JP4261465B2 - Shrink film and article, and related processing apparatus, inspection method and manufacturing method, - Google Patents
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本発明は、シュリンクフィルム及びそれによる物品の包装に関連する。 The present invention relates to shrink film and the packaging of articles thereby.
焼酎等の飲料が充填された紙パック等の物品は、シュリンクフィルム(熱収縮フィルム)で包装されることがある。シュリンクフィルムは、例えば、ポリプロピレンで構成され、熱によって収縮する性質を有する。シュリンクフィルムを物品に被せた後に加熱することによりシュリンクフィルムが収縮する。 An article such as a paper pack filled with a beverage such as shochu may be wrapped with a shrink film (heat shrink film). The shrink film is made of polypropylene, for example, and has a property of shrinking by heat. The shrink film is shrunk by heating after the shrink film is placed on the article.
一般的に、シュリンクフィルムで紙パック等の物品を包装する際は、帯状のシュリンクフィルムを物品に対してその上方から被せ、そのシュリンクフィルムの両側部を下方に垂らし、その両側部を静電気等を利用して接合することにより袋状にする。その後、その袋状のシュリンクフィルムを加熱して収縮させることによってシュリンクフィルムを物品に密着させる。
上記のような包装工程において、シュリンクフィルムの両側部を接合する装置の動作不良、シュリンクフィルムの異常等の原因によって、接合不良が発生する場合がある。 In the packaging process as described above, a bonding failure may occur due to an operation failure of the apparatus for bonding both sides of the shrink film, an abnormality of the shrink film, or the like.
このような接合不良を検査する方法として、シュリンクフィルムの接合部分をカメラで撮像し、接合部分の画像を解析する方法がある。しかしながら、特に無色透明のシュリンクフィルムを使用した場合には、従来の方法では、シュリンクフィルムの接合部分が皺だらけであるとか、シュリンクフィルムがない、といった極端な異常でなければ発見することが難しい。 As a method for inspecting such a bonding failure, there is a method in which a bonding portion of a shrink film is imaged with a camera and an image of the bonding portion is analyzed. However, particularly when a colorless and transparent shrink film is used, it is difficult to find it by the conventional method unless it is an extreme abnormality such that the joint portion of the shrink film is full or there is no shrink film.
本発明は、上記問題点の認識を基礎としてなされたものであり、例えば、シュリンクフィルムによる物品の包装が正常であるか否かを高い信頼性で検査可能にすることを目的とする。 The present invention has been made on the basis of recognition of the above-mentioned problems, and an object thereof is to make it possible to inspect whether or not packaging of an article with a shrink film is normal, for example, with high reliability.
本発明の第1の側面は、物品を検査する検査方法に係り、該検査方法は、紫外線発光蛍光インクで検査用パターンが付されたシュリンクフィルムによって包装された物品に紫外線を照射し、紫外線の照射によって発光する検査用パターンを読み取ることによって、シュリンクフィルムによる物品の包装が正常になされているか否かを判定する工程を含み、前記物品を包装しているシュリンクフィルムは、帯状シュリンクフィルムを前記物品に被せて前記帯状シュリンクフィルムの2つの端部のそれぞれの内側の領域である2つの側部を重ね合わせて接合した後に加熱されることによって収縮しており、前記検査用パターンは、前記端部に沿って延びる線状パターンを含む。 The first aspect of the present invention relates to an inspection method for inspecting an article, the inspection method, ultraviolet rays are irradiated to the article packaged by the shrink film has inspection patterns with ultraviolet fluorescent ink attached, the ultraviolet A step of determining whether or not the packaging of the article by the shrink film is normally performed by reading a test pattern that emits light by irradiation, and the shrink film packaging the article includes the strip-shaped shrink film as the article The two side portions, which are the inner regions of the two end portions of the strip-shaped shrink film, are superposed on each other and heated and then shrunk, and the inspection pattern has the end portions Including a linear pattern extending along the line .
本発明の第2の側面は、包装された物品の製造方法に係り、該製造方法は、紫外線発光蛍光インクで検査用パターンが付されたシュリンクフィルムによって物品を包装する工程と、包装された物品に紫外線を照射し、紫外線の照射によって発光する検査用パターンを読み取ることによって、シュリンクフィルムによる物品の包装が正常になされているか否かを判定する工程とを含み、前記物品を包装しているシュリンクフィルムは、帯状シュリンクフィルムを前記物品に被せて前記帯状シュリンクフィルムの2つの端部のそれぞれの内側の領域である2つの側部を重ね合わせて接合した後に加熱されることによって収縮しており、前記検査用パターンは、前記端部に沿って延びる線状パターンを含む。 A second aspect of the present invention relates to a method for manufacturing a packaged article, which includes a step of packaging the article with a shrink film to which a test pattern is attached with ultraviolet light emitting fluorescent ink, and the packaged article. the irradiating ultraviolet radiation, by reading the test pattern which emits light by irradiation of ultraviolet rays, seen including a step of determining whether the packaging of the article by the shrink film has been made successfully, and wrapping the article The shrink film is shrunk by being heated after the strip-shaped shrink film is put on the article and the two side portions that are the inner regions of the two end portions of the strip-shaped shrink film are overlapped and joined. The inspection pattern includes a linear pattern extending along the end portion .
本発明の第3の側面は、シュリンクフィルムに係り、該シュリンクフィルムは、その2つの端部のそれぞれの内側の領域である2つの側部に前記端部の内側に沿って延びる線状パターンを含む検査用パターンが紫外線発光蛍光インクによって検査用パターンが付されている。 A third aspect of the present invention relates to a shrink film, and the shrink film has a linear pattern extending along the inside of the end portions on two side portions which are regions inside each of the two end portions. The test pattern to be included is attached with the test pattern by the ultraviolet light emitting fluorescent ink.
本発明の第4の側面は、物品に係り、該物品は、2つの端部のそれぞれの内側の領域である2つの側部に前記端部の内側に沿って延びる線状パターンを含む検査用パターンが紫外線発光蛍光インクによって付されたシュリンクフィルムによって包装されている。
本発明の第5の側面は、処理装置に係り、該処理装置は、2つの端部のそれぞれの内側の領域である2つの側部に前記端部の内側に沿って延びる線状パターンを含む検査用パターンが紫外線発光蛍光インクによって付されたシュリンクフィルムによって物品を包装し、前記物品を包装しているシュリンクフィルムにおける前記2つの側部の接合部分が下方を向いた状態で排出する包装装置と、
前記物品を包装しているシュリンクフィルムの前記接合部分が側方を向くように前記物品を操作する操作装置と、前記操作装置によって操作されて前記接合部分が側方を向いた前記物品を包装しているシュリンクフィルムの前記接合部分を含む面に紫外線を照射する照射部と、紫外線の照射によって発光する検査用パターンを撮像するカメラと、前記カメラによって撮像された検査用パターンに基づいて、シュリンクフィルムによる前記物品の包装が正常になされているか否かを判定する判定部とを備え、前記操作装置は、第1面上で前記物品を搬送する第1コンベアと、前記第1面よりも低い第2面上で物品を搬送する第2コンベアと、前記第1コンベアによって搬送されてくる前記物品を前記第1コンベアによる搬送方向に略平行な仮想軸の周りで略90度回転させながら前記第1面上から前記第2面上に落として前記第2コンベアに渡す回転機構とを備え、前記回転機構は、前記第1コンベアによって搬送されてくる物品が前記第1面上から前記第2面上に転がり落ちるように、前記第1コンベアによって搬送されてくる物品を側方に押し出す押し出し部と、前記第1コンベアによって搬送されてくる物品が所定位置に到達するまでは該物品が前記第1面上から前記第2面上に転がり落ちないように該物品をその上方から支持し、前記所定位置を通過したら該物品の支持を解除することにより、該物品が前記仮想軸の周りで回転を開始する前記所定位置を規定する規定機構とを含む。
本発明の第6の側面は、処理装置に係り、該処理装置は、2つの端部のそれぞれの内側の領域である2つの側部に検査用パターンが紫外線発光蛍光インクによって付されたシュリンクフィルムによって物品を包装し、前記物品を包装しているシュリンクフィルムにおける前記2つの側部の接合部分が下方を向いた状態で排出する包装装置と、前記物品を包装しているシュリンクフィルムの前記接合部分が側方を向くように前記物品を操作する操作装置と、前記操作装置によって操作されて前記接合部分が側方を向いた前記物品を包装しているシュリンクフィルムの前記接合部分を含む面に紫外線を照射する照射部と、紫外線の照射によって発光する検査用パターンを撮像するカメラと、前記カメラによって撮像された検査用パターンに基づいて、シュリンクフィルムによる前記物品の包装が正常になされているか否かを判定する判定部とを備え、前記操作装置は、第1面上で前記物品を搬送する第1コンベアと、前記第1面よりも低い第2面上で物品を搬送する第2コンベアと、前記第1コンベアによって搬送されてくる前記物品を前記第1コンベアによる搬送方向に略平行な仮想軸の周りで略90度回転させながら前記第1面上から前記第2面上に落として前記第2コンベアに渡す回転機構とを備え、前記回転機構は、前記第1コンベアによって搬送されてくる物品が前記第1面上から前記第2面上に転がり落ちるように、前記第1コンベアによって搬送されてくる物品を側方に押し出す押し出し部と、前記第1コンベアによって搬送されてくる物品が所定位置に到達するまでは該物品が前記第1面上から前記第2面上に転がり落ちないように該物品をその上方から支持し、前記所定位置を通過したら該物品の支持を解除することにより、該物品が前記仮想軸の周りで回転を開始する前記所定位置を規定する規定機構とを含む。
A fourth aspect of the present invention relates to an article, and the article includes a linear pattern extending along the inside of the two ends on two sides which are regions inside each of the two ends. pattern is wrapped by shrink film that is attached by ultraviolet fluorescent ink.
A fifth aspect of the present invention relates to a processing apparatus, and the processing apparatus includes a linear pattern extending along the inside of the end portion on two sides which are regions inside each of the two end portions. A packaging device that wraps an article with a shrink film to which an inspection pattern is attached with ultraviolet light-emitting fluorescent ink, and that discharges the joint portion of the two side portions of the shrink film that wraps the article facing downward. ,
An operation device that operates the article so that the joint portion of the shrink film wrapping the article faces sideways, and the article that is operated by the operation device and the joint portion faces sideways is packaged. An irradiation unit that irradiates the surface including the joint portion of the shrink film with ultraviolet rays, a camera that images an inspection pattern that emits light when irradiated with ultraviolet rays, and a shrink film based on the inspection pattern imaged by the camera A determination unit that determines whether or not the packaging of the article is normally performed, the operating device includes a first conveyor that conveys the article on a first surface, and a first conveyor that is lower than the first surface. A second conveyor that conveys articles on two surfaces, and a virtual that is substantially parallel to the conveyance direction of the first conveyor for the articles conveyed by the first conveyor A rotating mechanism that is dropped from the first surface onto the second surface and passed to the second conveyor while being rotated approximately 90 degrees around, and the rotating mechanism is an article conveyed by the first conveyor An extruding part for pushing the article conveyed by the first conveyor to the side so that the article rolls down from the first surface onto the second surface, and the article conveyed by the first conveyor is in a predetermined position. Until the article reaches the position, the article is supported from above so that the article does not roll down from the first surface to the second surface, and after passing through the predetermined position, the article is unsupported. And a defining mechanism that defines the predetermined position at which the article starts to rotate about the virtual axis .
A sixth aspect of the present invention relates to a processing apparatus, and the processing apparatus is a shrink film in which a test pattern is attached to two side portions, which are inner regions of two end portions, by ultraviolet light emitting fluorescent ink. The packaging device that wraps the article and discharges the shrink film that is wrapping the article in a state in which the joint portion of the two side portions faces downward, and the joint portion of the shrink film that wraps the article An operation device that operates the article so that the side faces sideward, and an ultraviolet ray on a surface including the joint portion of the shrink film that is operated by the operation device and wraps the article with the joint portion facing sideways. Based on the irradiation unit for irradiating, the camera for imaging the inspection pattern emitted by the irradiation of ultraviolet rays, and the inspection pattern imaged by the camera A determination unit that determines whether or not the article is normally packaged with a shrink film, and the operating device includes a first conveyor that conveys the article on a first surface, and a first conveyor. A second conveyor that conveys articles on the lower second surface, and the article conveyed by the first conveyor while rotating approximately 90 degrees around a virtual axis that is substantially parallel to the conveying direction of the first conveyor. A rotating mechanism that drops onto the second surface from the first surface and passes the second conveyor to the second conveyor, and the rotating mechanism allows the article conveyed by the first conveyor to move from the first surface to the second surface. Until the article conveyed by the first conveyor reaches a predetermined position, and the extruding part for extruding the article conveyed by the first conveyor to the side so as to roll down on two sides The article is supported from above so that the article does not roll down from the first surface onto the second surface, and when the article passes through the predetermined position, the article is unsupported, whereby the article is moved to the virtual axis. And a defining mechanism for defining the predetermined position at which rotation starts .
本発明によれば、例えば、シュリンクフィルムによる物品の包装が正常であるか否かを高い信頼性で検査することが可能になる。 According to the present invention, for example, it is possible to inspect whether or not packaging of an article with a shrink film is normal with high reliability.
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、シュリンクフィルムで包装された物品の一例を示す図である。物品10は、例えば、飲料等が充填された紙パックであり、典型的には、4面からなる胴部30と、底部60と、2つの三角天面50と、トップシール40と、注ぎ口及びそれに付されたキャップ70等を含む。物品10は、シュリンクフィルム20で包装されている。
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an article packaged with a shrink film. The
シュリンクフィルム20は、後述のように、物品10を包装する前は、帯状或いはロール状であり、物品10の包装に際して、両側部(端部の内側の領域)を重ね合わせて静電気等によって接合される。本発明の好適な実施形態の物品10は、両側部に紫外線発光蛍光インクで検査用パターン20iが付されたシュリンクフィルム20で包装されている。物品10がシュリンクフィルム20で包装された状態において、検査用パターン20iは、シュリンクフィルム20の両側部の接合部分に位置することになり、少なくとも胴部30の1面10Bに現れる。
As will be described later, the
検査用パターン20iは、帯状態におけるシュリンクフィルム20の各側部(端部の内側の領域)に、端部20eに沿って延びる線状パターンを含むことが好ましい。図1に示す例では、検査用パターン20iは、各側部に、端部20eに沿って延びる2本の線状パターンを含み、したがって、合計で4本の線状パターンを含む。
The inspection pattern 20i preferably includes a linear pattern extending along the
紫外線発光蛍光インクは、紫外線を受けて発光する蛍光物を含むインクであり、例えば、ビデオジェット株式会社から入手可能な”16−2340”等が好適である。紫外線発光蛍光インクは、可視光線を受けても発光しないため、特に無色透明のシュリンクフィルムに検査用パターンを付すことに好適であり、市場において、一般的な消費者には認識されないという利点を有する。したがって、物品10のデザインに影響を与えることなく、シュリンクフィルム20に検査用パターン20iを付すことができる。
The ultraviolet light-emitting fluorescent ink is an ink containing a fluorescent material that emits light when receiving ultraviolet light. For example, “16-2340” available from Videojet Corporation is suitable. Since the ultraviolet light emitting fluorescent ink does not emit light even when it receives visible light, it is particularly suitable for attaching a test pattern to a colorless and transparent shrink film, and has an advantage that it is not recognized by general consumers in the market. . Therefore, the inspection pattern 20 i can be attached to the
図2は、本発明の好適な実施形態の処理装置の全体構成を概略的に示す図である。物品10は、包装装置200において、紫外線発光蛍光インクで検査用パターン20iが付されたシュリンクフィルム20によって包装される。ここで、一般的な包装装置は、シュリンクフィルム20の接合部分(検査用パターン20iが存在する部分)が下方を向く状態で、包装された物品10を排出する。この実施形態においても、包装装置200がこのような仕様を有するものとして説明するが、これは説明の便宜のために過ぎず、本発明の技術的範囲を制限することを意図したものではない。
FIG. 2 is a diagram schematically showing an overall configuration of a processing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. The
包装装置200によって包装された物品10は、搬送路300を通して搬送され、その途中において、操作装置100によって、搬送方向に沿った軸周りに略90度回転される。これにより、シュリンクフィルム20の接合部分が現れた面10Bが側方を向くことになる。操作装置100によって回転された物品10は、検査装置400によって、シュリンクフィルム20による包装が正常であるか否か(異常の有無)が検査される。
The
検査装置400は、シュリンクフィルムの接合部分(この部分に検査用パターン20iが存在する)を含む面、すなわち、物品10の面10B(或いは、検査用パターン20iが存在するはずの領域)に紫外線を照射する照射部410と、紫外線の照射によって発光する検査用パターン20iを撮像するカメラ(例えば、CCDカメラ)420と、カメラ420によって撮像された検査用パターン20iの画像に基づいて、シュリンクフィルム20による物品10の包装が正常になされているか否か(異常の有無)を判定する判定部430と、これらを制御する制御部440とを含みうる。判定部430は、例えば、カメラ420によって撮像された画像から検査用パターン20iに相当する部分を抽出し、これを予め設定された検査用パターンの特徴情報と比較することにより、シュリンクフィルム20による物品10の包装が正常であるか否かを判定することができる。
The
制御部440は、判定部430による判定結果に基づいて、異常品(シュリンクフィルム20による包装に異常があると判定された物品10)を排斥路或いは排斥領域320に排斥するように排斥装置450を制御する。正常品(シュリンクフィルム20による包装に異常がないと判定された物品10)については、排斥されることなく、正常品用の搬送路310に送られる。
Based on the determination result by the
図3は、包装装置200における包装の原理を示す図である。まず、(a)に示すように、飲料等が充填された紙パック等の物品10にシュリンクフィルム20が上方から被せられ、シュリンクフィルムの両側部20a、20bが下方に垂らされる。次いで、(b)に示すように、物品10の胴部が完全に包まれるようにシュリンクフィルム20が袋状にされ側部20aと側部20bが静電気等により接合されるとともにトップシール側及び底部側が熱線ヒーター等によって切断される。次いで、(c)に示すように、ヒートトンネルにおいて、例えば150℃程度に加熱することによってシュリンクフィルム20を収縮させることにより、シュリンクフィルム20で包装された物品10が得られる。
FIG. 3 is a diagram illustrating the principle of packaging in the
図4は、包装装置200の構成例を概略的に示す平面図である。包装装置200では、シュリンクフィルムロール20rから提供される帯状のシュリンクフィルム20が物品10の上方から被せられる。そして、帯状のシュリンクフィルム20は、巻き付け用ガイド201、202によって両側部20a、20b(図3参照)が下方に垂らされるとともに、重ね用ガイド205、206によって両側部20a、20bが重ね合わされる。次いで、下方に設けられた静電接合機210によって静電気が印加されて側部20a、20bが互いに接合される。次いで、熱線カッター220によって、シュリンクフィルム20は、まず、トップシール側が切断され、その後、底部側が切断される。これにより、物品10は、袋状のシュリンクフィルム20によって包まれた状態になる。次いで、ヒートトンネル230において、例えば150℃程度にシュリンクフィルム20が加熱されて収縮する。このようにして包装された物品10は、その後、包装装置200から排出される。
FIG. 4 is a plan view schematically showing a configuration example of the
図2及び図3に示すような包装方法では、包装が完了した物品10は、その下側においてシュリンクフィルム20の両側部20a、20bが接合された状態となる。したがって、包装が完了した物品10を回転させることなく、シュリンクフィルム20の接合部分を検査しようとすると、物品10を下方から観察する必要がある。ところが、物品10は、典型的には、その下方から支持されて搬送されるので、物品10を下方から検査しようとすると、例えば、搬送用のコンベア等に開口部を設ける必要があるが、これはコンベアの構造からして非常に困難である。
In the packaging method as shown in FIGS. 2 and 3, the
そこで、この実施形態では、処理装置の搬送路300に操作装置100を配置し、包装された物品10の検査に先立って、操作装置100によって、物品10の搬送方向に略平行な仮想軸の周りで物品10を略90度回転させる。これにより、シュリンクフィルム20の両側部20a、20bの接合部分(検査対象部分)10Bが側方に向く。
Therefore, in this embodiment, the operating
図5〜図7は、搬送路300に配置されうる操作装置100の概略構成を示す図であり、図5は平面図、図6は側面図、図7は斜視図である。なお、図6では、ガイド部材122が省略されている。また、図5〜図7において、部材或いは機構を支持するための支持機構などは、省略されている。
5 to 7 are diagrams showing a schematic configuration of the
包装装置200は、前述のように、シュリンクフィルム20の側部20a、20bを接合した部分10Bが下方を向いた状態で物品10を排出する。
As described above, the
操作装置100は、第1面A(図6参照)上で物品10を搬送する第1コンベア110と、第1面Aよりも低い第2面B(図6参照)上で物品10を搬送する第2コンベア20とを備える。第1コンベア110は、包装装置200、又は、包装装置200に接続されたコンベアから物品10を受け取って搬送する。第2コンベア20は、検査装置170、又は、検査装置170に物品10を搬送するコンベアに対して、物品10を搬送する。第1コンベア110で搬送される物品10は、ガイド部材112、114によって側方がガイドされうる。第2コンベア120によって搬送される物品10は、ガイド部材122、124によって側方がガイドされうる。
The operating
操作装置100は、更に、物品10を略90度回転させる回転機構130を備える。回転機構130は、第1コンベア110によって搬送されてくる物品10を第1コンベア110による搬送方向に略平行な仮想軸VAX(図5参照)の周りで略90度回転させながら第1面A上から第2面B上に落として第2コンベア120に渡す。
The
回転機構130は、例えば、第1コンベア110に搬送されてくる物品10が第1面A上から第2面B上に略90度回転しながら転がり落ちるように、第1コンベア110によって搬送されてくる第1面上の物品10を側方に押し出す押し出し部134を備える。押し出し部134は、例えば、第1コンベア110によって搬送されてくる物品10の側方をガイドするガイド部材を含んで構成されうる。この場合、第1コンベア110によって搬送される物品10は、その移動に伴ってガイド部材によって側方に押し出される。
For example, the
回転機構130は、物品10が仮想軸VAXの周りで回転を開始する位置を規定する規定機構を備えることが好ましい。規定機構は、例えば、第1コンベア110によって搬送されてくる物品10の側方(例えば、上方)を支持するローラー136と、ローラー136を回転駆動するモーター138を含んで構成されうる。
The
ローラー136は、物品10が所定位置に到達するまで、物品10が第1面A上から第2面B上に転がり落ちないように物品10を支持する。この所定位置は、第1面A上で物品10を支持する部分の幅が物品10の全体にわたって物品10の幅よりも十分に狭くなる位置(例えば、物品10の幅の1/2未満になる位置)であること(後述の第3コンベア132を設ける場合には、第3コンベア132上)が好ましい。この場合、物品10には、ローラー136による支持が解除された直後に、その先端部分に対しても、その後端部分に対しても、自重による仮想軸VAX周りのモーメントが作用し、安定的に回転する。これに対して、ローラー136等の規定機構を有しない構成では、物品10の先端部分に対してのみ先に仮想軸VAX周りのモーメントが作用しうるので、回転運動が安定しない場合がある。
The
回転機構130は、図5〜図7に示す例では、第1コンベア110の搬送方向の下流側に配置された第3コンベア132を含む。第3コンベア132は、第1コンベア110と同様に、第1面A上で物品10を搬送する。第3コンベア132が物品10を下方から支持する部分の幅は、第1コンベア110が物品10を下方から支持する部分の幅より狭く、典型的には1/2未満である。ここで、第3コンベア132を設ける場合には、押し出し部134は必ずしも必要ではないが、押し出し部134をガイド部材で構成する場合には、第3コンベア132が物品10を下方から支持する部分の幅は、ガイド部材によって決定されうる。回転機構130が第3コンベア132を含んで構成される場合には、第1コンベア110によって搬送されてくる物品10は、第3コンベア132(第1面A)上から第2コンベア120(第2面)上に転がり落ちることにより略90度回転する。
In the example illustrated in FIGS. 5 to 7, the
第1面A上から第2面B上に転がり落ちることによって仮想軸VAX周りで略90回転した物品10は、その向きを保ったまま第2コンベア120によって搬送される。第2コンベア120上の物品10は、その接合部分10Bが側方を向いている。
The
以上のように、シュリンクフィルム20に紫外線発光蛍光インクで検査用パターン20iを付すことによって、シュリンクフィルム20による物品10の包装が正常になされたか否かを検査用パターン20iを観察することによって検査或いは判定することができる。また、物品10の検査時は、検査用パターン20iに紫外線を照射することにより、シュリンクフィルム20の歪み、欠損等を検査用パターン20iの歪み、欠損等として検出することができるため、シュリンクフィルムによる物品の包装が正常であるか否か(或いは、異常の有無)を高い信頼性で検査することができる。しかも、紫外線発光蛍光インクは、可視光線を受けても発光しないため、物品の表面に付された文字、絵、写真等を覆い隠すことがなく、物品のデザインを害することがない。
As described above, the inspection pattern 20i is attached to the
10 物品
20 シュリンクフィルム
20a、20b シュリンクフィルムの側部
20e シュリンクフィルムの端部
20i 検査用パターン
20r シュリンクフィルムロール
30 胴部
40 トップシール
50 三角天面
60 底部
70 キャップ
10B シュリンクフィルムの接合部を有する面
100 操作装置
110 第1コンベア
112、114 ガイド部材
120 第2コンベア
122、124 ガイド部材
130 回転機構
132 第3コンベア
134 押し出し部
136 ローラー
138 モーター
A 第1面(第1コンベア、第3コンベアの搬送面)
B 第2面(第2コンベアの搬送面)
VAX 仮想軸
200 包装装置
201、202 巻き付け用ガイド
205、206 重ね用ガイド
210 静電接合機
220 熱線カッター
230 ヒートトンネル
300 搬送路
310 正常品用の搬送路
320 排斥路或いは排斥領域
400 検査装置
410 照射部
420 カメラ
430 判定部
440 制御部
450 排斥装置
DESCRIPTION OF
B 2nd surface (Conveying surface of 2nd conveyor)
VAX
Claims (6)
紫外線発光蛍光インクで検査用パターンが付されたシュリンクフィルムによって包装された物品に紫外線を照射し、紫外線の照射によって発光する検査用パターンを読み取ることによって、シュリンクフィルムによる物品の包装が正常になされているか否かを判定する工程を含み、
前記物品を包装しているシュリンクフィルムは、帯状シュリンクフィルムを前記物品に被せて前記帯状シュリンクフィルムの2つの端部のそれぞれの内側の領域である2つの側部を重ね合わせて接合した後に加熱されることによって収縮しており、前記検査用パターンは、前記端部に沿って延びる線状パターンを含む、
ことを特徴とする検査方法。 An inspection method for inspecting an article,
By irradiating ultraviolet light onto an article packaged by a shrink film to which an inspection pattern is attached with ultraviolet light emitting fluorescent ink, and reading the inspection pattern emitted by irradiation of the ultraviolet light, the article is normally packaged by the shrink film. Including the step of determining whether or not
The shrink film wrapping the article is heated after the band-shaped shrink film is put on the article and the two side portions which are the inner regions of the two ends of the band-shaped shrink film are overlapped and joined. The inspection pattern includes a linear pattern extending along the end portion,
Inspection method characterized by that.
紫外線発光蛍光インクで検査用パターンが付されたシュリンクフィルムによって物品を包装する工程と、
包装された物品に紫外線を照射し、紫外線の照射によって発光する検査用パターンを読み取ることによって、シュリンクフィルムによる物品の包装が正常になされているか否かを判定する工程とを含み、
前記物品を包装しているシュリンクフィルムは、帯状シュリンクフィルムを前記物品に被せて前記帯状シュリンクフィルムの2つの端部のそれぞれの内側の領域である2つの側部を重ね合わせて接合した後に加熱されることによって収縮しており、前記検査用パターンは、前記端部に沿って延びる線状パターンを含む、
ことを特徴とする製造方法。 A method of manufacturing a packaged article, comprising:
Wrapping the article with a shrink film to which a test pattern is attached with ultraviolet light emitting fluorescent ink; and
Irradiated with ultraviolet rays packaged article, by reading the test pattern which emits light by irradiation of ultraviolet rays, seen including a step of determining whether the packaging of the article by the shrink film has been made successfully,
The shrink film wrapping the article is heated after the band-shaped shrink film is put on the article and the two side portions which are the inner regions of the two ends of the band-shaped shrink film are overlapped and joined. The inspection pattern includes a linear pattern extending along the end portion,
The manufacturing method characterized by the above-mentioned.
前記物品を包装しているシュリンクフィルムの前記接合部分が側方を向くように前記物品を操作する操作装置と、
前記操作装置によって操作されて前記接合部分が側方を向いた前記物品を包装しているシュリンクフィルムの前記接合部分を含む面に紫外線を照射する照射部と、
紫外線の照射によって発光する検査用パターンを撮像するカメラと、
前記カメラによって撮像された検査用パターンに基づいて、シュリンクフィルムによる前記物品の包装が正常になされているか否かを判定する判定部とを備え、
前記操作装置は、
第1面上で前記物品を搬送する第1コンベアと、
前記第1面よりも低い第2面上で物品を搬送する第2コンベアと、
前記第1コンベアによって搬送されてくる前記物品を前記第1コンベアによる搬送方向に略平行な仮想軸の周りで略90度回転させながら前記第1面上から前記第2面上に落として前記第2コンベアに渡す回転機構とを備え、
前記回転機構は、
前記第1コンベアによって搬送されてくる物品が前記第1面上から前記第2面上に転がり落ちるように、前記第1コンベアによって搬送されてくる物品を側方に押し出す押し出し部と、
前記第1コンベアによって搬送されてくる物品が所定位置に到達するまでは該物品が前記第1面上から前記第2面上に転がり落ちないように該物品をその上方から支持し、前記所定位置を通過したら該物品の支持を解除することにより、該物品が前記仮想軸の周りで回転を開始する前記所定位置を規定する規定機構とを含む、
ことを特徴とする処理装置。 An article is packaged by a shrink film in which a test pattern including a linear pattern extending along the inner side of the two ends is applied to the two sides, which are regions inside each of the two ends. , A packaging device that discharges in a state in which the joint portion of the two side portions of the shrink film packaging the article is directed downward,
An operating device for operating the article so that the joint portion of the shrink film wrapping the article faces sideways;
An irradiation unit that irradiates a surface including the bonding part of the shrink film that is operated by the operation device and wraps the article with the bonding part facing sideways;
A camera for imaging a test pattern that emits light when irradiated with ultraviolet rays;
A determination unit that determines whether or not the packaging of the article by the shrink film is normally performed based on the inspection pattern imaged by the camera;
The operating device is:
A first conveyor for conveying the article on a first surface;
A second conveyor for conveying articles on a second surface lower than the first surface;
The article conveyed by the first conveyor is dropped from the first surface onto the second surface while rotating approximately 90 degrees around a virtual axis substantially parallel to the conveyance direction by the first conveyor. A rotation mechanism that passes to two conveyors,
The rotation mechanism is
An extruding unit that extrudes the article conveyed by the first conveyor to the side so that the article conveyed by the first conveyor rolls down from the first surface onto the second surface;
Until the article conveyed by the first conveyor reaches a predetermined position, the article is supported from above so that the article does not roll down from the first surface onto the second surface. A regulation mechanism for defining the predetermined position at which the article starts to rotate around the virtual axis by releasing the support of the article when passing through
The processing apparatus characterized by the above-mentioned .
前記物品を包装しているシュリンクフィルムの前記接合部分が側方を向くように前記物品を操作する操作装置と、
前記操作装置によって操作されて前記接合部分が側方を向いた前記物品を包装しているシュリンクフィルムの前記接合部分を含む面に紫外線を照射する照射部と、
紫外線の照射によって発光する検査用パターンを撮像するカメラと、
前記カメラによって撮像された検査用パターンに基づいて、シュリンクフィルムによる前記物品の包装が正常になされているか否かを判定する判定部とを備え、
前記操作装置は、
第1面上で前記物品を搬送する第1コンベアと、
前記第1面よりも低い第2面上で物品を搬送する第2コンベアと、
前記第1コンベアによって搬送されてくる前記物品を前記第1コンベアによる搬送方向に略平行な仮想軸の周りで略90度回転させながら前記第1面上から前記第2面上に落として前記第2コンベアに渡す回転機構とを備え、
前記回転機構は、
前記第1コンベアによって搬送されてくる物品が前記第1面上から前記第2面上に転がり落ちるように、前記第1コンベアによって搬送されてくる物品を側方に押し出す押し出し部と、
前記第1コンベアによって搬送されてくる物品が所定位置に到達するまでは該物品が前記第1面上から前記第2面上に転がり落ちないように該物品をその上方から支持し、前記所定位置を通過したら該物品の支持を解除することにより、該物品が前記仮想軸の周りで回転を開始する前記所定位置を規定する規定機構とを含む、
ことを特徴とする処理装置。 An article is packaged with a shrink film in which an inspection pattern is attached to the two sides which are regions inside each of the two ends by ultraviolet light emitting fluorescent ink, and the two in the shrink film packaging the article A packaging device that discharges with the side joints facing downwards;
An operating device for operating the article so that the joint portion of the shrink film wrapping the article faces sideways;
An irradiation unit that irradiates a surface including the bonding part of the shrink film that is operated by the operation device and wraps the article with the bonding part facing sideways;
A camera for imaging a test pattern that emits light when irradiated with ultraviolet rays;
A determination unit that determines whether or not the packaging of the article by the shrink film is normally performed based on the inspection pattern imaged by the camera;
The operating device is:
A first conveyor for conveying the article on a first surface;
A second conveyor for conveying articles on a second surface lower than the first surface;
The article conveyed by the first conveyor is dropped from the first surface onto the second surface while rotating approximately 90 degrees around a virtual axis substantially parallel to the conveyance direction by the first conveyor. A rotation mechanism that passes to two conveyors,
The rotation mechanism is
An extruding unit that extrudes the article conveyed by the first conveyor to the side so that the article conveyed by the first conveyor rolls down from the first surface onto the second surface;
Until the article conveyed by the first conveyor reaches a predetermined position, the article is supported from above so that the article does not roll down from the first surface onto the second surface. A regulation mechanism for defining the predetermined position at which the article starts to rotate around the virtual axis by releasing the support of the article when passing through
The processing apparatus characterized by the above-mentioned .
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