 있으면서도 단면 원형의 외형을 갖는 이차전지 배터리(1) 여러 개를 효과적으로 CT 검사할 수 있도록 한다.Referring to these drawings, the secondary battery CT inspection device 100 according to this embodiment is capable of preventing the overall layout from becoming large due to an increase in the number of parts, and includes several secondary batteries 1 having a circular cross-sectional appearance. Enables effective CT examination.

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 이차전지 CT 검사장치(100)는 장치 테이블(110), X레이 튜브(120, X-Ray tube), 디텍터(130a,130b, Detector) 및 배터리 검사용 클램프유닛(140)을 포함할 수 있다.The secondary battery CT inspection device 100 according to this embodiment, which can provide such effects, includes a device table 110, an X-ray tube 120, detectors 130a, 130b, and battery inspection. It may include a clamp unit 140.

장치 테이블(110)은 본 실시예에 따른 이차전지 CT 검사장치(100)의 외관 구조물로서, X레이 튜브(120), 디텍터(130a,130b) 및 배터리 검사용 클램프유닛(140)을 포함해서 아래 구조, 구성들을 지지한다. 따라서, 장치 테이블(110)은 강성이 우수한 금속 프레임으로 제작된다. 장치 테이블(110)에는 진동을 없애기 위한 제진 수단이 갖춰질 수 있다. 제진 수단을 푸트(foot)에 구비될 수 있다.The device table 110 is an external structure of the secondary battery CT inspection device 100 according to this embodiment, and includes the Supports structures and compositions. Therefore, the device table 110 is made of a metal frame with excellent rigidity. The device table 110 may be equipped with vibration isolation means to eliminate vibration. A vibration isolation means may be provided at the foot.

X레이 튜브(120)는 단면 원형의 외형을 갖는 이차전지 배터리(1)에 대한 검사를 위하여 X레이(X-Ray)를 조사하는 역할을 한다.The X-ray tube 120 serves to irradiate X-rays for inspection of the secondary battery 1 having a circular cross-sectional appearance.

이차전지 배터리(1)로 X레이를 조사해서 디텍터(130a,130b)가 검출함으로써 이차전지 배터리(1)에 대한 품질 검사가 진행될 수 있다. 특히, 도 1에서 설명한 오버행 부위를 검출하는 역할을 한다.A quality inspection of the secondary battery 1 can be performed by irradiating X-rays to the secondary battery 1 and detecting them with the detectors 130a and 130b. In particular, it serves to detect the overhang area described in FIG. 1.

디텍터(130a,130b)는 X레이 튜브(120)와 이격 배치되며, X레이 튜브(120)에서 조사되는 X레이를 수신해서 검출하는 역할을 한다. 디텍터(130a,130b)는 장치 컨트롤러(190)와 연결되며, 검출 결과값을 장치 컨트롤러(190)로 전송함으로써 불량 여부를 즉시 판독할 수 있게끔 한다.The detectors 130a and 130b are spaced apart from the X-ray tube 120 and serve to receive and detect X-rays emitted from the X-ray tube 120. The detectors 130a and 130b are connected to the device controller 190 and transmit detection results to the device controller 190, allowing immediate reading of defects.

X레이 튜브(120)가 장치 테이블(110) 상의 일측에서 위치 고정되게 마련되는데 반해, 디텍터(130a,130b)는 위치 이동이 가능하다. 이를 위해, 디텍터 구동부(135)가 마련된다.While the For this purpose, a detector driver 135 is provided.

디텍터 구동부(135)는 장치 테이블(110) 상에 마련되고 디텍터(130a,130b)와 연결되며, 디텍터(130a,130b)를 X레이 튜브(120) 쪽으로 접근시키거나 반대로 이격시키는 역할을 한다. 디텍터 구동부(135)는 디텍터(130a,130b)는 선형 운동시키는 리니어 모터로 적용될 수 있다. 디텍터(130a,130b)가 구비됨에 따라 X레이 튜브(120)와의 거리조절을 통해 정확한 X레이 검출값을 얻을 수 있다.The detector driving unit 135 is provided on the device table 110 and connected to the detectors 130a and 130b, and serves to bring the detectors 130a and 130b closer to the X-ray tube 120 or to space them apart. The detector driving unit 135 may be applied as a linear motor that causes the detectors 130a and 130b to move linearly. As the detectors 130a and 130b are provided, accurate X-ray detection values can be obtained by adjusting the distance from the X-ray tube 120.

본 실시예에서 디텍터(130a,130b)는 이차전지 배터리(1)의 상단부로 조사된 X레이를 수신하는 제1 디텍터(130a)와, 이차전지 배터리(1)의 하단부로 조사된 X레이를 수신하는 제2 디텍터(130b)로 분리되게 마련된다.In this embodiment, the detectors 130a and 130b are the first detector 130a, which receives the X-rays irradiated to the upper part of the secondary battery 1, and the first detector 130a, which receives the It is provided to be separated by a second detector (130b).

이에 대해 좀 더 부연 설명한다. 앞선 도 2 및 도 3을 통해 전술한 것처럼 종래기술에서는 도 2처럼 이차전지 배터리(1)의 상부를 검사한 후, 다음 포지션(POSITION)에서 이동 또는 회전을 통해 이차전지 배터리(1)의 하부를 검사하는 방식을 적용해 왔다.This will be explained in more detail. As described above with reference to FIGS. 2 and 3, in the prior art, after inspecting the upper part of the secondary battery 1 as shown in FIG. 2, the lower part of the secondary battery 1 is moved or rotated at the next position. The inspection method has been applied.

물론, 전체를 CT 검사하여 영상을 취득하는 방법도 있기는 하지만, 도 1에서 설명한 전극 간 오버행에 대한 검사 목적이 크기 때문에 실질적으로 이차전지 배터리(1)의 중간 영역은 굳이 검사할 필요가 없는 경우가 많다. 그리고, 한 번에 검사하는 것이 가능하더라도 FOV(검사 가능한 영역의 크기)가 이차전지 배터리(1)의 크기를 수용하지 못하는 경우도 부득이 2개소를 나누어 검사영역을 줄일 수밖에 없기 때문이다.Of course, there is also a method of acquiring images by performing a CT scan of the entire area, but since the purpose of the inspection is for the overhang between electrodes described in FIG. 1, there is no need to actually inspect the middle area of the secondary battery 1. There are a lot. And, even if it is possible to inspect at once, if the FOV (size of the inspectable area) does not accommodate the size of the secondary battery 1, it is inevitable to divide the inspection area into two places and reduce the inspection area.

도 2 및 도 3의 종래기술처럼 이차전지 배터리(1)에 대하여 다른 포지션에서 상부와 하부를 검사하게 되면, 개별적인 공정을 수행해야 하기 때문에 그만큼 부품수가 많아질 수밖에 없어서 전체 레이아웃(LAYOUT)이 커지게 되고, 또한 그만큼 택트 타임(TACT TIME)이 증가해서 생산성이 저하되는 문제점이 발생한다.When the upper and lower parts of the secondary battery 1 are inspected from different positions as in the prior art of FIGS. 2 and 3, individual processes must be performed, so the number of parts inevitably increases, resulting in a larger overall layout. In addition, the tact time increases accordingly, causing the problem of decreased productivity.

하지만, 본 실시예처럼 배터리 검사용 클램프유닛(140)으로 이차전지 배터리(1)의 중심부위를 클램프하고, 이차전지 배터리(1)의 상단부와 하단부로 X레이가 조사되게 한 후, 서로 분리된 제1 및 제2 디텍터(130a,130b)에서 X레이를 수신해서 검출하게 함으로써 종전처럼 검사를 위해 포지션을 이동하거나 회전시킬 필요가 없다. 따라서, 택트 타임이 감소될 수 있고, 이로 인해 생산성이 높아질 수 있다.However, as in the present embodiment, the central area of the secondary battery 1 is clamped with the battery inspection clamp unit 140, and X-rays are irradiated to the upper and lower parts of the secondary battery 1, and then By receiving and detecting X-rays from the first and second detectors 130a and 130b, there is no need to move or rotate the position for inspection as before. Accordingly, tact time can be reduced, which can increase productivity.

배터리 검사용 클램프유닛(140)는 X레이 튜브(120)와 디텍터(130a,130b) 사이에 배치되며, X레이 튜브(120)에서 디텍터(130a,130b)로 조사되는 X레이 라인(line) 상에 이차전지 배터리(1)가 겹치지 않게 복수 개로 배열되면서 클램프(clamp)되게 한다.The battery inspection clamp unit 140 is disposed between the X-ray tube 120 and the detectors 130a and 130b, and is positioned on the The secondary battery 1 is arranged in plural pieces without overlapping and clamped.

대부분 도면에는 하나의 배터리 검사용 클램프유닛(140)이 개시되었지만, 실제 도 4처럼 배터리 검사용 클램프유닛(140)는 여러 개 구비될 수 있으며, 유닛 구동부(150)에 의해 복수 개의 배터리 검사용 클램프유닛(140)이 순환 구동할 수 있다. 순환 구동방식은 컨베이어 방식일 수 있다.In most drawings, a single battery inspection clamp unit 140 is shown, but in reality, as shown in FIG. 4, multiple battery inspection clamp units 140 may be provided, and a plurality of battery inspection clamps are connected by the unit driver 150. Unit 140 may be driven circularly. The circular drive method may be a conveyor method.

이처럼 복수 개의 배터리 검사용 클램프유닛(140)이 유닛 구동부(150)에 의해 순환하면서 공정을 진행할 수 있도록 본 실시예에 따른 이차전지 CT 검사장치(100)에는 배터리 보관유닛(160)과 배터리 핸들링유닛(170)이 더 갖춰진다.In this way, the secondary battery CT inspection device 100 according to this embodiment includes a battery storage unit 160 and a battery handling unit so that the process can proceed while the plurality of battery inspection clamp units 140 are circulated by the unit driver 150. (170) is further equipped.

배터리 보관유닛(160)은 복수 개로 마련될 수 있는데, 하나의 배터리 보관유닛(160)은 배터리 검사용 클램프유닛(140)로 검사 대상의 이차전지 배터리(1)를 공급하는 역할을 한다. 따라서, 이러한 역할을 수행하는 배터리 보관유닛(160)의 주변에 이차전지 배터리(1)를 핸들링하는 수단이 갖춰질 것이지만, 이에 대해서는 편의상 생략했다.A plurality of battery storage units 160 may be provided, and one battery storage unit 160 serves to supply the secondary battery 1 to be inspected to the battery inspection clamp unit 140. Accordingly, a means for handling the secondary battery 1 will be provided around the battery storage unit 160 that performs this role, but this is omitted for convenience.

또한, 복수 개의 배터리 보관유닛(160) 중에서 다른 하나의 배터리 보관유닛(160)은 검사 완료된 이차전지 배터리(1)를 보관하는 역할을 한다. 이러한 역할을 수행하는 배터리 보관유닛(160)의 주변에 배터리 핸들링유닛(170)이 마련될 수 있다.In addition, among the plurality of battery storage units 160, another battery storage unit 160 serves to store the secondary battery 1 that has been inspected. A battery handling unit 170 may be provided around the battery storage unit 160 that performs this role.

배터리 보관유닛(160)은 보관유닛 지지대(161)와, 보관유닛 지지대(161) 상에 마련되며, 이차전지 배터리(1)가 수용되는 슬릿(163)을 구비하는 보관 포켓부(162)를 포함할 수 있다. 배터리 보관유닛(160)은 군데군데 여러 개로 적용될 수 있다.The battery storage unit 160 is provided on the storage unit support 161 and a storage unit support 161, and includes a storage pocket portion 162 having a slit 163 in which the secondary battery 1 is accommodated. can do. The battery storage unit 160 may be applied in several places.

배터리 핸들링유닛(170)은 배터리 보관유닛(160)에 이웃하게 장치 테이블(110)의 일측에 마련되며, 배터리 보관유닛(160)과 배터리 검사용 클램프유닛(140) 간으로 이차전지 배터리(1)를 핸들링하는 역할을 한다.The battery handling unit 170 is provided on one side of the device table 110 adjacent to the battery storage unit 160, and the secondary battery battery (1) is connected between the battery storage unit 160 and the battery inspection clamp unit 140. It plays a role in handling.

이러한 배터리 핸들링유닛(170)은 유닛 서포트(171)와, 유닛 서포트(171)에 업/다운(up/down) 구동 가능하게 결합하는 업/다운 구동부(172)와, 업/다운 구동부(172)에 연결되고 업/다운 구동부(172)의 작용으로 업/다운되면서 이차전지 배터리(1)를 피킹하는 배터리 피킹부(173)를 포함할 수 있다.This battery handling unit 170 includes a unit support 171, an up/down driving unit 172 coupled to the unit support 171 to enable up/down driving, and an up/down driving unit 172. It may include a battery picking unit 173 that is connected to and picks the secondary battery 1 by moving up/down under the action of the up/down driving unit 172.

그리고, 배터리 피킹부(173)는 전동식으로 이차전지 배터리(1)를 피킹하는 복수 개의 배터리 전동 피커(174, picker)와, 복수 개의 배터리 전동 피커(174)를 일체로 지지하는 피커 서포트(175)와, 피커 서포트(175)에 연결되고 피커 서포트(175)를 회전 구동시키는 서포트 회전 구동부(176)를 포함할 수 있다.In addition, the battery picking unit 173 includes a plurality of battery electric pickers 174 (pickers) that electrically pick the secondary battery 1, and a picker support 175 that integrally supports the plurality of battery electric pickers 174. It may include a support rotation driver 176 that is connected to the picker support 175 and rotates the picker support 175.

전동 피커(174)는 집게 방식의 구조를 가지며, 이차전지 배터리(1)를 집는 역할을 한다. 전동 피커(174)가 이차전지 배터리(1)를 집은 이후에는 서포트 회전 구동부(176) 및 업/다운 구동부(172)의 작용으로 이차전지 배터리(1)가 옮겨질 수 있다.The electric picker 174 has a clamp-type structure and serves to pick up the secondary battery 1. After the electric picker 174 picks up the secondary battery 1, the secondary battery 1 can be moved by the action of the support rotation driver 176 and the up/down driver 172.

한편, 배터리 검사용 클램프유닛(140)은 앞서 기술한 것처럼 X레이 튜브(120)와 디텍터(130a,130b) 사이에 배치되며, X레이 튜브(120)에서 디텍터(130a,130b)로 조사되는 X레이 라인(line) 상에 이차전지 배터리(1)가 겹치지 않게 복수 개로 배열되면서 클램프(clamp)되게 한다.Meanwhile, the battery inspection clamp unit 140 is disposed between the X-ray tube 120 and the detectors 130a and 130b as described above, and the A plurality of secondary batteries 1 are arranged and clamped on a lay line without overlapping.

이러한 배터리 검사용 클램프유닛(140)은 유닛 바디(141)와, 유닛 바디(141)에 연결되며, 복수 개의 이차전지 배터리(1)를 클램프하는 배터리 클램프(142)와, 유닛 바디(141)에 연결되며, 배터리 클램프(142)가 클램프(clamp) 또는 언클램프(unclamp)하게 구동시키는 클램프 구동부(143)를 포함할 수 있다.This battery inspection clamp unit 140 is connected to the unit body 141, and is connected to the unit body 141, a battery clamp 142 that clamps a plurality of secondary batteries 1, and the unit body 141. It is connected and may include a clamp driver 143 that drives the battery clamp 142 to clamp or unclamp.

도 9 내지 도 11은 배터리 검사용 클램프유닛(140)을 개략적으로 도시한 것으로서, 실질적으로 도면보다는 더 복잡한 구조를 취한다. 이때, 유닛 바디(141)는 배터리 클램프(142)와 클램프 구동부(143)를 제외한 모든 구조물 혹은 장치를 가리킨다.9 to 11 schematically show the clamp unit 140 for battery inspection, and actually has a more complicated structure than the drawing. At this time, the unit body 141 refers to all structures or devices except the battery clamp 142 and the clamp driver 143.

배터리 클램프(142)는 복수 개의 이차전지 배터리(1)를 클램프하는 역할을 한다. 특히, 본 실시예에서 배터리 클램프(142)는 이차전지 배터리(1)의 상단부와 하단부를 제외한 나머지 영역을 클램프한다.The battery clamp 142 serves to clamp a plurality of secondary batteries 1. In particular, in this embodiment, the battery clamp 142 clamps the remaining area excluding the upper and lower parts of the secondary battery 1.

이때, 복수 개의 이차전지 배터리(1)가 배터리 클램프(142) 상에서 가상의 센터축을 기준으로 동심적으로 배치된다. 특히, 본 실시예에서 복수 개의 이차전지 배터리(1)가 배터리 클램프(142) 상에서 삼각구도로 배치된다.At this time, a plurality of secondary batteries 1 are concentrically arranged on the battery clamp 142 with respect to the virtual center axis. In particular, in this embodiment, a plurality of secondary batteries 1 are arranged in a triangular configuration on the battery clamp 142.

이처럼 이차전지 배터리(1)가 삼각구도로 배치될 경우, 어떠한 각도로 회전하더라도 X레이 튜브(120)에서 디텍터(130a,130b)로 조사되는 X레이 라인(line) 상에 이차전지 배터리(1)가 겹치지 않고 배열될 수 있다. 따라서, 종전처럼 이차전지 배터리(1)를 하나씩 로딩하고 검사한 후, 다시 언로딩함에 따라 택트 타임이 지연되는 것을 방지할 수 있다.In this way, when the secondary battery 1 is arranged in a triangular configuration, no matter what angle it is rotated, the secondary battery 1 is on the They can be arranged without overlapping. Therefore, it is possible to prevent the tact time from being delayed by loading and inspecting the secondary batteries 1 one by one as before and then unloading them again.

클램프 구동부(143)는 유닛 바디(141)에 연결되며, 배터리 클램프(142)가 클램프(clamp) 또는 언클램프(unclamp)하게 구동시키는 역할을 한다. 이러한 클램프 구동부(143)는 푸싱홀(143a)을 포함하되 배터리 핸들링유닛(170)에 마련디는 푸셔(177)가 푸싱홀(143a)로 삽입되어 가압할 때, 언클램프(unclamp)되고 푸셔(177)가 빠지면 다시 클램프(clamp)되는 구조를 갖는다.The clamp driver 143 is connected to the unit body 141 and serves to drive the battery clamp 142 to clamp or unclamp. This clamp drive unit 143 includes a pushing hole 143a, and when the pusher 177 provided in the battery handling unit 170 is inserted into the pushing hole 143a and pressurizes, it is unclamped and the pusher ( 177) has a structure that is clamped again when it is removed.

배터리 검사용 클램프유닛(140)의 주변에는 유닛 바디(141)에 연결되고 이차전지 배터리(1)를 회전 구동시키는 배터리 회전 구동부(155)가 더 적용된다. 회전 구동부(155)는 모터, 풀리, 벨트 구조로써 배터리 검사용 클램프유닛(140)을 선택적으로 회전시키는 역할을 한다.A battery rotation driving unit 155 is further applied around the battery inspection clamp unit 140, which is connected to the unit body 141 and rotates the secondary battery 1. The rotation drive unit 155 has a motor, pulley, and belt structure and serves to selectively rotate the clamp unit 140 for battery inspection.

한편, 본 실시예의 경우, 장치의 컨트롤을 위해 장치 컨트롤러(190)가 더 탑재된다.Meanwhile, in this embodiment, a device controller 190 is further mounted to control the device.

장치 컨트롤러(190)는 복수 개의 이차전지 배터리(1)에 대한 CT 검사가 자동으로 진행되도록 X레이 튜브(120), 디텍터(130a,130b), 배터리 검사용 클램프유닛(140) 및 유닛 구동부(150)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤한다.The device controller 190 includes an )'s operation is controlled by an organic mechanism.

이러한 역할을 수행하는 장치 컨트롤러(190)는 중앙처리장치(191, CPU), 메모리(192, MEMORY), 그리고 서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The device controller 190 that performs this role may include a central processing unit (191, CPU), memory (192, MEMORY), and a support circuit (193, SUPPORT CIRCUIT).

중앙처리장치(191)는 본 실시예에서 복수 개의 이차전지 배터리(1)에 대한 CT 검사가 자동으로 진행되도록 X레이 튜브(120), 디텍터(130a,130b), 배터리 검사용 클램프유닛(140) 및 유닛 구동부(150)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.In this embodiment, the central processing unit 191 includes an And it may be one of various computer processors that can be applied industrially to control the operation of the unit driver 150 through an organic mechanism.

메모리(192, MEMORY)는 중앙처리장치(191)와 연결된다. 메모리(192)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.Memory 192 (MEMORY) is connected to the central processing unit 191. Memory 192 is a computer-readable recording medium that can be installed locally or remotely, for example, in a readily available storage medium such as random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, or any other digital storage form. It may be at least one memory.

서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(191)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(193)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The support circuit 193 (SUPPORT CIRCUIT) is combined with the central processing unit 191 to support typical operations of the processor. This support circuit 193 may include a cache, power supply, clock circuit, input/output circuit, subsystem, etc.

본 실시예에서 장치 컨트롤러(190)는 복수 개의 이차전지 배터리(1)에 대한 CT 검사가 자동으로 진행되도록 X레이 튜브(120), 디텍터(130a,130b), 배터리 검사용 클램프유닛(140) 및 유닛 구동부(150)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(192)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(192)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In this embodiment, the device controller 190 includes an X-ray tube 120, detectors 130a and 130b, a battery inspection clamp unit 140 and The operation of the unit driver 150 is controlled using an organic mechanism, and this series of control processes can be stored in the memory 192. Typically, software routines may be stored in memory 192. Software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although the process according to the present invention has been described as being executed by software routines, it is also possible that at least some of the processes according to the present invention are performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented as software running on a computer system, as hardware such as an integrated circuit, or as a combination of software and hardware.

이상 설명한 바와 같은 구조로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 부품수가 많아져서 전체 레이아웃(LAYOUT)이 커지는 것을 방지할 수 있으면서도 단면 원형의 외형을 갖는 이차전지 배터리(1) 여러 개를 효과적으로 CT 검사할 수 있게 된다.According to this embodiment, which operates with the structure described above, it is possible to prevent the overall layout (LAYOUT) from increasing due to an increase in the number of parts, and can effectively conduct CT inspection of several secondary batteries 1 having a circular cross-sectional appearance. It becomes possible.

도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이차전지 CT 검사장치의 개략적인 평면도이다.Figure 15 is a schematic plan view of a secondary battery CT inspection device according to another embodiment of the present invention.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 이차전지 CT 검사장치(200) 역시, 장치 테이블(110), X레이 튜브(120, X-Ray tube), 디텍터(130a,130b, Detector) 및 복수 개의 배터리 검사용 클램프유닛(140)을 포함할 수 있다. 이들의 구조와 기능, 역할은 전술한 실시예와 같다. 따라서, 중복 설명은 피한다.Referring to this drawing, the secondary battery CT inspection device 200 according to this embodiment also includes a device table 110, an X-ray tube 120, detectors 130a and 130b, and a plurality of detectors. It may include a clamp unit 140 for battery inspection. Their structure, function, and role are the same as the above-described embodiment. Therefore, avoid duplicate explanations.

한편, 본 실시예의 경우, 장치 테이블(110) 상에 X레이 튜브(120)와 디텍터(130a,130b)가 2개씩 듀얼(dual) 구조로 적용된다. 물론, 이차전지 배터리(1)를 클램프한 배터리 검사용 클램프유닛(140)은 앞선 실시예와 마찬가지로 복수 개가 적용되어 X레이 튜브(120)와 디텍터(130a,130b) 사이를 이동한다.Meanwhile, in this embodiment, two X-ray tubes 120 and two detectors 130a and 130b are applied on the device table 110 in a dual structure. Of course, as in the previous embodiment, a plurality of battery inspection clamp units 140 that clamp the secondary battery 1 are applied and move between the X-ray tube 120 and the detectors 130a and 130b.

본 실시예처럼 X레이 튜브(120)와 디텍터(130a,130b)가 2개씩 듀얼(dual) 구조로 적용되면 같은 공간에서도 작업량이 2배 더 많아질 수 있어서 작업효율이 높아질 수 있으며, 나아가 생산성 향상에 이바지할 수 있다.As in this embodiment, if the X-ray tube 120 and the detectors 130a and 130b are applied in a dual structure, the amount of work can be doubled even in the same space, increasing work efficiency and further improving productivity. can contribute to

본 실시예가 적용되더라도 부품수가 많아져서 전체 레이아웃(LAYOUT)이 커지는 것을 방지할 수 있으면서도 단면 원형의 외형을 갖는 이차전지 배터리(1) 여러 개를 효과적으로 CT 검사할 수 있다.Even if this embodiment is applied, it is possible to prevent the overall layout from increasing due to an increase in the number of parts, and can effectively CT inspect several secondary batteries 1 having a circular cross-sectional appearance.

이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, it should be said that such modifications or variations fall within the scope of the claims of the present invention.

100 : 이차전지 CT 검사장치 110 : 장치 테이블
120 : X레이 튜브 130a,130b : 디텍터
135 : 디텍터 구동부 140 : 배터리 검사용 클램프유닛
141 : 유닛 바디 142 : 배터리 클램프
143 : 클램프 구동부 150 : 유닛 구동부
155 : 배터리 회전 구동부 160 : 배터리 보관유닛
161 : 보관유닛 지지대 162 : 보관 포켓부
163 : 슬릿 170 : 배터리 핸들링유닛
171 : 유닛 서포트 172 : 업/다운 구동부
173 : 배터리 피킹부 174 : 배터리 전동 피커
175 : 피커 서포트 176 : 서포트 회전 구동부
190 : 장치 컨트롤러100: Secondary battery CT inspection device 110: Device table
120: X-ray tube 130a, 130b: detector
135: Detector driving unit 140: Clamp unit for battery inspection
141: unit body 142: battery clamp
143: Clamp driving part 150: Unit driving part
155: Battery rotation driving unit 160: Battery storage unit
161: Storage unit support 162: Storage pocket portion
163: Slit 170: Battery handling unit
171: Unit support 172: Up/down driving unit
173: Battery picking unit 174: Battery electric picker
175: Picker support 176: Support rotation drive unit
190: device controller

Claims (14)

단면 원형의 외형을 갖는 이차전지 배터리의 상단부와 하단부를 제외한 나머지 영역을 클램프하는 배터리 클램프를 구비하는 배터리 검사용 클램프유닛;
상기 배터리 검사용 클램프유닛의 일측에 배치되며, 상기 배터리 검사용 클램프유닛에 클램프된 이차전지 배터리에 대한 검사를 위하여 X레이(X-Ray)를 조사하는 X레이 튜브(X-Ray tube);
상기 배터리 검사용 클램프유닛의 중심으로 상기 X레이 튜브의 반대편에 배치되되 상기 X레이 튜브에서 조사되는 X레이를 수신해서 검출하는 디텍터(Detector); 및
상기 배터리 검사용 클램프유닛의 주변에 마련되되 유닛 바디에 연결되고 상기 이차전지 배터리를 회전 구동시키는 배터리 회전 구동부를 포함하며,
상기 배터리 검사용 클램프유닛은,
유닛 바디;
상기 유닛 바디에 연결되고 복수 개의 상기 이차전지 배터리를 클램프하되 상기 이차전지 배터리의 상단부와 하단부를 제외한 나머지 영역을 클램프하는 배터리 클램프; 및
상기 유닛 바디에 연결되며, 상기 배터리 클램프가 클램프(clamp) 또는 언클램프(unclamp)하게 구동시키는 클램프 구동부를 포함하며,
복수 개의 상기 이차전지 배터리가 상기 배터리 클램프 상에서 가상의 센터축을 기준으로 동심적으로 배치되며,
상기 디텍터는 상기 이차전지 배터리의 상단부로 조사된 X레이를 수신하는 제1 디텍터와, 상기 이차전지 배터리의 하단부로 조사된 X레이를 수신하는 제2 디텍터로 분리되게 마련되는 것을 특징으로 하는 이차전지 CT 검사장치.A battery inspection clamp unit including a battery clamp that clamps the remaining area except the upper and lower parts of the secondary battery having a circular cross-sectional appearance;
An X-ray tube disposed on one side of the battery inspection clamp unit and irradiating X-rays to inspect the secondary battery clamped in the battery inspection clamp unit;
A detector disposed on the opposite side of the X-ray tube at the center of the battery inspection clamp unit and receiving and detecting X-rays emitted from the X-ray tube; and
A battery rotation driving unit provided around the battery inspection clamp unit, connected to the unit body, and rotating the secondary battery,
The clamp unit for battery inspection is,
unit body;
a battery clamp connected to the unit body and clamping the plurality of secondary batteries, excluding the upper and lower parts of the secondary batteries; and
It is connected to the unit body and includes a clamp driver that drives the battery clamp to clamp or unclamp,
A plurality of secondary batteries are concentrically arranged on the battery clamp with respect to a virtual center axis,
The secondary battery is characterized in that the detector is provided separately into a first detector that receives X-rays irradiated to the upper part of the secondary battery and a second detector that receives CT examination device. 제1항에 있어서,
상기 X레이 튜브와 상기 디텍터가 탑재되는 장치 테이블을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 CT 검사장치.According to paragraph 1,
A secondary battery CT inspection device further comprising a device table on which the X-ray tube and the detector are mounted. 제2항에 있어서,
상기 장치 테이블 상에 마련되고 상기 디텍터와 연결되며, 상기 디텍터를 상기 X레이 튜브 쪽으로 접근시키거나 반대로 이격시키는 디텍터 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 CT 검사장치.According to paragraph 2,
A secondary battery CT inspection device provided on the device table and connected to the detector, further comprising a detector driving unit that moves the detector closer to the X-ray tube or moves the detector away from the X-ray tube. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
복수 개의 상기 이차전지 배터리가 상기 배터리 클램프 상에서 삼각구도로 배치되는 것을 특징으로 하는 이차전지 CT 검사장치.According to paragraph 1,
A secondary battery CT inspection device, characterized in that a plurality of secondary battery batteries are arranged in a triangular configuration on the battery clamp. 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 배터리 검사용 클램프유닛은 상기 장치 테이블 상에 복수 개로 마련되며,
복수 개의 상기 배터리 검사용 클램프유닛은 유닛 구동부에 의해 순환 구동하는 것을 특징으로 하는 이차전지 CT 검사장치.According to paragraph 2,
A plurality of clamp units for battery inspection are provided on the device table,
A secondary battery CT inspection device, characterized in that the plurality of clamp units for battery inspection are cyclically driven by a unit driver. 제2항에 있어서,
상기 장치 테이블의 일측에 마련되며, 상기 이차전지 배터리가 보관되는 적어도 하나의 배터리 보관유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 CT 검사장치.According to paragraph 2,
The secondary battery CT inspection device is provided on one side of the device table and further includes at least one battery storage unit in which the secondary battery is stored. 제9항에 있어서,
상기 배터리 보관유닛은,
보관유닛 지지대; 및
상기 보관유닛 지지대 상에 마련되며, 상기 이차전지 배터리가 수용되는 슬릿을 구비하는 보관 포켓부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 CT 검사장치.According to clause 9,
The battery storage unit is,
Storage unit support; and
A secondary battery CT inspection device provided on the storage unit support and comprising a storage pocket portion having a slit in which the secondary battery is accommodated. 제9항에 있어서,
상기 배터리 보관유닛에 이웃하게 상기 장치 테이블의 일측에 마련되며, 상기 배터리 보관유닛과 상기 배터리 검사용 클램프유닛 간으로 이차전지 배터리를 핸들링하는 배터리 핸들링유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 CT 검사장치.According to clause 9,
Secondary battery CT inspection, which is provided on one side of the device table adjacent to the battery storage unit and further includes a battery handling unit that handles the secondary battery between the battery storage unit and the battery inspection clamp unit. Device. 제11항에 있어서,
상기 배터리 핸들링유닛은,
유닛 서포트;
상기 유닛 서포트에 업/다운(up/down) 구동 가능하게 결합하는 업/다운 구동부; 및
상기 업/다운 구동부에 연결되고 상기 업/다운 구동부의 작용으로 업/다운되면서 이차전지 배터리를 피킹하는 배터리 피킹부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 CT 검사장치.According to clause 11,
The battery handling unit,
unit support;
An up/down driving unit coupled to the unit support to enable up/down driving; and
A secondary battery CT inspection device comprising a battery picking unit that is connected to the up/down driving unit and picks the secondary battery by moving up/down under the action of the up/down driving unit. 제12항에 있어서,
상기 배터리 피킹부는,
전동식으로 이차전지 배터리를 피킹하는 복수 개의 배터리 전동 피커(picker);
상기 복수 개의 배터리 전동 피커를 일체로 지지하는 피커 서포트; 및
상기 피커 서포트에 연결되고 상기 피커 서포트를 회전 구동시키는 서포트 회전 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 CT 검사장치.According to clause 12,
The battery picking unit,
A plurality of battery electric pickers that electrically pick secondary batteries;
A picker support that integrally supports the plurality of battery-powered pickers; and
A secondary battery CT inspection device comprising a support rotation driving unit connected to the picker support and rotatingly driving the picker support. 제8항에 있어서,
복수 개의 이차전지 배터리에 대한 CT 검사가 자동으로 진행되도록 상기 X레이 튜브, 상기 디텍터, 상기 배터리 검사용 클램프유닛 및 상기 유닛 구동부의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는 장치 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 CT 검사장치.According to clause 8,
Characterized by further comprising a device controller that controls the operations of the Secondary battery CT inspection device.
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