KR20190140046A - 가압된 유체 환경에서 사용하기 위한 전기 모터 - Google Patents

가압된 유체 환경에서 사용하기 위한 전기 모터 Download PDF

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매튜 알렌 캐롤
리 엘. 스나이더
모함마드 칸단-바라니
로날드 지. 플래너리
알렌 던칸
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Abstract

고압 유체에 노출되도록 구성된 전기 모터는 로터와 스테이터 사이에 유체 장벽을 제공하는 단일 금속 슬리브를 포함한다. 오버몰딩된 수지는 스테이터 권선을 캡슐화하고 슬리브를 보강하여 높은 유체 압력 하에서 슬리브의 변형을 최소화한다. 오버몰딩된 수지는 또한 스테이터 권선에 연결된 절연 변위 커넥터의 위치를 고정시켜 절연 변위 커넥터를 제 위치에 보유하기 위한 기계적 브래킷 및 체결구를 불필요하게 한다.

Description

가압된 유체 환경에서 사용하기 위한 전기 모터
본 발명은 일반적으로 전기 모터에 관한 것으로, 보다 구체적으로 높은 내부 유체 압력에 노출되는 전기 모터에 관한 것이다.
일부 응용예에서, 전기 모터의 내부 부분을 고압 하의 유체에 노출시키는 것이 바람직하다. 예를 들어, 충격 흡수기 분야에서, 스테이터 내로의 유압 유체의 누설 없이 로터에서 1500 PSI(10,342㎪)까지의 높은 유체 압력을 견딜 수 있는 전기 모터를 갖는 유압 작동기를 제공하는 것이 바람직할 수 있으며, 스테이터 내로의 유압 유체 누설시, 유체는 스테이터 권선을 손상시키고 모터의 오작동을 유발하며 작동기 작동에 사용할 수 있는 유압 유체의 양을 줄임으로써 작동기 성능을 저하시킨다.
스테이터를 오버몰딩된 수지에 봉입함으로써 전기 모터의 스테이터를 유체 손상으로부터 보호하는 것이 알려져 있다. 이 접근법은 일반적으로 유체의 압력이 상대적으로 낮은 응용예에 효과적이지만, 더 높은 유체 압력을 수반하는 응용예에는 적합하지 않으며, 그 이유는 성형 수지의 공극을 완전히 제거할 수 없고 누설이 발생할 수 있기 때문이다. 또한, 모터에 광범위한 온도 사이클링과 압력 사이클링이 인가되면 성형 수지와 모터의 외부 하우징 사이의 접착력이 시간이 지남에 따라 저하될 것이다. 오버몰딩된 수지만을 사용하여 고압 유체의 침입으로부터 스테이터를 밀봉하는 것이 이론적으로 가능하지만, 전기 모터의 양산을 위한 그렇게 하는 것은 매우 비실용적이며 수지의 공극이 없는 표면 마무리 및 엄격한 치수 공차가 보장되어야 하기 때문에 매우 고가이다.
합리적인 비용점으로 신뢰할 수 있는 양산이 가능한, 높은 유체 압력, 즉, 약 1500 PSI(10,342㎪)까지의 압력을 견딜 수 있는 전기 모터가 필요하다.
본 발명은 모터가 높은 내부 유체 압력에 노출되는 응용예에 사용하기 위한 전기 모터를 제공한다. 모터는 일반적으로 회전축을 갖는 로터, 로터를 둘러싸는 권선을 갖는 스테이터, 단일 금속 슬리브, 복수의 절연 변위 커넥터 및 수지 오버몰드를 포함한다.
단일 금속 슬리브는 로터와 스테이터 사이의 측면 부분을 포함하고 측면 부분으로부터 반경방향 외향 연장되는 플랜지 부분을 포함할 수 있다. 슬리브는 로터와 스테이터 사이에 유체 장벽을 제공한다. 슬리브는 또한 폐쇄 단부 부분을 포함할 수 있다.
복수의 절연 변위 커넥터는 스테이터의 대응하는 권선에 연결된다. 수지 오버몰드는 스테이터 및 각각의 절연 변위 커넥터의 일부를 캡슐화하고, 수지 오버몰드는 슬리브의 측면 부분 및 플랜지 부분과 맞물린다. 수지 오버몰드는 슬리브를 보강하여 슬리브에 고압을 인가할 때 슬리브의 변형을 최소화한다. 수지 오버몰드는 또한 하우징에 대한 각각의 절연 변위 커넥터의 위치를 고정시킨다.
모터는 로터의 회전축을 따라 정렬된 원통형 공동을 형성하는 적어도 하나의 측벽을 포함하는 단일 금속 하우징을 더 포함할 수 있고, 로터와 스테이터는 하우징의 원통형 공동 내에 수용된다. 단일 금속 하우징은 적어도 하나의 측벽에 인접한 단부 벽을 더 포함할 수 있고, 단부 벽은 그를 관통하여 연장하여 원통형 공동과 연통하는 복수의 출입구를 가지며, 복수의 절연 변위 커넥터가 복수의 출입구를 통해 연장된다. 하우징의 단부 벽은 또한 리세스를 포함할 수 있고, 슬리브의 폐쇄 단부 부분은 하우징의 단부 벽의 리세스 내로 돌출하도록 배열될 수 있다.
모터는 또한 리테이너 링과 로터에 의해 점유된 영역과 스테이터에 의해 점유된 영역 사이에 유체 밀폐 밀봉부를 형성하도록 배열된 엘라스토머 O-링을 포함할 수 있다.
본 발명의 본질 및 동작 모드는 이제 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 다음의 상세한 설명에서 보다 완전하게 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 형성된 전기 모터를 도시한 단면 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 전기 모터의 상세 단면도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 전기 모터의 슬리브의 단면도이다.
도 4는 모터 하우징의 단부 벽을 통해 연장되는 출입구를 도시한, 도 1 및 도 2에 도시된 전기 모터의 저면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 형성된 전기 모터의 상세 단면도이고, 전기 모터의 슬리브는 도 1 및 도 2에 도시된 전기 모터의 슬리브와 상이한 구성을 갖는다.
도 6은 도 5에 도시된 전기 모터의 슬리브의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 추가 실시예에 따라 형성된 전기 모터의 상세 단면도이며, 전기 모터의 슬리브는 도 1, 도 2 및 도 5에 도시된 전기 모터의 슬리브와 상이한 구성을 갖는다.
도 8은 도 7에 도시된 전기 모터의 슬리브의 단면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따라 형성된 전기 모터의 상세 단면도이며, 전기 모터의 슬리브는 반경방향 연장 플랜지 부분을 갖지 않는다.
도 10은 도 9에 도시된 전기 모터의 슬리브의 단면도이다.
본 발명의 제1 실시예에 따라 형성된 전기 모터(10)를 도시하는 도 1 및 도 2를 참조한다. 모터(10)는 주변 스테이터(14)에 대해 회전축(13)을 중심으로 회전하는 로터(12)를 포함한다. 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 스테이터(14)는 복수의 권선(22)을 포함한다. 모터(10)는 로터(12)가 약 1500 PSI(10,342㎪) 이하의 고압에서 유체에 노출되는 응용예에서 사용될 수 있다. 예를 들어, 전기 모터(10)는 유압 작동기를 구동할 수 있으며, 로터(12)는 약 1500 PSI(10,342㎪)까지의 높은 유체 압력에 간헐적으로 도달하는 유압 유체에 노출된다. 아래에서 상세히 설명되는 바와 같이, 스테이터(14)는 가압된 유체의 침입으로부터 보호되지만, 모터(10)는 대량으로 제조하기에 비용 효율적이며 적합한 성능 요건을 충족시킨다.
로터(12) 및 스테이터(14) 이외에, 모터(10)는 도 3에 단독으로 도시된 단일 금속 슬리브(24)를 더 포함하며, 이는 가압된 유체가 스테이터(14) 내로 누설되는 것을 방지하기 위해 로터(12)와 스테이터(14) 사이에 유체 장벽을 제공한다. 본원에 사용된 용어 "단일"은 단일 단편의 재료로 전체적으로 형성되거나, 단일 단편 몰딩 또는 주조로 형성되거나, 또는 적층 제조(additive manufacturing)에 의해 단일 단편으로 형성되는 것을 의미한다.
슬리브(24)는 로터(12)와 스테이터(14) 사이의 측면 부분(24A)과 측면 부분(24A)으로부터 반경방향 외향 연장되는 플랜지 부분(24C)을 포함한다. 도시된 실시예에서, 측면 부분(24A)은 그 전체 범위에 걸쳐 원통형이다. 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 플랜지 부분(24C)은 반경방향 연장 부분(27B)으로 전이되는 축방향 연장 부분(27A)을 갖는 원주방향 계단형 림(27)을 포함할 수 있다. 슬리브(24)는 폐쇄 단부 부분(24B)을 더 포함할 수 있다. 대안적으로, 플랜지 부분(24C)에 대향하는 슬리브(24)의 단부는 개방될 수 있다.
모터(10)는 또한 스테이터(14)의 대응하는 권선(22)에 연결된 복수의 절연 변위 커넥터(26)를 포함한다. 예를 들어, 모터(10)는 와이(Wye) 권선 구성 및 3개의 위상 시작 각각에 대해 하나씩 및 3개의 위상 단부 각각에 대해 하나씩, 6개의 절연 변위 커넥터(26)를 가질 수 있다.
앞서 설명한 구조적 요소에 더하여, 모터(10)는 스테이터(14) 및 각각의 절연 변위 커넥터(26)의 일부를 캡슐화하는 수지 오버몰드(28)를 포함한다. 수지 오버몰드(28)는 슬리브(24)의 측면 부분(24A) 및 플랜지 부분(24C)과 맞물려서, 가압된 유체에 대해 슬리브(24)를 안정화 및 보강한다.
수지 오버몰드(28)는 또한 각각의 절연 변위 커넥터(26)의 일부를 캡슐화하여, 스테이터(14)에 대한 각각의 절연 변위 커넥터(26)의 위치를 고정한다. 수지 오버몰드(28)로 절연 변위 커넥터(26)의 위치를 설정함으로써, 기계적 체결구 및 브래킷이 불필요하고, 절연 변위 커넥터(26)의 위치 정확도는 매우 저렴한 비용으로 정밀하게 제어될 수 있다. 결과적으로, 스테이터 권선(22)의 인쇄 회로 보드(도시되지 않음)에 대한 매우 경제적이고 신뢰성 있는 연결이 달성될 수 있다.
모터(10)는 로터(12) 및 스테이터(14)를 둘러싸는 적어도 하나의 측벽(16A)을 포함하는 단일 금속 하우징(16)을 더 포함할 수 있다. 하우징(16)은 단부 벽(16B)을 더 포함할 수 있다. 알 수 있는 바와 같이, 하나 이상의 측벽(16A) 및 단부 벽(16B)은 단부 벽(16B)에 대향하는 하우징(16)의 개방 단부(18)를 한정하고 회전축(13)을 따라 정렬된 원통형 공동(20)을 한정하도록 협력한다. 단부 벽(16B)은 단부 벽을 통해 연장되고 원통형 공동(20)과 연통하는 도 2 및 도 4에 도시된 복수의 출입구(21)를 갖는다. 하우징(16)은 개방 단부(18)에 인접한 내부 환형 레지(19)를 더 포함할 수 있다. 하우징(16)은 예를 들어 알루미늄 또는 다른 적절한 금속으로 형성된 다이 캐스트 유닛으로 제조될 수 있다.
모터(10)에 단일 금속 하우징(16)이 제공되면, 절연 변위 커넥터(26)는 복수의 출입구(21)를 통해 연장되도록 배열될 수 있다. 슬리브(24)가 폐쇄 단부 부분(24B)을 갖는 경우, 폐쇄 단부 부분(24B)은 하우징(16)의 단부 벽(16B)과 맞물리도록 배열될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 폐쇄 단부 부분(24B)은 하우징(16)의 단부 벽(16B)에서 대응하는 형상의 내부 리세스(17) 내에 꼭 맞는 표면-대-표면 맞물림으로 수용된 볼록 타원체로서 형상화될 수 있다. 수지 오버몰드(28)는 각각의 하우징 측벽(16A) 및 하우징 단부 벽(16B)의 내부 표면과 맞물릴 수 있다. 수지 오버몰드(28)는 또한 각각의 절연 변위 커넥터(26)의 일부를 캡슐화함으로써 출입구(21) 내의 공간을 채울 수 있어서, 하우징(16) 및 스테이터(14) 모두에 대해 각각의 절연 변위 커넥터(26)의 위치를 고정한다. 기계적 체결구 및 브래킷이 불필요하고, 하우징(16) 외부에 위치한 인쇄 회로 보드(도시되지 않음)에 대한 스테이터 권선(22)의 매우 경제적이고 신뢰성 있는 연결이 달성된다.
도 5 내지 도 10은 슬리브(24)의 형상이 변경된 대안 실시예를 도시한다. 도 5 및 도 6에 도시된 대안 실시예에서, 단부 부분(24B)의 형상은 타원체 대신에 절두 원추형 형상이고, 리세스(17)의 형상은 단부 부분(24B)의 절두 원추형 형상에 대응하도록 변경된다. 단부 부분(24B) 및 리세스(17)의 형상은 도면에 도시된 형상으로 제한되지 않는다. 측면 부분(24A)에 비해 반경이 감소된 원통형 형상과 같은 다른 형상이 단부 부분(24B) 및 리세스(17)에 채택될 수 있다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 슬리브(24)의 측면 부분(24A)은 슬리브의 단부 부분(24B)을 향해 테이퍼지는 반경방향 감소 부분(25)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 측면 부분(24A)은 플랜지 부분(24C)으로부터 진행됨에 따라 원통형 형상이 될 수 있고, 반경방향 감소 부분(25)은 초기 원통형 부분으로부터 진행되는 절두 원추형 형상을 가질 수 있다. 단부 부분(24B)의 형상에 관계없이 측면 부분(24A)에 반경방향 감소 부분이 제공될 수 있다. 이해할 수 있는 바와 같이, 슬리브(24)가 도 7 및 도 8에서와 같이 반경방향 감소 부분(25)을 포함하는 경우, 스테이터 권선(22)을 캡슐화하기 위해 이 공간을 점유하는 수지가 필요하지 않더라도, 스테이터(12)와 슬리브(24) 사이의 공간은 슬리브(24)를 위한 안정화 보강을 제공하기 위해 수지로 채워진다.
도 9 및 도 10은 반경방향 연장 플랜지 부분(24C)이 슬리브(24)에서 생략된 다른 실시예를 도시한다.
모든 실시예에서, 슬리브(24)는 금속 인발 프로세스에 의해 형상화된 단일의 얇은 금속 시트로부터 제조될 수 있다. 이러한 방식으로, 재료의 절삭 기계가공 작업 및 이음매를 불필요하게 하면서, 엄격한 공차를 달성할 수 있다. 비제한적인 예로서, 슬리브(24)는 두께 0.010 인치(0.0254㎝) 내지 0.020 인치(0.0508㎝) 범위의 티타늄 시트로부터 인발될 수 있다. 인발된 슬리브로부터 버(burr) 및 날카로운 에지가 제거될 수 있고, 인발된 슬리브의 표면 마감은 ASTM A-967-Olel에 따라 시트르산 패시베이션을 사용하여 제조될 수 있다. 슬리브(24)용 재료를 선택할 때 고려해야 할 두 가지 중요한 사항은 기계적 강도와 자기 특성이다. 기계적 강도는 높은 압력 하중 하에서 형상을 유지하는 데 중요하다. 자기 특성은 모터 성능에 중요하다. 재료는 비자성이어야 하며 변화하는 자기장에 노출될 때 낮은 와전류를 가져야 한다.
전기 모터(10)는 리테이너 링(30) 및 로터(12)에 의해 점유된 영역과 스테이터(14)에 의해 점유된 영역 사이에 유체 밀폐 밀봉부를 형성하도록 배열된 엘라스토머 O-링(32)을 더 포함할 수 있다.
도 1 내지 도 8에 도시된 실시예에서, 리테이너 링(30) 및 엘라스토머 O-링(32)은 하우징(16)의 환형 레지(19)에 대해 슬리브(24)의 플랜지 부분(24C)을 밀봉하도록 배열되고 구성된다. 예를 들어, 리테이너 링(30)의 외경은 레지(19)에 인접한 하우징(16)의 내경과의 간섭 끼워맞춤을 위해 크기가 정해질 수 있고, 리테이너 링(30)은 플랜지 부분(24C)의 주변 영역 및 O-링(32)과 맞물려 강한 유체 밀폐 밀봉부를 형성하도록 하우징(16)에 압력 끼워맞춤 또는 스웨이징될 수 있다. 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 계단형 림(27)의 축방향 연장 부분(27A)은 리테이너 링(30)의 내경과 맞물릴 수 있고, 계단형 림(27)의 반경방향 연장 부분(27B)은 하우징(16)의 환형 레지(19)에 대하여 리테이너 링(30)의 단부면에 의해 고정될 수 있다. 대안적으로, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 플랜지 부분(24C)은 주변 에지 영역이 리테이너 링(30)의 단부면에 의해 하우징(16)의 환형 레지(19)에 대해 유지되는 평탄한 반경방향 확대 플랜지일 수 있다. 플랜지 부분(24C)의 평탄한 구성은 도 1 내지 도 6에 도시된 이전 실시예에서 사용될 수 있고 도 7 및 도 8의 실시예에서 플랜지 부분(24C)의 계단형 구성이 사용될 수 있다.
도 9 및 도 10에 도시된 실시예에서, 리테이너 링(30)의 일부는 단일 금속 슬리브(24)의 내경(29)을 향하는 외경(31)을 가지며, 엘라스토머 O-링(32)은 외경(31)과 내경(29) 사이에 배열된다.
모터(10)는 다음 단계를 수행함으로써 조립될 수 있다. 먼저, 스테이터(14)는 적층체 스택을 절연함으로써, 예를 들어 스택 상에 스냅-온 플라스틱 절연부 또는 오버몰딩 절연부를 부착함으로써 조립된다. 절연된 스택은 권취기에 삽입되어 스테이터 권선(22)을 스택에 적용하고, 권취된 스택을 둥근 형상으로 말아서 스테이터(14)를 형성한다. 절연 변위 커넥터(26)는 스택 절연체의 포켓에 삽입되고 권선과 전기적으로 연결되도록 대응하는 권선(22)에 부착된다. 언급된 바와 같이, 각각의 위상 시작 및 각각의 위상 단부마다 하나씩 총 6개의 절연 변위 커넥터(26)가 제공될 수 있다. 권선(22)으로부터의 임의의 추가 와이어가 대응하는 절연 변위 커넥터(26)를 넘어 연장된다. 와이 모터 권선 구성을 위한 중립점을 형성하기 위해 3개의 위상의 단부를 함께 연결하기 위해 중립 인쇄 회로 보드가 설치된다. 별도의 하우징(16)이 사용되는 경우, 스테이터(14)는 하우징(16)을 예열하고 스테이터(14) 상으로 하우징을 유도하여 단단한 기계적 끼워맞춤을 형성함으로써 하우징(16) 내에 설치된다. 이어서 단일 금속 슬리브(24)가 스테이터(14)의 중앙 개방 영역에 삽입되고, 조립체는 오버몰딩되어, 보호성이고 구조적으로 지지력이 있는 수지 오버몰드(28)를 제공한다. 이어서, 조립체는 슬리브(24) 내에서 로터(12)를 수용할 준비가 된다.
본 발명은 예시적인 실시예와 관련하여 설명되었지만, 상세한 설명은 본 발명의 범위를 제시된 특정 형태로 제한하기를 의도하는 것이 아니다. 본 발명은 청구범위의 범주 내에 포함될 수 있는 설명된 실시예의 이러한 대안, 수정 및 등가물을 포함하도록 의도된다.

Claims (16)

  1. 전기 모터이며,
    회전축을 갖는 로터;
    로터를 둘러싸고, 복수의 권선을 포함하는, 스테이터;
    로터와 스테이터 사이의 측면 부분을 포함하고, 로터와 스테이터 사이에 유체 장벽을 제공하는, 단일 금속 슬리브;
    스테이터의 대응하는 권선에 연결된 복수의 절연 변위 커넥터; 및
    스테이터와 각각의 절연 변위 커넥터의 일부를 캡슐화하는 수지 오버몰드로서, 수지 오버몰드는 슬리브의 측면 부분과 맞물리고, 수지 오버몰드는 스테이터에 대한 각각의 절연 변위 커넥터의 위치를 고정하는, 수지 오버몰드를 포함하는, 전기 모터.
  2. 제1항에 있어서, 단일 금속 슬리브는 측면 부분으로부터 반경방향 외향 연장되는 플랜지 부분을 더 포함하고, 수지 오버몰드는 슬리브의 플랜지 부분과 추가로 맞물리는, 전기 모터.
  3. 제1항에 있어서, 로터의 회전축을 따라 정렬된 원통형 공동을 형성하는 적어도 하나의 측벽을 포함하는 단일 금속 하우징을 더 포함하고, 로터와 스테이터는 하우징의 원통형 공동 내에 수용되는, 전기 모터.
  4. 제3항에 있어서, 단일 금속 하우징은 적어도 하나의 측벽에 인접한 단부 벽을 더 포함하고, 단부 벽은 단부 벽을 통해 연장되고 원통형 공동과 연통하는 복수의 출입구를 가지며, 복수의 절연 변위 커넥터는 복수의 출입구를 통해 연장되는, 전기 모터.
  5. 제4항에 있어서, 하우징의 단부 벽은 리세스를 포함하고, 단일 금속 슬리브는 하우징의 단부 벽의 리세스 내로 돌출하는 폐쇄 단부 부분을 더 포함하는, 전기 모터.
  6. 제5항에 있어서, 슬리브의 단부 부분 및 하우징의 단부 벽의 리세스는 형상이 대응하고 서로 표면-대-표면 맞물림되는, 전기 모터.
  7. 제6항에 있어서, 슬리브의 단부 부분 및 하우징의 단부 벽의 리세스는 타원체 형상인, 전기 모터.
  8. 제6항에 있어서, 슬리브의 단부 부분 및 하우징의 단부 벽의 리세스는 절두 원추형 형상인, 전기 모터.
  9. 제2항에 있어서, 하우징은 내부 환형 레지를 포함하고 슬리브의 플랜지 부분은 축방향 연장 부분 및 반경방향 연장 부분을 갖는 원주방향 계단형 림을 포함하고, 계단형 림의 반경방향 연장 부분은 하우징의 환형 레지와 맞물리고, 전기 모터는 하우징의 환형 레지에 대해 계단형 림의 반경방향 연장 부분을 유지하도록 배열된 리테이너 링, 및 리테이너 링과 계단형 림의 축방향 연장 부분의 외경 사이에 배열된 엘라스토머 O-링을 더 포함하는, 전기 모터.
  10. 제2항에 있어서, 하우징은 내부 환형 레지를 포함하고 슬리브의 플랜지 부분은 평탄하며, 플랜지 부분의 주변 영역은 하우징의 환형 레지와 맞물리고, 전기 모터는 하우징의 환형 레지에 대해 플랜지 부분의 주변 영역을 유지하도록 배열된 리테이너 링 및 리테이너 링과 플랜지 부분 사이에 배열된 엘라스토머 O-링을 더 포함하는, 전기 모터.
  11. 제1항에 있어서, 전기 모터는 리테이너 링 및 엘라스토머 O-링을 더 포함하고, 리테이너 링은 단일 금속 슬리브의 내경을 향하는 외경을 가지며, 엘라스토머 O-링은 리테이너 링의 외경과 단일 금속 슬리브의 내경 사이에 배열되는, 전기 모터.
  12. 제1항에 있어서, 슬리브의 측면 부분은 플랜지 부분으로부터 멀어지는 방향으로 테이퍼링되는 반경방향 감소 부분을 포함하는, 전기 모터.
  13. 제12항에 있어서, 수지 오버몰드는 슬리브 측면 부분의 반경방향 감소 부분과 맞물리는, 전기 모터.
  14. 제12항에 있어서, 반경방향 감소 부분은 절두 원추형 형상을 갖는, 전기 모터.
  15. 제1항에 있어서, 하우징은 다이 캐스트 하우징인, 전기 모터.
  16. 제1항에 있어서, 슬리브는 0.010 인치(0.0254㎝) 내지 0.020 인치(0.0508㎝) 범위의 두께를 갖는 단일 단편 시트 재료로부터 인발되는, 전기 모터.
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