JP2018028505A - X ray inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、X線検査装置に関するもので、例えば包装機の下流側に設置され、製造された包装体の検査を行う検査装置などに関する。 The present invention relates to an X-ray inspection apparatus, for example, an inspection apparatus that is installed on the downstream side of a packaging machine and inspects a manufactured package.
例えば、包装体のシール部に被包装物等が噛み込むことがあり、このシール不良の製品は不良品として排除する必要がある。従って、包装機の下流側の搬送ラインに、係る噛み込み等の有無を検知する検査装置本体と、不良品排出装置を設け、検査装置本体内を通過する噛み込み等の不良品を検知した場合、不良品排出装置を作動させ、良品の搬送ラインから不良品を排除する。そして、アルミ蒸着フィルム等の非透明の包装フィルムを用いて製造される包装体の場合、検査装置本体として例えば特許文献1等に開示されるX線検査装置(軟X線検査装置を含む)を用いる。
For example, an article to be packaged or the like may bite into the seal portion of the package, and it is necessary to exclude a product with a poor seal as a defective product. Therefore, when an inspection device main body that detects the presence or absence of such biting and a defective product discharge device are provided in the conveyance line on the downstream side of the packaging machine, and a defective product such as biting that passes through the inspection device main body is detected Activating the defective product discharge device to eliminate defective products from the transfer line of non-defective products. In the case of a package manufactured using a non-transparent packaging film such as an aluminum vapor deposition film, an X-ray inspection apparatus (including a soft X-ray inspection apparatus) disclosed in, for example,
また、不良品排出装置は、例えば、搬送ライン上を搬送方向と交差する方向に往復移動するプッシャー等を設け、不良品が搬送されてくると当該プッシャーが搬送ライン上を横切るように移動して不良品を押しだし、搬送ラインの横に配置された不良品排出コンベアに移し替えるように構成される。 In addition, the defective product discharge device is provided with, for example, a pusher that reciprocates on the transport line in a direction intersecting the transport direction, and when the defective product is transported, the pusher moves across the transport line. The defective product is pushed out and transferred to a defective product discharge conveyor arranged beside the conveyance line.
例えば、包装システムの高速化を図り、毎分の製造個数を増やしたいという要求がある。係る要求を満たすため、包装機の運転速度をアップすると、最終的に不良品排出装置を通過する包装体の移動速度もアップする。すると、従来のプッシャー等を移動する方式の不良品排出装置では、対応できなくなり、係る不良品排出装置の処理能力から、包装システムの高速化の限界が来るという課題がある。 For example, there is a demand for speeding up the packaging system and increasing the number of products manufactured per minute. In order to satisfy such a requirement, when the operating speed of the packaging machine is increased, the moving speed of the package that finally passes through the defective product discharging apparatus is also increased. Then, the conventional defective product discharging apparatus that moves the pusher or the like cannot cope with it, and there is a problem that the speed of the packaging system is limited due to the processing capability of the defective product discharging apparatus.
そこで本発明者は、係る課題を解決するため、不良品排出装置として、プッシャー方式よりも処理能力をアップ可能なエアジェット方式を適用することを考えた。エアジェット方式は、搬送ラインを移動する不良品に対して搬送ラインの一方の側縁から他方の側縁に向けて圧縮空気を吹き付けることで、当該圧縮空気により不良品を搬送ラインから吹き飛ばして排出するものである。しかし、係るエアジェット方式の場合、吹き出した圧縮空気が逃げる経路が必要である。一方、X線検査装置では、照射されるX線が外部に漏れ出ないように、X線を遮蔽する部材でX線検査装置の周囲を囲む必要がある。 Therefore, in order to solve the problem, the present inventor has considered to apply an air jet system capable of increasing the processing capacity as compared with the pusher system as a defective product discharging apparatus. In the air jet system, compressed air is blown from one side edge of the transport line to the other side edge of defective products moving on the transport line, and the defective products are blown off from the transport line and discharged. To do. However, in the case of such an air jet system, a path through which the compressed air blown out escapes is necessary. On the other hand, in the X-ray inspection apparatus, it is necessary to surround the periphery of the X-ray inspection apparatus with a member that shields the X-ray so that the irradiated X-ray does not leak outside.
そのため、噴射された圧縮空気は係る遮蔽する部材で囲んだ閉空間に留まると、当該圧縮空気が逃げる経路が確保できず、不良品を吹き飛ばすことができない。また、遮蔽する部材に穴を開ければ、圧縮空気の逃げる経路を確保することができるが、例えばX線検査装置の直後等、比較的近い位置に不良品排出装置を配置すると、当該穴からX線が漏れ出てしまうため、係る対応策はとれない。 For this reason, if the injected compressed air stays in the closed space surrounded by the shielding member, a path through which the compressed air escapes cannot be secured, and defective products cannot be blown away. In addition, if a hole is formed in the shielding member, a route through which the compressed air escapes can be secured. However, if a defective product discharging apparatus is disposed at a relatively close position, for example, immediately after the X-ray inspection apparatus, the X is removed from the hole. Such a countermeasure cannot be taken because the line leaks.
そのため、高速化に対応するためには、例えばX線検査装置の全長を、X線が漏れ出ないほどに長くし、その下流側にエアジェット方式の不良品排出装置を配置することになり、放送システム全体が大型化してしまうという新たな課題が生じる。 Therefore, in order to cope with the increase in speed, for example, the entire length of the X-ray inspection apparatus is lengthened so that the X-rays do not leak out, and an air jet type defective product discharge apparatus is arranged downstream thereof, A new problem arises that the entire broadcasting system becomes larger.
上述した課題を解決するために、本発明のX線検査装置は、(1)搬送ラインで搬送される包装体に対してX線を照射して検査するX線検査装置本体と、前記X線検査装置本体の下流側に配置され、前記X線検査装置本体で検出された不良品の包装体を排出する不良品排出装置とを備え、前記不良品排出装置は、前記搬送ライン上を搬送される前記不良品の包装体に対してエアを噴射して前記搬送ラインから排出するものであり、前記不良品排出装置を、X線遮蔽機能を有する壁板で囲んで形成されるX線遮蔽ボックスを備え、前記壁板は孔部を有し、前記壁板の外側には前記孔部を覆う覆い部を備え、前記覆い部は、前記壁板を外側から正対して見た場合に前記孔部に重なって隠すようにし、前記覆い部の周縁の少なくとも一部区間と前記壁板との間に開放部位を有し、前記噴射したエアが前記孔部を経由して前記開放部位から前記X線遮蔽ボックスの外に放出されるように構成した。不良品排出装置は、実施形態では第二不良品排出装置36に対応する。
In order to solve the above-described problems, an X-ray inspection apparatus according to the present invention includes: (1) an X-ray inspection apparatus main body that inspects a package conveyed by a conveyance line by irradiating X-rays; A defective product discharging device that is disposed downstream of the inspection device main body and discharges a defective package detected by the X-ray inspection device main body, and the defective product discharging device is conveyed on the conveying line. X-ray shielding box formed by surrounding the defective product discharge device with a wall plate having an X-ray shielding function. The wall plate has a hole portion, and a cover portion that covers the hole portion is provided outside the wall plate, and the cover portion has the hole when the wall plate is viewed from the outside. At least part of the peripheral edge of the cover and the cover It has an open portion between the plate was configured so that the injection was air is discharged from the open portion through the hole to the outside of the X-ray shielding box. The defective product discharge device corresponds to the second defective
このようにすれば、X線遮蔽ボックスの壁板に設けた孔部の開口は、壁板に対して正対して見た場合に覆い部が塞いでいるため、X線は、壁板や覆い部により遮蔽でき、外部に漏れることを防止することができる。よって、本発明のX線検査装置は、X線遮蔽効果を発揮する。さらに、不良品の包装体に対して噴射されたエアは、X線遮蔽ボックス内を進み、孔部を経て開放部位から外に排出される。このように、エアの通路が確保されるため、エアによる不良品を排出することができ、例えば、高速化に対応できる。 In this way, since the opening of the hole provided in the wall plate of the X-ray shielding box is closed by the cover when viewed from the wall plate, X-rays are not covered by the wall plate or the cover. It can be shielded by the part and can be prevented from leaking outside. Therefore, the X-ray inspection apparatus of the present invention exhibits an X-ray shielding effect. Furthermore, the air injected with respect to the defective package passes through the X-ray shielding box, and is discharged to the outside through the hole. Thus, since the air passage is ensured, defective products due to air can be discharged, and for example, it is possible to cope with higher speed.
(2)前記X線検査装置本体の上流側に、外観状の不良品の包装体を排出する上流側不良品排出装置を備え、その上流側不良品排出装置は、前記搬送ライン上を搬送される前記外観状の不良品の包装体に対してエアを噴射して前記搬送ラインから排出するものであり、前記不良品排出装置を、X線遮蔽機能を有する壁板で囲んで形成されるX線遮蔽ボックスを備え、前記壁板は孔部を有し、前記壁板の外側には前記孔部を覆う覆い部を備え、前記覆い部は、前記壁板を外側から正対して見た場合に前記孔部に重なって隠すようにし、前記覆い部の周縁の少なくとも一部区間と前記壁板との間に開放部位を有し、前記噴射したエアが前記孔部を経由して前記開放部位から前記X線遮蔽ボックスの外に放出されるように構成するとよい。上流側不良品排出装置は、実施形態では第一不良品排出装置54に対応する。 (2) An upstream defective product discharge device is provided upstream of the X-ray inspection apparatus main body to discharge a defective defective package, and the upstream defective product discharge device is transported on the transport line. X is formed by injecting air to the package of defective products having an external appearance to be discharged from the transport line, and surrounding the defective product discharge device with a wall plate having an X-ray shielding function. A wire shielding box is provided, the wall plate has a hole portion, and a cover portion that covers the hole portion is provided outside the wall plate, and the cover portion is viewed from the outside facing the wall plate. So as to overlap and conceal the hole, and has an open part between at least a part of the peripheral edge of the cover part and the wall plate, and the injected air passes through the hole and the open part. It is good to comprise so that it may discharge | emit from the said X-ray shielding box. The upstream defective product discharge device corresponds to the first defective product discharge device 54 in the embodiment.
このようにすると、上流側不良品排出装置においても、X線遮蔽をするとともに、エアジェット方式による不良品の排出を行うことができる。さらに、X線検査装置本体の上流側にX線遮蔽ボックスが配置されることで、例えば、X線検査装置本体内のX線の発生源と、X線検査装置本体の搬入部との距離が近く、X線がX線検査装置本体から上流側に漏れ出るようなことがあっても、上流側不良品排出装置に設けたX線遮蔽ボックスにより装置の外部にX線が漏れ出ることを抑止できる。よって、装置全体の全長を短くすることができる。 In this way, the upstream defective product discharge apparatus can also perform X-ray shielding and discharge defective products by the air jet method. Furthermore, by arranging the X-ray shielding box on the upstream side of the X-ray inspection apparatus main body, for example, the distance between the X-ray generation source in the X-ray inspection apparatus main body and the carry-in portion of the X-ray inspection apparatus main body is reduced. Even if X-rays leak from the main body of the X-ray inspection apparatus to the upstream side, the X-ray shielding box provided in the upstream defective product discharge device prevents the X-rays from leaking outside the apparatus. it can. Therefore, the overall length of the entire apparatus can be shortened.
(3)前記壁板は起立配置され、その起立配置された前記壁板に設けられた前記開放部位は、前記覆い部の下側に位置する周縁との間に形成されるようにするとよい。このようにすると、不良品排出に使用するエアが、下方に向けて吹き出すので好ましい。 (3) It is preferable that the wall plate is arranged upright, and the open portion provided in the wall plate arranged upright is formed between a peripheral edge located below the cover portion. This is preferable because air used for discharging defective products blows out downward.
(4)前記壁板は天面に配置され、その天面に配置された前記壁板に設けられた前記開放部位は、前記覆い部の周縁における前記搬送ラインと反対側に位置する区間に形成されるようにするとよい。 (4) The wall plate is disposed on the top surface, and the open portion provided on the wall plate disposed on the top surface is formed in a section located on the opposite side of the transport line at the periphery of the cover portion. It is good to be done.
(5)前記X線検査装置本体は、前記搬送ラインを挟んで上下にX線照射装置とラインセンサを対向配置し、前記X線照射装置の周囲を、X線遮蔽機能を備える筐体で囲み、前記筐体の前記搬送ラインに対向する面に、前記X線照射装置から出射されるX線を通過させる開口部を設け、前記ラインセンサを挟んで、前記包装体の搬送方向の上流側と下流側にそれぞれX線遮蔽シートを配置し、前記X線照射装置,前記ラインセンサ,前記筐体,前記X線遮蔽シートを囲むX線遮蔽外ケースを配置し、前記搬送ラインは、前記X線遮蔽外ケースに設けた搬入開口部と搬出開口部を貫通するように配置するとよい。このようにすれば、筐体を設けることで、検査のために包装体に向けて放射されるX線の量を抑え、その抑えたX線をできるだけラインセンサの設置領域内に納めるようにし、X線遮蔽外ケースを小さく抑え、装置をコンパクトにすることができる。 (5) The X-ray inspection apparatus main body has an X-ray irradiation apparatus and a line sensor arranged vertically opposite to each other across the transport line, and surrounds the X-ray irradiation apparatus with a casing having an X-ray shielding function. An opening for passing X-rays emitted from the X-ray irradiation device is provided on a surface of the housing facing the transport line, and the upstream side in the transport direction of the package with the line sensor interposed therebetween. An X-ray shielding sheet is disposed on each downstream side, an X-ray irradiating device, the line sensor, the housing, an X-ray shielding outer case surrounding the X-ray shielding sheet is disposed, and the conveyance line is the X-ray It is good to arrange | position so that the carrying-in opening part and carrying-out opening part which were provided in the shielding outer case may be penetrated. In this way, by providing a housing, the amount of X-rays radiated toward the package for inspection is suppressed, and the suppressed X-rays are placed in the line sensor installation area as much as possible. The X-ray shielding outer case can be kept small, and the apparatus can be made compact.
(6)前記X線検査装置本体内の前記搬送ラインは、左右に離反配置される二本のエンドレスベルトを備え、その二本のエンドレスベルト上をそれぞれ前記包装体が搬送されるようにし、前記二本のエンドレスベルトに対し、それぞれX線検査を行うX線照射ユニットを、搬送方向の前後にずらして配置するとよい。このようにすれば、離反配置した二本のエンドレベルトの間の空間を利用し、X線照射ユニットを前後にずらす距離を短くすることができ、装置全体をコンパクトに収めることができる。 (6) The transport line in the X-ray inspection apparatus main body includes two endless belts spaced apart from each other on the left and right sides so that the package is transported on the two endless belts, For the two endless belts, the X-ray irradiation units for performing X-ray inspection may be arranged so as to be shifted forward and backward in the transport direction. In this way, the distance between the two end levels that are separated from each other can be used, the distance by which the X-ray irradiation unit is shifted back and forth can be shortened, and the entire apparatus can be compactly accommodated.
本発明によれば、装置の小型化を図りつつ、X線(軟X線を含む)が外部に漏れ出ないようにして、高速化に対応することができる。 According to the present invention, it is possible to cope with a higher speed by reducing the size of the apparatus and preventing X-rays (including soft X-rays) from leaking outside.
以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not construed as being limited thereto, and various changes, modifications, and improvements can be made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.
本実施形態のX線検査装置30は、横型ピロー包装機の下流側に配置され、その横型ピロー包装機で製造された包装体7に対して良品/不良品の検査を行い、不良品を廃棄する機能を備える。
The
図1は、本実施形態のX線検査装置並びにその上流側に配置された横型ピロー包装機の処理対象である包装体7や被包装物1の一例を示している。被包装物1は、本実施形態では、本格的なドリップ珈琲の味を手軽に飲めるようにしたドリップバッグであり、フック式の支持部材を備えている。すなわち、図1(a)に示すように、被包装物1は、内部にコーヒーの粉2が充填された袋体3と、その袋体3の側面に取り付けられたフック部材4を備える。袋体3は、不織布から構成され、一辺(使用時における上部で、図2中左側)が開口された状態でコーヒーの粉2が充填され、その状態で当該一辺の部分が熱シール等してシール部3aが形成されて封がされる。さらに、当該シール部3aに沿った未シール部位には、開封用のミシン目5が形成される。また、袋体3内にコーヒーの粉2を充填する場合、開口する一辺を上にした状態で当該開口部位から袋体3内に供給する。そのため、供給時の姿勢、すなわち、使用時における袋体3の底部3b側にはコーヒーの粉2が比較的密に充填される。その結果、図1(b)に示すように当該底部3b側は比較的厚みがあるとともに、ある程度の硬さを有し、比較的潰れにくくなる。一方、袋体3のミシン目5側の厚みは薄くなるとともにコーヒーの粉2も相対的に疎の状態で存在し、外部から付勢力が加わると比較的容易につぶされ、変形する。そして使用時には、ドリップに先立ちミシン目5を切断することで袋体を開封するとともに、フック部材4を用いてコップにセットした状態にする。このように、被包装物1は、その全体形状は、平面が矩形状で扁平な形状となる。
FIG. 1 shows an example of a
係る被包装物1は、図1(c)に示すように扁平な外袋6内に密封収納されて包装体7が製造される。外袋6は、アルミ蒸着フィルム等の包装フィルムから形成され、矩形状の一辺が折り畳まれ、残りの三辺がシール(サイドシール部6a,トップシール部6b)されて密封される。
As shown in FIG. 1 (c), the packaged
この種のドリップバッグは、従来から三方シール包装体を用いて包装されているが、縦型ピロー包装機を用いて製造されていた。しかし、縦型ピロー包装機では、単位時間当たりの製造個数をあまり多くできないという課題がある。そこで、縦型ピロー包装機に換えて処理速度の高速化に対応可能な横型ピロー包装機を用いてドリップバッグに対する包装処理を行うようにした。そして、従前の縦型ピロー包装機で製造していた包装体と同じ寸法形状の包装体を製造すべく、本実施形態では、横型ピロー包装機におけるカット寸法、すなわち、外袋6の長さt1と、被包装物1(ドリップバッグ)の長さt2の差があまりなく、トップシール部6bを考慮すると包装処理時における前後方向・搬送方向についての寸法の余裕がなくなっている。その結果、サイドシール部6aやトップシール部6bに被包装物1の噛み込みが発生する可能性が高くなる。
This type of drip bag has been conventionally packaged using a three-sided seal package, but has been manufactured using a vertical pillow packaging machine. However, the vertical pillow packaging machine has a problem that the number of manufactured units per unit time cannot be increased too much. Therefore, the packaging process for the drip bag is performed using a horizontal pillow packaging machine that can cope with an increase in processing speed instead of the vertical pillow packaging machine. And in this embodiment, in order to manufacture the package body of the same dimension shape as the package body manufactured with the conventional vertical pillow packaging machine, in this embodiment, the cut dimension in the horizontal pillow packaging machine, that is, the length t1 of the
図2,図3は、横型ピロー包装機の包装機本体10の部分を示している。この包装機本体10の上流側に、包装機本体10に対して帯状の包装フィルム(帯状フィルム8)を連続して供給するフィルム供給装置や、包装機本体10に対して被包装物1を所定間隔毎に供給する被包装物搬送供給装置を備えている。フィルム供給装置は、アルミ蒸着フィルム等の帯状フィルム8を包装機本体10の製袋器9に供給する。被包装物搬送供給装置は、上述した被包装物1を横二列に並べた状態で搬送し、係る横に並んだ2個の被包装物1を、同時に次段の包装機本体10に供給する。
2 and 3 show a part of the
包装機本体10は、その上流側に供給される帯状フィルム8を筒状に整袋する製袋器9を備えている。帯状フィルム8は、この製袋器9を通過することで、両側端が製袋器に沿って上方に湾曲されるように持ち上げられ、筒状に製袋される。この時、帯状フィルム8の両側端縁8aは、それぞれ上方中央側に位置するとともに、互いに非接触で近接するように設定される(図3参照)。つまり、通常のピロー包装機の場合、筒状に製袋された帯状フィルム8の両側端縁は、シール可能な面同士を互いに重ね合わせるが、本実施の形態では、両側端縁8aはそれぞれ筒状に製袋された帯状フィルム8の中央部位に対向するようにしている。また、被包装物搬送供給装置は、2列で搬送する被包装物1を順次製袋器9に供給する。これにより、帯状フィルム8の折り返された両側端が、それぞれ各被包装物1の上方を被うようになる。
The packaging machine
製袋器9の下流側には、被包装物1を内包する筒状フィルム11の搬送面を構成する搬送路12が配置される。そして、この搬送路12の中央の適宜位置に、上流側からピンチローラ13,サイドシール装置14,縦カッター装置15が配置される。ピンチローラ13は、上下一対のローラからなり、筒状に製袋された帯状フィルム8の両側端縁8aと、それに対向する帯状フィルム8の中央部位を上下から所定の圧力で挟み込み、筒状に製袋された帯状フィルム8に対し、搬送力を与えるようになっている。
On the downstream side of the bag making device 9, a
サイドシール装置14は、筒状に製袋された帯状フィルム8の上方側に位置し、大径の円盤状の1個のサイドシーラ14aと、筒状に製袋された帯状フィルム8の下方側に位置し、小径の円盤状の2個の抑えローラ14b(前後に配置される)とから構成される。上下に配置されたサイドシーラ14aと、抑えローラ14bとで、筒状に製袋された帯状フィルム8の両側端縁8aと、それに対向する帯状フィルム8の中央部位を上下から所定の圧力で挟み込むとともに、所定温度で加熱する。これにより、両側端縁8aは、それぞれ対向するフィルム部位に熱シールされ、当該シールされた部分がサイドシール部6aとなる。サイドシーラ14aと抑えローラ14bでフィルムを挟み込む高さ位置は、搬送路12よりも高い位置で、被包装物1の厚さの半分程度の位置にする。これにより、サイドシール部6aは、筒状フィルム11の高さ方向の中間位置に形成される。また、サイドシール部6aにより両側端縁8aがそれぞれシールされることにより、1つの大きな筒状に整袋された帯状フィルム8から、左右につながった2本の筒状フィルム11が形成されることになる。そして、この2本の筒状フィルム11には、それぞれ被包装物1が内包される。
The
縦カッター装置15は、サイドシール部6aの中央部位、すなわち、左右に繋がった2本の筒状フィルム11の間を切断するもので、筒状フィルム11の上方側に位置するスリットカッター15aと、筒状フィルム11の下方側に位置する受け刃15bとから構成される。上下に配置されたスリットカッター15aと、受け刃15bとで、サイドシール部6aを上下から所定の圧力で挟み込む。これにより、サイドシール部6aは、フィルムの進行方向に沿ってカットされ、左右の筒状フィルム11は分離される。左右の筒状フィルム11は、分離された状態で搬送路12上を前進移動する。この移動に伴い、サイドシール部6aは、下方に垂れて搬送路22に接触するような姿勢となる。
The
縦カッター装置15の下流側には、分離された2本の筒状フィルム11を支えるとともに、搬送するベルトコンベア16と、そのベルトコンベア16の上方に被包装物抑えベルト装置18が配置され、さらにそれらの下流側にはトップシール装置17,搬出コンベア19が配置されている。
On the downstream side of the
被包装物抑えベルト装置18は、トップシール装置17の上流側の直近に配置されており、筒状フィルム11内の被包装物1が上方に持ち上がるのを抑制し、水平状態を保持しながら搬送できるようにしている。被包装物抑えベルト装置18は、前後に配置されたプーリ18aにエンドレスベルト18bを掛け渡した構成を基本構成とした。そして、プーリ18aとエンドレスベルト18bを二組設け、分離した左右の筒状フィルム11に対し、それぞれ独立して上から抑えるようにしている。左右のエンドレスベルト18bは、筒状フィルム11の搬送方向に対し所定角度傾斜させ、下流側が外に向くように配置する。これにより、左右のエンドレスベルト18bは、下流側に行くにつれて両者の間隔が広がり、平面図で搬送方向に沿って逆ハの字に配置する。
The to-be-packaged material restraining
一方、上述したように、ベルトコンベア16は、搬送方向と平行に配置する。その結果、ベルトコンベア16上で搬送される被包装物1は、その下面がベルトコンベア16に接触し搬送方向と平行な方向に付勢され、被包装物1の上面が被包装物抑えベルト装置18のエンドレスベルト16bの回転移動方向と平行で、搬送方向に対し前方斜め外側(左側の筒状フィルムの左側縁)に向けて付勢される。これにより、被包装物1を構成する袋体3の上面側のフィルム部位が、搬送方向の外側に引っ張られる。すると、サイドシール部6aが上方に引き上げられ、サイドシール部6aが被包装物1の厚さ方向の半分の位置に復帰して水平になり、上下方向で対象な姿勢となり、当該姿勢で次段のトップシール装置17に到る。
On the other hand, as described above, the
また、図示省略するが、被包装物抑えベルト装置18の駆動源は、ベルトコンベア16と同一のものを用いる。すなわち、サーボモータその他の駆動モータの出力を、動力伝達ベルト(チェーン)を含む動力伝達機構により、被包装物抑えベルト装置18とベルトコンベア16に伝達する。これにより、被包装物抑えベルト装置18とベルトコンベア16を等速度で回転移動させることが容易に行え、筒状フィルム11を上下から挟んだ状態で安定して搬送することができる。
Although not shown, the same drive source as the
トップシール装置17は、筒状フィルム11に対し、進行方向に対して直交する方向、つまり、横断する方向にシールすると共にカットするものである。そのシール・カットするフィルム部位は、前後の被包装物1の間の所定位置であり、当該部位にトップシール部6bが形成される。これにより、トップシール装置17を通過することで、筒状フィルム11の先頭部分は、後続から分離され、包装体7が製造される。この製造された包装体7は、搬出コンベア19にて搬出され、次段のX線検査装置30に与えられる。また、トップシール装置17には、左右2つの筒状フィルム11が供給されるため、包装体7は2個ずつ製造されることになる。このように横型ピロー包装機は、包装体7を2個ずつ製造することになり、処理速度のより高速化を図ることができる。
The
そして、被包装物抑えベルト装置18により被包装物1のサイドシール部6aが水平で、筒状フィルムが上下で対象な形態となっているため、きれいにシールすることができ、トップシール部6bも波打ったり、皺が形成されたりすることなく、綺麗なトップシール部6bを形成することができる。
And since the side seal |
次に本発明に係るX線検査装置30について説明する。上述したように、包装機本体10は、包装体7を2個同時に製造し、二列で順次搬出する。そのためX線検査装置30は、係る2個の包装体7に対する検査を行うため、X線照射装置を2個備える。X線検査装置30で発生するX線の量は、X線照射装置を1個備えるものに比べて単純に計算すると二倍になるため、よりX線の漏れ防止対策をする必要がある。また、2個のX線照射装置を配置するのに大きなスペースが必要となる。特に包装機本体10は、2個の包装体が左右に接近した状態で搬出されるため、2個のX線照射装置は前後に離して配置する必要があり、装置が大型化するという課題がある。
Next, the
図4以降に示すように、X線検査装置30における包装体7の搬送ラインは、搬入側に配置される第一ベルトコンベア装置31と、その第一ベルトコンベア装置31の下流側に配置される第二ベルトコンベア装置32と、その第二ベルトコンベア装置32の下流側に配置される第三ベルトコンベア装置33を備える(図10等参照)。第一ベルトコンベア装置31は、搬出コンベア19の下流側に配置され、搬出コンベア19から横二列で搬出される包装体7を受け取り、X線検査装置30の内部に搬入する。この第一ベルトコンベア装置31は、横に2個の包装体7を受け取り可能な幅広のベルト幅を有するエンドレスベルト31aを備え、包装機本体10側から二列で順次搬出されてくる2個の包装体7をそのまま搬送する。エンドレスベルト31aには、包装体7を受ける部位に多数の貫通孔31bが形成されており、図示省略する吸引手段により、エンドレスベルト31a上の包装体7を吸着保持した状態で搬送する。これにより、包装体7が、扁平で軽量なものであっても、安定した姿勢で、エンドレスベルト31a上で位置ずれすること無く搬送される。
As shown in FIG. 4 and subsequent figures, the transport line of the
第二ベルトコンベア装置32は、左右に配置される2本のエンドレスベルト32a,32bを備える。左右に配置されたそれぞれのエンドレスベルト32a,32aは、包装体7の搬送方向に対し所定角度傾斜させ、下流側が外に向くように配置する。これにより、左右のエンドレスベルト32aは、下流側に行くにつれて両者の間隔が広がり、図10に示す平面図で搬送方向に沿って逆ハの字に配置する。横二列で搬送され、第一ベルトコンベア装置31から横に近接状態で並んで搬出される2個の包装体7は、それぞれ左右のエンドレスベルト32a,32aに移し替えられ、それら各エンドレスベルト32a,32a上を移動する。これにより、横に並んだ2個の包装体7は、前進移動しながら両者の間隔が徐々に離れる。
The second
第三ベルトコンベア装置33は、左右に配置される2本のエンドレスベルト33a,33aを備える。左右に配置されたそれぞれのエンドレスベルト33a,33aは、所定の間隔を置いて平行に配置され、その上流側端は、第二ベルトコンベア装置32のそれぞれのエンドレスベルト32aの下流側端と近接する。これにより、第二ベルトコンベア装置32のエンドレスベルト32aの下流端に至った包装体7は、それぞれ第三ベルトコンベア装置33のエンドレスベルト33aに移し替えられ、エンドレスベルト33aの回転に伴い搬送される。
The third
さらにX線検査装置30は、搬送ライン・搬送経路に沿って第一不良品排出装置34、X線検査装置本体35、第二不良品排出装置36を備える。搬送ラインを構成する各ベルトコンベア装置との関係で言うと、第二ベルトコンベア装置32の搬送範囲内に第一不良品排出装置34を配置し、第三ベルトコンベア装置33の搬送範囲内にX線検査装置本体35と第二不良品排出装置36を配置する。
Further, the
また第一ベルトコンベア装置31の左右両側の搬出端近傍には、検知センサ37が配置される。この検知センサ37は、第一ベルトコンベア装置31上の包装体7の有無を検知するセンサである。この検知センサ37の出力に基づき、図示省略する制御装置が第一ベルトコンベア装置31、第二ベルトコンベア装置32、第三ベルトコンベア装置33等の動作を制御し、2個の包装体7を所望のタイミングで搬送し、下流側に設置されたX線検査装置本体35に送る。
Further,
さらに、第一ベルトコンベア装置31の搬出端側の一部領域と、第二ベルトコンベア装置32の搬入端側の一部領域を覆うようにして開閉するカバー部材38が配置される。検知センサ37は、カバー部材38で覆われた空間内に配置する。
Furthermore, a
第一不良品排出装置34は、包装機本体10側に設けた不良品検査装置により検出された、被包装物1がない空袋や、印字エラーその他の外観上の不良品を排出する装置である。 第一不良品排出装置34は、エアジェット方式の排出装置である。第二ベルトコンベア装置32の左右のエンドレスベルト32aの間にエア噴射ノズル40を配置する。エア噴射ノズル40は、図示省略する圧縮空気を供給する装置(エアボンベ・ポンプ・開閉バルブ等)に繋がっており、エア噴射ノズル40から圧縮空気を噴射する。
The first defective
エア噴射ノズル40は、エンドレスベルト32aの一方の側縁から他方の側縁に向けて圧縮空気を吹き付ける。この圧縮空気により、エンドレスベルト32a上の包装体7を吹き飛ばし、エンドレスベルト32aの外に飛ばして排出する。エア噴射ノズル40は、左右のエンドレスベルト32a,32aに対し、それぞれ1個ずつ配置する。これにより、左右のエンドレスベルト32a,32a上を搬送する包装体7に対し、それぞれ個別に排出処理を行える。すなわち、例えば、横に並んで搬送される2個の包装体7の一方が不良品の場合、当該不良品を搬送するエンドレスベルト32a側のエア噴射ノズル40から圧縮空気を噴射する。これにより、当該不良品のみ排除でき、良品の包装体7はそのまま搬送することができる。また、この第一不良品排出装置34で廃棄する不良品の検出処理は、本実施形態では、包装機本体10側に設けた不良品検査装置により行っている。よって、通常、不良品検査装置の下流の包装機本体10で不良品排出処理を行うことが多いが、例えば搬出コンベア19上のように、1つのエンドレスベルトの上に、2個の包装体7が横に接近した状態で搬送されていると、左右の包装体7の間にエア噴射ノズルを配置できず、エアジェット方式により個々の不良品を廃棄することができない。そこで本実施形態では、左右のエンドレスベルト32a,32aを備え、さらに、逆ハの字で下流側に行くに従って間隔が広がる第二ベルトコンベア装置32の配置領域に第一不良品排出装置34を設け、不良品のみを廃棄できるようにした。
The
X線検査装置本体35は、例えば包装体7に対して軟X線を照射し、強弱を探知して包装体7内の異物(金属片、ガラス片、石片など)を検出したり、被包装物1のシール部への噛み込み検出したりするものである。X線検査装置本体35は、第二ベルトコンベア装置32の左右のエンドレスベルト32a,32aにそれぞれに配置した第一X線検査ユニット41と第二X線検査ユニット42を備える。第一X線検査ユニット41は、搬送方向の右側(装置の手前側)のエンドレスベルト32aに配置し、第二X線検査ユニット42は、搬送方向の左側(装置の奥側)のエンドレスベルト32aに配置した。
The X-ray inspection apparatus
第一X線検査ユニット41と、第二X線検査ユニット42は、基本的に同じ構成を採り、搬送方向に対し前後にずらして配置している。左右のエンドレスベルト32a,32aの間には、所定の距離があるが、第一X線検査ユニット41と第二X線検査ユニット42を搬送方向で同じ位置に横並びに配置するほどの空間は無い。横並びが可能な空間を確保するためには、現在の実施形態の第二ベルトコンベア装置32の搬送方向の長さを同じにすると、エンドレスベルト31aの傾斜角度を大きくする必要があり、スムーズな搬送ができず、エンドレスベルト31aの傾斜角度を同じにすると搬送方向の長さを長くする必要があり、装置の大型化を招くのでいずれも好ましくない。そこで、本実施形態では、第一X線検査ユニット41と第二X線検査ユニット42を搬送方向に沿って前後に少しずらすこととした。そして、本実施形態では、左右のエンドレスベルト32a,32aは、所定距離だけ離れている状態であるが、仮に、第一X線検査ユニット41と第二X線検査ユニット42を設置する領域が、第一ベルトコンベア装置31上を搬送される横に並んだ包装体7のように接近した状態とすると、前後方向に大きくずらす必要があり、係る前後にずらす距離に比べると、本実施形態のずらす量は少なくて済み、係る点に鑑みてX線検査装置本体35の小型化が図れる。
The first
図11等に示すように、第一X線検査ユニット41は、エンドレスベルト32aの下側に配置した第一X線照射装置41aと、エンドレスベルト32aの上側に配置した第一ラインセンサ41bと、第一ラインセンサ41bの出力信号に基づき異物混入等の不良品の有無を判定する判定処理部(図示省略)を備える。第一X線照射装置41aと、第一ラインセンサ41bはエンドレスベルト32aを挟んで対向配置する。第一X線照射装置41aは、上方に向けて軟X線を放射する。放射された軟X線は、エンドレスベルト32aにより搬送される包装体7を透過し、その透過した軟X線の透過レベルを第一ラインセンサ41bで測定する。信号処理部は、第一ラインセンサ41bで測定した信号を解析し、異物の混入や被包装物1の噛み込み等の不良品を検出する。信号処理部は、不良品を検出すると、検出信号を出力し、係る検出信号は後段の第二不良品排出装置36に伝えられる。また、第一X線検査ユニット41を通過した包装体7は、第三ベルトコンベア装置33のエンドレスベルト33aにより搬送され、次段の第二不良品排出装置36に到る。
As shown in FIG. 11 and the like, the first
第二X線検査ユニット42は、エンドレスベルト32aの下側に配置した第二X線照射装置42aと、エンドレスベルト32aの上側に配置した第二ラインセンサ42bと、第二ラインセンサ42bの出力信号に基づき異物混入等の不良品の有無を判定する判定処理部(図示省略)を備える。第二X線照射装置42aと、第二ラインセンサ42bはエンドレスベルト32aを挟んで対向配置する。第二X線照射装置42aは、上方に向けて軟X線を放射する。放射された軟X線は、エンドレスベルト32aにより搬送される包装体7を透過し、その透過した軟X線の透過レベルを第二ラインセンサ42bで測定する。信号処理部は、第二ラインセンサ42bで測定した信号を解析し、異物の混入や被包装物1の噛み込み等の不良品を検出する。信号処理部は、不良品を検出すると、検出信号を出力し、係る検出信号は後段の第二不良品排出装置36に伝えられる。また、第二X線検査ユニット42を通過した包装体7は、第三ベルトコンベア装置33のエンドレスベルト32aにより搬送され、次段の第二不良品排出装置36に到る。
The second
第二不良品排出装置36は、X線検査装置本体35に設けたX線検査ユニットの信号処理部により検出された、異物混入・噛み込み等の不良品を排出する装置である。第二不良品排出装置36は、エアジェット方式の排出装置である。第三ベルトコンベア装置33の左右のエンドレスベルト33aの間にエア噴射ノズル45を配置する。エア噴射ノズル45は、図示省略する圧縮空気を供給する装置(エアボンベ・ポンプ・開閉バルブ等)に繋がっており、エア噴射ノズル45から圧縮空気を噴射する。
The second defective
エア噴射ノズル45は、第一X線検査ユニット41或いは第二X線検査ユニット42で検出された不良品が排出領域に到ると、対応するエア噴射ノズル45は、エンドレスベルト33aの一方の側縁から他方の側縁に向けて圧縮空気を吹き付ける。この圧縮空気により、エンドレスベルト33a上の包装体7(不良品)を吹き飛ばし、エンドレスベルト33aの外に飛ばして排出する。エア噴射ノズル45は、左右のエンドレスベルト33a,33aに対し、それぞれ1個ずつ配置する。これにより、左右のエンドレスベルト33a,33a上を搬送する包装体7に対し、それぞれ個別に排出処理を行える。
When a defective product detected by the first
第一X線照射装置41a,第二X線照射装置42aから放射された軟X線は、対向する第一ラインセンサ41b,第二ラインセンサ42b以外の周囲にも進むため、X線検査装置30の外部に漏れ出ないようにするX線漏れ対策を施す必要がある。本実施形態におけるX線漏れ対策は、以下のようにしている。
Since the soft X-rays radiated from the first
X線検査装置本体35は、第一X線照射装置41a,第二X線照射装置42aの周囲を、それぞれ小さいステンレス製の筐体50で囲む。筐体50は、上面にのみ開口部を設け、当該開口部から軟X線が筐体50の外部に放射されるようにしている。開口部の寸法形状は、包装体7の検査を行うのに必要最小限の軟X線が放射されるように可及的に小さくしている。このようにすることで、第一X線照射装置41a,第二X線照射装置42aから漏れ出るX線の量を抑制できる。なお、図11では、断面の関係から第一X線照射装置41aを囲む筐体50は図示されていない。
The X-ray
第一ラインセンサ41bと、第二ラインセンサ42bの搬送方向の前後を、X線遮蔽シート51で覆う。X線遮蔽シート51は、例えばタングステン入りのシート材で構成する。X線遮蔽シート51は、第一ラインセンサ41bと第二ラインセンサ42bをまとめて覆う構成とする。左右のエンドレスベルト33a,33aの間の空間の上方にもX線遮蔽シート51が配置される。さらに、X線遮蔽シート51の下端は、第一ラインセンサ41b,第二ラインセンサ42bの下端よりも下方に位置させる。このようにすると、エンドレスベルト32a並びに包装体7を透過した軟X線の多くは、前後のX線遮蔽シート51で挟まれる空間内に進入し、その一部が第一ラインセンサ41b,第二ラインセンサ42bにて計測に用いられる。
The
さらに、X線遮蔽シート51の下端位置は、包装体7に接触しない位置でできるだけ下方にすると良い。このようにすると、エンドレスベルト32a並びに包装体7を透過して上方に進んだ軟X線が、搬送方向に沿った前後方向に進むのを効果的に遮蔽することができる。
Furthermore, the lower end position of the
上述した筐体50並びにX線遮蔽シート51により、第一X線照射装置41a並び第二X線照射装置42aから放射される軟X線を遮蔽できるが、例えば、エンドレスベルト32aの搬送面から上方の一定の空間は包装体7の搬送空間を確保するために開放することから、軟X線の全てを遮蔽することは困難である。そこで本実施形態では、第一X線検査ユニット41或いは第二X線検査ユニット42を含む空間全体を覆うX線遮蔽外ケース56を配置する。X線遮蔽外ケース56は、第二ベルトコンベア装置32の下流端側の一部と、第三ベルトコンベア装置33の上流側の半分程度を囲む領域を覆う。
Soft X-rays radiated from the first
X線遮蔽外ケース56は、例えばステンレス板などのX線遮蔽機能を有する板材を6面に配置したもので、ほぼ全面を覆う。X線遮蔽外ケース56における包装体7の搬送方向の右側(装置の前面)は、開閉扉56aを備える。X線遮蔽外ケース56の、包装体7の搬送方向の上流側の側壁56bには、搬入開口部が形成される。この搬入開口部内を貫通するように第二ベルトコンベア装置32の下流側の先端部が配置される。第二ベルトコンベア装置32上を搬送される包装体7は、この搬入開口部内を通過してX線遮蔽外ケース56内に進入する。搬入開口部は、好ましくは開口面積が小さい方が良く、エンドレスベルト32a,32aの下面並びに左右と近接し、エンドレスベルト32a,32aの搬送面の上方は、包装体7の厚さに所定のマージンを加算した長さ分、開いた寸法形状とする。このようにすると、第二ベルトコンベア装置32上を搬送する包装体7は、搬入開口部からX線遮蔽外ケース56内に進入し、第三ベルトコンベア装置33上に移し替えられる。
The X-ray shielding
またX線遮蔽外ケース56の、包装体7の搬送方向の下流側の側壁56cには、搬出開口部が形成される。この搬出開口部内を貫通するように第三ベルトコンベア装置33が挿入配置される。第三ベルトコンベア装置33上を搬送される包装体7は、この搬出開口部内を通過してX線遮蔽外ケース56の外に出るとともに、次段の第二不良品排出装置36内に進入する。搬出開口部は、搬入開口部と同様に好ましくは開口面積が小さい方が良く、エンドレスベルト32a,32aの下面並びに左右と近接し、エンドレスベルト32a,32aの搬送面の上方は、包装体7の厚さに所定のマージンを加算した長さ分、開いた寸法形状とする。このようにすると、第三ベルトコンベア装置33上を搬送する包装体7は、X線による検査の後、搬出開口部からX線遮蔽外ケース56の外に出る。
A carry-out opening is formed in the
上述したように、本実施形態のX線検査装置本体35では、第一X線照射装置41a並びに第二X線照射装置42aの周囲を筐体50で覆い、第一ラインセンサ41bと第二ラインセンサ42bの前後をX線遮蔽シート51で覆うことで、第一X線検査ユニット41並びに第二X線検査ユニット42の周囲に漏れ出る軟X線の量を抑制し、さらに、X線遮蔽外ケース56で全体を囲むことで、X線の照射経路が外から見えにくくなり、X線検査装置本体35の外に漏れ出る量をさらに削減するようにした。
As described above, in the X-ray inspection apparatus
一方、側壁56bに設けた搬入開口部並びに側壁56cに設けた搬出開口部には、X線遮蔽機能を備えたのれん状の遮蔽部材を設けること無く、そのまま開口させている。これは、本実施形態の処理対象の包装体7が、軽く薄いものであるので、のれん状の遮蔽部材を設けると、当該遮蔽部材に包装体7があたると、正常な搬送が阻害され所望の姿勢・位置での搬送ができなくなるおそれがあるためである。その結果、当該搬入開口部並び搬出開口部から、X線遮蔽外ケース56の外に、わずかながら軟X線が出てしまう。
On the other hand, the carry-in opening provided in the
そこで本実施形態では、第一不良品排出装置34と第二不良品排出装置36にも、X線遮蔽機能を備えるようにした。具体的には、第一不良品排出装置34側では、第一X線遮蔽ボックス60を配置する。第一X線遮蔽ボックス60は、第二ベルトコンベア装置32の設置領域に配置されるセンターボックス部61と、第二ベルトコンベア装置32の搬送方向の左右両側(装置の手前側と奥側)に配置されるサイドボックス部62を備える。
Therefore, in the present embodiment, the first defective
センターボックス部61は、第二ベルトコンベア装置32の上方と下方並びに、包装体7の搬送方向上流側の3つの面に平板63を配置して構成する。平板63は、X線遮蔽機能を有する板材で構成し、例えばステンレス板を用いる。搬送方向の左右両側は、サイドボックス部62の空間と繋がり、搬送方向の下流側はX線遮蔽外ケース56の側壁56bに接触させる。また、第二ベルトコンベア装置32の上方に配置した平板63には、その中央部位に開口部63aを設ける。この開口部63a内を貫通するようにエア噴射ノズル40にエアを供給するチューブ等を配置し、第一X線遮蔽ボックス60の外に配置した図示省略する圧縮空気を供給する装置と、エア噴射ノズル40を接続する。また、上流側に設けた平板63には、搬入開口部63bが形成される(図7等参照)。この搬入開口部63b内を貫通するように第二ベルトコンベア装置32のエンドレスベルト32aが配置される。これにより、センターボックス部61の形成領域は、開口部63aと搬入開口部63bを除き上下並びに搬送方向の上流側と下流側のほぼ全面が遮蔽される。
The
サイドボックス部62は、センターボックス部61との接続面を除く面に壁板65を配置して構成する。壁板65は、X線遮蔽機能を有する板材で構成し、例えばステンレス板を用いる。底面以外の壁板65には、多数の孔部66を設ける。孔部66は、本実施形態では、細長なスリット状の開口とし、各壁板65の板面に対して縦横に整列した状態で複数配置する。起立した壁板65に形成する細長な孔部66は、水平方向に延びるような配置レイアウトで形成し、天面を形成する壁板65に形成する細長な孔部66は、搬送方向に沿って延びるような配置レイアウトで形成する。
The
それら各孔部66の表面側には、覆い部67を設ける。この覆い部67は、壁板65の外側から当該壁板65に対して正対した場合、孔部66の開口と重なり、サイドボックス部62の内部が見えない状態になるようにしている。さらに、覆い部67は、孔部66の一方の長辺側及び長手方向両端側で壁板65につながっており、孔部66の他方の長辺が開放している。すなわち、覆い部67は、その全体形状がテーパー面や曲面などとなり、壁板65とつながっている部分から、孔部66の他方の長辺側に行くに従って徐々に壁板65から離れる形状としている。そして、覆い部67がつながる孔部66の一方の長辺側は、起立した壁板65では上側とし、天面を形成する壁板65ではセンターボックス部61側とした。これにより、起立した壁板65では、覆い部67の下方が開放部位67aとなり、天面を形成する壁板65ではセンターボックス部61と反対の装置の外側が開放部位67aとなる。
A
係る構成にすることで、エア噴射ノズル40から噴射された圧縮空気は、センターボックス部61内からサイドボックス部62内の空間に進み、さらに、孔部66を経て開放部位67aから第一X線遮蔽ボックス60の外に至る。このように、圧縮空気の通路が確保されるため、エア噴射ノズル40から圧縮空気を噴射して、不良品を排出することができる。
With such a configuration, the compressed air injected from the
また、孔部66は、壁板65に対して垂直方向から見た場合に覆い部67が塞いでいるため、軟X線は、壁板65や覆い部67により遮蔽でき、外部に漏れることを防止することができる。
In addition, since the
本実施形態では、第二不良品排出装置36にも、第二X線遮蔽ボックス70を配置する。第二X線遮蔽ボックス70は、第一X線遮蔽ボックス60と同様の構成を採る。すなわち、第二X線遮蔽ボックス70は、第三ベルトコンベア装置33の設置領域に配置されるセンターボックス部71と、第三ベルトコンベア装置33の搬送方向の左右両側(装置の手前側と奥側)に配置されるサイドボックス部72を備える。
In the present embodiment, the second
センターボックス部71は、第三ベルトコンベア装置33の上方と下方並びに、包装体7の搬送方向下流側の3つの面に平板73を配置して構成する。平板73は、X線遮蔽機能を有する板材で構成し、例えばステンレス板を用いる。搬送方向の左右両側は、サイドボックス部72の空間と繋がり、搬送方向の上流側はX線遮蔽外ケース56の側壁56cに接触させる。また、第三ベルトコンベア装置33の上方に配置した平板73には、その中央部位に開口部73aを設ける。この開口部73a内を貫通するようにエア噴射ノズル45にエアを供給するチューブ等を配置し、第二X線遮蔽ボックス64の外に配置した図示省略する圧縮空気を供給する装置と、エア噴射ノズル45を接続する。また、下流側に設けた平板73には、搬出開口部が形成される。この搬出開口部内を貫通するように第三ベルトコンベア装置33が配置される。これにより、センターボックス部71の形成領域は、開口部73aと搬出開口部を除き上下並びに搬送方向の上流側と下流側のほぼ全面が遮蔽される。
The
サイドボックス部72は、センターボックス部71との接続面を除く面に壁板75を配置して構成する。壁板75は、X線遮蔽機能を有する板材で構成し、例えばステンレス板を用いる。底面以外の壁板75には、多数の孔部76を設ける。孔部76は、本実施形態では、細長なスリット状の開口とし、各壁板75の板面に対して縦横に整列した状態で複数配置する。起立した壁板75に形成する細長な孔部76は、水平方向に延びるような配置レイアウトで形成し、天面を形成する壁板75に形成する細長な孔部76は、搬送方向に沿って延びるような配置レイアウトで形成する。
The
それら各孔部76の表面側には、覆い部77を設ける。この覆い部77は、壁板75の外側から当該壁板75に対して正対した場合、孔部76の開口と重なり、サイドボックス部72の内部が見えない状態になるようにしている。さらに、覆い部77は、孔部76の一方の長辺側及び長手方向両端側で壁板75につながっており、孔部76の他方の長辺が開放している。すなわち、覆い部77は、その全体形状がテーパー面や曲面などとなり、壁板75とつながっている部分から、孔部76の他方の長辺側に行くに従って徐々に壁板75から離れる形状としている。そして、覆い部77がつながる孔部76の一方の長辺側は、起立した壁板75では上側とし、天面を形成する壁板75ではセンターボックス部71側とした。これにより、起立した壁板75では、覆い部77の下方が開放部位77aとなり、天面を形成する壁板75ではセンターボックス部71と反対の装置の外側が開放部位77aとなる。
A
係る構成にすることで、エア噴射ノズル45から噴射された圧縮空気は、センターボックス部71内からサイドボックス部72内の空間に進み、さらに、孔部76を経て開放部位77aから第二X線遮蔽ボックス64の外に至る。このように、圧縮空気の通路が確保されるため、エア噴射ノズル45から圧縮空気を噴射して、不良品を排出することができる。
By adopting such a configuration, the compressed air injected from the
また、孔部76は、壁板75に対して垂直方向から見た場合に覆い部77が塞いでいるため、軟X線は、壁板75や覆い部77により遮蔽でき、外部に漏れることを防止することができる。
Further, since the
サイドボックス部62,72の底面には、不良品の包装体を外部に取り出すための取出構造を備える。この取出構造は、例えば、開閉する蓋・扉を設け、運転中は蓋・扉を閉め、不良品の包装体を取り出す際に蓋・扉を開くようにすると良い。このようにすると、軟X線の遮蔽をより確実に行えるので良い。一方、そのような開閉する部材を設けること無く、底面の全面或いは一部を開口し、その開口から不良品の包装体を外部に落下排出すようにしても良い。このようにすると、構成が簡単で良い。また、第一X線遮蔽ボックス60,第二X線遮蔽ボックス70側へ進入してくる軟X線は、X線遮蔽外ケース56の搬入開口部や搬出開口部を通過して漏れ出てきたものであり、センターボックス部61,71を経由してサイドボックス部62,72側に至る。そのため、底面が開口していたとしても、当該開口から軟X線が外部に漏れ出る可能性は低い。さらに本実施形態では、センターボックス部61,71の底面位置を、搬送ライン、すなわち、X線遮蔽外ケース56の搬入開口部、搬出開口部よりも、大きく下側に離した位置に設定したため、係る点に鑑みても当該開口から軟X線が外部に漏れ出る可能性は低い。
On the bottom surfaces of the
覆い部67,77の開放部位67a,77aを、他方の長辺側のみとすることで、圧縮空気の吹き出し方向をそろえることができる。そして、本実施形態では、起立した壁板65から外に放出する圧縮空気は、全て下方に向けて吹き出すので良い。また、天面に設けた壁板65から外に放出する圧縮空気は、全てエンドレスベルト32a,32aから離れる方向に吹き出し、エア噴射ノズル40,45の噴射方向に沿った方向となるのでスムーズに流れるので良い。
By making the
壁板65,75に形成する孔部66,76並びに覆い部67,77は、例えば一枚の板材を、プレス加工等して形成することができるため、製造が容易に行えるので好ましい。
The
上述した実施形態では、被包装物は、コーヒーのドリップバッグとし、袋体3の側面にフック部材4が貼り付けられ、搬送状態で袋体3の周縁にはフック部材4が位置せず不織布が存在するタイプで、周縁を内方に押すとその押した部分が窪んだり変形したりしやすいものとしたが、本発明はこれに限ることはなく、被包装物はそれ以外のタイプのドリップバッグとしても良いし、ドリップバッグ以外の物品でも良い。
In the embodiment described above, the article to be packaged is a coffee drip bag, the
また、上述した実施形態では、包装機本体10から横二列で搬出される2個の包装体7に対してX線検査を行い、不良品の排出を行うようにしたが、本発明はこれに限るものでは無く、1列或いは多列で搬出されてくる包装体に対して検査等するものに適用しても良い。
Further, in the above-described embodiment, the X-ray inspection is performed on the two
また、上述した実施形態では、X線検査装置本体35は、軟X線を照査して検査するものとしたが、軟X線以外のX線を照射して検査するものでも良い。
In the above-described embodiment, the X-ray inspection apparatus
以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。 As described above, various aspects of the present invention have been described using the embodiments and the modifications. However, these embodiments and descriptions are not intended to limit the scope of the present invention, and are for understanding the present invention. It is added that it was provided to contribute. The scope of the present invention is not limited to the configurations and manufacturing methods explicitly described in the specification, and includes combinations of various aspects of the present invention disclosed in the present specification. Among the present inventions, the configuration for which a patent is sought is specified in the appended claims, but the present invention is disclosed in this specification even if the configuration is not specified in the claims. I would like to remind you that there is a possibility of claiming this configuration in the future.
7 包装体
30 X線検査装置
31 第一ベルトコンベア装置
32 第二ベルトコンベア装置
33 第三ベルトコンベア装置
34 第一不良品排出装置
35 X線検査装置本体
36 第二不良品排出装置
40 エア噴射ノズル
41 第一X線検査ユニット
41a 第一X線照射装置
41b 第一ラインセンサ
42 第二X線検査ユニット
42a 第二X線照射装置
42b 第二ラインセンサ
45 エア噴射ノズル
50 筐体
51 X線遮蔽シート
54 第一不良品排出装置
56 X線遮蔽外ケース
60 第一X線遮蔽ボックス
64 第二X線遮蔽ボックス
65 壁板
66 孔部
67 覆い部
67a 開放部位
70 第二X線遮蔽ボックス
75 壁板
76 孔部
77 覆い部
77a 開放部位
7 Package 30
Claims (6)
前記X線検査装置本体の下流側に配置され、前記X線検査装置本体で検出された不良品の包装体を排出する不良品排出装置とを備え、
前記不良品排出装置は、前記搬送ライン上を搬送される前記不良品の包装体に対してエアを噴射して前記搬送ラインから排出するものであり、
前記不良品排出装置を、X線遮蔽機能を有する壁板で囲んで形成されるX線遮蔽ボックスを備え、
前記壁板は孔部を有し、前記壁板の外側には前記孔部を覆う覆い部を備え、
前記覆い部は、前記壁板を外側から正対して見た場合に前記孔部に重なって隠すようにし、
前記覆い部の周縁の少なくとも一部区間と前記壁板との間に開放部位を有し、前記噴射したエアが前記孔部を経由して前記開放部位から前記X線遮蔽ボックスの外に放出されるように構成したことを特徴とするX線検査装置。 An X-ray inspection apparatus main body for inspecting the package conveyed by the conveyance line by irradiating X-rays;
A defective product discharging device that is disposed on the downstream side of the X-ray inspection apparatus main body, and discharges a defective package detected by the X-ray inspection apparatus main body,
The defective product discharging apparatus is for discharging air from the transport line by injecting air to the defective product package transported on the transport line,
An X-ray shielding box formed by surrounding the defective product discharge device with a wall plate having an X-ray shielding function;
The wall plate has a hole, and the outer side of the wall plate includes a cover that covers the hole,
The cover portion is concealed by overlapping with the hole portion when the wall plate is viewed from the outside.
There is an open part between at least a part of the peripheral edge of the covering part and the wall plate, and the injected air is discharged from the open part to the outside of the X-ray shielding box through the hole part. An X-ray inspection apparatus characterized by being configured as described above.
その上流側不良品排出装置は、前記搬送ライン上を搬送される前記外観状の不良品の包装体に対してエアを噴射して前記搬送ラインから排出するものであり、
前記不良品排出装置を、X線遮蔽機能を有する壁板で囲んで形成されるX線遮蔽ボックスを備え、
前記壁板は孔部を有し、前記壁板の外側には前記孔部を覆う覆い部を備え、
前記覆い部は、前記壁板を外側から正対して見た場合に前記孔部に重なって隠すようにし、
前記覆い部の周縁の少なくとも一部区間と前記壁板との間に開放部位を有し、前記噴射したエアが前記孔部を経由して前記開放部位から前記X線遮蔽ボックスの外に放出されるように構成したことを特徴とする請求項1に記載のX線検査装置。 On the upstream side of the X-ray inspection apparatus main body, an upstream defective product discharge device for discharging a package of defective products in appearance is provided,
The upstream defective product discharge device is for discharging air from the transport line by injecting air to the package of defective external products conveyed on the transport line,
An X-ray shielding box formed by surrounding the defective product discharge device with a wall plate having an X-ray shielding function;
The wall plate has a hole, and the outer side of the wall plate includes a cover that covers the hole,
The cover portion is concealed by overlapping with the hole portion when the wall plate is viewed from the outside.
There is an open part between at least a part of the peripheral edge of the covering part and the wall plate, and the injected air is discharged from the open part to the outside of the X-ray shielding box through the hole part. The X-ray inspection apparatus according to claim 1, wherein the X-ray inspection apparatus is configured as described above.
前記X線照射装置の周囲を、X線遮蔽機能を備える筐体で囲み、
前記筐体の前記搬送ラインに対向する面に、前記X線照射装置から出射されるX線を通過させる開口部を設け、
前記ラインセンサを挟んで、前記包装体の搬送方向の上流側と下流側にそれぞれX線遮蔽シートを配置し、
前記X線照射装置,前記ラインセンサ,前記筐体,前記X線遮蔽シートを囲むX線遮蔽外ケースを配置し、
前記搬送ラインは、前記X線遮蔽外ケースに設けた搬入開口部と搬出開口部を貫通するように配置することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のX線検査装置。 The X-ray inspection apparatus main body has an X-ray irradiation apparatus and a line sensor arranged facing each other up and down across the transport line,
Surrounding the periphery of the X-ray irradiation apparatus with a housing having an X-ray shielding function,
An opening that allows X-rays emitted from the X-ray irradiation device to pass through is provided on a surface of the housing that faces the transfer line.
An X-ray shielding sheet is disposed on each of the upstream side and the downstream side in the conveyance direction of the package with the line sensor interposed therebetween,
An X-ray shielding outer case surrounding the X-ray irradiation device, the line sensor, the housing, and the X-ray shielding sheet is disposed,
5. The X-ray inspection apparatus according to claim 1, wherein the transfer line is disposed so as to penetrate a carry-in opening and a carry-out opening provided in the X-ray shielding outer case. .
前記二本のエンドレスベルトに対し、それぞれX線検査を行うX線照射ユニットを、搬送方向の前後にずらして配置する
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のX線検査装置。 The transport line in the X-ray inspection apparatus main body includes two endless belts spaced apart from each other on the left and right sides so that the packaging body is transported on the two endless belts,
6. The X-ray according to claim 1, wherein an X-ray irradiation unit that performs an X-ray inspection is arranged so as to be shifted forward and backward in the transport direction with respect to the two endless belts. Inspection device.
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