JP4261465B2 - Shrink film and article, and related processing apparatus, inspection method and manufacturing method, - Google Patents

Shrink film and article, and related processing apparatus, inspection method and manufacturing method, Download PDF

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本発明は、シュリンクフィルム及びそれによる物品の包装に関連する。   The present invention relates to shrink film and the packaging of articles thereby.

焼酎等の飲料が充填された紙パック等の物品は、シュリンクフィルム(熱収縮フィルム)で包装されることがある。シュリンクフィルムは、例えば、ポリプロピレンで構成され、熱によって収縮する性質を有する。シュリンクフィルムを物品に被せた後に加熱することによりシュリンクフィルムが収縮する。   An article such as a paper pack filled with a beverage such as shochu may be wrapped with a shrink film (heat shrink film). The shrink film is made of polypropylene, for example, and has a property of shrinking by heat. The shrink film is shrunk by heating after the shrink film is placed on the article.

一般的に、シュリンクフィルムで紙パック等の物品を包装する際は、帯状のシュリンクフィルムを物品に対してその上方から被せ、そのシュリンクフィルムの両側部を下方に垂らし、その両側部を静電気等を利用して接合することにより袋状にする。その後、その袋状のシュリンクフィルムを加熱して収縮させることによってシュリンクフィルムを物品に密着させる。
特開平11−295034号公報
In general, when packaging an article such as a paper pack with a shrink film, a belt-like shrink film is placed on the article from above, both sides of the shrink film are hung down, and both sides are charged with static electricity. It is made into a bag shape by using and joining. Then, the shrink film is adhered to the article by heating and shrinking the bag-shaped shrink film.
JP-A-11-295034

上記のような包装工程において、シュリンクフィルムの両側部を接合する装置の動作不良、シュリンクフィルムの異常等の原因によって、接合不良が発生する場合がある。   In the packaging process as described above, a bonding failure may occur due to an operation failure of the apparatus for bonding both sides of the shrink film, an abnormality of the shrink film, or the like.

このような接合不良を検査する方法として、シュリンクフィルムの接合部分をカメラで撮像し、接合部分の画像を解析する方法がある。しかしながら、特に無色透明のシュリンクフィルムを使用した場合には、従来の方法では、シュリンクフィルムの接合部分が皺だらけであるとか、シュリンクフィルムがない、といった極端な異常でなければ発見することが難しい。   As a method for inspecting such a bonding failure, there is a method in which a bonding portion of a shrink film is imaged with a camera and an image of the bonding portion is analyzed. However, particularly when a colorless and transparent shrink film is used, it is difficult to find it by the conventional method unless it is an extreme abnormality such that the joint portion of the shrink film is full or there is no shrink film.

本発明は、上記問題点の認識を基礎としてなされたものであり、例えば、シュリンクフィルムによる物品の包装が正常であるか否かを高い信頼性で検査可能にすることを目的とする。   The present invention has been made on the basis of recognition of the above-mentioned problems, and an object thereof is to make it possible to inspect whether or not packaging of an article with a shrink film is normal, for example, with high reliability.

本発明の第の側面は、物品を検査する検査方法に係り、該検査方法、紫外線発光蛍光インクで検査用パターンが付されたシュリンクフィルムによって包装された物品に紫外線を照射し、紫外線の照射によって発光する検査用パターンを読み取ることによって、シュリンクフィルムによる物品の包装が正常になされているか否かを判定する工程を含み、前記物品を包装しているシュリンクフィルムは、帯状シュリンクフィルムを前記物品に被せて前記帯状シュリンクフィルムの2つの端部のそれぞれの内側の領域である2つの側部を重ね合わせて接合した後に加熱されることによって収縮しており、前記検査用パターンは、前記端部に沿って延びる線状パターンを含むThe first aspect of the present invention relates to an inspection method for inspecting an article, the inspection method, ultraviolet rays are irradiated to the article packaged by the shrink film has inspection patterns with ultraviolet fluorescent ink attached, the ultraviolet A step of determining whether or not the packaging of the article by the shrink film is normally performed by reading a test pattern that emits light by irradiation, and the shrink film packaging the article includes the strip-shaped shrink film as the article The two side portions, which are the inner regions of the two end portions of the strip-shaped shrink film, are superposed on each other and heated and then shrunk, and the inspection pattern has the end portions Including a linear pattern extending along the line .

本発明の第の側面は、包装された物品の製造方法に係り、該製造方法は、紫外線発光蛍光インクで検査用パターンが付されたシュリンクフィルムによって物品を包装する工程と、包装された物品に紫外線を照射し、紫外線の照射によって発光する検査用パターンを読み取ることによって、シュリンクフィルムによる物品の包装が正常になされているか否かを判定する工程とを含み、前記物品を包装しているシュリンクフィルムは、帯状シュリンクフィルムを前記物品に被せて前記帯状シュリンクフィルムの2つの端部のそれぞれの内側の領域である2つの側部を重ね合わせて接合した後に加熱されることによって収縮しており、前記検査用パターンは、前記端部に沿って延びる線状パターンを含むA second aspect of the present invention relates to a method for manufacturing a packaged article, which includes a step of packaging the article with a shrink film to which a test pattern is attached with ultraviolet light emitting fluorescent ink, and the packaged article. the irradiating ultraviolet radiation, by reading the test pattern which emits light by irradiation of ultraviolet rays, seen including a step of determining whether the packaging of the article by the shrink film has been made successfully, and wrapping the article The shrink film is shrunk by being heated after the strip-shaped shrink film is put on the article and the two side portions that are the inner regions of the two end portions of the strip-shaped shrink film are overlapped and joined. The inspection pattern includes a linear pattern extending along the end portion .

本発明の第の側面は、シュリンクフィルムに係り、該シュリンクフィルムは、その2つの端部のそれぞれの内側の領域である2つの側部に前記端部の内側に沿って延びる線状パターンを含む検査用パターンが紫外線発光蛍光インクによって検査用パターンが付されている。 A third aspect of the present invention relates to a shrink film, and the shrink film has a linear pattern extending along the inside of the end portions on two side portions which are regions inside each of the two end portions. The test pattern to be included is attached with the test pattern by the ultraviolet light emitting fluorescent ink.

本発明の第の側面は、物品に係り、該物品は、2つの端部のそれぞれの内側の領域である2つの側部に前記端部の内側に沿って延びる線状パターンを含む検査用パターンが紫外線発光蛍光インクによって付されたシュリンクフィルムによって包装されている
本発明の第5の側面は、処理装置に係り、該処理装置は、2つの端部のそれぞれの内側の領域である2つの側部に前記端部の内側に沿って延びる線状パターンを含む検査用パターンが紫外線発光蛍光インクによって付されたシュリンクフィルムによって物品を包装し、前記物品を包装しているシュリンクフィルムにおける前記2つの側部の接合部分が下方を向いた状態で排出する包装装置と、
前記物品を包装しているシュリンクフィルムの前記接合部分が側方を向くように前記物品を操作する操作装置と、前記操作装置によって操作されて前記接合部分が側方を向いた前記物品を包装しているシュリンクフィルムの前記接合部分を含む面に紫外線を照射する照射部と、紫外線の照射によって発光する検査用パターンを撮像するカメラと、前記カメラによって撮像された検査用パターンに基づいて、シュリンクフィルムによる前記物品の包装が正常になされているか否かを判定する判定部とを備え、前記操作装置は、第1面上で前記物品を搬送する第1コンベアと、前記第1面よりも低い第2面上で物品を搬送する第2コンベアと、前記第1コンベアによって搬送されてくる前記物品を前記第1コンベアによる搬送方向に略平行な仮想軸の周りで略90度回転させながら前記第1面上から前記第2面上に落として前記第2コンベアに渡す回転機構とを備え、前記回転機構は、前記第1コンベアによって搬送されてくる物品が前記第1面上から前記第2面上に転がり落ちるように、前記第1コンベアによって搬送されてくる物品を側方に押し出す押し出し部と、前記第1コンベアによって搬送されてくる物品が所定位置に到達するまでは該物品が前記第1面上から前記第2面上に転がり落ちないように該物品をその上方から支持し、前記所定位置を通過したら該物品の支持を解除することにより、該物品が前記仮想軸の周りで回転を開始する前記所定位置を規定する規定機構とを含む
本発明の第6の側面は、処理装置に係り、該処理装置は、2つの端部のそれぞれの内側の領域である2つの側部に検査用パターンが紫外線発光蛍光インクによって付されたシュリンクフィルムによって物品を包装し、前記物品を包装しているシュリンクフィルムにおける前記2つの側部の接合部分が下方を向いた状態で排出する包装装置と、前記物品を包装しているシュリンクフィルムの前記接合部分が側方を向くように前記物品を操作する操作装置と、前記操作装置によって操作されて前記接合部分が側方を向いた前記物品を包装しているシュリンクフィルムの前記接合部分を含む面に紫外線を照射する照射部と、紫外線の照射によって発光する検査用パターンを撮像するカメラと、前記カメラによって撮像された検査用パターンに基づいて、シュリンクフィルムによる前記物品の包装が正常になされているか否かを判定する判定部とを備え、前記操作装置は、第1面上で前記物品を搬送する第1コンベアと、前記第1面よりも低い第2面上で物品を搬送する第2コンベアと、前記第1コンベアによって搬送されてくる前記物品を前記第1コンベアによる搬送方向に略平行な仮想軸の周りで略90度回転させながら前記第1面上から前記第2面上に落として前記第2コンベアに渡す回転機構とを備え、前記回転機構は、前記第1コンベアによって搬送されてくる物品が前記第1面上から前記第2面上に転がり落ちるように、前記第1コンベアによって搬送されてくる物品を側方に押し出す押し出し部と、前記第1コンベアによって搬送されてくる物品が所定位置に到達するまでは該物品が前記第1面上から前記第2面上に転がり落ちないように該物品をその上方から支持し、前記所定位置を通過したら該物品の支持を解除することにより、該物品が前記仮想軸の周りで回転を開始する前記所定位置を規定する規定機構とを含む
A fourth aspect of the present invention relates to an article, and the article includes a linear pattern extending along the inside of the two ends on two sides which are regions inside each of the two ends. pattern is wrapped by shrink film that is attached by ultraviolet fluorescent ink.
A fifth aspect of the present invention relates to a processing apparatus, and the processing apparatus includes a linear pattern extending along the inside of the end portion on two sides which are regions inside each of the two end portions. A packaging device that wraps an article with a shrink film to which an inspection pattern is attached with ultraviolet light-emitting fluorescent ink, and that discharges the joint portion of the two side portions of the shrink film that wraps the article facing downward. ,
An operation device that operates the article so that the joint portion of the shrink film wrapping the article faces sideways, and the article that is operated by the operation device and the joint portion faces sideways is packaged. An irradiation unit that irradiates the surface including the joint portion of the shrink film with ultraviolet rays, a camera that images an inspection pattern that emits light when irradiated with ultraviolet rays, and a shrink film based on the inspection pattern imaged by the camera A determination unit that determines whether or not the packaging of the article is normally performed, the operating device includes a first conveyor that conveys the article on a first surface, and a first conveyor that is lower than the first surface. A second conveyor that conveys articles on two surfaces, and a virtual that is substantially parallel to the conveyance direction of the first conveyor for the articles conveyed by the first conveyor A rotating mechanism that is dropped from the first surface onto the second surface and passed to the second conveyor while being rotated approximately 90 degrees around, and the rotating mechanism is an article conveyed by the first conveyor An extruding part for pushing the article conveyed by the first conveyor to the side so that the article rolls down from the first surface onto the second surface, and the article conveyed by the first conveyor is in a predetermined position. Until the article reaches the position, the article is supported from above so that the article does not roll down from the first surface to the second surface, and after passing through the predetermined position, the article is unsupported. And a defining mechanism that defines the predetermined position at which the article starts to rotate about the virtual axis .
A sixth aspect of the present invention relates to a processing apparatus, and the processing apparatus is a shrink film in which a test pattern is attached to two side portions, which are inner regions of two end portions, by ultraviolet light emitting fluorescent ink. The packaging device that wraps the article and discharges the shrink film that is wrapping the article in a state in which the joint portion of the two side portions faces downward, and the joint portion of the shrink film that wraps the article An operation device that operates the article so that the side faces sideward, and an ultraviolet ray on a surface including the joint portion of the shrink film that is operated by the operation device and wraps the article with the joint portion facing sideways. Based on the irradiation unit for irradiating, the camera for imaging the inspection pattern emitted by the irradiation of ultraviolet rays, and the inspection pattern imaged by the camera A determination unit that determines whether or not the article is normally packaged with a shrink film, and the operating device includes a first conveyor that conveys the article on a first surface, and a first conveyor. A second conveyor that conveys articles on the lower second surface, and the article conveyed by the first conveyor while rotating approximately 90 degrees around a virtual axis that is substantially parallel to the conveying direction of the first conveyor. A rotating mechanism that drops onto the second surface from the first surface and passes the second conveyor to the second conveyor, and the rotating mechanism allows the article conveyed by the first conveyor to move from the first surface to the second surface. Until the article conveyed by the first conveyor reaches a predetermined position, and the extruding part for extruding the article conveyed by the first conveyor to the side so as to roll down on two sides The article is supported from above so that the article does not roll down from the first surface onto the second surface, and when the article passes through the predetermined position, the article is unsupported, whereby the article is moved to the virtual axis. And a defining mechanism for defining the predetermined position at which rotation starts .

本発明によれば、例えば、シュリンクフィルムによる物品の包装が正常であるか否かを高い信頼性で検査することが可能になる。   According to the present invention, for example, it is possible to inspect whether or not packaging of an article with a shrink film is normal with high reliability.

以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、シュリンクフィルムで包装された物品の一例を示す図である。物品10は、例えば、飲料等が充填された紙パックであり、典型的には、4面からなる胴部30と、底部60と、2つの三角天面50と、トップシール40と、注ぎ口及びそれに付されたキャップ70等を含む。物品10は、シュリンクフィルム20で包装されている。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an article packaged with a shrink film. The article 10 is, for example, a paper pack filled with a beverage or the like. Typically, the article 10 is a four-sided body part 30, a bottom part 60, two triangular top faces 50, a top seal 40, and a spout. And a cap 70 attached thereto. The article 10 is packaged with a shrink film 20.

シュリンクフィルム20は、後述のように、物品10を包装する前は、帯状或いはロール状であり、物品10の包装に際して、両側部(端部の内側の領域)を重ね合わせて静電気等によって接合される。本発明の好適な実施形態の物品10は、両側部に紫外線発光蛍光インクで検査用パターン20iが付されたシュリンクフィルム20で包装されている。物品10がシュリンクフィルム20で包装された状態において、検査用パターン20iは、シュリンクフィルム20の両側部の接合部分に位置することになり、少なくとも胴部30の1面10Bに現れる。   As will be described later, the shrink film 20 is in the form of a band or a roll before the article 10 is packaged. When the article 10 is packaged, both sides (regions inside the ends) are overlapped and joined by static electricity or the like. The An article 10 according to a preferred embodiment of the present invention is packaged with a shrink film 20 having an inspection pattern 20i attached to both sides with ultraviolet light emitting fluorescent ink. In a state where the article 10 is packaged with the shrink film 20, the inspection pattern 20 i is located at the joint portion on both sides of the shrink film 20 and appears at least on one surface 10 </ b> B of the trunk portion 30.

検査用パターン20iは、帯状態におけるシュリンクフィルム20の各側部(端部の内側の領域)に、端部20eに沿って延びる線状パターンを含むことが好ましい。図1に示す例では、検査用パターン20iは、各側部に、端部20eに沿って延びる2本の線状パターンを含み、したがって、合計で4本の線状パターンを含む。   The inspection pattern 20i preferably includes a linear pattern extending along the end portion 20e on each side portion (region inside the end portion) of the shrink film 20 in the belt state. In the example shown in FIG. 1, the test pattern 20 i includes two linear patterns extending along the end 20 e on each side portion, and thus includes a total of four linear patterns.

紫外線発光蛍光インクは、紫外線を受けて発光する蛍光物を含むインクであり、例えば、ビデオジェット株式会社から入手可能な”16−2340”等が好適である。紫外線発光蛍光インクは、可視光線を受けても発光しないため、特に無色透明のシュリンクフィルムに検査用パターンを付すことに好適であり、市場において、一般的な消費者には認識されないという利点を有する。したがって、物品10のデザインに影響を与えることなく、シュリンクフィルム20に検査用パターン20iを付すことができる。   The ultraviolet light-emitting fluorescent ink is an ink containing a fluorescent material that emits light when receiving ultraviolet light. For example, “16-2340” available from Videojet Corporation is suitable. Since the ultraviolet light emitting fluorescent ink does not emit light even when it receives visible light, it is particularly suitable for attaching a test pattern to a colorless and transparent shrink film, and has an advantage that it is not recognized by general consumers in the market. . Therefore, the inspection pattern 20 i can be attached to the shrink film 20 without affecting the design of the article 10.

図2は、本発明の好適な実施形態の処理装置の全体構成を概略的に示す図である。物品10は、包装装置200において、紫外線発光蛍光インクで検査用パターン20iが付されたシュリンクフィルム20によって包装される。ここで、一般的な包装装置は、シュリンクフィルム20の接合部分(検査用パターン20iが存在する部分)が下方を向く状態で、包装された物品10を排出する。この実施形態においても、包装装置200がこのような仕様を有するものとして説明するが、これは説明の便宜のために過ぎず、本発明の技術的範囲を制限することを意図したものではない。   FIG. 2 is a diagram schematically showing an overall configuration of a processing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. The article 10 is packaged by the shrink film 20 to which the test pattern 20i is attached with the ultraviolet light emitting fluorescent ink in the packaging device 200. Here, the general packaging apparatus discharges the packaged article 10 in a state where the joint portion of the shrink film 20 (the portion where the inspection pattern 20i exists) faces downward. Also in this embodiment, the packaging device 200 is described as having such a specification, but this is merely for convenience of explanation, and is not intended to limit the technical scope of the present invention.

包装装置200によって包装された物品10は、搬送路300を通して搬送され、その途中において、操作装置100によって、搬送方向に沿った軸周りに略90度回転される。これにより、シュリンクフィルム20の接合部分が現れた面10Bが側方を向くことになる。操作装置100によって回転された物品10は、検査装置400によって、シュリンクフィルム20による包装が正常であるか否か(異常の有無)が検査される。   The article 10 packaged by the packaging device 200 is conveyed through the conveyance path 300 and is rotated approximately 90 degrees around the axis along the conveyance direction by the operation device 100 in the middle thereof. Thereby, the surface 10B where the joining part of the shrink film 20 appeared turns to the side. The article 10 rotated by the operating device 100 is inspected by the inspection device 400 to determine whether or not the packaging with the shrink film 20 is normal (the presence or absence of abnormality).

検査装置400は、シュリンクフィルムの接合部分(この部分に検査用パターン20iが存在する)を含む面、すなわち、物品10の面10B(或いは、検査用パターン20iが存在するはずの領域)に紫外線を照射する照射部410と、紫外線の照射によって発光する検査用パターン20iを撮像するカメラ(例えば、CCDカメラ)420と、カメラ420によって撮像された検査用パターン20iの画像に基づいて、シュリンクフィルム20による物品10の包装が正常になされているか否か(異常の有無)を判定する判定部430と、これらを制御する制御部440とを含みうる。判定部430は、例えば、カメラ420によって撮像された画像から検査用パターン20iに相当する部分を抽出し、これを予め設定された検査用パターンの特徴情報と比較することにより、シュリンクフィルム20による物品10の包装が正常であるか否かを判定することができる。   The inspection apparatus 400 applies ultraviolet light to the surface including the joint portion of the shrink film (where the inspection pattern 20i exists), that is, the surface 10B of the article 10 (or the region where the inspection pattern 20i should be present). Based on the image of the irradiation unit 410 that irradiates, a camera (for example, a CCD camera) 420 that images the inspection pattern 20i that emits light when irradiated with ultraviolet rays, and the image of the inspection pattern 20i that is captured by the camera 420, the shrink film 20 The determination part 430 which determines whether the packaging of the article | item 10 is made normally (absence of abnormality), and the control part 440 which controls these can be included. The determination unit 430, for example, extracts a portion corresponding to the inspection pattern 20i from an image captured by the camera 420, and compares the extracted portion with the characteristic information of the inspection pattern set in advance. It can be determined whether or not 10 packages are normal.

制御部440は、判定部430による判定結果に基づいて、異常品(シュリンクフィルム20による包装に異常があると判定された物品10)を排斥路或いは排斥領域320に排斥するように排斥装置450を制御する。正常品(シュリンクフィルム20による包装に異常がないと判定された物品10)については、排斥されることなく、正常品用の搬送路310に送られる。   Based on the determination result by the determination unit 430, the control unit 440 controls the evacuation device 450 to evacuate the abnormal product (the article 10 determined to have an abnormality in packaging with the shrink film 20) to the evacuation path or the evacuation region 320. Control. The normal product (the product 10 determined to have no abnormality in the packaging with the shrink film 20) is sent to the normal product conveyance path 310 without being rejected.

図3は、包装装置200における包装の原理を示す図である。まず、(a)に示すように、飲料等が充填された紙パック等の物品10にシュリンクフィルム20が上方から被せられ、シュリンクフィルムの両側部20a、20bが下方に垂らされる。次いで、(b)に示すように、物品10の胴部が完全に包まれるようにシュリンクフィルム20が袋状にされ側部20aと側部20bが静電気等により接合されるとともにトップシール側及び底部側が熱線ヒーター等によって切断される。次いで、(c)に示すように、ヒートトンネルにおいて、例えば150℃程度に加熱することによってシュリンクフィルム20を収縮させることにより、シュリンクフィルム20で包装された物品10が得られる。   FIG. 3 is a diagram illustrating the principle of packaging in the packaging apparatus 200. First, as shown in (a), the shrink film 20 is placed on the article 10 such as a paper pack filled with a beverage or the like from above, and both side portions 20a and 20b of the shrink film are hung downward. Next, as shown in (b), the shrink film 20 is formed in a bag shape so that the body portion of the article 10 is completely wrapped, and the side portion 20a and the side portion 20b are joined together by static electricity, etc. The side is cut by a hot wire heater or the like. Next, as shown in (c), in the heat tunnel, the shrink film 20 is contracted by heating to, for example, about 150 ° C., whereby the article 10 packaged with the shrink film 20 is obtained.

図4は、包装装置200の構成例を概略的に示す平面図である。包装装置200では、シュリンクフィルムロール20rから提供される帯状のシュリンクフィルム20が物品10の上方から被せられる。そして、帯状のシュリンクフィルム20は、巻き付け用ガイド201、202によって両側部20a、20b(図3参照)が下方に垂らされるとともに、重ね用ガイド205、206によって両側部20a、20bが重ね合わされる。次いで、下方に設けられた静電接合機210によって静電気が印加されて側部20a、20bが互いに接合される。次いで、熱線カッター220によって、シュリンクフィルム20は、まず、トップシール側が切断され、その後、底部側が切断される。これにより、物品10は、袋状のシュリンクフィルム20によって包まれた状態になる。次いで、ヒートトンネル230において、例えば150℃程度にシュリンクフィルム20が加熱されて収縮する。このようにして包装された物品10は、その後、包装装置200から排出される。   FIG. 4 is a plan view schematically showing a configuration example of the packaging device 200. In the packaging device 200, the strip-shaped shrink film 20 provided from the shrink film roll 20 r is covered from above the article 10. The belt-shaped shrink film 20 has both side portions 20a and 20b (see FIG. 3) hung downward by the winding guides 201 and 202, and the both side portions 20a and 20b are overlapped by the overlapping guides 205 and 206. Next, static electricity is applied by the electrostatic bonding machine 210 provided below, and the side portions 20a and 20b are bonded to each other. Next, the shrink film 20 is first cut on the top seal side and then on the bottom side by the hot wire cutter 220. As a result, the article 10 is wrapped by the bag-shaped shrink film 20. Next, in the heat tunnel 230, for example, the shrink film 20 is heated to about 150 ° C. and contracts. The article 10 packaged in this way is then discharged from the packaging device 200.

図2及び図3に示すような包装方法では、包装が完了した物品10は、その下側においてシュリンクフィルム20の両側部20a、20bが接合された状態となる。したがって、包装が完了した物品10を回転させることなく、シュリンクフィルム20の接合部分を検査しようとすると、物品10を下方から観察する必要がある。ところが、物品10は、典型的には、その下方から支持されて搬送されるので、物品10を下方から検査しようとすると、例えば、搬送用のコンベア等に開口部を設ける必要があるが、これはコンベアの構造からして非常に困難である。   In the packaging method as shown in FIGS. 2 and 3, the article 10 that has been packaged is in a state in which both side portions 20 a and 20 b of the shrink film 20 are joined on the lower side. Therefore, if it is going to test | inspect the junction part of the shrink film 20, without rotating the articles | goods 10 in which packaging was completed, it is necessary to observe the articles | goods 10 from the downward direction. However, since the article 10 is typically supported and transported from below, when the article 10 is to be inspected from below, for example, it is necessary to provide an opening in a conveyor for transportation. Is very difficult due to the structure of the conveyor.

そこで、この実施形態では、処理装置の搬送路300に操作装置100を配置し、包装された物品10の検査に先立って、操作装置100によって、物品10の搬送方向に略平行な仮想軸の周りで物品10を略90度回転させる。これにより、シュリンクフィルム20の両側部20a、20bの接合部分(検査対象部分)10Bが側方に向く。   Therefore, in this embodiment, the operating device 100 is arranged in the transport path 300 of the processing device, and the inspection device 100 is rotated around a virtual axis substantially parallel to the transport direction of the article 10 by the operating device 100 prior to the inspection of the packaged article 10. The article 10 is rotated approximately 90 degrees. Thereby, the junction part (inspection object part) 10B of the both side parts 20a and 20b of the shrink film 20 faces sideways.

図5〜図7は、搬送路300に配置されうる操作装置100の概略構成を示す図であり、図5は平面図、図6は側面図、図7は斜視図である。なお、図6では、ガイド部材122が省略されている。また、図5〜図7において、部材或いは機構を支持するための支持機構などは、省略されている。   5 to 7 are diagrams showing a schematic configuration of the operating device 100 that can be arranged in the conveyance path 300, FIG. 5 is a plan view, FIG. 6 is a side view, and FIG. 7 is a perspective view. In FIG. 6, the guide member 122 is omitted. Also, in FIGS. 5 to 7, a support mechanism for supporting the member or mechanism is omitted.

包装装置200は、前述のように、シュリンクフィルム20の側部20a、20bを接合した部分10Bが下方を向いた状態で物品10を排出する。   As described above, the packaging device 200 discharges the article 10 with the portion 10B where the side portions 20a and 20b of the shrink film 20 are joined facing downward.

操作装置100は、第1面A(図6参照)上で物品10を搬送する第1コンベア110と、第1面Aよりも低い第2面B(図6参照)上で物品10を搬送する第2コンベア20とを備える。第1コンベア110は、包装装置200、又は、包装装置200に接続されたコンベアから物品10を受け取って搬送する。第2コンベア20は、検査装置170、又は、検査装置170に物品10を搬送するコンベアに対して、物品10を搬送する。第1コンベア110で搬送される物品10は、ガイド部材112、114によって側方がガイドされうる。第2コンベア120によって搬送される物品10は、ガイド部材122、124によって側方がガイドされうる。   The operating device 100 conveys the article 10 on the first conveyor 110 that conveys the article 10 on the first surface A (see FIG. 6) and the second surface B (see FIG. 6) that is lower than the first surface A. A second conveyor 20. The first conveyor 110 receives and conveys the article 10 from the packaging device 200 or a conveyor connected to the packaging device 200. The second conveyor 20 conveys the article 10 to the inspection apparatus 170 or a conveyor that conveys the article 10 to the inspection apparatus 170. The article 10 conveyed by the first conveyor 110 can be guided laterally by the guide members 112 and 114. The article 10 conveyed by the second conveyor 120 can be guided sideways by the guide members 122 and 124.

操作装置100は、更に、物品10を略90度回転させる回転機構130を備える。回転機構130は、第1コンベア110によって搬送されてくる物品10を第1コンベア110による搬送方向に略平行な仮想軸VAX(図5参照)の周りで略90度回転させながら第1面A上から第2面B上に落として第2コンベア120に渡す。   The operation device 100 further includes a rotation mechanism 130 that rotates the article 10 by approximately 90 degrees. The rotation mechanism 130 rotates on the first surface A while rotating the article 10 conveyed by the first conveyor 110 approximately 90 degrees around a virtual axis VAX (see FIG. 5) substantially parallel to the conveyance direction by the first conveyor 110. Is dropped onto the second surface B and passed to the second conveyor 120.

回転機構130は、例えば、第1コンベア110に搬送されてくる物品10が第1面A上から第2面B上に略90度回転しながら転がり落ちるように、第1コンベア110によって搬送されてくる第1面上の物品10を側方に押し出す押し出し部134を備える。押し出し部134は、例えば、第1コンベア110によって搬送されてくる物品10の側方をガイドするガイド部材を含んで構成されうる。この場合、第1コンベア110によって搬送される物品10は、その移動に伴ってガイド部材によって側方に押し出される。   For example, the rotation mechanism 130 is conveyed by the first conveyor 110 so that the article 10 conveyed to the first conveyor 110 rolls down while rotating approximately 90 degrees from the first surface A to the second surface B. The extrusion part 134 which extrudes the article | item 10 on the coming 1st surface to the side is provided. The extruding unit 134 may be configured to include, for example, a guide member that guides the side of the article 10 conveyed by the first conveyor 110. In this case, the article 10 conveyed by the first conveyor 110 is pushed out to the side by the guide member as it moves.

回転機構130は、物品10が仮想軸VAXの周りで回転を開始する位置を規定する規定機構を備えることが好ましい。規定機構は、例えば、第1コンベア110によって搬送されてくる物品10の側方(例えば、上方)を支持するローラー136と、ローラー136を回転駆動するモーター138を含んで構成されうる。   The rotation mechanism 130 preferably includes a defining mechanism that defines a position where the article 10 starts to rotate around the virtual axis VAX. The defining mechanism can be configured to include, for example, a roller 136 that supports the side (for example, the upper side) of the article 10 conveyed by the first conveyor 110 and a motor 138 that rotationally drives the roller 136.

ローラー136は、物品10が所定位置に到達するまで、物品10が第1面A上から第2面B上に転がり落ちないように物品10を支持する。この所定位置は、第1面A上で物品10を支持する部分の幅が物品10の全体にわたって物品10の幅よりも十分に狭くなる位置(例えば、物品10の幅の1/2未満になる位置)であること(後述の第3コンベア132を設ける場合には、第3コンベア132上)が好ましい。この場合、物品10には、ローラー136による支持が解除された直後に、その先端部分に対しても、その後端部分に対しても、自重による仮想軸VAX周りのモーメントが作用し、安定的に回転する。これに対して、ローラー136等の規定機構を有しない構成では、物品10の先端部分に対してのみ先に仮想軸VAX周りのモーメントが作用しうるので、回転運動が安定しない場合がある。   The roller 136 supports the article 10 so that the article 10 does not roll from the first surface A onto the second surface B until the article 10 reaches a predetermined position. This predetermined position is a position where the width of the portion that supports the article 10 on the first surface A is sufficiently narrower than the width of the article 10 throughout the article 10 (for example, less than ½ of the width of the article 10). Position) (when a third conveyor 132 to be described later is provided) is preferable. In this case, immediately after the support by the roller 136 is released, the article 10 is subjected to a moment around the virtual axis VAX due to its own weight, both on the front end portion and on the rear end portion thereof, and stably. Rotate. On the other hand, in a configuration that does not have a defining mechanism such as the roller 136, the moment around the virtual axis VAX can be applied only to the tip portion of the article 10 first, so the rotational motion may not be stable.

回転機構130は、図5〜図7に示す例では、第1コンベア110の搬送方向の下流側に配置された第3コンベア132を含む。第3コンベア132は、第1コンベア110と同様に、第1面A上で物品10を搬送する。第3コンベア132が物品10を下方から支持する部分の幅は、第1コンベア110が物品10を下方から支持する部分の幅より狭く、典型的には1/2未満である。ここで、第3コンベア132を設ける場合には、押し出し部134は必ずしも必要ではないが、押し出し部134をガイド部材で構成する場合には、第3コンベア132が物品10を下方から支持する部分の幅は、ガイド部材によって決定されうる。回転機構130が第3コンベア132を含んで構成される場合には、第1コンベア110によって搬送されてくる物品10は、第3コンベア132(第1面A)上から第2コンベア120(第2面)上に転がり落ちることにより略90度回転する。   In the example illustrated in FIGS. 5 to 7, the rotation mechanism 130 includes a third conveyor 132 disposed on the downstream side in the transport direction of the first conveyor 110. Similar to the first conveyor 110, the third conveyor 132 conveys the article 10 on the first surface A. The width of the portion of the third conveyor 132 that supports the article 10 from below is narrower than the width of the portion of the first conveyor 110 that supports the article 10 from below, typically less than ½. Here, when the third conveyor 132 is provided, the extruding part 134 is not necessarily required. However, when the extruding part 134 is configured by a guide member, the third conveyor 132 supports the article 10 from below. The width can be determined by the guide member. When the rotation mechanism 130 includes the third conveyor 132, the article 10 conveyed by the first conveyor 110 is transferred from the third conveyor 132 (first surface A) to the second conveyor 120 (second Rotate approximately 90 degrees by rolling down the surface.

第1面A上から第2面B上に転がり落ちることによって仮想軸VAX周りで略90回転した物品10は、その向きを保ったまま第2コンベア120によって搬送される。第2コンベア120上の物品10は、その接合部分10Bが側方を向いている。   The article 10 that has rotated approximately 90 around the virtual axis VAX by rolling down from the first surface A to the second surface B is conveyed by the second conveyor 120 while maintaining its orientation. The article 10 on the second conveyor 120 has a joint portion 10B facing sideways.

以上のように、シュリンクフィルム20に紫外線発光蛍光インクで検査用パターン20iを付すことによって、シュリンクフィルム20による物品10の包装が正常になされたか否かを検査用パターン20iを観察することによって検査或いは判定することができる。また、物品10の検査時は、検査用パターン20iに紫外線を照射することにより、シュリンクフィルム20の歪み、欠損等を検査用パターン20iの歪み、欠損等として検出することができるため、シュリンクフィルムによる物品の包装が正常であるか否か(或いは、異常の有無)を高い信頼性で検査することができる。しかも、紫外線発光蛍光インクは、可視光線を受けても発光しないため、物品の表面に付された文字、絵、写真等を覆い隠すことがなく、物品のデザインを害することがない。   As described above, the inspection pattern 20i is attached to the shrink film 20 with the ultraviolet light emitting fluorescent ink, so that the inspection pattern 20i can be inspected or not by observing whether the article 10 is normally packaged by the shrink film 20. Can be determined. Further, when the article 10 is inspected, since the inspection pattern 20i is irradiated with ultraviolet rays, distortion, defect, etc. of the shrink film 20 can be detected as distortion, defect, etc. of the inspection pattern 20i. Whether or not the packaging of the article is normal (or whether there is an abnormality) can be inspected with high reliability. Moreover, since the ultraviolet light emitting fluorescent ink does not emit light even when it receives visible light, it does not obscure characters, pictures, photographs, etc. attached to the surface of the article, and does not impair the design of the article.

シュリンクフィルムで包装された物品の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the articles | goods packaged with the shrink film. 本発明の好適な実施形態の処理装置の全体構成を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a processing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. 包装装置における包装の原理を示す図である。It is a figure which shows the principle of the packaging in a packaging apparatus. 包装装置の構成例を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows the structural example of a packaging apparatus roughly. 搬送路に配置されうる操作装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the operating device which can be arrange | positioned at a conveyance path. 搬送路に配置されうる操作装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the operating device which can be arrange | positioned at a conveyance path. 搬送路に配置されうる操作装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the operating device which can be arrange | positioned at a conveyance path.

符号の説明Explanation of symbols

10 物品
20 シュリンクフィルム
20a、20b シュリンクフィルムの側部
20e シュリンクフィルムの端部
20i 検査用パターン
20r シュリンクフィルムロール
30 胴部
40 トップシール
50 三角天面
60 底部
70 キャップ
10B シュリンクフィルムの接合部を有する面
100 操作装置
110 第1コンベア
112、114 ガイド部材
120 第2コンベア
122、124 ガイド部材
130 回転機構
132 第3コンベア
134 押し出し部
136 ローラー
138 モーター
A 第1面(第1コンベア、第3コンベアの搬送面)
B 第2面(第2コンベアの搬送面)
VAX 仮想軸
200 包装装置
201、202 巻き付け用ガイド
205、206 重ね用ガイド
210 静電接合機
220 熱線カッター
230 ヒートトンネル
300 搬送路
310 正常品用の搬送路
320 排斥路或いは排斥領域
400 検査装置
410 照射部
420 カメラ
430 判定部
440 制御部
450 排斥装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Article 20 Shrink film 20a, 20b Shrink film side 20e Shrink film end 20i Inspection pattern 20r Shrink film roll 30 Body 40 Top seal 50 Triangle top 60 Bottom 70 Cap 10B Surface having shrink film joint DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Operation apparatus 110 1st conveyor 112,114 Guide member 120 2nd conveyor 122,124 Guide member 130 Rotation mechanism 132 3rd conveyor 134 Extrusion part 136 Roller 138 Motor A 1st surface (Conveyance surface of 1st conveyor and 3rd conveyor )
B 2nd surface (Conveying surface of 2nd conveyor)
VAX virtual axis 200 packaging apparatus 201, 202 winding guide 205, 206 stacking guide 210 electrostatic bonding machine 220 hot wire cutter 230 heat tunnel 300 transport path 310 normal product transport path 320 waste path or waste area 400 inspection device 410 irradiation Unit 420 Camera 430 Determination unit 440 Control unit 450 Exclusion device

Claims (6)

物品を検査する検査方法であって、
紫外線発光蛍光インクで検査用パターンが付されたシュリンクフィルムによって包装された物品に紫外線を照射し、紫外線の照射によって発光する検査用パターンを読み取ることによって、シュリンクフィルムによる物品の包装が正常になされているか否かを判定する工程を含み、
前記物品を包装しているシュリンクフィルムは、帯状シュリンクフィルムを前記物品に被せて前記帯状シュリンクフィルムの2つの端部のそれぞれの内側の領域である2つの側部を重ね合わせて接合した後に加熱されることによって収縮しており、前記検査用パターンは、前記端部に沿って延びる線状パターンを含む、
ことを特徴とする検査方法。
An inspection method for inspecting an article,
By irradiating ultraviolet light onto an article packaged by a shrink film to which an inspection pattern is attached with ultraviolet light emitting fluorescent ink, and reading the inspection pattern emitted by irradiation of the ultraviolet light, the article is normally packaged by the shrink film. Including the step of determining whether or not
The shrink film wrapping the article is heated after the band-shaped shrink film is put on the article and the two side portions which are the inner regions of the two ends of the band-shaped shrink film are overlapped and joined. The inspection pattern includes a linear pattern extending along the end portion,
Inspection method characterized by that.
包装された物品の製造方法であって、
紫外線発光蛍光インクで検査用パターンが付されたシュリンクフィルムによって物品を包装する工程と、
包装された物品に紫外線を照射し、紫外線の照射によって発光する検査用パターンを読み取ることによって、シュリンクフィルムによる物品の包装が正常になされているか否かを判定する工程とみ、
前記物品を包装しているシュリンクフィルムは、帯状シュリンクフィルムを前記物品に被せて前記帯状シュリンクフィルムの2つの端部のそれぞれの内側の領域である2つの側部を重ね合わせて接合した後に加熱されることによって収縮しており、前記検査用パターンは、前記端部に沿って延びる線状パターンを含む、
ことを特徴とする製造方法。
A method of manufacturing a packaged article, comprising:
Wrapping the article with a shrink film to which a test pattern is attached with ultraviolet light emitting fluorescent ink; and
Irradiated with ultraviolet rays packaged article, by reading the test pattern which emits light by irradiation of ultraviolet rays, seen including a step of determining whether the packaging of the article by the shrink film has been made successfully,
The shrink film wrapping the article is heated after the band-shaped shrink film is put on the article and the two side portions which are the inner regions of the two ends of the band-shaped shrink film are overlapped and joined. The inspection pattern includes a linear pattern extending along the end portion,
The manufacturing method characterized by the above-mentioned.
2つの端部のそれぞれの内側の領域である2つの側部に前記端部の内側に沿って延びる線状パターンを含む検査用パターンが紫外線発光蛍光インクによって付されたことを特徴とするシュリンクフィルム。 A shrink film characterized in that an inspection pattern including a linear pattern extending along the inside of the end portion is attached to two side portions, which are regions inside each of the two end portions, by ultraviolet light emitting fluorescent ink . . 2つの端部のそれぞれの内側の領域である2つの側部に前記端部の内側に沿って延びる線状パターンを含む検査用パターンが紫外線発光蛍光インクによって付されたシュリンクフィルムによって包装されていることを特徴とする物品。 An inspection pattern including a linear pattern extending along the inside of the end portion is wrapped with a shrink film attached with ultraviolet light emitting fluorescent ink on two side portions which are regions inside each of the two end portions . Article characterized by that. 2つの端部のそれぞれの内側の領域である2つの側部に前記端部の内側に沿って延びる線状パターンを含む検査用パターンが紫外線発光蛍光インクによって付されたシュリンクフィルムによって物品を包装し、前記物品を包装しているシュリンクフィルムにおける前記2つの側部の接合部分が下方を向いた状態で排出する包装装置と、
前記物品を包装しているシュリンクフィルムの前記接合部分が側方を向くように前記物品を操作する操作装置と、
前記操作装置によって操作されて前記接合部分が側方を向いた前記物品を包装しているシュリンクフィルムの前記接合部分を含む面に紫外線を照射する照射部と、
紫外線の照射によって発光する検査用パターンを撮像するカメラと、
前記カメラによって撮像された検査用パターンに基づいて、シュリンクフィルムによる前記物品の包装が正常になされているか否かを判定する判定部とを備え、
前記操作装置は、
第1面上で前記物品を搬送する第1コンベアと、
前記第1面よりも低い第2面上で物品を搬送する第2コンベアと、
前記第1コンベアによって搬送されてくる前記物品を前記第1コンベアによる搬送方向に略平行な仮想軸の周りで略90度回転させながら前記第1面上から前記第2面上に落として前記第2コンベアに渡す回転機構とを備え、
前記回転機構は、
前記第1コンベアによって搬送されてくる物品が前記第1面上から前記第2面上に転がり落ちるように、前記第1コンベアによって搬送されてくる物品を側方に押し出す押し出し部と、
前記第1コンベアによって搬送されてくる物品が所定位置に到達するまでは該物品が前記第1面上から前記第2面上に転がり落ちないように該物品をその上方から支持し、前記所定位置を通過したら該物品の支持を解除することにより、該物品が前記仮想軸の周りで回転を開始する前記所定位置を規定する規定機構とを含む、
ことを特徴とする処理装置
An article is packaged by a shrink film in which a test pattern including a linear pattern extending along the inner side of the two ends is applied to the two sides, which are regions inside each of the two ends. , A packaging device that discharges in a state in which the joint portion of the two side portions of the shrink film packaging the article is directed downward,
An operating device for operating the article so that the joint portion of the shrink film wrapping the article faces sideways;
An irradiation unit that irradiates a surface including the bonding part of the shrink film that is operated by the operation device and wraps the article with the bonding part facing sideways;
A camera for imaging a test pattern that emits light when irradiated with ultraviolet rays;
A determination unit that determines whether or not the packaging of the article by the shrink film is normally performed based on the inspection pattern imaged by the camera;
The operating device is:
A first conveyor for conveying the article on a first surface;
A second conveyor for conveying articles on a second surface lower than the first surface;
The article conveyed by the first conveyor is dropped from the first surface onto the second surface while rotating approximately 90 degrees around a virtual axis substantially parallel to the conveyance direction by the first conveyor. A rotation mechanism that passes to two conveyors,
The rotation mechanism is
An extruding unit that extrudes the article conveyed by the first conveyor to the side so that the article conveyed by the first conveyor rolls down from the first surface onto the second surface;
Until the article conveyed by the first conveyor reaches a predetermined position, the article is supported from above so that the article does not roll down from the first surface onto the second surface. A regulation mechanism for defining the predetermined position at which the article starts to rotate around the virtual axis by releasing the support of the article when passing through
The processing apparatus characterized by the above-mentioned .
2つの端部のそれぞれの内側の領域である2つの側部に検査用パターンが紫外線発光蛍光インクによって付されたシュリンクフィルムによって物品を包装し、前記物品を包装しているシュリンクフィルムにおける前記2つの側部の接合部分が下方を向いた状態で排出する包装装置と、
前記物品を包装しているシュリンクフィルムの前記接合部分が側方を向くように前記物品を操作する操作装置と、
前記操作装置によって操作されて前記接合部分が側方を向いた前記物品を包装しているシュリンクフィルムの前記接合部分を含む面に紫外線を照射する照射部と、
紫外線の照射によって発光する検査用パターンを撮像するカメラと、
前記カメラによって撮像された検査用パターンに基づいて、シュリンクフィルムによる前記物品の包装が正常になされているか否かを判定する判定部とを備え、
前記操作装置は、
第1面上で前記物品を搬送する第1コンベアと、
前記第1面よりも低い第2面上で物品を搬送する第2コンベアと、
前記第1コンベアによって搬送されてくる前記物品を前記第1コンベアによる搬送方向に略平行な仮想軸の周りで略90度回転させながら前記第1面上から前記第2面上に落として前記第2コンベアに渡す回転機構とを備え、
前記回転機構は、
前記第1コンベアによって搬送されてくる物品が前記第1面上から前記第2面上に転がり落ちるように、前記第1コンベアによって搬送されてくる物品を側方に押し出す押し出し部と、
前記第1コンベアによって搬送されてくる物品が所定位置に到達するまでは該物品が前記第1面上から前記第2面上に転がり落ちないように該物品をその上方から支持し、前記所定位置を通過したら該物品の支持を解除することにより、該物品が前記仮想軸の周りで回転を開始する前記所定位置を規定する規定機構とを含む、
ことを特徴とする処理装置
An article is packaged with a shrink film in which an inspection pattern is attached to the two sides which are regions inside each of the two ends by ultraviolet light emitting fluorescent ink, and the two in the shrink film packaging the article A packaging device that discharges with the side joints facing downwards;
An operating device for operating the article so that the joint portion of the shrink film wrapping the article faces sideways;
An irradiation unit that irradiates a surface including the bonding part of the shrink film that is operated by the operation device and wraps the article with the bonding part facing sideways;
A camera for imaging a test pattern that emits light when irradiated with ultraviolet rays;
A determination unit that determines whether or not the packaging of the article by the shrink film is normally performed based on the inspection pattern imaged by the camera;
The operating device is:
A first conveyor for conveying the article on a first surface;
A second conveyor for conveying articles on a second surface lower than the first surface;
The article conveyed by the first conveyor is dropped from the first surface onto the second surface while rotating approximately 90 degrees around a virtual axis substantially parallel to the conveyance direction by the first conveyor. A rotation mechanism that passes to two conveyors,
The rotation mechanism is
An extruding unit that extrudes the article conveyed by the first conveyor to the side so that the article conveyed by the first conveyor rolls down from the first surface onto the second surface;
Until the article conveyed by the first conveyor reaches a predetermined position, the article is supported from above so that the article does not roll down from the first surface onto the second surface. A regulation mechanism for defining the predetermined position at which the article starts to rotate around the virtual axis by releasing the support of the article when passing through
The processing apparatus characterized by the above-mentioned .
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