KR102270832B1 - An X-ray Apparatus for Detecting a Flaw of an Object with a Structure of Multi-Investigating Point and Multi-Exit Passage - Google Patents

An X-ray Apparatus for Detecting a Flaw of an Object with a Structure of Multi-Investigating Point and Multi-Exit Passage Download PDF

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Abstract

본 발명은 다중 검사 및 다중 배출 경로 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이고, 구체적으로 검사 대상에 대한 서로 다른 부분에 대한 검사가 가능하면서 다수 개의 배출 경로가 형성된 다중 검사 및 다중 배출 경로 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이다. 다중 검사 및 다중 배출 경로 구조의 엑스레이 검사 장치는 검사 대상을 이송시키는 1 이송 모듈(11); 상기 검사 대상을 1 이송 모듈(11)로부터 검사 영역으로 이송시키는 핸드 모듈(15); 상기 검사 대상의 서로 다른 부위로 서로 다른 방향의 엑스레이를 조사하여 상기 검사 대상을 검사하는 검사 모듈(16); 및 검사 모듈(16)에서 검사가 완료된 검사 대상이 서로 다른 경로로 이송되도록 하는 선택 모듈(17)을 포함하고, 상기 핸드 모듈(15)은 선형 가이드 유닛(151)을 따라 독립적으로 또는 연결되어 이동되는 검사 대상을 고정 및 분리시키는 두 개의 검사 대상 고정 수단을 포함한다.The present invention relates to an X-ray inspection apparatus having a multi-inspection and multi-emission path structure, and specifically, an X-ray inspection apparatus having a multi-examination and multi-emission path structure in which a plurality of discharge paths are formed while inspection of different parts of an inspection target is possible. is about The x-ray inspection apparatus of the multi-inspection and multi-discharge path structure includes: one transfer module 11 for transferring an inspection object; a hand module 15 for transferring the inspection object from the first transfer module 11 to the inspection area; an examination module 16 for examining the examination object by irradiating X-rays in different directions to different parts of the examination object; and a selection module 17 for transporting an inspection target for which inspection has been completed in the inspection module 16 to different paths, wherein the hand module 15 moves independently or in connection with the linear guide unit 151 and two inspection object fixing means for fixing and separating the inspection object to be inspected.

Description

다중 검사 및 다중 배출 경로 구조의 엑스레이 검사 장치{An X-ray Apparatus for Detecting a Flaw of an Object with a Structure of Multi-Investigating Point and Multi-Exit Passage}An X-ray Apparatus for Detecting a Flaw of an Object with a Structure of Multi-Investigating Point and Multi-Exit Passage}

본 발명은 다중 검사 및 다중 배출 경로 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이고, 구체적으로 검사 대상에 대한 서로 다른 부분에 대한 검사가 가능하면서 다수 개의 배출 경로가 형성된 다중 검사 및 다중 배출 경로 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an X-ray inspection apparatus having a multi-inspection and multi-emission path structure, and specifically, an X-ray inspection apparatus having a multi-examination and multi-emission path structure in which a plurality of discharge paths are formed while inspection of different parts of an inspection target is possible. is about

엑스레이 검사는 다양한 산업 분야에 적용되고 있고 각각의 적용 분야에서 제품 유형에 따른 다양한 형태의 검사 장치가 공지되어 있다. 예를 들어 인쇄회로기판의 결함 검사, 전자기기의 결함 검사, 식품 용기의 결함 검사 또는 음식물 속 이물질 검출을 위하여 엑스레이 검사 장치가 적용될 수 있다. 일반적으로 엑스레이 검사 장치에서 피검사 대상은 컨베이어와 같은 이송 수단에 의하여 연속적으로 공급이 될 수 있다. 그리고 차폐가 된 검사실에서 엑스레이 튜브 및 디텍터에 의하여 엑스레이 투과 이미지가 형성되고, 얻어진 이미지로부터 제품의 결합 여부가 판단될 수 있다. 검사 과정에서 엑스레이의 차폐가 이루어져야 하는 한편 검사 과정에서 피검사 대상이 적절한 형태로 정렬이 될 필요가 있다. 피검사 대상의 이송 구조, 엑스레이의 차폐 방법 및 피검사 대상의 정렬은 엑스레이 검사의 효율을 위하여 고려되어야 할 주요한 인자가 된다.X-ray inspection is applied to various industrial fields, and various types of inspection apparatuses according to product types are known in each application field. For example, the X-ray inspection apparatus may be applied for defect inspection of printed circuit boards, defect inspection of electronic devices, defect inspection of food containers, or detection of foreign substances in food. In general, in an X-ray inspection apparatus, an object to be inspected may be continuously supplied by a transport means such as a conveyor. In addition, an X-ray transmission image is formed by the X-ray tube and the detector in the shielded examination room, and it can be determined whether the product is combined from the obtained image. X-rays must be shielded during the inspection process, while the subject to be inspected needs to be aligned in an appropriate form during the inspection process. The transport structure of the inspection target, the X-ray shielding method, and the alignment of the inspection target are major factors to be considered for the efficiency of the X-ray inspection.

엑스레이 검사와 관련된 선행기술로 특허등록번호 제0978054호 ‘배터리 엑스레이 검사장치’가 있다. 상기 선행기술은 피검사 대상이 XYZ-축을 비롯하여 회전이 되어 다양한 각도에서 검사가 가능한 엑스레이 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이러한 목적을 위하여 상기 선행기술은 케이스 전면 부분에 슬라이딩 도어가 형성되고, 상기 슬라이딩 도어의 측면에 센서가 설치되고, 상기 엑스레이 튜브와 디텍터 사이에 모터에 의하여 회전 가능하도록 가이드를 가진 고정 테이블과, 하부에 상기 고정 테이블의 가이드를 따라 Y축 수평 이동 가능하도록 결합구가 배치되고, 상부에 모터에 의하여 회전 가능하도록 가이드를 가진 Y축 이동 테이블이 배치되고, 상부에 모터에 의하여 회전 가능하도록 가이드가 구성되는 X축 이동 테이블과, 상기 X-축 이동 테이블을 따라 Y축 수평 이동 가능하도록 결합구가 배치되고, 상부의 양측 부분에 안착 유닛이 형성되어 상기 안착 유닛 사이에 피검사 대상이 위치되는 안착 프레임을 가진 트레이가 배치된 테이블을 가진 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시한다.As a prior art related to X-ray inspection, there is Patent Registration No. 0978054 'Battery X-ray Inspection Device'. An object of the prior art is to provide an X-ray inspection device capable of being inspected at various angles by rotating the subject to be inspected including the XYZ-axis. For this purpose, in the prior art, a sliding door is formed on the front part of the case, a sensor is installed on the side of the sliding door, and a fixed table having a guide to be rotatable by a motor between the X-ray tube and the detector; The coupling tool is arranged to be horizontally movable along the Y-axis along the guide of the fixed table, the Y-axis movable table having a guide rotatable by a motor is disposed on the upper part, and the guide is configured to be rotatable by the motor on the top A seating frame in which an X-axis movement table is provided, and a coupler is arranged to be movable along the Y-axis horizontally along the X-axis movement table, and seating units are formed on both sides of the upper part to place the inspection target between the seating units. Disclosed is an X-ray inspection apparatus having a table on which a tray having a tray is disposed.

엑스레이 검사와 관련된 다른 선행기술로 특허등록번호 제0956797호 ‘판상패드용 엑스레이검사장치’가 있다. 상기 선행기술은 본체 내부에 롤 타입의 판상 패드를 한쪽에서 다른 쪽으로 이송하는 컨베이어와, 상기 컨베이어의 상부에서 엑스레이를 조사하는 엑스레이 튜브와, 상기 컨베이어의 하부에 구성되는 디텍터와, 상기 컨베이어의 입구 측과 출구 측에 각각 구성되는 가이드 롤러와, 상기 컨베이어의 상기 가이드 롤러의 안쪽으로 하부에 구성되는 회전 롤러와 상기 회전 롤러와 맞물려 상부에서 각각 판상 패드를 안정적으로 파지하여 이송할 수 있도록 구동 장치 또는 스프링에 의하여 수직으로 롤러가 유동되도록 형성되는 파지 롤러와, 상기 컨베이어의 입구 측의 바깥쪽에 컨베이어에서 이송되어 배출되는 롤 타입의 판상 패드를 모터에 의하여 일정한 속도로 감아서 적재하도록 구성된 적재 롤러가 구비된 판상 패드용 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시한다.As another prior art related to X-ray inspection, there is Patent Registration No. 0956797 'X-ray inspection device for plate-shaped pads'. The prior art includes a conveyor for transferring a roll-type plate-shaped pad inside the body from one side to the other, an X-ray tube irradiating X-rays from the top of the conveyor, a detector configured under the conveyor, and the entrance side of the conveyor A guide roller configured on the and exit side, respectively, a rotation roller configured on the inner side of the guide roller of the conveyor, and a driving device or spring to engage the rotation roller and stably grip and transport the plate-shaped pad from the upper portion A holding roller formed so that the rollers flow vertically by a roller, and a loading roller configured to wind and load a roll-type plate-shaped pad transported and discharged from the conveyor at a constant speed by a motor on the outside of the inlet side of the conveyor. Disclosed is an X-ray inspection apparatus for a plate-shaped pad.

엑스레이 검사 장치와 관련된 다른 선행기술로 특허등록번호 제1133048호 ‘배터리 검사 장치’가 있다. 상기 선행기술은 배터리의 검사 과정에서 엑스레이가 차단이 되도록 배터리를 로딩 및 언-로딩을 하는 제1 스테이지로부터 배터리를 검사하는 제2 스테이지를 차폐하는 격벽과, 외부로부터 제2 스테이지를 차폐하는 외벽을 구비하는 챔버; 상기 제1 스테이지로 상기 배터리를 이송하는 로딩 유닛, 상기 제1 스테이지에서 상기 챔버의 외부로 상기 배터리를 이송하는 언-로딩 유닛 및 상기 배터리의 검사를 위하여 상기 로딩 유닛으로부터 전달받은 상기 배터리를 상기 제2 스테이지로 이송하고, 상기 배터리의 검사가 종료되면 상기 배터리를 상기 언-로딩 유닛으로 전달하기 위하여 다시 상기 제1 스테이지로 이송하는 이송 유닛을 포함하고, 상기 이송 유닛은 상기 격벽에 형성되는 통공 부분을 통해 상기 제1 및 2 스테이지 사이에 상기 배터리의 검사를 위한 경로를 형성하는 이송 경로 부분 및 상기 배터리가 각각 세팅이 될 수 있으며, 상기 경로를 따라 개별적으로 이동 가능하게 상기 이송 경로 부분에 상기 제1 스테이지에서 상기 제2 스테이지를 향하는 방향으로 순차적으로 배치되는 제1 및 제2 이송 지그를 포함하는 배터리 검사 장치에 대하여 개시한다.As another prior art related to the X-ray inspection device, there is Patent Registration No. 1133048 'Battery Inspection Device'. The prior art includes a barrier rib for shielding the second stage for inspecting the battery from the first stage for loading and unloading the battery so that X-rays are blocked in the inspection process of the battery, and an outer wall for shielding the second stage from the outside a chamber having; A loading unit for transferring the battery to the first stage, an unloading unit for transferring the battery from the first stage to the outside of the chamber, and the battery received from the loading unit for inspection of the battery and a transfer unit that transfers to the second stage, and transfers the battery back to the first stage to transfer the battery to the unloading unit when the inspection of the battery is finished, wherein the transfer unit includes a through-hole portion formed in the partition wall A transfer path portion forming a path for inspection of the battery and the battery between the first and second stages through Disclosed is a battery testing apparatus including first and second transfer jigs sequentially arranged in a direction from a first stage to the second stage.

배터리는 구조에 따라 서로 다른 방향으로 검사될 필요가 있고, 예를 들어 젤리 롤(Jelly Roll) 또는 스위스 롤(Swiss Roll) 구조의 배터리는 정확한 검사를 위하여 두 개의 서로 다른 방향에서 얻어진 엑스레이 영상에 기초하여 불량 여부가 검사될 필요가 있다. 하나의 배터리에 대하여 서로 다른 방향으로 검사가 이루어져야 하는 경우 엑스레이 튜브 또는 디텍터의 배치 구조가 복잡해질 수 있고, 배터리의 연속 검사가 어렵게 된다는 문제점을 가진다. 또한 배터리의 크기에 따라 서로 다른 방향의 검사에 따른 엑스레이의 초점이 조절 가능하도록 만들어지기 어렵다.Batteries need to be inspected in different directions depending on their structure. For example, batteries with Jelly Roll or Swiss Roll structures are based on X-ray images obtained from two different directions for accurate inspection. Therefore, it is necessary to check for defects. When the inspection is performed in different directions for one battery, the arrangement structure of the X-ray tube or the detector may be complicated, and there is a problem in that the continuous inspection of the battery becomes difficult. Also, depending on the size of the battery, it is difficult to make it possible to adjust the focus of the X-rays according to different directions of inspection.

상기 선행기술은 이와 같은 서로 다른 방향에서 연속적으로 배터리의 검사가 가능하도록 하는 방법에 대하여 개시하지 않는다.The prior art does not disclose a method for continuously inspecting the battery in such different directions.

본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention has the following objects to solve the problems of the prior art.

선행기술1: 특허등록번호 제0978054호((주)자비스, 2010년08월25일 공개) 배터리 엑스레이검사장치Prior Art 1: Patent Registration No. 0978054 (Jarvis Co., Ltd., published on August 25, 2010) Battery X-ray inspection device 선행기술2: 특허등록번호 제0956797호((주)자비스, 2010년05월07일 공개) 판상패드용 엑스레이검사장치Prior Art 2: Patent Registration No. 0956797 (Jarvis Co., Ltd., published on May 07, 2010) X-ray inspection device for plate-shaped pad 선행기술3: 특허등록번호 제1133048호(주식회사 이노메트리, 2012년04월04일 공개)배터리 검사장치Prior Art 3: Patent Registration No. 1133048 (Inometri Co., Ltd., published on April 04, 2012) Battery inspection device

본 발명의 목적은 서로 다른 방향에서 검사 대상의 다수 지점으로 엑스레이를 조사하는 것에 의하여 젤리 롤과 같은 구조를 가지는 배터리의 정밀 검사가 가능하도록 하면서 서로 다른 크기의 검사 대상에 대한 검사가 가능한 다중 검사 및 다중 배출 경로 구조의 엑스레이 검사 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to enable a detailed inspection of a battery having a structure such as a jelly roll by irradiating X-rays to multiple points of an inspection target from different directions, while allowing multiple inspection and inspection of inspection objects of different sizes An object of the present invention is to provide an x-ray inspection apparatus having a multi-discharge path structure.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 다중 검사 및 다중 배출 경로 구조의 엑스레이 검사 장치는 검사 대상을 이송시키는 1 이송 모듈; 상기 검사 대상을 1 이송 모듈로부터 검사 영역으로 이송시키는 핸드 모듈; 상기 검사 대상의 서로 다른 부위로 서로 다른 방향의 엑스레이를 조사하여 상기 검사 대상을 검사하는 검사 모듈 및 검사 모듈에서 검사가 완료된 검사 대상이 서로 다른 경로로 이송되도록 하는 선택 모듈을 포함하고, 상기 핸드 모듈은 선형 가이드 유닛을 따라 독립적으로 또는 연결되어 이동되는 검사 대상을 고정 및 분리시키는 두 개의 검사 대상 고정 수단을 포함한다.According to a suitable embodiment of the present invention, the x-ray inspection apparatus of the multi-inspection and multi-discharge path structure includes: one transfer module for transferring an inspection object; a hand module for transferring the inspection object from the first transfer module to the inspection area; an inspection module for inspecting the inspection object by irradiating X-rays in different directions to different parts of the inspection object, and a selection module for transporting the inspection object for which the inspection is completed in the inspection module to different paths, the hand module includes two test subject fixing means for fixing and separating the moving test subject independently or in connection along the linear guide unit.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 두 개의 검사 대상 고정 수단은 하나의 축을 따라 또는 서로 다른 축을 따라 이동되는 것을 특징으로 한다.According to another suitable embodiment of the present invention, the two inspection object fixing means are characterized in that they are moved along one axis or along different axes.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 선택 모듈은 로드리스 실린더; 로드리스 실린더에 이동 가능하도록 결합되는 위치 선택 유닛; 및 로드리스 실린더에 대하여 상하 이동 가능하면서 검사 대상의 이송 라인을 따른 이동을 제한하는 스토퍼 유닛을 더 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, the selection module comprises a rodless cylinder; a position selection unit movably coupled to the rodless cylinder; and a stopper unit that is movable up and down with respect to the rodless cylinder and restricts movement along the transfer line of the inspection object.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 선택 모듈로부터 이송된 검사 대상을 이송 경로의 정해진 위치로 이동시키는 정렬 모듈을 더 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, it further includes an alignment module for moving the inspection object transferred from the selection module to a predetermined position of the transfer path.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 검사 대상 고정 수단은 흡착 패드를 가지는 검사 핸드 및 이송 핸드가 되고, 검사 핸드는 적어도 일부가 수평 방향으로 연장되는 간섭 회피 부재; 간섭 회피 부재의 아래쪽에 배치되는 그립 유닛; 및 상기 검사 대상의 고정을 위한 흡착 패드로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to another suitable embodiment of the present invention, the inspection object fixing means includes an inspection hand and a transfer hand having a suction pad, and the inspection hand includes an interference avoiding member at least partially extending in a horizontal direction; a grip unit disposed below the interference avoiding member; and a suction pad for fixing the test target.

본 발명에 따른 검사 장치는 젤리 롤 구조의 배터리의 정밀 검사가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 검사 장치는 하나의 검사 대상에 대한 다수 부위에 대한 검사가 가능하도록 하면서 검사 공정이 연속적으로 이루어지도록 한다. 또한 본 발명에 따른 검사 장치는 서로 다른 크기를 가지는 검사 대상의 검사가 가능하도록 한다.The inspection apparatus according to the present invention enables a precise inspection of a battery having a jelly roll structure. The inspection apparatus according to the present invention allows the inspection process to be continuously performed while enabling inspection of multiple sites for one inspection object. In addition, the inspection apparatus according to the present invention enables inspection of inspection objects having different sizes.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용되는 핸드 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 검사 장치에 적용되는 검사 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용되는 핸드 모듈의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 검사 장치에서 검사 대상이 고정되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 검사 장치에서 검사 과정에서 검사가 완료된 검사 대상의 이동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 검사 장치에서 검사가 완료된 검사 대상의 배출 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 검사 장치에 적용되는 정렬 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명에 따른 검사 장치가 적용되는 검사 대상의 실시 예를 도시한 것이다.1A and 1B show an embodiment of an inspection apparatus according to the present invention.
2A and 2B show an embodiment of a hand module applied to an inspection apparatus according to the present invention.
3 illustrates an embodiment of an inspection module applied to an inspection apparatus according to the present invention.
Figure 4 shows an embodiment of the operation structure of the hand module applied to the inspection device according to the present invention.
5 illustrates an embodiment of a structure in which an inspection object is fixed in the inspection apparatus according to the present invention.
6 is a diagram illustrating an embodiment of a moving structure of an inspection target that has been inspected in the inspection process in the inspection apparatus according to the present invention.
7 is a view showing an embodiment of the discharging structure of the inspection object that has been inspected in the inspection apparatus according to the present invention.
8 shows an embodiment of an alignment module applied to the inspection apparatus according to the present invention.
9A and 9B show an embodiment of an inspection target to which the inspection apparatus according to the present invention is applied.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the embodiments are for a clear understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so they will not be repeatedly described unless necessary for the understanding of the invention, and well-known components will be briefly described or omitted, but the present invention It should not be construed as being excluded from the embodiment of

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.1A and 1B show an embodiment of an inspection apparatus according to the present invention.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 엑스레이 검사 장치는 검사 대상을 이송시키는 1 이송 모듈(11); 상기 검사 대상을 1 이송 모듈(11)로부터 검사 영역으로 이송시키는 핸드 모듈(15); 상기 검사 대상의 서로 다른 부위로 서로 다른 방향의 엑스레이를 조사하여 상기 검사 대상을 검사하는 검사 모듈(16); 및 검사 모듈(16)에서 검사가 완료된 검사 대상이 서로 다른 경로로 이송되도록 하는 선택 모듈(17)을 포함하고, 상기 핸드 모듈(15)은 선형 가이드를 따라 독립적으로 또는 연결되어 이동되는 검사 대상을 고정 및 분리시키는 두 개의 검사 대상 고정 수단을 포함한다.1A and 1B, the X-ray inspection apparatus includes a first transfer module 11 for transferring an object to be inspected; a hand module 15 for transferring the inspection object from the first transfer module 11 to the inspection area; an examination module 16 for examining the examination object by irradiating X-rays in different directions to different parts of the examination object; and a selection module 17 for transporting an inspection target whose inspection has been completed in the inspection module 16 to different paths, wherein the hand module 15 selects a moving inspection target independently or in connection along a linear guide. It includes two inspection object fixing means for fixing and separating.

본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치는 예를 들어 젤리 롤 구조를 가지는 배터리의 불량 여부의 검사에 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치는 다양한 구조를 가리는 배터리를 비롯한 다양한 전자 제품의 불량 여부에 적용될 수 있다. 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치는 적어도 두 개의 엑스레이 튜브(161, 162)가 배치되고, 각각의 엑스레이 튜브는 서로 다른 방향으로 엑스레이를 조사할 수 있다. 그리고 서로 다른 방향으로 조사된 엑스레이는 검사 대상의 서로 다른 부위의 이미지를 만들 수 있다. 서로 다른 방향은 서로 수직이 되는 방향이 될 수 있고, 서로 다른 방향의 엑스레이는 순차적으로 조사되고 1, 2 디텍터(163, 164)에 의하여 탐지되어 검사 이미지를 생성할 수 있다. 검사 대상은 서로 분리된 다수 개의 이송 모듈(11, 12, 13)을 따라 이송될 수 있고, 각각의 이송 모듈(11, 12, 13)은 검사 대상의 이송을 위한 1 이송 라인(111), 정상으로 판정된 검사 대상의 배출을 위한 2 이송 라인(121) 및 불량으로 판정된 검사 대상의 배출을 위한 3 이송 라인(131)을 포함할 수 있다. 서로 다른 이송 라인(111, 121, 131)은 서로 평행하게 배치되거나, 서로 연결되도록 배치될 수 있다. 이송 라인(111, 121, 131)은 검사 대상의 이송에 적합한 구조를 가질 수 있다. 이송 모듈(11, 12, 13)의 작동을 위한 다양한 장치가 내부에 배치된 베이스 하우징(B)의 위쪽 평면에 배치될 수 있다. 이송 라인(111, 121, 131)의 한쪽 부분은 밀폐 구조를 가지는 검사실의 외부에 배치될 수 있고, 예를 들어 검사실의 외부로 노출된 1 이송 라인(111)의 앞쪽 부분에 검사 대상이 적재될 수 있다. 그리고 검사 대상은 1 이송 라인(111)에 의하여 검사실 내부로 이동되어 검사 영역으로 이동 가능한 위치로 이동될 수 있다. 1 이송 라인(111)은 선형으로 연장될 수 있고, 1 이송 라인(111)의 끝 부분은 검사 라인과 연결될 수 있다. 검사 라인은 1 이송 라인(111)의 연장 방향과 수직이 되는 방향으로 연장될 수 있다. 1 이송 라인(111)의 끝 부분에 설치된 승강 유닛은 연속적으로 또는 불연속적으로 이송되는 검사 대상을 차례대로 검사 라인에 위치시킬 수 있다. 그리고 검사 라인에 위치되면 핸드 모듈(15)에 의하여 검사 대상이 검사 위치로 이동될 수 있다. 구체적으로 핸드 모듈(15)에 선형 가이드를 따라 독립적으로 또는 연결되어 이동되는 검사 대상을 고정 및 분리시키는 두 개의 검사 대상 고정 수단이 배치될 수 있다. 고정 수단은 선형 가이드 유닛(151)을 따라 이동될 수 있고, 선형 가이드 유닛(151)은 검사 라인을 따라 연장될 수 있다. 검사 대상 고정 수단은 다수 개가 될 수 있고, 독립적으로 또는 서로 연결되어 이동되는 한 쌍이 될 수 있다. 고정 수단의 의하여 검사 대상이 검사 위치로 이동될 수 있고, 검사 위치에 1, 2 엑스레이 튜브(161, 162) 및 1, 2 엑스레이 튜브(161, 162)에서 조사된 엑스레이의 탐지가 가능한 1, 2 디텍터(163, 164)가 배치될 수 있다. 1, 2 엑스레이 튜브(161, 162)는 서로 수직이 되는 방향으로 엑스레이를 조사할 수 있고, 1, 2 디텍터(163, 164)는 검사 대상을 투과하는 엑스레이의 탐지가 가능한 위치에 배치될 수 있다. 검사 대상은 검사 위치에서 고정 수단으로부터 분리되거나 또는 고정된 상태로 검사 모듈(16)에 의하여 검사될 수 있다. 그리고 검사가 완료된 검사 대상이 검사 라인의 끝 부분에 형성된 배출 영역에 위치될 수 있다.The X-ray inspection apparatus according to the present invention may be applied to, for example, inspection of whether a battery having a jelly roll structure is defective, but is not limited thereto. The X-ray inspection apparatus according to the present invention can be applied to the failure of various electronic products, including batteries that cover various structures. In the X-ray inspection apparatus according to the present invention, at least two X-ray tubes 161 and 162 are disposed, and each X-ray tube may irradiate X-rays in different directions. In addition, the X-rays irradiated in different directions can create images of different parts of the examination object. Different directions may be directions perpendicular to each other, and X-rays in different directions may be sequentially irradiated and detected by the first and second detectors 163 and 164 to generate an examination image. The inspection object may be transferred along a plurality of transfer modules 11, 12, 13 separated from each other, and each transfer module 11, 12, 13 has one transfer line 111 for transfer of the inspection object, normal It may include two transfer lines 121 for discharging the inspection target determined to be , and 3 transport lines 131 for discharging the inspection target determined to be defective. The different transfer lines 111 , 121 , and 131 may be arranged parallel to each other or connected to each other. The transfer lines 111 , 121 , and 131 may have a structure suitable for transferring an inspection object. Various devices for operation of the transfer modules 11 , 12 , 13 may be arranged in the upper plane of the base housing B disposed therein. One part of the transfer line (111, 121, 131) may be disposed outside of the examination room having a closed structure, for example, the test subject is to be loaded on the front part of the 1 transfer line 111 exposed to the outside of the examination room. can In addition, the inspection object may be moved into the examination room by one transfer line 111 and moved to a movable position in the examination area. The first transfer line 111 may extend linearly, and an end of the first transfer line 111 may be connected to the inspection line. The inspection line may extend in a direction perpendicular to the extension direction of the first transfer line 111 . 1 The elevating unit installed at the end of the transfer line 111 may sequentially or discontinuously place an inspection target transferred continuously or discontinuously on the inspection line. And when it is located on the inspection line, the inspection object may be moved to the inspection position by the hand module 15 . Specifically, two test object fixing means for fixing and separating the moving test object independently or connected along the linear guide in the hand module 15 may be disposed. The fixing means may be moved along the linear guide unit 151 , and the linear guide unit 151 may extend along the inspection line. The inspection object fixing means may be plural, and may be a pair that is moved independently or connected to each other. By means of the fixing means, the examination object can be moved to the examination position, and the X-rays irradiated from 1 and 2 X-ray tubes 161 and 162 and 1 and 2 X-ray tubes 161 and 162 at the examination position can be detected 1, 2 Detectors 163 and 164 may be disposed. 1 and 2 X-ray tubes 161 and 162 may irradiate X-rays in a direction perpendicular to each other, and 1 and 2 detectors 163 and 164 may be disposed at positions capable of detecting X-rays passing through the inspection object. . The inspection object may be inspected by the inspection module 16 in a fixed state or separated from the fixing means at the inspection position. In addition, the inspection object on which the inspection is completed may be located in the discharge area formed at the end of the inspection line.

배출 영역에 위치하는 검사 대상은 선택 모듈(17)에 의하여 2 이송 모듈(12) 또는 3 이송 모듈(13)에 위치될 수 있다. 예를 들어 2 이송 모듈(12)에 형성된 2 이송 라인(121)을 따라 불량으로 판정된 검사 대상이 이송될 수 있고, 3 이송 모듈(13)에 형성된 3 이송 라인(131)을 따라 정상으로 판정된 검사 대상이 이송될 수 있다. 선택 모듈(17)에 의하여 검사가 완료된 검사 대상이 정해진 이송 라인(121, 131)에 위치될 수 있고, 이후 검사 대상은 각각의 이송 라인(121, 131)을 따라 이동되어 검사실의 외부로 이송될 수 있다. 그리고 적절한 저장 수단에 저장되어 정해진 장소로 이동될 수 있고, 예를 들어 검사 대상을 위한 차후 공정을 위하여 이송될 수 있다.The inspection object located in the discharge area may be located in the 2 transfer module 12 or the 3 transfer module 13 by the selection module 17 . For example, an inspection target determined to be defective may be transferred along the 2 transfer line 121 formed in the 2 transfer module 12 , and determined as normal along the 3 transfer line 131 formed in the 3 transfer module 13 . The inspected object can be transferred. The inspection target for which the inspection is completed by the selection module 17 may be located in the predetermined transfer lines 121 and 131, and then the inspection object is moved along the respective transfer lines 121 and 131 to be transferred to the outside of the examination room. can And it may be stored in an appropriate storage means and moved to a predetermined place, for example, may be transported for a subsequent process for an inspection object.

본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에서 이송 라인(111, 121, 131)은 다양한 방법으로 배치될 수 있다. 예를 들어 도 1a에 배치된 것처럼, 세 개의 이송 라인(111, 121, 131)은 서로 평행하도록 배치될 수 있다. 이러한 구조에서 검사 대상은 검사실의 앞쪽으로 투입되고, 검사가 완료된 이후 검사 대상은 다시 검사실의 앞쪽으로 배출될 수 있다. 대안으로 도 1b에 도시된 것처럼, 검사 대상이 투입되는 1 이송 라인(111)과 정상으로 판정된 검사 대상이 배출되는 3 이송 라인(131)은 동일한 방향으로 연장될 수 있다. 그리고 불량으로 판정된 검사 대상이 배출되는 2 이송 라인(121)은 3 이송 라인(131)으로부터 분기가 되는 구조로 형성될 수 있다. 이와 같은 구조에서 검사 대상이 투입되는 검사실의 위치는 검사 대상이 배출되는 검사실의 위치가 서로 다르게 된다. 이송 라인(111, 121, 131)은 다양한 구조로 만들어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.In the X-ray inspection apparatus according to the present invention, the transfer lines 111 , 121 , 131 may be arranged in various ways. For example, as arranged in FIG. 1A , the three transfer lines 111 , 121 , and 131 may be arranged to be parallel to each other. In this structure, the test subject is put into the front of the test room, and after the test is completed, the test subject can be discharged back to the front of the test room. Alternatively, as shown in FIG. 1B, the first transfer line 111 into which the test object is input and the third transfer line 131 through which the test object determined to be normal are discharged may extend in the same direction. In addition, the second transfer line 121 through which the inspection object determined to be defective is discharged may be formed to have a structure branching from the third transfer line 131 . In this structure, the location of the examination room into which the examination object is input is different from the location of the examination room where the examination object is discharged. The transfer lines 111 , 121 , and 131 may be made of various structures, and the present invention is not limited to the presented embodiment.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용되는 핸드 모듈(15)의 실시 예를 도시한 것이다.2A and 2B show an embodiment of the hand module 15 applied to the test apparatus according to the present invention.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 두 개의 검사 대상 고정 수단은 하나의 축을 따라 또는 서로 다른 축을 따라 이동될 수 있다. 구체적으로 핸드 모듈(15)에서 1, 2 선형 가이드(151a, 151b)를 따라 이동되는 검사 대상 고정 수단은 흡착 패드를 가지는 검사 핸드(22a) 및 이송 핸드(22b)가 될 수 있다. 1, 2 선형 가이드(151a, 151b)는 동일한 높이에 선형으로 배치되거나, 서로 다른 높이에 선형으로 배치될 수 있다. 예를 들어 검사 대상이 고정되는 검사 핸드(22a)의 이동을 위한 1 선형 가이드(151a)는 1 이송 모듈(11)의 한쪽 끝으로부터 검사 모듈이 배치된 검사 영역으로 선형으로 연장될 수 있다. 그리고 검사가 완료된 검사 대상의 이송을 위한 이송 핸드(22b)의 선형 이동을 위한 2 선형 가이드(151b)는 검사 영역으로부터 2, 3 이송 모듈(12, 13)의 끝 부분에 이르도록 선형으로 연장되면서 1 선형 가이드(151a)와 서로 다른 높이에 배치될 수 있다. 검사 대상은 검사 핸드(22a) 또는 이송 핸드(22b)로부터 분리되거나 또는 고정된 상태에서 검사 모듈에 의하여 검사될 수 있다.2A and 2B , the two test object fixing means may be moved along one axis or along different axes. Specifically, in the hand module 15 , the test object fixing means moved along the first and second linear guides 151a and 151b may be the test hand 22a and the transfer hand 22b having a suction pad. The 1 and 2 linear guides 151a and 151b may be linearly arranged at the same height or linearly arranged at different heights. For example, one linear guide 151a for moving the test hand 22a to which the test object is fixed may extend linearly from one end of the one transfer module 11 to the test area where the test module is disposed. And the two linear guides (151b) for the linear movement of the transfer hand (22b) for the transfer of the inspection object completed inspection while extending linearly from the inspection area to the ends of the 2, 3 transfer modules (12, 13) 1 may be disposed at a different height from the linear guide (151a). The inspection object may be inspected by the inspection module in a fixed state or separated from the inspection hand 22a or the transfer hand 22b.

도 2b을 참조하면, 1 선형 가이드(151a)와 2 선형 가이드(151b)는 동일 높이에 배치될 수 있다. 1, 2 선형 가이드(151a, 151b)가 동일 높이에 배치되는 경우 1, 2 선형 가이드(151a, 151b)는 독립적으로 이동이 제어되거나 또는 서로 연결되어 이동이 제어될 수 있다.Referring to FIG. 2B , one linear guide 151a and two linear guides 151b may be disposed at the same height. When the 1 and 2 linear guides 151a and 151b are disposed at the same height, the 1 and 2 linear guides 151a and 151b may be independently controlled to move or may be connected to each other to control their movement.

1, 2 선형 가이드(151a, 151b)의 전면에 상하로 배치되는 이송 레일이 형성될 수 있고, 검사 핸드(22a) 및 이송 핸드(22b)는 이송 레일을 따라 이동될 수 있다. 1, 2 선형 가이드(151a, 151b)의 양쪽 끝에 고정 브래킷(23a, 23b)가 배치될 수 있고, 이송 레일에 이동 조절 블록(21a, 21b)가 배치될 수 있다. 이동 조절 블록(21a, 21b)은 각각 검사 핸드(22a)와 이송 핸드(22b)의 이동 위치를 결정하거나 또는 이동을 제한하는 기능을 가질 수 있다. 예를 들어 이동 조절 블록(21a, 21b)이 검사 핸드(22a) 또는 이송 핸드(22b)가 이동되어야 할 위치로 미리 이동될 수 있고, 검사 핸드(22a) 또는 이송 핸드(22b)의 이동은 이동 조절 블록(21a, 21b)의 위치에 의하여 제한될 수 있다. 이동 조절 블록(21a, 21b)은 이송 레일을 따라 이동 가능한 판형 블록 형상으로 만들어질 수 있고, 이동 조절 블록(21a, 21b)의 위치는 이송 라인의 위치에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어 도 2b에 (가) 또는 (나)에 도시된 것처럼, 이동 조절 블록(21a, 21b)은 검사 핸드(22a)와 이송 핸드(22b)의 사이에 배치되거나 또는 검사 핸드(22a)와 이송 핸드(22b)의 바깥쪽에 각각 배치될 수 있다. 그리고 이와 같은 이동 조절 블록(21a, 21b)의 위치는 이송 라인의 위치에 따라 결정될 수 있다.A transfer rail disposed vertically on the front surface of the first and second linear guides 151a and 151b may be formed, and the inspection hand 22a and the transfer hand 22b may be moved along the transfer rail. Fixing brackets 23a and 23b may be disposed at both ends of the 1 and 2 linear guides 151a and 151b, and movement control blocks 21a and 21b may be disposed on the transfer rail. The movement control blocks 21a and 21b may each have a function of determining the movement positions of the examination hand 22a and the transfer hand 22b or limiting movement. For example, the movement control blocks 21a and 21b may be moved in advance to a position to which the examination hand 22a or the transfer hand 22b is to be moved, and the movement of the examination hand 22a or the transfer hand 22b may be moved It can be limited by the position of the adjustment block (21a, 21b). The movement control blocks 21a and 21b may be made in the shape of a plate-shaped block movable along the transfer rail, and the positions of the movement adjustment blocks 21a and 21b may be determined according to the position of the transfer line. For example, as shown in (A) or (B) in FIG. 2B , the movement control blocks 21a and 21b are disposed between the examination hand 22a and the transfer hand 22b or between the examination hand 22a and the It may be disposed on the outside of the transfer hand (22b), respectively. And the position of the movement control block (21a, 21b) as described above may be determined according to the position of the transfer line.

검사 핸드(22a) 또는 이송 핸드(22b)의 위치 조절 또는 제한은 다양한 방법으로 이루질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The position adjustment or limitation of the inspection hand 22a or the transfer hand 22b may be accomplished in various ways, and the present invention is not limited to the presented embodiment.

도 3은 본 발명에 따른 검사 장치에 적용되는 검사 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.3 illustrates an embodiment of an inspection module applied to an inspection apparatus according to the present invention.

도 3을 참조하면, 1 이송 라인(111)을 따라 이동된 검사 대상은 1 이송 라인(111)의 끝 부분에 도달하면 검사 핸드에 의하여 버퍼 유닛(32)의 위치로 이동될 수 있다. 대안으로 적절한 승강 유닛에 의하여 버퍼 유닛(32)에 위치될 수 있다. 검사 핸드에 의하여 검사 대상이 버퍼 유닛(32)으로 이동되면 1 엑스레이 튜브(161) 및 1 디텍터(163)에 의하여 1차 검사가 이루어질 수 있다. 그리고 검사 대상은 검사 핸드로부터 분리되어 버퍼 유닛(32)의 위쪽 표면에 위치될 수 있다. 이후 검사 핸드는 1 이송 라인(111)의 끝 부분으로 이동되고 이와 동시에 이송 핸드가 버퍼 유닛(32)으로 이동될 수 있다. 검사 핸드는 1 이송 라인의 끝 부분에 위치하는 검사 대상을 고정하고, 이송 핸드는 버퍼 유닛(32)에서 1차 검사가 완료된 검사 대상을 고정할 수 있다. 이송 핸드에 고정된 1차 검사가 완료된 검사 대상에 대하여 2 엑스레이 튜브(162) 및 2 디텍터(164)에 의하여 2차 검사가 이루어질 수 있다. 그리고 검사 핸드와 이송 핸드는 각각 검사 대상을 2 이송 라인과 버퍼 유닛(32)으로 이동시킬 수 있고, 이와 같은 과정의 반복에 의하여 각각의 검사 대상이 연속적으로 검사될 수 있다.Referring to FIG. 3 , when the inspection target moved along the first transfer line 111 reaches the end of the first transfer line 111 , it may be moved to the position of the buffer unit 32 by the inspection hand. Alternatively it may be located in the buffer unit 32 by means of a suitable lifting unit. When the inspection object is moved to the buffer unit 32 by the inspection hand, the first inspection may be performed by the first X-ray tube 161 and the first detector 163 . And the test object may be separated from the test hand and located on the upper surface of the buffer unit 32 . Thereafter, the inspection hand may be moved to the end of the first transfer line 111 , and at the same time, the transfer hand may be moved to the buffer unit 32 . The inspection hand may fix an inspection target located at the end of the first transfer line, and the transfer hand may fix an inspection object on which the primary inspection has been completed in the buffer unit 32 . A secondary inspection may be performed by the second X-ray tube 162 and the second detector 164 for the inspection target fixed to the transfer hand for which the primary inspection is completed. In addition, the inspection hand and the transfer hand may move the inspection object to the two transfer lines and the buffer unit 32, respectively, and each inspection object may be continuously inspected by repeating such a process.

검사 대상은 버퍼 유닛(32)에 위치된 상태에서 검사되거나, 검사 핸드 또는 이송 핸드에 고정된 상태에서 검사될 수 있다. 또한 검사 대상의 검사를 위한 엑스레이 튜브(161, 162)와 디텍터(163, 164)는 미리 결정된 방향으로 엑스레이를 조사할 수 있다. 그리고 엑스레이 튜브(161, 162) 또는 디텍터(163, 164)는 버퍼 유닛(32)에서 검사 대상의 위치에 따라, 검사 핸드 또는 이송 핸드에서 검사 대상의 위치에 따라 위치가 결정될 수 있다. 예를 들어 1 엑스레이 튜브(161)는 정해진 위치에 고정된 베이스 플레이트(311) 및 베이스 플레이트(311)에 대하여 이동 가능하도록 배치되는 조절 플레이트(312)에 의하여 위치가 결정될 수 있다. 1 엑스레이 튜브(161)는 조절 플레이트(312)에 고정될 수 있고, 조절 플레이트(312)가 베이스 플레이트(311)에 대하여 이동되는 것에 의하여 1 디텍터(163)에 대한 상대적인 위치가 조절될 수 있다. 또한 2 엑스레이 튜브(162)가 튜브 조절 유닛(331)에 고정될 수 있고, 튜브 조절 유닛(331)이 모터에 의하여 이동되는 것에 의하여 2 엑스레이 튜브(162)의 수평 위치가 조절될 수 있다. 그리고 모터와 같은 구동 수단을 포함하는 축 조절 유닛(332)에 의하여 디텍터 브래킷(333)에 결합된 2 디텍터(164)의 상하 위치 또는 수평 위치가 조절될 수 있다. 1, 2 엑스레이 튜브(161, 162) 또는 1, 2 디텍터(163, 164)의 위치는 다양한 방법으로 조절될 수 있고, 검사 영역이 되는 버퍼 유닛(32)에서 검사 대상의 위치에 따라 조절 위치가 결정될 수 있다. 또한 검사 핸드 또는 이송 핸드에 고정된 검사 대상의 위치에 따라 엑스레이 튜브(161, 162) 또는 디텍터(163, 164)의 위치가 적절하게 조절될 수 있다.The inspection object may be inspected in a state positioned in the buffer unit 32 or may be inspected in a state fixed to the inspection hand or the transfer hand. In addition, the X-ray tubes 161 and 162 and the detectors 163 and 164 for the examination of the examination object may radiate X-rays in a predetermined direction. In addition, the X-ray tubes 161 and 162 or the detectors 163 and 164 may be positioned according to the location of the test target in the buffer unit 32 and the location of the test target in the test hand or transfer hand. For example, one X-ray tube 161 may be positioned by a base plate 311 fixed at a predetermined position and an adjustment plate 312 disposed to be movable with respect to the base plate 311 . 1 X-ray tube 161 may be fixed to the control plate 312, the relative position of the 1 detector 163 by the control plate 312 is moved with respect to the base plate 311 can be adjusted. Also, the 2 X-ray tube 162 may be fixed to the tube control unit 331, and the horizontal position of the 2 X-ray tube 162 may be adjusted by the tube control unit 331 being moved by the motor. In addition, the vertical position or the horizontal position of the two detectors 164 coupled to the detector bracket 333 may be adjusted by the shaft adjusting unit 332 including a driving means such as a motor. The positions of the 1 and 2 X-ray tubes 161 and 162 or the 1 and 2 detectors 163 and 164 may be adjusted in various ways, and the adjustment position may be adjusted according to the position of the inspection object in the buffer unit 32 which becomes the inspection area. can be decided. In addition, the positions of the X-ray tubes 161 and 162 or the detectors 163 and 164 may be appropriately adjusted according to the position of the inspection object fixed to the inspection hand or the transfer hand.

검사 핸드 또는 이송 핸드는 검사 대상의 고정 또는 이송에 적합한 구조를 가질 수 있다.The inspection hand or the transfer hand may have a structure suitable for fixing or transferring an inspection object.

도 4는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용되는 핸드 모듈의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 4 shows an embodiment of the operation structure of the hand module applied to the inspection device according to the present invention.

도 4를 참조하면, 검사 핸드(22a) 및 이송 핸드(22b)는 이송 레일(R1, R2)을 따라 이동 가능한 구조로 만들어질 수 있고, 예를 들어 이송 레일(R1, R2)에 이동 가능하도록 결합되는 선형 브래킷(221); 선형 브래킷(221)의 아래쪽에 결합된 판 브래킷(222) 및 판 브래킷(222)에 결합된 검사 대상 고정 유닛(42a, 42b)로 이루어질 수 있다. 검사 핸드(22a)와 이송 핸드(22b)는 결합 유닛(44)에 의하여 서로 연결될 수 있다. 이와 같은 구조에서 검사 핸드(22a)와 이송 핸드(22b)는 동시에 이동될 수 있고, 검사 핸드(22a)와 이송 핸드(22b)의 분리 간격은 결합 유닛(44)에 결합되는 위치 조절에 의하여 조절될 수 있다. 또한 분리 간격은 위에서 설명된 서로 다른 이송 라인의 분리 간격에 의하여 결정될 수 있다. 필요에 따라 검사 핸드(22a)와 이송 핸드(22b)의 수평 방향의 이동을 제한하는 제한 플레이트(45)가 배치될 수 있다. 예를 들어 제한 플레이트(45)는 이송 레일(R1, R2)의 연장 방향을 따라 연장되는 구조로 만들어질 수 있고, 판 브래킷(222)의 한쪽 측면으로부터 연장되도록 결합될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the inspection hand 22a and the transfer hand 22b may be made of a structure movable along the transfer rails R1 and R2, for example, to be movable on the transfer rails R1 and R2. The linear bracket 221 is coupled; It may be made of a plate bracket 222 coupled to the lower side of the linear bracket 221 and the inspection object fixing units 42a and 42b coupled to the plate bracket 222 . The inspection hand 22a and the transfer hand 22b may be connected to each other by a coupling unit 44 . In this structure, the inspection hand 22a and the transfer hand 22b can be moved at the same time, and the separation interval between the inspection hand 22a and the transfer hand 22b is adjusted by adjusting the position coupled to the coupling unit 44 . can be In addition, the separation interval may be determined by the separation interval of the different transfer lines described above. If necessary, a limiting plate 45 for limiting horizontal movement of the inspection hand 22a and the transfer hand 22b may be disposed. For example, the limiting plate 45 may be made to extend along the extending direction of the transfer rails R1 and R2 and may be coupled to extend from one side of the plate bracket 222 .

도 5는 본 발명에 따른 검사 장치에서 검사 대상이 고정되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.5 illustrates an embodiment of a structure in which an inspection object is fixed in the inspection apparatus according to the present invention.

도 5를 참조하면, 검사 핸드에서 검사 대상을 고정 또는 분리하는 1 검사 대상 고정 유닛(42a)은 적어도 일부가 수평 방향으로 연장되는 간섭 회피 부재(524); 간섭 회피 부재(524)의 아래쪽에 배치되는 그립 유닛(54); 및 상기 검사 대상의 고정을 위한 흡착 패드(55)로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 5 , one inspection object fixing unit 42a for fixing or separating an inspection object in the inspection hand includes an interference avoiding member 524, at least a part of which extends in a horizontal direction; a grip unit 54 disposed below the interference avoiding member 524; and a suction pad 55 for fixing the test target.

간섭 회피 부재(524)는 위에서 설명된 판 브래킷에 고정되는 판 형상의 수직 부재(521)에 결합된 연결 부재(552)에 고정될 수 있다. 연결 부재(552)는 수직 부재(521)에 대하여 수평 방향으로 연장되는 구조로 만들어질 수 있다. 그리고 연결 부재(552)의 아래쪽에 간섭 회피 부재(524)가 결합될 수 있다. 간섭 회피 부재(524)는 아래쪽으로 경사진 형상으로 연장되는 부분과 수평 방향으로 연장되는 부분으로 이루어질 수 있고, 이와 같은 구조에 의하여 검사 대상의 검사 과정에서 다른 구성 요소로부터 간섭이 회피되도록 한다. 구체적으로 간섭 회피 부재(524)의 수평 연장 부분의 아래쪽에 서로 수평 방향으로 이동되어 간격 조절이 가능하고 이에 의하여 예를 들어 배터리와 같은 검사 대상(BT)의 양쪽 측면을 고정시키는 그립 유닛(54)이 배치될 수 있다. 연결 부재(552)에 작동 조절 실린더(523)가 배치되어 그립 유닛(54)의 작동이 조절될 수 있다. 또한 그립 유닛(54)과 함께 흡착 패드(55)가 배치되어 검사 대상(BT)이 예를 들어 진공 흡착 방식에 의하여 흡착 패드(55)의 바닥 면에 고정 및 분리될 수 있다. 흡착 패드(55)는 공기 조절 호스(551)를 통하여 유입 및 배출되는 공기에 의하여 검사 대상(BT)을 고정 또는 분리시킬 수 있다. 흡착 패드(55)가 간섭 회피 부재(524)에 안정적으로 고정되도록 하는 안정 유닛(522)이 설치될 수 있지만 이에 제한되지 않고 흡착 패드(55)는 다양한 방법으로 검사 핸드에 형성될 수 있다.The interference avoiding member 524 may be fixed to the connecting member 552 coupled to the plate-shaped vertical member 521 fixed to the plate bracket described above. The connecting member 552 may have a structure extending in a horizontal direction with respect to the vertical member 521 . And the interference avoiding member 524 may be coupled to the lower side of the connecting member 552 . The interference avoiding member 524 may include a portion extending in a downwardly inclined shape and a portion extending in a horizontal direction, and by such a structure, interference from other components is avoided in the inspection process of the object to be inspected. Specifically, the grip unit 54 is moved in the horizontal direction to the lower side of the horizontally extending portion of the interference avoiding member 524 to adjust the gap, thereby fixing both sides of the test object BT, such as a battery. This can be placed An operation control cylinder 523 is disposed on the connecting member 552 so that the operation of the grip unit 54 can be adjusted. In addition, the suction pad 55 is disposed together with the grip unit 54 so that the inspection object BT can be fixed and separated from the bottom surface of the suction pad 55 by, for example, a vacuum suction method. The suction pad 55 may fix or separate the test object BT by the air introduced and discharged through the air conditioning hose 551 . A stabilizing unit 522 for stably fixing the suction pad 55 to the interference avoiding member 524 may be installed, but is not limited thereto, and the suction pad 55 may be formed on the inspection hand in various ways.

이송 핸드에 결합되는 2 검사 대상 고정 유닛(42b)은 수직 브래킷(515)에 결합되는 위치 조절 유닛(514); 위치 조절 유닛(514)에 한쪽 끝이 결합되면서 수평 방향으로 연장되는 판형 부분을 가진 패드 고정 유닛(511); 및 패드 고정 유닛(511)에 고정 탭(513)으로 결합되는 흡착 패드(512)를 포함할 수 있다. 고정 탭(513)에 공기 조절 호스(514)가 연결되어 흡착 패드(512)의 아래쪽 부분에 검사 대상(BT)이 되는 배터리가 고정 또는 분리될 수 있다. 그리고 흡착 패드(512)는 위치 조절 유닛(514)에 배치되는 이동 실린더에 의하여 상하로 이동될 수 있다.The two inspection object fixing units 42b coupled to the transfer hand include a position adjusting unit 514 coupled to the vertical bracket 515; a pad fixing unit 511 having a plate-shaped portion extending in the horizontal direction while one end is coupled to the position adjusting unit 514; and a suction pad 512 coupled to the pad fixing unit 511 by a fixing tab 513 . The air conditioning hose 514 is connected to the fixing tab 513 , so that the battery to be inspected BT may be fixed or detached from the lower portion of the suction pad 512 . In addition, the suction pad 512 may be moved up and down by a moving cylinder disposed in the position adjusting unit 514 .

1, 2 검사 대상 고정 유닛(42a, 42b)은 흡착 패드(512, 55) 또는 그립 유닛(54)의 상하 이동이 가능한 다양한 구조로 만들어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.1, 2 The inspection object fixing units 42a and 42b may be made of various structures capable of vertical movement of the suction pads 512 and 55 or the grip unit 54, and the present invention is not limited to the presented embodiment.

도 6은 본 발명에 따른 검사 장치에서 검사 과정에서 검사가 완료된 검사 대상의 이동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.6 is a diagram illustrating an embodiment of a moving structure of an inspection target that has been inspected in the inspection process in the inspection apparatus according to the present invention.

검사가 완료된 검사 대상은 선택 모듈(17)에 의하여 1 이송 라인 또는 2 이송 라인으로 이동될 수 있다.The inspection target for which the inspection is completed may be moved to one transfer line or two transfer lines by the selection module 17 .

도 6을 참조하면, 선택 모듈(17)은 로드리스 실린더(61); 로드리스 실린더(61)에 이동 가능하도록 결합되는 위치 선택 유닛(63); 및 로드리스 실린더(61)에 대하여 상하 이동 가능하도록 위치 선택 유닛(63)의 경로에 설치되는 스토퍼 유닛(62)을 포함한다.Referring to FIG. 6 , the selection module 17 includes a rodless cylinder 61 ; a position selection unit 63 movably coupled to the rodless cylinder 61; and a stopper unit 62 installed in the path of the position selection unit 63 so as to be movable up and down with respect to the rodless cylinder 61 .

로드리스 실린더(61)는 선형으로 연장될 수 있고, 영상 진동을 방지하는 기능을 가질 수 있다. 로드리스 실린더(61)의 한쪽 면에 위치 선택 유닛(63)의 이송을 유도하는 유도 레일(R11)이 형성될 수 있다. 위치 선택 유닛(63)은 유도 레일(R11)을 따라 이동되는 이송 브래킷(631); 이송 브래킷(631)에 결합되는 이송 유도 유닛(632); 이송 브래킷(631)의 아래쪽에 결합되는 위치 조절 플레이트(641); 위치 조절 플레이트(641)의 아래쪽에 배치되어 검사 대상(BT)을 고정하여 정해진 위치에서 분리시키는 흡착 패드(642)를 포함할 수 있다. 또한 이송 브래킷(631)에 위치 조절 플레이트(641)의 Z축 작동을 위한 Z축 실린더(633)가 배치될 수 있다. 흡착 패드(642)는 위에서 설명된 검사 핸드 또는 이송 핸드에 배치된 흡착 패드와 유사하게 진공 흡착 방식으로 작동될 수 있다.The rodless cylinder 61 may extend linearly and may have a function of preventing image vibration. A guide rail R11 for guiding the transfer of the position selection unit 63 may be formed on one side of the rodless cylinder 61 . The position selection unit 63 includes a transport bracket 631 that is moved along the guide rail R11; a transport guide unit 632 coupled to the transport bracket 631; Position adjustment plate 641 coupled to the lower side of the transfer bracket (631); It may include a suction pad 642 disposed below the position adjustment plate 641 to fix the test object BT and separate it at a predetermined position. In addition, a Z-axis cylinder 633 for Z-axis operation of the positioning plate 641 may be disposed on the transfer bracket 631 . The suction pad 642 may be operated in a vacuum suction manner similar to the suction pad disposed on the test or transfer hand described above.

검사가 완료된 검사 대상(BT)은 이송 핸드에 의하여 이송되어 정해진 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어 정해진 위치는 불량으로 판정된 검사 대상(BT)의 이송을 위한 이송 라인의 시작 위치가 될 수 있다. 검사 대상(BT)이 불량이라면 검사 대상(BT)은 이송 라인을 따라 이동될 수 있다. 이에 비하여 검사 대상(BT)이 정상이라면 다른 이송 라인으로 이송되어야 하므로 검사 대상(BT)의 이동이 제한될 필요가 있다. 이와 같은 검사 대상(BT)의 이동을 제한하기 위한 스토퍼 유닛(62)이 로드리스 실린더(61)에 결합될 수 있다. 스토퍼 유닛(62)은 로드리스 실린더(61)에 고정된 고정 브래킷에 결합된 스토퍼 실린더(621); 스토퍼 실린더(621)에 의하여 상하로 이동되는 제한 플레이트(622) 및 제한 플레이트(622)의 아래쪽 평면으로부터 아래쪽으로 연장되는 스토퍼(623)로 이루어질 수 있다. 스토퍼 유닛(62)에 의하여 이동이 제한되는 검사 대상(BT)은 위치 선택 유닛(63)에 의하여 다른 이송 경로로 이동될 수 있다. 이와 같은 과정이 아래에서 설명된다.The inspection object BT, which has been inspected, may be transferred by a transfer hand and disposed at a predetermined position. For example, the determined position may be a starting position of a transfer line for transferring the inspection object BT determined to be defective. If the inspection object BT is defective, the inspection object BT may be moved along the transfer line. On the other hand, if the test object BT is normal, it needs to be transferred to another transfer line, so the movement of the test object BT needs to be limited. A stopper unit 62 for limiting the movement of the test object BT may be coupled to the rodless cylinder 61 . The stopper unit 62 includes a stopper cylinder 621 coupled to a fixing bracket fixed to the rodless cylinder 61; It may include a limiting plate 622 moved up and down by the stopper cylinder 621 and a stopper 623 extending downward from the lower plane of the limiting plate 622 . The inspection target BT whose movement is restricted by the stopper unit 62 may be moved to another transport path by the position selection unit 63 . Such a process is described below.

도 7은 본 발명에 따른 검사 장치에서 검사가 완료된 검사 대상의 배출 구조의 실시 예를 도시한 것이다.7 is a view showing an embodiment of the discharging structure of the inspection object that has been inspected in the inspection apparatus according to the present invention.

도 7을 참조하면, 버퍼 유닛(32)에서 엑스레이 튜브 및 디텍터(163, 164)에 의하여 검사가 완료된 검사 대상(BT)은 이송 핸드에 의하여 불량으로 판정된 검사 대상(BT)이 이송을 위한 2 이송 라인(121)의 앞쪽에 형성된 불량 대상 위치(NGP)에 위치될 수 있다. 만약 검사 대상(BT)이 불량으로 판정되었다면, 스토퍼 유닛(62)이 위쪽으로 이동되면서 검사 대상(BT)이 2 이송 라인(121)을 따라 이동될 수 있다. 이에 비하여 검사 대상(BT)이 만약 정상으로 판정되었다면, 검사 대상은 위치 선택 유닛(63)에 의하여 3 이송 라인(131)의 시작 위치에 해당하는 정상 대상 위치(OKP)로 이동될 수 있다. 이와 같은 방법으로 불량 또는 정상인 검사 대상(BT)이 2 이송 라인(121) 또는 3 이송 라인(131)을 따라 이송되도록 하는 것에 의하여 전체 이송 공정의 효율이 향상되도록 한다.Referring to FIG. 7 , in the buffer unit 32 , the inspection object BT whose inspection is completed by the X-ray tube and the detectors 163 and 164 is transferred to the inspection object BT determined to be defective by the transfer hand. It may be located at a defective target location NGP formed in front of the transfer line 121 . If it is determined that the inspection object BT is defective, the inspection object BT may be moved along the second transfer line 121 while the stopper unit 62 is moved upward. On the other hand, if it is determined that the inspection target BT is normal, the inspection target may be moved to the normal target position OKP corresponding to the start position of the three transfer lines 131 by the position selection unit 63 . In this way, by transferring the defective or normal inspection object BT along the second transfer line 121 or the third transfer line 131 , the efficiency of the entire transfer process is improved.

검사 대상(BT)은 이송 라인(121, 131)의 배치 구조에 따라 다양한 방법으로 이동될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The inspection object BT may be moved in various ways according to the arrangement structure of the transfer lines 121 and 131 , and the present invention is not limited to the presented embodiment.

2 이송 라인(121) 또는 3 이송 라인(131)을 따라 이동되는 검사 대상(BT)은 이송 라인(121, 131)의 폭에 따라 이송이 되는 위치가 미리 설정되는 것이 유리하다. 예를 들어 이송 라인(121, 131)의 폭이 검사 대상(BT)의 폭에 비하여 충분히 큰 경우 검사 대상(BT)의 이송 라인(121, 131)의 한쪽 경계 벽을 따라 정렬된 형태로 이송되는 것이 유리하다. 또는 검사 대상(BT)이 이송되는 방향이 정렬되는 것이 유리하다. 이러한 검사 대상(BT)의 이송 정렬은 정렬 모듈에 의하여 이루어질 수 있다.It is advantageous for the inspection target BT to be moved along the second transfer line 121 or the third transfer line 131 so that the transfer position is preset according to the width of the transfer lines 121 and 131 . For example, when the width of the transfer lines 121 and 131 is sufficiently large compared to the width of the inspection object BT, it is transferred in an aligned form along one boundary wall of the transfer lines 121 and 131 of the inspection object BT. it is advantageous Alternatively, it is advantageous that the direction in which the inspection object BT is transported is aligned. The transfer alignment of the inspection object BT may be performed by an alignment module.

도 8은 본 발명에 따른 검사 장치에 적용되는 정렬 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.8 shows an embodiment of an alignment module applied to the inspection apparatus according to the present invention.

도 8을 참조하면, 정렬 모듈(80)은 고정 프레임(81); 고정 프레임(81)에 배치된 Z축 실린더(83); Z축 실린더(83)에 의하여 상하로 이동되는 정렬 유닛(84); 정렬 유닛(84)에 의하여 회전되는 회전 플레이트(85); 및 회전 플레이트(85)의 아래쪽에 배치되는 가압 유닛(861, 862)을 포함한다.Referring to FIG. 8 , the alignment module 80 includes a fixed frame 81 ; Z-axis cylinder 83 disposed on the fixed frame 81; an alignment unit 84 moved up and down by the Z-axis cylinder 83; a rotating plate 85 rotated by an alignment unit 84; and pressurizing units 861 and 862 disposed below the rotation plate 85 .

검사 대상이 이송 라인으로 진입되면 스토퍼 실린더(87)의 작동에 의하여 이동 제한 유닛(88)의 아래쪽으로 이동되고, 이에 따라 이동 제한 유닛(88)의 아래쪽에 배치된 정렬 스토퍼(881)에 의하여 검사 대상의 이동이 제한된다. 이와 같은 상태에서 Z축 실린더(83)의 작동에 의하여 정렬 유닛(84)이 아래쪽으로 이동되고 한 쌍의 가압 유닛(861, 862)이 검사 대상의 위쪽 표면에 접촉할 수 있다. 가압 유닛(861, 862)의 작동 압력은 압력 설정 유닛(82)에 의하여 설정될 수 있고, 정렬 유닛(84)에 배치된 회전 실린더(841)에 의하여 가압 유닛(861, 862)이 회전되어 검사 대상이 정렬될 수 있다. 회전 실린더(841)의 회전 각도는 임의로 설정될 수 있고, 이동 제한 유닛(88)은 이송 라인의 폭 방향을 따라 이동 가능하도록 스토퍼 실린더(87)에 결합될 수 있다. 또한 정렬 스토퍼(881)은 이동 제한 유닛(88)에 대하여 이송 라인의 폭 방향으로 이동 가능하도록 이동 제한 유닛(88)에 결합될 수 있다.When the inspection object enters the transfer line, it is moved to the lower side of the movement limiting unit 88 by the operation of the stopper cylinder 87 , and accordingly, it is inspected by the alignment stopper 881 disposed below the movement limiting unit 88 . The movement of the target is restricted. In this state, the alignment unit 84 may be moved downward by the operation of the Z-axis cylinder 83 and the pair of pressing units 861 and 862 may contact the upper surface of the inspection object. The operating pressure of the pressurizing units 861 and 862 may be set by the pressure setting unit 82 , and the pressurizing units 861 and 862 are rotated by the rotating cylinder 841 disposed in the alignment unit 84 to test Objects may be sorted. The rotation angle of the rotating cylinder 841 may be arbitrarily set, and the movement limiting unit 88 may be coupled to the stopper cylinder 87 so as to be movable along the width direction of the transfer line. Also, the alignment stopper 881 may be coupled to the movement limiting unit 88 to be movable in the width direction of the transfer line with respect to the movement limiting unit 88 .

정렬 유닛(84)의 회전에 의하여 검사 대상이 정렬되면 Z축 실린더(83)의 작동에 의하여 가압 유닛(861, 862)의 위쪽으로 이동되고 이후 스토퍼 실린더(87)에 작동에 의하여 정렬 스토퍼(881)가 위쪽으로 이동될 수 있다. 이에 따라 검사 대상이 정렬된 상태로 이송 라인을 따라 이동될 수 있다. 이러한 정렬 구조는 판형 배터리 또는 젤리 롤 구조를 가지는 배터리의 정렬에 적합하다.When the inspection object is aligned by the rotation of the alignment unit 84, the Z-axis cylinder 83 is operated to move upward of the pressing units 861 and 862, and then the alignment stopper 881 is operated by the stopper cylinder 87. ) can be moved upwards. Accordingly, the inspection object may be moved along the transfer line in an aligned state. Such an alignment structure is suitable for alignment of a plate-shaped battery or a battery having a jelly roll structure.

아래에서 젤리 롤 구조의 배터리의 검사 방법에 대하여 설명된다.A method of inspecting a battery having a jelly roll structure will be described below.

도 9a 및 도 9b는 본 발명에 따른 검사 장치가 적용되는 검사 대상의 실시 예를 도시한 것이다.9A and 9B show an embodiment of an inspection target to which the inspection apparatus according to the present invention is applied.

도 9a를 참조하면, 젤리 롤 구조를 가지는 검사 대상(BT)은 적어도 서로 다른 두 방향으로 엑스레이 검사가 이루어질 필요가 있다.Referring to FIG. 9A , the test subject BT having a jelly roll structure needs to be X-rayed in at least two different directions.

검사 대상(BT)은 검사가 되기 이전 기준선(BL1, BL2)에 따라 정렬이 될 수 있고, 정렬이 된 검사 대상(BT)에 대하여 두 개의 검사 포인트(P1, P2)가 결정될 수 있다. 예를 들어 1, 2 검사 포인트(P1, P2)는 빗 감김 검사 및 절곡 검사를 위하여 설정될 수 있다. 검사 대상(BT)은 이송 방향(LS)을 따라 이동될 수 있고, 엑스레이는 수평 방향(XH) 또는 수직 방향(XV)으로 순차적으로 검사 포인트(P1, P2)를 기준으로 조사될 수 있다.The examination subject BT may be aligned according to the reference lines BL1 and BL2 before the examination, and two examination points P1 and P2 may be determined for the aligned examination object BT. For example, 1 and 2 inspection points P1 and P2 may be set for a comb winding inspection and a bending inspection. The inspection object BT may be moved along the transport direction LS, and X-rays may be sequentially irradiated based on the inspection points P1 and P2 in the horizontal direction XH or the vertical direction XV.

도 9b를 참조하면, 검사 대상(BT)에 대한 3개의 검사 포인트(P1, P2, P3)가 설정될 수 있고, 1 검사 포인트(P1)는 빗 감김 검사를 위한 기준점이 되고, 2, 3 검사 포인트(P2, P3)는 절곡 검사를 위한 상하 기준점이 될 수 있다.Referring to FIG. 9B , three inspection points P1 , P2 , and P3 for the inspection object BT may be set, and one inspection point P1 becomes a reference point for comb-winding inspection, and inspection 2 and 3 Points P2 and P3 may be upper and lower reference points for bending inspection.

검사 대상(BT)의 크기, 두께 또는 구조에 따라 다양한 검사 포인트(P1, P2, P3)가 설정될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Various inspection points P1 , P2 , and P3 may be set according to the size, thickness, or structure of the inspection object BT, and the present invention is not limited to the presented embodiment.

본 발명에 따른 검사 장치는 젤리 롤 구조의 배터리의 정밀 검사가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 검사 장치는 하나의 검사 대상에 대한 다수 부위에 대한 검사가 가능하도록 하면서 검사 공정이 연속적으로 이루어지도록 한다. 또한 본 발명에 따른 검사 장치는 서로 다른 크기를 가지는 검사 대상의 검사가 가능하도록 한다.The inspection apparatus according to the present invention enables a precise inspection of a battery having a jelly roll structure. The inspection apparatus according to the present invention allows the inspection process to be continuously performed while enabling inspection of multiple sites for one inspection object. In addition, the inspection apparatus according to the present invention enables inspection of inspection objects having different sizes.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.Although the present invention has been described in detail with reference to the presented embodiments, those skilled in the art can make various modifications and modified inventions without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The present invention is not limited by such variations and modifications, but only by the claims appended hereto.

11, 12, 13: 1, 2, 3 이송 모듈 15: 핸드 모듈
16: 검사 모듈 17: 선택 모듈
21a, 21b: 이동 조절 블록 22a: 검사 핸드
22b: 이송 핸드 23a, 23b: 고정 브래킷
32: 버퍼 유닛 42a, 42b: 1, 2 검사 대상 고정 유닛
44: 결합 유닛 45: 제한 플레이트
54: 그립 유닛 55: 흡착 패드
61: 로드리스 실린더 62: 스토퍼 유닛
63: 위치 선택 유닛 80: 정렬 모듈
81: 고정 프레임 82: 압력 설정 유닛
83: Z축 실린더 84: 정렬 유닛
85: 회전 플레이트 87: 스토퍼 실린더
88: 이동 제한 유닛 111, 121, 131: 1, 2, 3 이송 라인
151: 선형 가이드 유닛 151a, 151b: 1, 2 선형 가이드
161, 162: 1, 2 엑스레이 튜브 163, 164: 1, 2 디텍터
221: 선형 브래킷 222: 판 브래킷
311: 베이스 플레이트 312: 조절 플레이트
331: 튜브 조절 유닛 332: 축 조절 유닛
333: 디텍터 브래킷 511: 패드 고정 유닛
512: 흡착 패드 513: 고정 탭
514: 위치 조절 유닛 515: 수직 브래킷
521: 수직 부재 552: 연결 부재
524: 간섭 회피 부재 523: 작동 조절 실린더
551: 공기 조절 호스 522: 안정 유닛
621: 스토퍼 실린더 622: 제한 플레이트
623: 스토퍼 631: 이송 브래킷
632: 이송 유도 유닛 633: Z축 실린더
641: 위치 조절 플레이트 642: 흡착 패드
841: 회전 실린더 861, 862: 가압 유닛
881: 정렬 스토퍼 B: 베이스 하우징
BL1, BL2: 기준선 BT: 검사 대상
LS: 이송 방향 NGP: 불량 대상 위치
OKP: 정상 대상 위치 P1, P2, P3: 1, 2, 3 검사 포인트
R1, R2: 이송 레일 R11: 유도 레일
XH: 평 방향 XV, XV1, XV2: 수직 방향11, 12, 13: 1, 2, 3 transfer module 15: hand module
16: inspection module 17: selection module
21a, 21b: movement control block 22a: inspection hand
22b: transfer hand 23a, 23b: fixing bracket
32: buffer unit 42a, 42b: 1, 2 inspection target fixed unit
44: coupling unit 45: limiting plate
54: grip unit 55: suction pad
61: rodless cylinder 62: stopper unit
63: position selection unit 80: alignment module
81: fixed frame 82: pressure setting unit
83: Z-axis cylinder 84: alignment unit
85: rotation plate 87: stopper cylinder
88: movement limiting unit 111, 121, 131: 1, 2, 3 transfer lines
151: linear guide units 151a, 151b: 1, 2 linear guides
161, 162: 1, 2 x-ray tube 163, 164: 1, 2 detector
221: linear bracket 222: plate bracket
311: base plate 312: adjustment plate
331: tube adjustment unit 332: shaft adjustment unit
333: detector bracket 511: pad fixing unit
512: suction pad 513: fixing tab
514: positioning unit 515: vertical bracket
521: vertical member 552: connecting member
524: interference avoidance member 523: actuation control cylinder
551: air conditioning hose 522: stabilization unit
621: stopper cylinder 622: limit plate
623: stopper 631: transport bracket
632: feed guide unit 633: Z-axis cylinder
641: positioning plate 642: suction pad
841: rotary cylinder 861, 862: pressurization unit
881: alignment stopper B: base housing
BL1, BL2: Baseline BT: Inspection object
LS: Feed direction NGP: Bad target position
OKP: Normal target position P1, P2, P3: 1, 2, 3 check points
R1, R2: Transport rail R11: Guide rail
XH: Horizontal XV, XV1, XV2: Vertical

Claims (3)

검사 대상을 이송시키는 1 이송 모듈(11);
상기 검사 대상을 1 이송 모듈(11)로부터 검사 영역으로 이송시키는 핸드 모듈(15);
상기 검사 대상의 서로 다른 부위로 서로 다른 방향의 엑스레이를 조사하여 상기 검사 대상을 검사하는 검사 모듈(16);
검사 모듈(16)에서 검사가 완료된 검사 대상이 서로 다른 경로로 이송되도록 하는 선택 모듈(17);
선택 모듈(17)로부터 이송된 검사 대상을 이송 경로의 정해진 위치로 이동시키는 정렬 모듈(80); 및
상기 핸드 모듈(15)은 선형 가이드 유닛(151)을 따라 독립적으로 또는 연결되어 이동되는 검사 대상을 고정 및 분리시키는 두 개의 검사 대상 고정 수단을 포함하고,
상기 검사 대상 고정 수단은 흡착 패드를 가지는 검사 핸드(22a) 및 이송 핸드(22b)가 되고, 상기 검사 핸드(22a)는 아래쪽으로 경사진 형상으로 연장되는 부분과 수평 방향으로 연장되는 부분으로 이루어지는 간섭 회피 부재(524); 상기 간섭 회피 부재(524)의 수평 연장 부분의 아래쪽에 배치되어 서로 수평 방향으로 이동되어 간격 조절이 가능하고 검사 대상의 양쪽 측면을 고정시키는 그립 유닛(54); 및 상기 검사 대상의 고정을 위한 흡착 패드(55)로 이루어지고,
상기 정렬 모듈(80)은 고정 프레임(81); 고정 프레임(81)에 배치된 Z축 실린더(83); Z축 실린더(83)에 의하여 상하로 이동되는 정렬 유닛(84); 정렬 유닛(84)에 의하여 회전되는 회전 플레이트(85); 및 회전 플레이트(85)의 아래쪽에 배치되는 한 쌍의 가압 유닛(861, 862)을 포함하고, 검사 대상이 이송 라인으로 진입되면 Z축 실린더(83)의 작동에 의해 정렬 유닛(84)이 아래쪽으로 이동되고 한 쌍의 가압 유닛(861, 862)이 검사 대상의 위쪽 표면에 접촉하고 회전 실린더(841)에 의해 회전되어 검사 대상이 이송 라인의 한쪽 경계 벽을 따라 정렬되는 것을 특징으로 하는 다중 검사 및 다중 배출 경로 구조의 엑스레이 검사 장치.1 transfer module 11 for transferring the inspection object;
a hand module 15 for transferring the inspection object from the first transfer module 11 to the inspection area;
an examination module 16 for examining the examination object by irradiating X-rays in different directions to different parts of the examination object;
a selection module 17 that allows the inspection object, which has been inspected in the inspection module 16, to be transferred to different paths;
an alignment module 80 for moving the inspection object transferred from the selection module 17 to a predetermined position on the transfer path; and
The hand module 15 includes two test subject fixing means for fixing and separating the moving test subject independently or connected along the linear guide unit 151,
The inspection object fixing means is an inspection hand 22a and a transfer hand 22b having a suction pad, and the inspection hand 22a includes a portion extending in a downwardly inclined shape and a portion extending in a horizontal direction. avoidance member 524; a grip unit 54 disposed below the horizontal extension portion of the interference avoiding member 524 and moved in the horizontal direction to adjust the spacing and fix both sides of the object to be inspected; and a suction pad 55 for fixing the inspection object,
The alignment module 80 includes a fixed frame 81; Z-axis cylinder 83 disposed on the fixed frame 81; an alignment unit 84 moved up and down by the Z-axis cylinder 83; a rotating plate 85 rotated by an alignment unit 84; and a pair of pressing units 861 and 862 disposed under the rotation plate 85, and when the inspection object enters the transfer line, the alignment unit 84 is lowered by the operation of the Z-axis cylinder 83. Multi-inspection, characterized in that moving to and a pair of pressing units (861, 862) are in contact with the upper surface of the inspection object and rotated by a rotating cylinder (841) so that the inspection object is aligned along one boundary wall of the transfer line and an x-ray inspection device with a multi-emission path structure. 청구항 1에 있어서, 두 개의 검사 대상 고정 수단은 하나의 축을 따라 또는 서로 다른 축을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 다중 검사 및 다중 배출 경로 구조의 엑스레이 검사 장치.The X-ray inspection apparatus of claim 1, wherein the two inspection object fixing means are moved along one axis or along different axes. 청구항 1에 있어서, 선택 모듈(17)은 로드리스 실린더(61); 로드리스 실린더(61)에 이동 가능하도록 결합되는 위치 선택 유닛(63); 및 로드리스 실린더(61)에 대하여 상하 이동 가능하면서 검사 대상(BT)의 이송 라인을 따른 이동을 제한하는 스토퍼 유닛(62)을 더 포함하는 다중 검사 및 다중 배출 경로 구조의 엑스레이 검사 장치.The method according to claim 1, wherein the selection module (17) is a rodless cylinder (61); a position selection unit 63 movably coupled to the rodless cylinder 61; and a stopper unit 62 capable of moving up and down with respect to the rodless cylinder 61 and limiting the movement along the transfer line of the test subject BT.
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