KR102000944B1 - Changable Type of Apparatus for Inspection with X-ray Having Module Structure - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교체 방식 모듈 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이고, 구체적으로 모듈 구조로 제조되어 본체로부터 분리가 가능한 구조를 가지면서 이로 인하여 서로 다른 종류의 제품 검사에 대응하여 다양한 구조의 물류 이송 방식에 적용될 수 있도록 하는 교체 방식 모듈 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이다. 엑스레이 검사 장치는 엑스레이 튜브(112) 및 디텍터(111)가 설치되어 피검사 대상(D)의 검사가 가능하도록 하는 검사 본체(11); 검사 본체(11)에 결합되어 상기 피검사 대상(D)을 검사 본체(11)에서 이송시키는 이송 모듈(13); 및 검사 본체(11)의 앞쪽 또는 뒤쪽에 설치되는 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)을 포함하고, 상기 이송 모듈(13)은 상기 피검사 대상을 연속적으로 이송시키고 그리고 상기 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)은 상기 검사 본체(11)로부터 분리 가능하다.The present invention relates to an X-ray inspection apparatus of a replaceable modular structure, and more particularly to a structure capable of being separated from a main body by being manufactured in a modular structure, thereby being applied to a logistics transfer system of various structures corresponding to different types of product inspection To an x-ray inspection apparatus of a replaceable module structure. The X-ray inspection apparatus includes an inspection main body 11 provided with an X-ray tube 112 and a detector 111 to enable inspection of an object to be inspected D; A transfer module (13) coupled to the inspection main body (11) for transferring the inspection subject (D) from the inspection main body (11); And a shielding curtain module (12a, 12b) provided at the front or rear of the inspection main body (11), wherein the transfer module (13) feeds the object to be inspected continuously and the shielding curtain modules Is detachable from the inspection main body (11).

Figure 112016009844040-pat00001
Figure 112016009844040-pat00001

Description

교체 방식 모듈 구조의 엑스레이 검사 장치{Changable Type of Apparatus for Inspection with X-ray Having Module Structure} [0001] The present invention relates to an X-ray inspection apparatus,

본 발명은 교체 방식 모듈 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이고, 구체적으로 모듈 구조로 제조되어 본체로부터 분리가 가능한 구조를 가지면서 이로 인하여 서로 다른 종류의 제품 검사에 대응하여 다양한 구조의 물류 이송 방식에 적용될 수 있도록 하는 교체 방식 모듈 구조의 엑스레이 검사 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an X-ray inspection apparatus of a replaceable modular structure, and more particularly to a structure capable of being separated from a main body by being manufactured in a modular structure, thereby being applied to a logistics transfer system of various structures corresponding to different types of product inspection To an x-ray inspection apparatus of a replaceable module structure.

비파괴 검사의 하나에 해당되는 엑스레이 검사는 건축, 토목, 자동차 부품, 전자 부품, 농산물, 전자 또는 의료 분야에서 결함 관리 또는 생산품의 품질 관리에 적용되고 있다. 예를 들어 비파괴 검사는 포장 식품물의 이물질 포함 여부, 포장 소재의 결함 또는 포장 장치의 결함을 탐지하기 위하여 적용될 수 있다. 또한 엑스레이 검사는 부품실장 생산 과정에서 인쇄회로기판의 생산 라인에 적용되어 부품의 납땜 상태를 실시간으로 검사하기 위하여 사용될 수 있다. X-ray inspection, which is one of the nondestructive tests, is applied to defect management or quality control of products in the fields of architecture, civil engineering, automobile parts, electronic parts, agricultural products, electronic or medical. For example, nondestructive testing can be applied to detect the presence of foreign matter in packaged food, defects in packaging material, or defects in packaging equipment. In addition, X-ray inspection can be applied to production lines of printed circuit boards during component assembly production and can be used to check the soldering condition of parts in real time.

엑스레이 검사는 다양한 부품 또는 제품에 대하여 행해질 수 있고 각각의 검사 방법의 적용을 위하여 서로 다른 검사 장치가 적용될 필요가 있다. 그러나 비교적 간단한 검사를 위하여 검사 대상에 따라 검사 장치 전체가 교체되는 것은 장치의 효율성을 감소시키고 장치의 제조비용을 증가시킨다는 문제점을 가진다. 예를 들어 제품에 따라 서로 다른 물류 이송 방식이 적용될 수 있고 그에 따라 장치 전체가 변경되거나 설계가 변경되어야 한다면 장치의 제조 또는 검사 비용이 증가할 수 있다는 문제점을 가진다. 그러므로 다양한 형태의 제품 또는 물류 이송 구조에 대응될 수 있는 장치가 요구된다. X-ray inspection can be performed on various parts or products and different inspection devices need to be applied for the application of each inspection method. However, the replacement of the entire inspection apparatus according to the inspection object for a relatively simple inspection has a problem that the efficiency of the apparatus is reduced and the manufacturing cost of the apparatus is increased. For example, different logistics transfer systems can be applied to different products, and if the entire apparatus is changed or the design is changed, the manufacturing or inspection cost of the apparatus may increase. Therefore, there is a need for an apparatus that can accommodate various types of products or logistics transport structures.

엑스레이 검사와 관련된 선행기술로 특허등록번호 제1133048호 ‘배터리 검사장치’가 있다. 상기 검사 과정에서 방사선의 누설을 방지하기 위한 차폐 격벽을 가진 검사 룸; 배터리를 이송하는 로딩 부분; 배터리를 외부로 이송하는 언-로딩 부분; 및 각각의 스테이지로 배터리를 이송시키는 이송 부분을 포함하고, 이송 부분은 격벽에 형성된 통공 부분을 통하여 경로를 형성하고 그리고 각각의 검사 스테이지를 향하는 방향으로 순차적으로 배치된 이송 지그를 포함하는 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시한다. Prior art related to x-ray inspection is Patent Registration No. 1133048 'Battery Inspection Device'. An inspection room having a shielding partition for preventing leakage of radiation in the inspection process; A loading portion for transferring the battery; A unloading portion for transferring the battery to the outside; And a transferring portion for transferring the battery to each stage, the transferring portion forming a path through a through-hole portion formed in the partition wall, and a transfer jig sequentially disposed in a direction toward each of the inspection stages, .

엑스레이 검사와 관련된 다른 선행기술로 특허등록번호 제0978054호 ‘배터리 엑스레이 검사장치’가 있다. 상기 선행기술은 엑스레이 튜브 및 디텍터를 포함하고, 검사 룸의 전면에 슬라이딩 도어가 형성되고, 슬라이딩 측면 부분에 센서가 설치되고, 엑스레이 튜브와 디텍터 사이에 평면을 따라 이동이 가능한 이동 테이블이 배치되고 그리고 이동 테이블에 피검사 대상이 배치되는 검사 트레이를 가진 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시한다. Another prior art related to x-ray inspection is Patent No. 0978054, " Battery x-ray inspection apparatus ". The prior art includes an X-ray tube and a detector, a sliding door formed on a front surface of the examination room, a sensor installed on a sliding side portion, a moving table movable along a plane between the X-ray tube and the detector, An X-ray inspection apparatus having an inspection tray on which a subject to be inspected is disposed is disclosed.

선행기술의 엑스레이 검사 장치는 다양한 경로를 따라 이송이 되어야 하는 다양한 물품에 적용이 되기 어렵다. 예를 들어 피검사 대상이 변경이 되면 장치 전체가 변경이 되어 다시 설계가 되어야 한다. 또한 제품의 이송 구조가 변경되면 그에 따라 장치가 변경되거나 다시 설계가 되어야 한다. 선행기술은 이와 같은 문제점의 해결 방안에 대하여 개시하지 않는다. Prior art x-ray inspection devices are difficult to apply to various articles that have to be transported along various paths. For example, if the subject to be inspected changes, the entire device must be changed and redesigned. Also, if the transport structure of a product changes, the device must be changed or redesigned accordingly. The prior art does not disclose a solution to this problem.

본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art and has the following purpose.

본 발명의 목적은 장치의 적어도 일부가 모듈 구조로 형성되어 전체 장치로부터 필요에 따라 분리, 교체 또는 변경이 가능하여 다양한 물류 구조에 대응될 수 있도록 하는 교체 방식 모듈 구조의 엑스레이 검사 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an X-ray inspection apparatus of a replaceable module structure which enables at least a part of the apparatus to be formed into a module structure so that it can be separated, replaced or changed as necessary from the whole apparatus to cope with various logistics structures .

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 엑스레이 검사 장치는 엑스레이 튜브 및 디텍터가 설치되어 피검사 대상의 검사가 가능하도록 하는 검사 본체; 검사 본체에 결합되어 상기 피검사 대상을 검사 본체에서 이송시키는 이송 모듈; 및 검사 본체의 앞쪽 또는 뒤쪽에 설치되는 차폐 커튼 모듈을 포함하고, 상기 이송 모듈은 상기 피검사 대상을 연속적으로 이송시키고 그리고 상기 차폐 커튼 모듈은 상기 검사 본체로부터 분리 가능하다. According to a preferred embodiment of the present invention, an x-ray inspection apparatus includes an inspection body provided with an x-ray tube and a detector for inspecting an object to be inspected; A transfer module coupled to the inspection body to transfer the inspection object from the inspection body; And a shielding curtain module installed on a front side or a rear side of the inspection main body, the transfer module continuously conveying the inspected object, and the shielding curtain module is detachable from the inspection main body.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 이송 모듈의 앞쪽 또는 뒤쪽에 분리 가능하도록 결합되는 경로 형성 모듈을 더 포함한다. According to another preferred embodiment of the present invention, there is further provided a path forming module detachably coupled to the front or rear of the transport module.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 차폐 커튼 모듈은 병렬로 배열된 적어도 하나의 차폐 커튼, 고정 플레이트 및 고정 플레이트의 측면에 형성되어 상기 차폐 커튼 모듈이 슬라이딩 방식으로 검사 본체에 결합 또는 분리가 되도록 하는 슬라이딩 가이드를 포함한다. According to another preferred embodiment of the present invention, the shielding curtain module is formed on the side of at least one shielding curtain, a fixing plate and a fixing plate arranged in parallel so that the shielding curtain module can be coupled or separated As shown in Fig.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 차폐 커튼 모듈은 납 소재 커튼 또는 스테인리스 스틸(SUS) 소재의 커튼이 된다. According to another preferred embodiment of the present invention, the shielding curtain module is a lead curtain or a curtain made of stainless steel (SUS).

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 경로 형성 모듈은 상기 이송 모듈의 경로와 동일한 높이를 가지는 평행 경로, 높이 차를 가지는 높이 차 경로 또는 경사진 경사 경로를 형성한다.According to another preferred embodiment of the present invention, the path forming module forms a parallel path having the same height as the path of the transfer module, a height difference path having a height difference, or a sloped path inclined.

본 발명에 따른 검사 장치는 모듈 구조로 제조되어 필요한 경우 장치 본체로부터 분리 또는 결합이 가능하도록 한다는 이점을 가진다. 이로 인하여 본 발명에 따른 장치는 피검사 대상의 구조 또는 형태가 변경되어도 장치 전체의 교체가 없이 필요한 부분의 교체 또는 변경에 의하여 검사가 가능하도록 한다는 이점을 가진다. 이와 같은 구조로 인하여 본 발명에 따른 장치는 제품의 변경 또는 물류 이송 구조의 변경에 적절하게 대응될 수 있어 장치 전체의 교체 또는 변경이 없이 검사가 가능하도록 한다는 장점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 검사 장치는 다양한 높이를 가지는 이송 경로에 적용될 수 있도록 한다는 장점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 장치는 설계 및 제조가 간단해지도록 한다는 장점을 가진다. The inspection apparatus according to the present invention is advantageous in that it is manufactured in a modular structure and can be separated or combined from the apparatus main body when necessary. Therefore, the apparatus according to the present invention has an advantage in that even if the structure or form of the subject to be inspected is changed, inspection can be performed by replacing or changing the necessary parts without replacing the entire apparatus. Due to this structure, the apparatus according to the present invention can be suitably adapted to change the product or change the transport structure of the product so that the inspection can be performed without replacing or changing the entire apparatus. Further, the inspection apparatus according to the present invention has an advantage that it can be applied to a conveyance path having various heights. In addition, the device according to the invention has the advantage of simplifying design and manufacturing.

도 1은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용될 수 있는 차폐 커튼 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2b는 도 2a의 차폐 커튼 모듈이 검사 본체에 결합이 되는 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 3b는 도 3a의 검사 장치에서 차폐 커튼 모듈의 확대도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치의 또 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 다른 엑스레이 검사 장치의 또 다른 실시 예를 도시한 것이다.1 shows an embodiment of an x-ray inspection apparatus according to the present invention.
FIG. 2A illustrates an embodiment of a shielded curtain module that can be applied to an x-ray inspection apparatus according to the present invention.
Figure 2b illustrates an embodiment in which the shielding curtain module of Figure 2a is coupled to the inspection body.
3A shows another embodiment of the x-ray inspection apparatus according to the present invention.
FIG. 3B is an enlarged view of the shielding curtain module in the inspection apparatus of FIG. 3A.
4 shows another embodiment of the X-ray examination apparatus according to the present invention.
FIG. 5 shows another embodiment of the X-ray inspection apparatus according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so that they will not be described repeatedly unless necessary for an understanding of the invention, and the known components will be briefly described or omitted. However, It should not be understood as being excluded from the embodiment of Fig.

도 1은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다. 1 shows an embodiment of an x-ray inspection apparatus according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치는 엑스레이 튜브(112) 및 디텍터(111)가 설치되어 피검사 대상(D)의 검사가 가능하도록 하는 검사 본체(11); 검사 본체(11)에 결합되어 상기 피검사 대상(D)을 검사 본체(11)에서 이송시키는 이송 모듈(13); 및 검사 본체(11)의 앞쪽 또는 뒤쪽에 설치되는 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)을 포함하고, 상기 이송 모듈(13)은 상기 피검사 대상을 연속적으로 이송시키고 그리고 상기 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)은 상기 검사 본체(11)로부터 분리 가능하다. Referring to FIG. 1, an X-ray examination apparatus according to the present invention includes an inspection body 11 provided with an X-ray tube 112 and a detector 111 to enable inspection of an object to be inspected (D); A transfer module (13) coupled to the inspection main body (11) for transferring the inspection subject (D) from the inspection main body (11); And a shielding curtain module (12a, 12b) provided at the front or rear of the inspection main body (11), wherein the transfer module (13) feeds the object to be inspected continuously and the shielding curtain modules Is detachable from the inspection main body (11).

본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치는 예를 들어 금속, 돌, 유리, 플라스틱 또는 뼈와 같은 식품 가공품의 내부 이물질 또는 제품 내부의 빈 공간(void) 또는 균열(crack)과 같은 제품 내부의 결함 또는 밀봉 포장이 된 제품의 일부 구성요소의 누락 또는 제품의 하자를 자동으로 검출하기 위하여 적용될 수 있다. 추가로 본 발명은 적절한 설계 변경을 통하여 다양한 형태의 의료 제품 또는 전자 제품의 하자 검출을 위하여 적용될 수 있고 본 발명은 피검사 대상의 종류에 의하여 제한되지 않는다.The x-ray inspection apparatus according to the present invention can be used to detect defects in the interior of a product such as, for example, internal foreign matter of food processed products such as metal, stone, glass, plastic or bone or voids or cracks inside the product, It can be applied to automatically detect the omission of some components of the product or the defects of the product. Further, the present invention can be applied to the detection of defects of various types of medical products or electronic products through appropriate design changes, and the present invention is not limited by the type of object to be inspected.

검사 본체(11)에 엑스레이 튜브(112)와 디텍터(111)가 설치될 수 있고 엑스레이 튜브(112)와 디텍터(111)는 검사 대상의 종류에 따라 적절하게 선택이 되어 이송되는 피검사 대상(D)의 검사가 가능한 위치에 설치될 수 있다. 필요에 따라 본 발명에 따른 검사 장치는 디스플레이 유닛 또는 입력 수단을 가진 제어 모듈을 포함할 수 있다. 제어 모듈은 예를 들어 장치 전체의 작동을 위한 적절한 제어 프로그램 또는 하드웨어를 가질 수 있다. The X-ray tube 112 and the detector 111 may be installed in the inspection main body 11 and the X-ray tube 112 and the detector 111 may be appropriately selected in accordance with the type of the inspection object, ) Can be installed at a position where inspection is possible. As required, the inspection apparatus according to the present invention may comprise a control module having a display unit or input means. The control module may, for example, have appropriate control programs or hardware for operation of the entire device.

검사 본체(11)는 장치의 설치를 위한 프레임(F)을 가질 수 있고 이송 모듈(13)은 검사 본체(11)에 포함될 수 있다. 이송 모듈(13)은 피검사 대상을 연속적으로 이송시킬 수 있는 예를 들어 회전 컨베이어 벨트 구조를 가질 수 있다. 또한 이송 모듈(13)은 분리 가능한 모듈 구조로 만들어지거나 또는 검사 본체(11)에 고정된 구조로 만들어질 수 있다. 컨베이어 모듈(13)은 다양한 구조를 가질 수 있고 본 발명은 컨베이어 모듈(13)의 구조 또는 검사 본체(11)에 대한 결합 구조에 의하여 제한되지 않는다. The inspection main body 11 may have a frame F for installation of the apparatus and the transfer module 13 may be included in the inspection main body 11. [ The conveying module 13 may have a rotary conveyor belt structure, for example, capable of continuously conveying an object to be inspected. The transfer module 13 can also be made in a detachable module structure or in a structure fixed to the inspection body 11. The conveyor module 13 may have various structures and the present invention is not limited by the structure of the conveyor module 13 or the coupling structure with respect to the inspection body 11. [

피검사 대상(D)은 외부 투입 수단(C1)에 의하여 연속적으로 이송 모듈(13)로 이송이 될 수 있고 그리고 이송 모듈(13)에 의하여 연속적으로 검사 룸(R)으로 이송이 될 수 있다. 이후 검사가 완료되면 외부 배출 수단(C2)으로 배출이 될 수 있다. 외부 투입 수단 및 외부 배출 수단(C1, C2)은 예를 들어 이송 컨베이어와 같은 이송 수단이 될 수 있다. 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치는 이송 수단의 투입구, 배출구 또는 중간에 설치될 수 있다. 외부 투입 수단(C1) 또는 외부 배출 수단(C2)은 피검사 대상(D)의 이송을 위한 적절한 구조를 가질 수 있고 본 발명은 이에 제한되지 않는다.The object D to be inspected can be continuously conveyed to the conveying module 13 by the external input means C1 and conveyed continuously to the inspection room R by the conveying module 13. [ When the inspection is completed, it can be discharged to the external discharge means C2. The external input means and the external discharge means (C1, C2) may be a conveying means such as a conveying conveyor. The X-ray examination apparatus according to the present invention can be installed at the entrance, the exit, or the middle of the transfer means. The external input means C1 or the external discharge means C2 may have a suitable structure for transferring the object D to be inspected and the present invention is not limited thereto.

검사 챔버(R)의 입구 또는 출구에 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)이 설치될 수 있고 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)는 모듈 구조로 만들어질 수 있고 검사 본체(11)에 분리 가능하도록 결합될 수 있다.The shielding curtain modules 12a and 12b can be installed at the entrance or exit of the inspection chamber R and the shielding curtain modules 12a and 12b can be made into a module structure and detachably coupled to the inspection body 11 .

본 명세서에서 모듈 구조란 기능 및 작동 면에서 다른 부분과 구별이 될 수 있고 다른 부분과 독립적으로 제조되어 차후에 결합이 될 수 있는 구조를 말한다. 그리고 분리 가능이란 모듈의 일부를 손상시키지 않고 예를 들어 볼트, 너트, 스크루, 홈 결합 또는 후크 결합과 같은 고정 수단에 의하여 다른 부분에 결합이 되어 구조적 또는 기능적으로 결합이 될 수 있는 것을 말한다. 만약 용접, 납땜 또는 접착 수단이 사용된다면 분리 가능한 결합이 되기 어렵다. 분리 가능한 구조는 모듈 구조를 전제로 하고 그리고 기능적 또는 구조적으로 다른 부분과 구분될 수 있는 것을 전제로 한다. The term " module structure " as used herein refers to a structure that can be distinguished from other parts in terms of function and operation, and can be fabricated independently of other parts to be combined later. And detachable means that the module can be coupled to another part structurally or functionally by a fixing means such as a bolt, a nut, a screw, a groove coupling or a hook coupling without damaging a part of the module. If welding, soldering or bonding means are used, it is difficult to form a detachable connection. The separable structure is premised on the premise of the module structure and can be distinguished from other functional or structural parts.

차폐 커튼 모듈(12a, 12b)은 기능적으로 또는 구조적으로 검사 본체(11)와 구별이 되고 그리고 검사 본체(11)에 분리 가능하도록 결합이 될 수 있다. 아래에서 설명이 되는 경로 형성 모듈(14a, 14b)가 또한 동일하다. 엑스레이 검사를 위하여 검사 본체(11)에 결합이 되어야 하는 다양한 장치가 모듈 구조로 형성될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The shielding curtain modules 12a and 12b can be functionally or structurally distinguished from the inspection body 11 and detachably coupled to the inspection body 11. [ The path forming modules 14a and 14b described below are also the same. Various devices which are to be coupled to the inspection main body 11 for X-ray inspection can be formed in a modular structure, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

차폐 커튼 모듈(12a, 12b)은 투입구에 설치되어 검사 과정에서 검사 챔버(R)로부터 누출될 수 있는 엑스레이를 차폐하는 기능을 가질 수 있고 검사 챔버(R)의 구조 또는 투입구 또는 배출구의 경로에 따라 적절한 소재 또는 구조로 만들어질 수 있다. 예를 들어 납 소재의 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)은 투입구 및 배출구가 개방된 구조에 적용될 수 있다. 그리고 납 소재의 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)은 포장이 된 상태의 피검사 대상에 적용되는 것이 유리하다. 다른 한편으로 스테인리스 강철(SUS) 소재의 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)은 납에 접촉이 되는 것이 금지된 제품의 검사에 사용될 수 있다. 예를 들어 벌크 형태의 부피가 큰 제품 또는 중량이 큰 제품에 적용이 될 수 있다. 스테인리스 강철 소재의 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)는 아래에서 설명이 되는 것처럼, 링크 구조를 가질 수 있고 납에 비하여 낮은 차폐 능력을 가지므로 투입구 또는 배출구로부터 연장되어 설치될 수 있다. 다양한 소재의 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)이 본 발명에 따른 검사 장치에 적용이 될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The shielding curtain modules 12a and 12b may have a function of shielding the X-rays that may be leaked from the inspection chamber R in the inspection process and may be installed in the inspection room R or in the structure of the inspection chamber R, It can be made of a suitable material or structure. For example, the shielding curtain modules 12a and 12b of the lead material can be applied to the structure in which the inlet and the outlet are open. It is advantageous that the shielding curtain modules 12a, 12b of the lead material are applied to objects to be inspected in a packaged state. On the other hand, the shielding curtain modules 12a and 12b made of stainless steel (SUS) can be used for inspection of products forbidden to contact with lead. For example, it can be applied to bulky or bulky products. The shielding curtain modules 12a and 12b made of stainless steel can have a link structure as described below and have a shielding ability lower than that of lead, so that they can be installed extending from the inlet or outlet. The shielding curtain modules 12a and 12b of various materials can be applied to the inspection apparatus according to the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

경로 형성 모듈(14a, 14b)은 이송 모듈(13)의 경로와 외부 투입 수단(C1) 또는 외부 배출 수단(C2)의 경로를 연결하기 위한 것으로 모듈 구조로 만들어질 수 있고 그리고 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)과 유사하게 검사 본체(11)에 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 경로 형성 모듈(14a, 14b)에 의하여 다양한 형태의 이송 경로에 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치가 설치되어 피검사 대상(D)의 검사가 가능해질 수 있다. The path forming modules 14a and 14b may be made in a modular structure for connecting the path of the conveying module 13 and the path of the external inputting means C1 or the external discharging means C2 and the shielding curtain module 12a , 12b) of the test body (11). The X-ray inspection apparatus according to the present invention may be installed in various types of conveyance paths by the path forming modules 14a and 14b so that the inspection of the subject D to be inspected can be performed.

검사 챔버(R) 내부의 엑스레이 튜브(112)는 이송 모듈(13)의 아래쪽 또는 위쪽에 배치될 수 있고 그리고 디텍터(111)는 엑스레이 튜브(112)로부터 방출되어 피검사 대상(D)을 투과하는 엑스레이를 탐지할 수 있는 적절한 위치에 배치될 수 있다. 엑스레이 튜브(112) 또는 디텍터(111)는 이 분야에 공지된 임의의 형상이 될 수 있고 그리고 연속적으로 이송이 되는 피검사 대상(D)의 검사가 가능하도록 검사 챔버(R) 내부의 적절한 위치에 배치될 수 있다. 그리고 피검사 대상(D)의 검사 과정은 검사 챔버(R)의 외부에 설치된 디스플레이 유닛에 의하여 확인이 될 수 있다. The x-ray tube 112 inside the inspection chamber R can be disposed below or above the transfer module 13 and the detector 111 can be disposed on the x-ray tube 112, It can be placed in a proper position to detect x-rays. The x-ray tube 112 or detector 111 may be any shape known in the art and may be positioned at an appropriate location within the examination chamber R so that the subject D to be inspected, . The inspection process of the object D to be inspected can be confirmed by a display unit provided outside the inspection chamber R. [

검사가 된 피검사 대상(D)은 이송 모듈(13) 및 경로 형성 모듈(14b)에 의하여 외부 배출 수단(C2)으로 이송이 될 수 있다. The inspected object D to be inspected can be transferred to the external discharging means C2 by the conveying module 13 and the path forming module 14b.

검사 챔버(R)를 비롯한 검사와 관련된 장치는 적절한 프레임(F)에 설치될 수 있고 본 발명은 프레임(F)의 구조에 의하여 제한되지 않는다. The apparatus relating to the inspection including the inspection chamber R can be installed in an appropriate frame F and the present invention is not limited by the structure of the frame F. [

아래에서 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)의 실시 예에 대하여 설명이 된다. The embodiments of the shielding curtain modules 12a and 12b will be described below.

도 2a는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치에 적용될 수 있는 차폐 커튼 모듈의 실시 예를 도시한 것이다. FIG. 2A illustrates an embodiment of a shielded curtain module that can be applied to an x-ray inspection apparatus according to the present invention.

도 2a를 참조하면, 차폐 커튼 모듈(12)은 병렬로 배열된 적어도 하나의 차폐 커튼(123a, 123b, 123c), 고정 플레이트(121) 및 고정 플레이트(121)의 측면에 형성되어 상기 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)이 슬라이딩 방식으로 검사 본체(11)에 결합 또는 분리가 되도록 하는 슬라이딩 가이드(122)를 포함할 수 있다. 2A, the shielding curtain module 12 is formed on the side surfaces of at least one shielding curtain 123a, 123b, 123c, a fixing plate 121 and a fixing plate 121 arranged in parallel, And a sliding guide 122 for allowing the sliding members 12a and 12b to be coupled to or separated from the inspection main body 11 in a sliding manner.

도 2a에 제시된 차폐 커튼 모듈(12)은 납 소재로 형성될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. The shielding curtain module 12 shown in FIG. 2A may be formed of a lead material, but is not limited thereto.

고정 플레이트(121)는 판 형상이 될 수 있고 그리고 각각의 차폐 커튼(123a, 123b, 123c)이 고정될 수 있는 적절한 구조를 가질 수 있다. 각각의 차폐 커튼(123a, 123b, 123c)은 다수 개의 스트립으로 형성될 수 있고 이로 인하여 피검사 대상이 이송이 용이하면서 엑스레이가 효과적으로 차단될 수 있다. 고정 플레이트(121)의 측면에 슬라이딩 가이드(122)가 형성되어 검사 본체에 슬라이딩 방식으로 분리 및 결합이 되도록 한다. 슬라이딩 가이드(122)는 다양한 구조로 형성될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 다양한 형태의 분리 가능한 구조를 위한 고정 수단이 차폐 커튼 모듈(12)에 적용될 수 있다. The fixing plate 121 can be plate-shaped and can have a suitable structure in which the respective shielding curtains 123a, 123b, and 123c can be fixed. Each of the shielding curtains 123a, 123b, and 123c may be formed of a plurality of strips, so that the X-ray can be effectively blocked while the object to be inspected is easily conveyed. A sliding guide 122 is formed on a side surface of the fixing plate 121 so as to be separated and coupled to the inspection body in a sliding manner. The sliding guide 122 may be formed in various structures, and the present invention is not limited to the illustrated embodiments. Fixing means for various types of detachable structures may be applied to the shielding curtain module 12.

도 2b는 도 2a의 차폐 커튼 모듈(12)이 검사 본체에 결합이 되는 실시 예를 도시한 것이다. Figure 2b illustrates an embodiment in which the shielding curtain module 12 of Figure 2a is coupled to the inspection body.

도 2b를 참조하면, 차폐 커튼 모듈(12)은 검사 본체(11)의 측면에서 슬라이딩 방식으로 결합이 될 수 있다. 구체적으로 차폐 커튼 모듈(12)의 분리 또는 결합을 위하여 검사 본체(11)에 형성된 차폐 도어(211)가 개방될 수 있다. 그리고 이송 모듈(13)의 위쪽에 형성된 슬라이딩 홈(21)에 슬라이딩 가이드(122)를 결합시킬 수 있다. 그리고 슬라이딩 홈(21)을 따라 슬라이딩 가이드(122)가 이동이 되면서 차폐 커튼 모듈(12)이 검사 본체(11)에 결합이 될 수 있다. 이후 차폐 도어(211)가 닫히게 되고 그리고 적어도 하나의 차폐 커튼(123)은 진행 방향으로 나란히 배열이 되어 검사 과정에서 엑스선이 누설이 되는 것이 방지될 수 있다. Referring to FIG. 2B, the shielding curtain module 12 may be coupled in a sliding manner on a side surface of the inspection main body 11. Specifically, the shielding door 211 formed in the inspection main body 11 may be opened for detachment or connection of the shielding curtain module 12. The sliding guide 122 can be engaged with the sliding groove 21 formed above the transfer module 13. The sliding guide 122 is moved along the sliding groove 21 so that the shielding curtain module 12 can be coupled to the inspection main body 11. Then, the shielding door 211 is closed and at least one shielding curtain 123 is arranged side by side in the advancing direction, so that the X-rays can be prevented from leaking in the inspection process.

차폐 커튼 모듈(12)의 검사 본체(11)에 대한 결합은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 예를 들어 슬라이딩 가이드(12)는 차폐 커튼(123)에 대하여 수직이 되는 방향으로 고정 플레이트(121)의 양 측면에 형성될 수 있다. 그리고 차폐 커튼 모듈(12)은 검사 본체(11)에 대하여 피검사 대상이 이송이 되는 방향으로 슬라이딩이 되면서 결합이 되거나 또는 분리가 될 수 있다. The coupling of the shielding curtain module 12 to the inspection body 11 can be done in various ways and the invention is not limited to the embodiments shown. For example, the sliding guides 12 may be formed on both sides of the fixing plate 121 in a direction perpendicular to the shielding curtain 123. The shielding curtain module 12 can be engaged with or separated from the inspection main body 11 while being slid in a direction in which an object to be inspected is conveyed.

차폐 커튼 모듈(12)은 다양한 방법으로 검사 본체에 결합이 될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The shielding curtain module 12 can be coupled to the inspection body in a variety of ways and the invention is not limited to the embodiments shown.

아래에서 본 발명에 따른 차폐 커튼 모듈(12)의 다른 실시 예에 대하여 설명이 된다. Another embodiment of the shielding curtain module 12 according to the present invention will be described below.

도 3a은 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치의 다른 실시 예를 도시한 것이고 그리고 도 3b는 차폐 커튼 모듈(12)의 확대도를 도시한 것이다. FIG. 3A shows another embodiment of the x-ray inspection apparatus according to the present invention, and FIG. 3B shows an enlarged view of the shielding curtain module 12. FIG.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 차폐 커튼 모듈(12)의 차폐 커튼(123)의 아래쪽 부분에 꺾인 끝(123a)이 형성될 수 있다. 이와 같은 구조는 차폐 커튼(123)의 아래쪽 부분이 피검사 대상(D)에 접촉이 되거나 또는 물품의 이송에 방해가 되는 것을 방지하기 위한 것이다. 도 3a 및 도 3b에 제시된 차폐 커튼 모듈(12)은 예를 들어 스테인리스 강철 소재로 만들어질 수 있고 부피 또는 중량이 큰 피검사 대상(D)에 적용될 수 있다. 차폐 커튼(123)은 조절 커플링(124)에 의하여 상하 길이 조절이 가능하도록 고정 플레이트(121)에 결합된 커튼 커넥터(124)에 결합될 수 있다. 커튼 커넥터(124)는 플레이트 구조로 만들어질 수 있고 고정 플레이트(121)에 견고하게 결합이 될 수 있다. 위에서 설명이 된 것처럼, 슬라이딩 가이드(122)가 슬라이딩 홈(21)에 결합이 되는 방식으로 차폐 커튼 모듈(12)이 검사 본체(11)에 분리 또는 결합될 수 있다. Referring to FIGS. 3A and 3B, a bent end 123a may be formed at a lower portion of the shielding curtain 123 of the shielding curtain module 12. Such a structure is for preventing the lower portion of the shielding curtain 123 from contacting the object D to be inspected or interfering with the conveyance of the object. The shielding curtain module 12 shown in FIGS. 3A and 3B can be made of, for example, a stainless steel material and can be applied to a subject D to be inspected having a large volume or a large weight. The shielding curtain 123 may be coupled to the curtain connector 124 coupled to the stationary plate 121 so that the adjustment coupling 124 can be vertically adjustable in length. The curtain connector 124 can be made in a plate structure and can be firmly coupled to the stationary plate 121. The shielding curtain module 12 can be detached or coupled to the inspection body 11 in such a manner that the sliding guide 122 is engaged with the sliding groove 21 as described above.

조절 커플링(125)에 의하여 차폐 커튼(123)의 상하 높이가 조절이 될 수 있다. 이와 같은 상하 높이 조절은 장치의 조립 과정에서 발생될 수 있는 틈을 제거하기 위한 것이다. 예를 들어 차폐 커튼 모듈(12)을 검사 본체에 결합하는 과정에서 차폐 커튼(123)의 끝 부분이 미리 결정된 곳에 위치되지 않을 수 있다. 이와 같은 경우 조절 커플링(125)에 의하여 차폐 커튼(123)의 높이 조절이 가능하다. 다른 한편으로 조절 커플링(125)은 제품의 변경에 따른 높이 조절을 위하여 사용될 수 있다. The upper and lower heights of the shielding curtain 123 can be adjusted by the adjustment coupling 125. Such height adjustment is intended to eliminate gaps that can occur during assembly of the device. For example, in coupling the shielding curtain module 12 to the inspection body, the end of the shielding curtain 123 may not be located at a predetermined location. In this case, the height of the shielding curtain 123 can be adjusted by the adjustment coupling 125. On the other hand, the adjustment coupling 125 may be used for height adjustment as the product changes.

일반적으로 스테인리스 스틸 소재는 납 소재에 비하여 차폐 성능이 약하므로 구조적인 면에서 차폐가 보완될 필요가 있다. 도 3a에 도시된 것처럼, 검사 본체(11)의 투입구 및 출입구에 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)과 연결되어 연장 차폐 모듈(31a, 31b)가 설치될 수 있고 추가로 외부 투입 수단(C1) 또는 외부 배출 수단(C2)에 보조 차폐 모듈(32a, 32b)가 설치될 수 있다. 연장 차폐 모듈(31a, 31b)과 보조 차폐 모듈(32a, 32b)은 모듈 구조로 형성될 수 있고 입구 및 출구가 각각 개방된 박스 구조를 가질 수 있다. 그리고 출구 및 입구에 각각 차폐 커튼(311a, 311b, 321a, 321b)이 설치될 수 있다. 연장 차폐 모듈(31a, 31b)과 보조 차폐 모듈(32a, 32b)은 각각 검사 본체(11) 또는 서로 연결될 수 있는 있는 구조로 만들어질 수 있다. 다양한 구조의 연장 차폐 모듈(31a, 31b) 또는 보조 차폐 모듈(32a, 32b)이 본 발명에 따른 검사 장치에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. In general, stainless steel materials have a lower shielding performance than lead materials, so shielding needs to be complemented in terms of structure. The extension shielding modules 31a and 31b may be connected to the shielding curtain modules 12a and 12b at the input port and the entrance port of the inspection main body 11 and further the external input means C1 or And auxiliary shielding modules 32a and 32b may be installed in the external discharging means C2. The extension shielding modules 31a and 31b and the auxiliary shielding modules 32a and 32b may be formed in a modular structure and may have a box structure in which the inlet and the outlet are respectively opened. And shielding curtains 311a, 311b, 321a, and 321b may be installed at the outlets and the openings, respectively. The extension shielding modules 31a and 31b and the auxiliary shielding modules 32a and 32b can be made into a structure that can be connected to the inspection body 11 or to each other. The extension shielding modules 31a and 31b or the auxiliary shielding modules 32a and 32b of various structures can be applied to the inspection apparatus according to the present invention and the present invention is not limited to the embodiments shown.

본 발명에 따른 검사 장치는 다양한 이송 경로에 배치되어 검사가 가능하도록 한다. 아래에서 이송 모듈(13)과 서로 다른 높이를 가지는 이송 경로에 본 발명에 따른 엑스레이 장치가 설치된 실시 예에 대하여 설명이 된다. The inspection apparatus according to the present invention is arranged in various transport paths to enable inspection. An embodiment in which the X-ray apparatus according to the present invention is installed in a conveyance path having different heights from the conveying module 13 will be described below.

도 4는 본 발명에 따른 엑스레이 검사 장치의 또 다른 실시 예를 도시한 것이다. 4 shows another embodiment of the X-ray examination apparatus according to the present invention.

도 4를 참조하면, 외부 투입 수단(C1)과 외부 배출 수단(C2)은 높이 차를 가지는 경로를 형성하고 그리고 이송 모듈(13)은 외부 배출 수단(C2)과 유사한 높이를 가질 수 있다. 이와 같은 경우 경로 형성 모듈(14a, 14b)이 이송 모듈(13)에 결합될 수 있고 그리고 외부 투입 수단(C1)과 경로 형성 모듈(14a) 사이에 유도 호퍼(41)가 설치될 수 있다. 유도 호퍼(41)는 높이 차를 가지는 경로 형성 모듈(14a)과 외부 투입 수단(C1) 사이에 연결하는 기능을 가질 수 있고 내부에 피검사 대상(D)을 유도하는 유도로가 형성될 수 있다. 유도 호퍼(41)의 아래쪽 끝은 경로 형성 모듈(14a)의 위쪽과 연결될 수 있고 유도로는 외부 투입 수단(C1)과 경로 형성 모듈(14a)을 연결하는 적절한 구조를 가질 수 있다. Referring to FIG. 4, the external input means C1 and the external discharge means C2 form a path having a height difference, and the transfer module 13 can have a height similar to the external discharge means C2. In this case, the path forming modules 14a and 14b can be coupled to the transfer module 13 and the induction hopper 41 can be installed between the external input means C1 and the path forming module 14a. The induction hopper 41 may have a function of connecting between the path forming module 14a having a height difference and the external input means C1 and may be formed with an induction path for guiding the object D to be inspected therein . The lower end of the induction hopper 41 can be connected to the upper part of the path forming module 14a and the induction path can have a suitable structure for connecting the external inputting means C1 and the path forming module 14a.

다른 한편으로 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)은 피검사 대상(D)의 이송 방향을 따라 병렬로 배치된 이중 벽 구조를 가질 수 있고 그리고 아래쪽 부분에 조절 커튼(42a)이 연결될 수 있다. 조절 커튼(42a)은 도 3의 실시 예에 제시된 조절 커플링과 유사한 커넥터에 의하여 높이 조절이 가능하도록 차폐 커튼 모듈에 연결될 수 있다. 조절 커튼(42a)의 커넥터에 의한 높이 조절은 제품이 내부 장치와 접촉이 되지 않도록 하면서 이와 동시에 엑스레이 차폐와 관련된 문제의 발생을 방지한다는 이점을 가진다. On the other hand, the shielding curtain modules 12a and 12b can have a double wall structure arranged in parallel along the conveying direction of the subject D to be inspected and the adjustment curtain 42a can be connected to the lower portion. The adjustment curtain 42a may be connected to the shielding curtain module such that it is adjustable in height by a connector similar to the adjustment coupling shown in the embodiment of Fig. The adjustment of the height of the adjustable curtain 42a by the connector has the advantage of preventing the product from coming into contact with the internal device while at the same time preventing the occurrence of problems associated with x-ray shielding.

이송 모듈(13)과 외부 투입 수단(C1)의 높이 차는 다양한 형태로 발생될 수 있다. The height difference between the transfer module 13 and the external input means C1 can be generated in various forms.

도 5는 본 발명에 다른 엑스레이 검사 장치의 또 다른 실시 예를 도시한 것이다. FIG. 5 shows another embodiment of the X-ray inspection apparatus according to the present invention.

도 5를 참조하면, 외부 투입 수단(C1) 및 외부 배출 수단(C2)은 이송 모듈(13)에 비하여 낮은 경로를 형성할 수 있다. 이와 같은 경우 경사 형성 모듈(14a, 14b)에 경사로가 형성되는 것에 의하여 이송 모듈과 외부 투입 수단(C1) 및 외부 배출 수단(C2)이 서로 연결될 수 있다. 위에서 설명이 된 것처럼, 경사 형성 모듈(14a, 14b)은 모듈 구조로 만들어질 수 있고 검사 본체(11)에 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 외부 투입 수단(C1) 및 외부 배출 수단(C2)은 피검사 대상(D)의 이송을 위한 컨베이어와 같은 이송 경로를 형성할 수 있고 본 발명에 따른 검사 장치에 이송 과정에서 피검사 대상(D)의 검사를 위하여 이송 경로에 설치될 수 있다. 이와 같은 경우 만약 피검사 대상(D)의 이송 경로가 이송 모듈(13)에 비하여 낮은 경우 경사로를 가진 경로 형성 모듈(14a, 14b)이 만들어져 검사 본체(11)에 투입구 및 배출구에 각각 결합될 수 있다. 또한 경사 형성 모듈(14a, 14b)에 연장 차폐 모듈(51a, 51b) 및 보조 차폐 모듈(52a, 52b)이 각각 설치될 수 있고 그리고 차폐 커튼(511a, 511b, 521a, 522b)이 각각 설치될 수 있다. 그리고 이와 같은 차폐 모듈의 설치에 의하여 제품과 내부 장치의 접촉이 방지될 수 있도록 하면서 이와 동시에 엑스레이가 완전히 차폐될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. Referring to FIG. 5, the external feeding means C1 and the external discharging means C2 can form a lower path than the feeding module 13. In this case, the inclined path is formed in the inclination forming modules 14a and 14b so that the conveying module, the external inputting means C1 and the external discharging means C2 can be connected to each other. As described above, the incline forming modules 14a, 14b can be made in a modular construction and detachably coupled to the inspection body 11. [ The external feeding means C1 and the external discharging means C2 can form a conveyance path such as a conveyor for conveying the subject D to be inspected and can be conveyed to the inspection apparatus according to the present invention, For example. In this case, if the conveying path of the subject D to be inspected is lower than the conveying module 13, the path forming modules 14a and 14b having inclined paths are formed and can be coupled to the inspecting main body 11, respectively, have. Further, the extension shielding modules 51a and 51b and the auxiliary shielding modules 52a and 52b may be installed in the inclination forming modules 14a and 14b, respectively, and the shielding curtains 511a, 511b, 521a and 522b may be installed respectively have. By installing such a shielding module, the contact between the product and the internal device can be prevented, and at the same time, the X-ray can be completely shielded.

이송 경로에 다른 다양한 경사로를 가진 경로 형성 모듈(14a, 14b)이 본 발명에 따른 검사 장치에 결합될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The path forming modules 14a, 14b with different ramps in the transfer path can be coupled to the inspection apparatus according to the invention, and the invention is not limited to the embodiments shown.

본 발명에 따른 검사 장치는 모듈 구조로 제조되어 필요한 경우 장치 본체로부터 분리 또는 결합이 가능하도록 한다는 이점을 가진다. 이로 인하여 본 발명에 따른 장치는 피검사 대상의 구조 또는 형태가 변경되어도 장치 전체의 교체가 없이 필요한 부분의 교체 또는 변경에 의하여 검사가 가능하도록 한다는 이점을 가진다. 이와 같은 구조로 인하여 본 발명에 따른 장치는 제품의 변경 또는 물류 이송 구조의 변경에 적절하게 대응될 수 있어 장치 전체의 교체 또는 변경이 없이 검사가 가능하도록 한다는 장점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 검사 장치는 다양한 높이를 가지는 이송 경로에 적용될 수 있도록 한다는 장점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 장치는 설계 및 제조가 간단해지도록 한다는 장점을 가진다. The inspection apparatus according to the present invention is advantageous in that it is manufactured in a modular structure and can be separated or combined from the apparatus main body when necessary. Therefore, the apparatus according to the present invention has an advantage in that even if the structure or form of the subject to be inspected is changed, inspection can be performed by replacing or changing the necessary parts without replacing the entire apparatus. Due to this structure, the apparatus according to the present invention can be suitably adapted to change the product or change the transport structure of the product so that the inspection can be performed without replacing or changing the entire apparatus. Further, the inspection apparatus according to the present invention has an advantage that it can be applied to a conveyance path having various heights. In addition, the device according to the invention has the advantage of simplifying design and manufacturing.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention . The invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended hereto.

11: 검사 본체 12a, 12b: 차폐 커튼 모듈
13: 이송 모듈 14a, 14b: 경로 형성 모듈
21: 슬라이딩 홈 31a, 31b: 연장 차폐 모듈
41: 유도 호퍼 42a: 조절 커튼
51a, 51b: 연장 차폐 모듈 52a, 52b: 보조 차폐 모듈
111: 디텍터 112: 엑스레이 튜브
121: 고정 플레이트 122: 슬라이딩 가이드
123a, 123b, 123c: 차폐 커튼 124: 커튼 커넥터
125: 조절 커플링 211: 차폐 도어
311a, 311b, 311c, 311d: 차폐 커튼11: inspection body 12a, 12b: shielding curtain module
13: transfer module 14a, 14b: path forming module
21: sliding groove 31a, 31b: extended shielding module
41: induction hopper 42a: adjustable curtain
51a, 51b: extension shielding module 52a, 52b: auxiliary shielding module
111: Detector 112: X-ray tube
121: Fixing plate 122: Sliding guide
123a, 123b, 123c: shielding curtain 124: curtain connector
125: Adjustable coupling 211: Shielding door
311a, 311b, 311c, 311d: shielding curtain

Claims (2)

엑스레이 검사 장치에 있어서,
엑스레이 튜브(112) 및 디텍터(111)가 설치되어 피검사 대상(D)의 검사가 가능하도록 하는 검사 본체(11);
검사 본체(11)에 결합되어 상기 피검사 대상(D)을 검사 본체(11)에서 이송시키는 이송 모듈(13); 및
검사 본체(11)의 앞쪽 또는 뒤쪽에 설치되는 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)을 포함하고,
상기 이송 모듈(13)은 상기 피검사 대상을 연속적으로 이송시키고 그리고 상기 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)은 상기 검사 본체(11)로부터 분리 가능하고,
차폐 커튼 모듈(12a, 12b)은 병렬로 배열된 적어도 하나의 차폐 커튼(123), 고정 플레이트(121) 및 고정 플레이트(121)의 측면에 형성되어 상기 차폐 커튼 모듈(12a, 12b)이 슬라이딩 방식으로 검사 본체(11)에 결합 또는 분리가 되도록 하는 슬라이딩 가이드(122)를 포함하고,
차폐 커튼(123)은 조절 커플링(125)에 의하여 상하 길이 조절이 가능하면서 아래쪽 부분에 꺾인 끝(123a)이 형성되고,
이송 모듈(13)의 경로와 외부 투입 수단(C1) 또는 외부 배출 수단(C2)의 경로를 연결하기 위하여 검사 본체(11)에 분리 가능하도록 결합되는 경로 형성 모듈(14a, 14b)을 더 포함하고, 상기 경로 형성 모듈(14a, 14b)은 상기 이송 모듈(13)의 경로와 동일한 높이를 가지는 평행 경로, 높이 차를 가지는 높이 차 경로 또는 경사진 경사 경로를 형성하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 검사 장치.
In the x-ray inspection apparatus,
An inspection main body 11 provided with an X-ray tube 112 and a detector 111 to enable inspection of an object to be inspected D;
A transfer module (13) coupled to the inspection main body (11) for transferring the inspection subject (D) from the inspection main body (11); And
And a shielding curtain module (12a, 12b) provided on the front side or the rear side of the inspection main body (11)
The conveying module 13 continuously conveys the object to be inspected and the shielding curtain modules 12a and 12b are detachable from the inspection body 11,
The shielding curtain modules 12a and 12b are formed on the side surfaces of at least one shielding curtain 123, a fixing plate 121 and a fixing plate 121 arranged in parallel so that the shielding curtain modules 12a and 12b are in sliding manner And a sliding guide (122) which is engaged with or detached from the inspection main body (11)
The shielding curtain 123 is vertically adjustable by the adjusting coupling 125 and has a bent end 123a at the lower portion thereof,
Further comprising path forming modules (14a, 14b) detachably coupled to the inspection body (11) for connecting the path of the transfer module (13) with the path of the external input means (C1) or the external discharge means , The path forming modules (14a, 14b) form a parallel path having the same height as the path of the transfer module (13), a height difference path having a height difference, or an inclined path inclined.
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