JP6542170B2 - X-ray inspection device - Google Patents

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本発明は、Ｘ線検査装置に関するもので、例えば包装機の下流側に設置され、製造された包装体の検査を行う検査装置などに関する。   The present invention relates to an X-ray inspection apparatus, for example, an inspection apparatus installed on the downstream side of a packaging machine and inspecting a manufactured package.

例えば、包装体のシール部に被包装物等が噛み込むことがあり、このシール不良の製品は不良品として排除する必要がある。従って、包装機の下流側の搬送ラインに、係る噛み込み等の有無を検知する検査装置本体と、不良品排出装置を設け、検査装置本体内を通過する噛み込み等の不良品を検知した場合、不良品排出装置を作動させ、良品の搬送ラインから不良品を排除する。そして、アルミ蒸着フィルム等の非透明の包装フィルムを用いて製造される包装体の場合、検査装置本体として例えば特許文献１等に開示されるＸ線検査装置（軟Ｘ線検査装置を含む）を用いる。   For example, a package or the like may bite into the seal portion of the package, and a product with a poor seal needs to be excluded as a defective product. Therefore, when the inspection apparatus main body that detects the presence or absence of such a bite is provided on the conveyance line on the downstream side of the packaging machine, and the defective product discharge device is provided, a defective product such as bite passing inside the inspection apparatus main body is detected The defective product discharge device is operated to remove the defective product from the non-defective conveyance line. Then, in the case of a package manufactured using a non-transparent packaging film such as an aluminum vapor deposition film, an X-ray inspection apparatus (including a soft X-ray inspection apparatus) disclosed in Patent Document 1 etc. Use.

また、不良品排出装置は、例えば、搬送ライン上を搬送方向と交差する方向に往復移動するプッシャー等を設け、不良品が搬送されてくると当該プッシャーが搬送ライン上を横切るように移動して不良品を押しだし、搬送ラインの横に配置された不良品排出コンベアに移し替えるように構成される。   In addition, the defective product discharge device is provided, for example, with a pusher reciprocating on the transfer line in the direction crossing the transfer direction, and when the defective product is transferred, the pusher moves so as to cross the transfer line. It is configured to push out the defective product and transfer it to a defective product discharge conveyor disposed beside the transfer line.

特開２００５−９１０１５Patent document 1: JP-A-2005-91015

例えば、包装システムの高速化を図り、毎分の製造個数を増やしたいという要求がある。係る要求を満たすため、包装機の運転速度をアップすると、最終的に不良品排出装置を通過する包装体の移動速度もアップする。すると、従来のプッシャー等を移動する方式の不良品排出装置では、対応できなくなり、係る不良品排出装置の処理能力から、包装システムの高速化の限界が来るという課題がある。   For example, there is a demand to increase the speed of packaging systems and to increase the number of products produced per minute. If the operating speed of the packaging machine is increased in order to satisfy such a demand, the moving speed of the package which finally passes through the defective product discharging device is also increased. Then, the conventional defective product discharge device of the type that moves the pusher or the like can not be coped with, and there is a problem that the processing speed of the defective product discharge device limits the speeding up of the packaging system.

そこで本発明者は、係る課題を解決するため、不良品排出装置として、プッシャー方式よりも処理能力をアップ可能なエアジェット方式を適用することを考えた。エアジェット方式は、搬送ラインを移動する不良品に対して搬送ラインの一方の側縁から他方の側縁に向けて圧縮空気を吹き付けることで、当該圧縮空気により不良品を搬送ラインから吹き飛ばして排出するものである。しかし、係るエアジェット方式の場合、吹き出した圧縮空気が逃げる経路が必要である。一方、Ｘ線検査装置では、照射されるＸ線が外部に漏れ出ないように、Ｘ線を遮蔽する部材でＸ線検査装置の周囲を囲む必要がある。   Then, in order to solve the subject which concerns, this inventor considered applying the air jet system which can raise processing capacity rather than a pusher system as a inferior-goods discharge apparatus. In the air jet method, compressed air is blown from one side edge of the transfer line toward the other side of a defective product moving on the transfer line, whereby the defective product is blown away from the transfer line by the compressed air and discharged. It is However, in the case of such an air jet system, a path for escaping compressed air to escape is necessary. On the other hand, in the X-ray inspection apparatus, it is necessary to surround the periphery of the X-ray inspection apparatus with a member that shields the X-rays so that the irradiated X-rays do not leak to the outside.

そのため、噴射された圧縮空気は係る遮蔽する部材で囲んだ閉空間に留まると、当該圧縮空気が逃げる経路が確保できず、不良品を吹き飛ばすことができない。また、遮蔽する部材に穴を開ければ、圧縮空気の逃げる経路を確保することができるが、例えばＸ線検査装置の直後等、比較的近い位置に不良品排出装置を配置すると、当該穴からＸ線が漏れ出てしまうため、係る対応策はとれない。   Therefore, if the compressed air jetted remains in the closed space surrounded by the shielding member, a path for the compressed air to escape can not be secured, and a defective product can not be blown away. In addition, if a hole is made in the member to be shielded, a path for compressed air to escape can be secured. However, for example, when a defective product discharge device is arranged relatively close to the X-ray inspection device, X Since the line leaks out, such measures can not be taken.

そのため、高速化に対応するためには、例えばＸ線検査装置の全長を、Ｘ線が漏れ出ないほどに長くし、その下流側にエアジェット方式の不良品排出装置を配置することになり、放送システム全体が大型化してしまうという新たな課題が生じる。   Therefore, in order to cope with the speeding up, for example, the total length of the X-ray inspection apparatus is made long so that X-rays do not leak, and an air jet system defective product discharge apparatus is disposed downstream thereof. A new problem arises that the entire broadcast system is upsized.

上述した課題を解決するために、本発明のＸ線検査装置は、（１）搬送ラインで搬送される包装体に対してＸ線を照射して検査するＸ線検査装置本体と、前記Ｘ線検査装置本体の下流側に配置され、前記Ｘ線検査装置本体で検出された不良品の包装体を排出する不良品排出装置とを備え、前記不良品排出装置は、前記搬送ライン上を搬送される前記不良品の包装体に対してエアを噴射して前記搬送ラインから排出するものであり、前記不良品排出装置を、Ｘ線遮蔽機能を有する壁板で囲んで形成されるＸ線遮蔽ボックスを備え、前記壁板は孔部を有し、前記壁板の外側には前記孔部を覆う覆い部を備え、前記覆い部は、前記壁板を外側から正対して見た場合に前記孔部に重なって隠すようにし、前記覆い部の周縁の少なくとも一部区間と前記壁板との間に開放部位を有し、前記噴射したエアが前記孔部を経由して前記開放部位から前記Ｘ線遮蔽ボックスの外に放出されるように構成した。不良品排出装置は、実施形態では第二不良品排出装置３６に対応する。   In order to solve the problems described above, an X-ray inspection apparatus according to the present invention includes: (1) an X-ray inspection apparatus main body that inspects a package transported by a transport line by irradiating the X-ray; And a defective product discharger disposed downstream of the inspection apparatus body for discharging the package of the defective product detected by the X-ray inspection apparatus body, the defective product discharger being transported on the transport line. X-ray shielding box formed by surrounding the defective product discharging device with a wall plate having an X-ray shielding function by injecting air to the defective package and discharging the air from the transfer line. The wallboard has a hole, and the outside of the wallboard is provided with a cover covering the hole, the cover being the hole when the wallboard is viewed from the outside Cover at least a partial section of the periphery of the cover and the cover It has an open portion between the plate was configured so that the injection was air is discharged from the open portion through the hole to the outside of the X-ray shielding box. The defective product discharge device corresponds to the second defective product discharge device 36 in the embodiment.

このようにすれば、Ｘ線遮蔽ボックスの壁板に設けた孔部の開口は、壁板に対して正対して見た場合に覆い部が塞いでいるため、Ｘ線は、壁板や覆い部により遮蔽でき、外部に漏れることを防止することができる。よって、本発明のＸ線検査装置は、Ｘ線遮蔽効果を発揮する。さらに、不良品の包装体に対して噴射されたエアは、Ｘ線遮蔽ボックス内を進み、孔部を経て開放部位から外に排出される。このように、エアの通路が確保されるため、エアによる不良品を排出することができ、例えば、高速化に対応できる。   In this way, since the opening of the hole provided in the wall plate of the X-ray shielding box is closed when the cover is seen facing the wall plate, the X-rays It can be shielded by the part, and it can prevent leaking outside. Therefore, the X-ray inspection apparatus of the present invention exhibits the X-ray shielding effect. Furthermore, the air injected to the defective package travels in the X-ray shielding box, passes through the holes, and is discharged from the open site. As described above, since the air passage is secured, it is possible to discharge a defective product from the air, which can cope with, for example, speeding up.

（２）前記Ｘ線検査装置本体の上流側に、外観状の不良品の包装体を排出する上流側不良品排出装置を備え、その上流側不良品排出装置は、前記搬送ライン上を搬送される前記外観状の不良品の包装体に対してエアを噴射して前記搬送ラインから排出するものであり、前記不良品排出装置を、Ｘ線遮蔽機能を有する壁板で囲んで形成されるＸ線遮蔽ボックスを備え、前記壁板は孔部を有し、前記壁板の外側には前記孔部を覆う覆い部を備え、前記覆い部は、前記壁板を外側から正対して見た場合に前記孔部に重なって隠すようにし、前記覆い部の周縁の少なくとも一部区間と前記壁板との間に開放部位を有し、前記噴射したエアが前記孔部を経由して前記開放部位から前記Ｘ線遮蔽ボックスの外に放出されるように構成するとよい。上流側不良品排出装置は、実施形態では第一不良品排出装置５４に対応する。   (2) An upstream defective product discharging apparatus for discharging a package of defective products in appearance is provided on the upstream side of the X-ray inspection apparatus main body, and the upstream defective product discharging apparatus is transported on the transport line Air is jetted to the package of the defective external appearance and discharged from the transfer line, and the defective product discharging device is formed by surrounding the wall board having the X-ray shielding function X The wall plate has a hole, and the outside of the wall plate is provided with a covering portion covering the hole, and the covering portion faces the wall plate when viewed from the outside. The cover has an open area between at least a partial section of the peripheral edge of the cover and the wall plate, and the injected air passes through the open area through the hole. The X-ray shielding box may be configured to be emitted to the outside of the X-ray shielding box. The upstream defective product discharge device corresponds to the first defective product discharge device 54 in the embodiment.

このようにすると、上流側不良品排出装置においても、Ｘ線遮蔽をするとともに、エアジェット方式による不良品の排出を行うことができる。さらに、Ｘ線検査装置本体の上流側にＸ線遮蔽ボックスが配置されることで、例えば、Ｘ線検査装置本体内のＸ線の発生源と、Ｘ線検査装置本体の搬入部との距離が近く、Ｘ線がＸ線検査装置本体から上流側に漏れ出るようなことがあっても、上流側不良品排出装置に設けたＸ線遮蔽ボックスにより装置の外部にＸ線が漏れ出ることを抑止できる。よって、装置全体の全長を短くすることができる。   In this way, the X-ray shield can be performed and the defective product can be discharged by the air jet method also in the upstream-side defective product discharge device. Furthermore, by arranging the X-ray shielding box on the upstream side of the X-ray inspection apparatus main body, for example, the distance between the X-ray generation source in the X-ray inspection apparatus main body and the loading portion of the X-ray inspection apparatus main body Even if the X-ray leaks from the X-ray inspection device main body to the upstream side, the X-ray shielding box provided on the upstream defective product discharge device prevents the X-ray from leaking to the outside of the device. it can. Thus, the overall length of the entire device can be shortened.

（３）前記壁板は起立配置され、その起立配置された前記壁板に設けられた前記開放部位は、前記覆い部の下側に位置する周縁との間に形成されるようにするとよい。このようにすると、不良品排出に使用するエアが、下方に向けて吹き出すので好ましい。   (3) The wall plate may be arranged upright, and the open area provided on the wall plate arranged upright may be formed between it and a peripheral edge located below the cover. This is preferable because air used for discharging a defective product blows downward.

（４）前記壁板は天面に配置され、その天面に配置された前記壁板に設けられた前記開放部位は、前記覆い部の周縁における前記搬送ラインと反対側に位置する区間に形成されるようにするとよい。   (4) The wall plate is disposed on the top surface, and the open area provided on the wall plate disposed on the top surface is formed in a section of the periphery of the cover portion located on the opposite side to the transport line It is good to be done.

（５）前記Ｘ線検査装置本体は、前記搬送ラインを挟んで上下にＸ線照射装置とラインセンサを対向配置し、前記Ｘ線照射装置の周囲を、Ｘ線遮蔽機能を備える筐体で囲み、前記筐体の前記搬送ラインに対向する面に、前記Ｘ線照射装置から出射されるＸ線を通過させる開口部を設け、前記ラインセンサを挟んで、前記包装体の搬送方向の上流側と下流側にそれぞれＸ線遮蔽シートを配置し、前記Ｘ線照射装置，前記ラインセンサ，前記筐体，前記Ｘ線遮蔽シートを囲むＸ線遮蔽外ケースを配置し、前記搬送ラインは、前記Ｘ線遮蔽外ケースに設けた搬入開口部と搬出開口部を貫通するように配置するとよい。このようにすれば、筐体を設けることで、検査のために包装体に向けて放射されるＸ線の量を抑え、その抑えたＸ線をできるだけラインセンサの設置領域内に納めるようにし、Ｘ線遮蔽外ケースを小さく抑え、装置をコンパクトにすることができる。   (5) In the X-ray inspection apparatus main body, the X-ray irradiator and the line sensor are disposed opposite each other at the upper and lower sides of the transport line, and the periphery of the X-ray irradiator is surrounded by a casing having an X-ray shielding function. An opening for passing X-rays emitted from the X-ray irradiator is provided on the surface of the case facing the transfer line, and the line sensor is interposed between the opening and the upstream side in the transfer direction of the package An X-ray shielding sheet is disposed on the downstream side, the X-ray irradiation apparatus, the line sensor, the housing, and an X-ray shielding outer case surrounding the X-ray shielding sheet are disposed, and the transport line is the X-ray It is good to arrange so that the carrying-in opening provided in the shielding outer case and the carrying-out opening may be penetrated. In this way, by providing the housing, the amount of X-rays emitted toward the package for inspection is suppressed, and the suppressed X-rays are accommodated as much as possible within the installation area of the line sensor, The X-ray shielding outer case can be reduced in size to make the device compact.

（６）前記Ｘ線検査装置本体内の前記搬送ラインは、左右に離反配置される二本のエンドレスベルトを備え、その二本のエンドレスベルト上をそれぞれ前記包装体が搬送されるようにし、前記二本のエンドレスベルトに対し、それぞれＸ線検査を行うＸ線照射ユニットを、搬送方向の前後にずらして配置するとよい。このようにすれば、離反配置した二本のエンドレベルトの間の空間を利用し、Ｘ線照射ユニットを前後にずらす距離を短くすることができ、装置全体をコンパクトに収めることができる。   (6) The conveyance line in the X-ray inspection apparatus main body includes two endless belts disposed apart from each other on the left and right so that the package can be conveyed on the two endless belts, It is preferable to arrange X-ray irradiation units for performing X-ray inspection respectively on two endless belts while shifting them back and forth in the transport direction. In this way, it is possible to shorten the distance for shifting the X-ray irradiation unit back and forth by utilizing the space between the two end levels arranged apart from each other, and the entire apparatus can be made compact.

本発明によれば、装置の小型化を図りつつ、Ｘ線（軟Ｘ線を含む）が外部に漏れ出ないようにして、高速化に対応することができる。   According to the present invention, it is possible to cope with high speed by preventing X-rays (including soft X-rays) from leaking to the outside while achieving downsizing of the apparatus.

（ａ）は被包装物の一例を示す平面図であり、（ｂ）はその正面図であり、（ｃ）は包装体の一例を示す平面図である。(A) is a top view which shows an example of a to-be-packaged thing, (b) is the front view, (c) is a top view which shows an example of a package. 本発明に係るＸ線検査装置の上流側に配置される横型ピロー包装機の包装機本体の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the packaging machine main body of the horizontal type pillow packaging machine arrange | positioned in the upstream of the X-ray inspection apparatus which concerns on this invention. その平面図である。FIG. 本発明に係るＸ線検査装置の好適な一実施形態を示す、センターボックス部６１，７１の図示を省略した斜視図である。It is the perspective view which abbreviate | omitted illustration of the center box parts 61 and 71 which show one suitable embodiment of the X-ray-inspection apparatus based on this invention. その正面図である。It is a front view. その平面図である。FIG. その左側面図である。It is the left view. その右側面図である。It is the right view. その背面図である。It is a rear view. 図５におけるＣ−Ｃ線矢視断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line C-C in FIG. 図５におけるＤ−Ｄ線矢視断面図である。It is the DD arrow sectional view in FIG. 第一Ｘ線遮蔽ボックス６０の一部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows a part of 1st X-ray shielding box 60. FIG.

以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. The present invention is not limited to or interpreted as such, and various changes, modifications, and improvements can be added based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

本実施形態のＸ線検査装置３０は、横型ピロー包装機の下流側に配置され、その横型ピロー包装機で製造された包装体７に対して良品／不良品の検査を行い、不良品を廃棄する機能を備える。   The X-ray inspection apparatus 30 according to the present embodiment is disposed downstream of the horizontal pillow packaging machine, and the package 7 manufactured by the horizontal pillow packaging machine is inspected for non-defective products / defective products to discard defective products. Have the ability to

図１は、本実施形態のＸ線検査装置並びにその上流側に配置された横型ピロー包装機の処理対象である包装体７や被包装物１の一例を示している。被包装物１は、本実施形態では、本格的なドリップ珈琲の味を手軽に飲めるようにしたドリップバッグであり、フック式の支持部材を備えている。すなわち、図１（ａ）に示すように、被包装物１は、内部にコーヒーの粉２が充填された袋体３と、その袋体３の側面に取り付けられたフック部材４を備える。袋体３は、不織布から構成され、一辺（使用時における上部で、図２中左側）が開口された状態でコーヒーの粉２が充填され、その状態で当該一辺の部分が熱シール等してシール部３ａが形成されて封がされる。さらに、当該シール部３ａに沿った未シール部位には、開封用のミシン目５が形成される。また、袋体３内にコーヒーの粉２を充填する場合、開口する一辺を上にした状態で当該開口部位から袋体３内に供給する。そのため、供給時の姿勢、すなわち、使用時における袋体３の底部３ｂ側にはコーヒーの粉２が比較的密に充填される。その結果、図１（ｂ）に示すように当該底部３ｂ側は比較的厚みがあるとともに、ある程度の硬さを有し、比較的潰れにくくなる。一方、袋体３のミシン目５側の厚みは薄くなるとともにコーヒーの粉２も相対的に疎の状態で存在し、外部から付勢力が加わると比較的容易につぶされ、変形する。そして使用時には、ドリップに先立ちミシン目５を切断することで袋体を開封するとともに、フック部材４を用いてコップにセットした状態にする。このように、被包装物１は、その全体形状は、平面が矩形状で扁平な形状となる。   FIG. 1 shows an example of a package 7 and a package 1 to be processed by the X-ray inspection apparatus of the present embodiment and a horizontal pillow packaging machine disposed on the upstream side thereof. In the present embodiment, the package 1 is a drip bag in which the taste of a full-fledged drip can be easily consumed, and is provided with a hook-type support member. That is, as shown to Fig.1 (a), the to-be-packaged item 1 is equipped with the bag 3 with which the powder | flour 2 of coffee was filled with the inside, and the hook member 4 attached to the side of the bag 3. The bag 3 is made of non-woven fabric and filled with coffee powder 2 in a state where one side (the upper part in use, the left side in FIG. 2) is opened. The seal portion 3a is formed and sealed. Furthermore, the perforation 5 for opening is formed in the unsealed part along the said sealing part 3a. Moreover, when filling the powder | flour 2 of coffee in the bag 3, it supplies in the bag 3 from the said opening site | part in the state which made the opening side one side. Therefore, coffee powder 2 is relatively densely filled in the posture at the time of supply, that is, the bottom 3 b side of the bag 3 in use. As a result, as shown in FIG. 1 (b), the bottom 3b side is relatively thick, has a certain degree of hardness, and is relatively unlikely to be crushed. On the other hand, the thickness on the side of the perforation 5 of the bag body 3 becomes thin and the coffee powder 2 also exists in a relatively sparse state, and is crushed and deformed relatively easily when a biasing force is applied from the outside. At the time of use, the bag body is opened by cutting the perforation 5 prior to dripping, and is set in a cup using the hook member 4. As described above, the package 1 has a flat shape in which the plane is rectangular in its entire shape.

係る被包装物１は、図１（ｃ）に示すように扁平な外袋６内に密封収納されて包装体７が製造される。外袋６は、アルミ蒸着フィルム等の包装フィルムから形成され、矩形状の一辺が折り畳まれ、残りの三辺がシール（サイドシール部６ａ，トップシール部６ｂ）されて密封される。   The to-be-packaged thing 1 which concerns is sealed-stored in the flat outer bag 6 as shown in FIG.1 (c), and the package 7 is manufactured. The outer bag 6 is formed of a packaging film such as an aluminum vapor deposition film, one side of the rectangular shape is folded, and the remaining three sides are sealed (side seal portion 6a, top seal portion 6b) for sealing.

この種のドリップバッグは、従来から三方シール包装体を用いて包装されているが、縦型ピロー包装機を用いて製造されていた。しかし、縦型ピロー包装機では、単位時間当たりの製造個数をあまり多くできないという課題がある。そこで、縦型ピロー包装機に換えて処理速度の高速化に対応可能な横型ピロー包装機を用いてドリップバッグに対する包装処理を行うようにした。そして、従前の縦型ピロー包装機で製造していた包装体と同じ寸法形状の包装体を製造すべく、本実施形態では、横型ピロー包装機におけるカット寸法、すなわち、外袋６の長さｔ１と、被包装物１（ドリップバッグ）の長さｔ２の差があまりなく、トップシール部６ｂを考慮すると包装処理時における前後方向・搬送方向についての寸法の余裕がなくなっている。その結果、サイドシール部６ａやトップシール部６ｂに被包装物１の噛み込みが発生する可能性が高くなる。   Although this type of drip bag is conventionally packaged using a three-way seal package, it has been manufactured using a vertical pillow packaging machine. However, in the vertical pillow packaging machine, there is a problem that the number of products manufactured per unit time can not be increased. Therefore, instead of the vertical pillow packaging machine, packaging processing for the drip bag is performed using a horizontal pillow packaging machine that can cope with the increase in processing speed. And in order to manufacture the package of the same size and shape as the package manufactured with the conventional vertical pillow packaging machine, in this embodiment, the cut dimension in the horizontal pillow packaging machine, that is, the length t1 of the outer bag 6 Also, there is not much difference in the length t2 of the package 1 (drip bag), and considering the top seal portion 6b, there is no room for the dimensions in the front-rear direction and the transport direction at the time of the packaging process. As a result, the possibility of the occurrence of biting of the package 1 in the side seal portion 6 a and the top seal portion 6 b becomes high.

図２，図３は、横型ピロー包装機の包装機本体１０の部分を示している。この包装機本体１０の上流側に、包装機本体１０に対して帯状の包装フィルム（帯状フィルム８）を連続して供給するフィルム供給装置や、包装機本体１０に対して被包装物１を所定間隔毎に供給する被包装物搬送供給装置を備えている。フィルム供給装置は、アルミ蒸着フィルム等の帯状フィルム８を包装機本体１０の製袋器９に供給する。被包装物搬送供給装置は、上述した被包装物１を横二列に並べた状態で搬送し、係る横に並んだ２個の被包装物１を、同時に次段の包装機本体１０に供給する。   2 and 3 show a portion of the packaging machine main body 10 of the horizontal pillow packaging machine. A film supply device for continuously supplying a band-like packaging film (band-like film 8) to the packaging machine main body 10 on the upstream side of the packaging machine main body 10 and the article 1 for the packaging machine main body 10 It is provided with the package conveyance supply apparatus which supplies every space | interval. The film supply apparatus supplies a strip-shaped film 8 such as an aluminum vapor deposition film to the bag making machine 9 of the packaging machine main body 10. The package conveying and feeding apparatus conveys the above-mentioned packaged products 1 in a state in which the packaged products 1 are arranged in two horizontal rows, and simultaneously supplies the two packaged products 1 side by side to the packaging machine main body 10 of the next stage. Do.

包装機本体１０は、その上流側に供給される帯状フィルム８を筒状に整袋する製袋器９を備えている。帯状フィルム８は、この製袋器９を通過することで、両側端が製袋器に沿って上方に湾曲されるように持ち上げられ、筒状に製袋される。この時、帯状フィルム８の両側端縁８ａは、それぞれ上方中央側に位置するとともに、互いに非接触で近接するように設定される（図３参照）。つまり、通常のピロー包装機の場合、筒状に製袋された帯状フィルム８の両側端縁は、シール可能な面同士を互いに重ね合わせるが、本実施の形態では、両側端縁８ａはそれぞれ筒状に製袋された帯状フィルム８の中央部位に対向するようにしている。また、被包装物搬送供給装置は、２列で搬送する被包装物１を順次製袋器９に供給する。これにより、帯状フィルム８の折り返された両側端が、それぞれ各被包装物１の上方を被うようになる。   The packaging machine main body 10 is equipped with the bag making device 9 which sets up the strip | belt-shaped film 8 supplied to the upstream side cylindrically. The belt-like film 8 is lifted up so that both side ends are curved upward along the bag making machine by passing through the bag making machine 9, and the bag is made into a cylindrical bag. At this time, the side edges 8a of the filmstrip 8 are positioned at the upper center side and are set so as to be close to each other without contact (see FIG. 3). That is, in the case of an ordinary pillow packaging machine, the side edges of the strip-shaped film 8 formed into a tubular shape overlap sealable surfaces with each other, but in the present embodiment, the side edges 8a are cylindrical It is made to oppose the center part of the strip-shaped film 8 bag-shaped. In addition, the packaged product transport / supply apparatus sequentially supplies the packaged products 1 transported in two rows to the bag making machine 9. As a result, the folded back side edges of the strip film 8 cover the upper side of the respective packages 1.

製袋器９の下流側には、被包装物１を内包する筒状フィルム１１の搬送面を構成する搬送路１２が配置される。そして、この搬送路１２の中央の適宜位置に、上流側からピンチローラ１３，サイドシール装置１４，縦カッター装置１５が配置される。ピンチローラ１３は、上下一対のローラからなり、筒状に製袋された帯状フィルム８の両側端縁８ａと、それに対向する帯状フィルム８の中央部位を上下から所定の圧力で挟み込み、筒状に製袋された帯状フィルム８に対し、搬送力を与えるようになっている。   The conveyance path 12 which comprises the conveyance surface of the cylindrical film 11 which includes the to-be-packaged thing 1 at the downstream of the bag making machine 9 is arrange | positioned. The pinch roller 13, the side seal device 14, and the vertical cutter device 15 are disposed at an appropriate position in the center of the transport path 12 from the upstream side. The pinch roller 13 is composed of a pair of upper and lower rollers, and sandwiches the both side edges 8a of the tubular film 8 made into a tubular shape and the central portion of the ribbon film 8 opposed thereto with a predetermined pressure from above and below A conveying force is applied to the formed strip-shaped film 8.

サイドシール装置１４は、筒状に製袋された帯状フィルム８の上方側に位置し、大径の円盤状の１個のサイドシーラ１４ａと、筒状に製袋された帯状フィルム８の下方側に位置し、小径の円盤状の２個の抑えローラ１４ｂ（前後に配置される）とから構成される。上下に配置されたサイドシーラ１４ａと、抑えローラ１４ｂとで、筒状に製袋された帯状フィルム８の両側端縁８ａと、それに対向する帯状フィルム８の中央部位を上下から所定の圧力で挟み込むとともに、所定温度で加熱する。これにより、両側端縁８ａは、それぞれ対向するフィルム部位に熱シールされ、当該シールされた部分がサイドシール部６ａとなる。サイドシーラ１４ａと抑えローラ１４ｂでフィルムを挟み込む高さ位置は、搬送路１２よりも高い位置で、被包装物１の厚さの半分程度の位置にする。これにより、サイドシール部６ａは、筒状フィルム１１の高さ方向の中間位置に形成される。また、サイドシール部６ａにより両側端縁８ａがそれぞれシールされることにより、１つの大きな筒状に整袋された帯状フィルム８から、左右につながった２本の筒状フィルム１１が形成されることになる。そして、この２本の筒状フィルム１１には、それぞれ被包装物１が内包される。   The side seal device 14 is located on the upper side of the strip-shaped film 8 formed into a tubular shape, and includes the single large disk-like side sealer 14 a and the lower side of the strip-shaped film 8 formed into a tubular shape. , And consists of two small diameter disk-like holding rollers 14b (disposed in front and back). With the side sealer 14a arranged vertically and the pressing roller 14b, the both side edges 8a of the band-shaped film 8 formed into a tubular shape and the central portion of the band-shaped film 8 opposed thereto are sandwiched from above and below with a predetermined pressure. And heat at a predetermined temperature. Thus, the side edges 8a are heat-sealed to the opposing film portions, and the sealed portions become the side seal portions 6a. The height position at which the film is sandwiched between the side sealer 14 a and the pressing roller 14 b is a position higher than the transport path 12 and about half the thickness of the package 1. Thus, the side seal portion 6 a is formed at an intermediate position in the height direction of the cylindrical film 11. Further, by sealing both side edges 8a with the side seal portion 6a, two cylindrical films 11 connected to the left and right are formed from the band-like film 8 bag-shaped in one large cylindrical shape. become. And the to-be-packaged thing 1 is included in these two cylindrical films 11, respectively.

縦カッター装置１５は、サイドシール部６ａの中央部位、すなわち、左右に繋がった２本の筒状フィルム１１の間を切断するもので、筒状フィルム１１の上方側に位置するスリットカッター１５ａと、筒状フィルム１１の下方側に位置する受け刃１５ｂとから構成される。上下に配置されたスリットカッター１５ａと、受け刃１５ｂとで、サイドシール部６ａを上下から所定の圧力で挟み込む。これにより、サイドシール部６ａは、フィルムの進行方向に沿ってカットされ、左右の筒状フィルム１１は分離される。左右の筒状フィルム１１は、分離された状態で搬送路１２上を前進移動する。この移動に伴い、サイドシール部６ａは、下方に垂れて搬送路２２に接触するような姿勢となる。   The vertical cutter device 15 cuts the central portion of the side seal portion 6a, that is, between the two cylindrical films 11 connected to the left and right, and a slit cutter 15a located on the upper side of the cylindrical film 11; It comprises the receiving blade 15b located on the lower side of the cylindrical film 11. The side seal portion 6a is sandwiched from above and below with a predetermined pressure by the slit cutter 15a and the receiving blade 15b which are arranged vertically. Thereby, the side seal part 6a is cut along the advancing direction of a film, and the cylindrical film 11 on either side is isolate | separated. The left and right tubular films 11 move forward on the transport path 12 in a separated state. Along with this movement, the side seal portion 6a is in a posture that hangs downward and contacts the transport path 22.

縦カッター装置１５の下流側には、分離された２本の筒状フィルム１１を支えるとともに、搬送するベルトコンベア１６と、そのベルトコンベア１６の上方に被包装物抑えベルト装置１８が配置され、さらにそれらの下流側にはトップシール装置１７，搬出コンベア１９が配置されている。   On the downstream side of the vertical cutter device 15, a belt conveyor 16 for supporting and conveying the two separated cylindrical films 11 and an article holding belt device 18 are disposed above the belt conveyor 16, and further, A top seal device 17 and an unloading conveyor 19 are disposed downstream of them.

被包装物抑えベルト装置１８は、トップシール装置１７の上流側の直近に配置されており、筒状フィルム１１内の被包装物１が上方に持ち上がるのを抑制し、水平状態を保持しながら搬送できるようにしている。被包装物抑えベルト装置１８は、前後に配置されたプーリ１８ａにエンドレスベルト１８ｂを掛け渡した構成を基本構成とした。そして、プーリ１８ａとエンドレスベルト１８ｂを二組設け、分離した左右の筒状フィルム１１に対し、それぞれ独立して上から抑えるようにしている。左右のエンドレスベルト１８ｂは、筒状フィルム１１の搬送方向に対し所定角度傾斜させ、下流側が外に向くように配置する。これにより、左右のエンドレスベルト１８ｂは、下流側に行くにつれて両者の間隔が広がり、平面図で搬送方向に沿って逆ハの字に配置する。   The wrapped product restraining belt device 18 is disposed immediately upstream of the top seal device 17 and suppresses lifting of the packaged material 1 in the tubular film 11 upward, and transports it while maintaining the horizontal state. I am able to do it. The material holding belt device 18 basically has a configuration in which an endless belt 18 b is stretched around pulleys 18 a disposed in front and rear. Then, two sets of pulleys 18a and endless belts 18b are provided, and the left and right tubular films 11 separated from each other are independently suppressed from above. The left and right endless belts 18b are inclined at a predetermined angle with respect to the transport direction of the cylindrical film 11 so that the downstream side faces outward. As a result, the distance between the left and right endless belts 18 b increases toward the downstream side, and the endless belts 18 b are arranged in a reverse V shape along the transport direction in the plan view.

一方、上述したように、ベルトコンベア１６は、搬送方向と平行に配置する。その結果、ベルトコンベア１６上で搬送される被包装物１は、その下面がベルトコンベア１６に接触し搬送方向と平行な方向に付勢され、被包装物１の上面が被包装物抑えベルト装置１８のエンドレスベルト１６ｂの回転移動方向と平行で、搬送方向に対し前方斜め外側（左側の筒状フィルムの左側縁）に向けて付勢される。これにより、被包装物１を構成する袋体３の上面側のフィルム部位が、搬送方向の外側に引っ張られる。すると、サイドシール部６ａが上方に引き上げられ、サイドシール部６ａが被包装物１の厚さ方向の半分の位置に復帰して水平になり、上下方向で対象な姿勢となり、当該姿勢で次段のトップシール装置１７に到る。   On the other hand, as described above, the belt conveyor 16 is disposed in parallel with the transport direction. As a result, the package 1 conveyed on the belt conveyor 16 has its lower surface in contact with the belt conveyor 16 and is urged in a direction parallel to the conveyance direction, and the upper surface of the package 1 is the package restraining belt device In parallel with the rotational movement direction of the 18 endless belts 16b, it is biased toward the front diagonally outer side (the left side edge of the tubular film on the left side) with respect to the transport direction. Thereby, the film site | part of the upper surface side of the bag 3 which comprises the to-be-packaged goods 1 is pulled by the outer side of a conveyance direction. Then, the side seal portion 6a is pulled upward, and the side seal portion 6a returns to a half position in the thickness direction of the package 1 and becomes horizontal, and becomes a target posture in the vertical direction. To the top seal device 17 of FIG.

また、図示省略するが、被包装物抑えベルト装置１８の駆動源は、ベルトコンベア１６と同一のものを用いる。すなわち、サーボモータその他の駆動モータの出力を、動力伝達ベルト（チェーン）を含む動力伝達機構により、被包装物抑えベルト装置１８とベルトコンベア１６に伝達する。これにより、被包装物抑えベルト装置１８とベルトコンベア１６を等速度で回転移動させることが容易に行え、筒状フィルム１１を上下から挟んだ状態で安定して搬送することができる。   Further, although not shown, the same drive source as the belt conveyor 16 is used as the drive source of the package holding belt device 18. That is, the output of a servomotor or other drive motor is transmitted to the object holding belt device 18 and the belt conveyor 16 by a power transmission mechanism including a power transmission belt (chain). As a result, it is possible to easily rotate and move the material holding belt device 18 and the belt conveyor 16 at the same speed, and it is possible to stably convey the cylindrical film 11 in a state of being sandwiched from above and below.

トップシール装置１７は、筒状フィルム１１に対し、進行方向に対して直交する方向、つまり、横断する方向にシールすると共にカットするものである。そのシール・カットするフィルム部位は、前後の被包装物１の間の所定位置であり、当該部位にトップシール部６ｂが形成される。これにより、トップシール装置１７を通過することで、筒状フィルム１１の先頭部分は、後続から分離され、包装体７が製造される。この製造された包装体７は、搬出コンベア１９にて搬出され、次段のＸ線検査装置３０に与えられる。また、トップシール装置１７には、左右２つの筒状フィルム１１が供給されるため、包装体７は２個ずつ製造されることになる。このように横型ピロー包装機は、包装体７を２個ずつ製造することになり、処理速度のより高速化を図ることができる。   The top seal device 17 seals and cuts the cylindrical film 11 in a direction perpendicular to the traveling direction, that is, in a direction transverse to the direction. The film portion to be sealed and cut is a predetermined position between the front and back packaged objects 1, and the top seal portion 6b is formed on the portion. Thereby, by passing through the top seal device 17, the leading portion of the cylindrical film 11 is separated from the subsequent portion, and the package 7 is manufactured. The manufactured package 7 is carried out by the carry-out conveyor 19 and given to the X-ray inspection apparatus 30 of the next stage. Moreover, since two cylindrical films 11 on the left and right are supplied to the top seal device 17, two packages 7 are manufactured. As described above, the horizontal pillow packaging machine produces two packages 7 at a time, and the processing speed can be further increased.

そして、被包装物抑えベルト装置１８により被包装物１のサイドシール部６ａが水平で、筒状フィルムが上下で対象な形態となっているため、きれいにシールすることができ、トップシール部６ｂも波打ったり、皺が形成されたりすることなく、綺麗なトップシール部６ｂを形成することができる。   And since the side seal part 6a of the to-be-packaged item 1 is horizontal by the to-be-wrapped material restraining belt device 18 and the cylindrical film becomes an object form vertically at the top and bottom, it is possible to seal neatly. A clean top seal portion 6b can be formed without the occurrence of waves or wrinkles.

次に本発明に係るＸ線検査装置３０について説明する。上述したように、包装機本体１０は、包装体７を２個同時に製造し、二列で順次搬出する。そのためＸ線検査装置３０は、係る２個の包装体７に対する検査を行うため、Ｘ線照射装置を２個備える。Ｘ線検査装置３０で発生するＸ線の量は、Ｘ線照射装置を１個備えるものに比べて単純に計算すると二倍になるため、よりＸ線の漏れ防止対策をする必要がある。また、２個のＸ線照射装置を配置するのに大きなスペースが必要となる。特に包装機本体１０は、２個の包装体が左右に接近した状態で搬出されるため、２個のＸ線照射装置は前後に離して配置する必要があり、装置が大型化するという課題がある。   Next, the X-ray inspection apparatus 30 according to the present invention will be described. As mentioned above, the packaging machine main body 10 manufactures two packages 7 simultaneously, and carries them out sequentially in two rows. Therefore, the X-ray inspection apparatus 30 includes two X-ray irradiation apparatuses in order to inspect the two packages 7. Since the amount of X-rays generated by the X-ray inspection apparatus 30 is doubled simply calculated as compared with the one provided with one X-ray irradiation apparatus, it is necessary to take more measures to prevent leakage of X-rays. In addition, a large space is required to arrange the two X-ray irradiators. In particular, since the packaging machine main body 10 is carried out with the two packages approaching in the lateral direction, the two X-ray irradiators need to be arranged separately in the front and rear direction, which causes the problem of an increase in the size of the device. is there.

図４以降に示すように、Ｘ線検査装置３０における包装体７の搬送ラインは、搬入側に配置される第一ベルトコンベア装置３１と、その第一ベルトコンベア装置３１の下流側に配置される第二ベルトコンベア装置３２と、その第二ベルトコンベア装置３２の下流側に配置される第三ベルトコンベア装置３３を備える（図１０等参照）。第一ベルトコンベア装置３１は、搬出コンベア１９の下流側に配置され、搬出コンベア１９から横二列で搬出される包装体７を受け取り、Ｘ線検査装置３０の内部に搬入する。この第一ベルトコンベア装置３１は、横に２個の包装体７を受け取り可能な幅広のベルト幅を有するエンドレスベルト３１ａを備え、包装機本体１０側から二列で順次搬出されてくる２個の包装体７をそのまま搬送する。エンドレスベルト３１ａには、包装体７を受ける部位に多数の貫通孔３１ｂが形成されており、図示省略する吸引手段により、エンドレスベルト３１ａ上の包装体７を吸着保持した状態で搬送する。これにより、包装体７が、扁平で軽量なものであっても、安定した姿勢で、エンドレスベルト３１ａ上で位置ずれすること無く搬送される。   As shown in FIG. 4 and after, the transport line of the package 7 in the X-ray inspection apparatus 30 is disposed downstream of the first belt conveyor device 31 and the first belt conveyor device 31 disposed on the carry-in side. A second belt conveyor device 32 and a third belt conveyor device 33 disposed on the downstream side of the second belt conveyor device 32 are provided (see FIG. 10 and the like). The first belt conveyor device 31 is disposed downstream of the unloading conveyor 19, receives the packages 7 unloaded from the unloading conveyor 19 in two horizontal rows, and loads the packages 7 into the X-ray inspection apparatus 30. The first belt conveyor device 31 includes an endless belt 31a having a wide belt width capable of receiving two packages 7 in the width, and the two belts are sequentially carried out in two rows from the packaging machine main body 10 side. The package 7 is conveyed as it is. In the endless belt 31a, a large number of through holes 31b are formed in a portion for receiving the package 7, and the package 7 on the endless belt 31a is transported in a suction-held state by suction means (not shown). As a result, even if the package 7 is flat and lightweight, the package 7 is transported in a stable posture without being displaced on the endless belt 31a.

第二ベルトコンベア装置３２は、左右に配置される２本のエンドレスベルト３２ａ，３２ｂを備える。左右に配置されたそれぞれのエンドレスベルト３２ａ，３２ａは、包装体７の搬送方向に対し所定角度傾斜させ、下流側が外に向くように配置する。これにより、左右のエンドレスベルト３２ａは、下流側に行くにつれて両者の間隔が広がり、図１０に示す平面図で搬送方向に沿って逆ハの字に配置する。横二列で搬送され、第一ベルトコンベア装置３１から横に近接状態で並んで搬出される２個の包装体７は、それぞれ左右のエンドレスベルト３２ａ，３２ａに移し替えられ、それら各エンドレスベルト３２ａ，３２ａ上を移動する。これにより、横に並んだ２個の包装体７は、前進移動しながら両者の間隔が徐々に離れる。   The second belt conveyor device 32 includes two endless belts 32a and 32b disposed on the left and right. The endless belts 32a, 32a disposed on the left and right are inclined at a predetermined angle with respect to the transport direction of the package 7, and the downstream side is disposed outward. As a result, the distance between the left and right endless belts 32a increases toward the downstream side, and the endless belts 32a are arranged in a reverse V shape along the transport direction in the plan view shown in FIG. The two packages 7 conveyed in two horizontal rows and carried out side by side in close proximity from the first belt conveyor device 31 are respectively transferred to the left and right endless belts 32a, 32a, and the respective endless belts 32a , 32a move. Thus, the two packages 7 arranged side by side gradually move away from each other while moving forward.

第三ベルトコンベア装置３３は、左右に配置される２本のエンドレスベルト３３ａ，３３ａを備える。左右に配置されたそれぞれのエンドレスベルト３３ａ，３３ａは、所定の間隔を置いて平行に配置され、その上流側端は、第二ベルトコンベア装置３２のそれぞれのエンドレスベルト３２ａの下流側端と近接する。これにより、第二ベルトコンベア装置３２のエンドレスベルト３２ａの下流端に至った包装体７は、それぞれ第三ベルトコンベア装置３３のエンドレスベルト３３ａに移し替えられ、エンドレスベルト３３ａの回転に伴い搬送される。   The third belt conveyor device 33 includes two endless belts 33a and 33a disposed on the left and right. The left and right endless belts 33a and 33a are disposed in parallel at a predetermined interval, and the upstream end thereof is in proximity to the downstream end of the endless belt 32a of the second belt conveyor device 32. . As a result, the packages 7 reaching the downstream end of the endless belt 32a of the second belt conveyor device 32 are respectively transferred to the endless belt 33a of the third belt conveyor device 33, and are conveyed along with the rotation of the endless belt 33a. .

さらにＸ線検査装置３０は、搬送ライン・搬送経路に沿って第一不良品排出装置３４、Ｘ線検査装置本体３５、第二不良品排出装置３６を備える。搬送ラインを構成する各ベルトコンベア装置との関係で言うと、第二ベルトコンベア装置３２の搬送範囲内に第一不良品排出装置３４を配置し、第三ベルトコンベア装置３３の搬送範囲内にＸ線検査装置本体３５と第二不良品排出装置３６を配置する。   Furthermore, the X-ray inspection apparatus 30 includes a first defective product discharge device 34, an X-ray inspection apparatus main body 35, and a second defective product discharge device 36 along the transfer line and the transfer path. The first defective product discharger 34 is disposed within the transport range of the second belt conveyor 32, and X within the transport range of the third belt conveyor 33. The line inspection device main body 35 and the second defective product discharge device 36 are disposed.

また第一ベルトコンベア装置３１の左右両側の搬出端近傍には、検知センサ３７が配置される。この検知センサ３７は、第一ベルトコンベア装置３１上の包装体７の有無を検知するセンサである。この検知センサ３７の出力に基づき、図示省略する制御装置が第一ベルトコンベア装置３１、第二ベルトコンベア装置３２、第三ベルトコンベア装置３３等の動作を制御し、２個の包装体７を所望のタイミングで搬送し、下流側に設置されたＸ線検査装置本体３５に送る。   Further, a detection sensor 37 is disposed in the vicinity of the carry-out ends on both the left and right sides of the first belt conveyor device 31. The detection sensor 37 is a sensor that detects the presence or absence of the package 7 on the first belt conveyor device 31. Based on the output of the detection sensor 37, a control device (not shown) controls the operation of the first belt conveyor device 31, the second belt conveyor device 32, the third belt conveyor device 33, etc., and the two packages 7 are desired. It transports at the timing of and sends to the X-ray inspection apparatus main body 35 installed downstream.

さらに、第一ベルトコンベア装置３１の搬出端側の一部領域と、第二ベルトコンベア装置３２の搬入端側の一部領域を覆うようにして開閉するカバー部材３８が配置される。検知センサ３７は、カバー部材３８で覆われた空間内に配置する。   Furthermore, a cover member 38 that opens and closes so as to cover a partial area on the discharge end side of the first belt conveyor device 31 and a partial area on the transfer end side of the second belt conveyor device 32 is disposed. The detection sensor 37 is disposed in the space covered by the cover member 38.

第一不良品排出装置３４は、包装機本体１０側に設けた不良品検査装置により検出された、被包装物１がない空袋や、印字エラーその他の外観上の不良品を排出する装置である。 第一不良品排出装置３４は、エアジェット方式の排出装置である。第二ベルトコンベア装置３２の左右のエンドレスベルト３２ａの間にエア噴射ノズル４０を配置する。エア噴射ノズル４０は、図示省略する圧縮空気を供給する装置（エアボンベ・ポンプ・開閉バルブ等）に繋がっており、エア噴射ノズル４０から圧縮空気を噴射する。   The first defective product discharge device 34 is a device that discharges an empty bag without the package 1 detected by a defective product inspection device provided on the packaging machine main body 10 side, a print error and other defective products in appearance. is there. The first defective product discharging device 34 is an air jet type discharging device. The air jet nozzle 40 is disposed between the left and right endless belts 32 a of the second belt conveyor device 32. The air injection nozzle 40 is connected to a device (air cylinder, pump, open / close valve, etc.) for supplying compressed air (not shown), and injects compressed air from the air injection nozzle 40.

エア噴射ノズル４０は、エンドレスベルト３２ａの一方の側縁から他方の側縁に向けて圧縮空気を吹き付ける。この圧縮空気により、エンドレスベルト３２ａ上の包装体７を吹き飛ばし、エンドレスベルト３２ａの外に飛ばして排出する。エア噴射ノズル４０は、左右のエンドレスベルト３２ａ，３２ａに対し、それぞれ１個ずつ配置する。これにより、左右のエンドレスベルト３２ａ，３２ａ上を搬送する包装体７に対し、それぞれ個別に排出処理を行える。すなわち、例えば、横に並んで搬送される２個の包装体７の一方が不良品の場合、当該不良品を搬送するエンドレスベルト３２ａ側のエア噴射ノズル４０から圧縮空気を噴射する。これにより、当該不良品のみ排除でき、良品の包装体７はそのまま搬送することができる。また、この第一不良品排出装置３４で廃棄する不良品の検出処理は、本実施形態では、包装機本体１０側に設けた不良品検査装置により行っている。よって、通常、不良品検査装置の下流の包装機本体１０で不良品排出処理を行うことが多いが、例えば搬出コンベア１９上のように、１つのエンドレスベルトの上に、２個の包装体７が横に接近した状態で搬送されていると、左右の包装体７の間にエア噴射ノズルを配置できず、エアジェット方式により個々の不良品を廃棄することができない。そこで本実施形態では、左右のエンドレスベルト３２ａ，３２ａを備え、さらに、逆ハの字で下流側に行くに従って間隔が広がる第二ベルトコンベア装置３２の配置領域に第一不良品排出装置３４を設け、不良品のみを廃棄できるようにした。   The air injection nozzle 40 blows compressed air from one side edge of the endless belt 32 a toward the other side edge. The compressed air blows off the package 7 on the endless belt 32a, and the air is blown out of the endless belt 32a and discharged. One air injection nozzle 40 is disposed for each of the left and right endless belts 32a, 32a. As a result, discharge processing can be individually performed on the packages 7 that transport on the left and right endless belts 32a, 32a. That is, for example, when one of the two packages 7 conveyed side by side is a defective product, compressed air is jetted from the air jet nozzle 40 on the endless belt 32 a side which conveys the defective product. Thereby, only the said inferior goods can be excluded and the non-defective packaging body 7 can be conveyed as it is. Moreover, the detection process of the inferior goods discarded by this 1st inferior goods discharge device 34 is performed by the inferior goods inspection apparatus provided in the packaging machine main body 10 side in this embodiment. Therefore, usually, the defective product discharge process is often performed by the packaging machine main body 10 downstream of the defective product inspection device, but, for example, two packages 7 on one endless belt as on the unloading conveyor 19 When it is conveyed in a state where it approaches sideways, the air injection nozzle can not be disposed between the left and right packages 7, and the individual defective products can not be discarded by the air jet method. So, in this embodiment, the 1st inferior goods discharge device 34 is provided in the arrangement field of the 2nd belt conveyor device 32 which is provided with endless belts 32a and 32a on either side, and the interval spreads further as it goes downstream with reverse C shape. , Made it possible to discard only defective products.

Ｘ線検査装置本体３５は、例えば包装体７に対して軟Ｘ線を照射し、強弱を探知して包装体７内の異物（金属片、ガラス片、石片など）を検出したり、被包装物１のシール部への噛み込み検出したりするものである。Ｘ線検査装置本体３５は、第二ベルトコンベア装置３２の左右のエンドレスベルト３２ａ，３２ａにそれぞれに配置した第一Ｘ線検査ユニット４１と第二Ｘ線検査ユニット４２を備える。第一Ｘ線検査ユニット４１は、搬送方向の右側（装置の手前側）のエンドレスベルト３２ａに配置し、第二Ｘ線検査ユニット４２は、搬送方向の左側（装置の奥側）のエンドレスベルト３２ａに配置した。   The X-ray inspection apparatus main body 35 irradiates the package 7 with soft X-rays, for example, detects strength and detects foreign objects (metal fragments, glass fragments, stone fragments, etc.) in the package 7, The biting of the package 1 in the seal portion is detected. The X-ray inspection apparatus main body 35 includes a first X-ray inspection unit 41 and a second X-ray inspection unit 42 respectively disposed on the left and right endless belts 32 a, 32 a of the second belt conveyor device 32. The first X-ray inspection unit 41 is disposed on the endless belt 32a on the right side (front side of the apparatus) in the transport direction, and the second X-ray inspection unit 42 is the endless belt 32a on the left side (rear side of the apparatus) in the transport direction. Placed in

第一Ｘ線検査ユニット４１と、第二Ｘ線検査ユニット４２は、基本的に同じ構成を採り、搬送方向に対し前後にずらして配置している。左右のエンドレスベルト３２ａ，３２ａの間には、所定の距離があるが、第一Ｘ線検査ユニット４１と第二Ｘ線検査ユニット４２を搬送方向で同じ位置に横並びに配置するほどの空間は無い。横並びが可能な空間を確保するためには、現在の実施形態の第二ベルトコンベア装置３２の搬送方向の長さを同じにすると、エンドレスベルト３１ａの傾斜角度を大きくする必要があり、スムーズな搬送ができず、エンドレスベルト３１ａの傾斜角度を同じにすると搬送方向の長さを長くする必要があり、装置の大型化を招くのでいずれも好ましくない。そこで、本実施形態では、第一Ｘ線検査ユニット４１と第二Ｘ線検査ユニット４２を搬送方向に沿って前後に少しずらすこととした。そして、本実施形態では、左右のエンドレスベルト３２ａ，３２ａは、所定距離だけ離れている状態であるが、仮に、第一Ｘ線検査ユニット４１と第二Ｘ線検査ユニット４２を設置する領域が、第一ベルトコンベア装置３１上を搬送される横に並んだ包装体７のように接近した状態とすると、前後方向に大きくずらす必要があり、係る前後にずらす距離に比べると、本実施形態のずらす量は少なくて済み、係る点に鑑みてＸ線検査装置本体３５の小型化が図れる。   The first X-ray inspection unit 41 and the second X-ray inspection unit 42 basically have the same configuration, and are disposed so as to be shifted forward and backward in the transport direction. There is a predetermined distance between the left and right endless belts 32a, 32a, but there is not enough space to arrange the first X-ray inspection unit 41 and the second X-ray inspection unit 42 horizontally at the same position in the transport direction. . In order to secure a space which can be arranged side by side, if the lengths in the transport direction of the second belt conveyor device 32 of the present embodiment are made the same, it is necessary to increase the inclination angle of the endless belt 31a. If the inclination angle of the endless belt 31a is made the same, it is necessary to increase the length in the transport direction, which leads to an increase in the size of the apparatus, which is not preferable. Therefore, in the present embodiment, the first X-ray inspection unit 41 and the second X-ray inspection unit 42 are slightly shifted back and forth along the transport direction. And, in the present embodiment, the left and right endless belts 32a, 32a are separated by a predetermined distance, but temporarily the area where the first X-ray inspection unit 41 and the second X-ray inspection unit 42 are installed is If it is assumed that the side-by-side packages 7 conveyed on the first belt conveyor device 31 approach each other, it is necessary to greatly shift in the front-rear direction, and compared with the distance shifted in the front-back direction The amount can be small, and the size of the X-ray inspection apparatus main body 35 can be reduced in view of the point.

図１１等に示すように、第一Ｘ線検査ユニット４１は、エンドレスベルト３２ａの下側に配置した第一Ｘ線照射装置４１ａと、エンドレスベルト３２ａの上側に配置した第一ラインセンサ４１ｂと、第一ラインセンサ４１ｂの出力信号に基づき異物混入等の不良品の有無を判定する判定処理部（図示省略）を備える。第一Ｘ線照射装置４１ａと、第一ラインセンサ４１ｂはエンドレスベルト３２ａを挟んで対向配置する。第一Ｘ線照射装置４１ａは、上方に向けて軟Ｘ線を放射する。放射された軟Ｘ線は、エンドレスベルト３２ａにより搬送される包装体７を透過し、その透過した軟Ｘ線の透過レベルを第一ラインセンサ４１ｂで測定する。信号処理部は、第一ラインセンサ４１ｂで測定した信号を解析し、異物の混入や被包装物１の噛み込み等の不良品を検出する。信号処理部は、不良品を検出すると、検出信号を出力し、係る検出信号は後段の第二不良品排出装置３６に伝えられる。また、第一Ｘ線検査ユニット４１を通過した包装体７は、第三ベルトコンベア装置３３のエンドレスベルト３３ａにより搬送され、次段の第二不良品排出装置３６に到る。   As shown in FIG. 11 and the like, the first X-ray inspection unit 41 includes a first X-ray irradiation device 41a disposed below the endless belt 32a, and a first line sensor 41b disposed above the endless belt 32a. It includes a determination processing unit (not shown) that determines the presence or absence of a defective product such as foreign matter mixing based on the output signal of the first line sensor 41b. The first X-ray irradiation device 41a and the first line sensor 41b are disposed to face each other with the endless belt 32a interposed therebetween. The first X-ray irradiator 41 a emits soft X-rays upward. The emitted soft X-rays pass through the package 7 conveyed by the endless belt 32a, and the transmission level of the transmitted soft X-rays is measured by the first line sensor 41b. The signal processing unit analyzes the signal measured by the first line sensor 41 b and detects defective products such as inclusion of foreign matter and biting of the package 1. When the signal processing unit detects a defective product, the signal processing unit outputs a detection signal, and the detection signal is transmitted to the second defective product discharge device 36 in the subsequent stage. Further, the package 7 which has passed through the first X-ray inspection unit 41 is conveyed by the endless belt 33 a of the third belt conveyor device 33 and reaches the second defective product discharge device 36 of the next stage.

第二Ｘ線検査ユニット４２は、エンドレスベルト３２ａの下側に配置した第二Ｘ線照射装置４２ａと、エンドレスベルト３２ａの上側に配置した第二ラインセンサ４２ｂと、第二ラインセンサ４２ｂの出力信号に基づき異物混入等の不良品の有無を判定する判定処理部（図示省略）を備える。第二Ｘ線照射装置４２ａと、第二ラインセンサ４２ｂはエンドレスベルト３２ａを挟んで対向配置する。第二Ｘ線照射装置４２ａは、上方に向けて軟Ｘ線を放射する。放射された軟Ｘ線は、エンドレスベルト３２ａにより搬送される包装体７を透過し、その透過した軟Ｘ線の透過レベルを第二ラインセンサ４２ｂで測定する。信号処理部は、第二ラインセンサ４２ｂで測定した信号を解析し、異物の混入や被包装物１の噛み込み等の不良品を検出する。信号処理部は、不良品を検出すると、検出信号を出力し、係る検出信号は後段の第二不良品排出装置３６に伝えられる。また、第二Ｘ線検査ユニット４２を通過した包装体７は、第三ベルトコンベア装置３３のエンドレスベルト３２ａにより搬送され、次段の第二不良品排出装置３６に到る。   The second X-ray inspection unit 42 includes an output signal of a second X-ray irradiator 42a disposed below the endless belt 32a, a second line sensor 42b disposed above the endless belt 32a, and a second line sensor 42b. And a determination processing unit (not shown) that determines the presence or absence of a defective product such as foreign matter mixing based on the above. The second X-ray irradiation device 42a and the second line sensor 42b are disposed opposite to each other with the endless belt 32a interposed therebetween. The second X-ray irradiator 42 a emits soft X-rays upward. The emitted soft X-rays pass through the package 7 conveyed by the endless belt 32a, and the transmission level of the transmitted soft X-rays is measured by the second line sensor 42b. The signal processing unit analyzes the signal measured by the second line sensor 42 b and detects defective products such as inclusion of foreign matter and biting of the package 1. When the signal processing unit detects a defective product, the signal processing unit outputs a detection signal, and the detection signal is transmitted to the second defective product discharge device 36 in the subsequent stage. Further, the package 7 which has passed the second X-ray inspection unit 42 is conveyed by the endless belt 32 a of the third belt conveyor device 33 and reaches the second defective product discharge device 36 of the next stage.

第二不良品排出装置３６は、Ｘ線検査装置本体３５に設けたＸ線検査ユニットの信号処理部により検出された、異物混入・噛み込み等の不良品を排出する装置である。第二不良品排出装置３６は、エアジェット方式の排出装置である。第三ベルトコンベア装置３３の左右のエンドレスベルト３３ａの間にエア噴射ノズル４５を配置する。エア噴射ノズル４５は、図示省略する圧縮空気を供給する装置（エアボンベ・ポンプ・開閉バルブ等）に繋がっており、エア噴射ノズル４５から圧縮空気を噴射する。   The second defective product discharging device 36 is a device for discharging a defective product such as foreign matter mixed in or caught by the signal processing unit of the X-ray inspection unit provided in the X-ray inspection apparatus main body 35. The second defective product discharging device 36 is an air jet type discharging device. The air jet nozzle 45 is disposed between the left and right endless belts 33 a of the third belt conveyor device 33. The air injection nozzle 45 is connected to a device (air cylinder, pump, open / close valve, etc.) for supplying compressed air (not shown), and injects compressed air from the air injection nozzle 45.

エア噴射ノズル４５は、第一Ｘ線検査ユニット４１或いは第二Ｘ線検査ユニット４２で検出された不良品が排出領域に到ると、対応するエア噴射ノズル４５は、エンドレスベルト３３ａの一方の側縁から他方の側縁に向けて圧縮空気を吹き付ける。この圧縮空気により、エンドレスベルト３３ａ上の包装体７（不良品）を吹き飛ばし、エンドレスベルト３３ａの外に飛ばして排出する。エア噴射ノズル４５は、左右のエンドレスベルト３３ａ，３３ａに対し、それぞれ１個ずつ配置する。これにより、左右のエンドレスベルト３３ａ，３３ａ上を搬送する包装体７に対し、それぞれ個別に排出処理を行える。   When a defective product detected by the first X-ray inspection unit 41 or the second X-ray inspection unit 42 reaches the discharge area, the air injection nozzle 45 corresponds to one side of the endless belt 33a. Blow compressed air from one edge to the other. The compressed air blows off the package 7 (defective product) on the endless belt 33a, and the sheet 7 is blown out of the endless belt 33a and discharged. One air injection nozzle 45 is disposed for each of the left and right endless belts 33a and 33a. As a result, discharge processing can be individually performed on the packages 7 which are conveyed on the left and right endless belts 33a, 33a.

第一Ｘ線照射装置４１ａ，第二Ｘ線照射装置４２ａから放射された軟Ｘ線は、対向する第一ラインセンサ４１ｂ，第二ラインセンサ４２ｂ以外の周囲にも進むため、Ｘ線検査装置３０の外部に漏れ出ないようにするＸ線漏れ対策を施す必要がある。本実施形態におけるＸ線漏れ対策は、以下のようにしている。   The soft X-rays radiated from the first X-ray irradiator 41a and the second X-ray irradiator 42a also travel around the areas other than the opposing first line sensor 41b and second line sensor 42b. It is necessary to take measures against X-ray leaks to prevent them from leaking outside. The X-ray leak countermeasure in this embodiment is as follows.

Ｘ線検査装置本体３５は、第一Ｘ線照射装置４１ａ，第二Ｘ線照射装置４２ａの周囲を、それぞれ小さいステンレス製の筐体５０で囲む。筐体５０は、上面にのみ開口部を設け、当該開口部から軟Ｘ線が筐体５０の外部に放射されるようにしている。開口部の寸法形状は、包装体７の検査を行うのに必要最小限の軟Ｘ線が放射されるように可及的に小さくしている。このようにすることで、第一Ｘ線照射装置４１ａ，第二Ｘ線照射装置４２ａから漏れ出るＸ線の量を抑制できる。なお、図１１では、断面の関係から第一Ｘ線照射装置４１ａを囲む筐体５０は図示されていない。   The X-ray inspection apparatus main body 35 surrounds the periphery of the first X-ray irradiation device 41a and the second X-ray irradiation device 42a with small stainless steel casings 50, respectively. The housing 50 is provided with an opening only on the upper surface, and soft X-rays are emitted to the outside of the housing 50 from the opening. The dimensions and shape of the opening are made as small as possible so that the soft X-rays minimally necessary to inspect the package 7 are emitted. By doing this, the amount of X-rays leaking from the first X-ray irradiation device 41a and the second X-ray irradiation device 42a can be suppressed. In addition, in FIG. 11, the housing | casing 50 which encloses the 1st X-ray irradiation apparatus 41a is not shown in figure of the relationship of a cross section.

第一ラインセンサ４１ｂと、第二ラインセンサ４２ｂの搬送方向の前後を、Ｘ線遮蔽シート５１で覆う。Ｘ線遮蔽シート５１は、例えばタングステン入りのシート材で構成する。Ｘ線遮蔽シート５１は、第一ラインセンサ４１ｂと第二ラインセンサ４２ｂをまとめて覆う構成とする。左右のエンドレスベルト３３ａ，３３ａの間の空間の上方にもＸ線遮蔽シート５１が配置される。さらに、Ｘ線遮蔽シート５１の下端は、第一ラインセンサ４１ｂ，第二ラインセンサ４２ｂの下端よりも下方に位置させる。このようにすると、エンドレスベルト３２ａ並びに包装体７を透過した軟Ｘ線の多くは、前後のＸ線遮蔽シート５１で挟まれる空間内に進入し、その一部が第一ラインセンサ４１ｂ，第二ラインセンサ４２ｂにて計測に用いられる。   The X-ray shielding sheet 51 covers the front and back of the first line sensor 41 b and the second line sensor 42 b in the transport direction. The X-ray shielding sheet 51 is made of, for example, a sheet material containing tungsten. The X-ray shielding sheet 51 is configured to collectively cover the first line sensor 41 b and the second line sensor 42 b. The X-ray blocking sheet 51 is also disposed above the space between the left and right endless belts 33a, 33a. Furthermore, the lower end of the X-ray shielding sheet 51 is located below the lower ends of the first line sensor 41 b and the second line sensor 42 b. In this case, most of the soft X-rays transmitted through the endless belt 32a and the package 7 enter the space sandwiched by the front and rear X-ray shielding sheets 51, and a portion thereof is the first line sensor 41b, the second The line sensor 42b is used for measurement.

さらに、Ｘ線遮蔽シート５１の下端位置は、包装体７に接触しない位置でできるだけ下方にすると良い。このようにすると、エンドレスベルト３２ａ並びに包装体７を透過して上方に進んだ軟Ｘ線が、搬送方向に沿った前後方向に進むのを効果的に遮蔽することができる。   Furthermore, the lower end position of the X-ray shielding sheet 51 may be as low as possible at a position not in contact with the package 7. In this way, it is possible to effectively shield forward traveling of the soft X-ray which has passed through the endless belt 32a and the package 7 and travels upward along the transport direction.

上述した筐体５０並びにＸ線遮蔽シート５１により、第一Ｘ線照射装置４１ａ並び第二Ｘ線照射装置４２ａから放射される軟Ｘ線を遮蔽できるが、例えば、エンドレスベルト３２ａの搬送面から上方の一定の空間は包装体７の搬送空間を確保するために開放することから、軟Ｘ線の全てを遮蔽することは困難である。そこで本実施形態では、第一Ｘ線検査ユニット４１或いは第二Ｘ線検査ユニット４２を含む空間全体を覆うＸ線遮蔽外ケース５６を配置する。Ｘ線遮蔽外ケース５６は、第二ベルトコンベア装置３２の下流端側の一部と、第三ベルトコンベア装置３３の上流側の半分程度を囲む領域を覆う。   Although the soft X-rays emitted from the first X-ray irradiation device 41a and the second X-ray irradiation device 42a can be shielded by the housing 50 and the X-ray shielding sheet 51 described above, for example, upward from the transport surface of the endless belt 32a It is difficult to shield all of the soft X-rays, since the constant space of the above is opened to secure the transport space of the package 7. So, in this embodiment, the X-ray shielding outer case 56 which covers the whole space containing the 1st X-ray inspection unit 41 or the 2nd X-ray inspection unit 42 is arrange | positioned. The X-ray shielding outer case 56 covers an area surrounding a part on the downstream end side of the second belt conveyor device 32 and a half on the upstream side of the third belt conveyor device 33.

Ｘ線遮蔽外ケース５６は、例えばステンレス板などのＸ線遮蔽機能を有する板材を６面に配置したもので、ほぼ全面を覆う。Ｘ線遮蔽外ケース５６における包装体７の搬送方向の右側（装置の前面）は、開閉扉５６ａを備える。Ｘ線遮蔽外ケース５６の、包装体７の搬送方向の上流側の側壁５６ｂには、搬入開口部が形成される。この搬入開口部内を貫通するように第二ベルトコンベア装置３２の下流側の先端部が配置される。第二ベルトコンベア装置３２上を搬送される包装体７は、この搬入開口部内を通過してＸ線遮蔽外ケース５６内に進入する。搬入開口部は、好ましくは開口面積が小さい方が良く、エンドレスベルト３２ａ，３２ａの下面並びに左右と近接し、エンドレスベルト３２ａ，３２ａの搬送面の上方は、包装体７の厚さに所定のマージンを加算した長さ分、開いた寸法形状とする。このようにすると、第二ベルトコンベア装置３２上を搬送する包装体７は、搬入開口部からＸ線遮蔽外ケース５６内に進入し、第三ベルトコンベア装置３３上に移し替えられる。   The X-ray shielding outer case 56 is, for example, one in which six plate members having an X-ray shielding function such as a stainless steel plate are disposed, and covers almost the entire surface. The right side (front surface of the apparatus) of the X-ray shielding outer case 56 in the transport direction of the package 7 is provided with an open / close door 56a. A carry-in opening is formed in the side wall 56 b on the upstream side of the transport direction of the package 7 in the X-ray shielding outer case 56. The downstream tip end of the second belt conveyor device 32 is disposed to pass through the inside of the loading opening. The package 7 conveyed on the second belt conveyor device 32 passes through the inside of the loading opening and enters the X-ray shielding outer case 56. The loading opening preferably has a smaller opening area, and is close to the lower surface of the endless belts 32a and 32a and to the right and left, and the thickness above the transport surface of the endless belts 32a and 32a is a predetermined margin for the thickness of the package 7 It becomes an open dimension shape by the length which added In this way, the package 7 transported on the second belt conveyor device 32 enters the X-ray shielding outer case 56 from the loading opening and is transferred onto the third belt conveyor device 33.

またＸ線遮蔽外ケース５６の、包装体７の搬送方向の下流側の側壁５６ｃには、搬出開口部が形成される。この搬出開口部内を貫通するように第三ベルトコンベア装置３３が挿入配置される。第三ベルトコンベア装置３３上を搬送される包装体７は、この搬出開口部内を通過してＸ線遮蔽外ケース５６の外に出るとともに、次段の第二不良品排出装置３６内に進入する。搬出開口部は、搬入開口部と同様に好ましくは開口面積が小さい方が良く、エンドレスベルト３２ａ，３２ａの下面並びに左右と近接し、エンドレスベルト３２ａ，３２ａの搬送面の上方は、包装体７の厚さに所定のマージンを加算した長さ分、開いた寸法形状とする。このようにすると、第三ベルトコンベア装置３３上を搬送する包装体７は、Ｘ線による検査の後、搬出開口部からＸ線遮蔽外ケース５６の外に出る。   In the side wall 56c of the X-ray shielding outer case 56 on the downstream side in the transport direction of the package 7, a delivery opening is formed. The third belt conveyor device 33 is inserted and disposed so as to pass through the inside of the discharge opening. The package 7 conveyed on the third belt conveyor device 33 passes through the inside of the discharge opening and goes out of the X-ray shielding outer case 56 and enters the second defective product discharging device 36 of the next stage. . As with the loading opening, the unloading opening preferably has a smaller opening area, and the lower surface and the left and right of the endless belts 32a, 32a are close to each other, and the upper side of the conveying surface of the endless belts 32a, 32a is the package 7 It is set as the open dimension shape by the length which added the predetermined | prescribed margin to thickness. In this way, the package 7 transported on the third belt conveyor device 33 comes out of the X-ray shielding outer case 56 from the carry-out opening after the inspection by the X-ray.

上述したように、本実施形態のＸ線検査装置本体３５では、第一Ｘ線照射装置４１ａ並びに第二Ｘ線照射装置４２ａの周囲を筐体５０で覆い、第一ラインセンサ４１ｂと第二ラインセンサ４２ｂの前後をＸ線遮蔽シート５１で覆うことで、第一Ｘ線検査ユニット４１並びに第二Ｘ線検査ユニット４２の周囲に漏れ出る軟Ｘ線の量を抑制し、さらに、Ｘ線遮蔽外ケース５６で全体を囲むことで、Ｘ線の照射経路が外から見えにくくなり、Ｘ線検査装置本体３５の外に漏れ出る量をさらに削減するようにした。   As described above, in the X-ray inspection apparatus main body 35 of the present embodiment, the casing 50 covers the periphery of the first X-ray irradiation device 41a and the second X-ray irradiation device 42a, and the first line sensor 41b and the second line By covering the front and back of the sensor 42b with the X-ray shielding sheet 51, the amount of soft X-rays leaking around the first X-ray inspection unit 41 and the second X-ray inspection unit 42 is suppressed. By surrounding the whole with the case 56, the X-ray irradiation path is difficult to see from the outside, and the amount of leakage to the outside of the X-ray inspection apparatus main body 35 is further reduced.

一方、側壁５６ｂに設けた搬入開口部並びに側壁５６ｃに設けた搬出開口部には、Ｘ線遮蔽機能を備えたのれん状の遮蔽部材を設けること無く、そのまま開口させている。これは、本実施形態の処理対象の包装体７が、軽く薄いものであるので、のれん状の遮蔽部材を設けると、当該遮蔽部材に包装体７があたると、正常な搬送が阻害され所望の姿勢・位置での搬送ができなくなるおそれがあるためである。その結果、当該搬入開口部並び搬出開口部から、Ｘ線遮蔽外ケース５６の外に、わずかながら軟Ｘ線が出てしまう。   On the other hand, the loading opening portion provided in the side wall 56b and the unloading opening portion provided in the side wall 56c are opened as they are without providing a shielding member in the form of a goodwill having an X-ray shielding function. This is because the package 7 to be treated according to the present embodiment is light and thin. Therefore, if the shielding member in the shape of a goodwill is provided, normal transport is inhibited when the package 7 hits the shielding member, and desired conveyance This is because there is a possibility that the transport in the posture / position can not be performed. As a result, a soft X-ray may be slightly emitted out of the X-ray shielding outer case 56 from the carry-in opening and the carry-out opening.

そこで本実施形態では、第一不良品排出装置３４と第二不良品排出装置３６にも、Ｘ線遮蔽機能を備えるようにした。具体的には、第一不良品排出装置３４側では、第一Ｘ線遮蔽ボックス６０を配置する。第一Ｘ線遮蔽ボックス６０は、第二ベルトコンベア装置３２の設置領域に配置されるセンターボックス部６１と、第二ベルトコンベア装置３２の搬送方向の左右両側（装置の手前側と奥側）に配置されるサイドボックス部６２を備える。   Therefore, in the present embodiment, the first defective product discharging device 34 and the second defective product discharging device 36 are also provided with the X-ray shielding function. Specifically, the first X-ray shielding box 60 is disposed on the first defective product discharging device 34 side. The first X-ray shielding box 60 is provided on the center box portion 61 disposed in the installation area of the second belt conveyor device 32 and on both the left and right sides (the front and back sides of the apparatus) of the second belt conveyor device 32 in the transport direction. A side box portion 62 is provided.

センターボックス部６１は、第二ベルトコンベア装置３２の上方と下方並びに、包装体７の搬送方向上流側の３つの面に平板６３を配置して構成する。平板６３は、Ｘ線遮蔽機能を有する板材で構成し、例えばステンレス板を用いる。搬送方向の左右両側は、サイドボックス部６２の空間と繋がり、搬送方向の下流側はＸ線遮蔽外ケース５６の側壁５６ｂに接触させる。また、第二ベルトコンベア装置３２の上方に配置した平板６３には、その中央部位に開口部６３ａを設ける。この開口部６３ａ内を貫通するようにエア噴射ノズル４０にエアを供給するチューブ等を配置し、第一Ｘ線遮蔽ボックス６０の外に配置した図示省略する圧縮空気を供給する装置と、エア噴射ノズル４０を接続する。また、上流側に設けた平板６３には、搬入開口部６３ｂが形成される（図７等参照）。この搬入開口部６３ｂ内を貫通するように第二ベルトコンベア装置３２のエンドレスベルト３２ａが配置される。これにより、センターボックス部６１の形成領域は、開口部６３ａと搬入開口部６３ｂを除き上下並びに搬送方向の上流側と下流側のほぼ全面が遮蔽される。   The center box portion 61 is configured by arranging flat plates 63 on the upper and lower sides of the second belt conveyor device 32 and on three surfaces on the upstream side in the transport direction of the package 7. The flat plate 63 is formed of a plate having an X-ray shielding function, and for example, a stainless steel plate is used. The left and right sides in the transport direction are connected to the space of the side box portion 62, and the downstream side in the transport direction is in contact with the side wall 56b of the X-ray shielding outer case 56. Further, the flat plate 63 disposed above the second belt conveyor device 32 is provided with an opening 63a at its central portion. A tube or the like for supplying air to the air injection nozzle 40 is disposed so as to penetrate the inside of the opening 63a, and an apparatus for supplying compressed air (not shown) disposed outside the first X-ray shielding box 60; The nozzle 40 is connected. Further, a carry-in opening 63b is formed in the flat plate 63 provided on the upstream side (see FIG. 7 and the like). The endless belt 32a of the second belt conveyor device 32 is disposed so as to penetrate the inside of the loading opening 63b. As a result, the formation area of the center box portion 61 is shielded almost all over the upstream and downstream sides in the transport direction except for the opening 63a and the loading opening 63b.

サイドボックス部６２は、センターボックス部６１との接続面を除く面に壁板６５を配置して構成する。壁板６５は、Ｘ線遮蔽機能を有する板材で構成し、例えばステンレス板を用いる。底面以外の壁板６５には、多数の孔部６６を設ける。孔部６６は、本実施形態では、細長なスリット状の開口とし、各壁板６５の板面に対して縦横に整列した状態で複数配置する。起立した壁板６５に形成する細長な孔部６６は、水平方向に延びるような配置レイアウトで形成し、天面を形成する壁板６５に形成する細長な孔部６６は、搬送方向に沿って延びるような配置レイアウトで形成する。   The side box portion 62 is configured by arranging the wall plate 65 on the surface excluding the connection surface with the center box portion 61. The wall plate 65 is made of a plate having an X-ray shielding function, and for example, a stainless steel plate is used. The wall plate 65 other than the bottom is provided with a large number of holes 66. In the present embodiment, the holes 66 are elongated slit-like openings, and a plurality of holes 66 are arranged in the longitudinal and lateral alignment with the surface of each wall plate 65. The elongated holes 66 formed in the upstanding wall plate 65 are formed in a layout extending in the horizontal direction, and the elongated holes 66 formed in the wall plate 65 forming the top surface are arranged along the transport direction. It is formed in an arrangement layout that extends.

それら各孔部６６の表面側には、覆い部６７を設ける。この覆い部６７は、壁板６５の外側から当該壁板６５に対して正対した場合、孔部６６の開口と重なり、サイドボックス部６２の内部が見えない状態になるようにしている。さらに、覆い部６７は、孔部６６の一方の長辺側及び長手方向両端側で壁板６５につながっており、孔部６６の他方の長辺が開放している。すなわち、覆い部６７は、その全体形状がテーパー面や曲面などとなり、壁板６５とつながっている部分から、孔部６６の他方の長辺側に行くに従って徐々に壁板６５から離れる形状としている。そして、覆い部６７がつながる孔部６６の一方の長辺側は、起立した壁板６５では上側とし、天面を形成する壁板６５ではセンターボックス部６１側とした。これにより、起立した壁板６５では、覆い部６７の下方が開放部位６７ａとなり、天面を形成する壁板６５ではセンターボックス部６１と反対の装置の外側が開放部位６７ａとなる。   A cover 67 is provided on the surface side of each of the holes 66. When the cover portion 67 faces the wall plate 65 from the outside of the wall plate 65, the cover portion 67 overlaps the opening of the hole 66 so that the inside of the side box portion 62 can not be seen. Further, the cover portion 67 is connected to the wall plate 65 on one long side and both end sides in the longitudinal direction of the hole 66, and the other long side of the hole 66 is open. That is, the entire shape of the cover portion 67 is a tapered surface or a curved surface, and is gradually separated from the wall plate 65 as it goes to the other long side of the hole 66 from the portion connected to the wall plate 65 . Then, one long side of the hole 66 to which the covering portion 67 is connected is on the upper side in the wall plate 65 that stands up, and on the side of the center box portion 61 in the wall plate 65 that forms the top surface. Thereby, in the wall plate 65 which stood up, the lower part of the cover part 67 turns into an open part 67a, and, in the wall plate 65 which forms a top surface, the outside of the device opposite to the center box part 61 turns into an open part 67a.

係る構成にすることで、エア噴射ノズル４０から噴射された圧縮空気は、センターボックス部６１内からサイドボックス部６２内の空間に進み、さらに、孔部６６を経て開放部位６７ａから第一Ｘ線遮蔽ボックス６０の外に至る。このように、圧縮空気の通路が確保されるため、エア噴射ノズル４０から圧縮空気を噴射して、不良品を排出することができる。   With this configuration, the compressed air jetted from the air jet nozzle 40 proceeds from the inside of the center box portion 61 to the space in the side box portion 62, and further passes through the hole 66 to the first X-ray from the open portion 67a. It goes out of the shielding box 60. As described above, since the compressed air passage is secured, the compressed air can be jetted from the air jet nozzle 40 and the defective product can be discharged.

また、孔部６６は、壁板６５に対して垂直方向から見た場合に覆い部６７が塞いでいるため、軟Ｘ線は、壁板６５や覆い部６７により遮蔽でき、外部に漏れることを防止することができる。   Moreover, since the covering part 67 is closing when the hole part 66 is seen from the perpendicular direction with respect to the wall board 65, a soft X ray can be shielded by the wall board 65 or the covering part 67, and leaks outside. It can be prevented.

本実施形態では、第二不良品排出装置３６にも、第二Ｘ線遮蔽ボックス７０を配置する。第二Ｘ線遮蔽ボックス７０は、第一Ｘ線遮蔽ボックス６０と同様の構成を採る。すなわち、第二Ｘ線遮蔽ボックス７０は、第三ベルトコンベア装置３３の設置領域に配置されるセンターボックス部７１と、第三ベルトコンベア装置３３の搬送方向の左右両側（装置の手前側と奥側）に配置されるサイドボックス部７２を備える。   In the present embodiment, the second X-ray shielding box 70 is disposed also in the second defective product discharge device 36. The second X-ray shielding box 70 adopts the same configuration as the first X-ray shielding box 60. That is, the second X-ray shielding box 70 is provided with a center box portion 71 disposed in the installation area of the third belt conveyor device 33 and both left and right sides of the third belt conveyor device 33 in the transport direction And a side box portion 72 disposed in FIG.

センターボックス部７１は、第三ベルトコンベア装置３３の上方と下方並びに、包装体７の搬送方向下流側の３つの面に平板７３を配置して構成する。平板７３は、Ｘ線遮蔽機能を有する板材で構成し、例えばステンレス板を用いる。搬送方向の左右両側は、サイドボックス部７２の空間と繋がり、搬送方向の上流側はＸ線遮蔽外ケース５６の側壁５６ｃに接触させる。また、第三ベルトコンベア装置３３の上方に配置した平板７３には、その中央部位に開口部７３ａを設ける。この開口部７３ａ内を貫通するようにエア噴射ノズル４５にエアを供給するチューブ等を配置し、第二Ｘ線遮蔽ボックス６４の外に配置した図示省略する圧縮空気を供給する装置と、エア噴射ノズル４５を接続する。また、下流側に設けた平板７３には、搬出開口部が形成される。この搬出開口部内を貫通するように第三ベルトコンベア装置３３が配置される。これにより、センターボックス部７１の形成領域は、開口部７３ａと搬出開口部を除き上下並びに搬送方向の上流側と下流側のほぼ全面が遮蔽される。   The center box portion 71 is configured by arranging flat plates 73 on the upper and lower sides of the third belt conveyor device 33 and on three surfaces on the downstream side of the transport direction of the package 7. The flat plate 73 is formed of a plate having an X-ray shielding function, and for example, a stainless steel plate is used. The left and right sides in the transport direction are connected to the space of the side box portion 72, and the upstream side in the transport direction is in contact with the side wall 56c of the X-ray shielding outer case 56. Further, the flat plate 73 disposed above the third belt conveyor device 33 is provided with an opening 73 a at its central portion. A tube or the like for supplying air to the air injection nozzle 45 is disposed so as to penetrate the inside of the opening 73a, and an apparatus for supplying compressed air (not shown) disposed outside the second X-ray shielding box 64; The nozzle 45 is connected. Further, a discharge opening is formed in the flat plate 73 provided on the downstream side. The third belt conveyor device 33 is disposed to pass through the inside of the discharge opening. As a result, the formation area of the center box portion 71 is shielded substantially all over the upstream and downstream sides in the transport direction except for the opening 73a and the unloading opening.

サイドボックス部７２は、センターボックス部７１との接続面を除く面に壁板７５を配置して構成する。壁板７５は、Ｘ線遮蔽機能を有する板材で構成し、例えばステンレス板を用いる。底面以外の壁板７５には、多数の孔部７６を設ける。孔部７６は、本実施形態では、細長なスリット状の開口とし、各壁板７５の板面に対して縦横に整列した状態で複数配置する。起立した壁板７５に形成する細長な孔部７６は、水平方向に延びるような配置レイアウトで形成し、天面を形成する壁板７５に形成する細長な孔部７６は、搬送方向に沿って延びるような配置レイアウトで形成する。   The side box portion 72 is configured by arranging the wall plate 75 on the surface excluding the connection surface with the center box portion 71. The wall plate 75 is formed of a plate having an X-ray shielding function, and for example, a stainless steel plate is used. The wall plate 75 other than the bottom is provided with a large number of holes 76. In the present embodiment, the holes 76 are elongated slit-like openings, and a plurality of holes 76 are arranged in the longitudinal and lateral alignment with the plate surface of each wall plate 75. The elongated holes 76 formed in the upstanding wall plate 75 are formed in an arrangement layout extending in the horizontal direction, and the elongated holes 76 formed in the wall plate 75 forming the top surface extend along the transport direction. It is formed in an arrangement layout that extends.

それら各孔部７６の表面側には、覆い部７７を設ける。この覆い部７７は、壁板７５の外側から当該壁板７５に対して正対した場合、孔部７６の開口と重なり、サイドボックス部７２の内部が見えない状態になるようにしている。さらに、覆い部７７は、孔部７６の一方の長辺側及び長手方向両端側で壁板７５につながっており、孔部７６の他方の長辺が開放している。すなわち、覆い部７７は、その全体形状がテーパー面や曲面などとなり、壁板７５とつながっている部分から、孔部７６の他方の長辺側に行くに従って徐々に壁板７５から離れる形状としている。そして、覆い部７７がつながる孔部７６の一方の長辺側は、起立した壁板７５では上側とし、天面を形成する壁板７５ではセンターボックス部７１側とした。これにより、起立した壁板７５では、覆い部７７の下方が開放部位７７ａとなり、天面を形成する壁板７５ではセンターボックス部７１と反対の装置の外側が開放部位７７ａとなる。   A cover 77 is provided on the surface side of each of the holes 76. When the cover portion 77 faces the wall plate 75 from the outside of the wall plate 75, the cover portion 77 overlaps the opening of the hole 76 so that the inside of the side box portion 72 can not be seen. Furthermore, the cover 77 is connected to the wall plate 75 on one long side and both ends in the longitudinal direction of the hole 76, and the other long side of the hole 76 is open. That is, the cover 77 has a tapered surface or a curved surface as a whole, and is gradually separated from the wall plate 75 as it goes to the other long side of the hole 76 from the portion connected to the wall plate 75 . Then, one long side of the hole 76 to which the covering portion 77 is connected is on the upper side in the wall plate 75 that stands up, and on the side of the center box portion 71 in the wall plate 75 that forms the top surface. Thereby, in the wall plate 75 which stands up, the lower part of the cover part 77 turns into an open part 77a, and, in the wall plate 75 which forms a top surface, the outside of the device opposite to the center box part 71 turns into an open part 77a.

係る構成にすることで、エア噴射ノズル４５から噴射された圧縮空気は、センターボックス部７１内からサイドボックス部７２内の空間に進み、さらに、孔部７６を経て開放部位７７ａから第二Ｘ線遮蔽ボックス６４の外に至る。このように、圧縮空気の通路が確保されるため、エア噴射ノズル４５から圧縮空気を噴射して、不良品を排出することができる。   With this configuration, the compressed air jetted from the air jet nozzle 45 travels from the inside of the center box portion 71 to the space in the side box portion 72, and further passes through the hole 76 to the second X-ray from the open portion 77a. It leads out of the shielding box 64. As described above, since the compressed air passage is secured, the compressed air can be injected from the air injection nozzle 45 to discharge the defective product.

また、孔部７６は、壁板７５に対して垂直方向から見た場合に覆い部７７が塞いでいるため、軟Ｘ線は、壁板７５や覆い部７７により遮蔽でき、外部に漏れることを防止することができる。   In addition, since the covering portion 77 is closed when the hole portion 76 is viewed from the vertical direction with respect to the wall plate 75, the soft X-ray can be shielded by the wall plate 75 or the covering portion 77 and leak to the outside. It can be prevented.

サイドボックス部６２，７２の底面には、不良品の包装体を外部に取り出すための取出構造を備える。この取出構造は、例えば、開閉する蓋・扉を設け、運転中は蓋・扉を閉め、不良品の包装体を取り出す際に蓋・扉を開くようにすると良い。このようにすると、軟Ｘ線の遮蔽をより確実に行えるので良い。一方、そのような開閉する部材を設けること無く、底面の全面或いは一部を開口し、その開口から不良品の包装体を外部に落下排出すようにしても良い。このようにすると、構成が簡単で良い。また、第一Ｘ線遮蔽ボックス６０，第二Ｘ線遮蔽ボックス７０側へ進入してくる軟Ｘ線は、Ｘ線遮蔽外ケース５６の搬入開口部や搬出開口部を通過して漏れ出てきたものであり、センターボックス部６１，７１を経由してサイドボックス部６２，７２側に至る。そのため、底面が開口していたとしても、当該開口から軟Ｘ線が外部に漏れ出る可能性は低い。さらに本実施形態では、センターボックス部６１，７１の底面位置を、搬送ライン、すなわち、Ｘ線遮蔽外ケース５６の搬入開口部、搬出開口部よりも、大きく下側に離した位置に設定したため、係る点に鑑みても当該開口から軟Ｘ線が外部に漏れ出る可能性は低い。   The bottom surface of the side box portion 62, 72 is provided with a takeout structure for taking out a defective package from the outside. In this takeout structure, for example, it is preferable to provide a lid and a door to be opened and closed, close the lid and the door during operation, and open the lid and the door when taking out a defective package. This is good because shielding of soft X-rays can be performed more reliably. On the other hand, without providing such an opening and closing member, the whole or a part of the bottom surface may be opened, and the defective package may be dropped and discharged from the opening. In this way, the configuration is simple and good. Also, the soft X-rays entering the first X-ray shielding box 60 and the second X-ray shielding box 70 leak through the loading opening and the unloading opening of the X-ray shielding outer case 56 It reaches to the side box parts 62 and 72 side via the center box parts 61 and 71. Therefore, even if the bottom surface is open, the possibility that the soft X-ray leaks to the outside from the opening is low. Furthermore, in the present embodiment, the bottom surface positions of the center box portions 61 and 71 are set to positions far below the transport line, that is, the loading opening and unloading opening of the X-ray shielding outer case 56. Also in view of the point concerned, there is a low possibility that the soft X-ray leaks to the outside from the opening.

覆い部６７，７７の開放部位６７ａ，７７ａを、他方の長辺側のみとすることで、圧縮空気の吹き出し方向をそろえることができる。そして、本実施形態では、起立した壁板６５から外に放出する圧縮空気は、全て下方に向けて吹き出すので良い。また、天面に設けた壁板６５から外に放出する圧縮空気は、全てエンドレスベルト３２ａ，３２ａから離れる方向に吹き出し、エア噴射ノズル４０，４５の噴射方向に沿った方向となるのでスムーズに流れるので良い。   By setting the open portions 67a and 77a of the covering portions 67 and 77 to the other long side only, the blowout direction of the compressed air can be aligned. And in this embodiment, all the compressed air discharged | emitted from the wall board 65 which stood up is good because it blows off below. Further, all the compressed air discharged to the outside from the wall plate 65 provided on the top surface blows away in a direction away from the endless belts 32a, 32a and flows smoothly along the jet direction of the air jet nozzles 40, 45. So good.

壁板６５，７５に形成する孔部６６，７６並びに覆い部６７，７７は、例えば一枚の板材を、プレス加工等して形成することができるため、製造が容易に行えるので好ましい。   The holes 66 and 76 and the covers 67 and 77 formed in the wall plates 65 and 75 can be formed, for example, by pressing a single plate material, which is preferable because manufacturing can be easily performed.

上述した実施形態では、被包装物は、コーヒーのドリップバッグとし、袋体３の側面にフック部材４が貼り付けられ、搬送状態で袋体３の周縁にはフック部材４が位置せず不織布が存在するタイプで、周縁を内方に押すとその押した部分が窪んだり変形したりしやすいものとしたが、本発明はこれに限ることはなく、被包装物はそれ以外のタイプのドリップバッグとしても良いし、ドリップバッグ以外の物品でも良い。   In the embodiment described above, the package is a drip bag of coffee, the hook member 4 is attached to the side surface of the bag 3, and the hook member 4 is not positioned at the periphery of the bag 3 in the transport state. In the existing type, when the peripheral edge is pushed inward, the pressed portion is likely to be dented or deformed, but the present invention is not limited to this, and the package is a drip bag of other types. It may be an item other than the drip bag.

また、上述した実施形態では、包装機本体１０から横二列で搬出される２個の包装体７に対してＸ線検査を行い、不良品の排出を行うようにしたが、本発明はこれに限るものでは無く、１列或いは多列で搬出されてくる包装体に対して検査等するものに適用しても良い。   Further, in the above-described embodiment, X-ray inspection is performed on the two packages 7 discharged from the packaging machine main body 10 in two horizontal rows, and defective products are discharged. The present invention is not limited to the above, and the present invention may be applied to those which inspect a package carried out in one row or multiple rows.

また、上述した実施形態では、Ｘ線検査装置本体３５は、軟Ｘ線を照査して検査するものとしたが、軟Ｘ線以外のＸ線を照射して検査するものでも良い。   In the embodiment described above, the X-ray inspection apparatus main body 35 checks soft X-rays for inspection, but X-rays other than soft X-rays may be irradiated for inspection.

以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。   While the various aspects of the invention have been described above using embodiments and variants, these embodiments and descriptions have not been made for the purpose of limiting the scope of the invention, but rather to understand the invention. It should be added that it was provided to help. The scope of the present invention is not limited to the configurations and processes explicitly described in the specification, and includes within its scope combinations of various aspects of the present invention disclosed herein. Among the present inventions, the configuration to be patented is specified in the appended claims, but the present treatment is disclosed in the present specification even if the configuration is not specified in the claims. In the future, I would like to say that there is a possibility of claiming a configuration in the future.

７ 包装体
３０ Ｘ線検査装置
３１ 第一ベルトコンベア装置
３２ 第二ベルトコンベア装置
３３ 第三ベルトコンベア装置
３４ 第一不良品排出装置
３５ Ｘ線検査装置本体
３６ 第二不良品排出装置
４０ エア噴射ノズル
４１ 第一Ｘ線検査ユニット
４１ａ 第一Ｘ線照射装置
４１ｂ 第一ラインセンサ
４２ 第二Ｘ線検査ユニット
４２ａ 第二Ｘ線照射装置
４２ｂ 第二ラインセンサ
４５ エア噴射ノズル
５０ 筐体
５１ Ｘ線遮蔽シート
５４ 第一不良品排出装置
５６ Ｘ線遮蔽外ケース
６０ 第一Ｘ線遮蔽ボックス
６４ 第二Ｘ線遮蔽ボックス
６５ 壁板
６６ 孔部
６７ 覆い部
６７ａ 開放部位
７０ 第二Ｘ線遮蔽ボックス
７５ 壁板
７６ 孔部
７７ 覆い部
７７ａ 開放部位 7 Package 30 X-ray inspection device 31 First belt conveyor device 32 Second belt conveyor device 33 Third belt conveyor device 34 First defective product discharge device 35 X-ray inspection device main body 36 Second defective product discharge device 40 Air jet nozzle 41 first X-ray inspection unit 41a first X-ray irradiation apparatus 41b first line sensor 42 second X-ray inspection unit 42a second X-ray irradiation apparatus 42b second line sensor 45 air jet nozzle 50 housing 51 X-ray shielding sheet 54 first defective product discharge device 56 X-ray shielding outer case 60 first X-ray shielding box 64 second X-ray shielding box 65 wall plate 66 hole 67 covering portion 67a open part 70 second X-ray shielding box 75 wall plate 76 Hole 77 Cover 77a Open area

Claims (6)

搬送ラインで搬送される包装体に対してＸ線を照射して検査するＸ線検査装置本体と、
前記Ｘ線検査装置本体の下流側に配置され、前記Ｘ線検査装置本体で検出された不良品の包装体を排出する不良品排出装置とを備え、
前記不良品排出装置は、前記搬送ライン上を搬送される前記不良品の包装体に対してエアを噴射して前記搬送ラインから排出するものであり、
前記不良品排出装置を、Ｘ線遮蔽機能を有する壁板で囲んで形成されるＸ線遮蔽ボックスを備え、
前記壁板は孔部を有し、前記壁板の外側には前記孔部を覆う覆い部を備え、
前記覆い部は、前記壁板を外側から正対して見た場合に前記孔部に重なって隠すようにし、
前記覆い部の周縁の少なくとも一部区間と前記壁板との間に開放部位を有し、前記噴射したエアが前記孔部を経由して前記開放部位から前記Ｘ線遮蔽ボックスの外に放出されるように構成したことを特徴とするＸ線検査装置。 X-ray inspection apparatus main body which irradiates and inspects X-ray to the package conveyed by the conveyance line;
And a defective product discharge device disposed downstream of the X-ray inspection apparatus main body and configured to discharge a defective package detected by the X-ray inspection apparatus main body,
The defective product discharging device ejects air from the defective package, which is transported on the transport line, and discharges air from the transport line.
And an X-ray shielding box formed by surrounding the defective product discharger with a wall plate having an X-ray shielding function,
The wall plate has a hole, and an outer side of the wall plate is provided with a cover that covers the hole,
The covering portion is made to overlap and hide the hole when the wall plate is viewed from the outside from the outside,
An open area is provided between at least a partial section of the periphery of the cover and the wall plate, and the injected air is discharged from the open area to the outside of the X-ray shielding box through the hole. An X-ray examination apparatus characterized in that 前記Ｘ線検査装置本体の上流側に、外観状の不良品の包装体を排出する上流側不良品排出装置を備え、
その上流側不良品排出装置は、前記搬送ライン上を搬送される前記外観状の不良品の包装体に対してエアを噴射して前記搬送ラインから排出するものであり、
前記不良品排出装置を、Ｘ線遮蔽機能を有する壁板で囲んで形成されるＸ線遮蔽ボックスを備え、
前記壁板は孔部を有し、前記壁板の外側には前記孔部を覆う覆い部を備え、
前記覆い部は、前記壁板を外側から正対して見た場合に前記孔部に重なって隠すようにし、
前記覆い部の周縁の少なくとも一部区間と前記壁板との間に開放部位を有し、前記噴射したエアが前記孔部を経由して前記開放部位から前記Ｘ線遮蔽ボックスの外に放出されるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。 In the upstream side of the X-ray inspection apparatus main body, there is provided an upstream-side defective product discharge device for discharging a package of defective products in appearance form,
The upstream defective product discharging device ejects air from the external appearance package which is transported on the transport line, and discharges the air from the transport line.
And an X-ray shielding box formed by surrounding the defective product discharger with a wall plate having an X-ray shielding function,
The wall plate has a hole, and an outer side of the wall plate is provided with a cover that covers the hole,
The covering portion is made to overlap and hide the hole when the wall plate is viewed from the outside from the outside,
An open area is provided between at least a partial section of the periphery of the cover and the wall plate, and the injected air is discharged from the open area to the outside of the X-ray shielding box through the hole. The X-ray inspection apparatus according to claim 1, wherein the X-ray inspection apparatus is configured to 前記壁板は起立配置され、その起立配置された前記壁板に設けられた前記開放部位は、前記覆い部の下側に位置する周縁との間に形成されるものであることを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線検査装置。   The wall plate is arranged upright, and the open area provided on the wall plate arranged upright is formed between it and a peripheral edge located below the cover. The X-ray inspection apparatus according to claim 1. 前記壁板は天面に配置され、その天面に配置された前記壁板に設けられた前記開放部位は、前記覆い部の周縁における前記搬送ラインと反対側に位置する区間に形成されるものであることを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線検査装置。   The wall plate is disposed on a top surface, and the open area provided on the wall plate disposed on the top surface is formed in a section of the periphery of the cover portion located on the opposite side to the transport line The X-ray inspection apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that 前記Ｘ線検査装置本体は、前記搬送ラインを挟んで上下にＸ線照射装置とラインセンサを対向配置し、
前記Ｘ線照射装置の周囲を、Ｘ線遮蔽機能を備える筐体で囲み、
前記筐体の前記搬送ラインに対向する面に、前記Ｘ線照射装置から出射されるＸ線を通過させる開口部を設け、
前記ラインセンサを挟んで、前記包装体の搬送方向の上流側と下流側にそれぞれＸ線遮蔽シートを配置し、
前記Ｘ線照射装置，前記ラインセンサ，前記筐体，前記Ｘ線遮蔽シートを囲むＸ線遮蔽外ケースを配置し、
前記搬送ラインは、前記Ｘ線遮蔽外ケースに設けた搬入開口部と搬出開口部を貫通するように配置することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。 The X-ray inspection apparatus main body arranges the X-ray irradiator and the line sensor opposite to each other at the upper and lower sides of the transfer line,
Surrounding the periphery of the X-ray irradiator with a housing provided with an X-ray shielding function;
An opening for passing an X-ray emitted from the X-ray irradiator is provided on the surface of the housing facing the transport line,
An X-ray shielding sheet is disposed on the upstream side and the downstream side of the transport direction of the package with the line sensor interposed therebetween,
Arranging the X-ray irradiator, the line sensor, the housing, and an X-ray shielding outer case surrounding the X-ray shielding sheet;
The X-ray inspection apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the transfer line is arranged to penetrate through a loading opening and a unloading opening provided in the X-ray shielding outer case. . 前記Ｘ線検査装置本体内の前記搬送ラインは、左右に離反配置される二本のエンドレスベルトを備え、その二本のエンドレスベルト上をそれぞれ前記包装体が搬送されるようにし、
前記二本のエンドレスベルトに対し、それぞれＸ線検査を行うＸ線照射ユニットを、搬送方向の前後にずらして配置する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。 The transport line in the X-ray inspection apparatus main body includes two endless belts disposed apart from each other on the left and right, and the package is transported on the two endless belts,
The X-ray according to any one of claims 1 to 5, wherein an X-ray irradiation unit for performing an X-ray inspection on each of the two endless belts is disposed so as to be shifted back and forth in the transport direction. Inspection device.
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