JP4438991B2 - X-ray inspection equipment - Google Patents
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Description
本発明は、物品にＸ線を照射して、該物品への異物混入や該物品の形状異常等を検査するＸ線検査装置に関し、物品検査の技術分野に属する。 The present invention relates to an X-ray inspection apparatus that irradiates an article with X-rays and inspects foreign matters mixed into the article, abnormal shape of the article, and the like, and belongs to the technical field of article inspection.
従来、シールドボックス内に搬送コンベアとＸ線照射器とＸ線検出器とを設け、Ｘ線を搬送中の物品に照射し、該物品を透過したＸ線を検出することにより、該物品への異物混入や該物品の形状異常等を検査するＸ線検査装置が用いられている。このようなＸ線検査装置では、物品の搬入及び搬出のためシールドボックスに設けられた搬入口及び搬出口を介した装置外部へのＸ線の漏洩が問題であり、これに対処するものとして、例えば以下のものがある。 Conventionally, a conveyor, an X-ray irradiator, and an X-ray detector are provided in a shield box, the X-rays are irradiated to the article being conveyed, and the X-rays transmitted through the article are detected. An X-ray inspection apparatus for inspecting foreign matter contamination, shape abnormality of the article, and the like is used. In such an X-ray inspection apparatus, leakage of X-rays to the outside of the apparatus via a carry-in port and a carry-out port provided in the shield box for carrying in and carrying out articles is a problem. For example:
まず、特許文献１には、Ｘ線遮蔽カーテンを使用する形式のＸ線検査装置が開示されている。すなわち、図１０に示すように、このＸ線検査装置Ａは、シールドボックスＢ内へ検査対象の物品を矢印で示すように搬入すると共にシールドボックスＢから物品を搬出する搬送コンベアＣと、シールドボックスＢの搬入口及び搬出口をそれぞれ塞ぐと共に下部が前記搬送コンベアＣの搬送面に接触するように垂下する都合６つのＸ線遮蔽カーテンＤ１…Ｄ１，Ｄ２，Ｄ２とを有している。なお、この場合、搬入口及び搬出口に対してそれぞれ３つのＸ線遮蔽カーテンＤ１，Ｄ１，Ｄ２が設けられ、かつ、そのうちの２つのＸ線遮蔽カーテンＤ１，Ｄ１は巻き上げ式とされると共に残る１つのＸ線遮蔽カーテンＤ２は固定式とされている。
First,
これにより、物品はＸ線遮蔽カーテンＤ１…Ｄ１，Ｄ２，Ｄ２の下部を押しのけながらシールドボックスＢ内へ搬入及びシールドボックスＢから搬出されるので、シールドボックスＢ外部へのＸ線の漏洩を防止しつつ、該物品の検査を行うことができるようになっている。その上で、Ｘ線遮蔽カーテンＤ１…Ｄ１，Ｄ２，Ｄ２の列数を変更することで、Ｘ線の遮蔽能力が調整可能とされている。 As a result, the articles are carried into and out of the shield box B while pushing down the lower parts of the X-ray shielding curtains D1, D2, D2, and D2, thus preventing leakage of X-rays to the outside of the shield box B. However, the article can be inspected. In addition, the X-ray shielding capability can be adjusted by changing the number of rows of the X-ray shielding curtains D1,... D1, D2, D2.
また、特許文献２には、Ｘ線遮蔽カーテンを使用しない形式のＸ線検査装置が開示されている。すなわち、図１１に示すように、このＸ線検査装置Ｅは、架台Ｆ上に上流側から下流側へ矢印で示す物品の搬送経路に沿って、搬入コンベアＧ、搬送コンベアＨ、及び搬出コンベアＩを有し、かつ、搬送コンベアＨを挟んで上方のＸ線照射器Ｊと下方のＸ線検出器Ｋとを備えている。前記搬送コンベアＨは、上下流側傾斜面部Ｈ１，Ｈ２と水平面部Ｈ３とを有している。搬送コンベアＨの大部分とＸ線照射器ＪとＸ線検出器Ｋとは、シールドボックスＬ内に収容されている。そして、シールドボックスＬの下部に、上流側傾斜面部Ｈ１の上流側が突出する搬入口Ｌ１と下流側傾斜面部Ｈ２の下流側が突出する搬出口Ｌ２とが設けられている。
これにより、搬送コンベアＨで搬送される物品Ｍによって散乱された鎖線で示すＸ線は、搬送コンベアＨに備えられてＸ線遮蔽部材としての機能も有するプーリＨ４，Ｈ４で遮蔽されて該プーリＨ４，Ｈ４の上方を通過し、搬入口Ｌ１の上縁部あるいは搬出口Ｌ２の上縁部より上部に入射するようになるので、シールドボックスＬ外部へのＸ線の漏洩が防止されることになる。 Thereby, the X-rays indicated by chain lines scattered by the articles M conveyed by the conveyor H are shielded by the pulleys H4 and H4 that are provided in the conveyor H and also have a function as an X-ray shielding member, and the pulley H4 , H4, and enters the upper edge of the carry-in port L1 or the upper edge of the carry-out port L2, so that X-ray leakage to the outside of the shield box L is prevented. .
ところで、Ｘ線遮蔽カーテンは、鉛を含有するゴム材質のもので構成されるのが通例である。したがって、検査対象が食品の場合、前記特許文献１に開示のＸ線検査装置Ａでは、箱や袋で包装済みの形態の物品であれば問題はないが、例えば未包装の精肉や冷凍品のような形態の物品であれば、これらの物品とＸ線遮蔽カーテンＤ１…Ｄ１，Ｄ２，Ｄ２との接触は好ましくない。
By the way, the X-ray shielding curtain is usually made of a rubber material containing lead. Therefore, when the object to be inspected is food, the X-ray inspection apparatus A disclosed in
また、一般にこの種のＸ線遮蔽カーテンＤ１…Ｄ１，Ｄ２，Ｄ２は重量と剛性とを有しているので、包装済みの形態の物品であっても、物品が軽量である場合、前記Ｘ線遮蔽カーテンＤ１…Ｄ１，Ｄ２，Ｄ２を押しのけてシールドボックスＢ内へ進入あるいはシールドボックスＢから退出することが円滑に行われない惧れがある。さらに、例えば冷凍前のハンバーグのように比較的柔らかく変形しやすい物品である場合、前記Ｘ線遮蔽カーテンＤ１…Ｄ１，Ｄ２，Ｄ２が接触することによって変形し、商品価値が損なわれる惧れがある。このように、このＸ線検査装置Ａでは、検査対象の物品が規制され、汎用性の点で問題がある。 In general, since this type of X-ray shielding curtain D1,... D1, D2, D2 has weight and rigidity, even if the article is in a packaged form, There is a possibility that the shielding curtains D1,..., D1, D2, and D2 may not be smoothly moved into or out of the shielding box B by pushing them out. Further, for example, in the case of an article that is relatively soft and easily deformed, such as a hamburger before freezing, the X-ray shielding curtains D1,... D1, D2, D2 may be deformed by contact to impair the commercial value. . Thus, in this X-ray inspection apparatus A, the article to be inspected is restricted and there is a problem in terms of versatility.
一方、前記特許文献２に開示のＸ線検査装置Ｅでは、Ｘ線遮蔽カーテンを使用しないので、前述した諸問題は生じないが、搬入口Ｌ１及び搬出口Ｌ２の搬送面からの高さｈ，ｈが固定的であるので、検査対象の物品Ｍの高さ寸法が規制され、汎用性の点で問題がある。
On the other hand, in the X-ray inspection apparatus E disclosed in
そこで、本発明は、以上の現状に鑑み、Ｘ線遮蔽カーテンを使用してＸ線の装置外部への漏洩を確実に防止しつつ、１台でＸ線遮蔽カーテンとの接触が許容可能な物品と許容不可な物品との双方を検査することができる汎用性のあるＸ線検査装置の提供を課題とする。 Therefore, in view of the above situation, the present invention uses an X-ray shielding curtain to reliably prevent leakage of X-rays to the outside of the apparatus, and an article that can allow contact with the X-ray shielding curtain by a single unit. An object is to provide a versatile X-ray inspection apparatus capable of inspecting both an unacceptable article and an unacceptable article.
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.
まず、請求項１に記載の発明は、シールドボックス内に設けられて物品を水平方向に搬送する搬送装置と、該搬送装置によって搬送される物品にＸ線を照射するＸ線照射器と、該Ｘ線照射器から照射されて前記物品を透過するＸ線を検出するＸ線検出器と、前記シールドボックスの搬入口及び搬出口にそれぞれ設けられたＸ線遮蔽カーテンとを有するＸ線検査装置に関するもので、前記搬入口を介して物品をシールドボックス内へ搬入して該物品を前記搬送装置へ受け渡す搬入装置と、該搬入装置の搬送面の高さ位置を変更する搬入高さ変更手段と、前記搬入口に設けられたＸ線遮蔽カーテンを搬入装置の搬送面上から退避させるカーテン退避手段とが備えられ、かつ、これらのカーテン退避手段と搬入高さ変更手段とにより、前記搬入口側Ｘ線遮蔽カーテンの下部を搬入装置の搬送面上に存在させたときに、その搬送面と前記搬送装置の搬送面とをほぼ同じ高さにする一方、前記搬入口側Ｘ線遮蔽カーテンの下部を搬入装置の搬送面上から退避させたときに、その搬送面を前記搬送装置の搬送面から所定距離だけ高くするように構成されていることを特徴とする。
First, an invention according to
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載のＸ線検査装置において、前記搬入口側Ｘ線遮蔽カーテンの設置状態を検出するカーテン設置状態検出手段と、前記搬入装置の搬送面の高さを検出する搬入高さ検出手段とが備えられ、かつ、これらのカーテン設置状態検出手段と搬入高さ検出手段とによる検出結果に基づいて前記Ｘ線照射器によるＸ線の照射を制御する制御手段が備えられていることを特徴とする。
Next, the invention according to
そして、請求項３に記載の発明は、前記請求項１または請求項２に記載のＸ線検査装置において、前記搬送装置の下流に、該搬送装置から受け渡された物品を搬出する搬出装置が備えられ、かつ、該搬出装置の搬送面の高さ位置を変更する搬出高さ変更手段と、前記搬出口側Ｘ線遮蔽カーテンを搬出装置の搬送面上から退避させる搬出口側カーテン退避手段とが備えられていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the X-ray inspection apparatus according to the first or second aspect, an unloading device for unloading an article delivered from the transfer device is provided downstream of the transfer device. An unloading height changing means for changing the height position of the transfer surface of the unloading device; an unloading side curtain retracting means for retracting the unloading side X-ray shielding curtain from the transfer surface of the unloading device; Is provided.
まず、請求項１に記載の発明によれば、搬入口側Ｘ線遮蔽カーテンの下部を搬入装置の搬送面上に存在させると共に、搬入装置の搬送面と搬送装置の搬送面とをほぼ同じ高さにすることができる。これにより、Ｘ線遮蔽カーテンとの接触が許容可能な物品を検査する場合、該物品は、Ｘ線遮蔽カーテンを押しのけながら、搬入装置から搬送装置へ良好に受け渡されることになる。 First, according to the first aspect of the present invention, the lower portion of the carry-in side X-ray shielding curtain is present on the carrying surface of the carrying-in device, and the carrying surface of the carrying-in device and the carrying surface of the carrying device are substantially the same height. Can be Thus, when inspecting an article that is allowed to contact the X-ray shielding curtain, the article is successfully delivered from the loading device to the transport device while pushing the X-ray shielding curtain.
一方、搬入口側Ｘ線遮蔽カーテンを搬入装置の搬送面上から退避させると共に、搬入装置の搬送面を搬送装置の搬送面から所定距離だけ高くすることができる。これにより、Ｘ線遮蔽カーテンとの接触が許容不可な物品を検査する場合、該物品は、Ｘ線遮蔽カーテンに接触することなく、搬入装置から搬送装置へ落下あるいは滑落して良好に受け渡されることになる。 On the other hand, the carry-in side X-ray shielding curtain can be retracted from the carry surface of the carry-in device, and the carry surface of the carry-in device can be raised by a predetermined distance from the carry surface of the carry device. As a result, when inspecting an article that cannot be allowed to contact with the X-ray shielding curtain, the article drops or slides down from the loading device to the transport device without contacting the X-ray shielding curtain, and is successfully delivered. It will be.
その場合に、基本的に搬入口と搬出口とはＸ線遮蔽カーテンで塞がれるので、これらの搬入口及び搬出口の高さを柔軟に設定可能となり、検査対象の物品の高さ寸法に対する規制が緩和される。 In that case, since the entrance and exit are basically blocked by the X-ray shielding curtain, the height of these entrance and exit can be set flexibly, and the height of the article to be inspected can be set. Regulation is relaxed.
したがって、Ｘ線遮蔽カーテンを使用してＸ線の装置外部への漏洩を確実に防止しつつ、１台でＸ線遮蔽カーテンとの接触が許容可能な物品と許容不可な物品との双方を検査することができる汎用性のあるＸ線検査装置が実現される。 Therefore, the X-ray shielding curtain is used to reliably prevent leakage of X-rays to the outside of the device, and inspect both articles that are allowed to contact with the X-ray shielding curtain and those that are unacceptable. A versatile X-ray inspection apparatus that can be implemented is realized.
ところで、搬入口側Ｘ線遮蔽カーテンの下部を搬入装置の搬送面上から退避させたときに、その搬送面と前記搬送装置の搬送面とがほぼ同じ高さとされていると、搬送装置で搬送中の物品によって散乱されたＸ線が、前記Ｘ線遮蔽カーテンの下部と搬入装置の搬送面との間の隙間を介してシールボックス外部へ漏洩する惧れがある。 By the way, when the lower part of the carry-in side X-ray shielding curtain is retracted from the carrying surface of the carry-in device, if the carrying surface and the carrying surface of the carrying device are substantially the same height, There is a possibility that X-rays scattered by the article inside leak out of the seal box through a gap between the lower part of the X-ray shielding curtain and the transfer surface of the carry-in device.
その場合に、請求項２に記載の発明によれば、前述したＸ線の漏洩が予測されるようなＸ線遮蔽カーテンと搬入装置の搬送面との設置状態が事前に検知され、不用意にＸ線が照射されるのを確実に防止することができる。
In that case, according to the invention described in
そして、請求項３に記載の発明によれば、搬入口から搬出口までの物品搬送経路を通じて、Ｘ線の装置外部への漏洩を確実に防止しつつ、１台でＸ線遮蔽カーテンとの接触が許容可能な物品と許容不可な物品との双方を検査することができる汎用性のあるＸ線検査装置が実現される。 According to the third aspect of the present invention, it is possible to make contact with the X-ray shielding curtain by one unit while reliably preventing leakage of X-rays to the outside of the apparatus through the article conveyance path from the carry-in port to the carry-out port. However, a versatile X-ray inspection apparatus capable of inspecting both acceptable and unacceptable articles is realized.
以下、本発明の実施の形態に係るＸ線検査装置について説明する。 Hereinafter, an X-ray inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
図１及び図２に示すＸ線検査装置１は、食品のような物品Ｍを搬送しつつ、該物品Ｍへの異物混入の有無を検査するためのもので、主要な構成要素として、シールドボックス２と、該シールドボックス２内に配設されて物品Ｍに鎖線で示す矢印ａのようにＸ線を照射するＸ線照射器３並びに物品Ｍを透過するＸ線を検出するラインセンサ等のＸ線検出器４と、シールドボックス２内に矢印ｂで示す水平方向に物品Ｍを搬入する搬入コンベア５と、シールドボックス２内に配設されて前記搬入コンベア５から受け渡された物品Ｍを矢印ｃで示す水平方向に搬送する搬送コンベア６と、検査の結果、良品と判定されて前記搬送コンベア６から受け渡された物品Ｍを矢印ｄで示すようにシールドボックス２から搬出すると共に、物品Ｍが不良品である場合に鎖線で示すように搬送面が揺動することによって該物品Ｍを矢印ｄ′方向に振り分ける機能を備えた搬出コンベア７とを有している。
The
そして、Ｘ線検査装置１の下流に、良品と判定されて搬出コンベア７から受け渡された物品Ｍをさらに下流へ矢印ｅで示す水平方向に搬送するベルトコンベア式の良品コンベア８が備えられている。一方、搬送コンベア６と搬出コンベア７との間の下方に、不良品と判定されて搬送コンベア６から排出された物品Ｍを受け入れる不良品シュート９が備えられている。
A belt conveyor type
次に、主要な各構成要素について説明する。 Next, each main component will be described.
シールドボックス２は、箱状のシールドボックス本体１１と、該シールドボックス本体１１から上流側及び下流側へ突設されたフード状の防護カバー１２，１３とを有している。
The
図３に示すように、シールドボックス２のシールドボックス本体１１の両側面１１ａ，１１ｂに、物品Ｍを搬入するための搬入口１１ａ′と搬出するための排出口１１ｂ′とがそれぞれ設けられている。また、上流側防護カバー１２の側面１２ａに、物品Ｍを搬入するための搬入口１２ａ′が、一方、下流側防護カバー１３の側面１３ａに、物品Ｍを搬出するための搬出口１３ａ′が設けられている。
As shown in FIG. 3, on both
搬送コンベア６は、物品Ｍを矢印ｃ方向に搬送するベルトコンベア式のもので、上下流端部がそれぞれシールドボックス本体１１の搬入口１１ａ′と搬出口１１ｂ′とから若干突出するように配設されている。
The
搬入コンベア５は、物品Ｍを矢印ｂ方向に搬送するベルトコンベア式のもので、上流側は上流側防護カバー１２の搬入口１２ａ′から突出すると共に、下流側は上流側防護カバー１２内へ突入し、搬送コンベア６の上流端部近傍まで延びている。この搬入コンベア５は、上部及び下部架台２１，２２と、上部架台２１に支持された搬送ベルト２３とを有している。また、上部架台２１側のめねじブロック２１ａに下部架台２２側のねじ軸２２ａが螺合すると共にねじ軸２２ａの下端部にハンドル２２ｂが組み付けられており、ハンドル２２ｂを操作することによって、下部架台２２に対して上部架台２１つまり搬送ベルト２３によって形成される搬送面の高さ位置が変更可能とされている。
The carry-in
搬出コンベア７は、物品Ｍを矢印ｄ方向に搬送するベルトコンベア式のもので、搬送面は下流側ほど下方を向くように調整されており、かつ、上流側は下流側防護カバー１３内へ突入し、搬送コンベア６の下流端部近傍まで延びていると共に、下流側は下流側防護カバー１３の搬出口１３ａ′から突出している。この搬出コンベア７は、上部及び下部架台３１，３２と、上部架台３１に支持された搬送ベルト３３とを有している。また、上部架台３１側のめねじブロック３１ａに下部架台３２側のねじ軸３２ａが螺合すると共にねじ軸３２ａの下端部にハンドル３２ｂが組み付けられており、前記搬入コンベア５と同様に、ハンドル３２ｂを操作することによって、下部架台３２に対して上部架台３１つまり搬送ベルト３３によって形成される搬送面の高さ位置が変更可能とされている。
The carry-out
この搬出コンベア７はドロップベルト式の振分装置としても機能するものであり、搬送ベルト３３の下流端部を支点に、例えば実線と鎖線とで示すように揺動することにより、物品Ｍの搬送経路をそれぞれ実線で示すｄ方向と鎖線で示すｄ′方向とに切り替えることができる。
The carry-out
そして、上流側及び下流側防護カバー１２，１３の搬入口１２ａ′及び排出口１３ａ′に、外側からこれらを塞ぐようにＸ線遮蔽カーテン４１，４２がそれぞれ設置されている。Ｘ線遮蔽カーテン４１，４２は鉛を含有するゴム材質のもので、搬送コンベア６で搬送される物品Ｍに照射され、鎖線で示すように直進性を持って散乱されるＸ線を吸収することによってシールドボックス２外部へのＸ線の漏洩を防止する。
Then, X-ray shielding
図４及び図５に示すように、シールドボックス２における上流側防護カバー１２の側面１２ａの搬入口１２ａ′に設置されたＸ線遮蔽カーテン４１は、上下方向に設けられた多数の切れ目によってのれん状に形成され、搬入コンベア５による物品Ｍの搬送方向ｂに直交すると共に下部が搬入コンベア５の上部架台２１に断面コ字状のフレーム部材２１ｂを介して支持された搬送面つまり搬送ベルト２３に接触するように垂下している。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
一方、中央近傍に前記搬入口１２ａ′より幾分小さい寸法の矩形状の開口４３ａを有すると共に、断面がＬ字状とされた取付部材４３が、その開口４３ａと前記搬入口１２ａ′とを重ね合わせるように、上流側防護カバー１２に取り付けられている。すなわち、上流側防護カバー１２の搬入口１２ａ′が設けられた側面１２ａの所定箇所に、左右一対のピン１２ｂ，１２ｂが突設される一方、取付部材４３に、該ピン１２ｂ，１２ｂに係合可能に左右一対の図４に示す溝状の係合穴４３ｂ，４３ｂが形成されており、係合穴４３ｂ，４３ｂの上部がピン１２ｂ，１２ｂに係合している。そして、取付部材４３は、太い鎖線で示すように、係合穴４３ｂ，４３ｂの下部をピン１２ｂ，１２ｂに係合させることにより、上方へ所定距離ｍだけ移動可能とされている。
On the other hand, a mounting
取付部材４３の上部に、４個のピン４３ｃ…４３ｃが横一列に突設されており、前記Ｘ線遮蔽カーテン４１は、該Ｘ線遮蔽カーテン４１の上部に形成された図示しない４個の穴と前記４個のピン４３ｃ…４３ｃとの係合を介して、取付部材４３ひいては上流側防護カバー１２に対して着脱可能、かつ、上方へ所定距離ｍだけ移動可能な取付部材４３を介して、上流側防護カバー１２に対して設置高さが変更可能とされている。
Four
なお、下流側防護カバー１３の側面１３ａの搬出口１３ａ′に設置されたＸ線遮蔽カーテン４２については説明を省略するが、図３に示すように、搬出コンベア７の搬送ベルト３３までの垂下長さが幾分長いことを除き、前述した搬入口側Ｘ線遮蔽カーテン４１と概ね同様の構成とされ、下流側防護カバー１３に対して着脱可能かつ設置高さが変更可能とされている。
Although the description of the
図４及び図５に示すように、搬入口側Ｘ線遮蔽カーテン４１の上方に、反射式の第１及び第２光電センサ５１，５２が設置されている。第１光電センサ５１は、取付部材４３のＬ型突出部までの距離を検出し、一方、第２光電センサ５２は、搬入コンベア５のフレーム部材２１ｂの上面までの距離を検出する。
As shown in FIGS. 4 and 5, reflective first and second
次に、このＸ線検査装置１の制御システムについて説明する。
Next, a control system of the
このＸ線検査装置１を統括的に制御するコントロールユニットは、シールドボックス本体１１内に収容されており、図６に示すように、このコントロールユニット６０は、Ｘ線照射器３、搬入コンベア５、搬送コンベア６、搬出コンベア７へ制御信号を出力する。
A control unit for comprehensively controlling the
また、コントロールユニット６０は、Ｘ線検出器４からの検出信号を入力すると共に、該検出信号に基づいて物品Ｍを良品と不良品とに判定する。そして、コントロールユニット６０は、不良品と判定された物品Ｍを搬送経路外、つまり図３において矢印ｄ′方向へ振り分けるように、搬出コンベア７の作動を制御する。
The
また、コントロールユニット６０は、第１及び第２光電センサ５１，５２からの検出信号を入力すると共に、該検出信号に基づいてＸ線照射器３の作動を制御する。
The
次に、このＸ線検査装置１の作用について説明する。
Next, the operation of the
まず、図３に示したように、搬入口側Ｘ線遮蔽カーテン４１の下部を搬入コンベア５の搬送ベルト２３によって形成される搬送面上に存在させると共に、搬入コンベア５の搬送面と搬送コンベア６の搬送面とをほぼ同じ高さにすることができる。
First, as shown in FIG. 3, the lower portion of the carry-in side
これにより、箱や袋で包装済みの形態とされた食品のように、Ｘ線遮蔽カーテン４１との接触が許容可能な物品Ｍを検査する場合、搬入コンベア５によって矢印ｂ方向に搬送される物品Ｍは、Ｘ線遮蔽カーテン４１の下部を押しのけながら上流側防護カバー１２の搬入口１２ａ′を通過して、搬入コンベア５から搬送コンベア６へ良好に受け渡される。
Thus, when inspecting an article M that can be contacted with the
搬送コンベア６へ乗り移って矢印ｃ方向に搬送される物品ＭにＸ線が照射されると共に該物品Ｍを透過したＸ線に基づいて、該物品Ｍへの異物混入の有無が検査される。検査後の物品Ｍは、搬送コンベア６から下流へ排出される。
The article M that is transferred to the
一方、搬出口側Ｘ線遮蔽カーテン４２の下部を搬出コンベア７の搬送ベルト３３によって形成される搬送面上に存在させることができる。そして、搬送コンベア６から排出される物品Ｍのうち、良品と判定された物品Ｍは、搬送面が実線で示す状態とされた搬出コンベア７によって矢印ｄ方向に搬送され、下流側防護カバー１３の搬出口１３ａ′を通過すると共に、前記Ｘ線遮蔽カーテン４２の下部を押しのけながら下流の良品コンベア８へ受け渡される。また、搬送コンベア６から排出される物品Ｍのうち、不良品と判定された物品Ｍは、搬出コンベア７の搬送面が鎖線で示す状態とされるため、該物品Ｍは矢印ｄ′方向へ落下し、不良品シュート９に受け渡される。
On the other hand, the lower part of the carry-out side
その場合、物品Ｍによって散乱されるＸ線は、搬入口側Ｘ線遮蔽カーテン４１の下端部より上方に入射すると共に、搬送コンベア６の下流端部で遮蔽されて搬出口側Ｘ線遮蔽カーテン４２の下端部より上方に入射するので、シールドボックス２外部へのＸ線の漏洩が防止される。
In that case, the X-rays scattered by the article M enter above the lower end portion of the carry-in entrance side
ところで、図３に示したように、搬入コンベア５の搬送面は上部架台２１を介して高さ位置が変更可能とされているので、図４、図５、及び図７に示すように、搬入コンベア５の搬送面を搬送コンベア６の搬送面から例えば所定距離ｎだけ高くすることができる。また、図５に示したように、搬入口側Ｘ線遮蔽カーテン４１は取付部材４３を介して上流側防護カバー１２に対する設置高さが変更可能とされているので、図７に示すように、搬入口側Ｘ線遮蔽カーテン４１の下部を搬入コンベア５の搬送面上から退避させることができる。
By the way, as shown in FIG. 3, since the height position of the conveyance surface of the carry-in
一方、図７に示すように、搬出コンベア７を搬送面が矢印ｄ″で示す水平方向を向くように調整すると共に、搬出コンベア７の搬送面を搬送コンベア６の搬送面から例えば所定距離ｎだけ低くすることができる。また、搬入口１２ａ′側と略同様に、搬出口側Ｘ線遮蔽カーテン４２の下部を搬出コンベア７の搬送面上から退避させることができる。
On the other hand, as shown in FIG. 7, the carry-out
これにより、未包装の精肉や冷凍食品、包装済みの軽量の食品、包装済みの比較的柔らかく変形しやすい食品のように、搬入口側及び搬出口側Ｘ線遮蔽カーテン４１，４２との接触が許容不可な物品Ｍ′を検査する場合、搬入コンベア５によって搬送される物品Ｍ′は、搬入口側Ｘ線遮蔽カーテン４１に接触することなく、搬入コンベア５から搬送コンベア６へ、矢印ｂ′で示すように落下することによって良好に受け渡されると共に、検査後の物品Ｍ′は、搬送コンベア６から排出される。
As a result, contact with the entrance side and exit side
そして、搬送コンベア６から排出される物品Ｍ′のうち、良品と判定された物品Ｍ′は、搬送面が実線で示す状態とされた搬出コンベア７へ、矢印ｃ′で示すように落下することによって良好に受け渡される。搬出コンベア７へ受け渡された物品Ｍ′は、排出口側Ｘ線遮蔽カーテン４２に接触することなくｄ″方向へ搬送されて、下流の良品コンベア８へ受け渡される。また、搬送コンベア６から排出される物品Ｍ′のうち、不良品と判定された物品Ｍ′は、搬出コンベア７の搬送面を鎖線で示す状態とさせることによって、矢印ｄ′方向へ落下し、不良品シュート９に受け渡される。
Of the articles M ′ discharged from the
その場合、物品Ｍ′によって散乱されるＸ線は、搬入コンベア５の下流端部で遮蔽されて上流側防護カバー１２あるいは搬入口側Ｘ線遮蔽カーテン４１の下端部より上方に入射すると共に、搬送コンベア６の下流端部で遮蔽されて搬出口側Ｘ線遮蔽カーテン４２の下端部より上方に入射するので、シールドボックス２外部へのＸ線の漏洩が防止される。
In that case, the X-rays scattered by the article M ′ are shielded by the downstream end portion of the carry-in
すなわち、図３及び図７に示したいずれの場合においても、搬入口１２ａ′から搬出口１３ａ′までの物品Ｍ，Ｍ′の搬送経路を通じて、Ｘ線のシールドボックス２外部への漏洩は確実に防止される。
That is, in any of the cases shown in FIGS. 3 and 7, the X-rays are surely leaked outside the
そして、基本的にシールドボックス２の搬入口１２ａ′と搬出口１３ａ′とはそれぞれＸ線遮蔽カーテン４１，４２で塞がれるので、これらの搬入口１２ａ′及び搬出口１３ａ′の高さを柔軟に設定可能となり、検査対象の物品Ｍ，Ｍ′の高さ寸法に対する規制が緩和される。
Since the carry-in
したがって、Ｘ線遮蔽カーテン４１，４２を使用してＸ線の装置外部への漏洩を確実に防止しつつ、１台でＸ線遮蔽カーテン４１，４２との接触が許容可能な物品Ｍと許容不可な物品Ｍ′との双方を検査することができる汎用性のあるＸ線検査装置１が実現される。
Accordingly, the
ここで、図４及び図５に基づいて、搬入口側Ｘ線遮蔽カーテン４１の設置高さの変更、及び搬入コンベア５の搬送面の高さ位置の変更の手順例について説明する。
Here, based on FIG.4 and FIG.5, the example of a procedure of the change of the installation height of the entrance
まず、搬入口側Ｘ線遮蔽カーテン４１を実線で示す高さから太い鎖線で示す高さへ移動させるべく、該Ｘ線遮蔽カーテン４１を支持する取付部材４３を上方へ所定距離ｍだけ移動させる場合、該取付部材４３の開口４３ａの下側周縁部が、距離ｍ１だけ上方へ移動したところで、該開口４３ａを介して上流側防護カバー１２内へ突入された搬入コンベア５のフレーム部材２１ｂの下端部に干渉するように、開口４３ａの下側周縁部とフレーム部材２１ｂの下端部との間のクリアランスｍ１が予め設定されている。この場合、クリアランスｍ１は前記所定距離ｍより小さい。
First, in order to move the carry-in side
したがって、搬入コンベア５の搬送面を、予め前記所定距離ｍとクリアランスｍ１との差分を超えると共に所定距離ｍより小さい距離、例えば図例に示す所定距離ｎだけ高い位置つまり細い鎖線で示す位置へ移動させ、そののち、搬入口側Ｘ線遮蔽カーテン４１を実線で示す高さから所定距離ｍだけ高い位置つまり太い鎖線で示す位置へ移動させることができる。
Accordingly, the transport surface of the carry-in
このように、搬入コンベア５の搬送面を実線で示す位置に設置した状態のままでは、搬入口側Ｘ線遮蔽カーテン４１を所定の高い位置へ移動させることができない構造とされている。その結果、搬入コンベア５の搬送面が実線で示す位置に設置され、かつ、搬入口側Ｘ線遮蔽カーテン４１が所定の高い位置に設置されることが確実に禁止される。したがって、搬入コンベア５の搬送面が図７に鎖線で示す高さ位置に設置されると共に、搬入口側Ｘ線遮蔽カーテン４１が高い位置へ移動させられることが禁止されるので、搬入コンベア５の搬送面と搬入口側Ｘ線遮蔽カーテン４１の下部との間にいたずらに大きな隙間が形成されることがなく、もってＸ線のシールドボックス２外部への不用意な漏洩が確実に防止される。
Thus, it is set as the structure which cannot move the carrying-in entrance side
さらに、第１及び第２光電センサ５１，５２が備えられているので、コントロールユニット６０は、第１及び第２光電センサ５１，５２からの検出信号を入力すると共に、該検出信号に基づいてＸ線照射器３の作動を制御することができる。
Further, since the first and second
すなわち、一例として図８に示すように、まず、ステップＳ１で、第１光電センサ５１の検出結果に基づいて、搬入口側Ｘ線遮蔽カーテン４１が所定の高さ位置に設置されているか否か、つまり図４及び図５に実線で示した低位置に設置されているか否かを判定する。
That is, as shown in FIG. 8 as an example, first, in step S1, based on the detection result of the first
ステップＳ１でＮＯと判定すると、ステップＳ２で、第２光電センサ５２の検出結果に基づいて、搬入コンベア５の搬送面が所定の高さ位置に設置されているか否か、つまり図４及び図５に実線で示した低位置に設置されているか否かを判定し、ＹＥＳと判定すれば、ステップＳ３で、Ｘ線照射器３によるＸ線の照射を禁止する。
If NO is determined in step S1, it is determined in step S2 whether or not the transport surface of the carry-in
ステップＳ１の判定がＮＯ、かつステップＳ２の判定がＹＥＳの場合、鎖線で示すように搬入口側Ｘ線遮蔽カーテン４１の高さ位置が高く、かつ搬入コンベア５の搬送面の高さ位置が低いことを意味するので、その状態でＸ線照射器３によってＸ線を照射すると、搬入口側Ｘ線遮蔽カーテン４１の下部と搬入コンベア５の搬送面との間に隙間が形成され、該隙間を介してシールドボックス２外部へＸ線が漏洩する惧れがある。したがって、この場合、コントロールユニット６０は、Ｘ線の照射を禁止するように、Ｘ線照射器３の作動を制御する。
If the determination in step S1 is NO and the determination in step S2 is YES, the height position of the carry-in side
一方、ステップＳ１でＹＥＳ、あるいはステップＳ２でＮＯと判定すれば、この場合、搬入口側Ｘ線遮蔽カーテン４１の下部は搬入コンベア５の搬送面上に存在することになるので、コントロールユニット６０は、ステップＳ４で、Ｘ線照射器３によるＸ線の照射を許容する。
On the other hand, if YES in step S1 or NO in step S2, the lower part of the carry-in side
このように、Ｘ線の漏洩が予測されるようなＸ線遮蔽カーテン４１と搬入コンベア５の搬送面との設置状態が事前に検知され、不用意にＸ線が照射されるのを確実に防止することができる。
In this way, the installation state of the
その他の特徴的なこととして、図７に示したように、Ｘ線遮蔽カーテン４１，４２との接触が許容不可な物品Ｍ′を検査する場合、搬入コンベア５の搬送面と搬送コンベア６の搬送面との間、あるいは搬送コンベア６の搬送面と搬出コンベア７の搬送面との間に高低差が設けられているため、物品Ｍ′は落下することによって上流側から下流側へ乗り移る。したがって、例えば物品Ｍ′が軽量の場合に、搬入コンベア５から搬送コンベア６、あるいは搬送コンベア６から搬出コンベア７への物品Ｍ′の受け渡しが円滑になり、搬入コンベア５と搬送コンベア６との間、あるいは搬送コンベア６と搬出コンベア７との間における物品Ｍ′の噛み込み等の不具合が回避される。
As another characteristic, as shown in FIG. 7, when inspecting an article M ′ that cannot be allowed to contact with the
また、Ｘ線遮蔽カーテン４１，４２は、各防護カバー１２，１３に対して着脱可能に設置されているので、清掃時に除去が容易となり、もって清掃性が向上するメリットがある。
In addition, since the
次に、別の実施の形態について説明する。 Next, another embodiment will be described.
すなわち、図７に示したように、搬入コンベア５の下流端部と搬送コンベア６の上流端部とを距離ｇを隔てて連結させるのとは異なり、図９に示すように、搬入コンベア５の下流端部と搬送コンベア６の上流端部とを距離ｇ′だけオーバーラップするように連結させてもよい。これにより、物品Ｍ′によって散乱されるＸ線が、上流側防護カバー１２内へさらに突入するように設置された搬入コンベア５の下流端部によって一層上方を通過して、上流側防護カバー１２の側面１２ａへ入射するようになるので、Ｘ線のシールドボックス２外部への漏洩が一層確実に防止される。
That is, as shown in FIG. 7, unlike the case where the downstream end of the carry-in
なお、本実施の形態では、Ｘ線遮蔽カーテン４１，４２を各防護カバー１２，１３の外部に設置したが、防護カバー１２，１３内へ収容してもよい。
In this embodiment, the
また、シールドボックス本体１１の搬入口１１ａ′及び搬出口１１ｂ′に、Ｘ線遮蔽カーテンを設置してもよい。これにより、シールドボックス２からのＸ線の漏洩が一層確実に防止される。
Further, X-ray shielding curtains may be installed at the carry-in
また、シールドボックス２は上流側及び下流側防護カバー１２，１３を備えていたが、これらを省略した構成としてもよい。
Moreover, although the
また、搬入コンベア５の搬送面と搬送コンベア６の搬送面との間、あるいは搬送コンベア６の搬送面と搬出コンベア７の搬送面との間にそれぞれ高低差が設けられたとき、対応するコンベア５，６，７間に、物品Ｍ′を滑落させるシュートを介設してもよい。これにより、例えば冷凍前のハンバーグのように比較的柔らかく変形しやすい物品である場合に、変形を一層防止することができる。
Further, when a height difference is provided between the transfer surface of the carry-in
また、前記物品Ｍを検査する場合、図１及び図３に示したように、搬出コンベア７の搬送面は下流側ほど下方を向くように調整されていたが、図７に示したように、搬送面が水平方向を向くように調整してもよい。その場合、搬出口側Ｘ線遮蔽カーテン４２は、下部が搬送面に接触するように垂下される。
Further, when inspecting the article M, as shown in FIG. 1 and FIG. 3, the transport surface of the carry-out
また、上流側防護カバー１２の搬出口１２ａ′あるいは下流側防護カバー１３の搬出口１３ａ′において、各防護カバー１２，１３の側面１２ａ，１３ａのみで入射するＸ線を遮蔽可能であれば、Ｘ線遮蔽カーテン１４，１５を省略してもよい。その場合に、前述したように、Ｘ線遮蔽カーテン１４，１５は、各防護カバー１２，１３に対して着脱可能とされているので、除去作業が容易となる。
If the X-rays incident only on the side surfaces 12a and 13a of the protective covers 12 and 13 can be shielded at the carry-out
また、構造的な手法つまり搬入コンベア５の搬送面を、図４及び図５に実線で示す高さ位置に設置した状態のままでは、搬入口側Ｘ線遮蔽カーテン４１を鎖線で示す高さ位置へ移動させることができない構造とすること、及び電気的な手法つまりコントロールユニット６０が第１及び第２光電センサ５１，５２による検出結果に基づいて判定することによって、不用意なＸ線の照射を禁止することができるように構成していたが、前記手法のいずれか一方を採用するようにしてもよい。そして、搬出口１３ａ′側に対しても、前述した措置や制御を実行してよい。
Further, in the state where the structural method, that is, the conveyance surface of the carry-in
以上説明したように、本発明によれば、Ｘ線遮蔽カーテンを使用してＸ線の装置外部への漏洩を確実に防止しつつ、１台でＸ線遮蔽カーテンとの接触が許容可能な物品と許容不可な物品との双方を検査することができる汎用性のあるＸ線検査装置が提供される。すなわち、本発明は、物品にＸ線を照射して、該物品への異物混入や該物品の形状異常等を検査するＸ線検査装置に関し、物品検査の技術分野に広く好適である。 As described above, according to the present invention, an X-ray shielding curtain is used to reliably prevent leakage of X-rays to the outside of the apparatus, and an article that can allow contact with the X-ray shielding curtain by a single unit. A versatile X-ray inspection apparatus capable of inspecting both an unacceptable article and an unacceptable article is provided. That is, the present invention relates to an X-ray inspection apparatus that inspects an article for X-ray irradiation, contamination inspection of the article, abnormal shape of the article, and the like, and is widely applicable to the technical field of article inspection.
１ Ｘ線検査装置
２ シールドボックス
３ Ｘ線照射器
４ Ｘ線検出器
５ 搬入コンベア（搬入装置）
６ 搬送コンベア（搬送装置）
７ 搬出コンベア（搬出装置）
１２ｂ ピン（カーテン退避手段）
２１ａ めねじブロック（搬入高さ変更手段）
２２ａ ねじ軸（搬入高さ変更手段）
３１ａ めねじブロック（搬出高さ変更手段）
３２ａ ねじ軸（搬出高さ変更手段）
４１，４２ Ｘ線遮蔽カーテン
４３ｂ 係合穴（カーテン退避手段）
５１ 第１光電センサ（カーテン設置状態検出手段）
５２ 第２光電センサ（搬入高さ検出手段）
６０ コントロールユニット（制御手段）
Ｍ，Ｍ′ 物品
DESCRIPTION OF
6 Conveyor (Conveyor)
7 Unloading conveyor (unloading device)
12b Pin (curtain retracting means)
21a Female thread block (Carrying height change means)
22a Screw shaft (loading height changing means)
31a Female thread block (unloading height changing means)
32a Screw shaft (unloading height changing means)
41, 42
51 1st photoelectric sensor (curtain installation state detection means)
52 Second photoelectric sensor (loading height detection means)
60 Control unit (control means)
M, M 'goods
Claims (3)
A carry-out device for carrying out an article delivered from the carry device downstream from the carry device, a carry-out height changing means for changing a height position of a carry surface of the carry-out device, and the carry-out port The X-ray inspection apparatus according to claim 1, further comprising a carry-out side curtain retracting unit configured to retract the side X-ray shielding curtain from the transport surface of the carry-out apparatus.
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