JP2007278778A - Apparatus for inspecting liquid-filled container - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体充填容器の検査装置に係り、特に飲料等の液体が充填された容器の外観を光学的に検査するとともに、容器に充填された飲料等の液体の入味量を検査する液体充填容器の検査装置に関するものである。 The present invention relates to an inspection apparatus for a liquid-filled container, and in particular, optically inspects the appearance of a container filled with a liquid such as a beverage, and liquid filling that inspects the amount of liquid contained in the container such as a beverage The present invention relates to a container inspection apparatus.
飲料等の液体が充填された容器(例えば、PET飲料)の品質管理において、一般に、容器の外観検査と容器内に充填された飲料等の液体の内容量(入味量)の検査が行われている。この場合、飲料が充填された容器の外観は、容器を搬送するコンベヤと、コンベヤに隣接して側方又は上方等に配置された容器を照明するランプと、容器からの透過光又は反射光を撮影するCCDカメラとからなる外観検査装置により検査される。検査部位は複数あるため、コンベヤに沿って複数の撮影ステーションが配置されている。また、容器内に充填された飲料等の液体の内容量(入味量)の検査を行う装置はX線入味検査装置からなり、前述した容器の外観検査装置の下流側に別途設置されている。X線入味検査装置は、X線を用いているためにX線漏洩を防ぐ遮蔽板などを特別に備えた単独の独立した装置として構成されている。 In quality control of containers filled with liquids such as beverages (for example, PET beverages), in general, the appearance of the containers and the inspection of the content (contained amount) of the liquid such as beverages filled in the containers are performed. Yes. In this case, the appearance of the container filled with the beverage includes a conveyor that conveys the container, a lamp that illuminates the container disposed sideways or above the conveyor, and transmitted or reflected light from the container. Inspection is performed by an appearance inspection apparatus including a CCD camera for photographing. Since there are a plurality of inspection parts, a plurality of imaging stations are arranged along the conveyor. An apparatus for inspecting the content (contained amount) of a liquid such as a beverage filled in a container is an X-ray inspecting apparatus, and is separately installed on the downstream side of the container appearance inspection apparatus described above. Since the X-ray penetration inspection apparatus uses X-rays, the X-ray penetration inspection apparatus is configured as a single independent apparatus that is specially equipped with a shielding plate that prevents X-ray leakage.
上述した従来の装置構成には、以下に列挙するような種々の問題点がある。
(1)容器の外観検査装置とX線入味検査装置とは個別に設置されており、それぞれの装置はフレーム、昇降機構、排出機構を備えているので、互いに重複した無駄な構成部分が多いという問題点がある。
(2)容器の外観検査装置およびX線入味検査装置のいずれの装置においても、コンベヤによって搬送される相隣接する容器間では撮影のために定間隔が形成されている必要があり、そのため、容器の外観検査装置の上流側に別途、ピッチ割出装置を配置する必要がある。そのため、ピッチ割出装置、容器の外観検査装置、X線入味検査装置をコンベヤの搬送方向に沿って個別に設置する必要があり、各装置のレイアウト及び各設置スペースの取り合いの確認の作業に多くの時間を費やしていた。また各装置毎に現場で設置作業を行わなければならず、据え付け時のアンカー固定及び電気配線工事等の各種作業に多大な時間を費やしていた。
(3)容器の外観検査装置およびX線入味検査装置は、共通の排出装置を用いて不良容器を除去することが多く、相互間の配線や信号のやりとりが必要とされていたので、2装置間の取り合いの確認の作業に多くの時間を費やしていた。
(4)X線入味検査装置においては、測定部が昇降装置から片持ち支持(オーバーハング)であるため、装置構造に無理があるという問題がある。
The conventional apparatus configuration described above has various problems as listed below.
(1) The container appearance inspection device and the X-ray taste inspection device are installed separately, and each device includes a frame, an elevating mechanism, and a discharge mechanism. There is a problem.
(2) In any of the container appearance inspection apparatus and the X-ray taste inspection apparatus, it is necessary to form a fixed interval for imaging between adjacent containers conveyed by the conveyor. It is necessary to arrange a pitch indexing device separately on the upstream side of the visual inspection apparatus. Therefore, it is necessary to install a pitch indexing device, a container appearance inspection device, and an X-ray taste inspection device individually along the conveying direction of the conveyor, which is often used for checking the layout of each device and the relationship between the installation spaces. Was spending time. In addition, installation work must be performed on site for each device, and a great deal of time was spent on various operations such as anchoring and electrical wiring work during installation.
(3) The container appearance inspection device and the X-ray taste inspection device often remove defective containers using a common discharge device, and wiring and signal exchange between them are required. A lot of time was spent on the work of checking the relationship between them.
(4) In the X-ray penetration inspection device, there is a problem that the device structure is impossible because the measuring unit is cantilevered (overhang) from the lifting device.
本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、容器の外観を検査する外観検査部と、容器に充填された飲料等の液体の内容量(入味量)をX線により検査するX線入味検査部を一体化することにより、従来必要とされていた各装置のレイアウト及び各設置スペースの取り合いの確認の作業を不要にするとともに、装置の設置時の各種作業の簡素化を図ることができる液体充填容器の検査装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an X-ray taste for inspecting an external volume of a liquid such as a beverage filled in a container with X-rays by inspecting the external appearance of the container and an X-ray. By integrating the inspection unit, it is possible to eliminate the work of confirming the layout of each device and the arrangement of each installation space, which has been conventionally required, and simplify various operations when installing the device. An object of the present invention is to provide an inspection apparatus for a liquid-filled container.
また本発明は、X線入味検査ユニット(X線源とX線を検出するセンサからなる)を吊り下げ方式にして一体で昇降可能な構成にすることにより、X線源とX線を検出するセンサの高さ調整を容易に行うことができるようにし、高さの異なる容器に極めて簡単に対応することができるX線入味検査部を備えた液体充填容器の検査装置を提供することを目的とする。 The present invention also detects an X-ray source and an X-ray by using an X-ray taste inspection unit (comprising an X-ray source and a sensor for detecting the X-ray) and a structure that can be moved up and down integrally. It is an object of the present invention to provide a liquid-filled container inspection device having an X-ray taste inspection unit that can easily adjust the height of a sensor and can very easily cope with containers of different heights. To do.
本発明の一態様によれば、液体が充填された容器を搬送するコンベヤと、コンベヤにより搬送される容器をランプにより照明し容器からの光をカメラにより撮影する複数の撮影ステーションを有した外観検査部と、容器にX線を照射し容器を透過したX線を検出して容器内の液体の液面を検知するX線入味検査部とを同一のフレーム内に設置する。 According to one aspect of the present invention, a visual inspection having a conveyor that transports containers filled with liquid, and a plurality of imaging stations that illuminate the containers conveyed by the conveyor with a lamp and capture the light from the containers with a camera. And an X-ray taste inspection unit that detects X-rays that are irradiated with X-rays through the container and detects the liquid level in the container are installed in the same frame.
本発明の好ましい態様によれば、上記X線入味検査部は、上記容器にX線を照射するX線源と、容器を透過したX線を検出するセンサとを備え、上記X線源及び上記センサは1つの支持具に支持され、この支持具は上記フレームに吊り下げて支持されるとともに昇降用ねじにより昇降可能である。 According to a preferred aspect of the present invention, the X-ray taste inspection unit includes an X-ray source that irradiates the container with X-rays, and a sensor that detects the X-ray transmitted through the container. The sensor is supported by one support, which is supported by being suspended from the frame and can be moved up and down by a lifting screw.
また、本発明の好ましい態様によれば、上記外観検査部は、上記容器を証明するランプと、容器を撮影するカメラとを備え、上記ランプ及び上記カメラは1つの支持具に支持され、この支持具は上記フレームに吊り下げて支持されるとともに昇降用ねじにより昇降可能である。 Further, according to a preferred aspect of the present invention, the appearance inspection unit includes a lamp for certifying the container and a camera for photographing the container, and the lamp and the camera are supported by one support, and this support is provided. The tool is supported by being suspended from the frame and can be lifted and lowered by a lifting screw.
本発明によれば、以下に列挙する効果を奏する。
(1)容器の外観検査部とX線入味検査部とを同一フレーム内に一体化することにより、従来必要とされていた各設置のレイアウト及び各設置スペースの取り合いの確認の作業を不要にするとともに、装置の設置時の各種作業の簡素化を図ることができる。また、フレーム、排出機構、操作部等を共用することができるため、互いに重複した無駄な構成部分を無くすことができ、省スペースを図ることができるとともに装置コストの低減を図ることができる。
(2)容器の外観検査部とX線入味検査部の相互間の配線や信号のやりとりが同一装置内で行われるため、設計、組立、調整、据付等の各種作業の簡素化を図ることができる。
(3)X線入味検査部におけるX線源とセンサとを単一の支持具により支持し、この支持具を吊り下げ方式にして昇降可能な構造とすることにより、装置構成を簡易にすることができるとともに、高さの異なる容器に簡単な操作で対応することができる。
(4)容器の外観検査部におけるランプとカメラの支持構造とX線入味検査部におけるX線源とセンサの支持構造とを共通のユニットにすることにより、部品の共用化、組立や調整等の各種作業の統一化を図ることができる。
The present invention has the following effects.
(1) By integrating the appearance inspection section of the container and the X-ray taste inspection section in the same frame, the work of confirming the layout of each installation and the connection of each installation space, which has been conventionally required, is eliminated. At the same time, various operations at the time of installation of the apparatus can be simplified. In addition, since the frame, the discharge mechanism, the operation unit, and the like can be shared, it is possible to eliminate redundant components that overlap each other, thereby saving space and reducing the cost of the apparatus.
(2) Since the wiring and signal exchange between the container appearance inspection unit and the X-ray penetration inspection unit are performed within the same device, various operations such as design, assembly, adjustment, and installation can be simplified. it can.
(3) The apparatus configuration can be simplified by supporting the X-ray source and the sensor in the X-ray penetration inspection unit with a single support tool, and making the support tool a structure that can be lifted and lowered. It is possible to handle containers with different heights with a simple operation.
(4) By combining the lamp and camera support structure in the container appearance inspection unit and the X-ray source and sensor support structure in the X-ray taste inspection unit into a common unit, the parts can be shared, assembled, adjusted, etc. Various work can be unified.
以下、本発明に係る液体充填容器の検査装置の実施形態を図1乃至図3を参照して説明する。図1は液体充填容器の検査装置の全体構成を示す立面図である。図1に示すように、液体充填容器の検査装置は、PETボトル等の容器1を搬送するコンベヤ2と、飲料等の液体が充填された容器1の外観を撮像により検査する容器の外観検査部3と、容器1に充填された飲料等の液体の内容量(入味量)をX線を用いて検査するX線入味検査部4とから構成されている。外観検査部3とX線入味検査部4は、同一のフレーム5内に設けられている。
Hereinafter, an embodiment of an inspection apparatus for a liquid filling container according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an elevation view showing the overall configuration of the inspection apparatus for a liquid filling container. As shown in FIG. 1, a liquid-filled container inspection apparatus includes a
容器の外観検査部3は、コンベヤ2に沿って配置された複数の撮影ステーションS1、S2、S3、S4から構成されており、各撮影ステーションS1〜S4は、照明用のランプと撮像用のカメラとを備え容器1の複数の検査部位(胴部、キャップ部等)を個別に検査することができるようになっている。本実施形態においては、撮影ステーションS1はキャップの傷および汚れを検査し、撮影ステーションS2はラベルの位置ずれを検査し、撮影ステーションS3および撮影ステーションS4はラベルの破れを検査するようになっている。
The container
図2は図1に示す撮影ステーションS2を図1のII方向から見た模式図である。図2に示すように、フレーム5は、前記コンベヤ2を挟んで、かつ搬送方向に沿って設置されている。フレーム5は、鉛直方向に伸びる4本の支柱6(図1では前方の2本のみ示す)と、コンベヤ2の搬送方向に沿いかつ前後2本の支柱6の上部間を接続する2本の梁7と、4本の支柱6の中央部および下部で相隣接する2本の支柱6間を接続する複数の横木8と、前記2本の梁7の間に架け渡された支持フレーム10とから構成されている。支持フレーム10の位置はコンベヤ2上を搬送される容器1より上方に設置されている。
FIG. 2 is a schematic view of the photographing station S2 shown in FIG. 1 as viewed from the II direction in FIG. As shown in FIG. 2, the
撮影ステーションS2は、コンベヤ2を挟んで一方に配置され容器1を照明するランプ18と、他方に配置され容器1を撮影するCCDカメラ19とを備えている。前記ランプ18とカメラ19とは一つの支持具11に支持されている。そして、対をなすランプ18とカメラ19とを支持した支持具11は、2本のサポートバー12,12により吊り下げて支持されている。支持フレーム10には二つのガイドリング13,13が固定されており、これら2つのガイドリング13,13にはサポートバー12,12が摺動可能に嵌合されている。サポートバー12,12の上端には支持プレート14が固定されている。
The photographing station S2 includes a
一方、支持フレーム10には昇降用ねじ15が回転可能に支持されており、この昇降用ねじ15には支持プレート14に固定されたナット16が螺合されている。また昇降用ねじ15の下部にはスプロケット33が固定されている。
On the other hand, a
前記昇降用ねじ15の側方には、支持フレーム10に回転可能に支持された回転軸20が配置されており、回転軸20の下端にはハンドル21が固定され、上端にはスプロケット22が固定されている。スプロケット33とスプロケット22とはチェーン23によって連結されている。
A
上述の構成において、ハンドル21を回すことにより、二つのスプロケット33,22及びチェーン23を介して昇降用ねじ15が回転する。昇降用ねじ15にはナット16が螺合しているため、昇降用ねじ15の回転に伴い、ナット16及びナット16を固定した支持プレート14が一体に昇降される。支持プレート14には2本のサポートバー12,12を介して、支持具11が連結されているため、支持具11が昇降される。支持具11にはランプ18とカメラ19とが支持されているため、支持具11の昇降により容器1に対するランプ18とカメラ19の高さ調整を行うことができる。
In the above configuration, when the
本実施形態によれば、4つの撮影ステーションS1〜S4は、対をなすランプ18とカメラ19とを支持した支持具11を昇降用ねじ15により昇降させる構成を採用している。すなわち、図1に示すように4つの撮影ステーションS1〜S4とも同一の構成を採用し、各撮影ステーションにおいてランプ18とカメラ19の容器1からの距離を変えるときは、ハンドル21を操作して昇降用ねじ15を回転させて、ナット16及び支持プレート14を昇降させ、支持具11の取り付け位置を変えることができる。なお、撮影ステーションS4は、撮影ステーションS3とはランプおよびカメラの位置が逆になっている。
According to the present embodiment, the four photographing stations S <b> 1 to S <b> 4 employ a configuration in which the
図3はX線入味検査部4を示す図であり、図3は図1のIII方向から見た模式図である。
図3に示すように、X線入味検査部4における支持具11を昇降させる構成は、図2に示す容器の外観検査部3と同様である。すなわち、支持具11を昇降させるための昇降用ねじ15およびナット16、支持具11を支持するためのサポートバー12,12、ガイドリング13,13および支持プレート14等の構成は、図2に示す容器の外観検査部3の構成と同様である。
FIG. 3 is a view showing the X-ray penetration inspection unit 4, and FIG. 3 is a schematic view seen from the III direction of FIG.
As shown in FIG. 3, the structure which raises / lowers the
図3に示すX線入味検査部4においては、コンベヤ2を挟んで一方に配置され容器1にX線を照射するX線源31と、他方に配置され容器1を透過した透過X線量を測定するシンチレータからなるセンサ32とを備えている。前記X線源31とセンサ32とは1つの支持具11に支持されている。
In the X-ray taste inspection unit 4 shown in FIG. 3, an
上述の構成において、容器1内の入味量を検査するには、容器1にX線源31からX線を照射し、容器1を挟んで容器1の反対側に設置されたセンサ32で透過してきたX線の量を計測することにより行う。容器1内の液面のレベルが高ければ、液体がX線を吸収するので、透過X線量は減ることになり、すなわち液面のレベルと透過X線量は相関関係がある。従って、透過X線量をシンチレータからなるセンサ32で測定すれば、液面のレベルを検知することができる。このようにして、容器1内に充填された飲料等の液体の内容量(入味量)を検査することができる。
In the above configuration, in order to inspect the amount of taste in the
本実施形態においては、X線源31は、加速電圧(X線管の管電圧)が60kV以下の低エネルギーX線(微量X線)を用いているので、簡易な遮蔽構造で済むため、X線入味検査部4を容器の外観検査部3とともに同一のフレーム5内に設置することができる。より具体的には、X線源31の使用可能電圧範囲は10〜60kVであり、検査時使用電圧は48kVである。
In the present embodiment, the
また、本実施形態によれば、X線源31及びセンサ32の容器1からの距離を変えるときは、ハンドル21を操作して昇降用ねじ15を回転させて、ナット16及び支持プレート14を昇降させ、支持具11の取付位置を変えることができる。
また、本実施形態においては、PETボトルの入味検査を行う場合を説明したが、本発明は、紙容器、缶等の入味検査も行うことができる。
Further, according to the present embodiment, when changing the distances of the
In the present embodiment, the case of performing a taste inspection of a PET bottle has been described. However, the present invention can also perform a taste inspection of a paper container, a can, or the like.
1 容器
2 コンベヤ
3 外観検査部
4 X線入味検査部
5 フレーム
6 支柱
7 梁
8 横木
10 支持フレーム
11 支持具
12 サポートバー
13 ガイドリング
14 支持プレート
15 昇降用ねじ
16 ナット
18 ランプ
19 カメラ
20 回転軸
21 ハンドル
22,33 スプロケット
23 チェーン
31 X線源
32 センサ
DESCRIPTION OF
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